JP2004217209A5 - - Google Patents

Claims (41)

1. ピクセルセンサのアレイからなるイメージセンサアレイと、
   前記イメージセンサアレイから得られる情報に応答して照明制御信号を生成するように構成された制御回路と、を含む照明光制御システムであって、
   前記制御回路は、現在のヘッドライトの傾斜角、接近する車両の推定範囲、先行する車両の推定範囲、周囲光レベル、及び少なくとも１つの検出された光源の明るさからなる変数群から選択される少なくとも１つの変数による関数である前記照明制御信号の変化レートを所定の期間にわたり生成することを特徴とする照明光の制御システム。
2. ヘッドランプ信号を受信するための入力端子を有し、前記ヘッドランプ信号に対応する選択された照明レベルの照明を提供する少なくとも１つのヘッドランプ回路と、
   車両からの光を検出するイメージセンサアレイと、
   前記少なくとも１つのヘッドランプ回路と前記イメージセンサアレイとに連結される制御回路であって、前記イメージセンサアレイから取得される情報から、静止光源と区別される車両を検出し、該検出された車両に関する車両パラメータを検出し、前記ヘッドランプ信号を生成して、連続可変ヘッドランプ照明範囲内において選択される照明レベルの照明を、前記少なくとも１つのヘッドランプ回路に提供する制御回路とを含み、
   前記ヘッドランプ信号は、前記イメージセンサアレイにより検出される前記車両パラメータの関数として生成され、
   前記車両パラメータは、前記検出された車両の横方向の位置、前記検出された車両の水平方向の位置、前記検出された車両までの推定距離、及び前記検出された車両の動作の相対方向、のうちのいずれか１つまたは組み合わせであることを特徴とするヘッドランプの制御システム。
3. イメージを取得するため車両に搭載されるよう適合されたイメージングシステムであって、センサにより感知される光レベルを示す電気信号を各々に生成するセンサアレイからなるイメージセンサアレイを含むイメージングシステムと、
   被制御機器と連動し、前記センサアレイから受信される電気信号を取得および処理するように作動可能な制御回路であり、前記センサアレイから受信される電気信号に対応して前記車両内の機器を制御するように作動可能な制御回路と、を含み、
   前記制御回路は、前記車両に対するイメージングシステムの照準を、前記イメージングシステムにより検出されるイメージに基づいて調整することを特徴とする車両内の機器を制御する制御システム。
4. 前記イメージングシステムの目標の前方に前記車両が位置している場合に、前記制御回路は、前記イメージングシステムの照準を調整することを特徴とする請求項３に記載の制御システム。
5. 前記制御回路は、前記イメージングシステムにより検出されるイメージにおいて街路灯の相対的位置の変化を記録することにより、前記イメージングシステムの照準を調整することを特徴とする請求項３に記載の制御システム。
6. 前記イメージングシステムは、前記車両の防風ガラス上の湿気を検出するように構成され、
   前記被制御機器は、防風ガラス・ワイパーであり、
   前記制御回路は、前記センサアレイから受信される電気信号を処理して前記防風ガラス上の湿気を検出し、該湿気の検出に対応して前記防風ガラス・ワイパーを制御することを特徴とする請求項３に記載の制御システム。
7. 前記制御回路により制御される前記車両内の機器は、異なる照明パターンを生成可能な前記車両の照明光を含み、
   前記イメージングシステムは、前記車両の前方のイメージを取得し、
   前記制御回路は、前記照明光と連動し、前記センサアレイから受信される電気信号を取得および処理して、前記車両の前方に他の車両が少なくとも１台あるかどうか決定するように作動可能であり、前記車両の前方に他の車両が少なくとも１台ある場合は、前記制御回路は照明光の照明パターンを変更するように作動可能であることを特徴とする請求項３に記載の制御システム。
8. 前記照明光は少なくともロービーム・パターンと、ロービーム・パターンよりも高強度のハイビーム・パターンとを含む、少なくとも２つの照明パターンを生成することが可能であり、
   前記制御システムは、
   前記車両の前方のイメージを感知するイメージセンサアレイと、
   前記イメージセンサに接続され、前記イメージセンサアレイにより得られるイメージにおける車両光を識別するとともに、前記イメージセンサアレイにより感知されるイメージにおける車両光の識別に対応して、少なくとも２つの照明パターンから選択される１つの照明パターンを生成するように照明光を制御する制御回路とを含み、
   前記制御回路は、前記少なくとも２つの照明パターンから選択される１つの照明パターンに変更する複数の選択可能なレートから１つのレートを選択することを特徴とする車両の照明光を制御する照明光の制御システム。
9. 前記イメージセンサアレイは、前記車両の前方のイメージを取得するために前記車両に搭載されるよう適合されることを特徴とする請求項１、２、３、及び８のいずれかに記載の制御システム。
10. 前記車両の前方のイメージに焦点を合わせる第一のレンズを前記イメージセンサアレイ上にさらに有することを特徴とする請求項１、２、３、及び８のいずれかに記載の制御システム。
11. 前記イメージセンサアレイは、２次元センサアレイであることを特徴とする請求項１、２、３、及び８のいずれかに記載の制御システム。
12. 前記制御回路は、前記検出された車両パラメータの関数として少なくとも１つのヘッドランプ回路により生成される光レベルを変更することを特徴とする請求項２に記載の制御システム。
13. 前記制御回路により検出される車両パラメータは、前記検出される車両との推定距離であり、
    前記制御回路は、前記検出された車両との推定距離の関数として少なくとも１つのヘッドランプ回路により生成される光レベルを変更することを特徴とする請求項２に記載の制御システム。
14. 前記制御回路により検出される車両パラメータは、前記検出される車両の光の明るさであり、
    前記制御回路は検出された車両の光の明るさの関数として少なくとも１つのヘッドランプ回路により生成される光レベルを変更することを特徴とする請求項２に記載の制御システム。
15. 前記照明光は２つのヘッドランプを含み、
    前記制御回路は、前記ヘッドランプのうち少なくとも１つを操作して、選択された照明パターンを得ることを特徴とする請求項１、７、及び８のいずれかに記載の制御システム。
16. 前記制御回路は、前記少なくとも１つのヘッドランプの垂直方向の照準を変更して、選択された照明パターンを得ることを特徴とする請求項１５に記載の制御システム。
17. 前記制御回路は、前記ヘッドランプの光源から出力される光量を変化させて、選択された照明パターンを得ることを特徴とする請求項１５に記載の制御システム。
18. 前記制御回路は、照明光の光源から出力される光量を変化させて、選択された照明パターンを得ることを特徴とする請求項１、７、及び８のいずれかに記載の制御システム。
19. 前記照明光は、連続可変照明パターンを生成し、
    前記制御回路は、前記イメージセンサアレイから得られるイメージにおいて検出される光に対応した連続的な照明パターンを通して、前記照明光の照明パターンを変化させることを特徴とする請求項１、７、及び８のいずれかに記載の制御システム。
20. 前記照明光は連続的に可変の光出力レベルを供給し、
    前記制御回路は、前記イメージセンサアレイから得られるイメージにおいて検出される光に対応する連続的な光出力レベルを通して、外部照明光の光出力レベルを変化させることを特徴とする請求項１、７、及び８のいずれかに記載の制御システム。
21. 前記少なくとも１つの変数がグレアエリア内である場合、前記制御回路は、照明光の照明範囲を縮小することを特徴とする請求項１９に記載の制御方法。
22. 前記イメージセンサアレイは、バックミラーに組み込まれており、少なくとも１つの防風ガラス・ワイパーにより清掃される車両の防風ガラスの部分を経由して照準されることを特徴とする請求項１、２、３、７、及び８のいずれかに記載の制御システム。
23. 前記イメージセンサアレイは、前記接近する車両のヘッドランプの横及び高さ位置並びに前記先行する車両のテールランプの横及び高さ位置を決定することを特徴とする請求項１、７、及び８のいずれかに記載の制御システム。
24. 前記照明光は、可変垂直照準方向を有する少なくとも１つのヘッドランプを含み、
    前記制御システムが、路面に対する車両の上下動を決定するように作動可能な少なくとも１つのセンサを含み、
    前記少なくとも１つのセンサは、前記制御回路と連動しており、
    前記制御回路が、前記少なくとも１つのヘッドランプを照準するように作動可能であることで、前記車両の上下振動を補償することを含むことを特徴とする請求項１、７、及び８のいずれかに記載の制御システム。
25. 前記制御回路と連動する車両速度センサを含み、
    前記制御回路が、車両速度の変化に基づいて、前記車両の上下動の変化を予見するように作動可能であることを特徴とする請求項２４に記載の制御システム。
26. ヘッドランプの前方からイメージを取得するステップと、前記イメージは、前記ヘッドランプが全照明範囲であった場合に、前記ヘッドランプの前方の車両のドライバーが前記ヘッドランプを過度にグレアとして知覚するポイントを含むグレアエリアを包含しており、
    周囲光レベルを示す信号を受信するステップと、
    前記周囲光レベルが第１の閾値より大きい場合に、前記ヘッドランプをデイライト・モードに設定するステップと、
    前記周囲光レベルが第１の閾値より小さいものの、第２の閾値より大きい場合に、前記ヘッドランプをロービーム・モードに設定するステップと、
    前記周囲光レベルが第２の閾値より小さい場合に、前記ヘッドランプに対する操作の自動制御を可能にするステップと、
    前記連続可変ヘッドランプの操作の自動制御を可能とする場合に、前記取得されたイメージに対応する光レベルを生成するように前記ヘッドランプを制御するステップと、
    を含むことを特徴とする車両のヘッドランプを自動的に制御する方法。
27. 前記取得されたイメージに基づいて前記周囲光レベルが検出される請求項２６に記載の方法。
28. 前記ヘッドランプを制御するステップにおいて、
    前記イメージを処理して、前記車両が前記グレアエリア内にあるかどうか決定するステップと、
    前記車両が前記グレアエリア内にある場合は、前記ヘッドランプの照明範囲を縮小し、前記グレアエリア内にない場合は、前記ヘッドランプを全照明範囲に設定するステップと、
    を含むことを特徴とする請求項２６に記載の方法。
29. 前記ヘッドランプの照明範囲が、前記ヘッドランプにより照射される照明の強度を変化させることにより変更されることを特徴とする請求項２８に記載の方法。
30. 前記ヘッドランプの照明範囲が、前記ヘッドランプにより照射される光の方向を変化させることで変更されることを特徴とする請求項２８に記載の方法。
31. 前記少なくとも１つのヘッドランプが、高輝度放電（ＨＩＤ）ランプを含み、前記光の照射方向は、電磁力学的位置決めを使用して変更されることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
32. 前記ヘッドランプは少なくとも１つの連続可変ヘッドランプを含み、前記ヘッドランプの照明範囲を縮小するステップが、増分的に前記連続可変ヘッドランプの照明範囲を縮小するステップを含み、
    前記イメージを得るステップ、前記イメージを処理するステップ、及び前記照明範囲を増分的に縮小するステップは、前記照明範囲が、前記ドライバーにより前記連続可変ヘッドランプを過度にグレアとして知覚されない照明のレベルを車両位置において生成するまで、反復されることを特徴とする、請求項２８に記載の方法。
33. 前記全照明範囲は、霧、雨、及び雪を含むセットから少なくとも１つの形態の落下が検出された場合は、縮小されることを特徴とする請求項２８に記載の方法。
34. 前記ヘッドランプの照明範囲を縮小するステップと、前記ヘッドランプを全照明範囲に設定するステップは、漸次に行われることを特徴とする、請求項２８に記載の方法。
35. イメージの取得が、ヘッドランプを有する制御されている車両に対して仰角を有する多重ピクセルイメージセンサを使用して達成される方法であって、
    イメージのシーケンスを取得するステップと、
    前記イメージの中に静止光源を認識するステップと、
    前記イメージにおいて静止光源の高さを計算するステップと、
    該計算された高さに基づいて仰角を決定するステップと、
    を含むことを特徴とする請求項２８に記載の方法。
36. 前記静止光源を認識するステップは、前記イメージのシーケンスにおいて連続的なイメージにわたって光源の照明を検査するステップと、
    前記光源が交流で電力が供給されていることを決定するステップと、
    を含むことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
37. 比較的一定の速度で比較的安定した移動の間に、前記イメージのシーケンスが取得されたことを認証するステップと、
    比較的一定速度で比較的安定した移動の間に、前記イメージのシーケンスが取得されない場合は、取得し、認識し、計算することを繰り返すステップと、
    を含むことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
38. 前記仰角は、前記イメージのシーケンスにおいて連続するイメージに対して計算された高さ間の差を検査することにより、決定されることを特徴とする請求項３５に記載の方法。
39. 前記ヘッドランプは、垂直方向の照準を変えることで変化させられる有効照明範囲を有し、前記有効照明範囲は前記ヘッドランプのビームの明るい部分の上側範囲に対応する高さの方向を有しており、
    前記方法は、
    前記イメージのシーケンスを取得するステップと、
    前記少なくとも１つのヘッドランプに対して高さの方向を決定するステップと、
    前記イメージのシーケンスが、高さ方向のシーケンスに基づく比較的直線かつ一定の面上の移動の間に取り込まれたかどうかを決定するステップと、
    前記イメージのシーケンスが、比較的直線かつ一定の面上の移動の間に取得される場合に、決定された高さ方向を平均化し、実際の高さ方向の推定を取得するステップを含むことを特徴とする請求項２６に記載の方法。
40. 前記制御するステップは、前記車両が検出された後、前記ヘッドランプにより生成される光レベルを所定のレートで漸次に縮小させることを含む請求項２６に記載の方法。
41. 前記制御するステップは、他の車両が検出されなかった場合に、前記ヘッドランプの光レベルを増加させることを含む請求項４０に記載の方法。