JP2003137103A - 車載装置制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステアリングホイール回転時における操作部
やスイッチ等の誤操作を防止若しくは軽減できる車載装
置制御システムを得る。 【解決手段】 本車載装置制御システムを適用したクル
ーズコントロール装置１０は、ステアリングホイール１
６が連結されたステアリングシャフト３４の回転を検出
する舵角センサ３２を備えており、ステアリングホイー
ル１６の回転に伴いステアリングシャフト３４が回転す
ると、舵角センサ３２がステアリングシャフト３４の回
転を検出し、回転位置検出信号を出力する。コンピュー
タ２４にはこの回転位置検出信号と操作摘み２０からの
操作信号が入力されるが、回転位置検出信号が入力され
ると操作信号がキャンセルされ、操作摘み２０の揺動操
作が無効になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングホイ
ール若しくはその近傍でステアリングホイールに一体的
に設けられたスイッチ等の操作手段で車両に搭載された
車載装置を制御するための車載装置制御システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両には、コンピュータ等の制御
手段によって車両の速度を自動制御するクルーズコント
ロール装置や車両の現在位置等をモニタ画面に表示する
ナビゲーション装置等の各種装置が搭載されている。

【０００３】このような各種装置にはコントローラやス
イッチ等が設けられており、コントローラやスイッチを
操作することによって、上記の装置を制御できるように
なっている。

【０００４】一方で、このような各種装置のスイッチや
コントローラを車両のステアリングホイール若しくはス
テアリングホイールの極近傍に配置することが考えられ
ている。このように、スイッチやコントローラをステア
リングホイールやその極近傍に配置した場合には、ステ
アリングホイールから手を離すことなくスイッチやコン
トローラを操作できることから、操作性が向上するとい
うメリットがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
スイッチやコントローラを、例えば、ステアリングホイ
ールに一体的に設けた場合、車両の操舵のためにステア
リングホイールを回転させると、スイッチやコントロー
ラも共に回転してしまう。この場合、スイッチやコント
ローラの取付位置等によっては、運転席乗員の身体（特
に、膝）がスイッチやコントローラに干渉してしまう。
さらに、スイッチやコントローラの操作方向がステアリ
ングホイールの回転方向若しくはそれに近い方向であれ
ば、乗員の身体がスイッチやコントローラに干渉した状
態でステアリングホイールを回転させることにより、不
用意にスイッチやコントローラが操作されてしまい、誤
操作の可能性が大きくなる。

【０００６】一方、上述したナビゲーション装置等、モ
ニタの画面に表示された画像に基づいて更に各種の操作
を行なうタイプの装置のコントローラには、小さな棒状
のロッドをその基端部周りに倒すことで画面に表示され
たポインタやアイコン等を操作する所謂「ポインティン
グディバイス」や、板状の操作面上における指等の位置
や操作面上での指等の動きによって、ポインタやアイコ
ン等を操作する所謂「タッチトレーサ」等のコントロー
ラが考えられている。

【０００７】ところで、この種のコントローラは、ロッ
ドの傾斜方向（倒す方向）や操作面上での指等の移動方
向がコントローラを基準としている。このため、この種
のコントローラをステアリングホイールに一体的に設け
た場合、ステアリングホイールが中立位置にある場合
（すなわち、車両が直進できる状態）でロッドを左右に
倒したり、操作面上で左右に指等を動かした場合と、ス
テアリングホイールを回転させた状態でロッドを左右に
倒したり、操作面上で左右に指等を動かした場合とで
は、コントローラ基準のロッドの傾斜角度や操作面上で
の指等の移動方向が変わってしまう。

【０００８】このため、ステアリングホイールを回転さ
せた状態では、所望の画面操作等を行なうことが難し
く、誤操作の可能性が大きくなる。

【０００９】本発明は、上記事実を考慮して、ステアリ
ングホイール回転時における操作部やスイッチ等の誤操
作を防止若しくは軽減できる車載装置制御システムを得
ることが目的である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、車両に搭載された所定の車載装置を制御するための
車載装置制御システムであって、所定の軸周りに回転操
作することにより、車両を操舵するステアリングホイー
ル若しくはその近傍で前記ステアリングホイールに一体
的に設けられた操作手段と、前記ステアリングホイール
の回転を検出する回転検出手段と、前記操作手段からの
操作信号に基づいて前記車載装置を制御すると共に、前
記回転検出手段からの回転検出信号に基づいて前記操作
信号を無効にする制御手段と、を備えることを特徴とし
ている。

【００１１】上記構成の車載装置制御システムによれ
ば、ステアリングホイール若しくはその近傍に設けられ
た操作手段に対して所定の操作が行なわれると、この所
定の操作に基づいて操作信号が制御手段に送られ、この
操作信号に基づいて制御手段が車両に搭載された所定の
車載装置を制御する。これにより、操作手段に対する操
作に応じて車載装置が作動する。

【００１２】一方、本車載装置制御システムでは、ステ
アリングホイールが回転すると、このステアリングホイ
ールの回転が回転検出手段によって検出される。さら
に、回転検出手段がステアリングホイールの回転を検出
すると、このステアリングホイールの回転に基づいて回
転検出信号が制御手段に送られる。

【００１３】制御手段は回転検出手段からの回転検出信
号に基づいて作動し、このときの制御手段によって操作
手段から送られた操作信号が無効にされる。これによ
り、ステアリングホイールが回転している状態で操作手
段が操作されても、車載装置はそれ以前の状態が維持さ
れる。

【００１４】このため、仮に、ステアリングホイールを
回転操作して車両の操舵を行なう際に、ステアリングホ
イールの回転に伴い操作手段が回転し、この操作手段の
回転で乗員の身体（例えば、膝）に操作手段が接触した
り、ステアリングホイールの操作を行なう際の動作によ
っては乗員の指や掌が操作手段に接触したり等、操作手
段に対して不用意な操作が行なわれても、車載装置が不
用意に作動したり、現状が変更されることはない。

【００１５】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
車載装置制御システムにおいて、前記ステアリングホイ
ールの回転位置を検出し、当該回転位置に対応した回転
位置検出信号を前記制御手段に送る回転位置検出手段を
含めて前記回転検出手段を構成すると共に、前記ステア
リングホイールが所定の回転位置に達し、若しくは、前
記所定の回転位置を越えた際の前記回転位置検出信号に
基づき前記制御手段が当該回転位置検出信号に対応した
前記操作信号を無効にする、ことを特徴としている。

【００１６】上記構成の車載装置制御システムによれ
ば、例えば、車両操舵のためにステアリングホイールが
回転操作されると、このときのステアリングホイールの
回転位置が回転検出手段を構成する回転位置検出手段に
よって検出され、この検出結果に基づいて（すなわち、
ステアリングホイールの回転位置に対応した）回転位置
検出信号が操作手段から制御手段へ送られる。

【００１７】ここで、ステアリングホイールが所定角度
以上（すなわち、所定の回転位置に達し、或いは、所定
の回転位置を越えて）回転操作されると、このときのス
テアリングホイールの回転位置（すなわち、所定の回転
位置若しくは所定の回転位置を越えた回転位置）を検出
した回転位置検出手段からの回転位置検出信号に基づい
て制御手段がこの回転位置検出信号に対応した操作手段
からの操作信号、すなわち、所定角度以上のステアリン
グホイールの回転操作が行なわれた際の操作手段からの
操作信号を無効にする。

【００１８】これによって、操作手段に誤って乗員の身
体が触れることが極めて少ない一定の回転位置を越えな
いステアリングホイールの回転操作時において操作手段
を操作して車載装置を制御できる。

【００１９】請求項３記載の本発明は、請求項１又は請
求項２記載の車載装置制御システムにおいて、前記ステ
アリングホイールの回転速度を検出し、当該回転速度に
対応した回転速度検出信号を前記制御手段に送る回転速
度検出手段を含めて前記回転検出手段を構成すると共
に、所定の大きさ以上の前記ステアリングホイールの回
転速度に対応した前記回転速度信号に基づき前記制御手
段が当該回転速度検出信号に対応した前記操作信号を無
効にする、ことを特徴としている。

【００２０】上記構成の車載装置制御システムによれ
ば、例えば、車両操舵のためにステアリングホイールが
回転操作されると、このときのステアリングホイールの
回転速度が回転検出手段を構成する回転速度検出手段に
よって検出され、この検出結果に基づいて（すなわち、
ステアリングホイールの回転速度に対応した）回転速度
検出信号が操作手段から制御手段へ送られる。

【００２１】ここで、ステアリングホイールが所定速度
以上で回転操作されると、このときのステアリングホイ
ールの回転速度を検出した回転速度置検出手段からの回
転速度検出信号に基づいて制御手段がこの回転速度検出
信号に対応した操作手段からの操作信号、すなわち、所
定速度以上のステアリングホイールの回転操作が行なわ
れた際の操作手段からの操作信号を無効にする。

【００２２】これによって、例えば、ステアリングホイ
ールの回転操作に併せて操作手段による車載装置の操作
が可能な程度の速度でステアリングホイールを回転操作
した場合に車載装置を制御できる。

【００２３】請求項４記載の本発明は、請求項１乃至請
求項３の何れか１項に記載の車載装置制御システムにお
いて、前記回転検出信号及び前記操作信号の何れか一方
を前記制御手段が受けてからの経過時間を測定するタイ
マ手段を備えると共に、前記タイマ手段が所定長さの前
記経過時間を測定する前若しくは後で、前記回転検出信
号及び前記操作信号の何れか他方を前記制御手段が受け
た場合に前記制御手段が前記操作信号を無効にする、こ
とを特徴としている。

【００２４】上記構成の車載装置制御システムによれ
ば、ステアリングホイールの回転操作を検出した回転検
出手段からの回転検出信号及び操作手段からの操作信号
の何れか一方を制御手段が受けると、タイマ手段が作動
し、前記何れか一方を制御手段が受けてからの経過時間
が測定される。

【００２５】次いで、この経過時間が所定時間に達する
前若しくは後に、回転検出手段からの回転検出信号及び
操作手段からの操作信号の何れか一方を制御手段が受け
ると、操作手段からの操作信号を制御手段が無効にす
る。

【００２６】これにより、例えば、操舵操作開始時、操
舵操作中、或いは操舵操作終了時にステアリングホイー
ルを握り直した際、操作手段に乗員の指や掌等が触れた
場合等でも、車載装置が不用意に作動したり、現状が変
更されることはない。

【００２７】請求項５記載の本発明は、車両に搭載され
た所定の車載装置を制御するための車載装置制御システ
ムであって、所定の軸周りに回転操作することにより、
車両を操舵するステアリングホイール若しくはその近傍
で前記ステアリングホイールに一体的に設けられた操作
手段と、前記ステアリングホイールの回転位置を検出す
る回転位置検出手段と、前記操作手段からの操作信号に
基づいて前記車載装置を制御すると共に、前記回転位置
検出信号に対応した前記操作信号を、当該回転位置検出
信号に基づいて前記操作手段の回転位置に対応した補正
操作信号に変換する制御手段と、を備えることを特徴と
している。

【００２８】上記構成の車載装置制御システムによれ
ば、ステアリングホイール若しくはその近傍に設けられ
た操作手段に対して所定の操作が行なわれると、この所
定の操作に基づい操作信号が制御手段に送られ、この操
作信号に基づいて制御手段が車両に搭載された所定の車
載装置を制御する。これにより、操作手段に対する操作
に応じて車載装置が作動する。

【００２９】一方、本車載装置制御システムでは、ステ
アリングホイールが回転すると、このステアリングホイ
ールの回転位置が回転検出手段によって検出され、ステ
アリングホイールの回転位置に対応した回転位置検出信
号が制御手段に送られる。

【００３０】制御手段では、回転位置検出信号に対応し
た操作手段からの操作信号が回転位置検出信号に基づい
て操作手段の回転位置に対応した補正操作信号に変換さ
れ、この補正操作信号に基づいて車載装置が制御手段に
より制御される。

【００３１】これにより、ステアリングホイールの回転
に伴い、操作手段の姿勢（回転位置）が変わっても、操
作手段を操作した際の乗員の操作感覚に適合した車載装
置の制御が可能となる。

【００３２】請求項６記載の本発明は、請求項１乃至請
求項５の何れか１項に記載の車載装置制御システムにお
いて、基端側が直接或いは間接的に前記ステアリングホ
イールへ一体的に軸支されると共に、当該軸支部分を中
心に揺動操作可能な操作部材を含めて前記操作手段を構
成すると共に、前記操作手段は前記操作部材の揺動方向
に対応した前記操作信号を前記制御手段へ送る、ことを
特徴としている。

【００３３】上記構成の車載装置制御システムによれ
ば、操作手段を構成する操作部材を適宜に揺動させる
と、この操作部材の揺動方向に対応した操作信号が操作
手段から制御手段へ送られ、この操作信号に基づき車載
装置が制御手段により制御される。

【００３４】ここで、本車載装置制御システムは、請求
項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車載装置制御シ
ステムに従属している。

【００３５】したがって、本車載装置制御システムが請
求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の車載装置制御
システムに従属するのであれば、上記のようにステアリ
ングホイールの回転時等において操作信号が無効にされ
る。

【００３６】これにより、ステアリングホイールの回転
操作時等に不用意に操作部材に乗員の身体等が触れるこ
とで操作部材が揺動しても、不用意に車載装置の現状が
変更されることはない。

【００３７】一方、本車載装置制御システムが請求項５
記載の車載装置制御システムに従属するのであれば、ス
テアリングホイールの回転操作時に操作手段から送られ
た操作信号が補正操作信号に補正される。

【００３８】これにより、ステアリングホイールの回転
に伴い、操作部材を操作する乗員を基準にした操作部材
の揺動方向と、ステアリングホイールを基準にした操作
部材の揺動方向とが異なっていたとしても、操作信号を
補正した補正操作信号は操作部材を操作する乗員を基準
にした揺動方向に対応する。このため、操作手段を操作
した際の乗員の操作感覚に適合した車載装置の制御が可
能となる。

【００３９】請求項７記載の本発明は、請求項１乃至請
求項５の何れか１項に記載の車載装置制御システムにお
いて、前記ステアリングホイールへ一体的に設けられた
操作面と、前記操作面上の被検出体の位置を検出すると
共に、前記操作面上での前記被検出体の位置に対応した
位置検出信号を前記操作信号として前記制御手段へ送る
検出部と、を含めて前記操作手段を構成することを特徴
としている。

【００４０】上記構成の車載装置制御システムによれ
ば、ステアリングホイール若しくはその近傍に設けられ
た操作面上に指等の被検出体が位置すると、検出部によ
って操作面上での被検出体の位置が検出される。さら
に、操作面上での被検出体の位置に対応した操作信号が
操作手段から制御手段へ送られ、この操作信号に基づき
車載装置が制御手段により制御される。

【００４１】ここで、本車載装置制御システムは、請求
項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車載装置制御シ
ステムに従属している。

【００４２】したがって、本車載装置制御システムが請
求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の車載装置制御
システムに従属するのであれば、上記のようにステアリ
ングホイールの回転時等において操作信号が無効にされ
る。

【００４３】これにより、ステアリングホイールの回転
操作時等に不用意に操作面上に指や掌等の乗員の身体が
位置しても、不用意に車載装置の現状が変更されること
はない。

【００４４】一方、本車載装置制御システムが請求項５
記載の車載装置制御システムに従属するのであれば、ス
テアリングホイールの回転操作時に操作手段から送られ
た操作信号が補正操作信号に補正される。

【００４５】これにより、ステアリングホイールの回転
に伴い、乗員を基準にした操作面上での被検出体の位置
（座標位置）位置と、ステアリングホイールを基準にし
た操作面上での被検出体の位置（座標位置）とが異なっ
ていたとしても、操作信号を補正した補正操作信号は乗
員を基準にした被検出体の位置（座標位置）に対応す
る。このため、指等の被検出体を操作面上に配置し、又
は、操作面上で指等の被検出体を移動させた際の乗員の
操作感覚に適合した車載装置の制御が可能となる。

【００４６】

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態のシステム構
成＞図１には本発明の第１の実施の形態に係る車載装置
制御システムを適用した車載装置としてのクルーズコン
トロール装置１０のシステム構成が示されている。

【００４７】この図に示されるように、本クルーズコン
トロール装置１０は、操作手段としてのレバースイッチ
１２を備えている。レバースイッチ１２は棒状のシャフ
ト１４を備えている。シャフト１４は車両の操舵装置を
構成するステアリングホイール１６の略半径方向に沿っ
て長手方向とされており、その基端部はステアリングホ
イール１６の中心側でステアリングホイール１６に一体
的に取り付けられた支持部１８に支持されている。

【００４８】また、シャフト１４の先端部には操作摘み
２０が取り付けられている。操作摘み２０はシャフト１
４との連結部分（すなわち、シャフト１４の先端部）を
中心に、シャフト１４の長手方向に対して傾斜する方向
へ所定角度揺動可能とされていると共に、図示しないス
プリング等の付勢手段の付勢力によってシャフト１４の
長手方向に対して操作摘み２０が傾斜した場合には元の
状態（傾斜前の状態）に操作摘み２０が復元する。

【００４９】さらに、シャフト１４の先端部にはフォー
スセンサ２２が設けられており、操作摘み２０が揺動し
た際に作用する圧力を検出している。フォースセンサ２
２は、車両の適宜位置に設置された制御手段としてのク
ルーズコントロールコンピュータ等のコンピュータ２４
へ電気的に接続されており、操作摘み２０が揺動した際
に作用する圧力に応じた操作信号（電気信号）をコンピ
ュータ２４へ出力し、フォースセンサ２２からの操作信
号、すなわち、シャフト１４に対する操作摘み２０の揺
動方向に応じて、本クルーズコントロール装置１０のＯ
Ｎ／ＯＦＦ及び走行速度の設定等を行なう。

【００５０】また、コンピュータ２４はクルーズコント
ロールアクチュエータ２６へ電気的に接続されている。
このクルーズコントロールアクチュエータ２６は、ケー
ブル等を介してスロットルバルブ２８へ接続されてお
り、コンピュータ２４から送られた制御信号（電気信
号）に基づいてケーブル等を操作し、スロットルバルブ
２８を適宜に開閉して空気の流入量を調整する。これに
より、エンジンに供給される燃料と空気量とが調整され
てエンジン出力が調整される。

【００５１】さらに、コンピュータ２４は、車両のイン
スツルメントパネルに配置されたコンビネーションメー
タ３０に接続されている。コンビネーションメータ３０
は、車両の走行速度を検出する車速センサへ電気的に接
続されており、この車速センサから送られた車速信号に
基づいて走行速度を表示するようになっていると共に、
表示した速度に対応した車速信号をコンピュータ２４へ
送っている。

【００５２】また、本クルーズコントロール装置１０は
回転位置検出手段として回転検出手段を構成する舵角セ
ンサ３２を備えている。舵角センサ３２は、例えば、ス
テアリングホイール１６へ連結されたステアリングシャ
フト３４の近傍に設けられており、ステアリングホイー
ル１６が回転した場合にステアリングホイール１６と一
体的に回転するステアリングシャフト３４の回転角度を
検出する。

【００５３】さらに、舵角センサ３２は、コンピュータ
２４へ電気的に接続されており、ステアリングシャフト
３４が回転した際の回転角度（回転位置）に対応した回
転位置検出信号をコンピュータ２４へ出力する。

【００５４】＜クルーズコントロール装置１０の基本動
作＞次に、本クルーズコントロール装置１０の基本的な
動作について説明する。

【００５５】本クルーズコントロール装置１０では、車
両乗員が操作摘み２０をシャフト１４に対して揺動操作
すると、操作摘み２０がその基端側で揺動方向側にフォ
ースセンサ２２を押圧する。フォースセンサ２２は操作
摘み２０からの圧力を検出すると、この圧力の作用方向
に対応した操作信号Ｘをコンピュータ２４へ出力する。

【００５６】ここで、コンピュータ２４に入力された操
作信号Ｘが本クルーズコントロール装置１０の起動信号
（ＯＮ信号）であれば、コンピュータ２４はこの操作信
号（すなわち、起動信号）Ｘに対応した制御信号Ｙをク
ルーズコントロールアクチュエータ２６へ出力し、クル
ーズコントロールアクチュエータ２６を作動可能な状態
とする。

【００５７】一方、コンピュータ２４に入力された操作
信号Ｘが本クルーズコントロール装置１０の起動停止信
号（ＯＦＦ信号）であれば、コンピュータ２４はこの操
作信号（すなわち、起動停止信号）Ｘに対応した制御信
号Ｙをクルーズコントロールアクチュエータ２６へ出力
してクルーズコントロールアクチュエータ２６を停止さ
せ、最終的には本クルーズコントロール装置１０全体を
停止させる。

【００５８】また、コンピュータ２４に入力された操作
信号Ｘが速度設定信号であれば、コンピュータ２４はこ
の操作信号（すなわち、速度設定信号）Ｘに基づいた設
定速度信号を設定値とする。

【００５９】一方、この状態で車両走行中にはコンビネ
ーションメータ３０から車両の走行速度に対応した車速
信号がコンピュータ２４へ出力される。コンピュータ２
４では、入力された車速信号と設定速度信号とを対比
し、車速信号と設定速度信号とが乖離している場合に
は、クルーズコントロールアクチュエータ２６へ制御信
号Ｙを出力する。

【００６０】制御信号Ｙが入力されたクルーズコントロ
ールアクチュエータ２６は、制御信号Ｙに基づいてケー
ブル等を介してスロットルバルブ２８を開閉し、燃料と
空気量とを変更する。これにより、エンジン出力が変更
され、車両の速度が増減する。

【００６１】このようにして、本クルーズコントロール
装置１０では、操作摘み２０で設定した略一定の走行速
度で車両を走行させることができる。

【００６２】＜本実施の形態の特徴的な作用、効果＞次
に、本実施の形態の特徴的な作用並びに効果について図
２のフローチャートに基づいて説明する。なお、図２の
フローチャートにおける制御は、操作摘み２０からの操
作信号Ｘに基づく制御に関するものだけであり、コンビ
ネーションメータ３０からの車速信号に基づく制御とは
基本的に関係がないことを附言しておく。

【００６３】図２に示されるように、本クルーズコント
ロール装置１０では、ステップ１００にてコンピュータ
２４が作動すると、ステップ１０２で初期設定が行なわ
れ、コンピュータ２４を構成する記憶媒体から比較回転
位置Ｒ０を読み込む。

【００６４】次いで、ステップ１０４でコンピュータ２
４にフォースセンサ２２からの操作信号Ｘが入力された
か否か、すなわち、操作摘み２０が揺動操作されたか否
かが判定される。ステップ１０４でフォースセンサ２２
からの操作信号Ｘが入力されていないと判定されると、
再びステップ１０４へ戻りフォースセンサ２２からの操
作信号Ｘを受けるまで待機状態となる。

【００６５】一方、ステップ１０４でフォースセンサ２
２からの操作信号Ｘが入力されたと判定されると、ステ
ップ１０６で舵角センサ３２からの回転位置検出信号Ｒ
がコンピュータ２４に入力されたか否かが判定される。

【００６６】この状態で、舵角センサ３２からの回転位
置検出信号Ｒがコンピュータ２４に入力されていなけれ
ば、ステップ１０８でこの操作信号Ｘに対応した制御信
号Ｙが出力され、制御信号Ｙに基づいてクルーズコント
ロールアクチュエータ２６が作動し、更に、ステップ１
１０へ進んで再びステップ１００に戻る。

【００６７】一方、ステップ１０６で舵角センサ３２か
らの回転位置検出信号Ｒがコンピュータ２４に入力され
たと判定された場合、すなわち、図３に示されるよう
に、ステアリングホイール１６が回転操作された場合に
は、ステップ１１２で比較回転位置Ｒ０と回転位置検出
信号Ｒの絶対値とが対比される。回転位置検出信号Ｒに
基づくステアリングホイール１６の回転位置（角度）の
絶対値が比較回転位置Ｒ０に基づくステアリングホイー
ル１６の回転位置（角度）以下であれば、ステップ１０
８へ進み、操作信号Ｘに対応した制御信号Ｙが出力され
る。

【００６８】これに対し、回転位置検出信号Ｒに基づく
ステアリングホイール１６の回転位置（角度）の絶対値
が比較回転位置Ｒ０に基づくステアリングホイール１６
の回転位置（角度）よりも大きい場合にはステップ１１
４へ進み、入力された操作信号Ｘがキャンセルされ（す
なわち、操作信号Ｘが無効にされ）、操作摘み２０は揺
動操作されなかったものとみなされる。

【００６９】これにより、ステアリングホイール１６を
回転操作して車両の操舵を行なう際に、ステアリングホ
イール１６の回転に伴いレバースイッチ１２が回転して
操作摘み２０が乗員の身体（例えば、膝）に接触した
り、ステアリングホイール１６の操作を行なう際の動作
によっては乗員の指や掌が操作摘み２０に接触したり
等、操作摘み２０に対して不用意な操作が行なわれて
も、不用意な設定速度の変更や本クルーズコントロール
装置１０のＯＮ／ＯＦＦが行なわれることはない（すな
わち、操作摘み２０に対する不用意な接触等に起因する
誤操作を防止若しくは軽減できる）。

【００７０】一方、上述したように、ステアリングホイ
ール１６が回転操作された場合であっても、その回転角
度が小さく、このステアリングホイール１６の回転操作
に併行して操作摘み２０の揺動操作に支障がない場合に
は、上述したように、ステップ１１２からステップ１０
８へ進んで操作信号Ｘに対応した制御信号Ｙが出力され
るため、乗員が想定した本クルーズコントロール装置１
０の操作を行なうことができる。

【００７１】なお、本実施の形態では、比較回転位置Ｒ
０と回転位置検出信号Ｒの絶対値とを対比する構成であ
ったが、比較回転位置Ｒ０を図１の矢印Ａ１方向へのス
テアリングホイール１６の回転操作に対応した＋Ｒ０
（すなわち、図３図示状態）と、これとは反対に図１の
矢印Ａ２方向へのステアリングホイール１６の回転操作
に対応した−Ｒ０（すなわち、図４図示状態）との２種
類を設定すると共に、回転位置検出信号Ｒもまたを図１
の矢印Ａ１方向の信号を＋Ｒ、これとは反対の矢印Ａ２
方向の信号を−Ｒとして、回転位置検出信号＋Ｒがコン
ピュータ２４に入力された際には、比較回転位置＋Ｒ０
と対比（Ｒ０＜Ｒか否か）し、回転位置検出信号−Ｒが
コンピュータ２４に入力された際には、比較回転位置−
Ｒ０と対比（−Ｒ＜−Ｒ０か否か）する構成としてもよ
い。

【００７２】また、図１の矢印Ａ１方向への操作摘み２
０の揺動操作に対応した操作信号を操作信号＋Ｘ、これ
とは反対に図１の矢印Ａ２方向への操作摘み２０の揺動
操作に対応した操作信号を操作信号−Ｘとして、例え
ば、操作信号＋Ｘと回転位置検出信号＋Ｒとがコンピュ
ータ２４に入力された場合、若しくは、操作信号−Ｘと
回転位置検出信号−Ｒとがコンピュータ２４に入力され
た場合には、基本的に無条件にコンピュータ２４が制御
信号Ｙを出力し、操作信号＋Ｘと回転位置検出信号−Ｒ
とがコンピュータ２４に入力された場合、若しくは、操
作信号−Ｘと回転位置検出信号＋Ｒとがコンピュータ２
４に入力された場合には、回転位置検出信号＋Ｒ若しく
は回転位置検出信号−Ｒと比較回転位置−Ｒ０若しくは
比較回転位置＋Ｒ０とを対比する構成としてもよい。

【００７３】この場合、ステアリングホイール１６の回
転操作時に、乗員の膝等が操作摘み２０に干渉し、その
結果、ステアリングホイール１６の回転方向に対して略
反対方向に操作摘み２０が揺動した場合の誤操作を防止
若しくは軽減できる。

【００７４】＜第２の実施の形態のシステム構成＞次に
本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、
以下の各実施の形態を説明するうえで、前記第１の実施
の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実
施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を
付与してその説明を省略する。また、同様に以下の各実
施の形態を説明するうえで用いる各図のフローチャート
の各ステップにおける処理に関しても、図２のフローチ
ャートを含めて説明している実施の形態よりも前出の実
施の形態で用いたフローチャートにおける処理内容と基
本的に同一の処理に関しては同じステップ番号を付与し
てその詳細な説明を省略する。

【００７５】図５には本発明の第２の実施の形態に係る
車載装置制御システムを適用した車載装置としてのクル
ーズコントロール装置２００のシステム構成が示されて
いる。この図に示されるように、本クルーズコントロー
ル装置２００は舵角センサ３２を備えておらず、代わり
に、回転速度検出手段として回転検出手段を構成する回
転速度センサ２０２を備えている。

【００７６】回転速度センサ２０２は、例えば、ステア
リングホイール１６へ連結されたステアリングシャフト
３４の近傍に設けられており、ステアリングホイール１
６が回転した場合にステアリングホイール１６と一体的
に回転するステアリングシャフト３４の回転速度を検出
する。

【００７７】さらに、回転速度センサ２０２は、制御手
段としてのコンピュータ２４へ電気的に接続されてお
り、ステアリングシャフト３４が回転した際の回転速度
に対応した回転速度検出信号をコンピュータ２４へ送
る。

【００７８】なお、本実施の形態では、舵角センサ３２
の代わりに回転速度センサ２０２を設けた構成であった
が、舵角センサ３２に加えてタイマ等の計時手段を更に
設け、ステアリングホイール１６の回転操作開始時から
の時間を測定し、更に、この時間と舵角センサ３２が検
出したステアリングホイール１６の回転角度からステア
リングホイール１６の回転速度を求める構成としてもよ
い。

【００７９】＜本実施の形態の特徴的な作用、効果＞次
に、本実施の形態の特徴的な作用並びに効果について図
６のフローチャートに基づいて説明する。

【００８０】図６に示されるように、ステップ２５０に
てコンピュータ２４が作動すると、ステップ２５２で初
期設定が行なわれるが、本実施の形態では、コンピュー
タ２４を構成する記憶媒体から比較回転速度Ｓ０を読み
込む。

【００８１】また、本実施の形態では、ステップ１０４
でフォースセンサ２２からの操作信号Ｘが入力されたと
判定されると、ステップ２５４で回転速度センサ２０２
からの回転速度検出信号Ｓがコンピュータ２４に入力さ
れたか否かが判定される。

【００８２】ステップ２５４で、回転速度センサ２０２
からの回転速度検出信号Ｓが入力されていないと判定さ
れると、ステップ１０８でこの操作信号Ｘに対応した制
御信号Ｙが出力され、制御信号Ｙに基づいてクルーズコ
ントロールアクチュエータ２６が作動し、更に、ステッ
プ１１０へ進んで再びステップ１００に戻る。

【００８３】これに対して、ステップ２５４で、回転速
度センサ２０２からの回転速度検出信号Ｓが入力された
と判定されると、ステップ２５６で回転速度検出信号Ｓ
と比較回転速度Ｓ０とが対比される。

【００８４】このステップ２５６で、回転速度検出信号
Ｓに基づくステアリングホイール１６の回転速度が比較
回転速度Ｓ０に基づく回転速度以下であれば、ステップ
１０８でこの操作信号Ｘに対応した制御信号Ｙが出力さ
れ、制御信号Ｙに基づいてクルーズコントロールアクチ
ュエータ２６が作動する。

【００８５】一方、ステップ２５６で、回転速度検出信
号Ｓに基づくステアリングホイール１６の回転速度が比
較回転速度Ｓ０に基づく回転速度よりも大きければ、ス
テップ１１４へ進み、入力された操作信号Ｘがキャンセ
ルされ（すなわち、操作信号Ｘが無効にされ）、操作摘
み２０は揺動操作されなかったものとみなされる。

【００８６】これにより、所謂「急ハンドル」等、所定
の回転速度（すなわち、比較回転速度Ｓ０）よりも速
く、ステアリングホイール１６の回転操作以外の他の操
作が行なえないような状態で、ステアリングホイール１
６の回転に伴いレバースイッチ１２が回転して操作摘み
２０が乗員の身体（例えば、膝）に接触したり、ステア
リングホイール１６の操作を行なう際の動作によっては
乗員の指や掌が操作摘み２０に接触したり等、操作摘み
２０に対して不用意な操作が行なわれても、不用意な設
定速度の変更や本クルーズコントロール装置２００のＯ
Ｎ／ＯＦＦが行なわれることはない。

【００８７】一方、上述したように、ステアリングホイ
ール１６が回転操作された場合であっても、その回転速
度が小さく、ステアリングホイール１６の回転操作に併
行して操作摘み２０の揺動操作に支障がない場合には、
上述したように、ステップ２５２からステップ１０８へ
進んで操作信号Ｘに対応した制御信号Ｙが出力されるた
め、乗員が想定した本クルーズコントロール装置２００
の操作を行なうことができる。

【００８８】したがって、例えば、車両停止中等にステ
アリングホイール１６が回転操作されて、そのままの状
態で維持されている場合や、緩やかなカーブが長く続く
ためにステアリングホイール１６が回転操作されていて
も、比較的長時間その回転位置でステアリングホイール
１６が停止している場合等には、乗員が想定した本クル
ーズコントロール装置２００の操作を行なうことができ
る。

【００８９】＜第３の実施の形態のシステム構成＞次に
本発明の第３の実施の形態について説明する。

【００９０】図７には本実施の形態に係る車載装置制御
システムを適用した車載装置としてのクルーズコントロ
ール装置３００のシステム構成が示されている。この図
に示されるように、本クルーズコントロール装置３００
は舵角センサ３２と回転速度センサ２０２の双方を備え
ており、舵角センサ３２及び回転速度センサ２０２の双
方がコンピュータ２４へ電気的に接続されている。

【００９１】＜本実施の形態の特徴的な作用、効果＞次
に、本実施の形態の特徴的な作用並びに効果について図
８のフローチャートに基づいて説明する。

【００９２】図８に示されるように、ステップ３５０に
てコンピュータ２４が作動すると、ステップ１０２やス
テップ２５２等の初期設定を行なわずに（すなわち、比
較回転位置Ｒ０や比較回転速度Ｓ０を読み込まずに）ス
テップ１０４でフォースセンサ２２からの操作信号Ｘが
コンピュータ２４に入力されたか否かが判定される。こ
のステップ１０４において操作信号Ｘが入力されたと判
定された場合には、ステップ２５４にて回転速度センサ
２０２からの回転速度検出信号Ｓがコンピュータ２４に
入力されたか否かが判定される。

【００９３】さらに、ステップ２５４において回転速度
検出信号Ｓが入力されと判定された場合には、ステップ
３５２で回転速度検出信号Ｓに対応した比較回転位置Ｒ
０が記憶媒体から読み込まれる。すなわち、本実施の形
態では、比較回転位置Ｒ０は１つの決まった値ではな
く、回転速度検出信号Ｓに対応して適宜に変化する値で
ある。

【００９４】次いで、ステップ１０６で舵角センサ３２
からの回転位置検出信号Ｒがコンピュータ２４に入力さ
れたか否かが判定される。このステップ１０６において
回転位置検出信号Ｒがが入力されたと判定された場合に
は、ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒと比較回転位
置Ｒ０とが対比され、回転位置検出信号Ｒが比較回転位
置Ｒ０よりも大きければステップ１１４にて操作信号Ｘ
がキャンセルされる。

【００９５】このように、本実施の形態では、比較回転
位置Ｒ０が回転速度検出信号Ｓに対応して適宜に変化す
るため、例えば、ステアリングホイール１６の回転速度
が高速の場合には、ステアリングホイール１６の回転角
度が小さくても操作信号Ｘをキャンセルし、ステアリン
グホイール１６の回転速度が遅い場合には、ステアリン
グホイール１６の回転角度が大きくても操作信号Ｘをキ
ャンセルせずに操作信号Ｘに基づく制御信号Ｙを出力さ
せることができる。

【００９６】＜第４の実施の形態のシステム構成＞次に
本発明の第４の実施の形態について説明する。

【００９７】図９には本実施の形態に係る車載装置制御
システムを適用した車載装置としてのクルーズコントロ
ール装置４００のシステム構成が示されている。この図
に示されるように、本クルーズコントロール装置４００
は基本的に前記第１の実施の形態に係るクルーズコント
ロール装置１０と同じ構成であるが、本クルーズコント
ロール装置４００はタイマ手段としてのタイマ４０２を
備えている。なお、このタイマ４０２に関しては、構造
的にタイマ４０２を備える構成でもよいし、ソフト的な
タイマプログラムを以ってタイマ４０２としてもよい。

【００９８】＜本実施の形態の特徴的な作用、効果＞次
に、本実施の形態の特徴的な作用並びに効果について図
１０のフローチャートに基づいて説明する。

【００９９】図１０に示されるように、ステップ４５０
にてコンピュータ２４が作動すると、ステップ４５２で
初期設定がなされ、比較回転位置Ｒ０が読み込まれると
共に、設定時間Ｔ０が読み込まれる。さらに、この初期
設定では、タイマ４０２の経過時間Ｔがリセットされ
る。

【０１００】次いで、ステップ１０４でフォースセンサ
２２からの操作信号Ｘがコンピュータ２４に入力された
か否かが判定される。ステップ１０４でフォースセンサ
２２からの操作信号Ｘがコンピュータ２４に入力された
とステップ１０４で判定されると、ステップ１０８でコ
ンピュータ２４から制御信号Ｙがクルーズコントロール
アクチュエータ２６へ出力されて、クルーズコントロー
ルアクチュエータ２６が作動させられる。

【０１０１】次いで、ステップ４５４でタイマ４０２が
起動させられた後、ステップ１０６で舵角センサ３２か
ら回転位置検出信号Ｒがコンピュータ２４へ入力された
か否かが判定される。ステップ１０６で回転位置検出信
号Ｒが入力されていないと判定されると、ステップ４５
６でタイマ４０２が起動してからの経過時間Ｔが設定時
間Ｔ０を越えたか否かが判定され、経過時間Ｔが設定時
間Ｔ０を越えていなければ再びステップ１０６に戻る。

【０１０２】これに対し、ステップ４５６で経過時間Ｔ
が設定時間Ｔ０を越えたと判定されると、ステップ４６
０を介して再びステップ４５０へ戻る。したがって、こ
の場合には、ステップ１０８で出力した制御信号Ｙに基
づいた制御が維持される。

【０１０３】一方、ステップ１０６で回転位置検出信号
Ｒが入力されたと判定されると、ステップ１１２で回転
位置検出信号Ｒと比較回転位置Ｒ０とが対比され、回転
位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていなけれ
ばステップ４５６へ進む。

【０１０４】これに対し、回転位置検出信号Ｒが比較回
転位置Ｒ０を上回ったとステップ１１２で判定される
と、ステップ４５８で復元信号Ｚがクルーズコントロー
ルアクチュエータ２６へ出力される。クルーズコントロ
ールアクチュエータ２６では、入力された復元信号Ｚに
基づいて本クルーズコントロール装置４００の状態を制
御信号Ｙが入力される直前の状態に戻す。

【０１０５】このように、本実施の形態では、操作摘み
２０が操作されるとコンピュータ２４が操作摘み２０の
揺動に基づいてクルーズコントロールアクチュエータ２
６を制御するが、所定時間内にステアリングホイール１
６の回転を舵角センサ３２が検出した場合には、コンピ
ュータ２４が再度クルーズコントロールアクチュエータ
２６を制御して操作摘み２０が揺動される前の状態に本
クルーズコントロール装置４００の状態を戻し、結果的
に、操作摘み２０の揺動に基づく制御がキャンセル（無
効）にされる。

【０１０６】これにより、例えば、ステアリングホイー
ル１６を回転操作しようとして乗員がステアリングホイ
ール１６の把持位置を変更した際に、誤って操作摘み２
０に触れて操作摘み２０を揺動させてしまった場合であ
っても、その後に所定時間内にステアリングホイール１
６が所定角度以上回転操作されることで、本クルーズコ
ントロール装置４００の状態を戻すことができ、上記の
ような誤った操作摘み２０の揺動に伴う本クルーズコン
トロール装置４００の誤操作を防止若しくは軽減でき
る。

【０１０７】なお、本実施の形態では、単に入力された
操作信号Ｘや回転位置検出信号Ｒに基づいてコンピュー
タ２４が制御信号Ｙや復元信号Ｚを出力する構成であっ
たが、例えば、制御信号Ｙや復元信号Ｚを出力する際に
コンピュータ２４が比較的短い信号音を発する構成とし
てもよい。

【０１０８】この場合には、信号音が１回だけの場合に
は、本クルーズコントロール装置４００の状態が変更さ
れることを認識できる。また、制御信号Ｙの出力時に発
せられた信号音の後に続けて復元信号Ｚを出力する際に
発せられた信号音、すなわち、所定の感覚で２回の信号
音が発せられた場合には、一旦、クルーズコントロール
装置４００の状態が変更されるが直後に状態が元に戻さ
れることを認識できる。

【０１０９】＜第４の実施の形態の変形例＞また、上述
したように、本実施の形態は、操作摘み２０の揺動に基
づいてコンピュータ２４が先ずクルーズコントロールア
クチュエータ２６を制御し、所定時間内にステアリング
ホイール１６の回転を舵角センサ３２が検出した場合に
は、コンピュータ２４が再度クルーズコントロールアク
チュエータ２６を制御して操作摘み２０が揺動される前
の状態に本クルーズコントロール装置４００の状態を戻
す構成であったが、操作摘み２０の揺動に基づく操作信
号Ｘがコンピュータ２４に入力されてから、所定時間経
過してもなお舵角センサ３２からの回転位置検出信号Ｒ
が入力されない場合にコンピュータ２４が制御信号Ｙを
出力する構成としてもよい。

【０１１０】以下、この変形例について図１１のフロー
チャートに基づいて説明する。

【０１１１】図１１に示されるように、この変形例で
は、ステップ１０４でフォースセンサ２２からの操作信
号Ｘがコンピュータ２４に入力されたか否かが判定され
る。ステップ１０４でフォースセンサ２２からの操作信
号Ｘがコンピュータ２４に入力されたとステップ１０４
で判定されると、ステップ４５４でタイマ４０２が起動
させられた後、ステップ１０６で舵角センサ３２から回
転位置検出信号Ｒがコンピュータ２４へ入力されたか否
かが判定される。

【０１１２】ステップ１０６で回転位置検出信号Ｒが入
力されていないと判定されると、ステップ４５６でタイ
マ４０２が起動してからの経過時間Ｔが設定時間Ｔ０を
越えたか否かが判定され、経過時間Ｔが設定時間Ｔ０を
越えていなければ再びステップ１０６に戻る。

【０１１３】これに対し、ステップ４５６で経過時間Ｔ
が設定時間Ｔ０を越えたと判定されると、ステップ１０
８でコンピュータ２４から制御信号Ｙがクルーズコント
ロールアクチュエータ２６へ出力されて、クルーズコン
トロールアクチュエータ２６が作動させられる。さら
に、ステップ４８２を介して再びステップ４８０へ戻
る。したがって、この場合には、ステップ１０８で出力
した制御信号Ｙに基づいた制御がなされる。

【０１１４】一方、ステップ１０６で回転位置検出信号
Ｒが入力されたと判定されると、ステップ１１２で回転
位置検出信号Ｒと比較回転位置Ｒ０とが対比され、回転
位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていなけれ
ばステップ４５６へ進む。

【０１１５】これに対し、回転位置検出信号Ｒが比較回
転位置Ｒ０を上回ったとステップ１１２で判定される
と、制御信号Ｙを出力せずにステップ４８２を介して再
びステップ４８０へ戻る。したがって、この場合には、
実質的に操作信号Ｘがキャンセルされた（無効にされ
た）ことになり、操作摘み２０の揺動に基づいた制御が
なされることはない。

【０１１６】したがって、この変形例においても、ステ
アリングホイール１６を回転操作しようとして乗員がス
テアリングホイール１６の把持位置を変更した際に、誤
って操作摘み２０に触れて操作摘み２０を揺動させてし
まった場合に、所定時間内にステアリングホイール１６
が所定角度以上回転操作されることで、操作摘み２０の
揺動に基づいた本クルーズコントロール装置４００の状
態の変更を防止でき、上記のような誤った操作摘み２０
の揺動に伴う本クルーズコントロール装置４００の誤操
作を防止若しくは軽減できる。

【０１１７】また、この変形例では、一旦、操作摘み２
０の揺動に基づいて変更された本クルーズコントロール
装置４００を再度元の状態に戻すという違和感のある動
作をなくすことができる。

【０１１８】これにより、例えば、ステアリングホイー
ル１６を回転操作しようとして乗員がステアリングホイ
ール１６の把持位置を変更した際に、誤って操作摘み２
０に触れて操作摘み２０を揺動させてしまった場合であ
っても、その後に所定時間内にステアリングホイール１
６が所定角度以上回転操作されることで、本クルーズコ
ントロール装置４００の状態を戻すことができ、上記の
ような誤った操作摘み２０の揺動に伴う本クルーズコン
トロール装置４００の誤操作を防止若しくは軽減でき
る。

【０１１９】なお、先に説明した操作摘み２０の揺動に
基づいてコンピュータ２４が先ずクルーズコントロール
アクチュエータ２６を制御する構成を、この変形例と比
べた場合には、操作摘み２０の揺動操作の直後にクルー
ズコントロールアクチュエータ２６を制御して本クルー
ズコントロール装置４００の状態を変更するため、通常
操作時において操作摘み２０の操作から本クルーズコン
トロール装置４００の状態変更までに要する時間が短く
なる。

【０１２０】なお、本第４の実施の形態では、復元信号
Ｚを発するか否か、或いは、操作信号Ｘに基づく制御信
号Ｙを発するか否かの判定基準に回転位置検出信号Ｒを
用いた構成あった。しかしながら、この判定基準は回転
位置検出信号Ｒに限定されるものではなく、前記第２の
実施の形態のように回転速度検出信号Ｓであってもよい
し、第３の実施の形態のように回転位置検出信号Ｒと回
転速度検出信号Ｓの双方を用いてもよい。

【０１２１】また、これまでに説明した上記の各実施の
形態は、レバースイッチ１２を操作手段とした構成であ
ったが、操作手段はレバースイッチ１２に限定されるも
のではなく、ステアリングホイール１６と共に回転する
構成であれば、ボタン等のプッシュスイッチや所定の軸
周りに回転するダイヤルスイッチ等、如何なる形態であ
ってもよい。

【０１２２】また、上記の各実施の形態は、本発明をク
ルーズコントロール装置１０〜４００に適用した構成で
あったが、本発明はクルーズコントロール装置１０〜４
００にのみ適用されるものではなく、ステアリングホイ
ール１６と共に回転するレバースイッチ１２等の操作手
段を有する構成であれば、あらゆる車載装置に本発明を
適用できることは言うまでもない。

【０１２３】＜第５の実施の形態のシステム構成＞次
に、本発明の第５の実施の形態について説明する。

【０１２４】図１２には本実施の形態に係る車載装置制
御システムを適用した車載装置としてのセンターコント
ロールユニット５１０の構成の概略がブロック図によっ
て示されている。

【０１２５】この図に示されるように、本センターコン
トロールユニット５１０は装置本体５１２を備えてい
る。装置本体５１２は全体的に箱形状に形成されてお
り、車両のインストルメントパネルに形成された収容部
（図示省略）へ収容される。この収容部に収容された状
態で車両室内側に露出する装置本体５１２の内部には、
制御手段としてのコンピュータ５１４が収容されてい
る。

【０１２６】コンピュータ５１４はＣＰＵ５２２を備え
ている。ＣＰＵ５２２は上述した舵角センサ３２へ接続
されていると共に記憶媒体５２４へ接続されており、記
憶媒体５２４へ記憶された様々なプログラムを読み込ん
で、それを処理、実行する。

【０１２７】一方、本センターコントロールユニット５
１０はモニタ手段としてのモニタテレビ５２６を備えて
いる。モニタテレビ５２６は車両のインストルメントパ
ネル上を含めた所定の設置箇所で画面５２８が運転席等
から見えるように設置される。モニタテレビ５２６は、
フラットケーブル等の接続手段を介して装置本体５１２
のＣＰＵ５２２へ接続されており、ＣＰＵ５２２におけ
る処理結果、実行結果を表示できる。

【０１２８】具体的に言うと、例えば、ＣＰＵ５２２が
記憶媒体５２４からカーナビゲーションプログラムを読
み込んだ場合には、図１６に示されるように、ＣＰＵ５
２２はメイン画面として地図データ等を展開すると共に
機能切替ボタン５５６、５５７、５５８及び選択ボタン
５３４、５３６、５３８、５４２、５４４、５４６、５
５０、５５２、５５４をモニタテレビ５２６に表示す
る。

【０１２９】また、ＣＰＵ５２２が記憶媒体５２４から
空調操作プログラムを読み込んだ場合には、図１７に示
されるように車両に搭載された空調装置（図示省略）が
有する各種の機能の名称が記載された複数の選択ボタン
５３２、５３４、５３６、５３８、５４０、５４２、５
４４、５４６、５４８、５５０、５５２、５５４をマト
リックス状（本実施の形態では４行３列）に表示する。

【０１３０】さらに、図１２に示されるように、本セン
ターコントロールユニット５１０は操作手段としてのコ
ントローラ５７０を備えている。

【０１３１】図１２に示されるように、コントローラ５
７０はステアリングホイール１６のリム部の近傍でステ
アリングホイール１６に一体的に固定されたケース５７
６を備えている。

【０１３２】ここで、図１３にはコントローラ５７０の
平面図が示されており、図１４にはコントローラ５７０
の要部の構成が断面図によって示されている。

【０１３３】図１３に示されるように、コントローラ５
７０は、下ケース５７２と上ケース５７４とにより構成
されたケース５７６を備えている。下ケース５７２は厚
さ方向一方の側へ向けて開口した略箱形状に形成されて
いる。これに対し、上ケース５７４は下ケース５７２と
は反対側へ向けて開口した略箱形状で、下ケース５７２
と上ケース５７４とは互いの開口端が向き合った状態で
一体的に連結されている。

【０１３４】また、図１３及び図１４に示されるよう
に、上ケース５７４の上底部５７８には略矩形状の開口
部５８０が形成されており、開口部５８０に対応してケ
ース５７６には検出部としてのパネルスイッチ５８２を
構成する操作面としてのパネル５８４が設けられてい
る。パネル５８４は外周形状が開口部５８０に対応した
略矩形平板状に形成されている。

【０１３５】さらに、図１４に示されるように、このパ
ネル５８４の下方（下ケース５７２側）には基板５８６
が略平行に配置されている。基板５８６には表面及び裏
面の少なくとも何れか一方にプリント配線等の配線が施
されていると共に、ＣＰＵ５８８や抵抗、コンデンサ等
の電気部品が上記の配線により電気的に接続され、更
に、上述したコンピュータ５１４のＣＰＵ５２２へ電気
的に接続されている。

【０１３６】基板５８６は図示しない保持手段によって
直接或いは間接的に上ケース５７４又は下ケース５７２
に固定されている。また、基板５８６上には圧縮コイル
スプリング５９２が配置されており、パネル５８４を開
口部５８０側へ付勢した状態で基板５８６へ接離移動可
能に支持している。

【０１３７】さらに、上ケース５７４にはストッパ５９
４が形成されている。ストッパ５９４はパネル５８４の
外周部に係合しており、所定距離以上にパネル５８４が
基板５８６から離間しないように保持している。

【０１３８】また、パネル５８４と基板５８６との間に
はパネル５８４と共にパネルスイッチ５８２を構成する
プッシュスイッチ５９６が設けられている。プッシュス
イッチ５９６は本体５９８を備えている。

【０１３９】本体５９８は図示しない固定接点を備えて
いる。この固定接点は基板５８６の配線へ電気的に接続
されている。さらに、本体５９８には可動部６００が設
けられている。可動部６００は、基板５８６に対するパ
ネル５８４の接離方向と略同方向に本体５９８に対して
移動可能とされており、基板５８６へ接近する方向へ移
動することで少なくとも一部が本体５９８内へ移動す
る。

【０１４０】また、可動部６００には図示しない可動接
点を備えており、可動部６００が基板５８６へ接近する
方向へ移動した際に本体５９８の固定接点へ接触して導
通し、基板５８６から離間することで固定接点との導通
が解除される。

【０１４１】可動部６００の本体５９８とは反対側はパ
ネル５８４の裏面へ当接している。したがって、パネル
５８４が圧縮コイルスプリング５９２の付勢力に抗して
基板５８６へ接近する方向へ移動することで可動部６０
０が基板５８６へ接近し、可動部６００の可動接点が本
体５９８の固定接点に接触する構成である。

【０１４２】一方、図１４に示されるように、パネル５
８４の表面側にはシートスイッチ６１０が載置されてい
る。ここで図１５にはシートスイッチ６１０の展開状態
での平面図が示されている。この図に示されるように、
シートスイッチ６１０は一対の基部６１２、６１４を備
えている。

【０１４３】これらの基部６１２、６１４は、例えば、
絶縁性の合成樹脂材により各々が平面視略矩形状のシー
ト状に形成されており、少なくとも、基部６１４は所定
の大きさ以上（例えば、人が指で軽く押圧した程度）の
押圧力で弾性変形可能な程度の剛性に設定されている。

【０１４４】また、基部６１２は、その幅方向一方（図
１５の右方）の端部で基部６１４の幅方向他方（図１５
の左方）の端部と連結されており、基部６１２と基部６
１４との連結部６１６を軸線として基部６１２が基部６
１４に対して相対的に回動可能とされている。

【０１４５】さらに、基部６１２の表面上には複数本
（本実施の形態では４本）のライン端子６２２、６２
４、６２６、６２８が形成されている。これらのライン
端子６２２〜６２８は各々が基部６１２の幅方向に沿っ
て長手の線状若しくは棒状とされており、基部６１２の
長手方向に沿って所定間隔毎に互いに平行に形成されて
いる。

【０１４６】一方、基部６１４の表面上には複数本（本
実施の形態では３本）のライン端子６３２、６３４、６
３６が形成されている。これらのライン端子６３２〜６
３６は各々が基部６１４の長手方向に沿って長手の線状
若しくは棒状とされており、基部６１４の幅方向に沿っ
て所定間隔毎に互いに平行に形成されている。

【０１４７】さらに、基部６１２の幅方向他方の端部に
はコネクタ部６４０が形成されている。これらのコネク
タ部６４０には上述したライン端子６２２〜６２８の各
々に対応して複数本（本実施の形態では７本）の接続線
６４２が形成されている。各接続線６４２の一方の端部
は基部６１２、更には基部６１４の表面上を介して対応
するライン端子６２２〜６３６の一端へ電気的に接続さ
れている。

【０１４８】これに対して、各接続線６４２はコネクタ
部６４０に機械的に接続された他のコネクタ部のリード
線（図示省略）を介して図１４に示される基板５８６の
プリント配線等へ電気的に接続されており、更に、この
基板５８６のプリント配線等を介して上述したＣＰＵ５
８８へ電気的に接続されている。

【０１４９】基部６１２と基部６１４とは互いの表面が
対向するように連結部６１６にて折り返されており、こ
れにより、図１５における基部６１２上で二点鎖線で示
されるようにライン端子６３２〜６３６がライン端子６
２２〜６２８と略直交し、全体体にライン端子６２２〜
６３６が格子状に配置されることになる。この状態でラ
イン端子６２２〜６２８の何れかとライン端子６３２〜
６３６の何れかとが互いに接触して導通すると、この導
通がＣＰＵ５８８に検出されるようになっている。

【０１５０】また、図１５に示されるように、基部６１
２の表面上には複数の突起６４４が形成されている。こ
れらの突起６４４は、ライン端子６２２〜６２８の側方
で且つライン端子６３２〜６３６が基部６１２の表面と
対向した状態でライン端子６３２〜６３６の側方に位置
するように形成されており、連結部６１６周りに折り返
された状態では基部６１４の表面が基部６１２の表面に
対して所定距離離間した状態で基部６１４を保持する。
このため、通常状態ではライン端子６２２〜６２８とラ
イン端子６３２〜６３６とは互いに離間している。

【０１５１】＜本実施の形態の作用、効果＞ （コントローラ５７０の作動概略）次に、本実施の形態
の全体的な作用並びに効果の説明に先立ち、コントロー
ラ５７０の作動について簡単に説明する。

【０１５２】本実施の形態では、コントローラ５７０の
平面視（すなわち、図１３図示状態）でライン端子６２
２〜６２８の何れかと、ライン端子６３２〜６３６の何
れかとの交点近傍であるシートスイッチ６１０上のタッ
チ部６５０、６５２、６５４、６５６、６５８、６６
０、６６２、６６４、６６６、６６８、６７０、６７２
のうち、例えば、タッチ部６６０に触れてシートスイッ
チ６１０を押圧すると、タッチ部６６０でシートスイッ
チ６１０を構成する基部６１４が弾性変形する。これに
より、タッチ部６６０近傍を交点とするライン端子６２
４とライン端子６３６とは接触して導通するが、タッチ
部６６０を除いたタッチ部６５０〜６７２近傍では基部
６１４が突起６４４に支持されるためライン端子６２２
〜６３６が互いに接触して導通することはない。

【０１５３】このライン端子６２４とライン端子６３６
との導通（導通信号）はＣＰＵ５８８により検出され、
この導通を検出したＣＰＵ５８８はコンピュータ５１４
のＣＰＵ５２２に対してライン端子６２４とライン端子
６３６との導通に対応したタッチ信号Ｘ１を出力する。

【０１５４】一方、操作者がシートスイッチ６１０の基
部６１４の裏面に指で触れた状態でシートスイッチ６１
０を介して圧縮コイルスプリング５９２の付勢力を上回
る押圧力をパネル５８４に付与すると、パネル５８４が
基板５８６側へ移動し、これにより、プッシュスイッチ
５９６の可動部６００の可動接点とプッシュスイッチ５
９６の本体５９８の固定接点とが接触して導通する。

【０１５５】可動部６００の可動接点と本体５９８の固
定接点との導通は固定接点へ電気的に接続されているＣ
ＰＵ５８８により検出され、可動部６００の可動接点と
本体５９８の固定接点との導通をＣＰＵ５８８が検出す
ると、ＣＰＵ５８８はコンピュータ５１４のＣＰＵ５２
２に対して可動部６００の可動接点と本体５９８の固定
接点との導通信号に基づいたクリック信号Ｘ２を出力す
る。

【０１５６】（画面切替時における作用、効果）次に、
本センターコントロールユニット５１０における画面切
替に関する作用並びに効果について、図１８乃至図２１
のフローチャートに基づいて説明する。

【０１５７】（メインプログラムの概略）先ず、図１８
に示されるように、ステップ７００でコンピュータ５１
４のＣＰＵ５２２が記憶媒体５２４からコントロールプ
ログラムのメインプログラムが読み込まれて起動され
る。メインプログラムが起動されると、ステップ７０２
で初期設定処理が行なわれる。

【０１５８】この初期設定処理ではフラグＦ１、Ｆ２に
０が代入されてリセットされると共にタイマ４０２（タ
イマプログラムを含む）における経過時間Ｔに０が代入
されてリセットされる。

【０１５９】さらに、この状態では、カーナビゲーショ
ンプログラムが併行して実行され、モニタテレビ５２６
にはカーナビゲーションプログラムに基づいた地図画面
が表示されると共に、機能切替ボタン５５６〜５５８が
シートスイッチ６１０上のタッチ部６５０〜６７２に対
応した位置に表示される。

【０１６０】次いで、ステップ７０４でコントローラ５
７０のＣＰＵ５８８から上述したタッチ信号Ｘ１が入力
されたか否かが判定される。ここで、例えば、上述した
シートスイッチ６１０に操作者の指が触れておらず、こ
のため、ライン端子６２２〜６３６が何れも導通してい
なければ、ＣＰＵ５８８からタッチ信号Ｘ１が出力され
ることはない。

【０１６１】しかも、シートスイッチ６１０に操作者の
指が触れていなければパネル５８４に押圧力が付与され
ることもないのでプッシュスイッチ５９６の本体５９８
の固定接点と可動部６００の可動接点とが導通すること
はなく、クリック信号Ｘ２を発することはない。

【０１６２】したがって、この状態ではタッチ信号Ｘ１
やクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２へ入力されることは
ないためステップ７０６へ進む。ステップ７０６ではフ
ラグＦ１に１が代入されているか否かが判定されるが、
本カーナビゲーションプログラムがステップ７００から
開始された直後であれば、フラグＦ１はリセットされた
ままの状態であるため、ステップ７０４へ戻り、言わ
ば、単なる信号待機状態となる。

【０１６３】これに対し、例えば、操作者の指がタッチ
部６５０〜６７２の何れかに触れると、ライン端子６２
２〜６２８、６３２〜６３６のうち、操作者の指が触れ
たタッチ部６５０〜６７２に対応したライン端子６２２
〜６２８の何れかとライン端子６３２〜６３６の何れか
が導通し、これにより、導通したライン端子６２２〜６
２８、６３２〜６３６に対応したタッチ信号Ｘ１がＣＰ
Ｕ５８８から出力される。

【０１６４】このようにしてＣＰＵ５８８からの出力さ
れたタッチ信号Ｘ１がＣＰＵ５２２に入力されたとステ
ップ７０４で判定されると、ステップ７０８へ進んでフ
ラグＦ１に１が代入されているか否かが判定される。

【０１６５】本カーナビゲーションプログラムがステッ
プ７００から開始されてから初めてタッチ信号Ｘ１がＣ
ＰＵ５２２に入力されたのであれば、それ以前にフラグ
Ｆ１に１が代入されていることはないため、ステップ７
１０へ進んでフラグＦ１に１が代入される。

【０１６６】次いで、ステップ７１２へ進んでフラグＦ
２及びタイマ４０２の経過時間Ｔがそれぞれリセットさ
れた後、ステップ７１４でタイマ４０２が起動する。

【０１６７】次に、ステップ７１６へ進み、経過時間Ｔ
が予め設定された設定時間Ｔ１を越えたか否かが判定さ
れ、経過時間Ｔが設定時間Ｔ１を越えていない場合には
ステップ７１８へ進み、上述したクリック信号Ｘ２がＣ
ＰＵ５２２に入力されたか否かが判定される。

【０１６８】指がタッチ部６５０〜６７２に触れてから
設定時間Ｔ１以内にパネル５８４を押圧した場合には、
設定時間Ｔ１以内にクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に
入力されてステップ７２０で後述するダイレクトエンタ
ープログラムが起動される。

【０１６９】これに対し、ステップ７１８においてクリ
ック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されていないと判定
された場合にはステップ７０４へ戻り、更にステップ７
０８へと進む。

【０１７０】この状態では、フラグＦ１に１が代入され
ているため、ステップ７０８からステップ７２２へ進
む。ステップ７２２ではフラグＦ２に１が代入されてい
るか否かが判定されるが、この状態ではフラグＦ２は０
の状態であるため、ステップ７１６へ進み、タイマ４０
２の経過時間Ｔが設定時間を越えたか否かが判定され
る。

【０１７１】さらに、設定時間Ｔ１を越えるまでＣＰＵ
５８８からタッチ信号Ｘ１が出力され続けている場合に
は、ステップ７１６からステップ７２４へ進み、これま
で入力されていたタッチ信号Ｘ１が上述した機能切替ボ
タン５５６〜５５８に対応した機能切替信号であるか否
かが判定され、ステップ７２４でタッチ信号Ｘ１が機能
切替信号であると判定された場合にはステップ７２６へ
進み、後述する機能切替プログラムが起動する。

【０１７２】一方、ステップ７２４でタッチ信号Ｘ１が
機能切替信号でないと判定された場合にはステップ７２
８へ進み、ステップ７２８でクリック信号Ｘ２がＣＰＵ
５２２に入力されているか否かが判定される。上述した
経過時間Ｔが設定時間Ｔ１を越えてからパネル５８４が
押圧され、これにより、クリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２
２に入力された場合には、ステップ７２８からステップ
７３０へと進み、後述する該当機能処理プログラムが起
動される。

【０１７３】これに対して、ステップ７２８でクリック
信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されていないと判定され
た場合には、再びステップ７２４へ戻り、クリック信号
Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されるまで上記のステップを
循環する。

【０１７４】但し、この状態で、シートスイッチ６１０
から操作者の指が離れた場合等には、ＣＰＵ５８８から
出力されるタッチ信号Ｘ１が途絶える。この場合には、
ステップ７０４からステップ７０６へ進む。

【０１７５】この状態では、既にフラグＦ１に１が代入
されているため、ステップ７３２へ進み、フラグＦ２に
１が代入されているか否かが判定される。この状態で
は、未だフラグＦ２に１が代入されていないため、ステ
ップ７３４でフラグＦ２に１が代入されると共に、タイ
マ４０２の経過時間Ｔがリセットされ、更に、ステップ
７３６で再びタイマ４０２が起動される。

【０１７６】次いで、ステップ７３８へ進み、タイマ４
０２の経過時間Ｔが予め設定された設定時間Ｔ２を越え
たか否かが判定される。タイマ４０２の起動直後等でタ
イマ４０２の経過時間Ｔが設定時間Ｔ２を越えていなけ
ればステップ７０４へ戻る。

【０１７７】一方、設定時間Ｔ２を越えるまでタッチ信
号Ｘ１が途絶えている場合には、ステップ７３８からス
テップ７４０へと進み、再びステップ７００へ戻る。

【０１７８】これに対し、経過時間Ｔが設定時間Ｔ２を
越える前に再びタッチ信号Ｘ１がＣＰＵ５２２に入力さ
れると、ステップ７０８を介してステップ７２２へ進
む。この状態では、ステップ７３４でフラグＦ２に１が
代入されているため、ステップ７１２でフラグＦ２とタ
イマ４０２の経過時間Ｔがリセットされる。

【０１７９】（ダイレクトエンタープログラムの概略）
ところで、上述したメインプログラムのステップ７１８
でタイマ４０２の経過時間Ｔが設定時間Ｔ１を越える前
にクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されると、ス
テップ７２０でダイレクトエンタープログラムが起動す
る。

【０１８０】図１９のフローチャートに示されるよう
に、ステップ７５０でダイレクトエンタープログラムが
起動すると、ステップ４５２で前記第４の実施の形態と
同様に初期設定がなされる。次いで、ステップ７５２で
モニタテレビ５２６の画面５２８に表示されてはいない
が、予めタッチ部６５０〜６７２の各々に割り振られた
各機能（すなわち、図１３に記載されている文字に対応
した機能）のうち、指が触れたタッチ部６５０〜６７２
に対応した機能が実行される。

【０１８１】次いで、ステップ４５４でタイマ４０２が
再び起動し、更に、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に舵
角センサ３２からの回転位置検出信号Ｒが入力されたか
否かが判定される。この状態でＣＰＵ５２２に回転位置
検出信号Ｒが入力されていなければステップ４５６へ進
み、タイマ４０２の経過時間Ｔが設定時間Ｔ０を越えた
か否かが判定される。

【０１８２】この状態から経過時間Ｔが設定時間Ｔ０を
越えるまでＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力さ
れなければ、ステップ７５４からメインプログラムへ戻
りメインプログラムのステップ７４０へ進む。したがっ
て、この場合には、指が触れたタッチ部６５０〜６７２
に対応した機能の実行が維持される。

【０１８３】一方、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回
転位置検出信号Ｒが入力されたと判定された場合にはス
テップ１１２へ進み、ステップ１１２で回転位置検出信
号Ｒと比較回転位置Ｒ０とが対比される。ステップ１１
２で回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回って
いないと判定されればステップ４５６へ進む。

【０１８４】これに対し、回転位置検出信号Ｒが比較回
転位置Ｒ０を上回ったとステップ１１２で判定される
と、ステップ７５６で復元処理がなされ、これにより、
上述した指が触れたタッチ部６５０〜６７２に対応した
機能がキャンセルされ、当該機能の実行前の状態に戻さ
れる。次いで、ステップ７５４へ進んだ後にメインプロ
グラムへ戻り、ステップ７４０からステップ７００に戻
る。

【０１８５】このように、本実施の形態では、ダイレク
トエンタープログラムが起動して指が触れたタッチ部６
５０〜６７２に対応した機能の実行が維持されても、ス
テアリングホイール１６が回転した場合には、当該機能
がキャンセルされる（すなわち、実質的にタッチ信号Ｘ
１及びクリック信号Ｘ２が無効にされる）。これによ
り、ステアリングホイール１６を回転操作中に、誤って
指等がタッチ部６５０〜６７２に触れ、更に、押圧して
しまっても、モニタテレビ５２６の画面５２８の状態等
を元の状態に復元できる。

【０１８６】また、上記のダイレクトエンタープログラ
ムで実行される機能は、タッチ部６５０〜６７２に指が
触れてから比較的早急にパネル５８４を押圧することが
要求される。したがって、比較的使用頻度が高く、しか
も、即座に実行させたい機能を割り振ることが考えられ
る。ここで、上記のように、ステップ４５２における初
期設定の後、ステップ７５２で当該機能を実行すること
で、通常の操作時における時間的な遅延感覚を生じさせ
ない。

【０１８７】すなわち、本実施の形態におけるダイレク
トエンタープログラム起動時には、基本的に前記第４の
実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ること
ができる。

【０１８８】（機能切替プログラムの概略）一方、上述
したメインプログラムのステップ７２４において、ＣＰ
Ｕ５２２に入力されたタッチ信号Ｘ１が機能切替信号、
すなわち、複数のタッチ部６５０〜６７２のうち、モニ
タテレビ５２６の画面５２８に表示された機能切替ボタ
ン５５６〜５５８の何れかに対応した信号である場合に
は、ステップ７２６で機能切替プログラムが起動する。

【０１８９】図２０のフローチャートに示されるよう
に、ステップ７６０で機能切替プログラムが起動する
と、ステップ１０２で前記第１の実施の形態と同様に初
期設定がなされる。

【０１９０】次いで、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に
回転位置検出信号Ｒが入力されたか否かが判定され、ス
テップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入
力されていないと判定された場合にはステップ７６２へ
進む。これにより、対応する機能切替ボタン５５６〜５
５８に応じた機能に切り替えられ、例えば、タッチ部６
５０〜６７２に指が触れているのであれば、これまで、
併行して実行されてきたナビゲーションプログラムが終
了される。さらに、このタッチ部６５０〜６７２に対応
する機能切替ボタン５５６〜５５８の機能、すなわち、
空調操作のプログラムが実行される。その後、ステップ
７６４からメインプログラムに戻り、ステップ７４０か
らステップ７００に戻る。

【０１９１】一方、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回
転位置検出信号Ｒが入力されたと判定された場合にはス
テップ１１２へ進み、ステップ１１２で回転位置検出信
号Ｒと比較回転位置Ｒ０とが対比される。ステップ１１
２で回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回って
いないと判定されればステップ７６２へ進む。

【０１９２】これに対し、ステップ１１２で回転位置検
出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていると判定され
た場合にはステップ７６６へ進む。ステップ７６６で
は、入力されたタッチ信号Ｘ１及びクリック信号Ｘ２が
キャンセルされる（無効にされる）。これにより、機能
切替ボタン５５６〜５５８に応じた機能に切り替えられ
ることはない。

【０１９３】その後、ステップ７６４からメインプログ
ラムへ戻りメインプログラムのステップ７４０へ進む。

【０１９４】このように、本実施の形態では、通常の操
作時（すなわち、ステアリングホイール１６を回転操作
していない状態）で複数のタッチ部６５０〜６７２のう
ち機能切替ボタン５５６〜５５８に対応した部分に触れ
ることで、各機能を選択するためのメニュー画面等を表
示させることなく、それまで用いられた機能（例えば、
ナビゲーション機能）から別の機能（例えば、空調操作
機能）へ即座に移行できる。

【０１９５】また、ステアリングホイール１６の回転操
作が行なわれている際に、複数のタッチ部６５０〜６７
２のうち機能切替ボタン５５６〜５５８に対応した部分
に触れた場合には、上記のようにタッチ信号Ｘ１及びク
リック信号Ｘ２がキャンセルされる。

【０１９６】このため、仮に、ステアリングホイール１
６の回転操作中に複数のタッチ部６５０〜６７２のうち
機能切替ボタン５５６〜５５８に対応した部分に誤って
触れたとしても、それまで用いられた機能（例えば、ナ
ビゲーション機能）から別の機能（例えば、空調操作機
能）へ誤って移行することがない。

【０１９７】すなわち、本実施の形態における機能切替
プログラム起動時には、基本的に前記第１の実施の形態
と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。

【０１９８】（該当機能プログラムの概略）一方、上述
したメインプログラムのステップ７２４において、ＣＰ
Ｕ５２２に入力されたタッチ信号Ｘ１が機能切替信号で
はない、すなわち、複数のタッチ部６５０〜６７２のう
ち、モニタテレビ５２６の画面５２８に表示された選択
ボタン５３２〜５５４（図１６図示状態においては選択
ボタン５３２、５４０、５４８を除く）の何れかに対応
した信号であると判定された場合にはステップ７２８へ
進み、更に、ステップ７２８でＣＰＵ５２２にクリック
信号Ｘ２が入力されていると判定された場合には、ステ
ップ７３０で該当機能プログラムが起動する。

【０１９９】図２１のフローチャートに示されるよう
に、ステップ７７０で該当機能プログラムが起動する
と、ステップ１０２で前記第１の実施の形態と同様に初
期設定がなされる。

【０２００】次いで、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に
回転位置検出信号Ｒが入力されたか否かが判定され、ス
テップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入
力されていないと判定された場合にはステップ７７２へ
進み、対応する選択ボタン５３２〜５５４に応じた機能
の処理がなされる。その後、ステップ７７４からメイン
プログラムに戻り、ステップ７４０からステップ７００
に戻る。

【０２０１】一方、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回
転位置検出信号Ｒが入力されたと判定された場合にはス
テップ１１２へ進み、ステップ１１２で回転位置検出信
号Ｒと比較回転位置Ｒ０とが対比される。ステップ１１
２で回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回って
いないと判定されればステップ７７２へ進む。

【０２０２】これに対し、ステップ１１２で回転位置検
出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていると判定され
た場合にはステップ７６６へ進む。ステップ７６６で
は、入力されたタッチ信号Ｘ１及びクリック信号Ｘ２が
キャンセルされる（無効にされる）。これにより、選択
ボタン５３２〜５５４に応じた機能の処理がなされるこ
とはない。

【０２０３】その後、ステップ７７４からメインプログ
ラムへ戻りメインプログラムのステップ７４０へ進む。

【０２０４】このように、本実施の形態では、ステアリ
ングホイール１６の回転操作が行なわれている際に、複
数のタッチ部６５０〜６７２のうち選択ボタン５３２〜
５５４に対応した部分に触れた場合には、上記のように
タッチ信号Ｘ１及びクリック信号Ｘ２がキャンセルされ
る。

【０２０５】このため、仮に、ステアリングホイール１
６の回転操作中に複数のタッチ部６５０〜６７２のうち
選択ボタン５３２〜５５４に対応した部分に誤って触れ
たとしても、誤ってその機能の処理がなされることはな
い。

【０２０６】すなわち、本実施の形態における該当機能
プログラム起動時には、基本的に前記第１の実施の形態
と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。

【０２０７】以上説明したように、本発明はセンターコ
ントロールユニット５１０のような画面操作装置等にも
適用することができる。なお、本実施の形態は、基本的
に舵角センサ３２からの回転位置検出信号Ｒに基づいて
センターコントロールユニット５１０が有する各機能を
制御する構成であったが、上述した第２の実施の形態の
ように、回転速度検出信号Ｓに基づいてセンターコント
ロールユニット５１０が有する各機能を制御する構成と
してもよいし、第３の実施の形態のように回転位置検出
信号Ｒと回転速度検出信号Ｓの双方に基づいてセンター
コントロールユニット５１０が有する各機能を制御する
構成としてもよい。

【０２０８】＜第６の実施の形態のシステム構成＞次
に、本発明の第６の実施の形態について説明する。

【０２０９】図２２には本実施の形態に係る車載装置制
御システムを適用した車載装置としてのカーナビゲーシ
ョン装置８００の構成の概略がブロック図によって示さ
れている。

【０２１０】この図に示されるように、本カーナビゲー
ション装置８００は装置本体８０２を備えている。装置
本体８０２は全体的に箱形状に形成されており、車両の
インストルメントパネルに形成された収容部（図示省
略）へ収容される。この収容部に収容された状態で車両
室内側に露出する装置本体８０２の内部には、制御手段
としてのコンピュータ８０４が収容されている。

【０２１１】コンピュータ８０４はＣＰＵ８０６を備え
ている。ＣＰＵ８０６は記憶媒体８０８へ接続されてお
り、記憶媒体８０８へ記憶されたカーナビゲーションプ
ログラムや各種データを読み込んで、それを処理、実行
する。

【０２１２】また、ＣＰＵ８０６は舵角センサ３２へ接
続されていると共に、モニタ手段としてのモニタテレビ
５２６へ接続されている。モニタテレビ５２６は車両の
インストルメントパネル上を含めた所定の設置箇所で運
転席等から見えるように設置され、ＣＰＵ８０６におけ
る処理結果、実行結果が表示される。

【０２１３】さらに、本カーナビゲーション装置８００
は操作手段としてのコントローラ８１０を備えている。
ここで、図２３にはコントローラ８１０の平断面図が示
されており、図２４にはコントローラ８１０の要部の構
成が側断面図によって示されている。

【０２１４】これらの図に示されるように、コントロー
ラ８１０はステアリングホイール１６のリム部分近傍に
一体的に取り付けられたケース８１２を備えている。図
２４に示されるように、ケース８１２の内側には、ピボ
ット受部８１４が収容されており、先端側がケース８１
２から突出した操作部材としての棒状の操作ロッド８１
６が、その基端側を中心にして所定角度揺動自在に軸支
されている。

【０２１５】また、ケース８１２の内側には、４つのフ
ォースセンサ８１８が操作ロッド８１６を中心に略９０
度毎に配置されている。これらのフォースセンサ８１８
は自らに作用する力の大きさを検出でき、操作ロッド８
１６が揺動して操作ロッド８１６が傾くことにより操作
ロッド８１６から受ける荷重の大きさを検出できる。

【０２１６】これらのフォースセンサ８１８は、傾斜方
向解析手段としての演算部８２０に接続されており、各
フォースセンサ８１８から出力された荷重検出信号が入
力される。また、演算部８２０では、各フォースセンサ
８１８から出力された荷重検出信号に基づいて操作ロッ
ド８１６の傾斜方向に対応した操作信号としての傾斜信
号Ｘ３を生成する。

【０２１７】すなわち、上述した４つのフォースセンサ
８１８は、操作ロッド８１６を中心に略９０度毎に配置
されているため、各フォースセンサ８１８に作用する荷
重の大きさがわかることで、操作ロッド８１６の傾斜方
向がわかる。演算部８２０では、操作ロッド８１６の傾
斜方向に対応した傾斜信号Ｘ３を生成する。また、この
演算部８２０は上述したＣＰＵ８０６へ接続されてお
り、生成した傾斜信号Ｘ３をＣＰＵ８０６へ出力する。

【０２１８】＜本実施の形態の作用、効果＞（カーナビ
ゲーション装置８００の基本動作）次に、本実施の形態
の作用並びに効果について図２５のフローチャートに基
づいて説明する。

【０２１９】図２５に示されるように、本カーナビゲー
ション装置８００では、ステップ９００でＣＰＵ８０６
が記憶媒体８０８からカーナビゲーションプログラムを
読み込むと、ステップ９０２で初期設定がなされる。こ
の初期設定では、ＣＰＵ８０６が記憶媒体８０８から地
図データを読み込み、例えば現在地近辺の地図データの
うち、モニタテレビ５２６の画面５２８の範囲内にある
地図データを画面５２８に表示する。

【０２２０】次いで、ステップ９０４でコントローラ８
１０の演算部８２０からの傾斜信号Ｘ３がＣＰＵ８０６
に入力されたか否かが判定される。この状態で傾斜信号
Ｘ３がＣＰＵ８０６に入力されていないと判定された場
合には、再びステップ９０４に戻り、言わば傾斜信号Ｘ
３の待機状態となる。

【０２２１】一方、この状態で操作ロッド８１６がその
基端部周りに傾斜させられると、操作ロッド８１６の周
囲に配置されたフォースセンサ８１８の何れかに操作ロ
ッド８１６からの押圧力（荷重）が作用する。

【０２２２】各フォースセンサ８１８に操作ロッド８１
６からの押圧力（荷重）が作用すると、各フォースセン
サ８１８から荷重検出信号が出力されて演算部８２０に
入力される。演算部８２０では入力された荷重検出信号
に基づいて傾斜信号Ｘ３を生成して出力する。

【０２２３】ステップ９０４で傾斜信号Ｘ３がＣＰＵ８
０６に入力されたと判定されると、ステップ９０６で舵
角センサ３２からの回転位置検出信号ＲがＣＰＵ８０６
に入力されたか否かが判定される。ステップ９０６で舵
角センサ３２からの回転位置検出信号ＲがＣＰＵ８０６
に入力されていないと判定された場合には、ステップ９
０８で地図データの移動処理がなされる。

【０２２４】この地図データの移動処理では、ＣＰＵ８
０６が傾斜信号Ｘ３に基づき、操作ロッド８１６の傾斜
方向とは略反対方向へ画面５２８に表示した地図データ
を移動させ、画面５２８の範囲外へ移動した地図データ
を画面５２８から消去すると共に、新たに画面５２８の
範囲内へ移動した地図データを画面に表示させる。

【０２２５】すなわち、操作ロッド８１６を上方へ傾斜
させると地図データが下方へ移動し、操作ロッド８１６
を下方へ傾斜させると地図データが上方へ移動する。ま
た、操作ロッド８１６を左方へ傾斜させると地図データ
が右方へ移動し、操作ロッド８１６を右方へ傾斜させる
と地図データが左方へ移動する。これにより、あたかも
画面５２８が操作ロッド８１６の傾斜方向へ移動したか
のように見え、操作ロッド８１６を適宜に傾斜させるこ
とでその傾斜方向側の地図データを画面５２８に表示さ
せることができる。

【０２２６】以上の処理を経てステップ９１０へ進み、
再びステップ９００に戻る。

【０２２７】（本実施の形態の特徴的な作用、効果）一
方、ステップ９０６で舵角センサ３２からの回転位置検
出信号ＲがＣＰＵ８０６に入力されたと判定された場合
にはステップ９１２へ進み、ＣＰＵ８０６が記憶媒体８
０８から補正プログラムを読み込んで更にステップ９１
４へ進む。

【０２２８】ステップ９１４では、傾斜信号Ｘ３と回転
位置検出信号Ｒに基づいて補正傾斜信号Ｘ４が生成され
る。

【０２２９】すなわち、図２２に示されるように、ステ
アリングホイール１６が回転すると、コントローラ８１
０が一体的に回転し、ステアリングホイール１６の回転
角度θだけコントローラ８１０が傾斜する。この状態で
車両乗員が操作ロッド８１６を傾斜させた場合、コント
ローラ８１０を基準にした操作ロッド８１６の傾斜方向
が乗員を基準にした操作ロッド８１６の傾斜方向に対し
操作ロッド８１６の基端部周りに概ね−θだけ傾いてし
まう。

【０２３０】上述したように、操作ロッド８１６の傾斜
方向は、４つのフォースセンサ８１８に作用した押圧力
に基づいて演算部８２０が算出するため、算出された傾
斜信号Ｘ３はあくまでもコントローラ８１０が基準とな
ってしまう。

【０２３１】ここで、本カーナビゲーション装置８００
では、傾斜信号Ｘ３がステアリングホイール１６の回転
位置、すなわち回転角度θに対応した回転位置検出信号
Ｒに基づき一種の座標変換が行なわれ、これにより、コ
ントローラ８１０を基準とした傾斜信号Ｘ３が乗員を基
準とした補正傾斜信号Ｘ４となる。

【０２３２】このようにしてステップ９１４で補正傾斜
信号Ｘ４が生成されると、ステップ９０８では補正傾斜
信号Ｘ４に基づいて地図データの移動処理が行なわれ
る。

【０２３３】このように、本カーナビゲーション装置８
００では、ステアリングホイール１６の回転に伴いコン
トローラ８１０が回転した状態で操作ロッド８１６を操
作しても、乗員を基準として地図データを移動させるこ
とができるため、操作感覚にそぐわない誤った方向へ地
図データを移動させること、すなわち、誤操作を防止で
きる。

【０２３４】なお、本実施の形態では、上記のように、
傾斜信号Ｘ３を補正傾斜信号Ｘ４に補正する構成であっ
たが、例えば、第１乃至第４の実施の形態のように、ス
テアリングホイール１６が回転操作された際には、実質
的に傾斜信号Ｘ３を無効にする構成としてもよい。

【０２３５】また、車両の走行速度を検出する車速セン
サからの車速信号に基づいて、車両走行中においては実
質的に傾斜信号Ｘ３を無効にし、車両停止中には傾斜信
号Ｘ３を補正傾斜信号Ｘ４に補正する構成としてもよ
い。

【０２３６】さらに、本実施の形態では、操作手段にコ
ントローラ８１０を適用した構成であったが、操作手段
の構成がは操作ロッド８１６を揺動させる構成に限定さ
れるものではなく、例えば、前記第５の実施の形態にお
けるコントローラ５７０を操作手段に適用してもよい。

【０２３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ステ
アリングホイールのを回転操作した状態等における車載
装置の不用意な操作や操作感覚に適合しない操作等の誤
操作を防止若しくは軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車載装置制御
システムを適用した車載装置の構成の概略を示す平面図
とブロック図の複合図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車載装置制御
システムの制御の概略を示すフローチャートである。

【図３】ステアリングホイールがＡ１方向へ回転した状
態を示す図１に対応した図である。

【図４】ステアリングホイールがＡ２方向へ回転した状
態を示す図１に対応した図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る車載装置制御
システムを適用した車載装置の構成の概略を示す平面図
とブロック図の複合図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る車載装置制御
システムの制御の概略を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る車載装置制御
システムを適用した車載装置の構成の概略を示す平面図
とブロック図の複合図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係る車載装置制御
システムの制御の概略を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第４の実施の形態に係る車載装置制御
システムを適用した車載装置の構成の概略を示す平面図
とブロック図の複合図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る車載装置制
御システムの制御の概略を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る車載装置制
御システムの変形例の概略を示すフローチャートであ
る。

【図１２】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置制
御システムを適用した車載装置の構成の概略を示す平面
図とブロック図の複合図である。

【図１３】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置制
御システムの操作手段を拡大した平面図である。

【図１４】図１３の１４−１４線に沿った断面図であ
る。

【図１５】検出部の構成を示す平面図である。

【図１６】モニタ手段における表示内容の一例を示す図
である。

【図１７】モニタ手段における表示内容の他の一例を示
す図である。

【図１８】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置制
御システムのメインプログラムの概略を示すフローチャ
ートである。

【図１９】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置制
御システムのサブルーチンの概略を示すフローチャート
である。

【図２０】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置制
御システムの他のサブルーチンの概略を示すフローチャ
ートである。

【図２１】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置制
御システムの他のサブルーチンの概略を示すフローチャ
ートである。

【図２２】本発明の第６の実施の形態に係る車載装置制
御システムを適用した車載装置の構成の概略を示す平面
図とブロック図の複合図である。

【図２３】本発明の第６の実施の形態に係る車載装置制
御システムの操作手段を拡大した平断面図である。

【図２４】本発明の第６の実施の形態に係る車載装置制
御システムの操作手段を拡大した側断面図である。

【図２５】本発明の第６の実施の形態に係る車載装置制
御システムの制御の概略を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ クルーズコントロール装置（車載装置） １２ レバースイッチ（操作手段） １６ ステアリングホイール ２４ コンピュータ（制御手段） ３２ 舵角センサ（回転位置検出手段、回転検出手
段） ２００ クルーズコントロール装置（車載装置） ２０２ 回転速度センサ（回転速度検出手段、回転検
出手段） ３００ クルーズコントロール装置（車載装置） ４００ クルーズコントロール装置（車載装置） ４０２ タイマ（タイマ手段） ５１０ センターコントロールユニット（車載装置） ５１４ コンピュータ（制御手段） ５７０ コントローラ（操作手段） ５８２ パネルスイッチ（検出部） ５８４ パネル（操作面） ８００ カーナビゲーション装置（車載装置） ８０４ コンピュータ（制御手段） ８１０ コントローラ（操作手段） ８１６ 操作ロッド（操作部材）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された所定の車載装置を制御
   するための車載装置制御システムであって、 所定の軸周りに回転操作することにより、車両を操舵す
   るステアリングホイール若しくはその近傍で前記ステア
   リングホイールに一体的に設けられた操作手段と、 前記ステアリングホイールの回転を検出する回転検出手
   段と、 前記操作手段からの操作信号に基づいて前記車載装置を
   制御すると共に、前記回転検出手段からの回転検出信号
   に基づいて前記操作信号を無効にする制御手段と、 を備えることを特徴とする車載装置制御システム。
2. 【請求項２】 前記ステアリングホイールの回転位置を
   検出し、当該回転位置に対応した回転位置検出信号を前
   記制御手段に送る回転位置検出手段を含めて前記回転検
   出手段を構成すると共に、 前記ステアリングホイールが所定の回転位置に達し、若
   しくは、前記所定の回転位置を越えた際の前記回転位置
   検出信号に基づき前記制御手段が当該回転位置検出信号
   に対応した前記操作信号を無効にする、 ことを特徴とする請求項１記載の車載装置制御システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記ステアリングホイールの回転速度を
   検出し、当該回転速度に対応した回転速度検出信号を前
   記制御手段に送る回転速度検出手段を含めて前記回転検
   出手段を構成すると共に、 所定の大きさ以上の前記ステアリングホイールの回転速
   度に対応した前記回転速度信号に基づき前記制御手段が
   当該回転速度検出信号に対応した前記操作信号を無効に
   する、 ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車載装置
   制御システム。
4. 【請求項４】 前記回転検出信号及び前記操作信号の何
   れか一方を前記制御手段が受けてからの経過時間を測定
   するタイマ手段を備えると共に、 前記タイマ手段が所定長さの前記経過時間を測定する前
   若しくは後で、前記回転検出信号及び前記操作信号の何
   れか他方を前記制御手段が受けた場合に前記制御手段が
   前記操作信号を無効にする、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に
   記載の車載装置制御システム。
5. 【請求項５】 車両に搭載された所定の車載装置を制御
   するための車載装置制御システムであって、 所定の軸周りに回転操作することにより、車両を操舵す
   るステアリングホイール若しくはその近傍で前記ステア
   リングホイールに一体的に設けられた操作手段と、 前記ステアリングホイールの回転位置を検出する回転位
   置検出手段と、 前記操作手段からの操作信号に基づいて前記車載装置を
   制御すると共に、前記回転位置検出信号に対応した前記
   操作信号を、当該回転位置検出信号に基づいて前記操作
   手段の回転位置に対応した補正操作信号に変換する制御
   手段と、 を備えることを特徴とする車載装置制御システム。
6. 【請求項６】 基端側が直接或いは間接的に前記ステア
   リングホイールへ一体的に軸支されると共に、当該軸支
   部分を中心に揺動操作可能な操作部材を含めて前記操作
   手段を構成すると共に、前記操作手段は前記操作部材の
   揺動方向に対応した前記操作信号を前記制御手段へ送
   る、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に
   記載の車載装置制御システム。
7. 【請求項７】 前記ステアリングホイールへ一体的に設
   けられた操作面と、 前記操作面上の被検出体の位置を検出すると共に、前記
   操作面上での前記被検出体の位置に対応した位置検出信
   号を前記操作信号として前記制御手段へ送る検出部と、 を含めて前記操作手段を構成することを特徴とする請求
   項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車載装置制御シ
   ステム。