JPH08115493A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乱雑に文字情報が表示された地図では地図情
報の把握が困難であるという課題を解決し、地図情報を
把握する上でのドライバーの負担を軽減することを可能
とする車両用ナビゲーション装置を提供する。 【構成】 立体情報画像生成手段１４において、表示範
囲決定手段１２によって決定された表示範囲の情報が地
図情報記憶手段１１から読み出され、立体情報画像が生
成される。生成された立体情報画像が地図画像生成手段
１３で生成された地図画像と合成され画面表示手段１６
に表示されることにより、種類別に立体情報が画面表示
された見やすい車両用ナビゲーション装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はナビゲーション装置に関
し、例えば車両用のナビゲーション装置として有用なも
のである。

【０００２】

【従来の技術】以下、ナビゲーション装置として、車両
用のナビゲーション装置を例に取り、説明する。

【０００３】従来の車両用ナビゲーション装置において
は、特開平２−３８８１３号公報に示されているよう
に、目標物デ−タと目標物の種類を示す目標物名称デ−
タを地図記憶手段に記憶させておき、ドライバ−のメニ
ュ−操作によって目標物名称が選択された場合に、対応
する目標物を強調表示するようにしていた。

【０００４】また、特開平４−３１９９８５号公報に示
されているように、表示画面の一部にウインドウを設
け、現在位置周辺、目的地周辺、任意に選択した地図等
を表示できるようにし、ウインドウ内の地図を拡大縮小
によりウインドウ外に示されている他の位置との位置関
係を推定するようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、地図中の特定種類の目標物に関する平面
的な位置情報しか得られないため、地図全体の情報を短
時間に効果的に得ることができないという課題を有して
いた。

【０００６】また、現在位置周辺の地図と目的地周辺の
地図あるいは任意に選択されたの位置関係を拡大縮小の
操作することなく、把握することが困難であるという課
題を有していた。

【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、地図に含まれる情報の種類別立体表示や実写表示、
動画表示により、実際の目標物と地図上の目標物の対応
を把握し易くし、短時間で地図全体から情報を獲得で
き、使用時におけるナビゲ−ション表示の注視による負
担を軽減することが可能なナビゲ−ション装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】また、指定された任意の２地点周辺の地図
の表示において、指定された任意の２地点周辺の地図、
および上記２地点を含む地図を同一画面上に表示するこ
とにより、２地点付近の地図を詳細に表示しながら、２
地点の位置関係を拡大縮小等の操作なしに把握でき、使
用時におけるナビゲ−ション装置の操作負担や表示の注
視による負担を軽減することが可能なナビゲ−ション装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のナビゲ−ション装置は、地図および地図に
付随する情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の現
在位置または指定された位置を基準として地図の表示範
囲を決定する表示範囲決定手段と、上記表示範囲決定手
段によって決定された表示範囲内に存在する情報を上記
地図情報記憶手段から読み出し地図画像を生成する地図
画像生成手段と、上記表示範囲決定手段によって決定さ
れた表示範囲内に存在する情報を上記地図情報記憶手段
から読み出し立体情報画像を生成する立体情報画像生成
手段と、上記地図画像生成手段によって生成された地図
画像を、上記立体情報画像生成手段によって生成された
立体情報画像と組み合わせて表示画面を生成する表示画
面生成手段と、上記表示画面生成手段によって生成され
た画面を表示する表示手段から成る構成を有している。

【００１０】また、上記手段において、立体情報画像の
代わりに、実写情報画像あるいは動画情報画像を用いて
もよい。

【００１１】さらに、任意の２地点を含む地図情報の表
示において、本発明のナビゲーション装置は、地図およ
び地図に付随する情報を記憶する地図情報記憶手段と、
車両の現在位置または指定された位置により、決定され
た２つの基準位置に対する２つの詳細地図表示範囲およ
び２つの基準位置を含む広域地図表示範囲を決定し、さ
らに２つの詳細地図が同一の表示範囲を含むかどうかを
判断する表示範囲・作成地図決定手段と、上記表示範囲
・作成地図決定手段によって決定された２つの詳細地図
表示範囲に存在する地図データを上記地図情報記憶手段
から読み出し２つの詳細地図画像を生成する詳細地図画
像生成手段と、上記表示範囲・作成地図決定手段によっ
て決定された広域地図表示範囲に存在する地図情報を上
記地図情報記憶手段から読み出し広域地図画像を生成す
る広域地図画像生成手段と、上記詳細地図画像生成手段
で生成された２つの詳細地図画像と上記広域地図画像生
成手段で生成された広域地図画像を表示する画面を生成
する表示画面生成手段と、上記表示画面生成手段によっ
て生成された画面を表示する画面表示手段から成る構成
を有している。

【００１２】

【作用】上記手段によって、様々な文字情報が地図上に
乱雑に表示されることを避けると同時に、地図情報を実
物に近い形で情報種類別に立体表示や実写表示あるいは
動画表示することにより、実際の風景との対応を把握し
易い表示画面が実現できるため、ドライバ−が地図情報
全体を直観的に把握することができ、表示画面の注視時
間を短縮し、運転時の安全性を向上させることができ
る。

【００１３】また、２つの基準位置周辺の地図情報に加
え、２地点の関係が分かる地図を表示させることによ
り、拡大縮小の操作を行うことなしに２つの基準位置の
位置関係を同一表示画面上で知ることができ、運転の安
全性を向上させることができる。

【００１４】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を車両用のナビゲーション装
置に応用した第１の実施例について図面を参照しながら
説明する。

【００１５】図１において、１１は道路地図や地図に付
随する情報を記憶する、例えばＣＤ−ＲＯＭ等からなる
地図情報記憶手段であり、１２はナビゲーション装置を
搭載した車両の現在位置または指定された位置を基準と
して、地図の表示範囲を決定する表示範囲決定手段であ
る。

【００１６】この表示範囲決定手段１２は、例えば、Ｇ
ＰＳ受信機からの絶対位置情報に基づいて算出された車
両の現在位置や、ドライバ−のキ−操作等により決定さ
れた任意の位置を基準位置とし、決定された基準位置周
辺を表示範囲として決定するものがある。

【００１７】１３は表示範囲決定手段１２によって決定
された表示範囲に対応する地図デ−タを、地図情報記憶
手段１１から読み出し地図画像を生成する地図画像生成
手段であり、１４は表示範囲決定手段１２によって決定
された表示範囲に対応する情報を地図情報記憶手段１１
から読み出し立体情報画像を生成する立体情報画像生成
手段である。

【００１８】１５は地図画像生成手段１３で生成された
地図画像と、立体情報画像生成手段１４で生成された立
体情報画像とを組み合わせて表示画面を生成する表示画
面生成手段であり、１６はディスプレイ等の表示出力装
置によって構成される画面表示手段である。

【００１９】上記構成において図２を参照しながら動作
を説明する。まず、ステップ２１において、ドライバ−
によって［通常地図表示モ−ド］または［立体情報画像
地図表示モ−ド］が選択されることにより、通常地図表
示か立体情報画像表示の何れかの表示モードが設定され
る。

【００２０】次にステップ２２に進み、表示範囲決定手
段１２による、車両の現在位置あるいはドライバ−によ
り指定された位置を基準とした表示範囲が決定される。

【００２１】次にステップ２３に進み、ステップ２２に
より決定された表示範囲に対応する地図デ−タが地図画
面生成手段１３によって地図情報記憶手段１１より読み
出される。

【００２２】次にステップ２４に進み、ステップ２３に
おいて読み出された地図デ−タに基づき、地図画面生成
手段２３によって地図画像が生成される。図３に生成さ
れる地図画像の例を示す。

【００２３】次にステップ２５に進み、表示モ−ドの判
定が行われる。ここで、［立体情報画像表示モ−ド］が
選択されている場合にはステップ２６に進み、［通常地
図表示モ−ド」が選択されている場合にはステップ２７
に進む。

【００２４】ステップ２６では立体情報画像データベー
スを有する立体情報画像生成手段１４によって、道路地
図に付随する情報に対応した立体情報画像が生成され
る。

【００２５】図４に立体情報画像データベースの例を示
す。図４において、４１は地図に存在する情報を種類別
に分類した情報種別コードであり、４２は４１の情報種
別コードに対応する立体情報画像が格納されていてる様
子を示している。

【００２６】例えば情報種別コードがＣ４７０の場合、
球場を示す立体情報画像が読み出される。したがって、
地図情報記憶手段１１から情報種別コード、地図上の位
置、及び情報内容等で構成される付随情報が読み出され
た場合には、立体情報画像デ−タベ−スから情報種別コ
ード４１に対応する立体情報画像４２がさらに読み出さ
れ、対応する地図上の位置に情報内容とともに立体情報
表示画像が生成される。図５に生成される立体情報表示
画像の例を示す。

【００２７】次にステップ２７に進み、ステップ２４で
生成された地図画像と、ステップ２６で生成された立体
情報表示画像が表示画面生成手段１５によって組み合わ
され、表示画面が生成される。

【００２８】図６に組み合わされた立体情報表示地図を
示す。ここで、既存の地図情報と立体情報画像が２重で
表示されることを防ぐため、同一地図情報に対して両方
の情報が存在する場合には立体地図情報のみを表示させ
るようにし、画面の煩雑さを防ぐものとする。

【００２９】またステップ２５において［通常地図表示
モ−ド］が選択されていると判断された場合には立体情
報表示画像が生成されず、ステップ２４で生成された地
図画像のみが表示画面として出力される。

【００３０】次にステップ２８に進み、ステップ２７で
生成された表示画面が表示手段１６によって表示されス
テップ２２へ戻る。

【００３１】以上のように本実施例によれば、道路地図
に付随した情報を情報の種類別に立体情報表示地図で表
示することができるため、ドライバ−の画面への注視時
間を短縮することが可能であり、運転時の負担を軽減す
ることができる。

【００３２】なお、図７に示すように、現在位置付近の
地図情報のみを立体情報画像で表示し、遠方の地図情報
と区別することにより、現在位置付近の地図情報のみを
得やすくすることもできる。

【００３３】また、図８に示すように、進行経路上の交
差点名のみを立体情報画像で表示することにより目標と
する交差点を認識しやすくすることもできる。

【００３４】さらに、本実施例では通常の２次元平面地
図上に立体情報画像表示を行う場合について述べたが、
例えば図９に示すような鳥観図等のパース処理された地
図上で立体情報表示を実現することによって、より立体
感があり、地図全体が実世界に近い形で表現された把握
しやすい地図を実現することもできる。

【００３５】（実施例２）以下に、本発明の第２の実施
例について、図面を参照しながら説明する。

【００３６】図１０において、図１と同一機能を有する
ものについては同一符号を付して、その詳細な説明は省
略する。

【００３７】１０４は表示範囲決定手段１２によって決
定された表示範囲に対応する情報を地図情報記憶手段１
１から読み出し、実写情報画像を生成する実写情報画像
生成手段である。

【００３８】表示画面生成手段１０５は、地図画像生成
手段１３で生成された地図画像と実写情報画像生成手段
１０４で生成された立体情報画像とを組み合わせて表示
画面を生成する。

【００３９】上記構成において、図１１を参照しながら
動作を説明する。まず、ステップ１１１において、ドラ
イバーによって［通常地図表示モード］または［実写情
報画像地図表示モード］が選択されることにより、通常
地図表示か実写情報画像地図表示の何れかの表示モード
が設定される。

【００４０】次に、ステップ２２からステップ２４ま
で、上記第１の実施例と同様の処理が行われ、図３に示
す地図画像が生成される。

【００４１】次にステップ１１５に進み、表示モードの
判定が行われる。ここで、［実写情報画像表示モード］
が選択されている場合にはステップ１１６に進み、［通
常地図表示モード］が選択されている場合にはステップ
１１７に進む。

【００４２】ステップ１１６では、実写情報画像データ
ベースを有する実写情報画像生成手段１０４によって、
道路地図に付随する情報に対応した実写情報画像が生成
される。

【００４３】図１２に実写情報画像データベースの例を
示す。図１２において、１２１は地図に存在する情報を
種類別に分類した情報種別コードであり、１２２は１２
１の情報種別コードに対応する実写情報画像が格納され
ていてる様子を示している。

【００４４】例えば情報種別コードがＣ１２７０の場
合、球場を示す実写情報画像が読み出される。したがっ
て、地図情報記憶手段１１から情報種別コード、地図上
の位置、及び情報内容等で構成される付随情報が読み出
された場合には、実写情報画像デ−タベ−スから情報種
別コード１２１に対応する実写情報画像１２２がさらに
読み出され、対応する地図上の位置に、情報内容ととも
に実写情報表示画像が生成される。図１３に、生成され
る実写情報表示画像の例を示す。

【００４５】次にステップ１１７に進み、ステップ２４
で生成された地図画像とステップ１１６で生成された実
写情報表示画像が表示画面生成手段１０５によって組み
合わされ、表示画面が生成される。図１４に組み合わさ
れた実写情報画像表示地図を示す。

【００４６】ここで、既存の地図情報と実写情報画像が
２重で表示されることを防ぐため、同一地図情報に対し
て両方の情報が存在する場合には、上記第１の実施例と
同様に、実写地図情報のみを表示させるようにし、画面
の煩雑さを防ぐものとする。

【００４７】またステップ１１５において［通常地図表
示モ−ド］が選択されていると判断された場合には実写
情報表示画像が生成されず、ステップ２４で生成された
地図画像のみが表示画面として出力される。

【００４８】次にステップ２８に進み、ステップ１１７
で生成された表示画面が画面表示手段１６によって表示
されステップ２２へ戻る。

【００４９】以上のように本実施例によれば、道路地図
に付随した情報を現実世界に近い実写情報表示地図で表
示することができるため、ドライバ−の画面への注視時
間を短縮することが可能であり、運転時の負担を軽減す
ることができる。

【００５０】（実施例３）以下に本発明の第３の実施例
について、図面を参照しながら説明する。

【００５１】図１５において、図１と同一の機能を有す
るものには同一の符号を付して、その詳細な説明は省略
する。

【００５２】図１５において、１５４は表示範囲決定手
段１２によって決定された表示範囲に対応する地図デー
タを地図情報記憶手段１１から読み出し、動画情報画像
を生成する動画情報画像生成手段であり、表示画面生成
手段１５５が地図画像生成手段１３で生成された地図画
像と動画情報画像生成手段１５４で生成された動画情報
画像と組み合わせて表示画面を生成する。

【００５３】上記構成において、図１６を参照しながら
動作を説明する。まず、ステップ１６１において、ドラ
イバーによって［通常地図表示モード］または［動画情
報画像地図表示モード］が選択されることにより、通常
地図表示か動画情報画像地図表示の何れかの表示モード
が設定される。

【００５４】次に、ステップ２２からステップ２４ま
で、上記第１の実施例と同様の処理が行われる。図１７
に生成された地図画像を示す。

【００５５】次にステップ１６５に進み、表示モードの
判定が行われる。ここで、［動画情報画像表示モード］
が選択されている場合にはステップ１６６に進み、［通
常地図表示モード］が選択されている場合にはステップ
１６７に進む。

【００５６】ステップ１６６では、動画情報画像データ
ベースを有する動画情報画像生成手段１５４によって、
道路地図に付随する情報に対応した動画情報画像が生成
される。

【００５７】図１８に動画情報画像データベースの例を
示す。図１８において、１８１は地図に存在する情報を
種類別に分類した情報種別コードであり、１８２は１８
１の情報種別コードに対応する画像情報のコマ送り画像
が格納されていてる様子を示している。

【００５８】例えば情報種別コードがＣ１８７０の場
合、球場を示すバッターの動画が読み出される。

【００５９】したがって、地図情報記憶手段１１から情
報種別コード、地図上の位置、及び情報内容等で構成さ
れる付随情報が読み出された場合には、動画情報画像デ
−タベ−スから情報種別コード１８１に対応する動画情
報画像１８２がさらに読み出され、対応する地図上の位
置に情報内容とともに動画情報表示画像が生成される。
図１９に生成される動画情報表示画像の例を示す。

【００６０】次にステップ１６７に進み、ステップ２４
で生成された地図画像とステップ１６６で生成された動
画情報表示画像が表示画面生成手段１５５によって組み
合わされ、表示画面が生成される。

【００６１】図２０に組み合わされた動画情報画像表示
地図を示す。図２０においては、動画情報表示画像は、
図１８に示すコマ送り画像が順次表示されて動画として
表示される。

【００６２】ここで、前記実施例１と同様に既存の地図
情報と動画情報画像が２重に表示されることを防ぐた
め、同一地図情報に対して両方の情報が存在する場合に
は動画地図情報のみを表示させるようにし、画面の煩雑
さを防ぐものとする。

【００６３】またステップ１６５において［通常地図表
示モ−ド］が選択されていると判断された場合には動画
情報表示画像が生成されず、ステップ２４で生成された
地図画像のみが表示画面として出力される。

【００６４】次にステップ２８に進み、ステップ１６７
で生成された表示画面が画面表示手段１６によって表示
されステップ２２へ戻る。

【００６５】以上のように本実施例によれば、道路地図
に付随した情報を動的なランドマーク表示することによ
り、静的に表示されている他の情報と区別し易く、さら
に情報内容を容易に想像できる、動画情報表示地図を表
示することができるため、ドライバ−の画面への注視時
間を短縮することが可能であり、運転時の負担を軽減す
ることができる。

【００６６】（実施例４）以下に本発明の第４の課題解
決手段の実施例について、図面を参照しながら説明す
る。

【００６７】図２１において、図１と同一の機能を有す
るものは同一の符号を付して、その詳細な説明は省略す
る。

【００６８】図２１において、１１は、道路地図や地図
に付随する情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ等からなる地図
情報記憶手段であり、２１２は車両の現在位置または指
定された位置を基準として２つの詳細地図表示範囲と広
域地図表示範囲を決定し、２つの詳細地図表示範囲が同
一の表示範囲を含むかどうかを判断することによって、
生成する地図を決定する表示範囲・作成地図決定手段で
ある。

【００６９】２１３は表示範囲・作成地図決定手段２１
２によって決定された詳細地図の表示範囲に対応する地
図データを地図情報記憶手段１１から読み出し、詳細地
図画像を生成する詳細地図画像生成手段である。

【００７０】２１４は表示範囲・ 作成地図決定手段２
１２によって決定された広域地図の表示範囲に対応する
地図データを地図情報記憶手段１１から読み出し、広域
地図画像を生成する詳細地図画像生成手段である。

【００７１】表示画面生成手段２１５は詳細地図画像生
成手段２１３で生成された２つの詳細地図画像と広域地
図画像生成手段２１４で生成された広域地図画像から予
め設定された分割ウインドウに合わせた表示画面を生成
する。１６はディスプレイ等の表示出力装置によって構
成される画面表示手段である。

【００７２】上記構成において、図２２を参照しながら
動作を説明する。まず、ステップ２２１において、表示
範囲・作成地図決定手段２１２によって車両の現在位置
または指定された位置を基準とした２つの詳細地図表示
範囲と広域地図表示範囲が決定される。

【００７３】次にステップ２２２に進み、２つの詳細地
図が同一の表示範囲を含むかどうかが判断される。ここ
で、２つの詳細地図表示範囲が同一の範囲を含む場合に
はステップ２２４に進み、含まない場合にはステップ２
２３に進む。

【００７４】ステップ２２３では、広域地図画像生成手
段２１４によってステップ２２１において決定された広
域地図表示範囲に対応する地図データが上記地図情報記
憶手段１１より読み出され、２つの基準位置を含む広域
地図画像が生成される。図２３に生成された広域地図画
像の例を示す。

【００７５】ステップ２２４では、詳細地図画像生成手
段２１３によってステップ２２１において決定された詳
細地図表示範囲に対応する地図データが上記地図情報記
憶手段１１より読み出され、２つの基準位置に対応する
詳細地図画像が生成される。図２４、図２５に詳細地図
画像の例を示す。

【００７６】次にステップ２２５に進み、表示画面生成
手段２１５によってステップ２２３で生成された広域地
図画像とステップ２２４で生成された詳細地図画像から
表示画面が生成される。

【００７７】ここで、２つの詳細地図画像が同一の表示
範囲を含まない場合には、２つの詳細地図画像および広
域地図画像が独立のウインドウに割り当てられた表示画
面が生成され、２つの詳細地図画像が同一の表示範囲を
含む場合には、２つの詳細地図が結合された表示画面が
生成される。

【００７８】図２６に２つの詳細地図画像が同一の表示
範囲を含まない場合の表示画面、図２７に２つの詳細地
図画像が同一の表示範囲を含む場合の表示画面の例を示
す。

【００７９】次にステップ２８に進み、ステップ２２５
で生成された表示画面が画面表示手段１６によって表示
されステップ２２１へ戻る。

【００８０】

【発明の効果】以上のように本発明の第１、第２、およ
び第３の課題解決手段は、道路地図に付随する情報に基
づいて立体情報画像、実写情報画像、動画情報表示画像
を生成し、道路地図画像と組み合わせて表示することに
より、道路地図に付随する情報を分類して立体情報画像
や実写情報画像、動画情報画像で表示することができ
る。

【００８１】したがって、ドライバ−は地図上の繁雑な
文字情報に混乱する事なく、見やすい画面を得ることが
でき、画面への注視時間を短くすることができるため、
ドライバ−の運転負担を軽減することを可能とする優れ
た車両用ナビゲーション装置を実現できるものである。

【００８２】また、本発明の第４の課題解決手段は、現
在位置、目的地あるいはそれ以外の任意の２つの基準位
置を中心とした範囲の地図情報に加えて、さらに２地点
の関係が分かる地図を１つの画面で表示させることがで
きる。

【００８３】したがって、２地点付近の地図を詳細に表
示しながら、２地点の位置関係を把握し易く、２地点の
位置関係を知るための拡大縮小等の操作を省くことがで
き、ドライバ−の運転時におけるナビゲ−ション装置の
操作および表示の注視による負担を軽減することを可能
とする優れた車両用ナビゲーション装置を実現できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１の実施例に係わるナビゲ−ション装
置の基本構成を示すブロック図

【図２】同実施例装置の制御動作を示すフローチャート
図

【図３】同実施例における立体情報地図のデータベース
を例示する図

【図４】同実施例における道路地図画像を例示する図

【図５】同実施例における立体情報画像図

【図６】同実施例における、道路地図画像と立体情報画
像の組み合わせ生成図

【図７】同実施例における、現在位置付近のみを立体情
報で表示した地図を示す図

【図８】同実施例における、道路標識を立体情報で表示
した地図を示す図

【図９】同実施例における、鳥観図上に立体情報を表示
した地図を示す図

【図１０】本発明の第２の実施例に係るナビゲーション
装置の基本構成を示すブロック図

【図１１】同実施例装置の制御動作を示すフローチャー
ト図

【図１２】同実施例における実写情報地図のデータベー
スを示す図

【図１３】同実施例における実写情報画像の画面を示す
図

【図１４】同実施例における、道路地図画像と実写情報
画像の組み合わせ生成図

【図１５】本発明の第３の実施例のナビゲーション装置
の基本構成を示すブロック図

【図１６】同実施例装置の制御動作を示すフローチャー
ト図

【図１７】同実施例における道路地図画像の画面を示す
図

【図１８】同実施例における動画情報画像データベース
の例を示す図

【図１９】同実施例における動画情報表示画像を示す図

【図２０】同実施例における動画情報画像表示地図を示
す図

【図２１】本発明の第４の実施例のナビゲーション装置
の基本構成を示すブロック図

【図２２】同実施例装置の制御動作を示すフローチャー
ト図

【図２３】同実施例における広域地図画像を示す図

【図２４】同実施例における詳細地図画像を示す図

【図２５】同実施例における詳細地図画像を示す図

【図２６】同実施例における表示画面の一形態を示す図

【図２７】同実施例における表示画面の他の形態を示す
図

フロントページの続き (72)発明者 井原 康博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 中野 信之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図および地図に付随する情報を記憶する
   地図情報記憶手段と、現在位置または指定された位置を
   基準として地図の表示範囲を決定する表示範囲決定手段
   と、上記表示範囲決定手段によって決定された表示範囲
   内に存在する地図デ−タを上記地図情報記憶手段から読
   み出し地図画像を生成する地図画像生成手段と、上記表
   示範囲決定手段によって決定された表示範囲内に存在す
   る情報を上記地図情報記憶手段から読み出し立体情報画
   像を生成する立体情報画像生成手段と、上記地図画像生
   成手段により生成された地図画像と上記立体情報画像生
   成手段によって生成された立体情報画像を組み合わせて
   表示画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面
   生成手段によって生成された画面を表示する画面表示手
   段を具備したナビゲーション装置。
2. 【請求項２】地図および地図に付随する情報を記憶する
   地図情報記憶手段と、現在位置または指定された位置を
   基準として地図の表示範囲を決定する表示範囲決定手段
   と、上記表示範囲決定手段によって決定された表示範囲
   内に存在する地図デ−タを上記地図情報記憶手段から読
   み出し地図画像を生成する地図画像生成手段と、上記表
   示範囲決定手段によって決定された表示範囲内に存在す
   る情報を地図情報記憶手段から読み出し実写情報画像を
   生成する実写情報画像生成手段と、上記地図画像生成手
   段により生成された地図画像と上記実写情報画像生成手
   段によって生成された実写情報画像を組み合わせて表示
   画像を生成する表示画像生成手段と、上記表示画面生成
   手段によって生成された画像を表示する画面表示手段を
   具備したナビゲーション装置。
3. 【請求項３】地図および地図に付随する情報を記憶する
   地図情報記憶手段と、現在位置または指定された位置を
   基準として地図の表示範囲を決定する表示範囲決定手段
   と、上記表示範囲決定手段によって決定された表示範囲
   内に存在する地図デ−タを上記地図情報記憶手段から読
   み出し地図画像を生成する地図画像生成手段と、上記表
   示範囲決定手段によって決定された表示範囲内に存在す
   る情報を地図情報記憶手段から読み出し動画情報画像を
   生成する動画情報画像生成手段と、上記地図画像生成手
   段により生成された地図画像と上記動画情報画像生成手
   段によって生成された動画情報画像を組み合わせて表示
   画像を生成する表示画像生成手段と、上記表示画面生成
   手段によって生成された画像を表示する画面表示手段を
   具備したナビゲーション装置。
4. 【請求項４】地図画像生成手段によって生成された地図
   画像が鳥観図で表示されることを特徴とする請求項１〜
   ３の何れか記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】地図および地図に付随する情報を記憶する
   地図情報記憶手段と、現在位置または指定された位置に
   より決定された２つの基準位置に対する２つの詳細地図
   表示範囲および２つの基準位置を含む広域地図表示範囲
   を決定し、さらに２つの詳細地図が同一の表示範囲を含
   むかどうかを判断する表示範囲・作成地図決定手段と、
   上記表示範囲・作成地図決定手段によって決定された２
   つの詳細地図表示範囲に存在する地図データを上記地図
   情報記憶手段から読み出し２つの詳細地図画像を生成す
   る詳細地図画像生成手段と、上記表示範囲・作成地図決
   定手段によって決定された広域地図表示範囲に存在する
   地図情報を上記地図情報記憶手段から読み出し広域地図
   画像を生成する広域地図画像生成手段と、上記詳細地図
   画像生成手段で生成された２つの詳細地図画像と上記広
   域地図画像生成手段で生成された広域地図画像を表示す
   る画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面生
   成手段によって生成された画面を表示する画面表示手段
   から成り、現在位置、目的地あるいはそれ以外の任意の
   ２つの基準位置を中心とした範囲の地図情報に加え、２
   地点の関係を示す地図を表示することを特徴とするナビ
   ゲーション装置。