KR100651139B1 - 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
본 발명은 조향축과 연결된 제 1 피니언 기어, 제 1 피니언 기어와 치합하는 제 1 랙기어, 구동부에서 생성된 회전력을 전달하기 위한 제 2 피니언 기어, 제 2 피니언 기어와 치합하는 제 2 랙기어, 제 1 랙기어와 제 2 랙기어를 포함하고 바퀴를 좌우로 선회하기 위해서 제 1 피니언 기어와 제 2 피니언 기어의 회전력을 좌우 왕복 운동으로 전환하는 랙바 및 랙바를 감싸는 랙하우징을 구비한 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 랙바의 축방향에서 봤을 때 제 1 피니언 기어의 축과 제 2 피니언 기어의 축이 직교하는 것을 특징으로 하는 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 랙바에 형성된 두개의 랙기어 면을 서로 수직하게 형성하고 두개의 랙기어면 사이에 부시를 구비함으로써 피니언 기어가 회전함에 따라 발생하는 랙바의 폭 방향 분력과 경 방향 분력을 서로 지지하여 원활한 작동을 하는 효과가 있다.
더블 피니언, R-EPS, 전동식, 조향장치

Description

더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치{Double Pinion Type Electric Power Steering Apparatus}
도 1은 종래의 더블 피니언 타입 동력 보조 조향장치의 개략도,
도 2는 기어박스의 단면도,
도 3은 랙기어에 형성되는 하중 분포도,
도 4는 본 발명에 따른 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 랙바와 피니언 기어의 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 랙바와 피니언 기어의 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 부분 단면도 및 확대도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
115: 조향각 센서 120: 토크 센서
125: 차속 센서 130: ECU
140: 구동부 150: 제 1 랙기어
160: 제 1 피니언 기어 170: 제 2 피니언 기어
180: 제 2 랙기어 190: 랙바
210: 서포트 요크 220: 요크 플러그
230: 스프링 310: 치면
600: 랙부시 610: 랙하우징
620: 클리어런스 630: 고정 부재
본 발명은 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 제 1 피니언 기어의 축과 제 2 피니언 기어의 축이 직교하도록 하고 제 1 랙기어와 제 2 랙기어를 포함한 랙바의 중앙부에 랙부시를 추가로 장착함으로써 랙바에 작용하는 분력을 지지하는 강성을 향상시켜 랙바 중앙부의 굽힘 방지는 물론 피니언 기어 구동시 조향휠의 유격감을 향상시키며, 조향장치의 내구성을 증대시키는 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
조향장치의 최근 기술은 조향 상태의 안정성 및 부드럽고 편안한 조향감 등 안전과 함께 운전자의 편리성을 동시에 추구하는 방향으로 개발이 이루어지고 있다. 이러한 개발 추세에 따라 운전자의 조향감을 향상시키기 위한 방법으로 유압식 또는 전동식 등의 다양한 동력 보조 조향장치들이 개발되고 있는데, 유압식에 비해 전동식이 경량화되고 에너지 소모량이 적으며 자동차의 연비가 향상되는 이점 때문에 전동식 동력 보조 조향장치의 사용이 늘어나고 있는 추세이다.
전동식 동력 보조 조향장치는 차속 센서 및 토크 센서 등에서 감지한 자동차 의 운행 조건에 따라 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, 이하 ECU라 칭함)에서 모터를 구동시켜 운전자의 조향 토크를 보조함으로써, 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하는 반면, 고속 운행시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향감을 제공한다.
이러한 전동식 동력 보조 조향장치는 장착되는 위치에 따라 크게 컬럼 타입 전동식 동력 보조 조향장치(C-EPS: Column Type Eletric Power Steering System), 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치(P-EPS: Pinion Type Electic Power Steering System), 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치(R-EPS: Rack Type Electric Power Steering System) 세 가지로 구분된다.
컬럼 타입 전동식 동력 보조 조향장치는 운전석의 조향휠과 자동차 하부의 기어박스를 연결하는 조향축을 차체에 고정하기 위한 컬럼 부위에 전동 모터를 구비한 동력 보조 조향장치를 설치하여 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력을 보조한다.
피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치는 조향축에 연결되어 있는 피니언 기어에 전동 모터를 구비한 동력 보조 조향장치를 설치하여 피니언 기어의 움직임이 직접 랙바로 전달되기 때문에 조향휠의 움직임에 바퀴가 직접 반응하는 구조로 되어 있어서 구조가 간단하고 중량이 가벼워 소형차의 전륜 구동방식의 차량에 널리 사용되고 있다.
랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치(R-EPS: Rack Assist Type Electric Power Steering System)는 운전자가 조향휠에 회전력을 가하면 조향축을 통해 기어박스로 전달되어 기어박스를 관통하여 좌우로 직선 운동하는 랙바를 작동시키는데 랙바의 외주면에 구동부를 구비하고, 조향축에는 토크센서를 구비하여 운전자가 조작하는 조향휠의 회전 토크에 따라 회전력을 보조한다.
랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치는 다시 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치(Double Pinion Type Electric Power Steering System), 볼 앤 너트(Ball and Nut) 및 볼 앤 스크류(Ball and Screw) 타입 전동식 동력 보조 조향장치로 구분된다.
도 1은 종래의 더블 피니언 타입 동력 보조 조향장치의 개략도이다.
도시한 것과 같이 조향장치는 조향휠(110), 조향축(135), 토크센서(120), ECU(130), 구동부(140), 랙바(190), 제 1 피니언 기어(160), 제 1 랙기어(150), 제 2 피니언 기어(170), 제 2 랙기어(180) 및 링크부(195)를 포함하여 구성된다.
운전자가 조향휠(110)을 회전시키면 조향축(135)이 회전하고, 조향축(135)의 끝단에 형성되어 운전자의 조타력을 전달하는 제 1 피니언 기어(160)가 회전하는 구조로 되어 있다. 피니언 기어는 랙기어와 치합하여 랙기어가 형성된 랙바(190)가 좌우 방향으로 직선 운동하게 되어, 랙바(190)의 직선 운동이 링크부(195)를 통하여 바퀴(145)에 전달된다.
한편, 운전자의 동력 보조을 보조하기 위한 감지 수단으로서 토크 센서(120), 조향각 센서(115), 차속 센서(125) 등의 구동 모터를 제어하기 위한 정보를 수집하는 센서부가 구비되고, 운전자가 조향휠(110)을 회전시킴에 따라 조향축 (135)에 토크가 발생하면 토크 센서(120)가 토크를 감지하고, 조향각 센서(115)는 조향휠(110)의 회전 각도를 감지하며 또한 차속 센서(125)는 자동차의 속도를 감지하여 전기적인 신호로 변환한 후 ECU(130)에 전달한다. ECU(130)는 전기적 신호를 연산하여 구동부(140)로 전달하고 구동 모터(미도시), 토크 리미터(미도시), 감속기(미도시) 및 제 2 피니언 기어(170)로 구성된 구동부는 운전자로부터 입력받은 토크, 회전 각도, 자동차의 속도에 따라 제 2 피니언 기어(170)를 회전시켜 제 2 랙기어(180)와 치합하여 동력을 보조한다. 따라서, 운전자로부터 입력받은 토크와 구동부(170)의 토크가 합쳐져서 바퀴(145)를 선회하게 된다.
도 2는 기어박스의 단면도이다.
종래의 더블 피니언 타입의 동력 보조 조향장치에서 조향시 랙바(190)에 작용하는 분력을 지지하는 곳은 제 1 피니언 기어(160)와 제 1 랙기어(150) 부위를 포함하는 제 1 기어박스와 제 2 피니언 기어(170)와 제 2 랙기어 부위(180)를 포함하는 제 2 기어박스이다. 랙바(190)의 경 방향으로는 피니언 기어(250)와 서포트 요크(210)가 지지하지만 랙바(190)의 폭 방향으로는 서포트 요크(210)가 랙바(190)를 감싸는 면(240)으로 지지하여 하중 작용시 발생하는 각 방향의 분력중 랙바(190)에 작용하는 폭 방향의 분력을 지지하는 구조가 약하다는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치에 구비된 랙바의 축방향에서 봤을 때 제 1 피니언 기어의 축과 제 2 피니언 기어의 축이 직교하도록 하고 제 1 랙기어와 제 2 랙기어를 포함한 랙바의 중앙부에 랙부시를 추가로 장착함으로써 랙바에 작용하는 분력을 지지하는 강성을 향상시켜 랙바 중앙부의 굽힘 방지는 물론 피니언 기어 구동시 조향휠의 유격감을 향상시키며, 장치의 내구성을 증대시키는 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 조향력 보조를 위하여 모터를 구비한 구동부, 모터를 제어하기 위한 정보를 수집하는 센서부, 센서부가 수집한 정보를 입력받아 구동부의 모터를 제어하는 ECU, 조향휠과 연결된 조향축, 조향축과 연결된 제 1 피니언 기어, 제 1 피니언 기어와 치합하는 제 1 랙기어, 구동부에서 생성된 회전력을 전달하기 위한 제 2 피니언 기어, 제 2 피니언 기어와 치합하는 제 2 랙기어, 제 1 랙기어와 제 2 랙기어를 포함하고 바퀴를 좌우로 선회하기 위해서 제 1 피니언 기어와 제 2 피니언 기어의 회전력을 좌우 왕복 운동으로 전환하는 랙바 및 랙바를 감싸는 랙하우징을 구비한 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 랙바의 축방향에서 봤을 때 제 1 피니언 기어의 축과 제 2 피니언 기어의 축이 직교하는 것을 특징으로 하는 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 랙기어에 형성되는 하중 분포도이다.
랙바에 형성된 랙기어의 치면에 작용하는 수직 하중은 피니언 기어(미도시)가 회전할 때 랙기어(320)와 치합하면서 생성된다. 랙기어(320)의 치면(310)에 작용하는 수직 하중(Fr)은 피니언 기어(미도시)와 랙기어(320)가 치합하여 랙바(190)를 좌우로 이동시키는 분력(Fry), 랙바(190)의 폭 방향으로 가하는 분력(Frx) 및 랙바의 경 방향으로 가하는 분력(Frz)으로 분리가 된다.
이중 자동차에서 필요한 힘은 피니언 기어와 랙기어가 치합하여 랙바(190)를 좌우로 이동시키는 분력(Fry)인 반면, 랙바(190)의 폭 방향으로 가하는 힘(Frx)과 랙바(190)의 경 방향으로 가하는 힘(Frz)은 불필요한 힘이지만 랙바(190)를 좌우로 이동시키는 기어박스(200)의 구조상 필연적으로 발생한다.
따라서 발생한 분력 중에 랙바(190)의 경 방향으로 가하는 분력(Frz)은, 도 2 를 참조하면, 우측 방향으로는 피니언 기어(250)가 랙바(190)를 지지하고, 좌측 방향으로는 서포트 요크(210)와 요크 플러그(220) 및 이를 지지하는 스프링(230)이 랙바(190)를 지지한다. 그러나 랙바(190)의 폭 방향으로 가하는 분력(Frx)은 서포트 요크(210)가 랙바(190)를 감싸는 면(240)으로 지지하기 때문에 구조상 매우 취약하다.
도 4는 본 발명에 따른 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 랙바와 피니언 기어의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 더블 피니언 타입 전동식 동 력 보조 조향장치의 랙바와 피니언 기어의 측면도이다.
랙바의 폭 방향으로 가하는 분력을 지지하기 위하여 랙바(190)에 형성된 제 1 랙기어(150)가 형성된 면(410)과 제 2 랙기어(180)가 형성된 면(420)을 서로 수직하도록 형성한 모습이다.
제 1 랙기어(150)가 형성된 면(410)과 제 2 랙기어(180)가 형성된 면(420)을 서로 수직하도록 형성하여 조향시 제 1 랙기어(150)에 하중이 작용하게 되면 제 1 랙기어(150)에 작용하는 랙바(190)의 경 방향 분력은 제 1 피니언 기어(160)와 제 1 서포트 요크가 지지하고, 제 1 랙기어(150)의 폭 방향 분력은 제 2 피니언 기어(170)와 제 2 서포트 요크가 지지하며, 제 2 랙기어(180)에 작용하는 랙바(190)의 경 방향 분력은 제 2 피니언 기어(170)와 제 2 서포트 요크가 지지하고, 제 2 랙기어(180)에 작용하는 랙바(190)의 폭 방향 분력은 제 1 피니언 기어(160)와 제 1 서포트 요크가 지지하여 조향시 작용하는 랙바(190)의 분력을 서로 지지하게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 부분 단면도이다.
랙바(190)의 중앙부를 지지하는 별도의 수단이 구비되어 있지 않은 채로 랙바(190)의 단부만이 지지됨으로써, 랙바(190)를 지지하는 강성이 낮아 랙바(190)의 좌우 슬라이딩 운동에 따라 랙바(190)의 중앙부에 요동이 발생함은 물론 차량 운행시 차량 바퀴로부터 역 입력되는 하중이 링크부(195)를 거쳐 랙바(190) 양단에 모멘트를 발생시키게 됨으로써 이로 인한 랙바(190) 중앙부에 굽힘 및 처짐이 발생하 는 등의 문제점을 해결하기 위해 랙하우징(610) 내부에서 좌우로 왕복운동 하는 랙바(190)의 중앙 요부에 랙부시(600)를 장착한 모습이다.
랙부시(600)는 랙바(190)의 제 1 랙기어(150)와 제 2 랙기어(180) 중앙부 외주면에 설치한다. 랙부시(600)의 외주면과 랙하우징(610)의 내주면은 밀착하도록 하며 랙부시(600)의 좌우 유동을 방지하기 위하여 랙부시(600)의 좌우측에 고정 부재(630)를 설치한다. 고정 부재(630)를 장착하기 위하여 랙하우징(610) 내주면에 홈을 형성한다. 형성된 홈에 장착하는 고정 부재(630)는 C 링으로 하는 것이 바람직하다.
랙부시(600)가 랙바(190)의 외주면과 미리 정해진 클리어런스(620) 값을 두어 자동차의 주행시 바퀴(145)를 통해 역 입력되는 하중이 링크부(195)를 통해 랙바(190)로 입력될 때, 하중이 랙바(190)의 굽힘 강도 범위를 초과했을 경우에는 랙부시(600)의 내주면과의 마찰에 의해 랙바(190)의 굽힘을 제한하여 랙바(190)의 진동을 방지하고, 하중이 랙바(190)의 굽힘 강도 범위를 초과하지 않는 경우는 랙바(190)가 랙부시(600)의 내주면과 마찰저항 없이 클리어런스(620) 사이로 좌우 왕복운동을 한다.
랙바(190)의 굽힘 강도범위를 초과하는 역 하중이 입력되는 경우 랙부시(600)와 마찰이 발생하기 때문에 랙부시(600)는 자체 탄성을 구비함과 동시에 내마모성이 강한 천연고무 성질을 띤 특수 플라스틱인 하이트렐(Hytrel) 재질로 제작하는 것이 바람직하다. 하이트렐은 고기능성 탄성체(Elastomer)와 유연한 플라스틱 특성을 갖춘 열가소성 수지로, 유연하면서도 기계적 강도와 내구성이 우수하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 제 1 랙기어와 제 2 랙기어를 서로 수직으로 설치하여 조향시 하중이 입력될 때 각 방향으로 발생하는 랙바의 분력을 양쪽 랙 앤 피니언부에서 서로 지지하여 더블 피니언 타입 동력 보조 조향장치의 내구성을 향상시키는 효과가 있다. 또한 차량 주행시 차량 바퀴를 통해 역 입력되는 하중이 링크부를 거쳐 랙바 양단에 작용하였을 때 랙바 중앙부의 굽힙 및 처짐을 방지할 수 있게 되어 랙바의 중앙부 요동을 방지하여 조향축과 연결된 핸들의 조향감을 향상시킬 수 있다.

Claims (7)

  1. 조향력 보조를 위하여 모터를 구비한 구동부;
    상기 모터를 제어하기 위한 정보를 수집하는 센서부;
    상기 센서부가 수집한 정보를 입력받아 상기 구동부의 상기 모터를 제어하는 ECU;
    조향휠과 연결된 조향축;
    상기 조향축과 연결된 제 1 피니언 기어;
    상기 제 1 피니언 기어와 치합하는 제 1 랙기어;
    상기 구동부에서 생성된 회전력을 전달하기 위한 제 2 피니언 기어;
    상기 제 2 피니언 기어와 치합하는 제 2 랙기어;
    상기 제 1 랙기어와 상기 제 2 랙기어를 포함하고 바퀴를 좌우로 선회하기 위해서 상기 제 1 피니언 기어와 상기 제 2 피니언 기어의 회전력을 좌우 왕복 운동으로 전환하는 랙바; 및
    상기 랙바를 감싸는 랙하우징
    을 포함하는 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서,
    상기 랙바의 축방향에서 볼 때 상기 제 1 피니언 기어의 축과 상기 제 2 피니언 기어의 축이 상호 직교하는 것을 특징으로 하는 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 랙바의 상기 제 1 랙기어와 상기 제 2 랙기어의 중앙부에 상기 랙바의 외주면과 상기 랙하우징의 내주면 사이 공간에 원형 파이프 형상의 랙부시를 구비하는 것을 특징으로 하는 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 랙부시의 내주면과 상기 랙바의 외주면 사이는 일정한 클리어런스가 있는 것을 특징으로 하는 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 랙부시는 플라스틱 재질의 탄성체인 것을 특징으로 하는 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 랙하우징의 내주면에 상기 랙부시를 고정하기 위하여 상기 랙하우징 내주면에 고정 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 랙하우징의 내주면에 상기 고정 부재를 장착하기 위한 홈이 형성된 것 을 특징으로 하는 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 고정 부재는 C 링인 것을 특징으로 하는 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치.
KR1020050098353A 2005-10-18 2005-10-18 더블 피니언 타입 전동식 동력 보조 조향장치 KR100651139B1 (ko)

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KR101338593B1 (ko) 2008-04-21 2013-12-06 현대자동차주식회사 차량 조향 장치의 더블 피니언 타입 기어 박스 앗세이
CN115447668A (zh) * 2022-08-31 2022-12-09 浙江夏厦精密制造股份有限公司 逆向传动可调节的助力转向齿轴***

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