JP2006225091A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】 フォークを昇降させる際の安全性をより高めたフォークリフトを提供する。
【解決手段】 フォーク及びロック装置が設けられたリフトブラケットを昇降させる昇降駆動手段と、ロック装置のロック状態を判定する状態判定手段と、昇降駆動手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、状態判定手段によりロック状態であると判定されるときにはリフトブラケットの昇降速度が所定速度となるよう昇降駆動手段を作動させ、ロック状態であると判定されないときには上記の所定速度よりも小さく抑制された昇降速度となるよう昇降駆動手段を作動させる。
【選択図】 図７

Description

本発明は、フォークと、パレットをフォーク上にロックするロック装置とを備えたフォークリフトに関する。

従来より、フォークリフトにおいては、フォーク上でのパレットの位置ずれを防止するために、パレットをロック（固定）するロック装置が用いられることがある。このロック装置には、手動操作によりロック動作するものや、パレットを検出して自動的にロック動作するものなどがあり、例えば下記特許文献１に示すように、ロック動作中のフォークの昇降を禁止して安全性を高めることも行われている。また、特許文献１に示すロック装置のように、パレットの内部においてロックが行われるものでは、実際にロック状態にあるのか否かを作業者が把握しにくいという問題がある。そこで、例えば下記特許文献２に示すように、ロック解除状態でフォークの揚高が所定値よりも高いときには、ブザーにより作業者に対し注意を喚起することが行われている。

さて、フォークリフトを用いた荷役作業には、フォークにてパレットごと荷物を取り扱う、いわゆるパレット作業の他にも、作業者が直接手で荷物の積み降ろしを行う、いわゆるピッキング作業があり、これらの作業に対応すべく、例えば下記特許文献３に示すように、車体上だけでなく、パレット上に作業者が搭乗して運転できるようにしたフォークリフトが開発されている。尚、特許文献３に記載の技術では、パレットをフォークにてすくい上げた際に大きな衝撃が生じないよう、パレットがすくい上げられるまでのフォークの上昇速度を低速にしている。

特開２００３−２６１３００号公報 特開２００３−３４１９９８号公報 特開平１１−４３２９８号公報

上記の特許文献に記載のようにロック装置が設けられていると、作業者は安心してフォークを速く昇降させることができ、これにより効率的に作業を行うことができる。しかしながらその一方で、ロックが解除されているときに、ロックされているときと同様に速くフォークを昇降させてしまうことも考えられる。つまり、上記特許文献２に記載の技術のように作業者に対しブザーにて警告したとしても、その後の操作は作業者自身に委ねられており、特に不慣れな作業者の場合、作業者の予想以上に速く昇降させてしまうおそれがある。

そこで本発明は、フォークを昇降させる際の安全性をより高めたフォークリフトを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明は、車体に昇降可能に設けられたリフトブラケットに、パレットに形成された差込口に差し込まれて当該パレットを支持するフォークと、上記差込口の内面を押圧して当該パレットを上記フォーク上にロックするロック装置とが設けられたフォークリフトであって、上記リフトブラケットを昇降させる昇降駆動手段と、上記ロック装置のロック状態を判定する状態判定手段と、上記昇降駆動手段を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記状態判定手段によりロック状態であると判定されるときには上記リフトブラケットの昇降速度が所定速度となるよう上記昇降駆動手段を作動させ、ロック状態であると判定されないときには上記の所定速度よりも小さく抑制された昇降速度となるよう上記昇降駆動手段を作動させることを特徴とする構成としている。

このような本発明によれば、ロック装置がロック状態にあり、フォーク上のパレットがロックされていると状態判定手段により判定されると、制御手段は、リフトブラケットを所定速度で昇降させ、一方、ロック状態にあると判定されないと、抑制された昇降速度で昇降させる。従って、パレットがロックされていないときに急な昇降がなされるおそれを排除でき、安全性を高めることができる。
尚、ここでいうロック状態であると判定されないときは、正常にロック装置によるロックが解除されているときはもちろん、ロック装置に故障等の異常があるときも含むものである。また、昇降速度が所定速度となるとは、上昇時と下降時とで予め設定された同じ速度になるということに限定するものではなく、上昇、下降のそれぞれについて予め設定された速度となるということであり、このような所定速度よりも速度を小さく抑制する度合いも、上昇と下降とで同じとしてもよく、それぞれ異なるようにしてもよい。

本発明において、上記ロック装置は、上記昇降駆動手段による上記リフトブラケットの昇降に応じて自動的に作動するものであり、上記差込口に上記フォークを挿入した状態での上記リフトブラケットの上昇に応じて作動してパレットをロックし、当該ロック装置によりロックされたパレットを接地させた状態での上記リフトブラケットの下降に応じて作動してロックを解除することを特徴とする構成とすることができる。

このようにすれば、ロック装置を作業者が操作するといった手間が省け、また、自動的にロックが解除され作業者が解除に気付かなくても、昇降速度が抑制されるので、作業者は容易に安全を確保して作業を行うことができる。

また、本発明においては、上記フォークの揚高が所定高さ以上であるか否かを判定する揚高判定手段を備え、上記制御手段が、上記揚高判定手段により上記フォークの揚高が上記所定高さ以上であると判定されるときに、上記状態判定手段によりロック状態であると判定されなければ、昇降速度を抑制して上記昇降駆動手段を作動させることを特徴とする構成とすることができる。

このようにすれば、揚高判定手段によりフォークの揚高が所定高さ以上であると判定され、且つ状態判定手段によりロック状態にあると判定されないと、制御手段は、リフトブラケットを抑制された昇降速度で昇降させる。従って、高い位置でパレットがロックされていないときに、急な昇降がなされるおそれを排除でき、安全性を高めることができる。
尚、本発明におけるフォーク及びロック装置はリフトブラケットと一体的に昇降するので、ロック装置やリフトブラケットの揚高について判定することもフォークの揚高について判定することと実質的に同じであり、リフトブラケットに他の装置が設けられている場合も同様である。

更に、本発明においては、上記車体には、作業者が搭乗する運転席と共に、該運転席から操作可能な、昇降操作のための車体側操作装置が設けられ、また、上記リフトブラケットには、上記フォークに支持されたパレット上から作業者が操作可能な、昇降操作のためのリフト側操作装置が設けられており、上記制御手段は、上記車体側操作装置又は上記リフト側操作装置の操作に応じて上記昇降駆動手段を制御するものであり、上記リフト側操作装置が操作された場合に、上記状態判定手段によりロック状態であると判定されなければ、昇降速度を抑制して上記昇降駆動手段を作動させることを特徴とする構成とすることができる。

このようにすれば、リフト側操作装置を操作した際には作業者はパレットに搭乗しているので、ロック状態であると判定されないときに急な昇降がなされて、パレットに搭乗した作業者に振動や衝撃が作用することを防止することができる。尚、車体側操作装置を操作した際には作業者は車体に設けられた運転席に搭乗しているので、昇降速度を抑制しなくとも作業者自身に危険が及ぶおそれはない。

以上に説明したように、本発明によれば、ロック装置がロック状態でないとき、つまりフォーク上のパレットがロックされていないときにはリフトブラケットの昇降速度が抑制されるので、急な昇降によってパレットやパレット上の荷物などに振動や衝撃が作用することを防止でき、作業の安全性を高めることができる。

以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、この実施例のフォークリフトは、主に走行可能な車体１０と、車体１０に支持される荷役装置２０とからなっており、後述するように車体１０側、荷役装置２０側のいずれにも作業者が搭乗できるようになっている。
車体１０は、フレーム１１の右後部に運転席１２が設けられ、また、フレーム１１の前下部から前方へ左右一対のストラドルレッグ１３が設けられている。運転席１２の前方位置には荷役装置２０を操作するための荷役操作レバー１４が設けられ、運転席１２に搭乗した作業者が操作できるようになっている。
更に、フレーム１１には作動油を貯溜するタンク１５、タンク１５から作動油を吸入し加圧して吐出するポンプ１６、このポンプ１６を駆動するモータ１７、及びポンプ１６と荷役装置２０が備えるシリンダとを結ぶ油圧回路上に設けられ、同回路における作動油の流れを制御するバルブ１８が搭載されている。そして、同じくフレーム１１に搭載された制御装置１９によりモータ１７及びバルブ１８が制御されて、荷役装置２０が作動する。

図１に示すように、荷役装置２０は、左右のストラドルレッグ１３に案内されて前後に移動可能なキャリッジ２１、キャリッジ２１とフレーム１１とにかけて設けられたリーチシリンダ２２、キャリッジ２１に立設されたマスト２３、マスト２３と並べてキャリッジ２１に立設されたリフトシリンダ２４、及びマスト２３に案内されて上下に移動可能なリフトブラケット２５を備えている。
リーチシリンダ２２は伸縮方向を前後に向けて設けられており、リーチシリンダ２２が伸長するとキャリッジ２１がストラドルレッグ１３の先端側、つまり前方へ移動し、短縮するとキャリッジ２１がストラドルレッグ１３の基端側、つまり後方へ移動する。また、リフトシリンダ２４は伸縮方向を上下に向けて設けられており、リフトシリンダ２４が伸長するとリフトブラケット２５が上昇し、短縮するとリフトブラケット２５が下降する。

リフトブラケット２５の上部には、図１と図２に示すように、バックレスト２６が設けられ、バックレスト２６には左右一対のガード２７と、操作装置２８とが設けられている。
ガード２７は、ほぼ垂直に立ち上げた状態（図２に実線で示す。）と、前方に倒した状態（図２に二点鎖線で示す。）との間で回動可能に設けられており、前方に倒した状態で保持することで、パレットＰに搭乗した作業者を囲い作業者の転落が防止される。操作装置２８は、パレットＰに搭乗した作業者が操作するためのものであって、パレットＰ上で後方（車体１０側）を向いた作業者の右手側に設けられており、後述するように、リフトブラケット２５を昇降させる操作を行うことができる。

また、図２に示すように、リフトブラケット２５には、軸方向を左右に向けてシャフト２９が設けられ、このシャフト２９に左右一対のフォーク３０が支持されている。フォーク３０は、パレットＰに形成された差込口に挿入されるブレード部を前方に向けて設けられており、挿入したブレード部の上面を差込口の上面に接触させて持ち上げることで、フォーク３０にてパレットＰが支持される。更に、シャフト２９にはティルトバー３１が支持されており、ティルトバー３１の前面をフォーク３０のシャンク部の後面に接触させてある。また、リフトブラケット２５には前後に伸縮するティルトシリンダ３２が設けられ、このティルトシリンダ３２のロッド部をティルトバー３１の後面に接触させてある。ここで、フォーク３０とティルトバー３１は、いずれもシャフト２９回りに所定の範囲で回動可能に設けられており、ティルトシリンダ３２の伸縮に応じてフォーク３０とティルトバー３１が回動する。すなわち、ティルトシリンダ３２が伸長すると、フォーク３０及びティルトバー３１が後傾する向きに回動し、短縮すると、フォーク３０及びティルトバー３１が前傾する向きに回動する。そして、このようなティルトバー３１には、ティルトバー３１と一体的に回動可能にロック装置３３が設けられている。

尚、前述のように、リフトブラケット２５はリフトシリンダ２４によって上昇及び下降するが、このときリフトブラケット２５に設けられたバックレスト２６やフォーク３０、ロック装置３３、フォーク３０に支持されたパレットＰなども一体的に上昇及び下降する。そこで以下では、このような動きを、代表してフォーク３０の上昇及び下降として説明する。

図２に示すように、ロック装置３３はフォーク３０の上昇及び下降に連動して作動するものであり、左右のフォーク３０に挟まれるように配置されている。
ロック装置３３は、ティルトバー３１に軸方向を左右に向けて設けられたシャフト３４と、シャフト３４に支持されたロックバー３５を備えており、ロックバー３５には左右一対のアーム３５Ｘが形成されている。アーム３５Ｘはフォーク３０と同様に前方へ向けて配設されており、フォーク３０にてパレットＰを支持した状態で、アーム３５Ｘの先端部でパレットＰの差込口の下面を下方へ押圧することでパレットＰのロックがなされる。尚、ロックバー３５とティルトバー３１との間にはスプリングを介設してあり、このスプリングの伸縮が許容される範囲で回動可能である。
また、シャフト３４にはレバー３６が連結されている。このレバー３６は側面視で略Ｌ字形に形成されており、一端部はシャフト３４に軸支され、他端部はジョイント３７がシャフト３８を介して連結されている。ジョイント３７にはロッド３９が連結されており、このロッド３９にパワーシリンダ４０のロッド部が連結されている。尚、ジョイント３７とロッド３９との間にはスプリングを介設してあり、このスプリングの伸縮が許容される範囲でロッド３９の軸方向へ相対的に移動可能である。

パワーシリンダ４０は、ロッド部の伸縮方向を上下に向けて設けられており、ロッド部とは反対側の端部がティルトバー３１に支持されている。そして、パワーシリンダ４０のロッド部が伸長することでジョイント３７及びシャフト３８が押し下げられ、レバー３６が前方へ揺動する。これに伴ってロックバー３５が下方へ回動し、アーム３５Ｘの先端部が下方へ移動する。逆に、ロッド部が短縮することでジョイント３７及びシャフト３８は引き上げられ、レバー３６が後方へ揺動する。これに伴ってロックバー３５が上方へ回動し、アーム３５Ｘの先端部が上方へ移動する。

また、ロック装置３３は、パワーシリンダ４０を伸縮制御するために、ポテンショメータからなるロック位置検出センサ４１と、マグネットリードスイッチからなるパレット検出センサ４２とを備えている。

ロック位置検出センサ４１はジョイント３７に固定されており、その入力部がロッド３９に係合されてジョイント３７とロッド３９との相対的な移動ストロークを検出するようになっている。パワーシリンダ４０のロッド部が伸長してロックバー３５が回動することで、アーム３５Ｘの先端部が下方へ移動しパレットＰの差込口の下面に近づいて行く。そして、ロックバー３５が所定角度まで回動するとアーム３５Ｘの先端部が差込口の下面に接触する。ここから更に、ロッド部が伸長してもアーム３５Ｘの先端部は下方へ移動できず、押圧力がパレットＰをロックするのに十分なレベルに達すると、ジョイント３７とロッド３９の間のスプリングが圧縮され、ロッド３９がジョイント３７に対し相対移動するだけとなる。ロック位置検出センサ４１は、このときの移動ストロークを検出し、移動ストロークが所定値に達していれば、アーム３５Ｘの先端部が十分な押圧力でパレットＰをロックするロック位置にあることになる。

パレット検出センサ４２は、ティルトバー３１に固定された検出部と、ロックバー３５に固定された被検出部とからなり、検出部が被検出部を検出するとオン、検出しないとオフとなる。パレットＰがフォーク３０上にない状態では、アーム３５Ｘの先端部はフォーク３０のブレード部の上面よりも幾分上方に突出している。この状態では、ロックバー３５に設けられた被検出部がティルトバー３１に設けられた検出部により検出され、パレット検出センサ４２はオンとなる。フォーク３０と共にアーム３５ＸをパレットＰの差込口に差し込み、フォーク３０を上昇させて行くと、やがてフォーク３０のブレード部の上面が差込口の上面に接触し、フォーク３０上にパレットＰが支持されるが、このとき、アーム３５Ｘの先端部は突出していた分だけパレットＰにより押し下げられ下方へ移動する。これに伴いロックバー３５が回動することで、検出部が被検出部を検出できなくなりパレット検出センサ４２はオフとなる。つまり、パレット検出センサ４２がオフとなっていれば、フォーク３０上にパレットＰがあることになる。

このようにして、ロック位置検出センサ４１からは移動ストロークに対応した信号が制御装置１９に入力され、パレット検出センサ４２からはオン／オフ信号が入力され、制御装置１９はこれらに応じてパワーシリンダ４０を制御する。

上記のようにフォーク３０とアーム３５ＸをパレットＰの差込口に差し込んだ状態でフォーク３０を上昇させ、パレット検出センサ４２がオフとなると、制御装置１９はパワーシリンダ４０のロッド部を伸長させ、ロック位置検出センサ４１により検出される移動ストロークが所定値に達すれば、伸長を停止させる。これにより、ロック装置３３によるパレットＰのロックがなされる。つまり、ロック位置検出センサ４１及びパレット検出センサ４２の検出信号から、ロック装置３３がロック状態にあり、フォーク３０上にあるパレットＰがロックされているか否かを判定できる。

また、フォーク３０を下降させてパレットＰを例えば床に置き、更にフォーク３０を下降させて行くと、やがてフォーク３０はパレットＰの差込口の上面から離れる。この状態では、アーム３５Ｘの先端部は差込口の下面を押圧したままであるが、下降することによってロックバー３５が上方へ回動することになる。ここで、パワーシリンダ４０のロッド部は伸長も短縮もしていないので、ジョイント３７とロッド３９の間のスプリングが圧縮され、ジョイント３７がロッド３９に対し相対移動するだけとなる。ロック位置検出センサ４１は、このときの移動ストロークを検出し、移動ストロークが所定値に達していれば、制御装置１９はパワーシリンダ４０のロッド部を短縮させる。ロッド部が短縮すると、ロックバー３５が上方へ回動しーム３５Ｘの先端部が上方へ移動する。こうしてロック動作の前の状態に戻るまでロッド部が短縮され、アーム３５Ｘが差込口の上面から離れるまで下降されると、パレット検出センサ４２がオンとなる。

とこで、荷役装置２０には、フォーク３０の揚高を検出するための揚高検出センサ４３が設けられている。揚高検出センサ４３はリミットスイッチからなり、フォーク３０の揚高が予め設定された高さＨ未満ではオフとなり、高さＨ以上でオンとなるように設けられており、このオン／オフ信号が制御装置１９に入力される。
一方、車体１０には、作業者に対し警告音を発するブザー４４が設けられており、このブザー４４は、後述するように制御装置１９により制御される。尚、ブザー４４は、作業者が運転席１２に搭乗している場合、フォーク３０に支持されたパレットＰに搭乗している場合にかかわらず、作業者に聴こえるように設定された音量で作動する。

さて、図３に示すように、荷役操作レバー１４は、フォーク３０を上昇及び下降させるためのリフトレバー１４Ｌ、リフトブラケット２５に対しフォーク３０及びロック装置３３を傾倒させるためのティルトレバー１４Ｔ、及びキャリッジ２１を前後に移動させるためのリーチレバー１４Ｒからなっている。各レバーは前後方向へ傾倒可能に支持され、それぞれの傾倒方向及び角度が各レバーに付設されたセンサ（例えばポテンショメータ）により検出されるようになっている。すなわち、リフトレバー１４Ｌの傾倒方向及び角度はリフト操作検出センサ１４ｌにより検出され、ティルトレバー１４Ｔの傾倒方向及び角度はティルト操作検出センサ１４ｔにより検出され、リーチレバー１４Ｒの傾倒方向及び角度はリーチ操作検出センサ１４ｒにより検出される。

図４に示すように、操作装置２８には、リフトブラケット２５を上昇させるための上昇ボタン２８Ａ、及び下降させるための下降ボタン２８Ｂが設けられ、各ボタンの操作は操作装置２８に内蔵されたセンサにより検出されるようになっている。すなわち、上昇ボタン２８Ａの操作は上昇操作検出センサ２８ａにより検出され、下降ボタン２８Ｂの操作は下降操作検出センサ２８ｂにより検出される。

図５に示すように、フレーム１１に搭載されたタンク１５、ポンプ１６、バルブ１８は油圧配管により接続されており、ポンプ１６にはモータ１７が連結されている。また、リフトバルブ１８Ｌはリフトシリンダ２４と、ティルトバルブ１８Ｔはティルトシリンダ３２と、リーチバルブ１８Ｒはリーチシリンダ２２と、それぞれ油圧配管により接続されており、各バルブを介して各シリンダへの作動油の給排が行われる。尚、図５には、リフトに係る構成のみ示し、他の構成は省略してある。

バルブ１８をなす各バルブは電磁制御弁であり、リフトバルブ１８Ｌは供給位置と、回収位置と、中立位置とに切換可能である。リフトバルブ１８Ｌが供給位置に切換られると、リフトバルブ１８Ｌを通してポンプ１６からリフトシリンダ２４へ作動油が供給される。このときのリフトバルブ１８Ｌの開度によって供給される油量が調整され、これによりリフトシリンダ２４の伸長速度、延いてはフォーク３０の上昇する速度が調整される。リフトバルブ１８Ｌが回収位置に切換られると、リフトバルブ１８Ｌを通してリフトシリンダ２４からタンク１５へ作動油が戻される。このときのリフトバルブ１８Ｌの開度によって回収される油量が調整され、これによりリフトシリンダ２４の短縮速度、延いてはフォーク３０の下降する速度が調整される。リフトバルブ１８Ｌが中立位置に切換られると、リフトバルブ１８Ｌを通してポンプ１６から他のバルブへの作動油の供給は可能であるが、ポンプ１６とリフトシリンダ２４との間、及びリフトシリンダ２４とタンク１５との間での作動油の流れは阻止され、リフトシリンダ２４の伸長・短縮は停止される。

制御装置１９には、前述のように、リフト操作検出センサ１４ｌ、上昇操作検出センサ２８ａ、下降操作検出センサ２８ｂ、ロック位置検出センサ４１、パレット検出センサ４２、及び揚高検出センサ４３から検出信号が入力され、制御装置１９は、これらに基づいて、モータ１７、リフトバルブ１８Ｌ、パワーシリンダ４０、及びブザー４４を制御する。

作業者によりリフトレバー１４Ｌが操作され、それがリフト操作検出センサ１４ｌにより検出されると、制御装置１９は図６に示すように制御を行う。
すなわち、制御装置１９は、まずフォーク３０の揚高が予め設定された高さＨ以上であるか否かを判定する（Ｓ１）。つまり、揚高検出センサ４３のオン／オフをチェックし、オンでありフォーク３０の揚高が高さＨ以上であれば、次に、ロック位置検出センサ４１及びパレット検出センサ４２からの検出信号を基にロック状態であるか否かを判定する（Ｓ２）。そして、ロック装置３３がロック状態でなければ、制御装置１９はブザー４４を作動させて、警告音を鳴動させる（Ｓ３）。更に、リフトレバー１４Ｌの傾倒方向が上昇操作の方向であれば、制御装置１９は、モータ１７を所定の回転数で駆動させると共に、リフトバルブ１８Ｌを作動させて供給位置でリフトレバー１４Ｌの傾倒角度に対応する開度とし、リフトレバー１４Ｌの傾倒方向が下降操作の方向であれば、リフトバルブ１８Ｌを作動させて回収位置でリフトレバー１４Ｌの傾倒角度に対応する開度とする（Ｓ４）。これにより、リフトレバー１４Ｌの操作に応じた速度で、フォーク３０が上昇又は下降する。

フォーク３０の揚高が高さＨ以上でない場合や、ロック装置３３がロック状態である場合には、制御装置１９はブザー４４の作動を止めて、警告音を停止させる（Ｓ５）。その上で、リフトレバー１４Ｌの傾倒方向が上昇操作の方向であれば、制御装置１９は、モータ１７を所定の回転数で駆動させると共に、リフトバルブ１８Ｌを作動させて供給位置でリフトレバー１４Ｌの傾倒角度に対応する開度とし、リフトレバー１４Ｌの傾倒方向が下降操作の方向であれば、リフトバルブ１８Ｌを作動させて回収位置でリフトレバー１４Ｌの傾倒角度に対応する開度とする（Ｓ６）。

一方、作業者により上昇ボタン２８Ａ又は下降ボタン２８Ｂが操作され、それが上昇操作検出センサ２８ａ又は下降操作検出センサ２８ｂにより検出されると、制御装置１９は図７に示すように制御を行う。
すなわち、制御装置１９は、まずフォーク３０の揚高が予め設定された高さＨ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０）。つまり、揚高検出センサ４３のオン／オフをチェックし、オンでありフォーク３０の揚高が高さＨ以上であれば、次に、ロック位置検出センサ４１及びパレット検出センサ４２からの検出信号を基にロック状態であるか否かを判定する（Ｓ１１）。そして、ロック装置３３がロック状態でなければ、制御装置１９はブザー４４を作動させて、警告音を鳴動させる（Ｓ１２）。更に、上昇ボタン２８Ａが操作されていれば、制御装置１９は、モータ１７を所定の回転数で駆動させると共に、リフトバルブ１８Ｌを作動させて供給位置で所定の開度（開度Ａ１）とし、下降ボタン２８Ｂが操作されていれば、リフトバルブ１８Ｌを作動させて回収位置で所定の開度（開度Ｂ１）とする（Ｓ１３）。

ロック装置３３がロック状態であれば、制御装置１９はブザー４４の作動を止めて、警告音を停止させる（Ｓ１４）。その上で、上昇ボタン２８Ａが操作されていれば、制御装置１９は、モータ１７を所定の回転数で駆動させると共に、リフトバルブ１８Ｌを作動させて供給位置で所定の開度（開度Ａ２）とし、下降ボタン２８Ｂが操作されていれば、リフトバルブ１８Ｌを作動させて回収位置で所定の開度（開度Ｂ２）とする（Ｓ１５）。
また、フォーク３０の揚高が高さＨ以上でなければ、制御装置１９はブザー４４の作動を止めて、警告音を停止させる（Ｓ１６）。その上で、リフトバルブ１８Ｌを作動させて供給位置で所定の開度（開度Ａ１）とし、下降ボタン２８Ｂが操作されていれば、リフトバルブ１８Ｌを作動させて回収位置で所定の開度（開度Ｂ１）とする（Ｓ１７）。

これにより、リフトバルブ１８Ｌの各開度に応じた速度でフォーク３０が上昇又は下降するが、開度Ａ１は開度Ａ２よりも小さく、開度Ｂ１は開度Ｂ２よりも小さく設定されている。そのため、開度Ａ１のときは、開度Ａ２のときよりもリフトシリンダ２４へ供給される油量が減らされて、ゆっくりとフォーク３０が上昇し、開度Ｂ１のときは、開度Ｂ２のときよりもリフトシリンダ２４から回収される油量が減らされて、ゆっくりとフォーク３０が下降する。こうして、フォーク３０の上昇及び下降の速度が抑制される。

このような実施例によれば、操作装置２８の上昇ボタン２８Ａ又は下降ボタン２８Ｂを操作した際に、フォーク３０の揚高が高さＨ以上であり、且つロック装置３３によってフォーク３０上のパレットＰがロックされていないときには、制御装置１９は、ブザー４４を作動させた上で、リフトバルブ１８Ｌの開度を制限し、抑制された速度でフォーク３０の上昇又は下降を行わせる。従って、パレットＰに搭乗した作業者に対し注意を喚起することができると共に、急な昇降がなされて作業者に振動や衝撃が作用することを防止することができる。また、作業者が気付かないうちにロック装置３３によるロックが解除されていたとしても、作業者は容易に安全を確保することができる。更に、フォーク３０の揚高が高さＨ以上でなければ、フォーク３０の上昇又は下降する速度が抑制されるので、床上のパレットＰを持ち上げる場合やパレットＰを床に置く場合に、急な昇降がなされることを防止することができる。
尚、リフトレバー１４Ｌが操作された際に、フォーク３０の揚高が高さＨ以上であり、且つロック装置３３がロック状態にないときには、フォーク３０の上昇又は下降する速度は抑制されないものの、制御装置１９はブザー４４を作動させるので、これにより作業者は注意してリフトレバー１４Ｌを操作できるようになる。

本発明の実施例に係るフォークリフトの斜視図である。 本発明の実施例の斜視図である。 本発明の実施例の斜視図である。 本発明の実施例の斜視図である。 本発明の実施例の油圧システム図である。 本発明の実施例の制御フロー図である。 本発明の実施例の制御フロー図である。

符号の説明

１０ 車体
１１ フレーム
１２ 運転席
１４Ｌ リフトレバー
１４ｌ リフト操作検出センサ
１８Ｌ リフトバルブ
１９ 制御装置
２０ 荷役装置
２３ マスト
２４ リフトシリンダ
２５ リフトブラケット
２６ バックレスト
２８Ａ 上昇ボタン
２８ａ 上昇操作検出センサ
２８Ｂ 下降ボタン
２８ｂ 下降操作検出センサ
３０ フォーク
３３ ロック装置
３５ ロックバー
３５Ｘ アーム
４０ パワーシリンダ
４１ ロック位置検出センサ
４２ パレット検出センサ
４３ 揚高検出センサ
４４ ブザー

Claims (4)

1. 車体に昇降可能に設けられたリフトブラケットに、パレットに形成された差込口に差し込まれて当該パレットを支持するフォークと、上記差込口の内面を押圧して当該パレットを上記フォーク上にロックするロック装置とが設けられたフォークリフトであって、
   上記リフトブラケットを昇降させる昇降駆動手段と、上記ロック装置のロック状態を判定する状態判定手段と、上記昇降駆動手段を制御する制御手段とを備え、
   上記制御手段は、上記状態判定手段によりロック状態であると判定されるときには上記リフトブラケットの昇降速度が所定速度となるよう上記昇降駆動手段を作動させ、ロック状態であると判定されないときには上記の所定速度よりも小さく抑制された昇降速度となるよう上記昇降駆動手段を作動させることを特徴とするフォークリフト。
2. 上記ロック装置は、上記昇降駆動手段による上記リフトブラケットの昇降に応じて自動的に作動するものであり、上記差込口に上記フォークを挿入した状態での上記リフトブラケットの上昇に応じて作動してパレットをロックし、当該ロック装置によりロックされたパレットを接地させた状態での上記リフトブラケットの下降に応じて作動してロックを解除することを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
3. 上記フォークの揚高が所定高さ以上であるか否かを判定する揚高判定手段を備え、上記制御手段が、上記揚高判定手段により上記フォークの揚高が上記所定高さ以上であると判定されるときに、上記状態判定手段によりロック状態であると判定されなければ、昇降速度を抑制して上記昇降駆動手段を作動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のフォークリフト。
4. 上記車体には、作業者が搭乗する運転席と共に、該運転席から操作可能な、昇降操作のための車体側操作装置が設けられ、また、上記リフトブラケットには、上記フォークに支持されたパレット上から作業者が操作可能な、昇降操作のためのリフト側操作装置が設けられており、
   上記制御手段は、上記車体側操作装置又は上記リフト側操作装置の操作に応じて上記昇降駆動手段を制御するものであり、上記リフト側操作装置が操作された場合に、上記状態判定手段によりロック状態であると判定されなければ、昇降速度を抑制して上記昇降駆動手段を作動させることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載のフォークリフト。

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