JP2017030571A - 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援装置(10)において、画像出力部(14a)は、表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する。操作信号入力部(14b)は、表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付ける。コマンド出力部(14c)は、自車オブジェクトと他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する。
【選択図】図1
Description
表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する画像出力部(14a)と、
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付ける操作信号入力部(14b)と、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力するコマンド出力部(14c)と、
を備えることを特徴とする運転支援装置(10)。
これにより、ユーザが追従走行を指示する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目2]
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトを前記他車オブジェクトの位置に移動させるユーザの操作、または前記他車オブジェクトを前記自車オブジェクトの位置に移動させるユーザの操作を前記操作信号入力部(14b)が受け付けると、前記コマンド出力部(14c)は、前記追従走行することを指示するコマンドを前記自動運転制御部(20)に出力することを特徴とする項目1に記載の運転支援装置。
これにより、ユーザが追従走行を指示する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目3]
前記追従走行すること/させることを通知するための無線信号を、車車間通信または中継装置を介して前記他車に通知する通知部(14)をさらに備えることを特徴とする項目1または2に記載の運転支援装置(10)。
これにより、自車を他車に追従することを通知する、または他車を自車に追従走行させることを通知する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目4]
前記追従走行している状態において、前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を前記操作信号入力部(14b)が受け付けると、前記コマンド出力部(14c)は、前記自車と前記他車との車間距離を変更することを指示するコマンドを前記自動運転制御部(20)に出力することを特徴とする項目1に記載の運転支援装置(10)。
これにより、追従走行中の車間距離を変更する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目5]
前記追従走行している状態において、前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとを結ぶ仮想線上の2点間の距離を変更するユーザの操作を前記操作信号入力部(14b)が受け付けると、前記コマンド出力部(14c)は、前記自車と前記他車との車間距離を変更することを指示するコマンドを前記自動運転制御部(20)に出力することを特徴とする項目1に記載の運転支援装置(10)。
これにより、追従走行中の車間距離を変更する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目6]
前記自車と前記他車との車間距離を変更することを通知するための無線信号を、車車間通信または中継装置を介して前記他車に通知する通知部(14)をさらに備えることを特徴とする項目4または5に記載の運転支援装置(10)。
これにより、車間距離の変更を他車に通知する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目7]
前記追従走行している状態において、前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトを入れ替えるユーザの操作を前記操作信号入力部(14b)が受け付けると、前記コマンド出力部(14c)は、一方の車両が他方の車両に追従走行する状態から他方の車両が一方の車両に追従走行する状態に切り替えることを指示するコマンドを前記自動運転制御部(20)に出力することを特徴とする項目1に記載の運転支援装置(10)。
これにより、追従走行中の車両の順番を入れ替える操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目8]
前記追従走行している状態において、前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトまたは前記他車オブジェクトを、前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとを結ぶ仮想線の外に移動させるユーザの操作を前記操作信号入力部(14b)が受け付けると、前記コマンド出力部(14c)は、前記追従走行を解除することを指示するコマンドを前記自動運転制御部(20)に出力することを特徴とする項目1に記載の運転支援装置(10)。
これにより、追従走行を解除する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目9]
前記追従走行している状態において、前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとを結ぶ仮想線を、指示点で交差させるユーザの操作を前記操作信号入力部(14b)が受け付けると、前記コマンド出力部(14c)は、前記追従走行を解除することを指示するコマンドを前記自動運転制御部(20)に出力することを特徴とする項目1に記載の運転支援装置(10)。
これにより、追従走行を解除する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目10]
前記画像出力部(14a)は、前記追従走行している状態において、前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの間に追従走行していることを表す追従オブジェクトを含む画像を前記表示部(31)に出力することを特徴とする項目1から9のいずれかに記載の運転支援装置(10)。
これにより、ユーザが追従走行中であることを直感的に認識できるようになる。
[項目11]
前記追従オブジェクトは、バネまたは紐のオブジェクトであることを特徴とする項目10に記載の運転支援装置(10)。
これにより、ユーザが追従走行中であることを直感的に認識できるようになる。
[項目12]
画像を表示する表示装置(30)と、
前記表示装置(30)に画像を出力する運転支援装置(10)と、を備え、
前記運転支援装置(10)は、
前記表示装置(30)に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する画像出力部(14a)と、
前記表示装置(30)に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付ける操作信号入力部(14b)と、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力するコマンド出力部(14c)と、
を含むことを特徴とする運転支援システム(10、30)。
これにより、ユーザが追従走行を指示する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目13]
表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力するステップと、
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付けるステップと、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力するステップと、
を備えることを特徴とする運転支援方法。
これにより、ユーザが追従走行を指示する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目14]
表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する処理と、
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付ける処理と、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする運転支援プログラム。
これにより、ユーザが追従走行を指示する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目15]
表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する画像出力部(14a)と、
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付ける操作信号入力部(14b)と、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを出力するコマンド出力部(14c)と、
前記出力されたコマンドを実行する自動運転制御部(20)と、
を備えることを特徴とする自動運転車両(1)。
これにより、ユーザが追従走行を指示する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
Claims (15)
- 表示部に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する画像出力部と、
前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付ける操作信号入力部と、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するコマンド出力部と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトを前記他車オブジェクトの位置に移動させるユーザの操作、または前記他車オブジェクトを前記自車オブジェクトの位置に移動させるユーザの操作を前記操作信号入力部が受け付けると、前記コマンド出力部は、前記追従走行することを指示するコマンドを前記自動運転制御部に出力することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記追従走行すること/させることを通知するための無線信号を、車車間通信または中継装置を介して前記他車に通知する通知部をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。
- 前記追従走行している状態において、前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を前記操作信号入力部が受け付けると、前記コマンド出力部は、前記自車と前記他車との車間距離を変更することを指示するコマンドを前記自動運転制御部に出力することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記追従走行している状態において、前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとを結ぶ仮想線上の2点間の距離を変更するユーザの操作を前記操作信号入力部が受け付けると、前記コマンド出力部は、前記自車と前記他車との車間距離を変更することを指示するコマンドを前記自動運転制御部に出力することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記自車と前記他車との車間距離を変更することを通知するための無線信号を、車車間通信または中継装置を介して前記他車に通知する通知部をさらに備えることを特徴とする請求項4または5に記載の運転支援装置。
- 前記追従走行している状態において、前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトを入れ替えるユーザの操作を前記操作信号入力部が受け付けると、前記コマンド出力部は、一方の車両が他方の車両に追従走行する状態から他方の車両が一方の車両に追従走行する状態に切り替えることを指示するコマンドを前記自動運転制御部に出力することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記追従走行している状態において、前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトまたは前記他車オブジェクトを、前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとを結ぶ仮想線の外に移動させるユーザの操作を前記操作信号入力部が受け付けると、前記コマンド出力部は、前記追従走行を解除することを指示するコマンドを前記自動運転制御部に出力することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記追従走行している状態において、前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとを結ぶ仮想線を、指示点で交差させるユーザの操作を前記操作信号入力部が受け付けると、前記コマンド出力部は、前記追従走行を解除することを指示するコマンドを前記自動運転制御部に出力することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記画像出力部は、前記追従走行している状態において、前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの間に追従走行していることを表す追従オブジェクトを含む画像を前記表示部に出力することを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記追従オブジェクトは、バネまたは紐のオブジェクトであることを特徴とする請求項10に記載の運転支援装置。
- 画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に画像を出力する運転支援装置と、を備え、
前記運転支援装置は、
前記表示装置に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する画像出力部と、
前記表示装置に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付ける操作信号入力部と、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するコマンド出力部と、
を含むことを特徴とする運転支援システム。 - 表示部に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力するステップと、
前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付けるステップと、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するステップと、
を備えることを特徴とする運転支援方法。 - 表示部に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する処理と、
前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付ける処理と、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力する処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする運転支援プログラム。 - 表示部に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する画像出力部と、
前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付ける操作信号入力部と、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを出力するコマンド出力部と、
前記出力されたコマンドを実行する自動運転制御部と、
を備えることを特徴とする自動運転車両。
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