JP6471707B2 - 運転教示装置 - Google Patents
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Description
<運転支援システム1の概略構成>
以下、本発明の実施形態1について図面を用いて説明する。図1に示す運転支援システム1は、車両に搭載されるものであり、ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)ロケータ2、周辺監視システム3、HMI(Human Machine Interface)システム4、車両制御ECU5、ウィンカスイッチ6、及び運転教示装置7を含んでいる。ADASロケータ2、周辺監視システム3、HMIシステム4、車両制御ECU5、ウィンカスイッチ6、及び運転教示装置7は、例えば車内LAN8に接続されているものとする。運転支援システム1を搭載している車両を以降では自車と呼ぶ。
続いて、図2を用いて、運転教示装置7の概略構成について説明を行う。運転教示装置7は、シーン判定部71、対象決定部72、優先度決定部73、誘目部74、確認判定部75、反応判定部76、フィードバック部77、習熟度判定部78、及び記憶部79を備えている。
実施形態1の構成によれば、確認対象にドライバの視線を誘導する誘目表示に対する安全確認の反応時間が短いほど、安全確認をドライバが実施したと判定した場合の提示を目立つ提示としてドライバの反応を賞賛する。よって、ドライバは賞賛されようとして、誘目表示に対して意欲的に反応する可能性が高くなる。その結果、誘導に従った安全確認にドライバを夢中にさせることが可能になる。また、安全確認をドライバが実施したと判定した場合に情報提示を行うので、ドライバは確認対象の安全確認を実施できたことを、この情報提示によるフィードバックによって確認することができる。
また、ドライバの安全確認における不得手を示すドライバ特性に応じて、確認対象の優先度を決定する構成(以下、実施形態2)としてもよい。以下では、実施形態2の構成の一例について説明を行う。実施形態2の運転支援システム1は、運転教示装置7の代わりに運転教示装置7aを含む点を除けば、実施形態1の運転支援システム1と同様である。
前述の実施形態では、運転シーンの種類に応じて確認対象についての優先度を決定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、運転シーンの種類を考慮せず、自車に近接する順番が早いと推定される確認対象ほど優先度を高く決定する等の構成としてもよい。
前述の実施形態では、誘目表示に対してのドライバの反応度合いとして反応時間を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、対象決定部72で決定した複数の確認対象のうちの、確認判定部75で安全確認を実施したと判定した確認対象の割合をドライバの反応度合いとして用いる構成としてもよい。この場合には、ドライバの反応度合いに応じた情報提示は、対象決定部72で決定した複数の確認対象のうちの全てについての安全確認の判定が終了した後に行う構成とすればよい。
前述の実施形態では、対象決定部72で決定した複数の確認対象のうちの、確認判定部75で安全確認を実施したと判定した確認対象の数を用いて、ドライバの安全確認の習熟度を判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、対象決定部72で決定した複数の確認対象について反応判定部76で判定した反応時間の平均値が短いほど習熟度を高く判定する構成としてもよい。
また、ドライバごとに習熟度を紐つけて記憶部79に記憶し、ドライバごとの習熟度に応じた強調画像の表示態様の変更、ドライバごとの習熟度に応じた確認対象の優先度の重みづけ等を行う構成としてもよい。個々のドライバの判別については、DSM41を用いた個人認証、ドライバが携帯する電子キーのID等によって実現すればよい。
前述の実施形態では、習熟度判定部78で判定したドライバの安全確認の習熟度に応じて、誘目表示を行わせる際の強調画像の表示態様を変更する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、習熟度判定部78を備えず、ドライバの安全確認の習熟度に応じた強調画像の表示態様の変更を行わない構成としてもよい。
また、運転教示装置7,7aの一部若しくは全ての機能を、車両制御ECU5、周辺監視ECU30、HCU40等が担う構成としてもよい。
Claims (9)
- 車両で用いられ、前記車両のドライバが安全確認すべき確認対象に前記ドライバの視線を誘導する誘目表示を行わせる誘目部(74)と、前記確認対象の安全確認を前記ドライバが実施したか否かを判定する確認判定部(75)とを備える運転教示装置であって、
前記誘目表示に対しての前記ドライバの反応度合いを判定する反応判定部(76)と、
前記確認判定部で前記確認対象の安全確認を実施したと判定した場合に、前記反応判定部で判定した前記反応度合いに応じた提示を行わせるフィードバック部(77)とを備え、
前記反応判定部は、前記確認対象に前記ドライバの視線を誘導する誘目表示を行わせてから、その確認対象の安全確認を前記ドライバが実施したと前記確認判定部で判定されるまでの反応時間を、前記反応度合いとして判定し、
前記フィードバック部は、前記反応判定部で前記反応度合いとして判定する前記反応時間が短いほど賞賛する旨の提示を行わせる運転教示装置。 - 請求項1において、
前記確認対象が複数存在する場合に、これらの確認対象についての確認すべき優先度を決定する優先度決定部(73,73a)を備え、
前記誘目部は、前記優先度決定部で決定した優先度が高い前記確認対象から順に前記ドライバの視線を誘導するように前記誘目表示を行わせる運転教示装置。 - 請求項2において、
前記ドライバが安全確認すべき運転シーンであるか判定するシーン判定部(71)と、
前記シーン判定部で前記ドライバが安全確認すべき運転シーンであると判定した場合に、その運転シーンに応じて、前記確認対象を決定する対象決定部(72)とを備え、
前記誘目部は、前記対象決定部で決定した前記確認対象に前記ドライバの視線を誘導する誘目表示を行わせる運転教示装置。 - 請求項3において、
前記運転シーンは複数種類に区分されるものであって、
前記優先度決定部は、前記確認対象が複数存在する場合に、これらの確認対象についての確認すべき優先度を、前記運転シーンの種類に応じて決定する運転教示装置。 - 請求項2〜4のいずれか1項において、
前記確認対象の安全確認を前記ドライバが実施したか否かの前記確認判定部での判定結果の履歴をもとに、前記ドライバの安全確認における不得手を示すドライバ特性を決定する特性決定部(80)を備え、
前記優先度決定部(73a)は、前記確認対象が複数存在する場合に、これらの確認対象についての確認すべき優先度を、前記特性決定部で決定した前記ドライバ特性に応じて決定する運転教示装置。 - 請求項2〜5のいずれか1項において、
前記確認対象が複数存在する場合に、これらの確認対象のうちの、前記確認判定部で安全確認を実施したと判定した確認対象の数を用いて、前記ドライバの安全確認の習熟度を判定する習熟度判定部(78,78a)を備える運転教示装置。 - 請求項6において、
前記習熟度判定部は、前記優先度決定部で決定した優先度が高い前記確認対象ほど大きい重みづけをして、前記習熟度を判定する運転教示装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項において、
前記反応判定部で判定した前記ドライバの反応度合いを用いて、前記ドライバの安全確認の習熟度を判定する習熟度判定部(78,78a)を備える運転教示装置。 - 請求項6〜8のいずれか1項において、
前記誘目部は、前記習熟度判定部で判定していた習熟度に応じて、前記誘目表示を行う態様を変更させる運転教示装置。
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