CN101988905B - 印品检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种印品检测设备，包括：给纸装置、纸张传送装置、检测装置、成品堆垛装置，其中所述给纸装置、纸张传送装置、成品堆垛装置在纸张行进方向上从上游侧向下游侧依次设置成机组式排列，所述检测装置与所述纸张传送装置相对设置以便检测所述纸张传送装置上通过的纸张，所述检测装置为包括照明***、CCD摄像***、图像处理***以及图像对比***的高精度和高效率检测装置。本发明的印品检测设备能够应用于对多种材质和幅面的纸张进行高精度和高效率的检测。
Description
技术领域
本发明涉及印刷品检测设备领域，特别是涉及一种多功能的印品检测设备。
背景技术
对于印刷品而言，往往会因为纸张本身的缺陷和/或印刷过程中的各种因素而存在这样或那样的缺陷。因此，在完成印刷后，对印刷品进行严格的检测是整个印刷工作的一个重要环节。
同时，随着人们生活水平及审美观念的提高，对印刷品的质量也提出了越来越高的要求。尤其是对于因具有装潢效果好、高档、精美及防伪等优点而在香烟包装、食品包装及医药包装等包装材料领域获得广泛应用的复合及转移金、银、镭射纸的印刷产品，由于镭射纸品本身固有的光栅特性，使得印刷后质检难度大，质检效率较低。
目前，现有技术中尽管已经出现一些专门用于印品检测的设备，然而这些设备却存在质检精度较低、能够检测的纸张的幅面和材料单一等缺陷，尤其是对于一些镭射材料的缺陷如：版缝、亮点、拉膜等无法区分，因而其实用性不高。生产实践中印刷企业很大程度上还是依靠人工进行检测，而人工检测导致标准很难把控一致，且效率低下、人工成本费用较高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中的存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种适合多种材料的高精度、高检测效率的印品检测设备。
为了实现达到上述目的，根据本发明的印品检测设备，包括：
给纸装置、纸张传送装置、检测装置、成品堆垛装置，其中所述给纸装置、纸张传送装置、成品堆垛装置在纸张行进方向上从上游侧向下游侧依次设置成机组式排列，所述检测装置与所述纸张传送装置相对设置以便检测所述纸张传送装置上通过的纸张，且所述检测装置进一步包括：
照明***，该照明***用于照亮纸张且能够根据所述纸张的种类调整照明高度、照明角度以及光源的光谱色温；CCD摄像***，该CCD摄像***用于对所述纸张进行摄像；图像处理***，该图像处理***与所述CCD摄像***电连接以便将处理来自所述CCD摄像***的图像信息；图像对比***，该图像对比***与所述图像处理***电连接以便将经过所述图像处理***处理后的图像信息与标准图像信息进行对比，且在二者之间的差别超出预设阈值时发出缺陷印品信号。
由于将给纸装置、检测装置以及成品堆垛装置等整合成一台机器，并且采用了高性能和高精度的检测装置，因此不仅大大提高了印品检测的自动化程度和检测效率，降低了印品检测的成本，而且可以适用于多种材料印品尤其是诸如镭射纸印品等特殊材料印品的高精度和高标准化的检测。
此外，根据本发明的印品检测设备还具有以下附加技术特征：
所述纸张传送装置上设置有对纸张进行定位和/或固定的纸张稳定化处理装置。
由此，可以使纸张在通过所述检测装置时更为稳定，以利于保障检测的精确性。
所述纸张稳定化处理装置包括对纸张的位置自动进行检测和调整的位置矫正机构。
设置自动检测和调整机构，能够在定位和/或固定不准确时对纸张位置进行修正，以进一步确保纸张在经过所述CCD摄像***时的稳定性。
所述印品检测设备还包括剔废装置，所述剔废装置设置在所述检测装置和成品堆垛装置之间并与所述检测装置电连接以便根据所述检测装置发送来的所述缺陷印品信号清除缺陷印品。
由此，可以实现在线检测的同时自动剔除缺陷印品，大大提高了印品检测设备的运行效率。
所述剔废装置包括在纸张行进方向上依次设置的多个传送单元，其中相邻的传送单元之间间隔开；根据所述检测装置发出的所述缺陷印品信号将缺陷印品导入到两个相邻传送单元之间的缺陷印品通道内的分离机构；和设置在所述传送单元内以吸附或释放所述纸张的抽吸机构。
使用此种剔废装置执行剔废操作具有结构简单，操作灵活的特点。
所述印品检测设备还包括设置在所述剔废装置缺陷印品通道下游侧的废品堆垛装置。
由此，在自动剔除缺陷印品的同时还可对缺陷印品进行自动堆垛，进一步提高了印品检测设备的自动化程度。
所述给纸装置为可输送不同幅面纸张的给纸装置。
这样，具有该种给纸装置的所述印品检测设备可以适用于多种幅面印品的检测。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的印品检测设备的***结构示意图；
图2为图1中检测装置的结构模块图；
图3为根据本发明又一个实施例的印品检测设备的***结构示意图；
图4为图3中剔废装置的结构示意图；
图5为根据本发明再一个实施例的印品检测设备的***结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图1-5详细描述根据本发明实施例的印品检测设备。
如图1所示，根据本发明一个实施例的印品检测设备，包括给纸装置10、纸张传送装置40、检测装置30和成品堆垛装置60。
所述给纸装置10、纸张传送装置40、成品堆垛装置60在纸张行进方向上从上游侧向下游侧依次设置成机组式排列，所述检测装置30上下相对地设置在所述纸张传送装置40的上方以便检测所述纸张传送装置40上通过的纸张。
请参见图2，所述检测装置30还包括：照明***31、CCD摄像***32、图像处理***33以及图像对比***34。
照明***31用于照亮纸张且能够根据所述纸张的种类调整照明高度、照明角度以及光源的光谱色温；CCD摄像***32用于对所述纸张进行摄像；图像处理***33与CCD摄像***32电连接以便处理来自CCD摄像***32的图像信息；图像对比***34与图像处理***33电连接以便将经过图像处理***33处理后的图像信息与标准图像信息进行对比，且在二者之间的差别超出预设阈值时发出缺陷印品信号。
在上述实施例中，CCD摄像***32为具有具有高像素、高水平分辨率和高灵敏度的CCD***，比如，为了能够应用于多种纸张尤其是诸如镭射纸等特殊材质印品的精确和高速检测，CCD摄像***32的像素一般应高于25万，其高水平分辨率不低于400线。其电子快门的时间在1/50-1/100000秒之间。以上CCD摄像***，可以根据不同的检测产品配置不同的***，如白卡纸产品可以配置精确度稍微偏低的***，而检测产品以镭射材料为主，需要配置精度高的***。
因此，根据本发明的印品检测设备，由于将给纸装置10、检测装置30以及成品堆垛装置60等整合成一台机器，并且采用了高性能和高精度的检测装置30，因此不仅大大提高了印品检测的自动化程度和检测效率，降低了印品检测的成本，而且可以适用于多种材料印品尤其是诸如镭射纸印品等特殊材料印品的高精度和高标准化的检测。
根据本发明的一个示例，所述纸张传送装置40上设置有对纸张进行定位和/或固定的纸张稳定化处理装置。
检测的产品经由给纸装置10，以单张的方式进入纸张传送装置40。首先通过机械或气动方式对每张待检测的纸张进行定位，确保所有待检测的纸张以相同位置从CCD摄像***下通过。所述纸张稳定化处理装置可以包括一个或几个限位部件对纸张进行定位，以及包括能够将纸张吸附到纸张传送装置40的传送带上的负压抽吸机构(未图示)，以避免纸张在传送和检测过程中发生任何偏移和抖动。
由此，可以使纸张在通过所述检测装置30时更为稳定，以利于保障检测的精确性。
此外，根据本发明的一个实施例，所述纸张稳定化处理装置包括设置在所述给纸装置10和检测装置30之间能够对纸张的位置进行自动检测和调整的位置矫正装置20(参见图5)。该位置矫正装置20可以对纸张的位置进行自动检测，并根据检测结果自动通过诸如左右规矩装置等将纸张位置进行修正。由此，能够在纸张定位和/或固定不准确时对纸张位置进行进一步的修正，以进一步确保纸张在经过所述CCD摄像***时的稳定性。这样的位置矫正装置20对于本领域的普通技术人员来说是容易做到的，故不予赘述。
如图3所示，根据本发明的一个实施例，所述印品检测设备还包括剔废装置50。所述剔废装置50设置在所述检测装置30和成品堆垛装置60之间并与所述检测装置30电连接，以便根据所述检测装置30发送来的所述缺陷印品信号自动清除缺陷印品。
作为本发明的一个示例，如图4所示，所述剔废装置50包括：在纸张行进方向上依次设置的多个传送单元51，其中相邻的传送单元51之间间隔开；根据所述检测装置30发出的所述缺陷印品信号将缺陷印品(即纸张)导入到两个相邻传送单元51之间的缺陷印品通道内52的分离机构53；和设置在所述传送单元51内以便吸附或释放所述纸张的抽吸机构(未图示)。
更具体地，当检测装置30检测到某个纸张Za(或称印品Za)不符合标准和要求，即是缺陷印品，则向剔废装置50发送缺陷信号，从而剔废装置50将缺陷的纸张Za2从纸张传送单元51上清除。而合格的印品Za1从剔废装置50输送到成品堆垛装置60进行收集和堆垛。
在图4中示出了三个传送单元51，例如传送带。分离机构53例如设置在左侧传送单元51与中间传送单元51中间，并且与检测装置30电连接，从而分离机构53根据检测装置30的检测信号(缺陷印品信号)将有缺陷的印品Za2导入到两个传送单元51之间的缺陷印品通道52内。而合格的印品Za1则输送到成品堆垛装置60进行收集堆垛。所述抽吸机构设置在传送单元51内，用以将单张的印品Za吸附到传送单元51上。
分离机构52例如可以为气动机械手，当收到缺陷印品信号时，气动机械手可以下压，从而将缺陷印品Za2压到传送单元51之间的缺陷印品通道52内。
剔废装置50并不限于上面描述的示例。例如，剔废装置50也可以不设置分离机构，而是设置倾斜机构(未示出)，用于使中间的传送单元51倾斜。当收到缺陷印品信号时，所述倾斜机构使传送单元51倾斜，同时抽吸机构停止抽吸，使缺陷印品Za2自动滑落到缺陷印品通道52内。
本领域的普通技术人员也可以使用已知的任何合适的剔废装置50将缺陷印品清除，本发明对此没有特别的限制。
如上所述，合格的印品Za1从剔废装置5通过到达成品堆垛装置60进行收集和堆垛，成品收集装置60可以是本领域已知的任何合适的类型，这里不再详细描述。
在上述实施例中，还包括设置在所述剔废装置50的缺陷印品通道52下游侧的废品堆垛装置70。由此，可以对剔除的废品进行自动堆垛，进一步提高了整个设备的自动化程度。废品堆垛装置70也可以是本领域已知的任何合适的类型。
此外，所述给纸装置10为能够通过调节输送不同幅面纸张的给纸装置。这样的给纸装置可以从现有技术中选用，此不赘述。
另外，该给纸装置10还可以并行设置两台或多台，形成双通道或多通道同步检测，实现加快生产速度的目的，当然，其它装置如位置矫正装置20、纸张传送装置40、检测装置30、成品堆垛装置60、剔废装置50以及成品堆垛装置60和废品堆垛装置70等，在此情况下其结构和工作参数应相应地进行调整，以与双给纸装置10相匹配。
下面参考图4和图5简单描述根据本发明实施例的印品检测设备的操作。
在根据需要检测的当前批次印品的种类和幅面对所述印品检测设备进行调试就绪之后，启动所述印品检测设备：
给纸装置10将单张的纸张Za传送给位置矫正装置20；
通过位置矫正装置20对纸张Za的位置进行校正后，再传送给纸张传送装置40；
给纸张传送装置40对纸张进行固定(如通过负压抽吸机构进行吸附)后继续向前运行，纸张Za从所述检测装置30之下通过，与此同时检测装置30的CCD摄像***32对纸张Za进行照相并产生相应的图像信号；
然后，图像处理***33对CCD摄像***32发送来的图像信息进行处理(比如将纸张Za上一些不需要对比的图像信息例如纸张上的特意生成的背景花纹等滤除)；
图像对比***34将图像处理***33发送来的经处理后的图像信息与预先储存的标准图像信息进行比较：
如果图像信息与标准图像信息一致，则对应的印品Za为合格的印品Za1，并输送到下游的成品堆垛装置60进行收集和堆垛；
如果图像信息与标准图像信息不一致，例如误差超过一定阈值，则图像处理***33将对应的印品Za判定为缺陷印品Za2，同时向剔废装置50发出缺陷印品信号；
剔废装置50根据缺陷印品信号将对应的印品Za2清除，并输送到下游侧的废品堆垛装置70进行收集和堆垛。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种印品检测设备，其特征在于，包括：
给纸装置、纸张传送装置、检测装置、成品堆垛装置，其中所述给纸装置、纸张传送装置、成品堆垛装置在纸张行进方向上从上游侧向下游侧依次设置成机组式排列，所述检测装置与所述纸张传送装置相对设置以便检测所述纸张传送装置上通过的纸张，且所述检测装置进一步包括：
照明***，该照明***用于照亮纸张且能够根据所述纸张的种类调整照明高度、照明角度以及光源的光谱色温；CCD摄像***，该CCD摄像***用于对所述纸张进行摄像；图像处理***，该图像处理***与所述CCD摄像***电连接以便处理来自所述CCD摄像***的图像信息；图像对比***，该图像对比***与所述图像处理***电连接以便将经过所述图像处理***处理后的图像信息与标准图像信息进行对比，且在二者之间的差别超出预设阈值时发出缺陷印品信号，
其中，所述纸张传送装置上设置有对纸张进行定位和/或固定的纸张稳定化处理装置，所述纸张稳定化处理装置可以包括一个或几个限位部件对纸张进行定位，
还包括剔废装置，所述剔废装置包括：在纸张行进方向上依次设置的多个传送单元，其中相邻的传送单元之间间隔开；根据所述检测装置发出的所述缺陷印品信号将缺陷印品导入到两个相邻传送单元之间的缺陷印品通道内的分离机构；和设置在所述传送单元内以便吸附或释放所述纸张的抽吸机构。
2.如权利要求1所述的印品检测设备，其特征在于，所述纸张稳定化处理装置包括对纸张的位置进行自动检测和调整的位置矫正机构。
3.如权利要求1所述的印品检测设备，其特征在于，所述剔废装置设置在所述检测装置和成品堆垛装置之间，并与所述检测装置电连接，以便根据所述检测装置发送来的所述缺陷印品信号清除缺陷印品。
4.如权利要求1所述的印品检测设备，其特征在于，还包括设置在所述剔废装置缺陷印品通道下游侧的废品堆垛装置。
5.如权利要求1所述的印品检测设备，其特征在于，所述给纸装置为可输送不同幅面纸张的给纸装置。
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