JP2007155461A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車61の前方に位置する所定の探索エリア63内に、自宅、登録地点、県庁所在地等の案内地点が位置すると判定された場合(S4:YES)に、案内地点への経路の探索処理を行う(S5)とともに、探索された経路が自車の走行する走路から他の道路へと進入する進入分岐点における案内地点に関する案内標識を作成し(S9)、所定のタイミングで液晶ディスプレイ15に対して表示する(S11)ように構成する。
【選択図】図4
Description
このように、予め決められたタイミングで決められた内容の看板を表示するのみでは、一部の利用者に対しては有効であるものの、特に地名に詳しくない利用者や運転に慣れていない利用者に対しては、十分な案内が行われているとは言い難かった。
ここで、「案内標識」とは車両の走行を案内する為の標識の一つであって、分岐点において分岐する経路が案内する各方面をそれぞれ文字や図形等によって示した標識である。
また、「分岐点」とは3本以上のリンクが接続されているノードが該当し、インターチェンジや交差点等が該当する。
ここで、ノードコストは交差点に対応するノードに対して基本的に設定されており、本実施形態に係るナビゲーション装置1では、信号の有無や交差点を通過する際の自車の走行経路(即ち直進、右折及び左折の種類)によってその値が決定される。
また、リンクコストは、リンクを構成する道路属性や道路種別、道路幅、車線数、リンク長さ等に関するデータを用いて算出される。
具体的には、分岐点での方面を示す複数種類の矢印に係る画像が記憶された矢印画像データ51と、分岐点で案内する各案内地点に関する写真、地図、図形等に係る画像が記憶された案内地点画像データ52と、案内地点を通る代表的な道路番号(国道番号、都道府県番号、交差道路番号等)の図形に係る画像が記憶された道路番号画像データ53と、分岐点で案内する案内地点の地名に関する文字が記憶された地名文字データ54によって構成されている。また、矢印画像データ51に記憶された矢印の画像データは、地図情報DB22に記憶された一又は複数の分岐点に関連付けられており、案内地点画像データ52、道路番号画像データ53及び地名文字データ54に記憶された各文字データ及び画像データは、地点記憶テーブル24に記憶された一又は複数の案内地点に対して関連付けられている。
尚、案内地点とは自宅、予め利用者によって登録された登録地点、県庁所在地、市町村代表点、自車が過去に通過した地点、過去に目的地に設定された地点、過去に検索された地点等が該当し、後述する地点記憶テーブル24に記憶される。
例えば、図3に示す地点記憶テーブル24では「自宅」が座標(x01,y01)に位置する案内地点として記憶されている。また、登録地点である「××ランド」が座標(x02,y02)に位置する案内地点として記憶されている。
一方、高規格道路でないと判定された場合(S2:NO)、即ち自車の現在走行道路が細街路等の国道及び県道以外の一般道であると判定された場合には、案内標識を表示する必要のある道路でないと判断して当該案内標識表示処理プログラムを終了する。尚、上記S2の処理が高規格道路判定手段の処理に相当する。
図5では、自車61が所定の道路62を走行する例を示しており、探索エリア63は図5に示すように、自車を中心とした半径10km以内のエリアであって、且つ自車の進行方向を中心とした中心角が150度の扇形エリアに設定される。
そして、前記S4で案内地点64〜67の位置座標が抽出された場合には、案内地点64、65が探索エリア63内に含まれると判定される。
一方、少なくとも一以上の案内地点が探索エリア内に含まれていると判定された場合(S4:YES)には、S5へと移行する。
例えば、図5に示すように、案内地点64、65まで経路を探索した結果、探索経路68、69のように自車61の走行する道路62に戻らない経路が探索された場合には、前記S5で探索された案内地点までの探索経路が自車の現在走行する道路に戻らない経路であると判定され、後述するように分岐点70、71に係る案内標識がそれぞれ作成される。
一方、図6に示すように、探索エリア63内に位置する案内地点75まで経路を探索した結果、探索経路76のように自車61の走行する道路62に再び戻る経路が探索された場合には、前記S5で探索された案内地点までの探索経路が自車の現在走行する道路に戻る経路であると判定され、分岐点77に係る案内標識は作成されない。
具体的には、先ず進入分岐点の分岐の種類(例えば、直進と右折に分岐する分岐点、直進と左折に分岐する分岐点、直進と右折と左折に分岐する分岐点など)を地図情報DB22から読み出して、分岐の種類に応じた矢印の画像を矢印画像データ51から抽出する。また、進入分岐点で案内する各案内地点に対して予め関連付けられた写真、地図、図形等の画像データや地名等の文字データを案内地点画像データ52、道路番号画像データ53、及び地名文字データ54から抽出する(図2参照)。
図7では進入分岐点において案内する案内地点が利用者の自宅である場合に作成される案内標識81の例を示す。図7に示すように、案内標識81は、分岐点で直進及び右折が可能であることを示す矢印82と、自宅を連想させる図形83と、「自宅」の文字84と、進入分岐点の位置を報知する案内文85とから構成されている。
そして利用者は案内標識81を参照することによって、料金所の先にある分岐を右折すると、自宅へと向かうことを容易に把握することが可能となる。
そして利用者は案内標識91を参照することによって、料金所の先にある分岐を右折すると、三重県の長島市へと向かうことを容易に把握することが可能となる。
そして利用者は案内標識101を参照することによって、料金所の先にある分岐を右折すると、愛知県の県庁所在地である名古屋市へと向かうことを容易に把握することが可能となる。
そして利用者は案内標識111を参照することによって、料金所の先にある分岐を右折すると、過去に利用者が目的地とした名古屋駅へと向かうことを容易に把握することが可能となる。尚、上記S9の処理が案内標識作成手段の処理に相当する。
図11では、自車61が所定の道路120を走行する例を示しており、図11に示すタイミングで案内地点121、122までの経路を探索した結果、探索経路123、124のように自車61の走行する道路120に戻らない経路がそれぞれ探索される。そして、案内地点121への探索経路123へと進入するとともに、案内地点122への探索経路124へと進入する分岐点125が共通する進入分岐点として検出される。
図12では進入分岐点において案内する案内地点121が滋賀県の県庁所在地であって、案内地点122が静岡県の県庁所在地である場合に作成される案内標識131の例を示す。図12に示すように、案内標識131は、分岐点で直進、右折及び左折が可能であることを示す矢印132と、滋賀県を連想させる写真133と、「滋賀」の文字134と、静岡県を連想させる写真135と、「静岡」の文字136と、進入分岐点の位置を報知する案内文137とから構成されている。
そして利用者は案内標識131を参照することによって、料金所の先にある分岐を左折すると滋賀県へと向かい、右折すると静岡県へと向かうことを容易に把握することが可能となる。
そして、利用者は案内標識141を参照することによって、料金所の先にある分岐を左折すると岡崎市へと向かい、右折すると蒲郡市へと向かうことを容易に把握することが可能となる。また、案内地点を通る道路番号(国道番号、都道府県番号、交差道路番号等)を把握することが可能となるので、案内地点への走行が容易となる。
図14では、自車61が所定の道路150を走行する例を示しており、図14に示すタイミングで案内地点151、152までの経路を探索した結果、探索経路153のように自車61の走行する道路150に戻らない共通の経路が一本のみ探索される。そして、案内地点151、152への探索経路153へと進入する共通の分岐点154が進入分岐点として検出される。
図15では進入分岐点において案内する案内地点151が静岡県の県庁所在地であって、案内地点152が神奈川県の県庁所在地である場合に作成される案内標識161の例を示す。図15に示すように、案内標識161は、分岐点で直進及び右折が可能であることを示す矢印162と、静岡を連想させる写真163と、「静岡」の文字164と、静岡県を中継して神奈川県へと走行可能なことを示す矢印165と、神奈川を連想させる写真166と、「神奈川」の文字167と、進入分岐点の位置を報知する案内文168とから構成されている。
そして利用者は案内標識161を参照することによって、料金所の先にある分岐を右折すると静岡県へと向かい、更にそのまま直進すると神奈川県へと向かうことを容易に把握することが可能となる。
また、案内地点までの探索経路が自車の走行する走行道路へと戻らずに案内地点へと到達する進入分岐点において案内地点に関する案内標識を作成するので、案内地点へと走行する為に右折又は左折する最適な分岐点で案内地点を案内した理解しやすい案内標識を作成することが可能となる。
また、自車の走行する道路が高規格道路であると判定された場合(S2:YES)に案内標識を作成する(S9)ので、利用者にとって必要とされる主要な道路を走行している状況での案内に係る利便性を確保しつつ、案内標識の作成に係る処理負担を軽減することが可能となる。
また、案内標識は進入分岐点において案内地点へと向かう方面については、案内地点を連想させる図形を示すので、走行中であっても利用者が案内標識の内容を容易に把握することが可能となる。
例えば、本実施形態では探索エリア63内に位置する全ての案内地点に対する経路探索を行い(S5)、進入分岐点を検出する(S7)こととしているが、複数の案内地点が探索エリア内に位置する場合には、最も優先度の高い案内地点に対する経路探索のみを行い、その案内地点に関する案内標識を表示するようにしても良い。それによって、利用者の必要とする案内情報のみを選別して液晶ディスプレイ15に表示することが可能となる。尚、案内地点の優先度は予めRAM42内に設定されていることとしても良いし、利用者が設定することとしても良い。
11 現在地検出処理部
12 データ記録部
13 ナビゲーション制御部
15 液晶ディスプレイ
22 地図情報DB
23 案内標識素材DB
24 地点記憶テーブル
41 CPU
42 RAM
43 ROM
70、71 分岐点
81、91、101、111 案内標識
Claims (5)
- 自車の現在走行する走行道路を検出する走行道路検出手段と、
所定地点までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された探索経路が前記走行道路から他の道路へと進入する進入分岐点を検出する分岐点検出手段と、
前記分岐点検出手段によって検出された進入分岐点での前記所定地点に関する案内標識を作成する案内標識作成手段と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
前記案内標識作成手段によって作成された案内標識を表示する案内標識表示手段と、を有し、
前記案内標識表示手段は、自車が前記進入分岐点の所定距離手前を走行するタイミングで前記案内標識を表示することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記進入分岐点は前記経路探索手段によって探索された探索経路が前記走行道路へと戻らずに前記所定地点へと到達する分岐点であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 自車の現在走行する走行道路が高規格道路であるか否かを判定する高規格道路判定手段を有し、
前記案内標識作成手段は前記高規格道路判定手段によって高規格道路であると判定された場合に案内標識を作成することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 前記案内標識は前記進入分岐点において前記所定地点へと向かう他の道路の案内に対して所定地点を連想させる図形を示すことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のナビゲーション装置。
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