JP2010247932A - 自走式高所作業台車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行部1と、該走行部1の略中央に立設されて上下方向に伸縮可能なマスト5と、該マスト5上に設けられて作業者を搭乗させる作業台6と、該マスト5上に設けられて荷物を載置する荷台8とを備える自走式高所作業台車100であって、前記走行部1は、左右一対の駆動輪21と、前記駆動輪21・21よりも前方に配置される一輪の前補助輪22と、前記駆動輪21・21よりも後方に配置される左右一対の後補助輪23・23とを有し、前記駆動輪21・21を前記マスト5の左右両側方に配置する。
【選択図】図1
Description
例えば、特許文献1に開示される自走式高所作業車(自走式高所作業台車)では、左右一対の前輪(駆動輪)および左右一対の後輪(従動輪)を有する台車を備える。左右一対の前輪の間の略中央で台車上には伸縮マストが設けられ、該伸縮マストには作業台が設けられる。また、台車に内蔵された駆動モータによって前輪の走行駆動が行われる。後輪が旋回方向に向きを変えるとともに、前輪が回転差を生じさせることで台車の旋回が行われる。
図1から図4に示すように、自走式高所作業台車100は、主として走行部1、操作部4、マスト5、作業台6、荷台8等で構成される。
走行部1の左右方向中央部であって前後方向中央部の前部寄りに一本のマスト5が立設されている。マスト5の上部の前側に荷台8が配置され、その後側に作業台6が配置され、マスト5上端近傍、つまり、作業台6の前部上に操作部4が配置される。
機体フレーム11に走行駆動部2や車輪や昇降駆動部や制御装置33やバッテリ32・32等が支持され、これらをカバー12により覆う構成としている。
前補助輪22および後補助輪23・23はキャスター輪で構成され、車輪が水平方向の車軸で回転自在に支持され、該車軸はブラケットにより支持されて、該ブラケットは上下方向の支持軸により360°左右方向に回転自在に機体フレーム11に支持される。
前補助輪22は、駆動輪21・21よりも前方であって荷台8または機体フレーム11の前端よりも後方であり、機体フレーム11の前端部左右中央に回転自在に配置される。即ち、前補助輪22は、マスト5の前方の左右中央に配置され、前補助輪22(前補助輪22接地部中央)と駆動輪21・21(各駆動輪21接地部中央)との間の距離Lは、左右の駆動輪21・21の間の距離R1よりも短く構成される。よって作業者が荷台8上の荷物を持ち上げる等の作業をしても、自走式高所作業台車100が前方へ倒れることを防止して、安定した作業および走行を可能とする。そして、自走式高所作業台車100が前進しながら旋回する時に、前補助輪22が最外周となって障害物等に当たらない構成としている。
加えて、左右の駆動輪21・21を互いに逆方向に回転駆動することで、駆動輪21と駆動輪21の間の中央が旋回中心となり、更に旋回半径を小さくすることが可能となる。
また、作業者が乗り込んだ時の重心は平面視において、左右の駆動輪21・21と左右の後補助輪23・23に囲まれた範囲の略中央に位置することになるので、五輪により自走式高所作業台車100を安定して支持することができるのである。
このように構成することにより、左右一対の駆動輪21・21が前後方向で前補助輪22と後補助輪23・23の間に配置されるので、旋回半径を小さくすることができる。走行部1の略中央に立設されたマスト5の左右両側方に駆動輪21・21を配置されることになって、マスト5上に設けられた作業台6および荷台8の荷重が他の補助輪(前補助輪22および後補助輪23・23)よりも多く駆動輪21・21にかかり、走行駆動力を設置面に対し確実に伝えることが可能となる。したがって、自走式高所作業台車100を安定して走行することができるとともに、旋回もスムースに行うことができる。
このように構成することにより、一輪の前補助輪22がマスト5の前方に配置されることとなり、作業台6における作業者の移動や荷台8への荷物の載置等によって、多少重心位置が前方に変化しても、偏心荷重を前補助輪22で支えることが可能となる。したがって、安価な構成で自走式高所作業台車100が前方へ転倒することを防止することができ、安定した走行を行うことができる。前両側に補助輪を配置するよりも旋回がスムースに行うことができる。
このように構成することにより、前補助輪22および後補助輪23・23を比較的小径として走行部1の高さを低く抑えることが可能となり、走行部1の重心を低くできる。また、大径の駆動輪21・21は接地面に駆動力を伝え易くなり、接地面が多少の凹凸面であっても安定した走行を行うことができる。また、駆動輪21・21は作業台6の前両側であって、荷台8の後両側に位置するため、駆動輪21・21を機体幅W内に位置させて大径に構成しても、作業台6および荷台8に対して干渉しない。つまり、作業台6および荷台8を最下降した状態で、作業台6の前左右両側と駆動輪21・21とは、平面視において重複する部分は小さく、作業者が作業台6に搭乗して作業する時に駆動輪21・21が障害となることはない。なお、荷台8は駆動輪21・21よりも上方に配置されるため、側面視において重複せず荷台8と駆動輪21・21は干渉することはないが、荷台8を上下方向に長い箱状に構成した場合であっても、平面視において干渉部分は小さくて済む。
昇降モータ34は、マスト5の下端(基部)近傍に配置され、本実施例では、マスト5の後方で機体フレーム11上に配置される。昇降モータ34の出力軸から動力伝達部54を介して後述するネジ軸55に回転力が伝達される。動力伝達部54はギア等で構成される。
バッテリ32・32は、制御装置33を介して、充電器31、昇降モータ34、および走行モータ35とそれぞれ接続される。
本実施例において、走行速度の調整は前記走行速度調整装置で行うこととし、マスト5の伸縮速度に関しては、前記制御装置33に予め設定されているものとする。ただし、別途マスト5の伸縮速度を設定する手段を設けてもよく限定するものではない。
モード変更スイッチが走行モードに切り替えた状態では、操作装置41を前または後に回動(傾倒)操作すると、左右の走行モータ35・35は正転または逆転し、その回動量に応じて走行モータ35・35の回転数も変更され、自走式高所作業台車100を前進または後進させることができる。また、操作装置41を前または後に回動しながら、右または左に回動することにより、左右一側の走行モータ35が駆動され、左右他側の走行モータ35が減速されて、自走式高所作業台車100は右または左に旋回されることになる。
また、操作装置41を最大限右または左に回動(傾倒)操作することにより、左右の走行モータ35・35がそれぞれ逆方向に回転に駆動されることで、駆動輪21と駆動輪21の間の中央が旋回中心となり、自走式高所作業台車100を右回りまたは左回りさせることができる。
マスト5の伸縮は、主として第一マスト51の外周を第二マスト52、さらに第二マスト52の外周を第三マスト53が上下移動することで行われる。
図2および図7に示すように、該ガイド部152・152は、左右方向を長手とする円柱状の部材であって、その左右両端部が中央部152aよりも、径が大きい鍔部152b・152bを有した糸巻状の部材で構成される。
該第二マスト52の上昇に伴い、スプロケット59が上昇することにより、チェーン58aの前端が下方に引っ張られ、第三マスト53が持ち上げられる。こうして作業台6を上昇させることができる。
また、作業者が作業台6に搭乗し作業を行う際には、入口フレーム65の前端を中心として入口フレーム65の後端を後上方に回動させ、さらに係止部64aの外方に移動させる。その後、入口フレーム65の後端を係止部64a上方となるよう回動させ、入口フレーム65の後端と係止部64aを係合させることで、作業者が作業中に作業台6より外方に転落しないよう入口フレーム65がストッパーの役割となるように構成されている。
但し、入口フレーム65は作業台6の左右に配置しているが、後部に配置する構成とすることもできる。
本実施例において係止桟71は、二本の棒材により構成され、該係止桟71は第三マスト53の側面と横支持部63bの内側側面との間に横設されて、複数の係止桟71・71が上下平行に配設される。但し、係止桟71の数や形状や材質は限定するものではなく、後述する荷台係止部82を上下異なる位置で係止できる構成であればよい。
そして、各荷台8・9の後部には荷台係止部82・92が形成され、その構成は各荷台8・9とも共通の構造としており、前記荷台支持部7の係合部に係止できるようにしている。つまり、作業台6の前部に荷台8・9を着脱可能に構成している。
荷台8は、主として載置部81、該載置部81を取付けるための係止部としての荷台係止部82・82、および載置部81の姿勢を保持するための保持部83・83により構成される。
つまり、荷台係止部82・82を外して他の横支持部63bまたは係止桟71に係止して、保持部83・83を縦支持部63a・63aに当接させることで、荷台8の上下高さを変更して、作業者が最も作業し易い高さに調節することができるのである。
更に、図8に示すように、荷台8の荷台係止部82・82を横支持部63bに係止しまたは最上部の係止桟71・71に係止し、下側の係止桟71・71に他の荷台(荷台9の荷台係止部92または荷台8の荷台係止部82)を係止することにより、二つの荷台8・9を同時に取付けることが可能となり、複数の荷台8・9を自走式高所作業台車100の前部に取付けることにより載置物の量を増加し、また、載置する種類も増加することができるようになり、作業の種類を増加でき、作業効率も向上できるのである。
5 マスト
6 作業台
8 荷台
21 駆動輪
22 前補助輪
23 後補助輪
100 自走式高所作業台車
Claims (3)
- 走行部と、
該走行部の略中央に立設されて上下方向に伸縮可能なマストと、
該マスト上に設けられて作業者を搭乗させる作業台と、
該マスト上に設けられて荷物を載置する荷台とを備える自走式高所作業台車であって、
前記走行部は、
左右一対の駆動輪と、
前記駆動輪よりも前方に配置される一輪の前補助輪と、
前記駆動輪よりも後方に配置される左右一対の後補助輪とを有し、
前記駆動輪を前記マストの左右両側方に配置することを特徴とする自走式高所作業台車。 - 前記前補助輪は、前記左右一対の駆動輪の左右中央位置の前方に配置することを特徴とする請求項1に記載の自走式高所作業台車。
- 前記駆動輪は、前記前補助輪および前記後補助輪よりも大径に構成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自走式高所作業台車。
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2009
- 2009-04-14 JP JP2009098272A patent/JP5279590B2/ja active Active
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CN115195907B (zh) * | 2022-07-08 | 2023-03-10 | 广州市翔顺畜牧设备有限公司 | 一种用于畜禽舍笼养***的智能观察车 |
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