JPH07213094A - クレーン装置 - Google Patents
クレーン装置Info
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- JPH07213094A JPH07213094A JP6002105A JP210594A JPH07213094A JP H07213094 A JPH07213094 A JP H07213094A JP 6002105 A JP6002105 A JP 6002105A JP 210594 A JP210594 A JP 210594A JP H07213094 A JPH07213094 A JP H07213094A
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- Japan
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- inverter
- unit
- drive motor
- crane
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クレーン装置における複数の駆動モータを各
駆動モータに要求される各種の特性に合わせて運転する
ことができる安価なインバータ装置を提供する。 【構成】 各駆動モータ５，６，８，１１毎に設けた各
インバータ部４５〜４７には共通のコンバータ部４３か
ら給電し、操作入力装置１４からの指示に基づいて共通
の演算部５１で各駆動モータ毎の条件設定部４８〜５０
から制御条件を読み出して前記各インバータ部を制御
し、共通の回生電力消費抵抗器５５で各回生電力を消費
するようにし、構成手段の共用化で安価なインバータ装
置とした。
駆動モータに要求される各種の特性に合わせて運転する
ことができる安価なインバータ装置を提供する。 【構成】 各駆動モータ５，６，８，１１毎に設けた各
インバータ部４５〜４７には共通のコンバータ部４３か
ら給電し、操作入力装置１４からの指示に基づいて共通
の演算部５１で各駆動モータ毎の条件設定部４８〜５０
から制御条件を読み出して前記各インバータ部を制御
し、共通の回生電力消費抵抗器５５で各回生電力を消費
するようにし、構成手段の共用化で安価なインバータ装
置とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の駆動モータをイ
ンバータ装置で運転制御するクレーン装置に係り、特
に、インバータ装置の改良に関する。
ンバータ装置で運転制御するクレーン装置に係り、特
に、インバータ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】荷物を上下動させる昇降装置，前記昇降
装置を左右方向に移動させる横行装置及び前後方向にを
移動させる走行装置を備えるクレーン装置は、前記各装
置がそれぞれ駆動モータを備えている。この各駆動モー
タは、要求される多様な駆動特性を得るために、インバ
ータ駆動方式が採用されるようになってきた。
装置を左右方向に移動させる横行装置及び前後方向にを
移動させる走行装置を備えるクレーン装置は、前記各装
置がそれぞれ駆動モータを備えている。この各駆動モー
タは、要求される多様な駆動特性を得るために、インバ
ータ駆動方式が採用されるようになってきた。
【０００３】図４は、インバータ駆動方式のクレーン装
置の全体構成を示す斜視図である。作業場に設置された
左右のレール１，２上に載置された左右のクレーンサド
ル装置３，４は、それぞれ、サドル駆動モータ５，６に
よって駆動されて前（矢印ａ方向）後（矢印ｂ方向）方
向に走行する。左右のクレーンサドル装置３，４は載置
したガータ７をその間に配置しており、トロリ駆動モー
タ８に駆動されて前記ガータ７を左（矢印ｃ方向）右
（矢印ｄ向）に走行する横行トロリ装置９に懸架された
昇降装置１０が昇降駆動モータ１１に駆動されて荷吊り
フック１２を昇（矢印ｅ方向）降（矢印ｆ方向）させ
る。
置の全体構成を示す斜視図である。作業場に設置された
左右のレール１，２上に載置された左右のクレーンサド
ル装置３，４は、それぞれ、サドル駆動モータ５，６に
よって駆動されて前（矢印ａ方向）後（矢印ｂ方向）方
向に走行する。左右のクレーンサドル装置３，４は載置
したガータ７をその間に配置しており、トロリ駆動モー
タ８に駆動されて前記ガータ７を左（矢印ｃ方向）右
（矢印ｄ向）に走行する横行トロリ装置９に懸架された
昇降装置１０が昇降駆動モータ１１に駆動されて荷吊り
フック１２を昇（矢印ｅ方向）降（矢印ｆ方向）させ
る。
【０００４】前記クレーンサドル装置３，４を走行させ
る前記サドル駆動モータ５，６は、サドル用インバータ
装置１３により操作入力装置１４からの前後，左右，昇
降運転の指示に従って必要な加速特性，減速特性及び定
速特性となるトルク特性が得られるように供給電圧及び
周波数が制御される。このサドル用インバータ装置１３
は、図５に示すように、電源１５からの交流電圧を直流
電圧に変換するコンバータ部１６及び平滑コンデンサ１
７と、この直流電圧を交流電圧に変換して前記サドル駆
動モータ５，６に供給するインバータ部１８と、サドル
駆動モータ５，６に要求する加速特性，減速特性及び定
速特性と該特性を得るためのトルク特性を設定する条件
設定部１９と、前記操作入力装置１４からの指示に従っ
て前記条件設定部１９から設定条件を読み出して必要な
制御信号を生成する演算部２０と、前記制御信号に従っ
て前記インバータ部１６を駆動する駆動部２１と、減速
時に機能する回生電力消費部２２での消費電力を制御す
る消費制御部２３とを備える。
る前記サドル駆動モータ５，６は、サドル用インバータ
装置１３により操作入力装置１４からの前後，左右，昇
降運転の指示に従って必要な加速特性，減速特性及び定
速特性となるトルク特性が得られるように供給電圧及び
周波数が制御される。このサドル用インバータ装置１３
は、図５に示すように、電源１５からの交流電圧を直流
電圧に変換するコンバータ部１６及び平滑コンデンサ１
７と、この直流電圧を交流電圧に変換して前記サドル駆
動モータ５，６に供給するインバータ部１８と、サドル
駆動モータ５，６に要求する加速特性，減速特性及び定
速特性と該特性を得るためのトルク特性を設定する条件
設定部１９と、前記操作入力装置１４からの指示に従っ
て前記条件設定部１９から設定条件を読み出して必要な
制御信号を生成する演算部２０と、前記制御信号に従っ
て前記インバータ部１６を駆動する駆動部２１と、減速
時に機能する回生電力消費部２２での消費電力を制御す
る消費制御部２３とを備える。
【０００５】また、前記横行トロリ装置９を走行させる
前記トロリ駆動モータ８は、トロリ用インバータ装置２
４により前記操作入力装置１４からの指示に従って必要
な加速特性，減速特性及び定速特性となるトルク特性が
得られるように供給電圧及び周波数が制御される。この
トロリ用インバータ装置２４は、図６に示すように、前
記電源１５からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバ
ータ部２５及び平滑コンデンサ２６と、この直流電圧を
交流電圧に変換して前記トロリ駆動モータ８に供給する
インバータ部２７と、トロリ駆動モータ８に要求する加
速特性，減速特性及び定速特性と該特性を得るためのト
ルク特性を設定する条件設定部２８と、前記操作入力装
置１４からの指示に従って前記条件設定部２８から設定
条件を読み出して必要な制御信号を生成する演算部２９
と、前記制御信号に従って前記インバータ部２７を駆動
する駆動部３０と、減速時に機能する回生電力消費部３
１での消費電力を制御する消費制御部３２とを備える。
前記トロリ駆動モータ８は、トロリ用インバータ装置２
４により前記操作入力装置１４からの指示に従って必要
な加速特性，減速特性及び定速特性となるトルク特性が
得られるように供給電圧及び周波数が制御される。この
トロリ用インバータ装置２４は、図６に示すように、前
記電源１５からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバ
ータ部２５及び平滑コンデンサ２６と、この直流電圧を
交流電圧に変換して前記トロリ駆動モータ８に供給する
インバータ部２７と、トロリ駆動モータ８に要求する加
速特性，減速特性及び定速特性と該特性を得るためのト
ルク特性を設定する条件設定部２８と、前記操作入力装
置１４からの指示に従って前記条件設定部２８から設定
条件を読み出して必要な制御信号を生成する演算部２９
と、前記制御信号に従って前記インバータ部２７を駆動
する駆動部３０と、減速時に機能する回生電力消費部３
１での消費電力を制御する消費制御部３２とを備える。
【０００６】更に、前記昇降装置１０を駆動する前記昇
降駆動モータ１１は、昇降用インバータ装置３３により
前記操作入力装置１４からの指示に従って必要な加速特
性，減速特性及び定速特性となるトルク特性が得られる
ように供給電圧及び周波数が制御される。この昇降用イ
ンバータ装置３３も、図６に示すように、前記電源１５
からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部３４
及び平滑コンデンサ３５と、この直流電圧を交流電圧に
変換して前記昇降駆動モータ１１に供給するインバータ
部３６と、昇降駆動モータ１１に要求する加速特性，減
速特性及び定速特性と該特性を得るためのトルク特性を
設定する条件設定部３７と、前記操作入力装置１４から
の指示に従って前記条件設定部３７から設定条件を読み
出して必要な制御信号を生成する演算部３８と、前記制
御信号に従って前記インバータ部３６を駆動する駆動部
３９と、巻下時に機能する回生電力消費部４０での消費
電力を制御する消費制御部４１を備える。
降駆動モータ１１は、昇降用インバータ装置３３により
前記操作入力装置１４からの指示に従って必要な加速特
性，減速特性及び定速特性となるトルク特性が得られる
ように供給電圧及び周波数が制御される。この昇降用イ
ンバータ装置３３も、図６に示すように、前記電源１５
からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部３４
及び平滑コンデンサ３５と、この直流電圧を交流電圧に
変換して前記昇降駆動モータ１１に供給するインバータ
部３６と、昇降駆動モータ１１に要求する加速特性，減
速特性及び定速特性と該特性を得るためのトルク特性を
設定する条件設定部３７と、前記操作入力装置１４から
の指示に従って前記条件設定部３７から設定条件を読み
出して必要な制御信号を生成する演算部３８と、前記制
御信号に従って前記インバータ部３６を駆動する駆動部
３９と、巻下時に機能する回生電力消費部４０での消費
電力を制御する消費制御部４１を備える。
【０００７】しかしながらこのようなクレーン装置は、
３組のインバータ装置１３，２４，３３が必要なので高
価になってしまう。
３組のインバータ装置１３，２４，３３が必要なので高
価になってしまう。
【０００８】一方、複数のモータを運転するためのイン
バータ装置を安価に構成するためにコンバータ部及び平
滑コンデンサを共用化したインバータ装置が提案されて
いるが、クレーン装置のように各駆動モータに要求され
る特性が大幅に相違し、また、使用目的に合わせた設定
または変更が必要であり、更に、運転タイミングも区々
な駆動モータを運転するインバータ装置を、各手段をど
のように共用化して構成するかを示唆していない。な
お、コンバータ部及び平滑コンデンサを共用化したイン
バータ装置は、例えば特開昭６０−１３４９３号公報，
特開昭６０−１３４９４号公報，特開昭６２−１０８９
４９号公報及び特開昭６３−３１０３９９号公報に開示
されている。
バータ装置を安価に構成するためにコンバータ部及び平
滑コンデンサを共用化したインバータ装置が提案されて
いるが、クレーン装置のように各駆動モータに要求され
る特性が大幅に相違し、また、使用目的に合わせた設定
または変更が必要であり、更に、運転タイミングも区々
な駆動モータを運転するインバータ装置を、各手段をど
のように共用化して構成するかを示唆していない。な
お、コンバータ部及び平滑コンデンサを共用化したイン
バータ装置は、例えば特開昭６０−１３４９３号公報，
特開昭６０−１３４９４号公報，特開昭６２−１０８９
４９号公報及び特開昭６３−３１０３９９号公報に開示
されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来のク
レーン装置における各駆動モータを運転するためのイン
バータ装置は、各駆動モータ毎に独立して専用に構成さ
れているので高価であった。
レーン装置における各駆動モータを運転するためのイン
バータ装置は、各駆動モータ毎に独立して専用に構成さ
れているので高価であった。
【００１０】本発明の目的は、クレーン装置における複
数の駆動モータを各駆動モータに要求される各種の特性
に合わせて運転することができる安価なインバータ装置
を提供することにある。
数の駆動モータを各駆動モータに要求される各種の特性
に合わせて運転することができる安価なインバータ装置
を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、サドル駆動モ
ータを備えたクレーンサドル装置と、トロリ駆動モータ
を備えた横行トロリ装置と、昇降駆動モータを備えた昇
降装置と、各駆動モータを運転するインバータ装置と、
該インバータ装置に指示を与える操作入力装置とを備え
たクレーン装置において、前記インバータ装置に、前記
各駆動モータ毎に設けたインバータ部と、該各インバー
タ部に共通に給電する直流電圧生成部と、前記各駆動モ
ータ毎の条件設定部と、前記操作入力装置からの指示に
基づいて前記各条件設定部から制御条件を読み出して前
記各インバータ部を制御する共通の演算部と、前記直流
電圧生成部に接続された共通の回生電力消費部とを設け
たことを特徴とする。
ータを備えたクレーンサドル装置と、トロリ駆動モータ
を備えた横行トロリ装置と、昇降駆動モータを備えた昇
降装置と、各駆動モータを運転するインバータ装置と、
該インバータ装置に指示を与える操作入力装置とを備え
たクレーン装置において、前記インバータ装置に、前記
各駆動モータ毎に設けたインバータ部と、該各インバー
タ部に共通に給電する直流電圧生成部と、前記各駆動モ
ータ毎の条件設定部と、前記操作入力装置からの指示に
基づいて前記各条件設定部から制御条件を読み出して前
記各インバータ部を制御する共通の演算部と、前記直流
電圧生成部に接続された共通の回生電力消費部とを設け
たことを特徴とする。
【００１２】
【作用】直流電圧生成部は各駆動モータ毎の各インバー
タ部に共通に給電し、演算部は操作入力装置からの指示
に基づいて各駆動モータ毎の条件設定部から制御条件を
読み出して前記各インバータ部を制御し、共通の回生電
力消費部で各回生電力を消費する
タ部に共通に給電し、演算部は操作入力装置からの指示
に基づいて各駆動モータ毎の条件設定部から制御条件を
読み出して前記各インバータ部を制御し、共通の回生電
力消費部で各回生電力を消費する
【００１３】
【実施例】図２は本発明になるインバータ駆動方式のク
レーン装置の全体構成を示す斜視図である。図４に示し
た従来のクレーン装置と等価な構成手段には、同一の参
照符号を付してその詳細な説明を一部省略する。
レーン装置の全体構成を示す斜視図である。図４に示し
た従来のクレーン装置と等価な構成手段には、同一の参
照符号を付してその詳細な説明を一部省略する。
【００１４】サドル駆動モータ５，６とトロリ駆動モー
タ８と昇降駆動モータ１１を運転する共通のインバータ
装置４２は昇降装置１０に設置され、操作入力装置１４
からの指示に従って各駆動モータ５，６，８，１１をそ
れぞれに要求される特性で運転するように接続される。
タ８と昇降駆動モータ１１を運転する共通のインバータ
装置４２は昇降装置１０に設置され、操作入力装置１４
からの指示に従って各駆動モータ５，６，８，１１をそ
れぞれに要求される特性で運転するように接続される。
【００１５】このインバータ装置４２は、図１に示すよ
うに、電源１５からの交流電圧を直流電圧に変換するコ
ンバータ部４３及び平滑コンデンサ４４を備えた直流電
圧生成部を備える。この直流電圧生成部は、各駆動モー
タへの給電に共通に使用されるもので、サドル駆動モー
タ５，６に給電するサドル駆動モータ用インバータ部４
５，トロリ駆動モータ８に給電するトロリ駆動モータ用
インバータ部４６及び昇降駆動モータ１１に給電する昇
降駆動モータ用インバータ部４７に直流電圧を供給する
ように共通に接続される。
うに、電源１５からの交流電圧を直流電圧に変換するコ
ンバータ部４３及び平滑コンデンサ４４を備えた直流電
圧生成部を備える。この直流電圧生成部は、各駆動モー
タへの給電に共通に使用されるもので、サドル駆動モー
タ５，６に給電するサドル駆動モータ用インバータ部４
５，トロリ駆動モータ８に給電するトロリ駆動モータ用
インバータ部４６及び昇降駆動モータ１１に給電する昇
降駆動モータ用インバータ部４７に直流電圧を供給する
ように共通に接続される。
【００１６】クレーンサドル装置３，４は、図３（ａ）
に示すように、加速時間ｔ1 で所定の定速走行速度Ｖ1
まで加速され、減速時間ｔ2 で停止する運転パターンと
なるような運転特性が要求され、この運転特性及びこの
運転特性を得るために必要な駆動モータ制御条件が条件
設定部４８に予め設定される。この運転特性及び制御条
件は、必要に応じて変更可能にされる。また、横行トロ
リ装置９は、図３（ｂ）に示すように、加速時間ｔ3 で
所定の定速横行速度Ｖ2 まで加速され、減速時間ｔ4 で
停止する運転パターンとなるような運転特性が要求さ
れ、この運転特性及びこの運転特性を得るために必要な
駆動モータ制御条件が条件設定部４９に予め設定され
る。この運転特性及び制御条件も、必要に応じて変更可
能にされる。更に、昇降装置１０は、図３（ｃ）に示す
ように、加速時間ｔ5 で所定の定速昇降速度Ｖ3 まで加
速され、減速時間ｔ6 で停止する運転パターンとなるよ
うな運転特性が要求され、この運転特性及びこの運転特
性を得るために必要な駆動モータ制御条件が条件設定部
５０に予め設定される。この運転特性及び制御条件も、
必要に応じて変更可能にされる。
に示すように、加速時間ｔ1 で所定の定速走行速度Ｖ1
まで加速され、減速時間ｔ2 で停止する運転パターンと
なるような運転特性が要求され、この運転特性及びこの
運転特性を得るために必要な駆動モータ制御条件が条件
設定部４８に予め設定される。この運転特性及び制御条
件は、必要に応じて変更可能にされる。また、横行トロ
リ装置９は、図３（ｂ）に示すように、加速時間ｔ3 で
所定の定速横行速度Ｖ2 まで加速され、減速時間ｔ4 で
停止する運転パターンとなるような運転特性が要求さ
れ、この運転特性及びこの運転特性を得るために必要な
駆動モータ制御条件が条件設定部４９に予め設定され
る。この運転特性及び制御条件も、必要に応じて変更可
能にされる。更に、昇降装置１０は、図３（ｃ）に示す
ように、加速時間ｔ5 で所定の定速昇降速度Ｖ3 まで加
速され、減速時間ｔ6 で停止する運転パターンとなるよ
うな運転特性が要求され、この運転特性及びこの運転特
性を得るために必要な駆動モータ制御条件が条件設定部
５０に予め設定される。この運転特性及び制御条件も、
必要に応じて変更可能にされる。
【００１７】演算部５１は、前記操作入力装置１４から
の運転指示に基づいて運転すべき駆動モータ５，６，
８，１１に該当する条件設定部４８，４９，５０から前
記運転特性及び制御条件を読み出して該当するインバー
タ部４５，４６，４７の出力周波数，出力電圧及び出力
電流等を演算し、駆動部５２，５３，５４に演算結果を
与えて該当インバータ部４５，４６，４７を制御するこ
とにより該当する駆動モータ５，６，８，１１への給電
を制御する。
の運転指示に基づいて運転すべき駆動モータ５，６，
８，１１に該当する条件設定部４８，４９，５０から前
記運転特性及び制御条件を読み出して該当するインバー
タ部４５，４６，４７の出力周波数，出力電圧及び出力
電流等を演算し、駆動部５２，５３，５４に演算結果を
与えて該当インバータ部４５，４６，４７を制御するこ
とにより該当する駆動モータ５，６，８，１１への給電
を制御する。
【００１８】回生電力消費抵抗器５５と回生電力制御器
５６を備えた回生電力消費部は前記直流電圧生成部の直
流電源線に接続され、前記各駆動モータ５，６，８，１
１の減速エネルギーが回生されて該直流電源線の電圧が
上昇したときに該回生電力を熱エネルギーに変換して放
熱することにより消費する。因に、減速エネルギーは、
図３に示す各装置の運転パターンの斜線領域の面積Ｓ１
〜Ｓ４に比例する。これらの減速は重複したタイミング
で発生する可能性があるので、前記回生電力消費部は各
減速が重畳して発生したときの回生電力を消費できる容
量を有することが望ましい。
５６を備えた回生電力消費部は前記直流電圧生成部の直
流電源線に接続され、前記各駆動モータ５，６，８，１
１の減速エネルギーが回生されて該直流電源線の電圧が
上昇したときに該回生電力を熱エネルギーに変換して放
熱することにより消費する。因に、減速エネルギーは、
図３に示す各装置の運転パターンの斜線領域の面積Ｓ１
〜Ｓ４に比例する。これらの減速は重複したタイミング
で発生する可能性があるので、前記回生電力消費部は各
減速が重畳して発生したときの回生電力を消費できる容
量を有することが望ましい。
【００１９】このように構成されたクレーン装置は、操
作入力装置１４から前方向（矢印ａ方向）への走行が指
示されると、演算部５１は条件設定部４８に設定されて
いる運転特性及び制御条件を読み出してサドル駆動モー
タ５，６に供給する周波数，電圧及び電流を演算し、駆
動部５２を介してサドル駆動モータ用インバータ部４５
を制御することにより前記サドル駆動モータ５，６を前
進回転方向に運転する。また、後方向（矢印ｂ方向）へ
の走行が指示された場合には、同様にして、サドル駆動
モータ５，６を後進回転方向に運転する。そして、各停
止時の減速エネルギーによって発生する回生電力は、回
生電力制御器５６に制御されて回生電力消費抵抗器５５
により消費される。
作入力装置１４から前方向（矢印ａ方向）への走行が指
示されると、演算部５１は条件設定部４８に設定されて
いる運転特性及び制御条件を読み出してサドル駆動モー
タ５，６に供給する周波数，電圧及び電流を演算し、駆
動部５２を介してサドル駆動モータ用インバータ部４５
を制御することにより前記サドル駆動モータ５，６を前
進回転方向に運転する。また、後方向（矢印ｂ方向）へ
の走行が指示された場合には、同様にして、サドル駆動
モータ５，６を後進回転方向に運転する。そして、各停
止時の減速エネルギーによって発生する回生電力は、回
生電力制御器５６に制御されて回生電力消費抵抗器５５
により消費される。
【００２０】左方向（矢印ｃ方向）への移動が指示され
ると、演算部５１は条件設定部４９に設定されている運
転特性及び制御条件を読み出してトロリ駆動モータ８に
供給する周波数，電圧及び電流を演算し、駆動部５３を
介してトロリ駆動モータ用インバータ部４６を制御する
ことにより前記トロリ駆動モータ８を左移動回転方向に
運転する。また、右方向（矢印ｄ方向）への移動が指示
された場合には、同様にして、トロリ駆動モータ８を右
移動回転方向に運転する。そして、各停止時の減速エネ
ルギーによって発生する回生電力は、回生電力制御器５
６に制御されて回生電力消費抵抗器５５により消費され
る。
ると、演算部５１は条件設定部４９に設定されている運
転特性及び制御条件を読み出してトロリ駆動モータ８に
供給する周波数，電圧及び電流を演算し、駆動部５３を
介してトロリ駆動モータ用インバータ部４６を制御する
ことにより前記トロリ駆動モータ８を左移動回転方向に
運転する。また、右方向（矢印ｄ方向）への移動が指示
された場合には、同様にして、トロリ駆動モータ８を右
移動回転方向に運転する。そして、各停止時の減速エネ
ルギーによって発生する回生電力は、回生電力制御器５
６に制御されて回生電力消費抵抗器５５により消費され
る。
【００２１】そして、吊り荷を上昇（矢印ｅ方向）させ
るように指示されると、演算部５１は条件設定部５０に
設定されている運転特性及び制御条件を読み出して昇降
駆動モータ１１に供給する周波数，電圧及び電流を演算
し、駆動部５４を介して昇降駆動モータ用インバータ部
４７を制御することにより前記昇降駆動モータ１１を上
昇回転方向に運転する。また、下降（矢印ｆ方向）させ
るように指示された場合には、同様にして、昇降駆動モ
ータ１１を下降回転方向に運転する。各停止及び下降時
の減速エネルギーによって発生する回生電力は、回生電
力制御器５６に制御されて回生電力消費抵抗器５５によ
り消費される。
るように指示されると、演算部５１は条件設定部５０に
設定されている運転特性及び制御条件を読み出して昇降
駆動モータ１１に供給する周波数，電圧及び電流を演算
し、駆動部５４を介して昇降駆動モータ用インバータ部
４７を制御することにより前記昇降駆動モータ１１を上
昇回転方向に運転する。また、下降（矢印ｆ方向）させ
るように指示された場合には、同様にして、昇降駆動モ
ータ１１を下降回転方向に運転する。各停止及び下降時
の減速エネルギーによって発生する回生電力は、回生電
力制御器５６に制御されて回生電力消費抵抗器５５によ
り消費される。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、各駆動モータ毎に設けた各イ
ンバータ部には共通の直流電圧生成部から給電し、操作
入力装置からの指示に基づいて共通の演算部で各駆動モ
ータ毎の条件設定部から制御条件を読み出して前記各イ
ンバータ部を制御し、共通の回生電力消費部で各回生電
力を消費するようにしたので、構成手段の効果的な共用
によってクレーン装置におれる複数の駆動モータを各駆
動モータに要求される各種の特性に合わせて運転するこ
とができる安価なインバータ装置が得られる。
ンバータ部には共通の直流電圧生成部から給電し、操作
入力装置からの指示に基づいて共通の演算部で各駆動モ
ータ毎の条件設定部から制御条件を読み出して前記各イ
ンバータ部を制御し、共通の回生電力消費部で各回生電
力を消費するようにしたので、構成手段の効果的な共用
によってクレーン装置におれる複数の駆動モータを各駆
動モータに要求される各種の特性に合わせて運転するこ
とができる安価なインバータ装置が得られる。
【図１】本発明になるクレーン装置の電気的ブロック図
である。
である。
【図２】本発明になるクレーン装置の全体構成を示す斜
視図である。
視図である。
【図３】本発明になるクレーン装置の運転パターンを示
す図である。
す図である。
【図４】従来のクレーン装置の全体構成を示す斜視図で
ある。
ある。
【図５】従来のクレーン装置におけるクレーンサドル装
置を運転する電気回路のブロック図である。
置を運転する電気回路のブロック図である。
【図６】従来のクレーン装置における横行トロリ装置及
び昇降装置を運転する電気回路のブロック図である。
び昇降装置を運転する電気回路のブロック図である。
５，６ サドル駆動モータ ８ トロリ駆動モータ １１ 昇降駆動モータ １４ 操作入力装置 ４２ インバータ装置 ４３ コンバータ部 ４４ 平滑コンデンサ ４５ サドル駆動モータ用インバータ部 ４６ トロリ駆動モータ用インバータ部 ４７ 昇降駆動モータ用インバータ部 ４８，４９，５０ 条件設定部 ５１ 演算部 ５５ 回生電力消費抵抗器 ５６ 回生電力制御器
Claims (3)
- 【請求項１】 サドル駆動モータを備えたクレーンサド
ル装置と、トロリ駆動モータを備えた横行トロリ装置
と、昇降駆動モータを備えた昇降装置と、各駆動モータ
を運転するインバータ装置と、該インバータ装置に指示
を与える操作入力装置とを備えたクレーン装置におい
て、 前記インバータ装置は、前記各駆動モータ毎に設けたイ
ンバータ部と、該各インバータ部に共通に給電する直流
電圧生成部と、前記各駆動モータ毎の条件設定部と、前
記操作入力装置からの指示に基づいて前記各条件設定部
から制御条件を読み出して前記各インバータ部を制御す
る共通の演算部と、前記直流電圧生成部に接続された共
通の回生電力消費部とを備えたことを特徴とするクレー
ン装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記各条件設定部
は、それぞれ制御条件を設定及び変更可能に構成された
ことを特徴とするクレーン装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記回生電力消費部
は各駆動モータから同時に発生する回生電力を消費でき
る容量を有することを特徴とするクレーン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6002105A JPH07213094A (ja) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | クレーン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6002105A JPH07213094A (ja) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | クレーン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07213094A true JPH07213094A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=11520073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6002105A Pending JPH07213094A (ja) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | クレーン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07213094A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1017309C2 (nl) * | 2001-02-07 | 2002-08-08 | Gti Electroproject B V | Aandrijfinrichting. |
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-
1994
- 1994-01-13 JP JP6002105A patent/JPH07213094A/ja active Pending
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