WO2017086106A1

WO2017086106A1 - ウェブ搬送装置

Info

Publication number: WO2017086106A1
Application number: PCT/JP2016/081650
Authority: WO
Inventors: 斉藤　滋
Original assignee: 東レエンジニアリング株式会社
Priority date: 2015-11-17
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2017-05-26
Also published as: JP2017088398A; JP6813266B2

Abstract

生産コストを抑制して位置決めのための処理時間を短くしつつ高精度に位置決めを行うウェブ搬送装置の提供を目的とする。具体的には、少なくとも一つのウェブ加工装置である印刷装置２とプレス装置３とが、連続的に搬送されるウェブＵの搬送経路上に設けられたウェブ搬送装置４において、搬送されるウェブＵに所定のマーク間隔ＬでマークＭを付与するマーキング装置８と、マークＭを検出するマーク検出装置１２と、を備え、マーク検出装置１２によるマークＭの検出毎に、直前のマークＭ（ｎ）の検出からマークＭ（ｎ＋１）の検出までの間のウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）とのウェブＵを送るアクチュエータであるプレス用駆動モータ１４の作動量に基づいたウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）とが一致するようにプレス用駆動モータ１４の指令値を補正しつつ、ウェブＵに設けられたワークＷのワーク間隔ＰでウェブＵを送る。

Description

ウェブ搬送装置

　本発明は、ウェブ搬送装置に関する。詳しくは、少なくとも一つのウェブ加工装置が搬送経路上に設けられたウェブ搬送装置に関する。

　従来、帯状のウェブに様々な材料を塗布したり印刷したりしたものを重ね合わせた積層製品を製造する製造装置が知られている。複数のウェブに塗布や印刷等によって所定の加工を施し、加工後の複数のウェブを重ね合わせることで所望の機能を有する積層製品を連続的に製造するものである。例えば特許文献１の如くである

　特許文献１に記載の製造装置（製造ライン）は、各工程における加工の基準となるアライメントマークをウェブに付与している。製造装置は、各工程において、画像処理装置等によるアライメントマークを用いた位置決めを行い、適切な位置に所定の加工を行うものである。このように、製造装置は、工程毎にアライメントマークによる位置決めを行うことで高精度に加工を行うことができる。しかし、特許文献１に記載の技術は、工程毎に画像処理装置を設け、画像処理による位置合わせを行うため、制御が複雑になり処理時間が長くなるとともに製造装置の生産コストが増大する点で不利であった。

特開２０１０－１１８２３７号公報

　本発明の目的は、生産コストを抑制して位置決めのための処理時間を短くしつつ高精度に位置決めを行うウェブ搬送装置の提供を目的とする。

　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

　即ち、ウェブ搬送装置は、少なくとも一つのウェブ加工装置が連続的に搬送されるウェブの搬送経路上に設けられたウェブ搬送装置において、搬送されるウェブに所定の間隔でマークを付与するマーキング装置と、マークを検出するマーク検出装置と、を備え、マーク検出装置によるマークの検出毎に、直前のマークの検出からマークの検出までの間のウェブの実送り量とのウェブを送るアクチュエータの作動量に基づいたウェブの制御送り量とが一致するようにアクチュエータの指令値を補正しつつ、ウェブに設けられたワークの間隔でウェブのピッチ送りを行うものである。

　ウェブ搬送装置は、前記ウェブに設けられたワークを検出するワーク検出装置を備え、ワーク検出装置が検出するワークの実間隔に応じてウェブのピッチ送り量を制御するものである。

　ウェブ搬送装置は、前記マーク検出装置が画像処理による位置検出装置であるものである。

　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

　ウェブ搬送装置においては、マーキング装置とマーク検出手段を設けるだけでマークの検出によるウェブの実送り量に基づいてウェブの搬送指令値が補正され、適切に定ピッチ送りが実施される。これにより、生産コストを抑制して位置決めのための処理時間を短くしつつ高精度に位置決めを行うことができる。

　ウェブ搬送装置においては、ワーク検出手段を設けるだけでワークの間隔のばらつきに応じてウェブの送り量が制御される。これにより、生産コストを抑制して位置決めのための処理時間を短くしつつ高精度に位置決めを行うことができる。

　ウェブ搬送装置においては、マークの位置を画像処理によって検出することで高精度にウェブの実搬送量が検出される。これにより、生産コストを抑制して位置決めのための処理時間を短くしつつ高精度に位置決めを行うことができる。

ウェブ搬送装置を備える製造装置の一実施形態における全体構成を示す概略図。ウェブ搬送装置を備える製造装置の一実施形態における制御構成を表すブロック図。（ａ）ウェブ搬送装置においてウェブに付与されているマークの態様を示す部分拡大図（ｂ）同じくウェブに付与されているマークとワークとの態様を示す部分拡大図。（ａ）ウェブ搬送装置に備えられるマーク検出装置の撮影野におけるｎ番目のマークの中心位置の座標を示す図（ｂ）同じく（ｎ＋１）番目のマークの中心位置の座標を示す図（ｃ）同じくｎ番目のマークの中心位置の座標と（ｎ＋１）番目のマークの中心位置の座標とからマークの検出位置のずれ量を算出する態様を示す図。ウェブ搬送装置における検出されたマーク毎のウェブの実送り量と制御送り量との差を表すグラフを示す図。ウェブ搬送装置においてウェブの実送り量からアクチュエータの作動量の指令値を補正する制御態様を表すフローチャートを示す図。

　まず、図１と図２とを用いて、ウェブ搬送装置４を備える製造装置の一実施形態である製造装置１について説明する。なお、本実施形態においてウェブ搬送装置４には、ウェブ搬送装置４に印刷工程を行う印刷装置２とプレス工程を行うプレス装置３とが設けられているがこれに限定されるものではない。

　図１と図２とに示すように、製造装置１は、帯状のウェブＵ（フィルム基材）を加工して所望の製品を製造するものである。製造装置１は、印刷装置２、プレス装置３、ウェブ搬送装置４を具備している。

　ウェブ加工装置である印刷装置２は、ウェブＵに所定の材料を塗布したり、所定のパターンの回路を形成したりするものである。印刷装置２は、後述するウェブ搬送装置４を構成する印刷用バッファ装置９の下流側であって印刷用駆動モータ１０の上流側に配置されている。印刷装置２は、スクリーン２ａとテーブル２ｂとから構成されている。印刷装置２は、スクリーン２ａとテーブル２ｂとの間をウェブＵが通過するように構成されている。印刷装置２は、テーブル２ｂ上にウェブＵを固定した状態でテーブル２ｂとスクリーン２ａとで挟み込む。印刷装置２は、固定したウェブＵにスクリーン２ａを介して所定の材料を所定の領域や所定の回路パターンで塗布する。

　ウェブ加工装置であるプレス装置３は、ウェブＵの一部を所定の形状に切り抜いたり加圧したりするものである。プレス装置３は、後述するウェブ搬送装置４を構成するマーク検出装置１２の下流側であってプレス用駆動モータ１４の上流側に配置されている。プレス装置３は、上型３ａと下型３ｂとから構成されている。プレス装置３は、上型３ａと下型３ｂとの間をウェブＵが通過するように構成されている。プレス装置３は、上型３ａと下型３ｂとの間のウェブＵを挟み込み、ウェブＵを固定する。プレス装置３は、固定したウェブＵを上型３ａと下型３ｂとに設けられている金型で所定の形状に形成したり、加圧または／および加圧したりする。

　ウェブ搬送装置４は、ウェブＵを定ピッチ送りで搬送するものである。ウェブ搬送装置４は、ウェブ貯蔵部５、供給用駆動モータ６、検査装置７、マーキング装置８、印刷用バッファ装置９、印刷用駆動モータ１０、プレス用バッファ装置１１、マーク検出装置１２、ワーク検出装置１３およびプレス用駆動モータ１４、制御装置１５を備える。

　ウェブ貯蔵部５は、供給するウェブＵを貯蔵するものである。ウェブ貯蔵部５は、ウェブ搬送装置４における最も上流側に配置されている。ウェブ貯蔵部５は、ロール状に巻き取られているウェブロールＵａが回転可能な状態で支持されている。つまり、ウェブ貯蔵部５は、ウェブロールＵａからウェブＵを任意の量だけ繰り出し可能な状態で保持されている。

　ウェブＵを送るアクチュエータである供給用駆動モータ６は、ウェブロールＵａからウェブＵを下流側に供給するものである。供給用駆動モータ６は、ウェブ貯蔵部５の下流側であって検査装置７の上流側に配置されている。供給用駆動モータ６は、回転数や回転速度を制御可能なサーボモータから構成されている。供給用駆動モータ６は、出力軸に供給用駆動ローラ６ａが設けられている。供給用駆動モータ６は、供給用駆動ローラ６ａがウェブＵに接触するように設けられている。供給用駆動モータ６は、制御装置１５からの指令値に基づいて供給用駆動ローラ６ａを回転させてウェブロールＵａからウェブＵを任意の量だけ繰りだし、検査装置７に供給する。また、供給用駆動モータ６は、内蔵されたエンコーダから指令値に対する作動量を取得することができる。

　検査装置７は、ウェブＵの欠陥等の有無を確認するものである。検査装置７は、供給用駆動モータ６の下流側であってマーキング装置８の上流側に配置されている。検査装置７は、画像処理装置から構成されている。検査装置７は、供給用駆動モータ６によって送り出されたウェブＵ表面の欠陥の有無およびその位置を検出し、制御装置１５に伝達する。

　マーキング装置８は、ウェブＵに送り量の基準となるマークＭ（図３参照）を付与するものである。マーキング装置８は、検査装置７の下流側であって印刷用バッファ装置９の上流側に配置されている。マーキング装置８は、インクジェットプリンタから構成されている。マーキング装置８は、供給用駆動モータ６の作動量の情報に基づいて所定のマーク間隔Ｌ毎に十字型のマークＭをウェブＵに印字する。なお、本実施形態において、マーキング装置８はインクジェットプリンタから構成しているがこれに限定するものではなく、レーザーマーキング装置８、シール添付、カッティング等、画像認識可能な態様であればよい。また、マークＭの形状は中心が明確に算出できるものであればよい。

　印刷用バッファ装置９は、印刷用バッファ装置９よりも上流側のウェブＵの送り量と印刷用バッファ装置９よりも下流側のウェブＵの送り量とを調整するものである。印刷用バッファ装置９は、マーキング装置８の下流側であって印刷装置２の上流側に配置されている。印刷用バッファ装置９は、バッファローラー９ａの移動によってウェブＵの経路長さを変更してウェブＵの送り量を調整する。すなわち、印刷用バッファ装置９は、上流側の供給用駆動モータ６によるウェブＵの送り量と下流側の印刷用駆動モータ１０によるウェブＵの送り量との差を吸収する。また、印刷用バッファ装置９は、内蔵された張力計によってウェブＵの張力を検出し、所定の張力になるようにバッファローラー９ａを制御するよう構成してもよい。

　ウェブＵを送るアクチュエータである印刷用駆動モータ１０は、ウェブＵを印刷装置２に供給するものである。印刷用駆動モータ１０は、ウェブ搬送装置４に設けられている印刷装置２の下流側であってプレス用バッファ装置１１の上流側に配置されている。印刷用駆動モータ１０は、回転数や回転速度を制御可能なサーボモータから構成されている。印刷用駆動モータ１０は、出力軸に印刷用駆動ローラ１０ａが設けられている。印刷用駆動モータ１０は、印刷用駆動ローラ１０ａがウェブＵに接触するように設けられている。印刷用駆動モータ１０は、制御装置１５からの指令値に基づいて印刷用駆動ローラ１０ａを回転させて印刷用バッファ装置９にバッファされているウェブＵを任意の量だけ繰りだし、印刷装置２に供給する。また、印刷用駆動モータ１０は、内蔵されたエンコーダから指令値に対する作動量を取得することができる。

　プレス用バッファ装置１１は、プレス用バッファ装置１１よりも上流側のウェブＵの送り量とプレス用バッファ装置１１よりも下流側のウェブＵの送り量を調整するものである。プレス用バッファ装置１１は、印刷用駆動モータ１０の下流側であってマーク検出装置１２の上流側に配置されている。プレス用バッファ装置１１は、バッファローラー１１ａの移動によってウェブＵの経路長さを変更してウェブＵの送り量を調整する。すなわち、プレス用バッファ装置１１は、上流側の印刷用駆動モータ１０によるウェブＵの送り量と下流側のプレス用駆動モータ１４によるウェブＵの送り量との差を吸収する。また、プレス用バッファ装置１１は、内蔵された張力計によってウェブＵの張力を検出し、所定の張力になるようにバッファローラー１１ａを制御するよう構成してもよい。

　マーク検出装置１２は、マーキング装置８によってウェブＵに付与されたマークＭを検出するものである。マーク検出装置１２は、プレス用バッファ装置１１の下流側であってプレス装置３の上流側に配置されている。マーク検出装置１２は、画像処理装置から構成されている。マーク検出装置１２は、マークＭの画像を撮影し、撮影画像におけるマークＭの中心位置を検出する。

　ワーク検出装置１３は、印刷装置２によってウェブＵに印刷されたワークＷを検出するものである。ワーク検出装置１３は、マーク検出装置１２の下流側であってプレス装置３の上流側の所定の距離だけ離れた位置に配置されている。ワーク検出装置１３は、光電センサから構成されている。ワーク検出装置１３は、ワークＷの下流側端（ウェブＵの送り方向側端）を検出する。なお、本実施形態においてワーク検出装置は、光電センサから構成されているがこれに限定するものではなく、ワークＷの下流側端を検出できるものであればよい。また、マーク検出装置１２がワーク検出装置１３の機能を備え、ワークＷの下流側端を画像処理装置で検出する構成でもよい。

　ウェブＵを送るアクチュエータであるプレス用駆動モータ１４は、ウェブＵをプレス装置３に供給するものである。プレス用駆動モータ１４は、ウェブ搬送装置４に設けられているプレス装置３の下流側に配置されている。プレス用駆動モータ１４は、回転数や回転速度を制御可能なサーボモータから構成されている。プレス用駆動モータ１４は、出力軸にプレス用駆動ローラ１４ａが設けられている。プレス用駆動モータ１４は、プレス用駆動ローラ１４ａがウェブＵに接触するように設けられている。プレス用駆動モータ１４は、制御装置１５からの指令値に基づいてプレス用駆動ローラ１４ａを回転させてプレス用バッファ装置１１にバッファされているウェブＵを任意の量だけ繰りだし、プレス装置３に供給する。

　図２に示すように、制御装置１５は、ウェブ搬送装置４を制御するものである。制御装置１５は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御装置１５は、図示しない製造装置１の制御装置に接続され、ウェブ搬送装置４等を制御するために種々のプログラムやデータが格納されている。

　制御装置１５は、印刷装置２とプレス装置３とに接続され、印刷装置２とプレス装置３とに制御信号を送信することができる。

　制御装置１５は、供給用駆動モータ６と印刷用駆動モータ１０とプレス用駆動モータ１４とに接続され、供給用駆動モータ６と印刷用駆動モータ１０とプレス用駆動モータ１４とにそれぞれウェブＵの送り量の指令値を送信してウェブＵを送るように制御することができる。また、制御装置１５は、供給用駆動モータ６と印刷用駆動モータ１０とプレス用駆動モータ１４とから指令値に対する作動量をそれぞれ取得することができる。

　制御装置１５は、検査装置７に接続され、検査装置７から検査結果を取得することができる。

　制御装置１５は、マーキング装置８に接続され、供給用駆動モータ６の作動量から算出されるウェブＵの制御送り量に基づいて所定の間隔でウェブＵにマークＭを付与するようにマーキング装置８を制御することができる。

　制御装置１５は、印刷用バッファ装置９に接続され、供給用駆動モータ６と印刷用駆動モータ１０とによるウェブＵの送り量に基づいて印刷用バッファ装置９を制御することができる。

　制御装置１５は、プレス用バッファ装置１１に接続され、印刷用駆動モータ１０とプレス用駆動モータ１４とによるウェブＵの送り量に基づいてプレス用バッファ装置１１を制御することができる。

　制御装置１５は、マーク検出装置１２に接続され、マーク検出装置１２からマークＭの検出画像におけるマークＭの中心位置を取得することができる。

　制御装置１５は、ワーク検出装置１３に接続され、ワーク検出装置１３を制御することができる。また、制御装置１５は、ワーク検出装置１３からワークＷの検出信号を取得することができる。

　制御装置１５は、マーク検出装置１２から取得したｎ番目（ｎは任意の整数）のマークＭの検出画像におけるマークＭの中心位置と（ｎ＋１）番目のマークＭの検出画像におけるマークＭの中心位置とからプレス用駆動モータ１４によるウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）、およびその際のプレス用駆動モータ１４の作動量に基づいて算出されるウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）を算出することができる。また、制御装置１５は、ワーク検出装置１３からＮ番目のワークＷの検出信号を取得した時のプレス用駆動モータ１４の作動量と（Ｎ＋１）番目のワークＷの検出信号を取得した時のプレス用駆動モータ１４の作動量とからＮ番目のワークＷと（Ｎ＋１）番目のワークＷとのワーク間隔Ｐを算出することができる。

　このように構成されるウェブ搬送装置４は、供給用駆動モータ６によってウェブ貯蔵部５のウェブロールＵａからウェブＵを任意の量だけ繰り出して検査装置７によってウェブＵの欠陥検査を行うとともに、マーキング装置８によって所定のマーク間隔ＬでウェブＵにマークＭを付与する。ウェブ搬送装置４は、検査装置７による検査結果に基づいてワーク間隔Ｐで印刷用駆動モータ１０によってウェブＵを印刷装置２に送る。この際、印刷装置２によって形成されるワークＷは、ウェブＵの欠陥等を避けて形成されるためワークＷのワーク間隔Ｐが変動する。また、ウェブ搬送装置４は、ウェブＵに付与されたｎ番目のマークＭと（ｎ＋１）番目のマークＭの中心位置に基づいて算出されるウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）とその際のプレス用駆動モータ１４の作動量に基づいて算出されるウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）とを比較してウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）とウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）とが一致するように以後のウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋α）を補正する（αは整数）。ウェブ搬送装置４は、プレス装置３とワーク検出装置１３との既知の所定の距離とワーク検出装置１３が検出したワークＷのワーク間隔Ｐとに基づいてプレス用駆動モータ１４の指令値を算出する。ウェブ搬送装置４は、算出した指令値に基づいてプレス用駆動モータ１４よってウェブＵをプレス装置３に送り、プレス装置におけるウェブＵの位置合わせを行う。この際、ウェブ搬送装置４は、印刷用バッファ装置９とプレス用バッファ装置１１とによってウェブＵの送り量を調整する。

　以下では、図３と図４とを用いて、ウェブ搬送装置４におけるｎ番目のマークＭと（ｎ＋１）番目のマークＭとの中心位置に基づいたウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）を算出する態様について説明する。なお、ウェブＵは、マーク検出装置１２を構成するカメラの撮影野に対してＸ軸方向に送られているものとする。

　図３（ａ）に示すように、ウェブ搬送装置４は、マーキング装置８でウェブＵにマークＭをマーク間隔Ｌで連続的に付与している。一方、また、図３（ｂ）に示すように、ワークＷは、印刷装置２によってワーク間隔Ｐで連続的に形成されている。本実施形態において、マークＭのマーク間隔ＬとワークＷのワーク間隔Ｐとは異なる値であるがこれに限定されるものではなく、マーク間隔Ｌとワーク間隔Ｐとが同一でもよい。

　図４（ａ）に示すように、ウェブ搬送装置４のマーク検出装置１２は、ウェブＵに付与されているマークＭのうち、ｎ番目のマークＭが画像処理装置を構成しているカメラの撮影野に入るとそのマークＭを撮影する。マーク検出装置１２は、撮影野におけるｎ番目のマークＭの中心位置のＸ座標とＹ座標である座標Ｍ（ｎ）＝（ｘ（ｎ）、ｙ（ｎ））を算出する。マーク検出装置１２は、算出したｎ番目のマークＭの中心位置Ｍ（ｎ）を制御装置１５に送信する。

　図４（ｂ）に示すように、ウェブ搬送装置４のマーク検出装置１２は、ウェブＵに付与されているマークＭのうち、（ｎ＋１）番目のマークＭがカメラの撮影野に入るとそのマークＭを撮影する。マーク検出装置１２は、撮影野における（ｎ＋１）番目のマークＭの中心位置の座標Ｍ（ｎ＋１）＝（ｘ（ｎ＋１）、ｙ（ｎ＋１））を算出する。マーク検出装置１２は、算出した（ｎ＋１）番目のマークＭの中心位置Ｍ（ｎ＋１）を制御装置１５に送信する。

　図４（ｃ）に示すように、ウェブ搬送装置４の制御装置１５は、マーク検出装置１２から取得したｎ番目のマークＭの中心位置の座標Ｍ（ｎ）のＸ座標と（ｎ＋１）番目のマークＭの中心位置Ｍ（ｎ＋１）のＸ座標とのずれ量Ｓ（ｎ＋１）＝（ｘ（ｎ＋１）－ｘ（ｎ））を算出する。そして、制御装置１５は、マークＭのマーク間隔Ｌ（図３参照）とマーク検出装置１２の撮影野におけるマークＭのずれ量Ｓ（ｎ＋１）とに基づいて、マーク検出装置１２がｎ番目のマークＭの中心位置を撮影してから（ｎ＋１）番目のマークＭの中心位置を撮影するまでのウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）＝Ｌ＋Ｓ（ｎ＋１）を算出する。

　次に、図５を用いて、ウェブ搬送装置４におけるウェブＵの実送り量Ｆｒに基づいてウェブＵの制御送り量Ｆｃを補正するする態様について説明する。制御装置１５は、ウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）の算出とともに、マーク検出装置１２からｎ番目のマークＭの中心位置の座標Ｍ（ｎ）を取得してから（ｎ＋１）番目のマークＭの中心位置Ｍ（ｎ＋１）を取得するまでのプレス用駆動モータ１４の作動量に基づいてウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）を算出する。

　図５に示すように、ウェブ搬送装置４の制御装置１５は、マーク検出装置１２が（ｎ＋１）番目のマークＭの中心位置を検出すると、同時に算出したウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）とウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）とを比較する。ウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）よりもウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）のほうが小さい場合（例えば、図５における（ｎ＋１）番目）、制御装置１５は、ウェブＵの単位長さ当たりの制御送り量に対応する実送り量Ｆが制御送り量よりも大きいとして、プレス用駆動モータ１４の作動量を減少させる方向に指令値を補正する。ウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）よりもウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）のほうが大きい場合（例えば、図５における（ｎ＋２）番目）、制御装置１５は、ウェブＵの単位長さ当たりの制御送り量に対応する実送り量Ｆが制御送り量よりも小さいとして、プレス用駆動モータ１４の作動量を増大させる方向に指令値を補正する。ウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）とウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）とが一致している場合（例えば、図５における（ｎ＋５）番目）、制御装置１５は、プレス用駆動モータ１４の作動量の指令値の補正を行わない。

　同様にして、制御装置１５は、マーク検出装置１２が（ｎ＋２）番目のマークＭの中心位置を検出すると、同時に算出したウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋２）とウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋２）とを比較する。制御装置１５は、ウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）とウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）との差に応じてウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）を補正する。このようにして、制御装置１５は、ウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋α）を補正することでウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋α）とウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋α）とが一致するように制御する（αは任意の整数）。

　以下では、図６を用いて、ウェブ搬送装置４の制御態様について具体的に説明する。なお、以下の制御態様において、制御装置１５がｎ番目のマークＭの中心座標Ｍ（ｎ）をマーク検出装置１２から取得しているものとする。

　図６に示すように、ステップＳ１１０において、制御装置１５は、マーク検出装置１２から（ｎ＋１）番目のマークＭの中心位置の座標Ｍ（ｎ＋１）を取得し、ステップをステップＳ１２０に移行させる。

　ステップＳ１２０において、制御装置１５は、プレス用駆動モータ１４の作動量に基づいてウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）を算出し、ステップをステップＳ１３０に移行させる。

　ステップＳ１３０において、制御装置１５は、取得したｎ番目のマークＭの中心位置の座標Ｍ（ｎ）と（ｎ＋１）番目のマークＭの中心位置の座標Ｍ（ｎ＋１）とからウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）を算出し、ステップをステップＳ１４０に移行させる。

　ステップＳ１４０において、制御装置１５は、ウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）よりもウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）が大きいか否か判断する。
　その結果、ウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）よりもウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）が大きいと判定した場合、制御装置１５はステップをステップＳ１５０に移行させる。
　一方、ウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）よりもウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）が大きくないと判定した場合、制御装置１５はステップをステップＳ１７０に移行させる。

　ステップＳ１５０において、制御装置１５は、プレス用駆動モータ１４の作動量を増大させる方向に作動量の指令値を補正し、ステップをステップＳ１６０に移行させる。

　ステップＳ１６０において、制御装置１５は、マークＭの順番を示すｎをｎ＝ｎ＋１とし、ステップをステップＳ１１０に移行させる。

　ステップＳ１７０において、制御装置１５は、ウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）よりもウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）が小さいか否か判断する。
　その結果、ウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）よりもウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）が小さいと判定した場合、制御装置１５はステップをステップＳ１８０に移行させる。
　一方、ウェブＵの実送り量Ｆｒ（ｎ＋１）よりもウェブＵの制御送り量Ｆｃ（ｎ＋１）が小さくないと判定した場合、制御装置１５はステップをステップＳ１６０に移行させる。

　ステップＳ１８０において、制御装置１５は、プレス用駆動モータ１４の作動量を減少させる方向に作動量の指令値を補正し、ステップをステップＳ１６０に移行させる。

　このように構成することで、ウェブ搬送装置４は、マーキング装置８によってウェブＵに所定のマーク間隔ＬでマークＭを付与し、マーク検出装置１２の画像処理でマークＭの中心位置を検出することでウェブＵの実送り量Ｆｒを算出する。また、ウェブ搬送装置４は、算出したウェブＵの実送り量Ｆｒに基づいてプレス用駆動モータ１４の作動量の指令値を補正する。つまり、ウェブ搬送装置４は、経路中に配置される装置毎に画像処理装置を設けて、位置決めを行う必要がない。また、ウェブ搬送装置４は、プレス用駆動モータ１４の作動量の指令値が補正された状態で、ワーク検出装置からの検出信号とプレス用駆動モータ１４の作動量とに基づいてワークＷのワーク間隔Ｐを算出し、ウェブＵの送り量を制御する。ウェブ搬送装置４は、印刷装置２によって形成されるワークＷのワーク間隔Ｐが一定でなくてもウェブＵを適切な送り量で送る。これにより、生産コストを抑制して位置決めのための処理時間を短くしつつ高精度に位置決めを行うことができる。

　以上、ウェブ搬送装置の一実施形態であるウェブ搬送装置４は、ウェブの搬送経路上に印刷装置２とプレス装置３とが配置されているものとして説明したがこれに限定されるものではなく、ウェブの搬送経路上に少なくとも一つ以上のウェブ加工装置が配置されている構成であればよい。また、上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

　　　　２　　印刷装置
　　　　３　　プレス装置
　　　　４　　ウェブ搬送装置
　　　　８　　マーキング装置
　　　１２　　マーク検出装置
　　　１４　　プレス用駆動モータ
　　　　Ｕ　　ウェブ
　　　　Ｍ　　マーク
　　　　Ｗ　　ワーク
　Ｆｒ（α）　ウェブの実送り量
　Ｆｃ（α）　ウェブの制御送り量

Claims

　少なくとも一つのウェブ加工装置が、連続的に搬送されるウェブの搬送経路上に設けられたウェブ搬送装置において、
　搬送されるウェブに所定の間隔でマークを付与するマーキング装置と、
　マークを検出するマーク検出装置と、を備え、
　マーク検出装置によるマークの検出毎に、直前のマークの検出からマークの検出までの間のウェブの実送り量とのウェブを送るアクチュエータの作動量に基づいたウェブの制御送り量とが一致するようにアクチュエータの指令値を補正しつつ、ウェブに設けられたワークの間隔でウェブを送るウェブ搬送装置。
　前記ウェブに設けられたワークを検出するワーク検出装置を備え、
　ワーク検出装置が検出するワークの実間隔に応じてウェブのピッチ送り量を制御する請求項１に記載のウェブ搬送装置。
　前記マーク検出装置が画像処理による位置検出装置である請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のウェブ搬送装置。