JP5555735B2 - 車両のヘッドランプ調整装置 - Google Patents
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Description
図1において、符号1は自動車等の車両であり、この車両1に、車両前方に光を照射する左右のヘッドランプ2の照射範囲を、車両前方を撮像するカメラ3の画像を用いて自動的に調整するヘッドランプ調整装置(以下、単に「調整装置」と記載)50が搭載されている。調整装置50は、カメラ3からの撮像信号を画像処理する画像処理エンジン10、画像処理エンジン10からの情報に基づいて車両1の外界に存在する先行車両等の立体物や道路形状等の交通環境を認識する認識コントローラ20、認識コントローラ20からの情報、及び車速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ等の各種センサ類5によって検出した車両1の車両情報に基づいて、左右のヘッドランプ2の照射範囲を調整する左右のアクチュエータ4を駆動制御する制御コントローラ30を備えて構成されている。
2 ヘッドランプ
3 カメラ
10 画像処理エンジン
20 認識コントローラ
30 制御コントローラ
50 ヘッドランプ調整装置
51 調整実施条件判定部
52 基準パターン保持部
53 照射パターン認識部
54 照射範囲調整部
Claims (2)
- 車両に配設したヘッドランプの照射範囲を自動的に調整する車両のヘッドランプ調整装置であって、
前記車両の出荷時に前記ヘッドランプの照射パターンを調整し、自車両前方に先行車両がいない状況或いは先行車両が遠方である状況に対応する第1の基準パターンと、自車両の前方に先行車両が存在する状況に対応する第2の基準パターンとして記憶して保持する基準パターン保持部と、
前記車両の走行時に、前記ヘッドランプの調整を実施する条件が成立するか否かを自車両前方の先行車両の有無及び自車両との距離に基づいて判定する調整実施条件判定部と、
前記ヘッドランプの調整実施条件が成立すると判定されたとき、前記車両の前方を撮像したカメラの画像を処理して前記ヘッドランプの照射パターンを認識する照射パターン認識部と、
前記ヘッドランプの調整実施条件が成立すると判定され、自車両前方に先行車両がいない又は遠方である場合、前記基準パターン保持部に保持されている第1の基準パターンと前記照射パターン認識部で認識した照射パターンとを比較し、両者が一致するように前記ヘッドランプの照射範囲を調整し、前記ヘッドランプの調整実施条件が成立すると判定され、先行車両と自車両との距離が設定距離である場合、前記基準パターン保持部に保持されている第2の基準パターンと前記照射パターン認識部で認識した照射パターンとを比較し、両者が一致するように前記ヘッドランプの照射範囲を調整する照射範囲調整部と
を備えることを特徴とする車両のヘッドランプ調整装置。 - 前記カメラをステレオカメラとして3次元の距離情報を取得し、取得した距離情報を前記調整実施条件判定部で用いることを特徴とする請求項1記載の車両のヘッドランプ調整装置。
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