JP4933335B2 - 印刷機におけるインキ濃度制御方法及び制御装置 - Google Patents
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Description
まず、最初に濃淡表示部の各色毎の基準濃淡をデータとして予め登録しておき、次に、印刷後の帯状印刷物が通過する位置にCCDカメラを設置し、そのCCDカメラによって印刷された濃淡表示部を監視して濃淡を検知し、その検知結果により得られたデータの各色毎の濃淡と前記登録しておいた各色毎の基準濃淡とを比較し、その濃淡差が基準設定範囲外の場合に、インキツボに修正指示を出してインキ送り量を調整することにより、該濃淡差が基準設定範囲内に入るように構成したものが提案されている。(引用文献1参照)
又、インキツボからのインキを回転軸方向に移動自在に構成された横転ローラを介して版胴に転写し、該版胴により用紙にインキを転写して印刷を行う印刷機において、前記版胴による用紙へのインキの転写時に用紙の印刷部を除く非印刷部分に搬送方向に沿って印刷された複数のカラーパッチを備えたカラーバーと、前記印刷された複数のカラーパッチの濃度を測定する濃度測定手段と、該濃度測定手段からのカラーパッチの測定濃度値が設定濃度値以上であることを判定する濃度判定手段と、この濃度判定手段により判定されたカラーパッチの用紙幅方向に高濃度領域が存在していることを認識する高濃度領域認識手段と、該高濃度領域認識手段にて認識された高濃度領域の用紙搬送方向での位置を検出する高濃度領域位置検出手段と、前記高濃度領域位置検出手段にて検出された高濃度領域位置から用紙上における前記横転ローラの回転軸方向での位置を演算する横転ローラ位置演算手段と、前記用紙の用紙搬送方向に存在する非印刷領域に前記高濃度領域位置検出手段にて検出された高濃度領域が位置するように、該非印刷領域の位置情報と該高濃度領域位置検出手段にて検出された高濃度領域の位置情報と横転ローラ位置演算手段にて演算された用紙上の横転ローラの位置情報に基づいて前記横転ローラの回転軸方向での移動タイミングを制御する移動タイミング制御手段とを備えさせて、印刷機におけるインキ濃度制御装置を構成してもよい。
上記のように搬送方向のカラーバーを構成する複数のカラーパッチの濃度を検出し、検出したカラーパッチの検出濃度が予め設定された設定濃度値以上である場合に、該当するカラーパッチの用紙幅方向に高濃度領域が存在すると認識し、その高濃度領域が印刷しない非印刷領域に位置するように、横転ローラの回転軸方向での移動タイミングを制御することによって、次回以降の印刷時にNGとなる濃い部分がない印刷物を得ることができる。前記横転ローラを、回転軸方向へ移動させる目的は、インキを満遍なく練ることができるようにするためである。前記のように回転軸方向へ横転ローラを移動させる際には、一端の折り返し位置から他端側へ横転ローラが加速しながら移動し、最高速に達すると、定速度とならない間に直ちに減速して他端に位置する。他端に位置すると、今度は該他端とは反対側となる一端に横転ローラが加速しながら移動し、最高速に達すると、定速度とならない間に直ちに減速して一端に位置することになる。つまり、横転ローラの軸方向における移動速度がサインカーブ状に変化している。このように端部における移動速度が他の移動領域における移動速度よりも遅くなるため、その端部においてインキ量が変化してしまい、搬送方向での濃淡、つまり濃くなる高濃度領域(NG部分)が発生してしまうことになる。従って、前記のように横転ローラの回転軸方向での移動タイミングを変更することによって、搬送方向において濃くなる高濃度領域(NG部分)の位置を例えば搬送方向に印刷される多数の印刷物間あるいは印刷部内の印刷されない非印刷領域に位置させることができるのである。
上記の場合には、カラーバーが印刷された印刷用紙のうちの予め設定された枚数分の印刷用紙のカラーバーを構成する全てのカラーパッチの濃度を測定し、それら測定した濃度のうちの最も濃度の高い高濃度値のカラーパッチを探し出して設定濃度値以上であると判定するようにしている。
又、搬送幅方向(左右幅方向)に印刷されたカラーパッチも同様に、長方形状の枠内に、前記左側から4色の基本色インキから構成されているが、何色で構成するかは適宜変更可能である。
又、前記光電センサ3は、発光素子と受光素子とからなり、発光素子から照射した光が印刷物に当たって反射してきた反射光を受光素子にて受光することにより、印刷物の先端を検出することができるようになっている。そして、近接センサ2が印刷物の先端を検出してから所定時間経過した後、光電センサ3がその印刷物の先端を検出することができるように、それら2つのセンサ2,3を配置している。前記のように異なる種類のセンサ2,3を用いることによって、同一の原因による誤検出を無くすことによって、センサの信頼性を高めるようにしているが、同一の種類のセンサを用いて実施してもよい。
図2のフローチャートに示すように、印刷物の先端(搬送方向始端)を近接センサ2が検出することにより近接センサ2がONになり、その後印刷物の先端(搬送方向始端)を光電センサ3が検出することにより光電センサ3がONになり、よって撮像期間設定部5からCCDカメラ4へ撮像開始信号が出力されて、CCDカメラ4にて印刷物の撮像を開始するとともにその撮像した全領域の画像をデータとして記憶する。撮像が終了すると、枚数を一枚カウントしてから、予め指定されて記憶している搬送方向の特定のカラーパッチP31の形状及び色情報(ここでは色濃度)を基にして撮像して記憶した印刷物のカラーパッチ(前記指定されたカラーパッチと同じ位置に位置しているカラーパッチ)を探し出す。このとき、撮像した印刷物が位置ズレしているかどうかを確認し、位置ズレしている場合には、ズレ量をX座標、Y座標として求め、求めたズレ量を座標補間してから再度、指定されたカラーパッチを探すことになる。尚、5回補間処理を行っても、補間できない場合にはエラー表示してそれ以降の処理を中断する。そして、指定されたカラーパッチの位置を探し出した後は、指定されたカラーパッチに対して搬送方向に併設されて構成されるカラーバー全体の位置を記憶し、カラーバーのデータを加算する。このとき、指定枚数に達したかどうかを確認し、達していない場合には達するまで前記同様の処理を行い、達している場合には加算した加算データからカラーバーの濃度を計算によって求める。この後、枚数をクリアにするとともに前記記憶したカラーバーのデータをクリアする。そして前記求めた濃度値に基づいて用紙上の適切なスイッチバック位置を算出する。前記算出された適切なスイッチバック位置になるように、横転ローラ29の回転軸方向での移動タイミングを制御することになる。
前記複数のインキ壺キーK1〜Knは、それぞれがインキ元ローラ22に対しローラ軸線方向に沿って配置されるとともに図の矢印Y方向に沿って移動させることにより前記間隔Gを変更してインキ供給量を調節することができるように構成している。
図10では、各用紙H1又はH2又はH3又はH4に、搬送方向始端側から順に3つの領域に画像G1,G2,G3(同一画像でもよいし、異なる画像であってもよい)が印刷され、それら画像のうちの搬送方向において第1番目の画像G1と第2番目の画像G2との間及び第2番目の画像G2と第3番目の画像G3との間に、画像の無い空白領域S1,S2(画像領域よりも狭い領域であるが、領域の大きさ及び形状は自由に変更できる)を備えている。
従って、4枚の用紙H1,H2,H3,H4の画像を前記のようにCCDカメラ4にて撮像し、その撮像した搬送方向のカラーバーP3を構成する多数のカラーパッチの濃度を前記色濃度測定部9にて順次測定し、測定されたカラーパッチの濃度値のうちの設定濃度以上である特定のカラーパッチが図10では2個あると前記濃度判定手段30にて判定され、それら2つのカラーパッチの搬送幅方向に位置する画像G1の特定領域に高濃度領域X1,X2(NG部分)が存在すると前記高濃度領域認識手段31にて認識され、高濃度領域位置検出手段32にてそれら2つの位置が、前記濃度判定手段30にて判定された2つのカラーパッチの位置に基づいて算出されるようになっている。
そして、前記高濃度領域(NG部分)X1,X2を、図10に示すLの距離だけ搬送方向前方側(後方でもよい)に移動させることによって、第1枚目の用紙H1と第2枚目の用紙H2との間の非印刷領域及び第3枚目の用紙H3と第4枚目の用紙H4との間の非印刷領域に高濃度領域(NG部分)X1,X2を位置させることができ、印刷された用紙に高濃度領域(NG部分)が印刷されることがないように構成することができる(図11)。このように高濃度領域(NG部分)を非印刷領域に確実に移動させるためには、前記2つの高濃度領域X1,X2の位置が算出されると同時に、スイッチバック位置算出部10にてそれら高濃度領域X1,X2に対する印刷される用紙上のスイッチバック位置B1,B2を算出し、そのスイッチバック位置B1,B2を移動することになる。次にスイッチバック位置B1,B2の調整について説明する。
Claims (5)
- 搬送されてきた用紙に印刷を行う印刷工程中に、該用紙に印刷される印刷部を除く非印刷部分に用紙搬送方向に沿って複数のカラーパッチを備えたカラーバーを印刷し、印刷された該複数のカラーパッチの濃度を印刷工程中に測定し、測定したカラーパッチの濃度値が設定濃度値以上であると判定された場合に該判定されたカラーパッチの用紙幅方向に高濃度領域が存在すると認識し、その認識した該高濃度領域が用紙搬送方向において印刷しない非印刷領域に位置するように、次回以降の印刷時に、回転軸方向に移動自在に設けられた横転ローラの回転軸方向での移動タイミングを制御することを特徴とする印刷機におけるインキ濃度制御方法。
- インキツボからのインキを回転軸方向に移動自在に構成された横転ローラを介して版胴に転写し、該版胴により用紙にインキを転写して印刷を行う印刷機において、
前記版胴による用紙へのインキの転写時に用紙の印刷部を除く非印刷部分に搬送方向に沿って印刷された複数のカラーパッチを備えたカラーバーと、前記印刷された複数のカラーパッチの濃度を測定する濃度測定手段と、該濃度測定手段からのカラーパッチの測定濃度値が設定濃度値以上であることを判定する濃度判定手段と、この濃度判定手段により判定されたカラーパッチの用紙幅方向に高濃度領域が存在していることを認識する高濃度領域認識手段と、該高濃度領域認識手段にて認識された高濃度領域の用紙搬送方向での位置を検出する高濃度領域位置検出手段と、前記高濃度領域位置検出手段にて検出された高濃度領域位置から用紙上における前記横転ローラの回転軸方向での位置を演算する横転ローラ位置演算手段と、前記用紙の用紙搬送方向に存在する非印刷領域に前記高濃度領域位置検出手段にて検出された高濃度領域が位置するように、該非印刷領域の位置情報と該高濃度領域位置検出手段にて検出された高濃度領域の位置情報と横転ローラ位置演算手段にて演算された用紙上の横転ローラの位置情報に基づいて前記横転ローラの回転軸方向での移動タイミングを制御する移動タイミング制御手段とを備えたことを特徴とする印刷機におけるインキ濃度制御装置。 - 前記濃度判定手段が、印刷用紙のうちの予め設定された枚数分の印刷用紙のカラーバーを構成する全てのカラーパッチの濃度を測定し、測定された濃度値のうちの最も濃度の高い濃度値のカラーパッチを探し出し、その探し出したカラーパッチの濃度値が設定濃度値以上であると判定する手段であることを特徴とする請求項2記載の印刷機におけるインキ濃度制御装置。
- 前記版胴が2回転する間に、前記横転ローラが回転軸方向に1往復するように構成され、該横転ローラが回転軸方向一端に位置する直前から他端側へ設定距離移動した特定領域を移動している間だけ、前記カラーバーを測定するべく、前記濃度測定手段を作動させる作動制御手段を備えている請求項2又は3に記載の印刷機におけるインキ濃度制御装置。
- 前記版胴の刷版表面にそれの幅方向ほぼ全域に渡ってインキを供給するためのインキ供給装置と、前記濃度測定手段にて測定される測定濃度値が少なくとも搬送方向でほぼ均等になるように前記インキ供給装置のインキ供給量を調整するためのインキ供給量調整手段とを備えていることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の印刷機におけるインキ濃度制御装置。
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