JP2014145884A - 地図データ生成方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】分岐点における各分岐先に対して設定されている各分岐情報について、当該分岐情報に登録されている分岐先の最初のリンクより対象リンクを道路の走行方向に一つずつ進めながら、オリジナル地図データの対象リンクのリンクデータの道路情報に登録されている道路名称が、分岐情報に登録されている分岐先方面の道路名称である脱出道路名称と一致するかどうかを調べ、一致していれば、オリジナル地図データの対象リンクのリンクデータの道路情報に道路レベルに応じた標識図形の識別を分岐情報に付加し、ナビゲーション用地図データに含める。
【選択図】図2
Description
以上のような地図データ生成方法や地図データ生成システムやコンピュータプログラムによれば、オリジナルの地図データに含まれる各分岐点の各分岐方向に対応して設けられた分岐情報が、分岐方向のリンクである分岐先リンクと、分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称を表し、当該到達できる道路の道路種別を表さないものであっても、オリジナルの地図データに、各リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報が含まれていれば、各分岐点の各分岐方向について、当該分岐方向に進んで到達できる道路の道路種別に整合した標識図形のデザインを特定し、特定したデザインを表す標識図形デザイン指定情報を、ナビゲーション用地図データに各分岐点の各分岐方向に対応して設ける分岐情ナビゲーション用分岐情報に含めることができる。
ここで、前記地図データは、各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含むものである。
ここで、前記地図データは、各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含むものである。
図1に、本実施形態に係るナビゲーション用地図データ生成システムの構成を示す。
図示するようにナビゲーション用地図データ生成システムは、オリジナル地図データを記憶したオリジナル地図データ記憶部1と、ナビゲーション用地図データ作成部2と、ナビゲーション用地図データ記憶部3とを備えている。そして、ナビゲーション用地図データ作成部2は、オリジナル地図データ記憶部1に記憶されたオリジナル地図データから、ナビゲーション用地図データを作成し、ナビゲーション用地図データ記憶部5に記憶するものである。
図2aに示すように、オリジナル地図データは、道路網を定義する道路網データと、その他のデータとを含む。
ここで、道路網データは、ノードと、ノード間を連結するリンクの集合として道路網を定義するデータである。そして、道路網データはリンクテーブルと、ノードテーブルを含み、リンクテーブルはリンク毎に設けたリンクデータを含み、ノードテーブルはノード毎に設けたノードデータを含む。
一方、ノードデータには、ノードの識別子となるノードID、ノードの位置を表すノード座標、一つのリンクを介して隣接する他のノードを表す隣接ノード情報、方面案内情報、その他のノードの各種属性を表す他ノード属性情報とを有する。
また、ノードデータの方面案内情報は、ノードに対応する地点が現実の方面案内標識が設けられている分岐点である場合に、ノードデータに含まれる情報であり、各方面案内情報には、方面案内標識の識別子となる方面案内標識ID、ノードが含まれる国/地域を表す所在地情報、当該ノードを始点とする各リンク(分岐先)、すなわち、道路の走行方向に進んでノードから進行できる各リンク毎に対応して設けられた分岐情報とを含む。
すなわち、いま、図3aに示すように地点501に、方面案内標識502が設置されており、図3aに示す道路が道路網データによって図3bに示すようにノードとリンクで表現されている場合、地点501に対応するノード511のノードデータの方面案内情報は、ノード511に道路の走行方向に接続するリンク、すなわち、ノード511を始点とするリンク521とリンク522の各々に対して分岐情報が登録される。そして、リンク521の分岐情報には、リンク521のリンクIDが分岐リンクIDとして登録されると共に、ランプを形成するリンク521を進んで到達できる道路の道路名称「M80」が脱出道路名称として登録される。また、リンク522の分岐情報には、リンク522のリンクIDが分岐リンクIDとして登録されると共に、リンク522が属する道路の道路名称「M25」が脱出道路名称として登録される。
ナビゲーション用地図データの道路網データは、オリジナル地図データの道路網データとほぼ同様であるが、各リンクデータの道路情報と各ノードデータの各分岐情報とに、標識図形IDが登録されている点が異なる。
また、ナビゲーション用地図データの標識図形データは、国や地域毎に対応して設けられており、対応する国や地域において道路の路線案内に用いられている路線案内標識の道路名称を除いた部分を模擬する図形である標識図形と、各標識図形の識別子となる標識図形IDが登録されている。なお、路線案内標識の道路名称を除く部分のデザインは、国や地域毎に、そのデザインによって道路種別を表すように定められている。したがって、国や地域毎に、標識図形は、そのデザインによって道路種別を表すものとなる。また、各標識図形データには、当該標識図形データに対応する国または地域で各道路種別を表すものとして用いられている各デザインの標識図形が登録されている。
まず、ナビゲーション用地図データ作成部2は、別途作成された国や地域毎の標識図形データの入力を受け付けてナビゲーション用地図データ記憶部3に記憶する。
また、オリジナル地図データの道路網データと他データより、ナビゲーション用地図データに所要の他データを作成し、ナビゲーション用地図データ記憶部3に格納する。
また、オリジナル地図データの道路網データに対して、各リンクデータの道路情報への標識図形IDの付加と、各ノードデータの各分岐情報への標識図形IDの付加と、各データ項目のナビゲーション用地図データに適したデータ形式の変換などの処理を行いながら、ナビゲーション用地図データの道路網データを作成し、ナビゲーション用地図データ記憶部3に格納する。
すなわち、図示するように、この処理では、まず、分岐情報に脱出道路名称が登録されているかどうかを調べ(ステップ402)、登録されていなければ、そのまま、この分岐情報についての処理を終了する。この場合、この分岐情報への標識図形IDの付加は行われない。
そして、オリジナル地図データの対象リンクのリンクデータの道路情報に登録されている道路名称が、分岐情報に登録されている脱出道路名称と一致するかどうかを調べ(ステップ406)、一致していれば、オリジナル地図データの対象リンクのリンクデータの道路情報に登録されている所在地と道路レベルに応じた標識図形IDを算出する(ステップ408)。
一方、ステップ406において、対象リンクのリンクデータの道路情報に登録されている道路名称が、分岐情報に登録されている脱出道路名称と一致しないと判定された場合には、まず、ステップ404で設定した基準点から、対象リンクの終点(対象リンクの走行方向側端点となるノード)までの道程距離が所定のしきい値Th(たとえば、1km)以上であるかどうかを調べ(ステップ412)、しきい値Th以上であれば、そのまま、この分岐情報についての処理を終了する。この場合、この分岐情報への標識図形IDの付加は行われない。
このような分岐情報標識図形ID設定処理によれば、たとえば、図3bのノード511のノードデータの分岐情報のうち、リンク521のリンクIDが分岐リンクIDとして登録されている分岐情報については、次のようにして標識図形IDが付加される。
すなわち、まず、リンク521が対象リンクに設定され、リンク521の始点であるノード511が基準点に設定される。そして、分岐情報の脱出道路名称「M80」と、対象リンクであるリンク521のリンクデータの道路情報の道路名称との一致が調べられる。ここでは、両者は一致しないので、リンク521の終点に接続するリンク521から進入可能なリンク523に対象リンクが更新され、分岐情報の脱出道路名称「M80」と、対象リンクであるリンク523のリンクデータの道路情報の道路名称との一致が調べられる。
以下、以上のようにして作成されたナビゲーション用地図データのナビゲーションシステムにおける使用例について説明する。
ナビゲーションシステム50は、たとえば、自動車に搭載されるシステムであり、図5aに示すように、ナビゲーション装置11と、操作部12と、表示装置13と、車両状態センサ14と、GPS受信機15とを備えている。ここで、車両状態センサ14は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出するセンサ群である。
すなわち、現在状態算出部102は、車両状態センサ14やGPS受信機15の出力から推定される現在位置に対して、地図データ保持部101から読み出したナビゲーション用地図データが示す、前回決定した現在位置の周辺の道路網地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置を算定し、メモリ105に設定する。
また、制御部106は、以下の案内画像生成処理を繰り返す。
すなわち、制御部106は、メモリ105に設定された現在位置や予め設定された地図表示縮尺に応じて、地図表示範囲を算定し、案内画像生成部107に、算定した地図表示範囲内の地図を表す地図画像の描画を指示する。案内画像生成部107は、制御部106から地図画像の描画の指示を受けると、地図データ保持部101に格納されているナビゲーション用地図データに基づいて道路地図を表す地図画像として描画する。ここで、この地図画像には、地図表示範囲に含まれるリンクの一部について、当該リンクに対応する地図画像上の位置の近くに、道路案内標識図形も描画する。道路案内標識図形は、ナビゲーション用地図データの当該リンクのリンクデータの道路情報に登録されている標識図形IDの標識図形を、当該道路情報の所在地が示す国/地域の標識図形データより読み出し、読み出した標識図形上に、当該道路情報の道路名称を描画して作成する。
ここで、図6aは、このようにして表示される案内画像600の例を表したものであり、案内画像600は、地図画像601上に、道路案内標識図形602と、現在位置アイコン603と、推奨ルート図形604とが表されたものとなる。
また、制御部106は、推奨ルートが設定されているときに現在位置が分岐点に近づくと、図6bに示すように、拡大案内図610と、案内情報620を案内画像600の上に重ねて表示する。なお、図6bは、図3bに示すように、現在位置530が分岐点のノード511に接近した場合の表示を表している。
ここで、案内情報620の道路名称625には、ナビゲーション用地図データの接近した分岐点に相当するノードのノードデータの分岐情報のうち推奨ルートが通るリンクが分岐リンクIDとして登録されている分岐情報の脱出道路名称を用いる。また、案内情報620の路線案内標識図形624は、ナビゲーション用地図データの接近した分岐点に相当するノードのノードデータの分岐情報のうち推奨ルートが通るリンクが分岐リンクIDとして登録されている分岐情報に登録されている標識図形IDの標識図形を、当該分岐情報の所在地情報が示す国/地域の標識図形データより読み出し、読み出した標識図形上に、当該分岐情報に登録されている脱出道路名称を描画して作成する。ただし、当該分岐情報に標識図形IDが登録されていない場合には、路線案内標識図形624は表示しない。
次に、ナビゲーション用地図データのナビゲーションシステム50における他の使用例について説明する。
この他の使用例では、図5bに示すように、ナビゲーションシステム50には、ナビゲーション用地図データを格納する地図データ保持部101は設けずに、移動通信網に接続するための移動通信装置16を設ける。
そして、ナビゲーションシステム50が移動通信装置16、移動通信網を介して接続可能なWAN60上に、ナビゲーションサーバ70を設ける。
また、ナビゲーションサーバ70には、ナビゲーション用地図データを格納したナビゲーション用地図DB71と、ナビゲーション情報提供サーバ72とを設ける。
そして、ナビゲーションシステム50の制御部106は、移動通信装置16、移動通信網を介してナビゲーションサーバ70にアクセスして、現在位置や目的地の通知を含む案内画像要求を送信し、ナビゲーションサーバ70のナビゲーション情報提供サーバ72は、案内画像要求に応答して、ナビゲーション用地図DB71に格納しているナビゲーション用地図データを用いて上述した案内画像600を生成してナビゲーションシステム50に提供する。
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上では、ナビゲーションシステム50やナビゲーションサーバ70にナビゲーション用地図データ生成システムで作成したナビゲーション用地図データを格納するものとして説明したが、これは、ナビゲーションシステム50やナビゲーションサーバ70にオリジナル地図データと標識図形データとを格納し、ナビゲーションシステム50やナビゲーションサーバ70において、必要に応じて必要な範囲でリンクデータの道路情報の標識図形IDと、ノードデータの各分岐情報の標識図形IDとを、上述したナビゲーション用地図データ生成システムと同様な動作で算出し、算出した標識図形IDとオリジナル地図データと標識図形データとを用いて、上述した案内画像600や拡大案内図610や案内情報620の生成や表示を行うようにしてもよい。
Claims (5)
- ノードと前記ノードで連結されたリンクによって道路網を表したオリジナル地図データから、ノードと前記ノードで連結されたリンクによって道路網を表したナビゲーション用地図データを生成する地図データ生成方法であって、
前記オリジナル地図データは、
各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含み、
前記ナビゲーション用地図データは、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられたナビゲーション用分岐情報を含み、
当該ナビゲーション用分岐情報は、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと、対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称と、対応する分岐方向の方面案内に用いる標識図形のデザインを表す標識図形デザイン指定情報とを含み、
当該地図データ生成方法は、
前記オリジナル地図データの前記各分岐情報について、当該分岐情報が設けられているノードから当該分岐情報に対応する分岐方向に進んで到達できるリンクであって、当該分岐情報が表す前記脱出道路名称と一致する道路名称を表す前記道路情報が設けられているリンクを探索する探索ステップと、
前記オリジナル地図データの前記各分岐情報について、当該分岐情報について前記探索ステップで探索したリンクの道路情報が表す道路種別に応じて定まる標識図形のデザインを表す前記標識図形デザイン指定情報を、当該分岐情報が設けられている分岐点について設ける前記ナビゲーション用分岐情報に含める標識図形デザイン指定情報設定ステップとを有することを特徴とする地図データ生成方法。 - コンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
ノードと前記ノードで連結されたリンクによって道路網を表したオリジナル地図データから、ノードと前記ノードで連結されたリンクによって道路網を表したナビゲーション用地図データを生成する地図データ生成手段として機能させ、
前記オリジナル地図データは、
各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含み、
前記ナビゲーション用地図データは、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられたナビゲーション用分岐情報を含み、
当該ナビゲーション用分岐情報は、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと、対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称と、対応する分岐方向の方面案内に用いる標識図形のデザインを表す標識図形デザイン指定情報とを含み、
当該地図データ生成手段は、
前記オリジナル地図データの前記各分岐情報について、当該分岐情報が設けられているノードから当該分岐情報に対応する分岐方向に進んで到達できるリンクであって、当該分岐情報が表す前記脱出道路名称と一致する道路名称を表す前記道路情報が設けられているリンクを探索する探索手段と、
前記オリジナル地図データの前記各分岐情報について、当該分岐情報について前記探索手段で探索したリンクの道路情報が表す道路種別に応じて定まる標識図形のデザインを表す前記標識図形デザイン指定情報を、当該分岐情報が設けられている分岐点について設ける前記ナビゲーション用分岐情報に含める標識図形デザイン指定情報設定手段とを有することを特徴とするコンピュータプログラム。 - ノードと前記ノードで連結されたリンクによって道路網を表したオリジナル地図データから、ノードと前記ノードで連結されたリンクによって道路網を表したナビゲーション用地図データを生成する地図データ生成システムであって、
前記オリジナル地図データは、
各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含み、
前記ナビゲーション用地図データは、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられたナビゲーション用分岐情報を含み、
当該ナビゲーション用分岐情報は、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと、対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称と、対応する分岐方向の方面案内に用いる標識図形のデザインを表す標識図形デザイン指定情報とを含み、
当該地図データ生成システムは、
前記オリジナル地図データの前記各分岐情報について、当該分岐情報が設けられているノードから当該分岐情報に対応する分岐方向に進んで到達できるリンクであって、当該分岐情報が表す前記脱出道路名称と一致する道路名称を表す前記道路情報が設けられているリンクを探索する探索手段と、
前記オリジナル地図データの前記各分岐情報について、当該分岐情報について前記探索手段で探索したリンクの道路情報が表す道路種別に応じて定まる標識図形のデザインを表す前記標識図形デザイン指定情報を、当該分岐情報が設けられている分岐点について設ける前記ナビゲーション用分岐情報に含める標識図形デザイン指定情報設定手段とを有することを特徴とする地図データ生成システム。 - ノードと前記ノードで連結されたリンクによって道路網を表した地図データを記憶したナビゲーション装置であって、
前記地図データは、
各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含み、
当該ナビゲーション装置は、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
目的地までのルートを設定するルート設定手段と、
少なくとも前記ルートが設定されているときに、前記現在位置が前記分岐点に接近したときに、当該分岐点における各分岐方向が向かう方面を案内する分岐方面案内手段とを有し、
前記分岐方面案内手段は、
前記接近した分岐点に対応するノードについて設けられた各分岐情報について、当該分岐情報が設けられているノードから当該分岐情報に対応する分岐方向に進んで到達できるリンクであって、当該分岐情報が表す前記脱出道路名称と一致する道路名称を表す前記道路情報が設けられているリンクを探索し、探索したリンクの道路情報が表す道路種別に応じて定まる標識図形のデザインを算定する標識図形算定手段と、
前記接近した分岐点における各分岐方向が向かう方面を、当該分岐方向に対応して設けられた分岐情報について前記標識図形算定手段が算定したデザインの標識図形上に、当該分岐情報に含まれている前記脱出道路名称が表す道路の名称を描画した図形を用いて案内する方面道路案内手段とを有し、
前記標識図形は、道路の路線案内に用いられている路線案内標識の道路名称を除いた部分を模擬する図形であることを特徴とするナビゲーション装置。 - ノードと前記ノードで連結されたリンクによって道路網を表した地図データを記憶し、通信を介して接続したナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するナビゲーションサーバであって、
前記地図データは、
各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含み、
当該ナビゲーションサーバは、
前記ナビゲーション装置の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記ナビゲーション装置の目的地までのルートを設定するルート設定手段と、
少なくとも前記ルートが設定されている前記ナビゲーション装置の前記現在位置が前記分岐点に接近したときに、当該分岐点における各分岐方向が向かう方面を案内する分岐案内情報を生成して当該ナビゲーション装置に提供する分岐案内情報提供手段とを有し、
前記分岐案内情報提供手段は、
前記接近した分岐点に対応するノードについて設けられた各分岐情報について、当該分岐情報が設けられているノードから当該分岐情報に対応する分岐方向に進んで到達できるリンクであって、当該分岐情報が表す前記脱出道路名称と一致する道路名称を表す前記道路情報が設けられているリンクを探索し、探索したリンクの道路情報が表す道路種別に応じて定まる標識図形のデザインを算定する標識図形算定手段と、
前記接近した分岐点における各分岐方向が向かう方面を、当該分岐方向に対応して設けられた分岐情報について前記標識図形算定手段が算定したデザインの標識図形上に、当該分岐情報に含まれている前記脱出道路名称が表す道路の名称を描画した図形を用いて案内する前記分岐案内情報を生成する分岐案内情報生成手段とを有し、
前記標識図形は、道路の路線案内に用いられている路線案内標識の道路名称を除いた部分を模擬する図形であることを特徴とするナビゲーションサーバ。
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