JP2010198578A - 移動軌跡生成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の移動軌跡を生成する移動軌跡生成装置1であって、走行環境を認識する走行環境認識手段10,11,21と、走行環境認識手段で認識した走行環境に応じて、道路領域内の位置取りに関する移動戦略を生成する移動戦略生成手段22と、移動戦略の設定情報を乗員に提示する提示手段12,23,27と、提示手段で提示された移動戦略の設定情報に基づいて乗員が移動戦略を設定するための操作を受け付ける設定手段12,28と、設定手段で設定された移動戦略に基づいて移動軌跡を生成する移動軌跡生成手段29を備えることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
Claims (8)
- 車両の移動軌跡を生成する移動軌跡生成装置であって、
走行環境を認識する走行環境認識手段と、
前記走行環境認識手段で認識した走行環境に応じて、道路領域内の位置取りに関する移動戦略を生成する移動戦略生成手段と、
前記移動戦略の設定情報を乗員に提示する提示手段と、
前記提示手段で提示された移動戦略の設定情報に基づいて乗員が移動戦略を設定するための操作を受け付ける設定手段と、
前記設定手段で設定された移動戦略に基づいて移動軌跡を生成する移動軌跡生成手段と
を備えることを特徴とする移動軌跡生成装置。 - 前記提示手段は、複数の移動戦略の候補を提示し、
前記設定手段は、乗員による複数の移動戦略の候補の中から選択する操作を受け付けることを特徴とする請求項1に記載する移動軌跡生成装置。 - 移動戦略の候補に応じた危険度を取得する危険度取得手段を備え、
前記提示手段は、複数の移動戦略の候補を前記危険度取得手段で取得した危険度とともに提示することを特徴とする請求項2に記載する移動軌跡生成装置。 - 前記設定手段は、乗員による移動戦略の修正操作を受け付けることを特徴とする請求項1に記載する移動軌跡生成装置。
- 移動戦略に応じた危険度を取得する危険度取得手段を備え、
前記設定手段は、前記危険度取得手段で取得した危険度に応じて移動戦略の修正のし易さを変更することを特徴とする請求項4に記載する移動軌跡生成装置。 - 乗員の注視エリアを検出する検出手段を備え、
前記提示手段は、前記検出手段で検出した注視エリアにおける移動戦略の設定情報を提示することを特徴とする請求項1〜請求項5に記載する移動軌跡生成装置。 - 前記提示手段は、移動戦略の設定に関わる要因も提示することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載する移動軌跡生成装置。
- 前記走行環境認識手段は、周辺物体の状態を認識し、
前記提示手段は、前記走行環境認識手段で認識した周辺物体の状態も提示することを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載する移動軌跡生成装置。
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