JP5791468B2 - リーチ式フォークリフトの転倒防止装置 - Google Patents
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Description
この特許文献1に開示されているリーチ式フォークリフトは、後方の本体部及び本体部から前方に突出された左右一対のアウトリガー部を有する車両本体と、車両本体のアウトリガー部に前後方向で設けられたガイド溝に移動可能に案内される荷役装置とを有しており、荷役装置は、両側面にガイド溝に案内される前後一対のガイドローラが夫々設けられた移動体と、移動体に昇降自在に設けられた荷物保持用のフォーク部とから構成されている。そして、転倒(横転)防止装置として、フォーク部の高さを検出するリミットスイッチと、フォーク部に作用する荷重を検出する圧力計及び荷重演算部と、これらリミットスイッチの検出信号と荷重演算部により演算された荷重(フォーク部に作用する荷重)に基づいて、荷役装置の前後方向における移動速度(リーチ速度)と車両本体の走行速度(車速)とを制限する速度制御部を備えている。
前記荷役装置のマスト部が後方へ移動し格納状態となると、前記車両本体の左右一対のアウトリガー部の底部あるいは底部付近より、走行面の近くまで下降され、前記マスト部が前方へ移動し突出状態となると、前記アウトリガー部の底部あるいは底部付近まで戻される左右一対の車体支持体を備え、
前記左右一対の車体支持体はそれぞれ、前記左右一対のアウトリガー部の底部あるいは底部付近で、前記マスト部が前記格納状態となった位置より後方に配置されており、前記左右一対の車体支持体が走行面の近くまで下降されているとき、前記車両本体が左右方向へ傾くと、前記車体支持体が走行面へ接地し、前記車両本体を支持する構成としたことを特徴とするものである。
図1は本発明の実施の形態における転倒防止装置を備えたハンド式のリーチ付ウォーキーフォークリフトの斜視図、図2は同リーチ付ウォーキーフォークリフトの側面構成図、図3は同リーチ付ウォーキーフォークリフトの平面構成図である。
リーチ式ウォーキーフォークリフト11の安定性が確保される重心位置の領域SAは、図5(b)と図6(b)に2点鎖線で示すように、左右のトレールホイール22とドライブホイール21により形成される三角形の範囲である。
前記駆動手段48は、それぞれマスト部17の後部に、第1支持部材42に対向して配置されており、マスト部17の下部後端に固定された左右一対の第2支持部材53と、これら第2支持部材53の後端に、左右方向の水平軸54aが前後方向に回転自在に支持された駆動輪54から構成されている。
12 本体部
13 アウトリガー部
13a アウトリガー部の底面
14 車両本体
16 レール部
17 マスト部
18 フォーク部
19 荷役装置
21 ドライブホイール
22 トレールホイール
23 走行面
25 リーチシリンダ
27 リフトシリンダ
32 前後操作レバー
33 昇降操作レバー
37 駆動モータ
38 操舵装置
39 ハンドル装置
41 転倒防止機構
42 第1支持部材
43,61,62 車体支持体
44 固定部材
47 バネ体
48 駆動手段
49 リミットスイッチ
53 第2支持部材
54 駆動輪
Claims (4)
- 後部の本体部およびこの本体部から前方へ突出された左右一対のアウトリガー部を有する車両本体と、前記各アウトリガー部にそれぞれ前後方向に設けられた溝に沿って前後移動するマスト部およびこのマスト部に沿って昇降し荷を載置するフォーク部を有する荷役装置とを備え、前記車両本体の本体部に操舵可能な駆動輪を設け、前記車両本体の各アウトリガー部の前端部にそれぞれ従動輪を設け、これら前記従動輪および駆動輪に支持されて走行するリーチ式フォークリフトにおける転倒防止装置であって、
前記荷役装置のマスト部が後方へ移動し格納状態となると、前記車両本体の左右一対のアウトリガー部の底部あるいは底部付近より、走行面の近くまで下降され、前記マスト部が前方へ移動し突出状態となると、前記アウトリガー部の底部あるいは底部付近まで戻される左右一対の車体支持体
を備え、
前記左右一対の車体支持体はそれぞれ、前記左右一対のアウトリガー部の底部あるいは底部付近で、前記マスト部が前記格納状態となった位置より後方に配置されており、
前記左右一対の車体支持体が走行面の近くまで下降されているとき、前記車両本体が左右方向へ傾くと、前記車体支持体が走行面へ接地し、前記車両本体を支持する構成としたこと
を特徴とするリーチ式フォークリフトの転倒防止装置。 - 前記車体支持体を、前記アウトリガー部の底部あるいは底部付近より走行面に下降し、前記アウトリガー部の底部あるいは底部の付近へ戻す駆動機構として、
一端に、前記車体支持体を左右方向に向けて支持する支持部材と、
前記支持部材を上下方向に回転自在に支持する固定部材と、
前記支持部材を上方へ付勢し、前記車体支持体をアウトリガー部の底部あるいは底部の付近に位置させる付勢部材と、
前記マスト部の後部に前記支持部材に対向して配置され、前記マスト部が後方へ移動すると、前記支持部材に作用してこの支持部材を前記付勢部材の付勢力に抗して下方へ回動させ、マスト部が前方へ移動すると、支持部材より外れて支持部材を付勢部材により上方へ回動させる駆動手段
を備えること
を特徴とする請求項1に記載のリーチ式フォークリフトの転倒防止装置。 - 前記車体支持体は、前記支持部材に水平に固定された棒状の部材、あるいは前記支持部材に水平に支持された板状の部材、あるいは前記支持部材に水平に支持された、第1板材とこの第1板材の前後端下方にそれぞれ垂設された第2板材から形成される部材からなること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載のリーチ式フォークリフトの転倒防止装置。 - 前記荷役装置のマスト部が格納状態となったことを検出する検出手段を備え、
前記検出手段により前記マスト部の格納状態が検出されると、前記駆動輪の駆動による走行速度を制限すること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のリーチ式フォークリフトの転倒防止装置。
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