JP2004523421A - 自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置並びに電気機械式自動車操舵装置 - Google Patents
自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置並びに電気機械式自動車操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004523421A JP2004523421A JP2002575288A JP2002575288A JP2004523421A JP 2004523421 A JP2004523421 A JP 2004523421A JP 2002575288 A JP2002575288 A JP 2002575288A JP 2002575288 A JP2002575288 A JP 2002575288A JP 2004523421 A JP2004523421 A JP 2004523421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- transmission
- drive
- rotary
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0445—Screw drives
- B62D5/0448—Ball nuts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2445—Supports or other means for compensating misalignment or offset between screw and nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Pulleys (AREA)
Abstract
本発明は、電子式回転駆動部（１２）を備え、この回転駆動部によって伝達装置を介して、ステアリングロッドが移動可能であるかあるいは少なくともステアリングロッド（１３）の移動が駆動によって補助可能であり、移動が操舵可能な車輪の揺動を生じる、自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置に関する。伝達装置は曲がりやすいかまたはねじれやすいクラッチ（９）および／または曲がりやすいかまたはねじれやすい支承部を有する伝動装置（８，１０）を備えている。
Description
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子式回転駆動部を備え、この回転駆動部によって伝達装置を介して、ステアリングロッドが移動可能であるかあるいは少なくともステアリングロッドの移動が駆動によって補助可能であり、移動が操舵可能な車輪の揺動を生じる、自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置に関する。本発明は同様に、このような駆動装置を備えた電気機械式自動車操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日の自動車、特に乗用車は一般的にパワーステアリング装置を備えている。このパワーステアリング装置の場合、運転者によってステアリングホイールに加えられる手動操作力が補助される。ステアリングホイールをその都度操舵操作するために必要な手動操作力を低減するために、操舵可能な車輪を、補助のために、電子式サーボモータに駆動連結することが知られている。その際、場合によっては車輪に連結されたタイロッドのような他の中間要素を介して、移動に依存する車輪の傾斜位置によって、半径方向の力がステアリングロッドに作用する。この半径方向の力は、支承個所に摩擦力を発生し、ステアリングロッド全体を曲げる。それによって、操舵機能の不良が発生し、システムの効率が低下する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、ステアリングシステムに作用する半径方向の力と、ステアリングロッドの半径方向の変形（曲げ）にもかかわらず、良好な全体効率で作動し、鋭敏でショックのない車輪操舵運動を保証する、自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は本発明に従い、電子式回転駆動部を備え、この回転駆動部によって伝達装置を介して、ステアリングロッドが移動可能であるかあるいは少なくともステアリングロッドの移動が駆動によって補助可能であり、移動が操舵可能な車輪の揺動を生じる、自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置において、伝達装置が曲がりやすいかまたはねじれやすいクラッチおよび／または曲がりやすいかまたはねじれやすい支承部を有する伝動装置を備えていることによって解決される。
【０００５】
従って、伝達装置に付設されステアリングロッドに連結された伝動装置および／またはクラッチが、ステアリングロッドと回転駆動部の間で曲がりやすいかまたはねじれやすい連結を保証することが本発明による駆動装置にとって重要である。
【０００６】
本発明による駆動装置の場合、特別な駆動コンセプトまたは支承コンセプトによって電気機械的な全体効率が最適化される。妥当な製作コストと組み立てコストと共に、高い機能性（良好な応答、快適性、全体効率）が達成可能である。油圧式パワーステアリングシステムと異なり、伝動装置またはクラッチを連結した電子式回転駆動部によって、操舵力補助が生じる。それによって、油圧式パワーステアリングシステムと比べて、エネルギー上の利点が得られる。従って、本発明による駆動装置は小型の車両や軽量の車両にきわめて有利に使用可能である。
【０００７】
本発明の有利な実施形では、実質的に横方向の力を生じないように駆動トルクをステアリングロッドに伝達するための手段が設けられている。
【０００８】
本発明の有利な他の実施形では、ステアリングロッドが曲がりやすいかまたはねじれやすい少なくとも１個の支承部を備えている。
【０００９】
本発明の有利な他の実施形では、伝達装置が回転／回転伝動装置と、回転／並進伝動装置を備えていることと、実質的に横方向の力を生じないように駆動トルクを回転／回転伝動装置から回転／並進伝動装置に電圧するためおよび回転／並進伝動装置を曲がりやすくかまたはねじれやすく支承するための手段が設けられている。
【００１０】
本発明の有利な他の実施形では、回転／回転伝動装置が索具伝動装置、特に歯付きベルト伝動装置である。
【００１１】
本発明の有利な他の実施形では、回転／回転伝動装置が曲がりやすいかまたはねじれやすいクラッチを介して回転／並進伝動装置に駆動連結されている。
【００１２】
本発明の有利な他の実施形では、回転／並進伝動装置が転動体ねじ装置であり、この転動体ねじ装置がスピンドルロッドと、中間に配置された多数の転動体またはころがり体と、前記スピンドルロッドを少なくとも部分的に取り囲むスピンドルナットとを備えている。
【００１３】
転動体ねじ装置を使用する際、曲がりやすいトルククラッチは、転動体ねじ装置のスピンドルナットに駆動連結される。好ましくは、球状の転動体またはころがり体を備えたボールねじ装置が使用される。
【００１４】
本発明の有利な他の実施形では、電子式回転駆動装置が電動機であり、この電動機がステアリングロッド軸線と同軸に配置され、かつ電動機クラッチを備え、この電動機クラッチが、実質的に横方向力を生じないように駆動トルクを回転／回転伝動装置に伝達するための手段を備えている。
【００１５】
本発明の有利な他の実施形では、自動車のアクスルステアリングモジュールのステアリングロッドがラックであり、このラックが軸方向において回転／並進伝動装置の背後に配置され、回転／並進伝動装置の部品に固定連結されている。
【００１６】
好ましくは一体のステアリングロッドが使用される。このステアリングロッドは少なくともアクスルステアリングシステムの範囲においてスピンドルロッド状に形成され、その間に配置された転動体またはころがり体を介して、取り囲むスピンドルナットに連結されている。
【００１７】
課題は更に、本発明による駆動装置を備えた電気機械式自動車操舵装置において、機械式操舵伝動装置が設けられ、この操舵伝動装置がステアリングホイールに作用連結され、かつステアリングホイールからステアリングロッドへの、自動車の運転者によるステアリングトルクの伝達を可能にすることによって解決される。
【００１８】
本発明の有利な実施形では、発生する操作力をステアリングロッドで受け止めるために、操舵伝動装置が曲がりやすいかまたはねじれやすい支承部、特に曲がりやすいかまたはねじれやすいピニオン支承部とラック支承部を備え、操舵伝動装置とは反対側で、ステアリングロッドが曲がりやすいかまたはねじれやすい支承部、特に直線的なボールベアリングを備えている。
【００１９】
本発明の有利な他の実施形では、駆動装置の電子式回転駆動部の故障または機能不良の際、自動車の運転者による直接的な操舵操作が機械式操舵伝動装置によって行われ、この場合伝達装置の部品が機械的に一緒に動かされる。
【００２０】
本発明の有利な他の実施形では、電子制御ユニットが設けられ、この電子制御ユニットが、ステアリングホイールと操作される車輪との間で伝達される力またはトルクを示す信号を受け入れるための入力部を備え、電子制御ユニットが受け入れた信号を評価するための評価ユニットを備え、電子制御ユニットが、ステアリングホイールのその都度の操舵操作のために必要な手動操作力を低減するために、ステアリングホイールと操舵される車輪の間で伝達される力またはトルクの評価に応じて、電子式回転駆動部のための制御信号を発生するための信号発生ユニットを備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明による駆動装置を備えた自動車のアクスルステアリングモジュールと、その機能を、図（図１乃至図１４）に基づいて例示的に詳しく説明する。
【００２２】
アクスルステアリングモジュールの全体が図１，２に示してある。自動車のアクスルステアリングモジュール（１）は右側のケーシング（１５）と左側のケーシング（４）を備えている。左側のケーシング（４）の範囲内には、電動機（１２）が配置されている。この電動機は電動機クラッチ（１１）と、歯付きベルト装置として形成された回転／回転伝動装置（１０）と、クラッチ（９）と、ボールねじ装置として形成された回転／並進伝動装置（８）とを介して、スピンドルロッド（７）を駆動する。このスピンドルロッドは左側のラック（６）と右側のステアリングロッド（１３）に固定連結されている。ラック（６）は左側のラック支承部（５）に支承されている。ステアリングホイールに連結された駆動ピニオン（３）を介して操舵トルク（１９）が伝達される。この操舵トルクはトルクセンサ（２）によって検出される。右側のステアリングロッド（１３）は右側のステアリングロッド支承部（１４）に支承されている。ラック（６）と右側のステアリングロッド（１３）はタイロッド（１６）を介して操舵可能な車輪に連結されている。この場合、連結部はカップシール（１７）によってシールされている。運転者によって加えられた操舵トルクはトルクセンサ（２）によって検出され、そして電子制御装置（１８）と電動機（１２）と伝動装置（８，１０）を介して操舵補助運動（２０）に変換される。
【００２３】
制御ユニット（１８）は少なくとも１つの目標値−実際値−比較と、場合によっては他のパラメータに依存して電動機（１２）を制御する。そのために、電動機（１２）はトルクを補助するように制御される。このトルク補助の際、実際値センサによって検出された操舵トルクの実際値が、目標値発生器によって設定された操舵トルク目標値に調節される。この操舵トルク目標値は操舵操作装置の操作によって設定される。外部からの介入（２１）、特に例えばパラメータ操舵に関する介入は任意に可能である。それによって、車両に作用する干渉力を少なくとも部分的に相殺するために、この目標値は他のパラメータによって変更することが可能である。他のパラメータは好ましくは車両の速度、ドライビングスタビリティ、特にヨートルクまたは車両の横滑り角度、道路状態および／または例え横風のような他の影響因子である。更に、運転者による操舵操作装置の強すぎる操作を、適当な制御機能によって補正するための緩衝機能が統合されている。
【００２４】
図１４には、力を加えたときのステアリングロッドの運動を概略的に示している。駆動コンセプトでは、操作力（２２）によって生じて作用する半径方向力（２３）と、それによって生じる半径方向のステアリングロッド変形（２４）は、駆動トレーン（８〜１２）から切り離されている。本発明に従って、回転／回転伝動装置（１０）は、曲がりやすくかつねじれにくく形成されたクラッチ（９）によって、ステアリングロッド変形（２４）によって生じる回転／並進伝動装置（８）の振り子運動（２５）から切り離されている。
【００２５】
図３，４，５には、図１に示した自動車アクスルステアリングモジュールの駆動装置が示してある。駆動装置は実質的に、電動機（１２）と、電動機クラッチ（１１）と、回転／回転伝動装置（１０）と、クラッチ（９）と、スピンドルロッド（７）を備えた回転／並進伝動装置（８）とからなっている。駆動トルク（２６）は回転／回転伝動装置（１０）から回転／並進伝動装置（８）に伝達される。この場合、相互に妨害作用する半径方向の力は本発明に従って分離除去される。回転／回転伝動装置（１０）は２個の歯付きプーリすなわちベルト車（２７，２８）を備えている。この歯付きプーリはそれぞれ可動の軸受と固定軸受（２９〜３２）によって左側のケーシング（４）に支承されている。これによって、ベルト力（３３）がケーシング（４）に直接受け止められ、駆動装置（電動機（１２））と被駆動部（クラッチ（９））に伝達されない。
【００２６】
電動機（１２）は電動機クラッチ（１１）、特に中高に形成された多数の歯を有する軸によって、小さな歯付きプーリ（２７）の駆動軸（３４）に、組み立てやすいようにかつ横方向の力が生じないように連結されている。電動機クラッチ（１１）によって電動機（１２）から、駆動トルク（３５）だけが伝達される。
【００２７】
本発明による駆動コンセプトによって、駆動装置の作用連鎖の各々の部分構成要素はその主機能に対応して形成される。この場合、電動機（１２）はトルクだけを伝達し、回転／回転伝動装置（１０）は減速を生じかつベルト力（３３）を受け止め、回転／並進伝動装置（８）は回転運動を並進運動に変換し、両タイロッド（１６）のステアリングロッド力（２２／２３）を受け止める。回転／並進伝動装置（８）はスピンドル（７）と共に、独立した機能サブアセンブリである。回転／並進伝動装置（８）は好ましくはボールねじ装置（ＫＧＴ）（３９）である。ボールねじ装置のスピンドルロッド（４１）はボール軌道（４０）を備えている。このボール軌道（４０）内を転動する挿入された球状の転動体（４３）を介して、ボールねじ装置のスピンドルロッド（４１）はボールねじ装置のナット（４２）に連結されている。
【００２８】
上記のようにおよび図１４に示すように、ステアリングロッド（３６）はステアリングロッド力の負荷を受けて変形し、ステアリングロッド（３６）の支承に応じて、ステアリングロッド変形または曲げ線（２４）を生じる。ステアリングロッド（３６）が、支承個所（５，８，１４）の曲げ剛性を有する支承部によって、仮想軸線（３７）を中心とした或る程度の傾動を防止されると、大きな半径方向力が支承個所の長さによって支承個所に部分的に生じる。支承個所に生じるこの半径方向力は、ステアリングロッドのきわめて大きな負荷の下で、応答を悪化させ、機械的な効率を低下させるかまたは故障につながる。更に、ボールねじ装置（３９）はボール軌道（４０）の非対称の負荷を発生し、ボールねじ装置（３９）の負荷能力と寿命を低下させる。
【００２９】
回転／並進伝動装置（８）は本発明に従い、その支承部が、ボールねじ装置のナット（４２）における支承部の形成によって、所定の範囲内の傾動（３８）を許容するように形成されている。ステアリングロッド（３６）に対して同軸の剛性のある連結は行われない。それによって、転動体負荷が均一化され、負荷能力と効率が高まる。更に、支承部の寿命が長くなる。操舵システムの場合、特に零位置で（直線走行）、遊びのない操舵を保証しなければならないので、回転／並進伝動装置（８）は組み立てスリーブ（４４）内で、所定の付勢力をかけて組み立てられる。更に、回転／並進伝動装置（８）のサブアセンブリの組み立て時に、すべての軸方向部品誤差が補正され、それによって個々の部品の誤差が低減される。回転／回転伝動装置（１０）は独立したサブアセンブリであり、左側のケーシング（４）内に組み立てやすいように統合することができる。
【００３０】
図６，７，８には、回転／回転伝動装置（１０）が詳しく示してある。回転／回転伝動装置（１０）は歯付きベルト装置によって形成されている。平歯車のような他の伝動装置を用いてもよい。回転／回転伝動装置（１０）は、可動軸受と固定軸受（２９，３２）を備えた歯付きプーリまたはベルト車（２７，２８）と、駆動軸（３４）と、クラッチディスク（５９）と、ねじ付きリング（６０）と、歯状部（６１）と、小さな歯付きプーリリング（６２）と、支持リング（６３）と、外側リング（６４）と、被駆動軸（６５）と、大きな歯付きプーリリング（６６）と、歯付きプーリ支持リング（６７）と、可動軸受（６８）の内側リングと、軸受支持部材（６９）と、シール（７０）を備えている。小さな歯付きプーリ（２７）は駆動部である。この駆動部は伝達すべき駆動トルク（３５）のための一体化された歯状部（６１）を有する駆動軸（３４）と、例えばアルミニウム材料または合成樹脂によって押出し成形品として形成された小さな歯付きプーリリング（６２）と、可動軸受（２９）と、支持リング（６３）を有する固定軸受（３０）とからなっている。可動軸受（２９）の外側リング（６４）は好ましくは、組み立て上の理由から左側のケーシング（４）内に既に組み立てられている。大きな歯付きプーリ（２８）は被駆動部である。この被駆動部は、予め組み立てられたサブアセンブリを形成し、被駆動軸（６５）と、例えばアルミニウム材料または合成樹脂によって押出し成形品として形成された大きな歯付きプーリリング（６６）と、可動軸受（３１）と、固定軸受（３２）と、歯付きプーリ支持リング（６７）と、この歯付きプーリ支持リング（６７）に形状拘束的におよび摩擦的に連結されたクラッチディスク（５９）とからなっている。
【００３１】
組み立ての際、上記の組み立てプロセスの後で、クラッチディスク（５９）が例えば歯状部によって、ボールねじ装置のナット（４２）に形状拘束的におよび摩擦的に連結されるようにかしめられる。ボールねじ装置（８）全体は後で、好ましくはねじ付きリング（６０，図１，２参照）によって左側のケーシング（４）内に分解可能に取付けられる。しかし、折り曲げのような分解不可能なかしめプロセスでもよい。回転／回転伝動装置（１０）を左側ケーシング（４）内に最終組み立てする際に、両歯付きプーリ（２７／２８）は可変の軸方向間隔を有する組み立て工具内に収容され、歯付きベルト（７８）は張力をかけずに装着される。そして、組み立て工具は目標間隔まで歯付きプーリ（２７／２８）用収容ピンを動かし、歯付きベルト（７８）を張って所望な張力にする。この状態で、回転／回転伝動装置（１０）が左側ケーシング（４）に挿入される。小さな歯付きプーリ（２７）は予め組み立てられた可動軸受（６４）の外側リングを介して可動軸受（６８）の内側リング（６４）に支持され、固定軸受（３０）は支持リング（６３）と軸受支持部材（６９）を介して左側ケーシング（４）に支持される。“片持ち式の”支承が行われない。駆動軸（６５）は取付けられたねじ付きつば兼案内つば（６９）によって左側ケーシング（４）に分解可能にねじ込まれている（これは万一のベルト交換を容易にする）かあるいは任意に取り外し不能に折り曲げてかしめられる。シール（７０）は最終組み立て時に両ケーシング（４／１５）をシールする。この軸受個所でも、上記の理由から、ねじれやすい（ねじり剛性の小さな）ステアリングロッド支承部（１４）が構造的に設けられている。
【００３２】
ねじれやすいステアリングロッド支承部（１４）は図９，１０，１１に詳しく示してある。技術水準では、この支承個所はねじれにくい（ねじり剛性の大きな）滑り軸受として形成されている。本発明では好ましくは、直線的なボールベアリング（７１）が、ねじれやすい支持スリーブ（７２）とストリッパー（７３）とシール（７４）と機械的なストッパー（７５）と関連して設けられている。支持スリーブ（７２）の形状（７６）と遊び（７７）によって、直線的なボールベアリング（７１）が曲げ線（２４）に適合し、同時に作用する半径方向力（７０）をケーシング（１５）に伝達する。慣用の滑り軸受をねじれやすい支持スリーブ（７２）に一体化することができる。代替的な実施形では、所望な効率や必要な応答のような課せられた要求に応じて、コストのかかる直線的なボールベアリング（７１）の使用が不要であると有利である。ステアリングロッド支承部（１４）は右側ケーシング（１５）に軸方向に挿入可能なサブアセンブリであり、ストッパー（７５）によってケーシング（１５）内にロックされている。
【００３３】
左側のピニオン−ステアリングロッド支承部は図１２，１３に詳しく示してある。技術水準では、ステアリングロッドはばねで付勢された球状キャップを介して、遊びのないようにかつ形状拘束的および摩擦的にピニオンに押しつけられている。本発明では、この支承個所（５）でも、上記の理由から、ねじれやすいピニオン支承部およびステアリングロッド支承部（５）が設けられている。この支承個所（５）は多機能を発揮する。すなわち、ピニオン（３）とラック（６）の遊びのない連結と、ボールねじ装置のスピンドル（７）の駆動トルクの支持と、摩擦を最適化したねじれやすいラック（６）の直線案内を行う。図示したピニオン−ステアリングロッド支承部（５）は上記の機能を有し、更にケーシング（４）に容易に一体化されるサブアセンブリである。
【００３４】
ピニオン−ステアリングロッド支承部（５）は軸受ケーシング（７９）に一体化された直線ボールベアリング（８０）とねじれ防止部（８１）との組合せである。軸受ケーシング（７９）ひいてはピニオン−ステアリングロッド支承部（５）の全体は、半径方向においておよび一体化され付勢されたばね（８３）によってねじれやすいように、ケーシング（４）の一体化された肩部（８２）に支持され、それによって駆動ピニオン（３）とラック（６）を遊びのないように連結する。同時に、ばねは駆動トルクを支持する。この場合、駆動トルクの一部はピニオンを介して直接支持される。ボール循環部（８４）はケーシング（７９）に一体化されている。ケーシングは片側が開放し、それによって駆動ピストン（３）の組み立てが容易である。上記のピニオン−ステアリングロッド支承部（５）は左側のケーシング（４）内に軸方向に挿入可能なサブアセンブリであり、ストッパー（８５）によってケーシング（４）内でロックされている。
【００３５】
本発明によるステアリングロッドのねじれやすい切り離された駆動および支承コンセプトにより、操舵システムのきわめて良好な全体効率と、きわめて良好な応答状態が生じる。その際、最適化されたシステム性能は、回転／回転伝動装置と回転／並進伝動装置の間の横方向力を受けないトルク伝達部と、ねじれやすいように支承されたボールねじ装置と、ねじれやすい右側の直線軸受と、ねじれやすい左側のラック支承部およびピニオン支承部の組合せによって可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】回転／並進伝動装置として転動体ねじ装置を有する駆動装置を備えた自動車のアクスルステアリングモジュールを示す図である。
【図２】ケーシングを部分的に除去した、図１の自動車のアクスルステアリングモジュールを示す図である。
【図３】図１の駆動装置を示す図である。
【図４】図３の駆動装置の斜視図である。
【図５】図３の駆動装置の拡大図である。
【図６】回転駆動部と回転／回転伝動装置を備えた図３の駆動装置の部分図である。
【図７】回転／回転伝動装置の個々の部品を示す図６の部分図である。
【図８】図６の回転／回転伝動装置の拡大断面図である。
【図９】右側のステアリングロッド支承部を示す図である。
【図１０】右側のステアリングロッド支承部の斜視図である。
【図１１】右側のステアリングロッド支承部の一部の拡大図である。
【図１２】ピニオン−ステアリングロッド支承部を備えた、図１の自動車アクスルステアリングモジュールの左側部分を示す図である。
【図１３】ピニオン−ステアリングロッド支承部の拡大図である。
【図１４】ステアリングロッドに作用する力と、力作用時のステアリングロッドの曲がりを概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 自動車アクスルステアリングモジュール
２ トルクセンサ
３ 駆動ピニオン
４ 左側ケーシング
５ 左側ラック支承部
６ 左側ラック
７ スピンドルロッド
８ （軸方向支承部を備えた）回転／並進伝動装置
９ クラッチ
１０ 回転／回転伝動装置（歯付きベルト伝動装置）
１１ 電動機クラッチ
１２ 電動機
１３ 右側のステアリングロッド
１４ 右側のステアリングロッド支承部
１５ 右側ケーシング
１６ タイロッド
１７ カップシール
１８ 電子制御装置
１９ 操舵トルク
２０ 操舵補助
２１ 外部介入
２２ 操作力
２３ 半径方向力
２４ ステアリングロッド変形または曲げ線
２５ 振り子運動
２６ 駆動トルク
２７，２８ 歯付きプーリまたはベルト車
２９〜３２ 可動軸受および固定軸受
３３ ベルト力
３４ 駆動軸
３５ 駆動トルク
３６ ステアリングロッド
３７ 仮想軸線
３８ 傾動
３９ ボールねじ装置
４０ ボールねじ装置のボール軌道
４１ ボールねじ装置のスピンドルロッド
４２ ボールねじ装置のナット
４３ ボールねじ装置の転動体
４４ 組み立てスリーブ
５９ クラッチディスク
６０ ねじ付きリング
６１ 歯状部
６２ 小さな歯付きプーリリング
６３ 支持リング
６４ 外側リング
６５ 被駆動軸
６６ 大きな歯付きプーリリング
６７ 歯付きプーリ支持リング
６８ 可動軸受
６９ 軸受支持部材
７０ シール
７１ 直線的なボールベアリング
７２ 支持スリーブ
７３ ストリッパー
７４ シール
７５ 機械的なストッパー
７６ 成形部
７７ 一体的な遊び
７８ 歯付きベルト
７９ 軸受ケーシング
８０ 直線的なボールベアリング
８１ 回転防止部材
８２ 肩部
８３ 付勢されたばね
８４ ボール循環部
８５ ストッパー
【０００１】
本発明は、電子式回転駆動部を備え、この回転駆動部によって伝達装置を介して、ステアリングロッドが移動可能であるかあるいは少なくともステアリングロッドの移動が駆動によって補助可能であり、移動が操舵可能な車輪の揺動を生じる、自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置に関する。本発明は同様に、このような駆動装置を備えた電気機械式自動車操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日の自動車、特に乗用車は一般的にパワーステアリング装置を備えている。このパワーステアリング装置の場合、運転者によってステアリングホイールに加えられる手動操作力が補助される。ステアリングホイールをその都度操舵操作するために必要な手動操作力を低減するために、操舵可能な車輪を、補助のために、電子式サーボモータに駆動連結することが知られている。その際、場合によっては車輪に連結されたタイロッドのような他の中間要素を介して、移動に依存する車輪の傾斜位置によって、半径方向の力がステアリングロッドに作用する。この半径方向の力は、支承個所に摩擦力を発生し、ステアリングロッド全体を曲げる。それによって、操舵機能の不良が発生し、システムの効率が低下する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、ステアリングシステムに作用する半径方向の力と、ステアリングロッドの半径方向の変形（曲げ）にもかかわらず、良好な全体効率で作動し、鋭敏でショックのない車輪操舵運動を保証する、自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は本発明に従い、電子式回転駆動部を備え、この回転駆動部によって伝達装置を介して、ステアリングロッドが移動可能であるかあるいは少なくともステアリングロッドの移動が駆動によって補助可能であり、移動が操舵可能な車輪の揺動を生じる、自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置において、伝達装置が曲がりやすいかまたはねじれやすいクラッチおよび／または曲がりやすいかまたはねじれやすい支承部を有する伝動装置を備えていることによって解決される。
【０００５】
従って、伝達装置に付設されステアリングロッドに連結された伝動装置および／またはクラッチが、ステアリングロッドと回転駆動部の間で曲がりやすいかまたはねじれやすい連結を保証することが本発明による駆動装置にとって重要である。
【０００６】
本発明による駆動装置の場合、特別な駆動コンセプトまたは支承コンセプトによって電気機械的な全体効率が最適化される。妥当な製作コストと組み立てコストと共に、高い機能性（良好な応答、快適性、全体効率）が達成可能である。油圧式パワーステアリングシステムと異なり、伝動装置またはクラッチを連結した電子式回転駆動部によって、操舵力補助が生じる。それによって、油圧式パワーステアリングシステムと比べて、エネルギー上の利点が得られる。従って、本発明による駆動装置は小型の車両や軽量の車両にきわめて有利に使用可能である。
【０００７】
本発明の有利な実施形では、実質的に横方向の力を生じないように駆動トルクをステアリングロッドに伝達するための手段が設けられている。
【０００８】
本発明の有利な他の実施形では、ステアリングロッドが曲がりやすいかまたはねじれやすい少なくとも１個の支承部を備えている。
【０００９】
本発明の有利な他の実施形では、伝達装置が回転／回転伝動装置と、回転／並進伝動装置を備えていることと、実質的に横方向の力を生じないように駆動トルクを回転／回転伝動装置から回転／並進伝動装置に電圧するためおよび回転／並進伝動装置を曲がりやすくかまたはねじれやすく支承するための手段が設けられている。
【００１０】
本発明の有利な他の実施形では、回転／回転伝動装置が索具伝動装置、特に歯付きベルト伝動装置である。
【００１１】
本発明の有利な他の実施形では、回転／回転伝動装置が曲がりやすいかまたはねじれやすいクラッチを介して回転／並進伝動装置に駆動連結されている。
【００１２】
本発明の有利な他の実施形では、回転／並進伝動装置が転動体ねじ装置であり、この転動体ねじ装置がスピンドルロッドと、中間に配置された多数の転動体またはころがり体と、前記スピンドルロッドを少なくとも部分的に取り囲むスピンドルナットとを備えている。
【００１３】
転動体ねじ装置を使用する際、曲がりやすいトルククラッチは、転動体ねじ装置のスピンドルナットに駆動連結される。好ましくは、球状の転動体またはころがり体を備えたボールねじ装置が使用される。
【００１４】
本発明の有利な他の実施形では、電子式回転駆動装置が電動機であり、この電動機がステアリングロッド軸線と同軸に配置され、かつ電動機クラッチを備え、この電動機クラッチが、実質的に横方向力を生じないように駆動トルクを回転／回転伝動装置に伝達するための手段を備えている。
【００１５】
本発明の有利な他の実施形では、自動車のアクスルステアリングモジュールのステアリングロッドがラックであり、このラックが軸方向において回転／並進伝動装置の背後に配置され、回転／並進伝動装置の部品に固定連結されている。
【００１６】
好ましくは一体のステアリングロッドが使用される。このステアリングロッドは少なくともアクスルステアリングシステムの範囲においてスピンドルロッド状に形成され、その間に配置された転動体またはころがり体を介して、取り囲むスピンドルナットに連結されている。
【００１７】
課題は更に、本発明による駆動装置を備えた電気機械式自動車操舵装置において、機械式操舵伝動装置が設けられ、この操舵伝動装置がステアリングホイールに作用連結され、かつステアリングホイールからステアリングロッドへの、自動車の運転者によるステアリングトルクの伝達を可能にすることによって解決される。
【００１８】
本発明の有利な実施形では、発生する操作力をステアリングロッドで受け止めるために、操舵伝動装置が曲がりやすいかまたはねじれやすい支承部、特に曲がりやすいかまたはねじれやすいピニオン支承部とラック支承部を備え、操舵伝動装置とは反対側で、ステアリングロッドが曲がりやすいかまたはねじれやすい支承部、特に直線的なボールベアリングを備えている。
【００１９】
本発明の有利な他の実施形では、駆動装置の電子式回転駆動部の故障または機能不良の際、自動車の運転者による直接的な操舵操作が機械式操舵伝動装置によって行われ、この場合伝達装置の部品が機械的に一緒に動かされる。
【００２０】
本発明の有利な他の実施形では、電子制御ユニットが設けられ、この電子制御ユニットが、ステアリングホイールと操作される車輪との間で伝達される力またはトルクを示す信号を受け入れるための入力部を備え、電子制御ユニットが受け入れた信号を評価するための評価ユニットを備え、電子制御ユニットが、ステアリングホイールのその都度の操舵操作のために必要な手動操作力を低減するために、ステアリングホイールと操舵される車輪の間で伝達される力またはトルクの評価に応じて、電子式回転駆動部のための制御信号を発生するための信号発生ユニットを備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明による駆動装置を備えた自動車のアクスルステアリングモジュールと、その機能を、図（図１乃至図１４）に基づいて例示的に詳しく説明する。
【００２２】
アクスルステアリングモジュールの全体が図１，２に示してある。自動車のアクスルステアリングモジュール（１）は右側のケーシング（１５）と左側のケーシング（４）を備えている。左側のケーシング（４）の範囲内には、電動機（１２）が配置されている。この電動機は電動機クラッチ（１１）と、歯付きベルト装置として形成された回転／回転伝動装置（１０）と、クラッチ（９）と、ボールねじ装置として形成された回転／並進伝動装置（８）とを介して、スピンドルロッド（７）を駆動する。このスピンドルロッドは左側のラック（６）と右側のステアリングロッド（１３）に固定連結されている。ラック（６）は左側のラック支承部（５）に支承されている。ステアリングホイールに連結された駆動ピニオン（３）を介して操舵トルク（１９）が伝達される。この操舵トルクはトルクセンサ（２）によって検出される。右側のステアリングロッド（１３）は右側のステアリングロッド支承部（１４）に支承されている。ラック（６）と右側のステアリングロッド（１３）はタイロッド（１６）を介して操舵可能な車輪に連結されている。この場合、連結部はカップシール（１７）によってシールされている。運転者によって加えられた操舵トルクはトルクセンサ（２）によって検出され、そして電子制御装置（１８）と電動機（１２）と伝動装置（８，１０）を介して操舵補助運動（２０）に変換される。
【００２３】
制御ユニット（１８）は少なくとも１つの目標値−実際値−比較と、場合によっては他のパラメータに依存して電動機（１２）を制御する。そのために、電動機（１２）はトルクを補助するように制御される。このトルク補助の際、実際値センサによって検出された操舵トルクの実際値が、目標値発生器によって設定された操舵トルク目標値に調節される。この操舵トルク目標値は操舵操作装置の操作によって設定される。外部からの介入（２１）、特に例えばパラメータ操舵に関する介入は任意に可能である。それによって、車両に作用する干渉力を少なくとも部分的に相殺するために、この目標値は他のパラメータによって変更することが可能である。他のパラメータは好ましくは車両の速度、ドライビングスタビリティ、特にヨートルクまたは車両の横滑り角度、道路状態および／または例え横風のような他の影響因子である。更に、運転者による操舵操作装置の強すぎる操作を、適当な制御機能によって補正するための緩衝機能が統合されている。
【００２４】
図１４には、力を加えたときのステアリングロッドの運動を概略的に示している。駆動コンセプトでは、操作力（２２）によって生じて作用する半径方向力（２３）と、それによって生じる半径方向のステアリングロッド変形（２４）は、駆動トレーン（８〜１２）から切り離されている。本発明に従って、回転／回転伝動装置（１０）は、曲がりやすくかつねじれにくく形成されたクラッチ（９）によって、ステアリングロッド変形（２４）によって生じる回転／並進伝動装置（８）の振り子運動（２５）から切り離されている。
【００２５】
図３，４，５には、図１に示した自動車アクスルステアリングモジュールの駆動装置が示してある。駆動装置は実質的に、電動機（１２）と、電動機クラッチ（１１）と、回転／回転伝動装置（１０）と、クラッチ（９）と、スピンドルロッド（７）を備えた回転／並進伝動装置（８）とからなっている。駆動トルク（２６）は回転／回転伝動装置（１０）から回転／並進伝動装置（８）に伝達される。この場合、相互に妨害作用する半径方向の力は本発明に従って分離除去される。回転／回転伝動装置（１０）は２個の歯付きプーリすなわちベルト車（２７，２８）を備えている。この歯付きプーリはそれぞれ可動の軸受と固定軸受（２９〜３２）によって左側のケーシング（４）に支承されている。これによって、ベルト力（３３）がケーシング（４）に直接受け止められ、駆動装置（電動機（１２））と被駆動部（クラッチ（９））に伝達されない。
【００２６】
電動機（１２）は電動機クラッチ（１１）、特に中高に形成された多数の歯を有する軸によって、小さな歯付きプーリ（２７）の駆動軸（３４）に、組み立てやすいようにかつ横方向の力が生じないように連結されている。電動機クラッチ（１１）によって電動機（１２）から、駆動トルク（３５）だけが伝達される。
【００２７】
本発明による駆動コンセプトによって、駆動装置の作用連鎖の各々の部分構成要素はその主機能に対応して形成される。この場合、電動機（１２）はトルクだけを伝達し、回転／回転伝動装置（１０）は減速を生じかつベルト力（３３）を受け止め、回転／並進伝動装置（８）は回転運動を並進運動に変換し、両タイロッド（１６）のステアリングロッド力（２２／２３）を受け止める。回転／並進伝動装置（８）はスピンドル（７）と共に、独立した機能サブアセンブリである。回転／並進伝動装置（８）は好ましくはボールねじ装置（ＫＧＴ）（３９）である。ボールねじ装置のスピンドルロッド（４１）はボール軌道（４０）を備えている。このボール軌道（４０）内を転動する挿入された球状の転動体（４３）を介して、ボールねじ装置のスピンドルロッド（４１）はボールねじ装置のナット（４２）に連結されている。
【００２８】
上記のようにおよび図１４に示すように、ステアリングロッド（３６）はステアリングロッド力の負荷を受けて変形し、ステアリングロッド（３６）の支承に応じて、ステアリングロッド変形または曲げ線（２４）を生じる。ステアリングロッド（３６）が、支承個所（５，８，１４）の曲げ剛性を有する支承部によって、仮想軸線（３７）を中心とした或る程度の傾動を防止されると、大きな半径方向力が支承個所の長さによって支承個所に部分的に生じる。支承個所に生じるこの半径方向力は、ステアリングロッドのきわめて大きな負荷の下で、応答を悪化させ、機械的な効率を低下させるかまたは故障につながる。更に、ボールねじ装置（３９）はボール軌道（４０）の非対称の負荷を発生し、ボールねじ装置（３９）の負荷能力と寿命を低下させる。
【００２９】
回転／並進伝動装置（８）は本発明に従い、その支承部が、ボールねじ装置のナット（４２）における支承部の形成によって、所定の範囲内の傾動（３８）を許容するように形成されている。ステアリングロッド（３６）に対して同軸の剛性のある連結は行われない。それによって、転動体負荷が均一化され、負荷能力と効率が高まる。更に、支承部の寿命が長くなる。操舵システムの場合、特に零位置で（直線走行）、遊びのない操舵を保証しなければならないので、回転／並進伝動装置（８）は組み立てスリーブ（４４）内で、所定の付勢力をかけて組み立てられる。更に、回転／並進伝動装置（８）のサブアセンブリの組み立て時に、すべての軸方向部品誤差が補正され、それによって個々の部品の誤差が低減される。回転／回転伝動装置（１０）は独立したサブアセンブリであり、左側のケーシング（４）内に組み立てやすいように統合することができる。
【００３０】
図６，７，８には、回転／回転伝動装置（１０）が詳しく示してある。回転／回転伝動装置（１０）は歯付きベルト装置によって形成されている。平歯車のような他の伝動装置を用いてもよい。回転／回転伝動装置（１０）は、可動軸受と固定軸受（２９，３２）を備えた歯付きプーリまたはベルト車（２７，２８）と、駆動軸（３４）と、クラッチディスク（５９）と、ねじ付きリング（６０）と、歯状部（６１）と、小さな歯付きプーリリング（６２）と、支持リング（６３）と、外側リング（６４）と、被駆動軸（６５）と、大きな歯付きプーリリング（６６）と、歯付きプーリ支持リング（６７）と、可動軸受（６８）の内側リングと、軸受支持部材（６９）と、シール（７０）を備えている。小さな歯付きプーリ（２７）は駆動部である。この駆動部は伝達すべき駆動トルク（３５）のための一体化された歯状部（６１）を有する駆動軸（３４）と、例えばアルミニウム材料または合成樹脂によって押出し成形品として形成された小さな歯付きプーリリング（６２）と、可動軸受（２９）と、支持リング（６３）を有する固定軸受（３０）とからなっている。可動軸受（２９）の外側リング（６４）は好ましくは、組み立て上の理由から左側のケーシング（４）内に既に組み立てられている。大きな歯付きプーリ（２８）は被駆動部である。この被駆動部は、予め組み立てられたサブアセンブリを形成し、被駆動軸（６５）と、例えばアルミニウム材料または合成樹脂によって押出し成形品として形成された大きな歯付きプーリリング（６６）と、可動軸受（３１）と、固定軸受（３２）と、歯付きプーリ支持リング（６７）と、この歯付きプーリ支持リング（６７）に形状拘束的におよび摩擦的に連結されたクラッチディスク（５９）とからなっている。
【００３１】
組み立ての際、上記の組み立てプロセスの後で、クラッチディスク（５９）が例えば歯状部によって、ボールねじ装置のナット（４２）に形状拘束的におよび摩擦的に連結されるようにかしめられる。ボールねじ装置（８）全体は後で、好ましくはねじ付きリング（６０，図１，２参照）によって左側のケーシング（４）内に分解可能に取付けられる。しかし、折り曲げのような分解不可能なかしめプロセスでもよい。回転／回転伝動装置（１０）を左側ケーシング（４）内に最終組み立てする際に、両歯付きプーリ（２７／２８）は可変の軸方向間隔を有する組み立て工具内に収容され、歯付きベルト（７８）は張力をかけずに装着される。そして、組み立て工具は目標間隔まで歯付きプーリ（２７／２８）用収容ピンを動かし、歯付きベルト（７８）を張って所望な張力にする。この状態で、回転／回転伝動装置（１０）が左側ケーシング（４）に挿入される。小さな歯付きプーリ（２７）は予め組み立てられた可動軸受（６４）の外側リングを介して可動軸受（６８）の内側リング（６４）に支持され、固定軸受（３０）は支持リング（６３）と軸受支持部材（６９）を介して左側ケーシング（４）に支持される。“片持ち式の”支承が行われない。駆動軸（６５）は取付けられたねじ付きつば兼案内つば（６９）によって左側ケーシング（４）に分解可能にねじ込まれている（これは万一のベルト交換を容易にする）かあるいは任意に取り外し不能に折り曲げてかしめられる。シール（７０）は最終組み立て時に両ケーシング（４／１５）をシールする。この軸受個所でも、上記の理由から、ねじれやすい（ねじり剛性の小さな）ステアリングロッド支承部（１４）が構造的に設けられている。
【００３２】
ねじれやすいステアリングロッド支承部（１４）は図９，１０，１１に詳しく示してある。技術水準では、この支承個所はねじれにくい（ねじり剛性の大きな）滑り軸受として形成されている。本発明では好ましくは、直線的なボールベアリング（７１）が、ねじれやすい支持スリーブ（７２）とストリッパー（７３）とシール（７４）と機械的なストッパー（７５）と関連して設けられている。支持スリーブ（７２）の形状（７６）と遊び（７７）によって、直線的なボールベアリング（７１）が曲げ線（２４）に適合し、同時に作用する半径方向力（７０）をケーシング（１５）に伝達する。慣用の滑り軸受をねじれやすい支持スリーブ（７２）に一体化することができる。代替的な実施形では、所望な効率や必要な応答のような課せられた要求に応じて、コストのかかる直線的なボールベアリング（７１）の使用が不要であると有利である。ステアリングロッド支承部（１４）は右側ケーシング（１５）に軸方向に挿入可能なサブアセンブリであり、ストッパー（７５）によってケーシング（１５）内にロックされている。
【００３３】
左側のピニオン−ステアリングロッド支承部は図１２，１３に詳しく示してある。技術水準では、ステアリングロッドはばねで付勢された球状キャップを介して、遊びのないようにかつ形状拘束的および摩擦的にピニオンに押しつけられている。本発明では、この支承個所（５）でも、上記の理由から、ねじれやすいピニオン支承部およびステアリングロッド支承部（５）が設けられている。この支承個所（５）は多機能を発揮する。すなわち、ピニオン（３）とラック（６）の遊びのない連結と、ボールねじ装置のスピンドル（７）の駆動トルクの支持と、摩擦を最適化したねじれやすいラック（６）の直線案内を行う。図示したピニオン−ステアリングロッド支承部（５）は上記の機能を有し、更にケーシング（４）に容易に一体化されるサブアセンブリである。
【００３４】
ピニオン−ステアリングロッド支承部（５）は軸受ケーシング（７９）に一体化された直線ボールベアリング（８０）とねじれ防止部（８１）との組合せである。軸受ケーシング（７９）ひいてはピニオン−ステアリングロッド支承部（５）の全体は、半径方向においておよび一体化され付勢されたばね（８３）によってねじれやすいように、ケーシング（４）の一体化された肩部（８２）に支持され、それによって駆動ピニオン（３）とラック（６）を遊びのないように連結する。同時に、ばねは駆動トルクを支持する。この場合、駆動トルクの一部はピニオンを介して直接支持される。ボール循環部（８４）はケーシング（７９）に一体化されている。ケーシングは片側が開放し、それによって駆動ピストン（３）の組み立てが容易である。上記のピニオン−ステアリングロッド支承部（５）は左側のケーシング（４）内に軸方向に挿入可能なサブアセンブリであり、ストッパー（８５）によってケーシング（４）内でロックされている。
【００３５】
本発明によるステアリングロッドのねじれやすい切り離された駆動および支承コンセプトにより、操舵システムのきわめて良好な全体効率と、きわめて良好な応答状態が生じる。その際、最適化されたシステム性能は、回転／回転伝動装置と回転／並進伝動装置の間の横方向力を受けないトルク伝達部と、ねじれやすいように支承されたボールねじ装置と、ねじれやすい右側の直線軸受と、ねじれやすい左側のラック支承部およびピニオン支承部の組合せによって可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】回転／並進伝動装置として転動体ねじ装置を有する駆動装置を備えた自動車のアクスルステアリングモジュールを示す図である。
【図２】ケーシングを部分的に除去した、図１の自動車のアクスルステアリングモジュールを示す図である。
【図３】図１の駆動装置を示す図である。
【図４】図３の駆動装置の斜視図である。
【図５】図３の駆動装置の拡大図である。
【図６】回転駆動部と回転／回転伝動装置を備えた図３の駆動装置の部分図である。
【図７】回転／回転伝動装置の個々の部品を示す図６の部分図である。
【図８】図６の回転／回転伝動装置の拡大断面図である。
【図９】右側のステアリングロッド支承部を示す図である。
【図１０】右側のステアリングロッド支承部の斜視図である。
【図１１】右側のステアリングロッド支承部の一部の拡大図である。
【図１２】ピニオン−ステアリングロッド支承部を備えた、図１の自動車アクスルステアリングモジュールの左側部分を示す図である。
【図１３】ピニオン−ステアリングロッド支承部の拡大図である。
【図１４】ステアリングロッドに作用する力と、力作用時のステアリングロッドの曲がりを概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 自動車アクスルステアリングモジュール
２ トルクセンサ
３ 駆動ピニオン
４ 左側ケーシング
５ 左側ラック支承部
６ 左側ラック
７ スピンドルロッド
８ （軸方向支承部を備えた）回転／並進伝動装置
９ クラッチ
１０ 回転／回転伝動装置（歯付きベルト伝動装置）
１１ 電動機クラッチ
１２ 電動機
１３ 右側のステアリングロッド
１４ 右側のステアリングロッド支承部
１５ 右側ケーシング
１６ タイロッド
１７ カップシール
１８ 電子制御装置
１９ 操舵トルク
２０ 操舵補助
２１ 外部介入
２２ 操作力
２３ 半径方向力
２４ ステアリングロッド変形または曲げ線
２５ 振り子運動
２６ 駆動トルク
２７，２８ 歯付きプーリまたはベルト車
２９〜３２ 可動軸受および固定軸受
３３ ベルト力
３４ 駆動軸
３５ 駆動トルク
３６ ステアリングロッド
３７ 仮想軸線
３８ 傾動
３９ ボールねじ装置
４０ ボールねじ装置のボール軌道
４１ ボールねじ装置のスピンドルロッド
４２ ボールねじ装置のナット
４３ ボールねじ装置の転動体
４４ 組み立てスリーブ
５９ クラッチディスク
６０ ねじ付きリング
６１ 歯状部
６２ 小さな歯付きプーリリング
６３ 支持リング
６４ 外側リング
６５ 被駆動軸
６６ 大きな歯付きプーリリング
６７ 歯付きプーリ支持リング
６８ 可動軸受
６９ 軸受支持部材
７０ シール
７１ 直線的なボールベアリング
７２ 支持スリーブ
７３ ストリッパー
７４ シール
７５ 機械的なストッパー
７６ 成形部
７７ 一体的な遊び
７８ 歯付きベルト
７９ 軸受ケーシング
８０ 直線的なボールベアリング
８１ 回転防止部材
８２ 肩部
８３ 付勢されたばね
８４ ボール循環部
８５ ストッパー
Claims (13)
- 電子式回転駆動部を備え、この回転駆動部によって伝達装置を介して、ステアリングロッドが移動可能であるかあるいは少なくともステアリングロッドの移動が駆動によって補助可能であり、移動が操舵可能な車輪の揺動を生じる、自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置において、伝達装置が曲がりやすいかまたはねじれやすいクラッチおよび／または曲がりやすいかまたはねじれやすい支承部を有する伝動装置を備えていることを特徴とする駆動装置。
- 実質的に横方向の力を生じないように駆動トルクをステアリングロッドに伝達するための手段が設けられていることを特徴とする、請求項１記載の駆動装置。
- ステアリングロッドが曲がりやすいかまたはねじれやすい少なくとも１個の支承部を備えていることを特徴とする、請求項１または２記載の駆動装置。
- 伝達装置が回転／回転伝動装置と、回転／並進伝動装置を備えていることと、実質的に横方向の力を生じないように駆動トルクを回転／回転伝動装置から回転／並進伝動装置に電圧するためおよび回転／並進伝動装置を曲がりやすくかまたはねじれやすく支承するための手段が設けられていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の駆動装置。
- 回転／回転伝動装置が索具伝動装置、特に歯付きベルト伝動装置であることを特徴とする、請求項４記載の駆動装置。
- 回転／回転伝動装置が曲がりやすいかまたはねじれやすいクラッチを介して回転／並進伝動装置に駆動連結されていることを特徴とする、請求項４または５記載の駆動装置。
- 回転／並進伝動装置が転動体ねじ装置であり、この転動体ねじ装置がスピンドルロッドと、中間に配置された多数の転動体またはころがり体と、前記スピンドルロッドを少なくとも部分的に取り囲むスピンドルナットとを備えていることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか一つに記載の駆動装置。
- 電子式回転駆動装置が電動機であり、この電動機がステアリングロッド軸線と同軸に配置され、かつ電動機クラッチを備え、この電動機クラッチが、実質的に横方向力を生じないように駆動トルクを回転／回転伝動装置に伝達するための手段を備えていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載の自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置。
- 自動車のアクスルステアリングモジュールのステアリングロッドがラックであり、このラックが軸方向において回転／並進伝動装置の背後に配置され、回転／並進伝動装置の部品に固定連結されていることを特徴とする、請求項４〜８のいずれか一つに記載の自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置。
- 請求項１〜９のいずれか一つに記載の駆動装置を備えた電気機械式自動車操舵装置において、機械式操舵伝動装置が設けられ、この操舵伝動装置がステアリングホイールに作用連結され、かつステアリングホイールからステアリングロッドへの、自動車の運転者によるステアリングトルクの伝達を可能にすることを特徴とする電気機械式自動車操舵装置。
- 発生する操作力をステアリングロッドで受け止めるために、操舵伝動装置が曲がりやすいかまたはねじれやすい支承部、特に曲がりやすいかまたはねじれやすいピニオン支承部とラック支承部を備え、操舵伝動装置とは反対側で、ステアリングロッドが曲がりやすいかまたはねじれやすい支承部、特に直線的なボールベアリングを備えていることを特徴とする、請求項１０記載の電気機械式自動車操舵装置。
- 駆動装置の電子式回転駆動部の故障または機能不良の際、自動車の運転者による直接的な操舵操作が機械式操舵伝動装置によって行われ、この場合伝達装置の部品が機械的に一緒に動かされることを特徴とする、請求項１０または１１記載の電気機械式自動車操舵装置。
- 電子制御ユニットが設けられ、この電子制御ユニットが、ステアリングホイールと操作される車輪との間で伝達される力またはトルクを示す信号を受け入れるための入力部を備え、電子制御ユニットが受け入れた信号を評価するための評価ユニットを備え、電子制御ユニットが、ステアリングホイールのその都度の操舵操作のために必要な手動操作力を低減するために、ステアリングホイールと操舵される車輪の間で伝達される力またはトルクの評価に応じて、電子式回転駆動部のための制御信号を発生するための信号発生ユニットを備えていることを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか一つに記載の電気機械式自動車操舵装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10115316 | 2001-03-28 | ||
| PCT/EP2002/003537 WO2002076808A1 (de) | 2001-03-28 | 2002-03-28 | Antriebseinrichtung eines kraftfahrzeug-achslenkmoduls und elektromechanische kraftfahrzeuglenkung |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004523421A true JP2004523421A (ja) | 2004-08-05 |
| JP2004523421A5 JP2004523421A5 (ja) | 2005-12-22 |
| JP4315683B2 JP4315683B2 (ja) | 2009-08-19 |
Family
ID=7679402
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002575505A Expired - Fee Related JP4202761B2 (ja) | 2001-03-28 | 2002-03-28 | 転動体ねじ装置並びに自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置 |
| JP2002575288A Expired - Fee Related JP4315683B2 (ja) | 2001-03-28 | 2002-03-28 | 自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置並びに電気機械式自動車操舵装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002575505A Expired - Fee Related JP4202761B2 (ja) | 2001-03-28 | 2002-03-28 | 転動体ねじ装置並びに自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US20040095016A1 (ja) |
| EP (2) | EP1384016B1 (ja) |
| JP (2) | JP4202761B2 (ja) |
| AU (1) | AU2002304795A1 (ja) |
| DE (4) | DE10291199D2 (ja) |
| WO (2) | WO2002076808A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006224746A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Showa Corp | 電動舵取装置 |
| US7591204B2 (en) | 2003-05-06 | 2009-09-22 | Nsk Ltd. | Belt speed reducing apparatus for electric power steering apparatus and electric power steering apparatus |
| KR20210036297A (ko) * | 2019-09-25 | 2021-04-02 | 크라운 가벨슈타플러 게엠베하 운트 코. 카게 | 차량용 전동 스티어링 시스템 |
Families Citing this family (54)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100625072B1 (ko) * | 2002-01-29 | 2006-09-19 | 가부시키가이샤 제이텍트 | 전동 파워스티어링 장치 |
| JP2003307229A (ja) * | 2002-04-12 | 2003-10-31 | Nsk Ltd | パルス生成環内蔵軸受およびハブユニット軸受 |
| DE10307357A1 (de) * | 2003-02-21 | 2004-09-02 | Ina-Schaeffler Kg | Wälzkörpergewindetrieb |
| DE10310492A1 (de) * | 2003-03-11 | 2004-09-23 | Zf Lenksysteme Gmbh | Servolenkung |
| US8136622B2 (en) * | 2003-05-23 | 2012-03-20 | Continental Teves Ag & Co., Ohg | Superimposed steering system |
| DE10341156A1 (de) * | 2003-09-06 | 2005-03-31 | Ina-Schaeffler Kg | Maschinenelement |
| JP2005263149A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
| US20060043690A1 (en) * | 2004-08-25 | 2006-03-02 | Matthew Pankau | Linear tracking of steering assemblies |
| US8489407B2 (en) * | 2005-01-04 | 2013-07-16 | International Business Machines Corporation | Method of evaluating business components in an enterprise |
| JP4582639B2 (ja) * | 2005-02-14 | 2010-11-17 | Ｎｔｎ株式会社 | 電動リニアアクチュエータ |
| DE102005017883A1 (de) * | 2005-04-19 | 2006-10-26 | Zf Lenksysteme Gmbh | Vorrichtung zur drehbaren Lagerung |
| KR100646406B1 (ko) * | 2005-11-04 | 2006-11-14 | 주식회사 만도 | 벨트식 전동장치를 구비한 자동차의 전기식 동력 보조조향장치 |
| DE102006007724A1 (de) * | 2006-02-20 | 2007-09-20 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenkung mit Schraubengetriebe |
| KR100836401B1 (ko) | 2006-10-02 | 2008-06-09 | 현대자동차주식회사 | 차량의 ａｇｃｓ용 액츄에이터 |
| DE102007002684A1 (de) * | 2007-01-18 | 2008-07-24 | Zf Lenksysteme Gmbh | Servolenkung |
| DE102007019258B4 (de) * | 2007-04-24 | 2020-01-16 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Verfahren für den Zusammenbau einer elektrischen Hilfskraftlenkung |
| DE102008049701A1 (de) * | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Volkswagen Ag | Elektromechanische Lenkung |
| DE102008050595A1 (de) * | 2008-10-09 | 2010-06-24 | Thyssenkrupp Presta Ag | Hydrostatischer Antrieb für ein Lenksystem |
| DE102009002660A1 (de) * | 2009-04-27 | 2010-10-28 | Zf Lenksysteme Gmbh | Servolenkung für ein Kraftfahrzeug |
| DE102010003105A1 (de) * | 2010-03-22 | 2011-09-22 | Zf Lenksysteme Gmbh | Servolenkung |
| DE102010054135B4 (de) * | 2010-12-10 | 2013-03-28 | Thyssenkrupp Presta Ag | Handmomentensteller |
| DE102010054828A1 (de) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | Thyssenkrupp Presta Ag | Servolenkung mit Spindeltrieb |
| DE102010056049B4 (de) * | 2010-12-23 | 2021-08-12 | Volkswagen Ag | Getriebe, Kraftfahrzeuglenkung und Kraftfahrzeug |
| DE102011120620B4 (de) * | 2011-12-09 | 2013-09-19 | Voith Patent Gmbh | Hydrodynamischer Retarder und Verfahren zum Betätigen eines solchen |
| DE102013112542A1 (de) * | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Trw Automotive Gmbh | Getriebebaugruppe für eine elektromechanische Servolenkung |
| DE102013112744A1 (de) | 2013-11-19 | 2015-05-21 | Trw Automotive Gmbh | Elektromechanische Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zur Einstellung eines Spiels in einer solchen Hilfskraftlenkung |
| JP2016084011A (ja) * | 2014-10-24 | 2016-05-19 | アイシン精機株式会社 | 車両の後輪操舵装置 |
| US9822825B2 (en) | 2014-11-07 | 2017-11-21 | Means Industries, Inc. | Actuator controller to controllably supply DC power to a bi-directional electromechanical actuator |
| US10487887B2 (en) | 2014-11-07 | 2019-11-26 | Means Industries, Inc. | Electromechanical apparatus for use with a controllable coupling assembly and coupling and electromechanical control assembly |
| US9702419B2 (en) | 2014-11-07 | 2017-07-11 | Means Industries, Inc. | Electromechanical system for controlling the operating mode of a selectable clutch assembly and overrunning coupling and electromechanical control assembly using the system |
| US9909631B2 (en) | 2014-11-07 | 2018-03-06 | Means Industries, Inc. | Apparatus for controllably actuating a selectable coupling assembly having multiple operating modes |
| DE102016113802A1 (de) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Kraftunterstützungssystem mit Spindelmutter, Bremsverstärkungsaktor und Verfahren |
| DE102016113803A1 (de) | 2015-07-28 | 2017-02-02 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Riemenscheibenbaugruppe mit leerlaufrolle, kraftunterstützungssystem mit riemenscheibenbaugruppe und verfahren |
| CN108368894B (zh) * | 2015-11-25 | 2020-11-10 | 敏思工业公司 | 与可控连接组件一起使用的机电装置以及连接和机电控制组件 |
| DE102016209161B4 (de) | 2016-05-25 | 2019-08-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Stelleinrichtung und Verwendung der Stelleinrichtung |
| DE102016212303A1 (de) | 2016-07-06 | 2018-01-11 | Thyssenkrupp Ag | Zahnstange und ein Verfahren zur Herstellung einer Zahnstange für ein Lenkgetriebe eines Kraftfahrzeugs |
| DE102016212308B4 (de) | 2016-07-06 | 2018-02-22 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zur Herstellung einer Zahnstange für ein Lenkgetriebe eines Kraftfahrzeugs, sowie Zahnstange |
| DE102016212304B4 (de) | 2016-07-06 | 2018-02-22 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zur Herstellung einer Zahnstange für ein Lenkgetriebe eines Kraftfahrzeugs, sowie Zahnstange |
| DE102016212307B4 (de) * | 2016-07-06 | 2018-02-22 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zur Herstellung einer Zahnstange für ein Kraftfahrzeug, sowie Zahnstange für ein Lenkgetriebe |
| DE102016119367A1 (de) * | 2016-10-12 | 2018-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Lenksystem |
| DE102016119366A1 (de) * | 2016-10-12 | 2018-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Lenksystem |
| EP3406888B1 (en) * | 2017-05-22 | 2022-03-23 | Goodrich Actuation Systems Limited | Actuator |
| DE102017211672A1 (de) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Verstelleinrichtung für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeuges sowie Hinterachslenkung |
| CN109591881B (zh) * | 2017-09-30 | 2021-03-26 | 比亚迪股份有限公司 | 后轮转向器、车辆及其后轮转向*** |
| CN109591882B (zh) * | 2017-09-30 | 2021-05-14 | 比亚迪股份有限公司 | 后轮转向器、车辆及其后轮转向*** |
| TWI651218B (zh) * | 2018-03-30 | 2019-02-21 | 柯連枝 | 電動車變速箱之結構 |
| WO2019236709A2 (en) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | Clark Equipment Company | Quad track skid-steer loader |
| DE102018209543A1 (de) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | Ford Global Technologies, Llc | Lenkgetriebe für ein Kraftfahrzeug |
| DE102018222832A1 (de) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Thyssenkrupp Ag | Hilfskraftantrieb für eine Lenksäule und Lenksäule für ein Kraftfahrzeug |
| CN109795546A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-05-24 | 江苏罡阳转向***有限公司 | 一种螺母带支撑结构的循环球转向器 |
| US11285991B2 (en) * | 2019-07-22 | 2022-03-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Electromagnetic damping system for steering system |
| DE102019126875B4 (de) * | 2019-10-07 | 2023-06-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetenwälzgewindetrieb |
| DE102020201058A1 (de) | 2020-01-29 | 2021-07-29 | Thyssenkrupp Ag | Lenksäule für ein Kraftfahrzeug |
| DE102022210633A1 (de) | 2022-10-07 | 2024-04-18 | Zf Automotive Germany Gmbh | Spindelvorrichtung und Lenkvorrichtung mit einer solchen Spindelvorrichtung |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2728320A (en) * | 1953-06-18 | 1955-12-27 | Champion Motors Co | Control mechanism for outboard motors |
| JPS6025853A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-08 | Nippon Seiko Kk | 電気式動力舵取装置 |
| FR2556681B1 (fr) * | 1983-12-16 | 1988-04-08 | Citroen Sa | Direction de vehicule automobile a commande assistee par un moteur electrique |
| US4742882A (en) * | 1986-03-12 | 1988-05-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor-driven power steering device |
| US4773497A (en) * | 1986-05-08 | 1988-09-27 | Trw Inc. | Floating ball-nut for an electric assist steering system |
| US4666014A (en) * | 1986-05-08 | 1987-05-19 | Trw Inc. | Floating ball-nut for an electric assist steering system |
| US5083626A (en) * | 1986-10-20 | 1992-01-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaishi | Rear wheel steering device for vehicle with four steerable wheels |
| WO1998038072A1 (fr) * | 1997-02-28 | 1998-09-03 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Dispositif de direction assistee |
| JP2966818B2 (ja) * | 1997-07-01 | 1999-10-25 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JPH11198828A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-07-27 | Mitsuba Corp | 電気式動力操舵装置 |
| JP2000297855A (ja) * | 1999-04-15 | 2000-10-24 | Ntn Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4056172B2 (ja) * | 1999-04-01 | 2008-03-05 | 株式会社ショーワ | 電動パワーステアリング装置 |
| US6378646B1 (en) * | 2000-08-22 | 2002-04-30 | Trw Inc. | Pivotal ballnut connection for a power assisted steering system |
| WO2002102640A2 (en) * | 2001-06-19 | 2002-12-27 | Delphi Technologies, Inc. | Steer-by-wire-handwheel actuator |
| US6488115B1 (en) * | 2001-08-01 | 2002-12-03 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus and method for steering a vehicle |
-
2002
- 2002-03-28 US US10/473,265 patent/US20040095016A1/en not_active Abandoned
- 2002-03-28 DE DE10291199T patent/DE10291199D2/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-28 DE DE10291249T patent/DE10291249D2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-28 WO PCT/EP2002/003537 patent/WO2002076808A1/de active Application Filing
- 2002-03-28 JP JP2002575505A patent/JP4202761B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-28 EP EP02732538A patent/EP1384016B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-28 US US10/473,374 patent/US7044263B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-28 DE DE50209973T patent/DE50209973D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-28 DE DE50214787T patent/DE50214787D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-28 JP JP2002575288A patent/JP4315683B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-28 EP EP02714196A patent/EP1373052B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-28 WO PCT/EP2002/003536 patent/WO2002077487A2/de active IP Right Grant
- 2002-03-28 AU AU2002304795A patent/AU2002304795A1/en not_active Abandoned
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7591204B2 (en) | 2003-05-06 | 2009-09-22 | Nsk Ltd. | Belt speed reducing apparatus for electric power steering apparatus and electric power steering apparatus |
| JP2006224746A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Showa Corp | 電動舵取装置 |
| JP4589141B2 (ja) * | 2005-02-16 | 2010-12-01 | 株式会社ショーワ | 電動舵取装置 |
| KR20210036297A (ko) * | 2019-09-25 | 2021-04-02 | 크라운 가벨슈타플러 게엠베하 운트 코. 카게 | 차량용 전동 스티어링 시스템 |
| KR102436610B1 (ko) | 2019-09-25 | 2022-08-29 | 크라운 가벨슈타플러 게엠베하 운트 코. 카게 | 차량용 전동 스티어링 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2002077487A3 (de) | 2003-11-20 |
| US20040095016A1 (en) | 2004-05-20 |
| US7044263B2 (en) | 2006-05-16 |
| DE10291249D2 (de) | 2004-04-15 |
| AU2002304795A1 (en) | 2002-10-08 |
| JP2004522093A (ja) | 2004-07-22 |
| WO2002077487A2 (de) | 2002-10-03 |
| JP4202761B2 (ja) | 2008-12-24 |
| JP4315683B2 (ja) | 2009-08-19 |
| EP1384016B1 (de) | 2007-04-18 |
| DE50214787D1 (de) | 2011-01-05 |
| EP1373052A1 (de) | 2004-01-02 |
| DE10291199D2 (de) | 2004-04-15 |
| WO2002076808A1 (de) | 2002-10-03 |
| EP1384016A2 (de) | 2004-01-28 |
| EP1373052B1 (de) | 2010-11-24 |
| DE50209973D1 (de) | 2007-05-31 |
| US20040104067A1 (en) | 2004-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004523421A (ja) | 自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置並びに電気機械式自動車操舵装置 | |
| US11192575B2 (en) | Steering column for a motor vehicle | |
| CN101198508B (zh) | 叠加转向***的转向装置 | |
| US6820713B2 (en) | Hand wheel actuator with steering-feel enhancement | |
| US8006799B2 (en) | Vehicle steering system | |
| CA2675795C (en) | Power steering device | |
| JP4277798B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US20090050400A1 (en) | Electric power steering apparatus | |
| JPH084383Y2 (ja) | 車両用操蛇装置 | |
| JP3658683B2 (ja) | 電動式舵取装置 | |
| CN107428363A (zh) | 一件式的输入轴 | |
| KR101421339B1 (ko) | 자동차의 조향컬럼 | |
| CN211364698U (zh) | 一种带有成对万向节组合的汽车转向管柱 | |
| KR100651139B1 (ko) | 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치 | |
| CN218750980U (zh) | 线控转向下执行器机构、线控转向***及车辆 | |
| JP2006205758A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US20070251756A1 (en) | Automotive Steering System | |
| JP4454800B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4069612B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP2830992B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2006088848A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3646201B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| KR100723725B1 (ko) | 제롤 베벨기어를 구비한 모터 구동식 조향장치 | |
| KR20220005145A (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치 | |
| JP2012183987A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050222 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070529 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070828 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070904 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071120 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080715 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081014 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081021 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081110 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090421 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090519 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120529 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130529 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140529 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |