JP2008143699A - 搬送ウエブの位置制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】模様101が施されたウエブ10を長手方向に沿って搬送するときのウエブ10の幅方向と長手方向の位置を同時に制御する方法である。当該方法は、搬送されてくるウエブ10に施された模様101の位置を二次元的に検出する工程と、検出された模様101の二次元の位置の、模様101の幅方向及び長手方向の基準位置からのずれ量に基づいて、ウエブ10の幅方向及び/又は長手方向の位置を、模様101の検出位置の上流において修正する工程とを有する。
【選択図】図1
Description
搬送されてくる前記ウエブに施された模様の位置を二次元的に検出し、
検出された前記模様の二次元の位置の、前記模様の幅方向及び長手方向の基準位置からのずれ量に基づいて、前記ウエブの幅方向及び/又は長手方向の位置を該模様の検出位置の上流において修正する搬送ウエブの位置制御方法を提供することにより、前記目的を達成したものである。
絵柄101のx方向の位置を特定するために、平均化されたx方向の一次元画素データに対する閾値を予め設定しておく(図3(b)参照)。この閾値に基づいて検出面積151が決定される。この検出面積151の重心位置を求め、その位置を絵柄101のx方向の位置データ154とする。y方向についても同様の操作を行うことにより、絵柄101のy方向の位置データが決定される。このようにして、絵柄101の二次元の位置データが求められる。
平均化されたx方向及びy方向の一次元画素データそれぞれを微分し、引き続き必要なデータ処理を行う。具体的にはx方向については、積算平均化したグラフ(図3(b))を微分し、次に図3(c)に示されるように、微分されたx方向の一次元画素データの最大値及び最小値が±100%となるようにデータを変換する。y方向についても同様であり、平均化されたy方向の一次元画素データを微分し、次いで微分されたy方向の一次元画素データを、最大値及び最小値が±100%となるようにデータ変換する。これとは別に、絵柄101の位置を特定するために、データ変換されたx方向及びy方向の一次元画素データに対する閾値を予め設定しておく(図3(c)参照)。この閾値に基づいて、x方向における絵柄101の左側位置152と右側位置153を求める。更に左側位置152と右側位置153の中心位置を求め、その位置を絵柄101のx方向の位置データ154とする。y方向については、閾値に基づいてy方向における絵柄101の上流側位置と下流側位置を求め、次いで両位置の中心位置を求める。その位置を絵柄101のy方向の位置データとする。このようにして、絵柄101の二次元の位置データが求められる。
(イ)ロットの違い等に起因して、ウエブ100に対して絵柄101の位置(x方向及びy方向)が意図せず変動しても、絵柄101の位置を二次元で検出して絵柄の位置を二次元で制御するため、絵柄が印刷されたウエブ10と合流する吸収体20や別のウエブに対して絵柄101を高精度に位置決めしながら搬送することができる。
(ロ)ロットの違い等に起因して、ウエブ100の幅が意図せず変動したり、ウエブ100の左右の端部でめくれが発生しても、絵柄101の位置を正確に検出することができるので、絵柄が印刷されたウエブ10と合流する吸収体20や別のウエブに対して絵柄101を高精度に位置決めしながら搬送することができる。
(ハ)絵柄が印刷されたウエブ10の絵柄101の位置を二次元で検出するため、ウエブの厚みの変動や材料むらに起因するウエブ10の位置変動を抑えることができる。よって、絵柄が印刷されたウエブ10と合流する吸収体20や別のウエブに対して絵柄101を安定かつ高精度に位置決めしながら搬送することができる。
(ニ)画像処理装置23の画像をモニタしながら、表示・設定手段6を介して信号変換機能を有するシーケンサー51の設定を変更することで、絵柄が印刷されたウエブ10の搬送位置を変えることができる。
2 検出手段
21 CCDカメラ
22 照明器
23 画像処理装置
3 幅方向の位置修正手段
31 位置制御ロール
311 フレーム
312 フリーロール
32 制御モーター
4 長手方向の位置修正手段
41 駆動ロール下
42 駆動ロール上
43 制御モーター
44 カップリング
5 制御手段
51 シーケンサー
52 幅方向の位置制御コントローラー
53 長手方向の位置制御コントローラー
6 表示・設定手段
10 絵柄が印刷されたウエブ
100 ウエブ
101 絵柄
10A ウエブの端から絵柄の中心までの寸法
10B ウエブの端から絵柄の中心までの寸法
10C 搬送ラインの中心位置(所望の搬送ラインの位置)と絵柄の中心位置とのずれ
11 コンベア
12 吸収体
13 フリーロール
15 撮像領域
150 検査領域
151 絵柄の検出面積
152 絵柄の左側位置
153 絵柄の右側位置
154 x方向の位置データ
Claims (8)
- 模様が施されたウエブを長手方向に沿って搬送するときの前記ウエブの幅方向と長手方向の位置を同時に制御する方法であって、
搬送されてくる前記ウエブに施された模様の位置を二次元的に検出し、
検出された前記模様の二次元の位置の、前記模様の幅方向及び長手方向の基準位置からのずれ量に基づいて、前記ウエブの幅方向及び/又は長手方向の位置を該模様の検出位置の上流において修正する搬送ウエブの位置制御方法。 - 前記模様が、前記ウエブに印刷された絵柄、前記ウエブに形成された間欠加工部分、又は前記ウエブに貼り付けられたシート材によって構成されている請求項1記載の位置制御方法。
- 前記模様を撮像して得られた二次元の画素データに基づいて前記模様の位置を二次元的に検出する請求項1又は2記載の位置制御方法。
- 前記模様の全体又は一部を撮像し、前記ウエブの幅方向をx方向、長手方向をy方向とする二次元の画素データを得、
x方向の一次元画素データをy方向にわたり積算平均化して、平均化されたx方向の一次元画素データを求め、これと共に、y方向の一次元画素データをx方向にわたり積算平均化して、平均化されたy方向の一次元画素データを求め、
平均化されたx方向の一次元画素データ及び平均化されたy方向の一次元画素データそれぞれに基づき前記模様の二次元の位置データを求め、
前記模様の二次元の位置データと、予め設定しておいた前記模様の幅方向及び長手方向の基準位置とを比較して、該基準位置に対する前記模様の二次元の位置データのずれ量を算出し、そのずれ量に基づいて前記ウエブの幅方向及び/又は長手方向の位置を修正する請求項3記載の位置制御方法。 - 平均化されたx方向の一次元画素データ及び平均化されたy方向の一次元画素データと、前記模様の位置を特定するために予め設定された閾値とから、前記模様の二次元の位置データとしてのx方向の重心位置及びy方向の重心位置を求める請求項4記載の位置制御方法。
- 平均化されたx方向の一次元画素データ及び平均化されたy方向の一次元画素データそれぞれを微分し、
微分されたx方向の一次元画素データ及び微分されたy方向の一次元画素データそれぞれに基づき前記模様の二次元の位置データを求め、
前記模様の二次元の位置データと、予め設定しておいた前記模様の幅方向及び長手方向の基準位置とを比較して、該基準位置に対する前記模様の二次元の位置データのずれ量を算出し、そのずれ量に基づいて前記ウエブの幅方向及び/又は長手方向の位置を修正する請求項4記載の位置制御方法。 - 微分されたx方向の一次元画素データ及び微分されたy方向の一次元画素データそれぞれを、最大値及び最小値が±100%となるようにデータ変換し、
変換された画素データと、前記模様の位置を特定するために予め設定された閾値とから、前記模様の二次元の位置データとしてのx方向の中心位置及びy方向の中心位置を求める請求項6記載の位置制御方法。 - 長手方向に沿って搬送されてくる前記ウエブの模様の位置を検出する手段、
前記検出手段の上流に配され前記ウエブの幅方向の位置を修正する位置修正手段、
前記検出手段の上流に配され前記ウエブの長手方向の位置を修正する位置修正手段、及び
前記検出手段で検出された前記模様の二次元の位置と、予め設定しておいた前記模様の幅方向及び長手方向の基準位置とのずれ量に基づいて前記2つの位置修正手段を作動させて前記ウエブの搬送位置を制御する制御手段を備えた位置制御装置を用いて前記ウエブの位置制御を行う請求項1ないし7の何れかに記載の位置制御方法。
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