JP2008104257A - ハイブリッド車両用駆動ユニットの検査装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】電力供給の安定化と省スペース化とを両立させたハイブリッド車両用駆動ユニットの検査装置を提供すること。
【解決手段】ノイズ検査装置100は,車両でいうバッテリに相当する電源制御部3と,インバータ2と,振動を検知するセンサ4と,騒音を検知するマイク40と,モータエンジン制御部6と,負荷モータ71,72と,検査制御部8と,負荷モータ制御部9とを備えている。電源制御部3は,コンバータ33と,コンバータ33の直流部に繋げられるインバータ36,37とを備えている。また,コンバータ33の直流部は,インバータ2とも繋がっている。すなわち,コンバータ33は,インバータ36,37およびインバータ2の共通コンバータとなっている。
【選択図】図1
【解決手段】ノイズ検査装置100は,車両でいうバッテリに相当する電源制御部3と,インバータ2と,振動を検知するセンサ4と,騒音を検知するマイク40と,モータエンジン制御部6と,負荷モータ71,72と,検査制御部8と,負荷モータ制御部9とを備えている。電源制御部3は,コンバータ33と,コンバータ33の直流部に繋げられるインバータ36,37とを備えている。また,コンバータ33の直流部は,インバータ2とも繋がっている。すなわち,コンバータ33は,インバータ36,37およびインバータ2の共通コンバータとなっている。
【選択図】図1
Description
本発明は,ハイブリッド(HV)車両に搭載される駆動ユニットの性能を検査する検査装置に関する。さらに詳細には,駆動ユニットの性能検査を低コストかつ省スペースで実現する検査装置に関するものである。
近年,低公害等の観点から,エンジンとモータとを動力源とし,それらを統合制御しながら走行するハイブリッド車が注目されている。このハイブリッド車には,モータやエンジンから得られる動力をトランスミッションを介して駆動軸に出力するハイブリッド駆動ユニット(HVトランスアクスル)が搭載されている(ハイブリッドシステムの公知の文献としては,例えば特許文献1)。
駆動ユニットでは,噛み合わされたギア間に作用する力が変動することで振動し,その振動がギアやシャフト等を通じて伝達されることによってギアノイズが生じる。一般的な車両に搭載されるオートマチックトランスミッション(A/T)ユニットのノイズ検査では,通常,入力軸(すなわち,エンジンの出力軸)を回転させることでA/Tユニットを稼動させ,ケース表面に設置されたセンサによって振動状態を検出している。あるいは,マイクを被検体ユニットの近くに配置し,騒音状態を検出している。
しかし,HVトランスアクスルは,エンジンによって生じる動力を減速ギアを介して車軸に伝達する系と,モータによって生じる動力を減速ギアを介して車軸に伝達する系との2つの動力伝達系を有する。そのため,HVトランスアクスルの特性を検査する際,HVトランスアクスルの入力軸(すなわち,エンジンの出力軸)を回転させるのみの検査では,ハイブリッド車特有のモータ特性に関する検査ができない。
そのため,HVトランスアクスルの検査装置では,HVトランスアクスル内のモータを回転させるための電力供給源が必要となる。そこで,図4に示すように,ハイブリッド車に実際に搭載されるものと同じ仕様のバッテリ50を備え,被検体のHVトランスアクスル1内のモータMG1,MG2がバッテリ50から電力供給をインバータ2を介して受けるようにしている。そして,モータMG1,MG2を回転させることでモータ特性の検査を可能にしている。例えば,被検体であるHVトランスアクスル1のケース表面にセンサ4を設置して振動状態を検出することにより,あるいはHVトランスアクスル1の近くにマイク40を配置して騒音状態を検出することにより,検査制御部80がHVトランスアクスル1のギアノイズやモータノイズの良否を判断している。
このHVトランスアクスル1のモータMG1,MG2の品質検査では,モータMG1,MG2への電力供給の安定性が求められる。すなわち,モータへの供給電力が変化すると,モータの制御が安定せず,高精度な品質検査を行うことができない。従って,バッテリ50の出力電圧は常に一定でなければならない。一方で,バッテリの出力電圧は,モータの電力消費状況,温度等の環境変化,連続使用状況等によって低下することが知られている。
そこで,近年,HVトランスアクスルの検査装置では,図5に示すように,工場電源5から交流電力(3相交流電力)を取得し,コンバータ31によって直流電力に変換する電源制御部31を備えている。このようなHVトランスアクスルの検査装置では,工場電源5を利用することで安定した電力供給を実現している。
なお,この他にもHVトランスアクスルの性能を評価する方法としては,例えば特許文献2に開示された出力検査方法がある。この出力検査方法では,被検対象のHVトランスアクスル内のモータA,モータBを個別に回転させ,出力トルクを計測することでモータ個々の性能を検査することができる。
特開2001−164960号公報
特開2005−140668号公報
しかしながら,前記した従来のハイブリッド車用駆動ユニットの検査装置には,次のような問題があった。すなわち,図5に示したHVトランスアクスル1の検査装置では,入力系の電力を制御する電源制御部31と,出力系の電力を制御する電源制御部32との2つの電源制御部を設けている。そして,工場電源から得られる交流電力を直流電力に変換するコンバータを各電力制御部に設けている。例えば,図5に示したHVトランスアクスルの検査装置では,電源制御部31用のコンバータ30(すなわち検査モータ用のコンバータ)と,電源制御部32用のコンバータ34,35(すなわち各負荷モータ用のコンバータ)との3コンバータ方式を採用している。従って,バッテリ使用の検査装置(図4参照)と比較して,検査装置自体のサイズが大きい。また,コンバータの数が多いことから低コスト化を妨げる。
特許文献2に記載されたトランスアクスルの検査装置では,トランスアクスル内のモータを駆動する電源については記載されているが,負荷モータを駆動する電源については,記載されていない。しかし,このトランスアクスルの検査装置であっても負荷モータを駆動するための電源は必要であり,トランスアクスル内のモータを駆動する電源と別に負荷モータ用の電源を設けている。
本発明は,前記した従来のハイブリッド車両用駆動ユニットの検査技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,電力供給の安定化と省スペース化とを両立させたハイブリッド車両用駆動ユニットの検査装置を提供することにある。
この課題の解決を目的としてなされたハイブリッド車両用駆動ユニットの検査装置は,モータを搭載したハイブリッド車両用駆動ユニットの検査装置であって,交流電力を直流電力に変換するコンバータと,そのコンバータの直流部に電気的に接続し,その直流電力を交流電力に変換し,その交流電力を駆動ユニットのモータに供給する検査モータ用インバータと,駆動ユニットの出力軸に機械的に接続し,駆動ユニットのモータに負荷トルクを与える負荷モータと,コンバータの直流部に電気的に接続し,その直流電力を交流電力に変換し,その交流電力を負荷モータに供給する負荷モータ用インバータとを有することを特徴としている。
本発明の検査装置は,モータを搭載したハイブリッド車両用駆動ユニットの検査装置である。本検査装置は,交流電力を直流電力に変換するコンバータを備え,検査モータ用インバータがそのコンバータの直流部に接続されている。そのため,被検体となる駆動ユニットのモータには,商用交流電源から変換した安定したモータ電力が供給される。さらに,そのコンバータの直流部には,負荷モータ用インバータが電気的に接続されている。すなわち,本発明のコンバータは,検査モータ用インバータと負荷モータ用インバータとの共通コンバータになっている。そのため,従来の形態のように複数のコンバータを利用する検査装置と比較してコンパクトである。また,コンバータの数が少ないため,コストダウンを図ることができる。
また,本発明の検査装置は,検査モータ用インバータの直流部と,負荷モータ用インバータの直流部とが電気的に接続していることとするとよりよい。このような構成にすることにより,負荷モータで発生した回生電力を被検体である駆動ユニットのモータで活用することができる。よって,エネルギーの有効活用に資する。
本発明は,例えばギアノイズあるいはモータノイズを検査するノイズ検査装置に適用可能である。その場合,検査装置は,駆動ユニットに取り付けられ,駆動ユニットの振動を検知するセンサ部材と,そのセンサ部材にて計測された出力特性が,目標範囲内であるか否かを自動的に判定する自動判定部とを有することで,モータのノイズ特性の検査を行うことができる。この他,駆動ユニットの周囲に離間配置され,騒音を検知する集音部材と,その集音部材にて計測された出力特性が,目標範囲内であるか否かを自動的に判定する自動判定部とを有することとしてもよい。
本発明によれば,電力供給の安定化と省スペース化とを両立させたハイブリッド車両用駆動ユニットの検査装置が実現されている。
以下,本発明を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお,本実施例は,2つのモータを搭載したHVトランスアクスルの検査装置に本発明を適用したものである。
実施の形態に係るHVトランスアクスルのノイズ検査装置100は,図1に示すように,車両でいうバッテリに相当する電源制御部3と,電源制御部3から得られる直流電力を交流電力に変換するインバータ2と,被検体であるHVトランスアクスル1のケースに設置され,振動を検知するセンサ4と,HVトランスアクスル1の近くに設置され,騒音を検知するマイク40と,HVトランスアクスル1内のモータMG1ないしモータMG2の回転制御を行うモータエンジン制御部6と,HVトランスアクスル1の出力軸に負荷トルクを与える負荷モータ71,72と,検査システム全体の制御を行うとともにセンサ4あるいはマイク40にて計測された値が,目標範囲内であるか否かを自動的に判定する検査制御部8と,負荷モータの回転制御を行う負荷モータ制御部9とを備えている。
本形態のノイズ検査装置100は,HVトランスアクスル1のモータMG2を回転させることでモータの動力伝達系のノイズを検査する。ノイズ検査を行う際,モータMG2は,負荷モータ71および負荷モータ72とデファレンシャルギア等を介して機械的に結合された状態である。
ノイズ検査装置100の検査システム全体の制御は,検査制御部8によって行われる。検査制御部8は,電源制御部3,センサ4,マイク40,モータエンジン制御部6,負荷モータ制御部9等と接続されており,それらのユニットと各種制御信号が遣り取りされる。例えば,モータエンジン制御部6にHVトランスアクスル1内のモータMG2を回転させる信号を送信し,負荷モータ制御部9に負荷モータ71,72を回転させる信号を送信する。そして,センサ4やマイク40の検知信号を受信し,その信号を基にHVトランスアクスル1のギアノイズ,モータノイズ等の良否を判断する。
電源制御部3は,工場電源5の交流電力(AC440V)を直流電力(DC650V)に変換するコンバータ33と,コンバータ33の直流部に繋げられるとともに負荷モータ71に交流電力を供給するインバータ36と,コンバータ33の直流部に繋げられるとともに負荷モータ72に交流電力を供給するインバータ37とを備えている。また,コンバータ33の直流部は,HVトランスアクスル1内のモータMG1,MG2を制御するインバータ2とも繋がっており,インバータ2を介してモータMG1,MG2に安定した電力を供給する。すなわち,コンバータ33は,インバータ36,37およびインバータ2の共通コンバータとなっている。さらに,インバータ36,37の直流部は,インバータ2の直流部とも繋がっている。
被検体となるHVトランスアクスル1は,エンジンによって生じる動力を減速ギアを介して車軸に伝達する系と,モータMG2によって生じる動力を減速ギアを介して車軸に伝達する系との2つの動力伝達系を有する。具体的に,HVトランスアクスル1は,2つのモータMG1,MG2と,動力分配部と,デファレンシャルギヤとを備えている。モータMG1およびモータMG2は,発電機および電動機として機能する周知の同期発電電動機である。本形態のHVトランスアクスル1の詳細なシステム構成,基本動作としては,例えば特許文献1(特開2001−164960号公報)に記載されているものがある。
HVトランスアクスル1内のモータMG1,MG2は,インバータ2を介して電源制御部3と電気的に接続されている。モータMG1,MG2は,モータエンジン制御部6によって回転制御される。そのため,モータエンジン駆動ユニット6には,モータMG1,MG2を回転制御するために必要な信号,例えばモータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサからの信号が入力され,モータエンジン制御部6からは,インバータ2へのスイッチング制御信号が出力される。また,モータエンジン制御部6は,検査制御部8と通信しており,検査制御部8からの制御信号によってモータMG1,MG2を回転制御する。また,必要に応じてモータMG1,MG2の運転状態に関するデータを検査制御部8に出力する。
続いて,ノイズ検査装置100によるHVトランスアクスル1のノイズ検査方法について説明する。本検査では,被検体であるHVトランスアクスル1のモータMG2を所定の検査条件にて動作させる。すなわち,加速動作および減速動作を繰り返し,その際にモータMG2の出力トルクが一定となるように制御する。このモータMG2の動作中に,HVトランスアクスル1のケースの振動をセンサ4にて計測する。また,HVトランスアクスル1から発せられる騒音をマイク40にて計測する。そして,検査制御部8にて,計測された各値が目標範囲内の値であるか否かを判定する。
以下,ノイズ検査の手順について説明する。まず,負荷モータ71および負荷モータ72を回転させる。具体的には,検査制御部8から負荷モータ制御部9に対して動作指令が送られる。次に,検査目標トルクにてモータMG2が動作するように,モータエンジン制御部6に対して動作指令が送られる。モータエンジン制御部6では,動作指令を基にモータ電流の制御が行われる。すなわち,インバータ2を介してモータMG2にモータ電流を流してトルクを発生させる。
ノイズ検査中,負荷モータ制御部9にて負荷モータ71および負荷モータ72が所望の回転数となるように回転数制御が行われる。このとき,負荷モータ71および負荷モータ72は発電機としても作用し,回生電力が発生する。本形態のノイズ検査装置100では,負荷モータ用のインバータ36,37の直流部と,モータMG2用のインバータ2の直流部が繋がっており,各負荷モータによって発生した回生電力はモータMG2のモータ電力として利用される。
次に,モータMG2をトルク出力させた状態にてノイズデータを計測する。すなわち,HVトランスアクスル1のケースに取り付けられたセンサ4によってケースの振動を計測する。また,HVトランスアクスル1の周囲に配置されたマイク40によって騒音レベルを計測する。計測結果は,検査制御部8にて記録される。次に,計測されたノイズデータが目標範囲内であるか否かを判定する。目標範囲内であれば良品と判定し,目標範囲外であれば不良と判定する。
図2に,騒音データの計測結果の一例を示す。図2では,図5に示した3コンバータ方式のノイズ検査装置(従来形態)と,図1に示した共通コンバータ方式のノイズ検査装置(本実施形態)とを比較している。なお,本実施形態では,回転数,トルクの特性については従来形態と同等である。図2に示したように,どちらの構成を採用したとしても同等の測定結果が得られることがわかる。
図3に,検査中におけるインバータ2の直流部の電圧データを示す。図3中,縦軸は電圧値および回転数を示し,横軸は計測時間を示す。図3に示したように,モータMG2の加速制御および減速制御を行ったとしても,電源制御部3から出力されるインバータ2への直流電圧は一定である。すなわち,本実施形態では,インバータ2に対して負荷モータ71,72からの回生電力も供給されるが,それでもなお出力電圧は非常に安定していることがわかる。
以上詳細に説明したように本形態のHVトランスアクスルのノイズ検査装置100では,電源制御部3に1台のコンバータ33を備え,そのコンバータの直流部にはモータMG1,MG2用のインバータ2が接続されている。そのため,モータMG1,MG2には,工場電源5から変換された安定したモータ電流が供給されている。さらに,コンバータ33の直流部には,インバータ2の他に,負荷モータ71に接続するインバータ36と,負荷モータ72に接続するインバータ37とが電気的に接続されており,コンバータ33はこれらのインバータに対する共通コンバータになっている。そのため,従来の形態(図5)のように複数のコンバータを利用する検査装置と比較してコンパクトである。また,コンバータを削減することによるコストダウンを図ることができる。従って,電力供給の安定化と省スペース化とを両立させたハイブリッド車両用駆動ユニットの検査装置が実現している。
また,本形態のノイズ検査装置100は,インバータ2の直流部と,インバータ36,37の直流部とが電気的に接続している。そのため,負荷モータ71,72で発生した回生電力を被検体であるHVトランスアクスル1のモータMG2で活用することができる。よって,エネルギーの有効活用に資する。
なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,実施の形態では,HVトランスアクスルのノイズ検査装置に本発明を適用しているが,これに限るものではない。すなわち,モータを回転させる必要がある検査,例えばモータの電気的特性や機械的特性を検査する検査装置であれば適用可能である。
また,実施の形態では,モータを2つ備えたHVトランスアクスルについて検査を行っているが,これに限るものではない。例えば,モータは1つであってもよいし,3つ以上であってもよい。すなわち,動力源としてモータを有している駆動ユニットを検査する検査装置であれば本発明を適用可能である。
1 HVトランスアクスル
2 インバータ
3 電源制御部
33 コンバータ
36,37 インバータ
4 センサ
40 マイク
5 工場電源
6 モータエンジン制御部
71,72 負荷モータ
8 検査制御部
9 負荷モータ制御部
100 ノイズ検査装置
2 インバータ
3 電源制御部
33 コンバータ
36,37 インバータ
4 センサ
40 マイク
5 工場電源
6 モータエンジン制御部
71,72 負荷モータ
8 検査制御部
9 負荷モータ制御部
100 ノイズ検査装置
Claims (4)
- モータを搭載したハイブリッド車両用駆動ユニットの検査装置において,
交流電力を直流電力に変換するコンバータと,
前記コンバータの直流部に電気的に接続し,その直流電力を交流電力に変換し,その交流電力を前記駆動ユニットのモータに供給する検査モータ用インバータと,
前記駆動ユニットの出力軸に機械的に接続し,前記駆動ユニットのモータに負荷トルクを与える負荷モータと,
前記コンバータの直流部に電気的に接続し,その直流電力を交流電力に変換し,その交流電力を前記負荷モータに供給する負荷モータ用インバータとを有することを特徴とする検査装置。 - 請求項1に記載するハイブリッド車両用駆動ユニットの検査装置において,
前記検査モータ用インバータの直流部と,前記負荷モータ用インバータの直流部とが電気的に接続していることを特徴とする検査装置。 - 請求項1または請求項2に記載するハイブリッド車両用駆動ユニットの検査装置において,
前記駆動ユニットに取り付けられ,前記駆動ユニットの振動を検知するセンサ部材と,
前記センサ部材にて計測された出力特性が,目標範囲内であるか否かを自動的に判定する自動判定部とを有することを特徴とする検査装置。 - 請求項1または請求項2に記載するハイブリッド車両用駆動ユニットの検査装置において,
前記駆動ユニットの周囲に離間配置され,騒音を検知する集音部材と,
前記集音部材にて計測された出力特性が,目標範囲内であるか否かを自動的に判定する自動判定部とを有することを特徴とする検査装置。
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Legal Events
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110419 |