JP2003252595A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットをセンサにて検出してフォークをあ
る程度上昇させた時にパレットをロックするようにし
て、パレットのロック忘れを防止して荷役作業の安全性
を向上させること。 【解決手段】 フォークをパレットに差し込んでいき、
パレット検出センサにてパレットが検出され（ステップ
Ｓ３）、さらにオペレータが運転台つまりフォークを上
昇させるリフト上昇スイッチを押操作する（ステップＳ
４）。フォークを上昇させる駆動部としての油圧モータ
に設けたパルスカウンタにて油圧モータの回転数をカウ
ントし（ステップＳ５）、予め設定した回転数（パルス
数）に達した場合に、フォークが一定以上上昇したと判
断し、ロックバーを駆動してパレットをロックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークにより持
ち上げたパレットを、搬送時にパレット上で不測に位置
ずれしないようにロックするための、パレットロック装
置を備えたフォークリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、フォークによりパレットを支
持した状態で運転台ごと昇降自在とし、高所で荷のピッ
キング等の荷役作業を行なうオーダピッキングトラック
１の側面図を示している。該オーダピッキングトラック
１においては、一対のフォーク２を備えた運転台３が、
マスト装置に沿って該フォーク２と一体的に昇降できる
ようになっている。フォーク２をパレット６に差し込ん
だ状態で該パレット６を上昇させ、オペレータがパレッ
ト６上に移動して棚との間で荷役作業を行なう。この荷
役作業は高所で行なわれることが多いので、パレット６
がフォーク２上で揺動すればオペレータが落下する等の
危険があるので、これを防止するため、図１３に示すよ
うにパレットロック用のバー５が設けられることがあ
る。

【０００３】すなわち、運転台３の下部の台座４内であ
ってフォーク２の内側に位置するようにバー５が上下旋
回自在に設けてある。オペレータが運転台３の床面の足
踏みペダル９を踏むことにより、機械的なロック機構を
介してバー５が下方に旋回駆動する。これにより該バー
５の先端がパレット６の下側デッキボードの上面に押圧
ないし圧接され、パレット６はロックされてその揺動や
フォーク上での滑り等が抑止される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オペレ
ータの意志によるパレット６のロック作業では、パレッ
ト６を搬送する際にロック操作を忘れることがある。こ
のような場合、パレット６が安定しないため、上記した
転落事故を引き起こし、あるいは荷崩れなどを発生させ
る。

【０００５】本発明は上述の問題点に鑑みて提供したも
のであって、パレットの揺動や滑りなどを防止すると共
に、パレットのロック忘れを防止して荷役作業の安全性
を向上させ得るフォークリフトを提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため第１の発明とし
て、荷を載置するためのパレットに挿入されるフォーク
と、該フォークを昇降させるための昇降手段とを有する
フォークリフトにおいて、上記フォークに挿入された上
記パレットをロックするパレットロック手段と、上記フ
ォークに上記パレットが挿入されたことを検出するパレ
ット検出手段と、上記フォークの上昇動作を検出する上
昇動作検出手段と、上記パレット検出手段が上記パレッ
トの挿入を検出した後に上記上昇動作検出手段が上記フ
ォークの所定値以上の上昇動作を検出したときに上記パ
レットロック手段を駆動して上記パレットをロックさせ
る制御手段とを備えていることを特徴とするフォークリ
フトを提供する。

【０００７】この第１の発明によれば、パレット検出手
段がパレットの挿入を検出した後に上昇動作検出手段が
上記フォークの所定値以上の上昇動作を検出したときに
パレットロック手段を駆動してパレットをロックするの
で、パレットのロック動作はオペレータの意志に関わら
ず自動的に行われ、従ってパレットのロック忘れによる
前記した問題を生じることがない。またパレットのロッ
ク動作はパレット検出手段がパレットの挿入を検出した
後で行われるため、パレットがフォークに挿入されてい
ない状態でロック動作が行われることがなく、従ってロ
ック動作ミスに伴うパレットロック手段の故障等を防止
できる。更に、パレットのロック動作はフォークの所定
値以上の上昇動作を検出したときに行われるので、搬送
すべきパレットの載置高さに関わらず、確実にロック動
作を行うことができる。即ち、この第１の発明において
は、フォークが地面から一定の高さに達した場合にロッ
クを行うのではなく、パレット検出手段がパレットの挿
入を検出した時点におけるフォークの高さから所定値以
上の距離だけ上昇したときにロックを行うようにしてあ
る。従って第１の発明によれば、例えば上記所定値を２
０ｃｍに設定しておけば、地上から１００ｃｍの高さに
あるパレットを持ち上げて搬送する場合、該パレットの
高さがフォークにより地上から１２０ｃｍの高さまで持
ち上げられたとき、自動的にロックが行われる。もちろ
ん同様に、地上から１５０ｃｍの高さにあるパレットを
搬送する場合には、該パレットの高さが地上から１７０
ｃｍの高さまで持ち上げられたとき、ロックが行われる
ことになる。従って、高く段積みされた複数枚のパレッ
トを持ち上げて搬送する場合にも、この第１の発明によ
れば、全てのパレットをその高さに関わらずそれぞれ確
実にロックすることができる。

【０００８】また第２の発明として、上記第１の発明に
おいて、上記上昇動作検出手段は上記昇降手段の駆動時
間に基づいて上記フォークの所定値以上の上昇動作を検
出するものであることを特徴とするフォークリフトを提
供する。

【０００９】この第２の発明によれば、例えば昇降手段
によるフォークの上昇速度が一定値であるときには、該
上昇速度と昇降手段の駆動時間との積によって、フォー
クが所定値以上の高さまで達したことを検出できるの
で、前記した第１の発明を簡単安価な構成により実現で
きる。また上記フォークの上昇速度が一定値でないとき
は、その速度を検出するセンサを付加し、該センサの出
力と上記昇降手段の駆動時間との積によって、フォーク
が所定値以上の高さまで達したことを検出できる。な
お、昇降手段の駆動が例えばオペレータの継続したスイ
ッチ操作により定まるのであれば、上記した駆動時間は
このスイッチがＯＮされている時間であるから、公知の
電気的手段により極めて簡単に求めることができる。

【００１０】また第３の発明として、上記第１の発明に
おいて、上記昇降手段は上記フォークを昇降駆動するた
めの駆動源としてのモータを有し、上記上昇動作検出手
段は、該モータの回転数に基づいて上記フォークの所定
値以上の上昇動作を検出するものであることを特徴とす
るフォークリフトを提供する。

【００１１】この第３の発明によれば、フォークの上昇
距離は上記モータの回転数にほぼ比例するため、この回
転数をエンコーダ等によって検出すると共にこれをカウ
ントし、このクント値が所定の値に達したとき、上記フ
ォークが所定値以上の高さに達したと判断できるので、
前記した第１の発明を簡単安価な構成により実現でき
る。

【００１２】また第４の発明として、上記第１乃至３の
何れかの発明において、上記パレットロック手段は、上
記制御手段からの信号に基づいて駆動される駆動装置
と、該駆動装置により昇降駆動されて上記パレットの下
側デッキボードを上方より押圧するロックバーとを備え
ていることを特徴とするフォークリフトを提供する。

【００１３】この第４の発明によれば、パレットのロッ
ク動作は該記パレットの下側デッキボードをロックバー
によって上方より押圧することにより行われるので、パ
レットを確実にロックでき、またパレットの上側デッキ
ボードの前面に荷を載置できる利点がある。またこのロ
ックバーは上記駆動装置によって昇降駆動されるので、
前記した制御装置によって自動的に駆動できる。

【００１４】また第５の発明として、上記第４の発明に
おいて、上記制御手段は上記ロックバーが上記パレット
の下側デッキボードから受ける上向きの力に基づいて上
記パレットロック手段によるパレットのロックを解除さ
せるものであることを特徴とする請求項４に記載のフォ
ークリフトを提供する。

【００１５】この第５の発明によれば、パレットのロッ
クはフォーク上のパレットを地面上に卸すことにより自
動的に解除されるので、該パレットをフォークから離脱
させるうえで極めて便利である。

【００１６】また第６の発明として、上記第１乃至５の
何れかの発明において、上記フォークリフトが、上記フ
ォークと共に一体的に昇降する運転台を有するオーダピ
ッキングトラックであり、上記パレットロック手段及び
パレット検出手段が上記運転台に設けられていることを
特徴とするフォークリフトを提供する。

【００１７】この第６の発明によれば、パレットの揺動
が防止されるので、高所での作業を行うオーダピッキン
グトラックにおいてはオペレータのパレットからの落下
事故を防止でき、その効果は極めて大きい。また上記パ
レットロック手段及びパレット検出手段を上記運転台に
設けることにより、その収納配置が容易となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。なお、前記した従来技術と
同一の機能を有する構成については同一の符号を付し、
詳細な説明は省略する。図１及び図２はオペレータが運
転台３やパレット６に乗って高所での荷役作業を行なう
所謂オーダピッキングトラックと呼ばれるフォークリフ
ト１の斜視図を示している。

【００１９】フォークリフト１の中央にはマスト装置１
０が設けられ、このマスト装置１０に沿って、オペレー
タが搭乗するための運転台３が昇降自在に支持される。
運転台３の車体後方側には一対のフォーク２が突出する
ように固定され、該フォーク２とは反対側即ち車体前方
には、該車体を走行駆動するためのモータや、荷役のた
めの装置を駆動する油圧モータなどを含む駆動部１１が
配され、運転台３の上方にはオペレータ保護用で柵状の
ヘッドガード１２が設けられている。また運転台３の正
面左部分にはハンドル１３が設けられ、正面右部分には
車体を前後方向に走行させるアクセルと、運転台３及び
フォーク２を昇降させるスイッチとからなる操作装置１
８が設けられている。さらに、運転台３の上方にはオペ
レータ保護用の略コ字型の安全バー１４が設けられ、運
転台３の床面（台座４の上面）にはブレーキペダル１６
が設けられている。

【００２０】次に、パレットロック装置の構成について
図３〜図５により説明する。このパレットロック装置２
０は、その駆動部分が運転台３の下部の偏平な台座４内
に収納配置されていて、パレットのロックを行うロック
バー２１が、台座４の前板１７からフォーク２と平行に
突出している。前記ロックバー２１は、平面視において
互いに向き合う略Ｌ型に形成され、基部は板状のブラケ
ット２３にボルト止めされて、２本のロックバー２１に
て全体の形状が略コ字型に形成された状態となってい
る。また、両ロックバー２１の先端部分の上部は先端ほ
ど下方に傾斜する傾斜部２２が形成されている。前記ブ
ラケット２３の端部は、台座４に水平に設けた軸２６に
より上下旋回自在に支持されており、これにより、ロッ
クバー２１は軸２６を中心に上下揺動自在となってい
る。

【００２１】また、台座４内にはパワーシリンダ３０が
車体前後方向に配設されており、このパワーシリンダ３
０のロッド３２は該パワーシリンダ３０の端部に付設さ
れているモータ３１の正転、逆転により図示しないギヤ
を介して伸縮自在となっている。また、パワーシリンダ
３０の両側には、ロッド３２が収納されている状態を検
出する入検出センサ２８と、ロッド３２が伸長した状態
を検出する出検出センサ２９がそれぞれ設けられてい
る。なお、これらの入検出センサ２８、出検出センサ２
９は例えば磁気センサで構成してある。

【００２２】上記ロッド３２の先端には軸３６を介して
リンク対３４が連結され、該リンク対３４の下端は前記
台座４に支持された軸３５に旋回自在に連結されてい
る。またリンク体３４の中央には、ダンパー４０の一端
が軸３７により回動自在に連結されており、該ダンパー
４０の他端は、前記ブラケット２３の上面に突設した突
部２７と軸４１を介して回動自在に連結されている。こ
のダンパー４０は、後述するようにパレット６をロック
した際にロックバー２１にかかる力を吸収するものであ
り、内部にはコイルスプリングが配されている。

【００２３】今、図４に示すように、パワーシリンダ３
０のロッド３２が収納されている状態では、リンク体３
４は軸３５を中心にして図の左方に位置し、さらにリン
ク体３４と連結しているダンパー４０は左方に付勢され
ている。これにより、ブラケット２３及びロックバー２
１は軸２６を中心にして反時計方向に揺動して、ロック
バー２１は側面視においてフォーク２と上下同一位置と
なる水平状態を維持している。この状態でモータ３１に
電源が印加されてパワーシリンダ３０のロッド３２が伸
長していくと、図５に示すようにリンク体３４は軸３５
を中心にして図の右方に付勢され、さらにダンパー４０
が右方に付勢されることで、ブラケット２３は軸２６を
中心にして時計方向に揺動する。すなわち、ロックバー
２１は実線で示すように、軸２６を軸として時計方向に
揺動して、ロックバー２１の先端下面側でパレット６の
下側デッキボードの上面を押圧ないし圧接することで、
該ロックバー２１によりパレット６をロックするもので
ある。

【００２４】また、逆にモータ３１への印加電圧の方向
を反転させることで、パワーシリンダ３０のロッド３２
を収納させていき、リンク体３４は軸３５を中心に左方
に回転し、さらにダンパー４０も左方に連動すること
で、ブラケット２３、つまりロックバー２１は軸２６を
中心に反時計方向に回転して水平状態に復帰することに
なる。

【００２５】またパレットロック装置２０には、図９及
び図１０に示すように、各部の動作を検出するためのセ
ンサが配設されている。ロックバー２１を固定している
ブラケット２３の背部にはマグネット（図中の黒で記し
た部材）４２が設けてあり、このマグネット４２の磁力
にてオン（またはオフ）して検出信号を出力する磁気セ
ンサからなるパレット検出センサ４３、及び着地検出セ
ンサ４４がそれぞれ配設されている。図９（ａ）（ｂ）
に示すように、ロックバー２１が水平状態となっている
時に、マグネット４２にてオンされるパレット検出セン
サ４３が設けられ、また図９（ｃ）に示すように、ロッ
クバー２１の先端が下方に所定角度だけ旋回したときに
マグネット４２にてオンされる着地検出センサ４４が設
けられる。

【００２６】図６はパレットロック装置２０の制御に関
係するブロック図を示し、パレット検出センサ４３、着
地検出センサ４４からの信号がＭＰＵからなる制御装置
４５に入力され、前記したように制御装置４５にてモー
タ３１を正逆転させてパワーシリンダ３０のロッド３２
を伸縮してロックバー２１によりパレット６をロック、
解除を行なう。また、本発明ではロックバー２１にてパ
レット６をロックする場合に、着地検出センサ４４から
の信号と、リフト上昇スイッチ５１の操作による後述す
る信号とを用いている。フォーク２を一体に配設した運
転台３を昇降させるシリンダ（図示せず）を駆動する昇
降手段としての油圧モータ（図６及び図７参照）５２に
は、回転数を検出するエンコーダなどからなる上昇動作
検出手段としてのパルスカウンタ５３が設けてあり、こ
のパルスカウンタ５３からの信号が制御装置４５に入力
されている。また、上記パレット６をロック解除する
際、パワーシリンダ３０のロッド３２の位置を検出する
入検出センサ２８と、パレット６をロックする際、パワ
ーシリンダ３０のロッド３２の位置を検出する出検出セ
ンサ２９からの検出信号や、フォークリフト１全体の電
源のオン、オフを行なうキースイッチ５４からの信号が
制御装置４５に入力されている。

【００２７】次に、パレットロック装置２０によるパレ
ット６のロックの動作について図８及び図９を用いて説
明し、次いでロックの解除動作について説明する。先
ず、図８のステップＳ１に示すようにオペレータがキー
スイッチ５４をオンして、図９（ａ）に示すように、ロ
ックバー２１は水平状態のままにしてフォーク２をパレ
ット６に差し込んでいくと、図９（ｂ）に示すようにフ
ォーク２に次いでロックバー２１の先端がパレット６内
に差し込まれる。フォーク２を更に差し込んでいくと、
ロックバー２１の傾斜部２２の上面がパレット６の上側
デッキボード６ａの端面に当たることで、その傾斜部２
２の傾斜角度に応じてロックバー２１が下方に傾斜して
いく。そして、図９（ｃ）に示すようにロックバー２１
の傾斜部２２の全体がパレット６内に入り込み、更に図
３に示すようにフォーク２はパレット６内に完全に入り
込む。同時にロックバー２１は下方に回転することによ
り、マグネット４２の位置がパレット検出センサ４３か
ら着地検出センサ４４側の位置に移動する。

【００２８】これにより、パレット検出センサ４３はオ
フ、着地検出センサ４４はオンとなり（図８のステップ
Ｓ３参照）、これらセンサ４３，４４の信号が制御装置
４５に取り込まれる。パレット６がフォーク２に挿入さ
れたことは、このパレット検出センサ４３がオンからオ
フに変化することにより、制御装置４５が検出判断す
る。パレット検出センサ４３によるパレット６の検出
後、ステップＳ４に示すように、オペレータがリフト上
昇スイッチ５１をオン操作することにより、フォーク２
及び運転台３を昇降駆動するための前記油圧モータ５２
が回転する。この回転により発生するパルスはパルスカ
ウンタ５３によりカウントされ、ステップＳ５に示すよ
うに、予め設定したカウント数に達した場合には、つま
り、フォーク２が所定の高さ以上上昇したことが制御装
置４５により検出されたとき、ステップＳ６に移行す
る。そして、ステップＳ６ではパワーシリンダ３０のロ
ッド３２が出ていないことを入検出センサ２８、出検出
センサ２９からの信号により判断して、ロッド３２が出
て（伸長して）いなければ、ステップＳ７に移る。

【００２９】ステップＳ７において、制御装置４５はモ
ータ３１を例えば、正転させてパワーシリンダ３０のロ
ッド３２を伸長させて上述したようにロックバー２１を
更に下方に旋回させる。パワーシリンダ３０のロッド３
２を伸長させた状態で、図９（ｄ）に示すように、ロッ
クバー２１の先端はパレット６の下側デッキボード６ｂ
の上面を押圧ないし圧接する。これにより、パレット６
がロックバー２１によりロックされることになる（図８
のステップＳ７参照）。なお、図８のステップＳ１でキ
ースイッチ５４がオフの状態ではステップＳ２に移行し
て停止状態を維持する。

【００３０】ここで、フォーク２が上昇してパワーシリ
ンダ３０が駆動されるまでのフォーク２の上昇距離は、
例えば、フォーク２が差し込まれるパレット６の内部の
空間の高さ、あるいはその半分程度くらいとされる。フ
ォーク２の上昇距離をこのように設定することにより、
パレット６をフォーク２で持ち上げた直後のロックが可
能となる。もちろん、これらに限定されるものではな
く、該上昇距離は任意に設定することができる。この上
昇距離の判定は、該上昇距離に対応した油圧モータ５２
の回転パルス数を予め設定しておき、この設定したパル
ス数を図８のステップＳ５でカウントすることにより行
われる。

【００３１】なお、図９（ｄ）の状態において、マグネ
ット４２はパレット検出センサ４３及び着地検出センサ
４４から離れているので、パレット検出センサ４３及び
着地検出センサ４４はオフとなり、この両オフ信号にて
制御装置４５は、後述する解除信号が入力されるまで、
パワーシリンダ３０を制御してロックバー２１にてパレ
ット６のロックを維持するようにしている。

【００３２】このようにして、フォーク２をパレット６
に差し込んでパレット検出センサ４３によりパレット６
が検出され、さらに、オペレータがリフト上昇スイッチ
５１を押操作してフォーク２が一定以上上昇した時に、
パレットロック装置２０が駆動されてロックバー２１に
てパレット６を自動的にロックするようになっている。
そのため、オペレータがパレット６に搭乗して荷役作業
を行なう場合には、パレット６が完全にロックバー２１
によりロックされているので、パレット６が不安定な状
態になることはなく、安全に作業を行なうことができ
る。また、パレット６のロック動作が自動的に行なわれ
るので、オペレータ（作業者）は、ロック忘れが無くな
り、事故を未然に防止することができる。

【００３３】次に、パレットロック装置２０のロックの
解除の動作について説明する。図１０（ａ）は、ロック
バー２１でパレット６をロックしてフォーク２でパレッ
ト６を持ち上げて荷を搬送している状態を示している。
この状態ではロックバー２１は図の矢印に示す方向に付
勢され、マグネット４２は着地検出センサ４４から外れ
ているために、該着地検出センサ４４とパレット検出セ
ンサ４３は共にオフ状態となっている。次に、図１０
（ｂ）に示すように、棚や地面（床面）などの載置部４
７にフォーク２を下降させてパレット６を載せると、フ
ォーク２はパレット６の上側デッキボード６ａより離反
して下降するので、ロックバー２１の軸２６の位置も共
動して下降する。そのため、ロックバー２１は軸２６を
中心にして反時計方向に角度α１だけ回転する。このロ
ックバー２１の回転によりマグネット４２の位置が着地
検出センサ４４の位置まで回転して、マグネット４２に
より着地検出センサ４４をオンさせる。

【００３４】この着地検出センサ４４のオン信号が制御
装置４５に入力されて、制御装置４５はモータ３１を例
えば、逆転させてパワーシリンダ３０のロッド３２を収
納させて、図１０（ｃ）に示すようにロックバー２１は
水平状態まで旋回し、パレット６のロックが解除され
る。なお、パワーシリンダ３０のロッド３２を収納させ
た状態でロックバー２１は自然と水平状態（ロックの解
除状態）となる。そして、マグネット４２がパレット検
出センサ４３の位置に対応し、パレット検出センサ４３
がオンおよび、パワーシリンダ３０のロッド３２が収納
したことを入検出センサ２８、出検出センサ２９からの
信号により判断して、制御装置４５側では、ロックを解
除していることを認識している。

【００３５】次に、パレット６をロックする場合の本発
明の他の実施の形態について説明する。なお、ロックバ
ー２１の機構的な動作は図９と同じであるので、図１１
に示すフローチャートを用いて制御動作について説明す
る。図１１において、上述の図８と異なる箇所はステッ
プＳ１５の部分であり、他の箇所は図８と同じである。
すなわち、フォーク２をパレット６に差し込んでいき、
着地検出センサ４４によりパレット６が検出されて（ス
テップＳ１３参照）、オペレータが押しボタン式のリフ
ト上昇スイッチ５１を押操作する（ステップＳ１４参
照）。次に、ステップＳ１５に移行してリフト上昇スイ
ッチ５１が押されている時間が、予め設定した時間即
ち、フォーク２がパレット６の上側デッキボード６ａを
積み置きするのに必要な時間以上になった場合に制御装
置４５がモータ３１を介してパワーシリンダ３０を駆動
する。これにより、ロックバー２１が下方に旋回駆動さ
れてパレット６をロックする。即ちこの例は、フォーク
２の上昇速度が略一定値である場合に、該上昇速度と上
記押操作時間との積によって、該フォークの上昇高さを
求めるものである。フォーク２の上昇速度が一定でない
場合は、該速度を検出するセンサを付加し、該センサの
出力と上記押操作時間との積によって、該フォークの上
昇高さを求め、これを所定の値と比較判定するようにす
れば良い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
レットのロック動作はオペレータの意志に関わらず自動
的に行われ、従ってパレットのロック忘れによる前記し
た問題を生じることがない。また本発明によれば、パレ
ットのロック動作はフォークの所定値以上の上昇動作を
検出したときに行われるので、搬送すべきパレットの載
置高さに関わらず、確実にロック動作を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるフォークリフトの
後方から見た斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態におけるフォークリフトの
前方から見た斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置の構成を示す運転台の平面図である。

【図４】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置の構成を示す運転台の側面図である。

【図５】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置の要部構成図である。

【図６】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置に関係するブロック図である。

【図７】本発明の実施の形態におけるフォークリフトの
概略側面図である。

【図８】本発明の実施の形態におけるロックを行なう場
合の制御動作を示すフローチャートである。

【図９】（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施の形態における
パレットをロックバーにてロックする場合の動作説明図
である。

【図１０】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態におけ
るパレットをロック解除する場合の動作説明図である。

【図１１】本発明の実施の形態におけるパレットをロッ
クする場合の他の制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図１２】従来例の問題点を説明する場合のフォークリ
フトの側面図である。

【図１３】従来例のロックを行なう場合の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ フォークリフト（オーダピッキングトラック） ２ フォーク ３ 運転台 ６ パレット ２０ パレットロック装置（パレットロック手段） ２１ ロックバー ３０ パワーシリンダ（パレットロック手段の駆動装
置） ４２ マグネット ４４ パレット検出センサ（パレット検出手段） ４５ 制御装置（制御手段） ５１ リフト上昇スイッチ ５２ 油圧モータ（昇降手段） ５３ パルスカウンタ（上昇動作検出手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷を載置するためのパレットに挿入される
   フォークと、該フォークを昇降させるための昇降手段と
   を有するフォークリフトにおいて、上記フォークに挿入
   された上記パレットをロックするパレットロック手段
   と、上記フォークに上記パレットが挿入されたことを検
   出するパレット検出手段と、上記フォークの上昇動作を
   検出する上昇動作検出手段と、上記パレット検出手段が
   上記パレットの挿入を検出した後に上記上昇動作検出手
   段が上記フォークの所定値以上の上昇動作を検出したと
   きに上記パレットロック手段を駆動して上記パレットを
   ロックさせる制御手段とを備えていることを特徴とする
   フォークリフト。
2. 【請求項２】前記上昇動作検出手段は前記昇降手段の駆
   動時間に基づいて前記フォークの所定値以上の上昇動作
   を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載
   のフォークリフト。
3. 【請求項３】前記昇降手段は前記フォークを昇降駆動す
   るための駆動源としてのモータを有し、前記上昇動作検
   出手段は、該モータの回転数に基づいて上記フォークの
   所定値以上の上昇動作を検出するものであることを特徴
   とする請求項１に記載のフォークリフト。
4. 【請求項４】前記パレットロック手段は、前記制御手段
   からの信号に基づいて駆動される駆動装置と、該駆動装
   置により昇降駆動されて上記パレットの下側デッキボー
   ドを上方より押圧するロックバーとを備えていることを
   特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のフォークリ
   フト。
5. 【請求項５】前記制御手段は前記ロックバーが前記パレ
   ットの下側デッキボードから受ける上向きの力に基づい
   て前記パレットロック手段によるパレットのロックを解
   除させるものであることを特徴とする請求項４に記載の
   フォークリフト。
6. 【請求項６】前記フォークリフトが、前記フォークと共
   に一体的に昇降する運転台を有するオーダピッキングト
   ラックであり、前記パレットロック手段及びパレット検
   出手段が上記運転台に設けられていることを特徴とする
   請求項１乃至５の何れかに記載のフォークリフト。