JP2003306074A - 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 - Google Patents
自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置Info
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ヘッドランプの光軸調整用アクチュエータの
駆動頻度を減らすことで、安価にして長期使用が可能
な、デイタイムランニングライトを備えた自動車用ヘッ
ドランプのオートレベリング装置を提供。 【解決手段】 モータ駆動により光軸Ｌが上下に傾動す
るヘッドランプと、モータ１０の駆動を制御する制御ユ
ニット１６と、車両ピッチ角検出手段１４と、ヘッドラ
ンプ点灯スイッチ１１を備え、制御ユニット１６は、ヘ
ッドランプ点灯スイッチＯＮのときに、ヘッドランプの
光軸が路面に対し常に一定の傾斜状態となるように、検
出されたピッチ角に基づいてモータ１０の駆動を制御す
るオートレベリング装置で、デイタイムランニングライ
ト点灯判定機能を備え、制御ユニット１６は、ヘッドラ
ンプ点灯スイッチ１１がＯＦＦで、デイタイムランニン
グライト点灯の場合に、ヘッドランプの光軸Ｌを前方下
向き限界位置に固定するべくモータ１０の駆動を制御し
て、昼間走行のおけるモータ１０の駆動をなくし、モー
タ１０への負荷を軽減する。
駆動頻度を減らすことで、安価にして長期使用が可能
な、デイタイムランニングライトを備えた自動車用ヘッ
ドランプのオートレベリング装置を提供。 【解決手段】 モータ駆動により光軸Ｌが上下に傾動す
るヘッドランプと、モータ１０の駆動を制御する制御ユ
ニット１６と、車両ピッチ角検出手段１４と、ヘッドラ
ンプ点灯スイッチ１１を備え、制御ユニット１６は、ヘ
ッドランプ点灯スイッチＯＮのときに、ヘッドランプの
光軸が路面に対し常に一定の傾斜状態となるように、検
出されたピッチ角に基づいてモータ１０の駆動を制御す
るオートレベリング装置で、デイタイムランニングライ
ト点灯判定機能を備え、制御ユニット１６は、ヘッドラ
ンプ点灯スイッチ１１がＯＦＦで、デイタイムランニン
グライト点灯の場合に、ヘッドランプの光軸Ｌを前方下
向き限界位置に固定するべくモータ１０の駆動を制御し
て、昼間走行のおけるモータ１０の駆動をなくし、モー
タ１０への負荷を軽減する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の前後方向の
傾斜（以下、ピッチ角という）に基づいてヘッドランプ
の光軸をピッチ角相当相殺する方向に自動的に傾動調整
（以下、オートレベリングという）する自動車用ヘッド
ランプのオートレベリング装置に係わり、特に、昼間で
あっても点灯させて走行中であることを他の走行車両や
歩行者に知らせるためのデイタイムランニングライトを
備えた自動車において有効な自動車用ヘッドランプのオ
ートレベリング装置に関する。
傾斜（以下、ピッチ角という）に基づいてヘッドランプ
の光軸をピッチ角相当相殺する方向に自動的に傾動調整
（以下、オートレベリングという）する自動車用ヘッド
ランプのオートレベリング装置に係わり、特に、昼間で
あっても点灯させて走行中であることを他の走行車両や
歩行者に知らせるためのデイタイムランニングライトを
備えた自動車において有効な自動車用ヘッドランプのオ
ートレベリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のヘッドランプでは、例えば、光
源を挿着したリフレクターがランプボディに対し水平傾
動軸周りに傾動可能に支持されるとともに、アクチュエ
ータによってリフレクター（ヘッドランプ）の光軸が水
平傾動軸周りに傾動できる構造となっている。
源を挿着したリフレクターがランプボディに対し水平傾
動軸周りに傾動可能に支持されるとともに、アクチュエ
ータによってリフレクター（ヘッドランプ）の光軸が水
平傾動軸周りに傾動できる構造となっている。
【０００３】そして、従来のオートレベリング装置とし
ては、ピッチ角検出手段や車速センサーやこれらからの
検出信号に基づいてアクチュエータの駆動を制御する制
御部等を車両に設けて構成され、制御部は、ヘッドラン
プ点灯スイッチがＯＮ状態の場合に、ヘッドランプ（リ
フレクター）の光軸が路面に対し常に一定の状態となる
ように調整（オートレベリング）するようになってい
る。
ては、ピッチ角検出手段や車速センサーやこれらからの
検出信号に基づいてアクチュエータの駆動を制御する制
御部等を車両に設けて構成され、制御部は、ヘッドラン
プ点灯スイッチがＯＮ状態の場合に、ヘッドランプ（リ
フレクター）の光軸が路面に対し常に一定の状態となる
ように調整（オートレベリング）するようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、北米や北欧に
は、安全対策の一手段として、昼間であっても点灯させ
ることで走行中であることを他の走行車両や歩行者に知
らせるためのデイタイムランニングライトの装備を法規
で義務づけている国がある。そして、デイタイムランニ
ングライトの形態としては、ヘッドランプのすれ違いビ
ームを利用する場合と、グレア光とならないように減光
した走行ビームを利用する場合があり、いずれの場合も
ヘッドランプを点灯させることになる。
は、安全対策の一手段として、昼間であっても点灯させ
ることで走行中であることを他の走行車両や歩行者に知
らせるためのデイタイムランニングライトの装備を法規
で義務づけている国がある。そして、デイタイムランニ
ングライトの形態としては、ヘッドランプのすれ違いビ
ームを利用する場合と、グレア光とならないように減光
した走行ビームを利用する場合があり、いずれの場合も
ヘッドランプを点灯させることになる。
【０００５】このため、デイタイムランニングライト非
装備車両に適用されている従来のオートレベリング装置
をデイタイムランニングライト装備車両にそのまま適用
すると、昼間でもヘッドランプを点灯する（ヘッドラン
プ点灯スイッチをＯＮ状態にする）ため、作動しなくて
もよいオートレベリング装置が作動してしまう。この結
果、デイタイムランニングライト非装備車両の場合に比
べると、アクチュエータの作動回数が増える分、電力消
費量が増し、アクチュエータの寿命も短くなる。勿論、
高耐久モータを採用すれば寿命は延びるが、モータが大
型かつ高価で、ヘッドランプも大型化するという問題が
発生した。
装備車両に適用されている従来のオートレベリング装置
をデイタイムランニングライト装備車両にそのまま適用
すると、昼間でもヘッドランプを点灯する（ヘッドラン
プ点灯スイッチをＯＮ状態にする）ため、作動しなくて
もよいオートレベリング装置が作動してしまう。この結
果、デイタイムランニングライト非装備車両の場合に比
べると、アクチュエータの作動回数が増える分、電力消
費量が増し、アクチュエータの寿命も短くなる。勿論、
高耐久モータを採用すれば寿命は延びるが、モータが大
型かつ高価で、ヘッドランプも大型化するという問題が
発生した。
【０００６】そこで、発明者は、検討と考察を重ねた結
果、ヘッドランプをデイタイムランニングライトとして
点灯した場合には、ヘッドランプの光軸を前方下向き限
界位置に固定保持するように構成したり、あるいは、従
来のダイナミックオートレベリング仕様に対し、オート
レベリングとしてダイナミックオートレベリングとスタ
ティックオートレベリングを択一的に実行できるように
構成するとともに、ヘッドランプの点灯中はダイナミッ
クオートレベリングを実行するが、ヘッドランプをデイ
タイムランニングライトとして点灯した場合は、スタテ
ィックオートレベリングを実行するように構成したとこ
ろ、アクチュエータの駆動回数がいずれの場合にも激減
し、デイタイムランニングライト非装備車両に適用する
オートレベリング装置におけるヘッドランプの光軸調整
用アクチュエータを高耐久仕様に変更することなく、そ
のままデイタイムランニングライト装備車両にも適用で
きることが確認されたので、本発明を提案するに至った
ものである。
果、ヘッドランプをデイタイムランニングライトとして
点灯した場合には、ヘッドランプの光軸を前方下向き限
界位置に固定保持するように構成したり、あるいは、従
来のダイナミックオートレベリング仕様に対し、オート
レベリングとしてダイナミックオートレベリングとスタ
ティックオートレベリングを択一的に実行できるように
構成するとともに、ヘッドランプの点灯中はダイナミッ
クオートレベリングを実行するが、ヘッドランプをデイ
タイムランニングライトとして点灯した場合は、スタテ
ィックオートレベリングを実行するように構成したとこ
ろ、アクチュエータの駆動回数がいずれの場合にも激減
し、デイタイムランニングライト非装備車両に適用する
オートレベリング装置におけるヘッドランプの光軸調整
用アクチュエータを高耐久仕様に変更することなく、そ
のままデイタイムランニングライト装備車両にも適用で
きることが確認されたので、本発明を提案するに至った
ものである。
【０００７】本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的は、ヘッドランプの光軸調整用ア
クチュエータの駆動頻度を減らすことで、安価にして長
期使用が可能な、デイタイムランニングライトを備えた
自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置を提供す
ることにある。
れたもので、その目的は、ヘッドランプの光軸調整用ア
クチュエータの駆動頻度を減らすことで、安価にして長
期使用が可能な、デイタイムランニングライトを備えた
自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用】前記目的を達成
するために、請求項１に係わる自動車用ヘッドランプの
オートレベリング装置においては、アクチュエータの駆
動により光軸が車体に対し上下に傾動するヘッドランプ
と、前記アクチュエータの駆動を制御する制御ユニット
と、車両のピッチ角を検出するピッチ角検出手段と、ヘ
ッドランプ点灯スイッチとを備え、前記制御ユニット
は、前記ヘッドランプ点灯スイッチＯＮ状態のときに、
ヘッドランプの光軸が路面に対し常に一定の傾斜状態と
なるように、前記ピッチ角検出手段により検出されたピ
ッチ角に基づいてアクチュエータの駆動を制御する自動
車用ヘッドランプのオートレベリング装置において、デ
イタイムランニングライト点灯判定機能を備え、前記制
御ユニットは、前記ヘッドランプ点灯スイッチがＯＦＦ
状態で、前記デイタイムランニングライト点灯状態の場
合に、前記ヘッドランプの光軸を前方下向き限界位置に
固定するべく前記アクチュエータの駆動を制御するよう
に構成されている。
するために、請求項１に係わる自動車用ヘッドランプの
オートレベリング装置においては、アクチュエータの駆
動により光軸が車体に対し上下に傾動するヘッドランプ
と、前記アクチュエータの駆動を制御する制御ユニット
と、車両のピッチ角を検出するピッチ角検出手段と、ヘ
ッドランプ点灯スイッチとを備え、前記制御ユニット
は、前記ヘッドランプ点灯スイッチＯＮ状態のときに、
ヘッドランプの光軸が路面に対し常に一定の傾斜状態と
なるように、前記ピッチ角検出手段により検出されたピ
ッチ角に基づいてアクチュエータの駆動を制御する自動
車用ヘッドランプのオートレベリング装置において、デ
イタイムランニングライト点灯判定機能を備え、前記制
御ユニットは、前記ヘッドランプ点灯スイッチがＯＦＦ
状態で、前記デイタイムランニングライト点灯状態の場
合に、前記ヘッドランプの光軸を前方下向き限界位置に
固定するべく前記アクチュエータの駆動を制御するよう
に構成されている。
【０００９】（作用）夜間走行では、ヘッドランプ点灯
スイッチをＯＮにするので、オートレベリング装置が作
動、即ちヘッドランプの光軸傾動調整用アクチュエータ
が駆動して、ヘッドランプの光軸が自動的に路面に対し
一定の傾斜状態となる適正位置に調整される。また、デ
イタイムランニングライトの形態としては、ヘッドラン
プのすれ違いビームを利用する場合と、グレア光となら
ないように減光した走行ビームを利用する場合があり、
いずれの場合もヘッドランプを点灯させることになる。
そして、昼間走行では、ヘッドランプ点灯スイッチをＯ
ＦＦにするが、デイタイムランニングライトを点灯状態
にするので、オートレベリング装置が作動することにな
る。しかし、アクチュエータが当初駆動してヘッドラン
プの光軸を前方下向き限界位置にした後は、デイタイム
ランニングライトが点灯状態にある限り、アクチュエー
タが駆動することはない。なお、ヘッドランプの光軸が
前方下向き限界位置に固定されていても、他の走行車両
や歩行者はデイタイムランニングライト（としてのヘッ
ドランプ）の点灯を認識できるとともに、昼間であるた
め、ドライバーにとって車両前方の視認性が低下するお
それは全くない。
スイッチをＯＮにするので、オートレベリング装置が作
動、即ちヘッドランプの光軸傾動調整用アクチュエータ
が駆動して、ヘッドランプの光軸が自動的に路面に対し
一定の傾斜状態となる適正位置に調整される。また、デ
イタイムランニングライトの形態としては、ヘッドラン
プのすれ違いビームを利用する場合と、グレア光となら
ないように減光した走行ビームを利用する場合があり、
いずれの場合もヘッドランプを点灯させることになる。
そして、昼間走行では、ヘッドランプ点灯スイッチをＯ
ＦＦにするが、デイタイムランニングライトを点灯状態
にするので、オートレベリング装置が作動することにな
る。しかし、アクチュエータが当初駆動してヘッドラン
プの光軸を前方下向き限界位置にした後は、デイタイム
ランニングライトが点灯状態にある限り、アクチュエー
タが駆動することはない。なお、ヘッドランプの光軸が
前方下向き限界位置に固定されていても、他の走行車両
や歩行者はデイタイムランニングライト（としてのヘッ
ドランプ）の点灯を認識できるとともに、昼間であるた
め、ドライバーにとって車両前方の視認性が低下するお
それは全くない。
【００１０】請求項２においては、アクチュエータの駆
動により光軸が車体に対し上下に傾動するヘッドランプ
と、前記アクチュエータの駆動を制御する制御ユニット
と、車両の速度を検出する車速検出手段と、車両のピッ
チ角を検出するピッチ角検出手段と、ヘッドランプ点灯
スイッチとを備え、前記制御ユニットは、前記ヘッドラ
ンプ点灯スイッチＯＮ状態のときに、ヘッドランプの光
軸が路面に対し常に一定の傾斜状態となるように、前記
ピッチ角検出手段により検出されたピッチ角に基づいて
アクチュエータの駆動を制御する自動車用ヘッドランプ
のオートレベリング装置において、デイタイムランニン
グライト点灯判定機能を備えるとともに、前記オートレ
ベリング処理として、車両姿勢が静的に安定しているか
否かに拘わらずアクチュエータの駆動制御を実行するダ
イナミックオートレベリング処理と、停車中など車両姿
勢が静的に安定している場合に限りアクチュエータの駆
動制御を実行するスタティックオートレベリング処理を
択一的に選択できるように構成し、前記制御ユニット
は、前記ヘッドランプ点灯スイッチがＯＮ状態の場合に
は、ダイナミックオートレベリング処理を選択し、前記
ヘッドランプ点灯スイッチがＯＦＦ状態で、前記デイタ
イムランニングライト点灯状態の場合には、スタティッ
クオートレベリング処理を選択するように構成されてい
る。
動により光軸が車体に対し上下に傾動するヘッドランプ
と、前記アクチュエータの駆動を制御する制御ユニット
と、車両の速度を検出する車速検出手段と、車両のピッ
チ角を検出するピッチ角検出手段と、ヘッドランプ点灯
スイッチとを備え、前記制御ユニットは、前記ヘッドラ
ンプ点灯スイッチＯＮ状態のときに、ヘッドランプの光
軸が路面に対し常に一定の傾斜状態となるように、前記
ピッチ角検出手段により検出されたピッチ角に基づいて
アクチュエータの駆動を制御する自動車用ヘッドランプ
のオートレベリング装置において、デイタイムランニン
グライト点灯判定機能を備えるとともに、前記オートレ
ベリング処理として、車両姿勢が静的に安定しているか
否かに拘わらずアクチュエータの駆動制御を実行するダ
イナミックオートレベリング処理と、停車中など車両姿
勢が静的に安定している場合に限りアクチュエータの駆
動制御を実行するスタティックオートレベリング処理を
択一的に選択できるように構成し、前記制御ユニット
は、前記ヘッドランプ点灯スイッチがＯＮ状態の場合に
は、ダイナミックオートレベリング処理を選択し、前記
ヘッドランプ点灯スイッチがＯＦＦ状態で、前記デイタ
イムランニングライト点灯状態の場合には、スタティッ
クオートレベリング処理を選択するように構成されてい
る。
【００１１】（作用）夜間走行では、ヘッドランプ点灯
スイッチをＯＮ状態にするので、ダイナミックオートレ
ベリング処理が実行されて、リアルタイムでヘッドラン
プの光軸が適正位置に調整される。また、デイタイムラ
ンニングライトの形態としては、ヘッドランプのすれ違
いビームを利用する場合と、グレア光とならないように
減光した走行ビームを利用する場合があり、いずれの場
合もヘッドランプを点灯させることになる。そして、昼
間走行では、ヘッドランプ点灯スイッチをＯＦＦ状態に
するが、デイタイムランニングライトを点灯状態にする
ので、スタティックオートレベリング処理が実行され
て、車両姿勢が静的に安定している場合に限ってヘッド
ランプの光軸が適正位置に調整される。即ち、従来のオ
ートレベリング装置ではデイタイムランニングライト点
灯中もアクチュエータの駆動頻度の高いダイナミックオ
ートレベリング処理が実行されるのに対して、請求項２
の場合は、デイタイムランニングライト点灯中は、アク
チュエータの駆動が車両姿勢安定時に限られてアクチュ
エータの駆動頻度が圧倒的に少ないスタティックオート
レベリング処理が実行される。
スイッチをＯＮ状態にするので、ダイナミックオートレ
ベリング処理が実行されて、リアルタイムでヘッドラン
プの光軸が適正位置に調整される。また、デイタイムラ
ンニングライトの形態としては、ヘッドランプのすれ違
いビームを利用する場合と、グレア光とならないように
減光した走行ビームを利用する場合があり、いずれの場
合もヘッドランプを点灯させることになる。そして、昼
間走行では、ヘッドランプ点灯スイッチをＯＦＦ状態に
するが、デイタイムランニングライトを点灯状態にする
ので、スタティックオートレベリング処理が実行され
て、車両姿勢が静的に安定している場合に限ってヘッド
ランプの光軸が適正位置に調整される。即ち、従来のオ
ートレベリング装置ではデイタイムランニングライト点
灯中もアクチュエータの駆動頻度の高いダイナミックオ
ートレベリング処理が実行されるのに対して、請求項２
の場合は、デイタイムランニングライト点灯中は、アク
チュエータの駆動が車両姿勢安定時に限られてアクチュ
エータの駆動頻度が圧倒的に少ないスタティックオート
レベリング処理が実行される。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、実
施例に基づいて説明する。
施例に基づいて説明する。
【００１３】図１および図２は、本発明の一実施例を示
すもので、図１は本発明の第１の実施例である自動車用
ヘッドランプのオートレベリング装置の全体構成図、図
２は同装置の制御の手順を示すフローチャートを示す図
である。
すもので、図１は本発明の第１の実施例である自動車用
ヘッドランプのオートレベリング装置の全体構成図、図
２は同装置の制御の手順を示すフローチャートを示す図
である。
【００１４】図１における符号１は、自動車用ヘッドラ
ンプで、ランプボディ２の前面開口部には、前面レンズ
４が組付けられて灯室Ｓが画成されている。灯室Ｓ内に
は、光源であるバルブ６を挿着した放物面形状のリフレ
クター５が、水平傾動軸（図１における紙面と垂直な
軸）７周りに傾動するように支持されるとともに、アク
チュエータであるモータ１０によって傾動調整できるよ
うに構成されている。
ンプで、ランプボディ２の前面開口部には、前面レンズ
４が組付けられて灯室Ｓが画成されている。灯室Ｓ内に
は、光源であるバルブ６を挿着した放物面形状のリフレ
クター５が、水平傾動軸（図１における紙面と垂直な
軸）７周りに傾動するように支持されるとともに、アク
チュエータであるモータ１０によって傾動調整できるよ
うに構成されている。
【００１５】ヘッドランプ１は、ヘッドランプ点灯スイ
ッチ１１によって点灯し、すれ違いビームと走行ビーム
とを択一的に切り替えることができる。また、ヘッドラ
ンプ１には、すれ違いビーム（またはグレア光とならな
いように減光させた走行ビーム）によってデイタイムラ
ンニングライトＤＲＬが構成されており、専用のデイタ
イムランニングライト点灯スイッチ２１によってデイタ
イムランニングライトＤＲＬが点灯する。
ッチ１１によって点灯し、すれ違いビームと走行ビーム
とを択一的に切り替えることができる。また、ヘッドラ
ンプ１には、すれ違いビーム（またはグレア光とならな
いように減光させた走行ビーム）によってデイタイムラ
ンニングライトＤＲＬが構成されており、専用のデイタ
イムランニングライト点灯スイッチ２１によってデイタ
イムランニングライトＤＲＬが点灯する。
【００１６】そして、ヘッドランプ１のオートレベリン
グ装置は、ヘッドランプ１の光軸Ｌを上下方向に傾動調
整するアクチュエータであるモータ１０と、ヘッドラン
プ１の点灯スイッチ１１と、デイタイムランニングライ
ト点灯スイッチ２１と、車両の速度を検出する車速検出
手段である車速センサー１２と、車両のピッチ角検出手
段の一部を構成する車高センサー１４と、車速センサー
１２や車高センサー１４からの信号に基づいて、車両速
度や車両のピッチ角を演算するとともに、ヘッドランプ
１およびデイタイムランニングライトＤＲＬの点灯と消
灯を判別し、予め設定されている条件に従ってモータ１
０を駆動させるための制御信号をモータドライバ１８に
出力する制御ユニットであるＣＰＵ１６とから主として
構成されている。なお、ＣＰＵ１６は、演算した車両ピ
ッチ角データ等を記憶する記憶部を備えている。
グ装置は、ヘッドランプ１の光軸Ｌを上下方向に傾動調
整するアクチュエータであるモータ１０と、ヘッドラン
プ１の点灯スイッチ１１と、デイタイムランニングライ
ト点灯スイッチ２１と、車両の速度を検出する車速検出
手段である車速センサー１２と、車両のピッチ角検出手
段の一部を構成する車高センサー１４と、車速センサー
１２や車高センサー１４からの信号に基づいて、車両速
度や車両のピッチ角を演算するとともに、ヘッドランプ
１およびデイタイムランニングライトＤＲＬの点灯と消
灯を判別し、予め設定されている条件に従ってモータ１
０を駆動させるための制御信号をモータドライバ１８に
出力する制御ユニットであるＣＰＵ１６とから主として
構成されている。なお、ＣＰＵ１６は、演算した車両ピ
ッチ角データ等を記憶する記憶部を備えている。
【００１７】ＣＰＵ１６では、車高センサー１４からの
信号が入力すると、サスペンションの変位量に相当する
この信号から、車両の前後方向の傾斜（ピッチ角）を演
算する。なお、車両のピッチ角は、車高センサーが前輪
および後輪の双方に設けられている２センサー方式の場
合には、前後の車高の変位量と車両のホイールベース間
距離から求まり、前輪または後輪の一方にのみ設けられ
ている１センサー方式の場合には、車高の変化量から推
測できる。そして、ＣＰＵ１６は、このピッチ角を打ち
消す方向に、光軸Ｌを所定量傾動させるべくモータドラ
イバ１８に出力する。
信号が入力すると、サスペンションの変位量に相当する
この信号から、車両の前後方向の傾斜（ピッチ角）を演
算する。なお、車両のピッチ角は、車高センサーが前輪
および後輪の双方に設けられている２センサー方式の場
合には、前後の車高の変位量と車両のホイールベース間
距離から求まり、前輪または後輪の一方にのみ設けられ
ている１センサー方式の場合には、車高の変化量から推
測できる。そして、ＣＰＵ１６は、このピッチ角を打ち
消す方向に、光軸Ｌを所定量傾動させるべくモータドラ
イバ１８に出力する。
【００１８】また、ＣＰＵ１６では、車速センサー１２
からの信号が入力すると、この入力信号に基づいて、車
両速度および加速度を演算し、スタティックオートレベ
リング仕様の場合は、車両が静的に安定しているか否か
（例えば一定時間以上にわたって車速や加速度が変化し
ない等速走行状態や停車状態か否か）を判別し、静的に
安定している場合に限り、光軸Ｌを傾動させるべくモー
タドライバ１８に出力し、ダイナミックオートレベリン
グ仕様の場合は、車両が静的に安定しているか否かに拘
わらず、光軸Ｌを傾動させるべくモータドライバ１８に
出力する。
からの信号が入力すると、この入力信号に基づいて、車
両速度および加速度を演算し、スタティックオートレベ
リング仕様の場合は、車両が静的に安定しているか否か
（例えば一定時間以上にわたって車速や加速度が変化し
ない等速走行状態や停車状態か否か）を判別し、静的に
安定している場合に限り、光軸Ｌを傾動させるべくモー
タドライバ１８に出力し、ダイナミックオートレベリン
グ仕様の場合は、車両が静的に安定しているか否かに拘
わらず、光軸Ｌを傾動させるべくモータドライバ１８に
出力する。
【００１９】ここで、スタティックオートレベリング処
理としては、車両が静的に安定しているか否か（例えば
一定時間以上にわたって車速や加速度が変化しない等速
走行状態や停車状態か否か）を判別し、静的に安定して
いる場合に限り、モータを駆動して光軸Ｌを傾動調整す
るオートレベリング処理で、特開２０００−１０３２８
０号，特開２００１−１９１８４１号等において種々の
具体的方法が提案されている従来公知の方法である。一
方、ダイナミックオートレベリング処理は、スタティッ
クオートレベリング処理が車両の静的安定時に限られる
のに対し、静的に安定か否かとは無関係にリアルタイム
で常にモータを駆動して光軸Ｌを傾動調整するオートレ
ベリング処理で、特開平９−２９０６８３号，特開平９
−３０１０５５号等において種々の具体的方法が提案さ
れている従来公知の方法である。なお、ダイナミックオ
ートレベリングの場合は、スタティックオートレベリン
グに比べてアクチュエータであるモータの駆動頻度が高
くなることから、スタティックオートレベリング対応モ
ータに比べてその耐久性が考慮されている。
理としては、車両が静的に安定しているか否か（例えば
一定時間以上にわたって車速や加速度が変化しない等速
走行状態や停車状態か否か）を判別し、静的に安定して
いる場合に限り、モータを駆動して光軸Ｌを傾動調整す
るオートレベリング処理で、特開２０００−１０３２８
０号，特開２００１−１９１８４１号等において種々の
具体的方法が提案されている従来公知の方法である。一
方、ダイナミックオートレベリング処理は、スタティッ
クオートレベリング処理が車両の静的安定時に限られる
のに対し、静的に安定か否かとは無関係にリアルタイム
で常にモータを駆動して光軸Ｌを傾動調整するオートレ
ベリング処理で、特開平９−２９０６８３号，特開平９
−３０１０５５号等において種々の具体的方法が提案さ
れている従来公知の方法である。なお、ダイナミックオ
ートレベリングの場合は、スタティックオートレベリン
グに比べてアクチュエータであるモータの駆動頻度が高
くなることから、スタティックオートレベリング対応モ
ータに比べてその耐久性が考慮されている。
【００２０】次に、制御ユニットであるＣＰＵ１６によ
るモータ１０の駆動の制御を、図２に示すフローチャー
トに従って説明する。
るモータ１０の駆動の制御を、図２に示すフローチャー
トに従って説明する。
【００２１】まず、ステップ１００では、車高センサ１
４からの信号に基づいて車両のピッチ角が演算され、こ
のピッチ角からモータ１０の駆動制御量が演算され、記
憶部に記憶される。次いで、ステップ１０２において、
車速センサ１２からの信号により車速が演算され、ステ
ップ１０４において、車速から加速度が演算された後、
ステップ１０６に移行する。ステップ１０６では、ヘッ
ドランプ点灯スイッチ１１からの信号により、ヘッドラ
ンプが点灯しているか否かが判別され、ＹＥＳ（ヘッド
ランプ点灯スイッチＯＮ状態）であれば、ステップ１０
８に移行して、ＣＰＵ１６に設定されているオートレベ
リング処理（スタティックオートレベリング処理または
ダイナミックオートレベリング処理）を実行した後、ス
テップ１００に戻る。
４からの信号に基づいて車両のピッチ角が演算され、こ
のピッチ角からモータ１０の駆動制御量が演算され、記
憶部に記憶される。次いで、ステップ１０２において、
車速センサ１２からの信号により車速が演算され、ステ
ップ１０４において、車速から加速度が演算された後、
ステップ１０６に移行する。ステップ１０６では、ヘッ
ドランプ点灯スイッチ１１からの信号により、ヘッドラ
ンプが点灯しているか否かが判別され、ＹＥＳ（ヘッド
ランプ点灯スイッチＯＮ状態）であれば、ステップ１０
８に移行して、ＣＰＵ１６に設定されているオートレベ
リング処理（スタティックオートレベリング処理または
ダイナミックオートレベリング処理）を実行した後、ス
テップ１００に戻る。
【００２２】一方、ステップ１０６においてＮＯ（ヘッ
ドランプ点灯スイッチＯＦＦ状態）の場合は、ステップ
１１０に移行し、デイタイムランニングライト点灯スイ
ッチ２１からの信号により、デイタイムランニングライ
トＤＲＬが点灯しているか否かが判別される。そして、
ＹＥＳ（デイタイムランニングライト点灯スイッチＯＮ
状態）であれば、ステップ１１２において、ヘッドラン
プの光軸を前方下向き限界位置とするための制御信号を
モータドライバー１８に出力した後、ステップ１００に
戻る。なお、ステップ１１２では、モータドライバー１
８を介して制御信号を受けたモータ１０が駆動し、ヘッ
ドランプ１の光軸Ｌは最も下向き位置（予め設定されて
いる下限位置）となり、以後は、このルーチンがリセッ
トされない限りモータ１０が駆動せず、ヘッドランプ１
の光軸は最も下向き位置に固定保持されることになる。
なお、このときヘッドランプ１の光軸Ｌが前方下向き限
界位置に固定保持されるが、他の走行車両や歩行者はデ
イタイムランニングライトＤＲＬ（としてのヘッドラン
プ）の点灯を認識できるとともに、昼間であるため、ド
ライバーにとって車両前方の視認性が低下するおそれは
全くない。
ドランプ点灯スイッチＯＦＦ状態）の場合は、ステップ
１１０に移行し、デイタイムランニングライト点灯スイ
ッチ２１からの信号により、デイタイムランニングライ
トＤＲＬが点灯しているか否かが判別される。そして、
ＹＥＳ（デイタイムランニングライト点灯スイッチＯＮ
状態）であれば、ステップ１１２において、ヘッドラン
プの光軸を前方下向き限界位置とするための制御信号を
モータドライバー１８に出力した後、ステップ１００に
戻る。なお、ステップ１１２では、モータドライバー１
８を介して制御信号を受けたモータ１０が駆動し、ヘッ
ドランプ１の光軸Ｌは最も下向き位置（予め設定されて
いる下限位置）となり、以後は、このルーチンがリセッ
トされない限りモータ１０が駆動せず、ヘッドランプ１
の光軸は最も下向き位置に固定保持されることになる。
なお、このときヘッドランプ１の光軸Ｌが前方下向き限
界位置に固定保持されるが、他の走行車両や歩行者はデ
イタイムランニングライトＤＲＬ（としてのヘッドラン
プ）の点灯を認識できるとともに、昼間であるため、ド
ライバーにとって車両前方の視認性が低下するおそれは
全くない。
【００２３】一方、ステップ１１０においてＮＯ（デイ
タイムランニングライトスイッチＯＦＦ状態）の場合
は、ステップ１１２を通ることなくステップ１００に戻
る。
タイムランニングライトスイッチＯＦＦ状態）の場合
は、ステップ１１２を通ることなくステップ１００に戻
る。
【００２４】図３および図４は、本発明の第２の実施例
を示し、図３は第２の実施例である自動車用ヘッドラン
プのオートレベリング装置の全体構成図、図４は同ヘッ
ドランプのオートレベリング装置の制御の手順を示すフ
ローチャートである。
を示し、図３は第２の実施例である自動車用ヘッドラン
プのオートレベリング装置の全体構成図、図４は同ヘッ
ドランプのオートレベリング装置の制御の手順を示すフ
ローチャートである。
【００２５】前記した第１の実施例におけるオートレベ
リング装置では、ダイナミックオートレベリング仕様ま
たはスタティックオートレベリング仕様となっていた
が、この第２の実施例では、夜間はダイナミックオート
レベリング処理が実行され、昼間はスタティックオート
レベリングが実行されるようになっている。
リング装置では、ダイナミックオートレベリング仕様ま
たはスタティックオートレベリング仕様となっていた
が、この第２の実施例では、夜間はダイナミックオート
レベリング処理が実行され、昼間はスタティックオート
レベリングが実行されるようになっている。
【００２６】即ち、ヘッドランプ１の光軸Ｌを傾動調整
用するアクチュエータである駆動モータ１０Ａは、モー
タの駆動頻度が高いダイナミックオートレベリングに対
応できるように、スタティックオートレベリング対応モ
ータに比べると耐久性が考慮されたモータで構成されて
いる。
用するアクチュエータである駆動モータ１０Ａは、モー
タの駆動頻度が高いダイナミックオートレベリングに対
応できるように、スタティックオートレベリング対応モ
ータに比べると耐久性が考慮されたモータで構成されて
いる。
【００２７】また、ＣＰＵ１６では、ヘッドランプ点灯
スイッチ１１とデイタイムランニングライト点灯スイッ
チ２１からの信号に基づいて、ヘッドランプが点灯する
夜間は、ダイナミックオートレベリング処理を選択して
実行し、デイタイムランニングライトを点灯する昼間
は、スタティックオートレベリング処理を選択して実行
し、昼夜を問わずダイナミックオートレベリング処理を
実行する場合に比べて、アクチュエータである駆動モー
タ１０Ａの駆動頻度が少なくなる分、モータ１０Ａへの
負荷も少ない構造になっている。
スイッチ１１とデイタイムランニングライト点灯スイッ
チ２１からの信号に基づいて、ヘッドランプが点灯する
夜間は、ダイナミックオートレベリング処理を選択して
実行し、デイタイムランニングライトを点灯する昼間
は、スタティックオートレベリング処理を選択して実行
し、昼夜を問わずダイナミックオートレベリング処理を
実行する場合に比べて、アクチュエータである駆動モー
タ１０Ａの駆動頻度が少なくなる分、モータ１０Ａへの
負荷も少ない構造になっている。
【００２８】また、ＣＰＵ１６による具体的処理手順
は、図４に示されており、前記した第１の実施例におけ
るＣＰＵ１６による具体的処理手順（図２参照）と異な
る構成について説明し、同一の構成については、同一の
符号を付してその重複した説明は省略する。
は、図４に示されており、前記した第１の実施例におけ
るＣＰＵ１６による具体的処理手順（図２参照）と異な
る構成について説明し、同一の構成については、同一の
符号を付してその重複した説明は省略する。
【００２９】車両ピッチ角を演算するステップ１００，
車速を演算するステップ１０２および加速度を演算する
ステップ１０４を経たステップ１０６において、ヘッド
ランプ点灯スイッチ１１からの信号により、ヘッドラン
プが点灯しているか否かが判別される。そして、ＹＥＳ
（ヘッドランプ点灯スイッチＯＮ状態）であれば、ステ
ップ１０９に移行して、ダイナミックオートレベリング
処理を実行した後、ステップ１００に戻る。
車速を演算するステップ１０２および加速度を演算する
ステップ１０４を経たステップ１０６において、ヘッド
ランプ点灯スイッチ１１からの信号により、ヘッドラン
プが点灯しているか否かが判別される。そして、ＹＥＳ
（ヘッドランプ点灯スイッチＯＮ状態）であれば、ステ
ップ１０９に移行して、ダイナミックオートレベリング
処理を実行した後、ステップ１００に戻る。
【００３０】一方、ステップ１０６においてＮＯ（ヘッ
ドランプ点灯スイッチＯＦＦ状態）の場合は、ステップ
１１０に移行し、デイタイムランニングライト点灯スイ
ッチ２１からの信号により、デイタイムランニングライ
トＤＲＬが点灯しているか否かが判別される。そして、
ＹＥＳ（デイタイムランニングライト点灯スイッチＯＮ
状態）であれば、ステップ１１４において、スタティッ
クオートレベリング処理を実行した後、ステップ１００
に戻る。一方、ステップ１１０においてＮＯ（デイタイ
ムランニングライト点灯スイッチＯＦＦ状態）の場合
は、ステップ１１４を通ることなく、ステップ１００に
戻る。
ドランプ点灯スイッチＯＦＦ状態）の場合は、ステップ
１１０に移行し、デイタイムランニングライト点灯スイ
ッチ２１からの信号により、デイタイムランニングライ
トＤＲＬが点灯しているか否かが判別される。そして、
ＹＥＳ（デイタイムランニングライト点灯スイッチＯＮ
状態）であれば、ステップ１１４において、スタティッ
クオートレベリング処理を実行した後、ステップ１００
に戻る。一方、ステップ１１０においてＮＯ（デイタイ
ムランニングライト点灯スイッチＯＦＦ状態）の場合
は、ステップ１１４を通ることなく、ステップ１００に
戻る。
【００３１】なお、前記した２つの実施例では、いずれ
もデイタイムランニングライト専用スイッチ２１がヘッ
ドランプ点灯スイッチ１１とは別に設けられている場合
について説明したが、エンジンの始動に連係してデイタ
イムランニングライトＤＲＬが自動的に点灯する構成で
ある場合は、イグニッションスイッチがデイタイムラン
ニングライト点灯スイッチ２１として機能し、図２，４
に示すフローチャートにおけるステップ１１０がなくな
って、ステップ１０６においてＮＯの場合には、直ちに
ステップ１１２，ステップ１１４に移行するフロー構成
となる。
もデイタイムランニングライト専用スイッチ２１がヘッ
ドランプ点灯スイッチ１１とは別に設けられている場合
について説明したが、エンジンの始動に連係してデイタ
イムランニングライトＤＲＬが自動的に点灯する構成で
ある場合は、イグニッションスイッチがデイタイムラン
ニングライト点灯スイッチ２１として機能し、図２，４
に示すフローチャートにおけるステップ１１０がなくな
って、ステップ１０６においてＮＯの場合には、直ちに
ステップ１１２，ステップ１１４に移行するフロー構成
となる。
【００３２】また、前記した実施例では、車体に固定さ
れるランプボディ２に対しリフレクター５が傾動可能に
設けられているリフレクター可動型のヘッドランプにお
けるオートレベリングについて説明したが、車体に固定
されるランプハウジングに対しランプボディ・リフレク
ターユニットが傾動可能に設けられているユニット可動
型のヘッドランプにおけるオートレベリングについても
同様に適用できる。
れるランプボディ２に対しリフレクター５が傾動可能に
設けられているリフレクター可動型のヘッドランプにお
けるオートレベリングについて説明したが、車体に固定
されるランプハウジングに対しランプボディ・リフレク
ターユニットが傾動可能に設けられているユニット可動
型のヘッドランプにおけるオートレベリングについても
同様に適用できる。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１によれば、デイタイムランニングライトの点灯中は、
ヘッドランプの光軸が前方下向き限界位置に固定保持さ
れて、オートレベリング装置のアクチュエータは全く駆
動しないので、アクチュエータの駆動頻度はデイタイム
ランニングライト非装備車両の場合と殆ど変わらず、オ
ートレベリング装置の電力消費がかさむとか、アクチュ
エータの耐久性などにおいて問題は一切ない。したがっ
て、デイタイムランニングライト非装備車両に適用する
ヘッドランプの光軸傾動調整用アクチュエータを、別途
高耐久仕様とすることなくデイタイムランニングライト
装備車両にも適用できる。
１によれば、デイタイムランニングライトの点灯中は、
ヘッドランプの光軸が前方下向き限界位置に固定保持さ
れて、オートレベリング装置のアクチュエータは全く駆
動しないので、アクチュエータの駆動頻度はデイタイム
ランニングライト非装備車両の場合と殆ど変わらず、オ
ートレベリング装置の電力消費がかさむとか、アクチュ
エータの耐久性などにおいて問題は一切ない。したがっ
て、デイタイムランニングライト非装備車両に適用する
ヘッドランプの光軸傾動調整用アクチュエータを、別途
高耐久仕様とすることなくデイタイムランニングライト
装備車両にも適用できる。
【００３４】請求項２によれば、デイタイムランニング
ライトの点灯中は、ダイナミックオートレベリング処理
に比べてアクチュエータの駆動頻度が圧倒的に少ないス
タティックオートレベリング処理が実行されるので、ダ
イナミックオートレベリング処理だけのオートレベリン
グ装置を備えたデイタイムランニングライト非装備車両
の場合と比べて、アクチュエータの駆動頻度は昼間走行
におけるスタティックオートレベリングの回数分だけ多
くなるにとどまり、オートレベリング装置の電力消費が
著しくかさむとか、アクチュエータの耐久性などにおい
て特に問題はない。したがって、デイタイムランニング
ライト非装備車両に適用するヘッドランプの光軸傾動調
整用アクチュエータを、別途高耐久仕様とすることなく
デイタイムランニングライト装備車両にも適用できる。
ライトの点灯中は、ダイナミックオートレベリング処理
に比べてアクチュエータの駆動頻度が圧倒的に少ないス
タティックオートレベリング処理が実行されるので、ダ
イナミックオートレベリング処理だけのオートレベリン
グ装置を備えたデイタイムランニングライト非装備車両
の場合と比べて、アクチュエータの駆動頻度は昼間走行
におけるスタティックオートレベリングの回数分だけ多
くなるにとどまり、オートレベリング装置の電力消費が
著しくかさむとか、アクチュエータの耐久性などにおい
て特に問題はない。したがって、デイタイムランニング
ライト非装備車両に適用するヘッドランプの光軸傾動調
整用アクチュエータを、別途高耐久仕様とすることなく
デイタイムランニングライト装備車両にも適用できる。
【００３５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例である自動車用ヘッドラ
ンプのオートレベリング装置の全体構成図である。
ンプのオートレベリング装置の全体構成図である。
【図２】同装置の制御の手順を示すフローチャートを示
す図である。
す図である。
【図３】本発明の第２の実施例である自動車用ヘッドラ
ンプのオートレベリング装置の全体構成図である。
ンプのオートレベリング装置の全体構成図である。
【図４】同装置の制御の手順を示すフローチャートを示
す図である。
す図である。
１ ヘッドランプ
Ｌ ヘッドランプの光軸
Ｓ 灯室
２ ランプボディ
４ 前面レンズ
５ リフレクター
６ 光源であるバルブ
１０、１０Ａ アクチュエータである駆動モータ
１１ ヘッドランプ点灯スイッチ
１２ 車速検出手段である車速センサー
１４ ピッチ角検出手段の一部を構成する車高センサー
１６ 制御ユニットであるＣＰＵ
２１ デイタイムライト点灯スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 アクチュエータの駆動により光軸が車体
に対し上下に傾動するヘッドランプと、前記アクチュエ
ータの駆動を制御する制御ユニットと、車両のピッチ角
を検出するピッチ角検出手段と、ヘッドランプ点灯スイ
ッチとを備え、前記制御ユニットは、前記ヘッドランプ
点灯スイッチＯＮ状態のときに、ヘッドランプの光軸が
路面に対し常に一定の傾斜状態となるように、前記ピッ
チ角検出手段により検出されたピッチ角に基づいてアク
チュエータの駆動を制御する自動車用ヘッドランプのオ
ートレベリング装置において、 デイタイムランニングライト点灯判定機能を備え、前記
制御ユニットは、前記ヘッドランプ点灯スイッチがＯＦ
Ｆ状態で、前記デイタイムランニングライト点灯状態の
場合に、前記ヘッドランプの光軸を前方下向き限界位置
に固定するべく前記アクチュエータの駆動を制御するこ
とを特徴とする自動車用ヘッドランプのオートレベリン
グ装置。 - 【請求項２】 アクチュエータの駆動により光軸が車体
に対し上下に傾動するヘッドランプと、前記アクチュエ
ータの駆動を制御する制御ユニットと、車両の速度を検
出する車速検出手段と、車両のピッチ角を検出するピッ
チ角検出手段と、ヘッドランプ点灯スイッチとを備え、
前記制御ユニットは、前記ヘッドランプ点灯スイッチＯ
Ｎ状態のときに、ヘッドランプの光軸が路面に対し常に
一定の傾斜状態となるように、車両姿勢が静的に安定し
ているか否かに拘わらず前記ピッチ角検出手段により検
出されたピッチ角に基づいてアクチュエータの駆動を制
御する自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置に
おいて、 デイタイムランニングライト点灯判定機能を備えるとと
もに、前記オートレベリング処理として、車両姿勢が静
的に安定しているか否かに拘わらずアクチュエータの駆
動制御を実行する前記ダイナミックオートレベリング処
理と、停車中など車両姿勢が静的に安定している場合に
限りアクチュエータの駆動制御を実行するスタティック
オートレベリング処理とを択一的に選択できるように構
成され、 前記制御ユニットは、前記ヘッドランプ点灯スイッチが
ＯＮ状態の場合には、ダイナミックオートレベリング処
理を選択し、前記ヘッドランプ点灯スイッチがＯＦＦ状
態で、前記デイタイムランニングライト点灯状態の場合
には、スタティックオートレベリング処理を選択するよ
うに構成されたことを特徴とする自動車用ヘッドランプ
のオートレベリング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002110304A JP2003306074A (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 |
| US10/411,174 US7014345B2 (en) | 2002-04-12 | 2003-04-10 | Auto-leveling system for vehicle headlamp |
| DE10317117A DE10317117A1 (de) | 2002-04-12 | 2003-04-14 | Automatisches Längsneigungsausgleichssystem für Fahrzeugscheinwerfer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002110304A JP2003306074A (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003306074A true JP2003306074A (ja) | 2003-10-28 |
Family
ID=28786611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002110304A Pending JP2003306074A (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7014345B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003306074A (ja) |
| DE (1) | DE10317117A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103223898A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-31 | 广州市雄兵汽车电器有限公司 | 汽车日行灯控制方法 |
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| DE102005036622A1 (de) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtungen und Leuchtweitenregelungseinrichtung |
| CN103201137B (zh) * | 2010-11-24 | 2015-09-09 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用照明装置以及车辆用前照灯的控制方法 |
| US9527430B2 (en) | 2014-08-11 | 2016-12-27 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicle headlight leveling control |
| CN105291959B (zh) * | 2015-08-05 | 2018-01-30 | 苏州科技大学 | 一种二维自适应前照灯控制***及其控制方法 |
Family Cites Families (18)
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|---|---|---|---|---|
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| JP3128611B2 (ja) | 1996-04-26 | 2001-01-29 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用灯具の照射方向制御装置 |
| JP3128613B2 (ja) | 1996-05-15 | 2001-01-29 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用灯具の照射方向制御装置 |
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| JP3849960B2 (ja) | 1998-09-29 | 2006-11-22 | 株式会社小糸製作所 | 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 |
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| JP2000211423A (ja) * | 1999-01-22 | 2000-08-02 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用灯具の照射方向制御装置 |
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| DE19956456A1 (de) | 1999-11-24 | 2001-05-31 | Volkswagen Ag | Frontscheinwerfereinheit für Fahrzeuge |
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