JP5079424B2 - 車載機器制御装置及び車載機器制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車載機器制御装置及び車載機器制御方法に関し、特に、ステアリングホイールに設けられた複数の操作子（スイッチ等）によって車両に搭載された制御対象機器に対し操作するのに適応された車載機器制御装置及び車載機器制御方法に関する。

車両に搭載されたラジオ／テレビ受信機やＣＤ／ＤＶＤプレーヤ等の車載用ＡＶ（オーディオ・ビデオ）装置を操作するためのスイッチ（操作子）がステアリングホイールに設けられているものがある。

また、近年、車両には、先行車との車間距離を一定に保ちながら先行車に追従走行することを可能にする追従走行制御装置が搭載され、車載用ＡＶ装置を操作するためのスイッチとともに、追従走行制御装置を操作するためのスイッチがステアリングホイールに設けられたものもある。このような技術は、例えば特許文献１に記載されている。

通常、車載用ＡＶ装置や追従走行制御装置等の車載機器を操作するためのスイッチはステアリングホイールのスポークの外側部分に設けられ、運転者がステアリングホイールを握りながら容易に操作できるようになっている。以下、このようなステアリングホイールに設けられたスイッチのことを「ステアリングスイッチ」と呼び、これらスイッチ全体のことを「ステアリングスイッチ群」と呼ぶ。
特開２００６−３２７３０６号公報

しかしながら、ステアリングスイッチは、ステアリングホイールを回転させるとその位置が変わってしまう。このため、運転者（ユーザ）は、ステアリング操作により車両を操舵しているときに所望のステアリングスイッチではなく、別のステアリングスイッチを間違えて押してしまうことがある。所望のステアリングスイッチを押し間違えないようにするためには、当該スイッチの位置を目視で確認してから押すようにすることが考えられるが、車両が走行しているときに目視で確認することは困難なときがある。

なお、特許文献１に記載された技術では、先行車追従制御をしている場合において、ステアリング操作がされているときには、ステアリングスイッチが操作されてもその操作を無効にしている。このような技術は、車載機器において設定された状態をステアリングスイッチの操作によって変更させたくない場合には有効ではあるが、例えば車載用ＡＶ装置における放送局の選局や音量の変更等のように設定された状態を頻繁に変更させる可能性がある場合にはかえって煩わしいこともある。

本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、ユーザが車両を操舵しているときに、ステアリングスイッチの位置を確認することなく容易に所望の車載機器の操作をすることができる車載機器制御装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記の従来技術の課題を解決するために、本発明に係る車載機器制御装置は、車両の状態を検出する車両状態検出手段と、前記車両のステアリングホイールに設けられ、前記車両に搭載された制御対象機器に関する操作を行うための複数の操作子により構成された操作手段と、記憶手段と、前記複数の操作子のいずれかによる第１の操作指示を検出して前記制御対象機器に当該第１の操作指示に応じた信号を出力し、前記制御対象機器に当該第１の操作指示に応じた動作を行わせるとともに、当該第１の操作指示を前記記憶手段に記憶する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記制御対象機器に前記第１の操作指示に応じた動作を行わせた後に、前記複数の操作子のいずれかによる第２の操作指示を検出したときに、前記車両状態検出手段の情報に基づいて前記車両が操舵中であると判定した場合には、直前に前記記憶手段に記憶した前記第１の操作指示に応じた信号を前記制御対象機器に出力し、前記制御対象機器に前記第１の操作指示に応じた動作を再度行わせることを特徴とする。

また、本発明に係る車載機器制御方法は、車両の状態を検出する車両状態検出手段と、前記車両のステアリングホイールに設けられ、前記車両に搭載された制御対象機器に関する操作を行うための複数の操作子により構成された操作手段と、記憶手段とを備えた車載機器制御装置において、前記複数の操作子のいずれかによる第１の操作指示を検出したときに、前記制御対象機器に当該第１の操作指示に応じた信号を出力し、前記制御対象機器に当該第１の操作指示に応じた動作を行わせるとともに、当該第１の操作指示を前記記憶手段に記憶し、次に、前記制御対象機器に前記第１の操作指示に応じた動作を行わせた後に、前記複数の操作子のいずれかによる第２の操作指示を検出したときに、前記車両状態検出手段の情報に基づいて前記車両が操舵中であるか否かを判定し、前記車両が操舵中であると判定した場合には直前に前記記憶手段に記憶した前記第１の操作指示に応じた信号を前記制御対象機器に出力し、前記制御対象機器に前記第１の操作指示に応じた動作を再度行わせることを特徴とする。

本発明においては、複数の操作子（例えば、ステアリングスイッチ）による操作指示を検出すると、制御対象機器（例えば、車両周辺画像提供装置や車載用ＡＶ装置などの車載機器）に当該操作指示に応じた信号を出力するとともに、当該操作指示を記憶手段に記憶する。そして、複数の操作子のいずれかによる操作指示を検出したときに車両が操舵中であるか否かを判定し、車両が操舵中であると判定した場合には直前に記憶手段に記憶した操作指示に応じた信号を出力する。

つまり、本発明においては、運転者（ユーザ）が車両を操舵している場合には、複数の操作子のうちのどの操作子が操作されても、言い換えるとユーザにとって最も操作しやすい操作子が操作されれば、直前に記憶手段に記憶した操作指示に応じた信号を制御対象機器に出力する。

また、直前に操作された操作子は繰り返し操作されることが多い。例えば制御対象機器が車両の周辺の画像を取得可能に設置された複数の撮像手段で取得した画像を表示手段の画面に表示する車両周辺画像提供装置である場合、当該装置に関する操作を行うための操作子として、表示手段の画面に表示されている撮像手段の画像を他の撮像手段の画像に切り替えるための画像切替スイッチがステアリングホイールに設けられていることがある。ユーザは、例えば車両を駐車スペースに入れようとするときに、このような車両周辺画像提供装置を使用する。ユーザにより画像切替スイッチが操作されることにより、車両周辺画像提供装置では、まず、車両の所定の方向に設置された撮像手段（例えば、車両の後方に設置されたカメラ）によって取得された画像が表示手段（例えば、ディスプレイ装置）の画面に表示される。そして、ユーザは車両を駐車スペースに入れている最中、すなわち車両を操舵しているときに、他の撮像手段（例えば、車両の左方に設置されたカメラ）によって取得された画像を見て、車両の周辺状況を確認したいと考えることがある。

そこで、本発明においては、車両が操舵中であると判定したときには、繰り返し操作されることの多い直前に操作された操作子による操作指示、すなわち直前に記憶手段に記憶した操作指示に応じた信号を制御対象機器に出力する。

これらにより、本発明においては、ユーザが車両を操舵しているときに、ステアリングスイッチの位置を確認することなく容易に所望の車載機器の操作をすることができる。

なお、本発明においては、制御対象機器が車両周辺画像提供装置だけに限定されないことはもちろんである。例えば、制御対象機器が車載用ＡＶ装置、エアコン、音声認識装置などであってもよい。

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の実施形態に係る車載機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。

本実施形態に係る車載機器制御装置１０は、図示のように操作部１１、車両状態検出部１２、メモリ１３、タイマー１４及び制御部１５を備えていて、伝送路として供される光ファイバ等のバス（図示せず）を介して制御対象車載機器１００に接続されている。制御対象車載機器１００には、図示のようにラジオ受信機１１０、ＴＶ受信機１２０、ＣＤプレーヤ１３０、ＤＶＤプレーヤ１４０、ナビゲーション装置１５０、車両周辺画像提供装置１６０、音声認識装置１７０、エアコン１８０等が含まれている。

車載機器制御装置１０において、操作部１１は、運転者（ユーザ）が指示した情報を入力するためのものであり、図２に示すようにステアリングホイール２０のスポークの外側部分（ユーザが手で握る部分の近傍部分）に設けられた複数のステアリングスイッチ１１ａ〜１１ｎによって構成されている。以下、これらのステアリングスイッチ１１ａ〜１１ｎ全体のことを「ステアリングスイッチ群」ともいう。

ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎにおいて、スイッチ１１ａは、車両周辺画像提供装置１６０に対して表示中のカメラ画像を他のカメラ画像に切り替えることを指示するための画像切替スイッチである。スイッチ１１ｂは、ラジオ受信機１１０、ＴＶ受信機１２０、ＣＤプレーヤ１３０、ＤＶＤプレーヤ１４０等の車載用ＡＶ装置の動作対象の切り替えを指示するためのソース切替スイッチである。スイッチ１１ｃは、作動中の車載用ＡＶ装置の音量を１段階大きくすることを指示するための音量アップスイッチであり、スイッチ１１ｄは、作動中の車載用ＡＶ装置の音量を１段階小さくすることを指示するための音量ダウンスイッチである。スイッチ１１ｅは、作動中の車載用ＡＶ装置がラジオ受信機１１０又はＴＶ受信機１２０である場合には、放送中の放送局を次の放送局に切り替えることを指示するためのシークアップスイッチであり、スイッチ１１ｆは、放送中の放送局を前の放送局に切り替えることを指示するためのシークダウンスイッチである。なお、スイッチ１１ｅは、作動中の車載用ＡＶ装置がＣＤプレーヤ１３０又はＤＶＤプレーヤ１４０である場合には、再生中のトラック（チャプター）を次のトラック（チャプター）に切り替えることを指示するためのトラック（チャプター）アップスイッチとして機能し、１１ｆは、再生中のトラック（チャプター）を前のトラック（チャプター）に切り替えることを指示するためのトラック（チャプター）ダウンスイッチとして機能する。

また、スイッチ１１ｇは、エアコン１８０に対して設定中の温度を１℃上げることを指示するための温度アップスイッチであり、スイッチ１１ｈは、設定中の温度を１℃下げることを指示するための温度ダウンスイッチである。スイッチ１１ｉは、エアコン１８０に対して設定中の風量を１段階上げることを指示するための風量アップスイッチであり、スイッチ１１ｊは、設定中の風量を１段階下げることを指示するための風量ダウンスイッチである。スイッチ１１ｋは、音声認識装置１７０に対してユーザが発話した内容に対する音声認識を行わせることを指示するための音声認識スイッチであり、スイッチ１１ｌ（エル）は、音声認識を介してなされた操作指示をキャンセルすることを指示するためのキャンセルスイッチである。そして、スイッチ１１ｍは、車両の外部の施設（例えば、情報通信センター）との通信手段としてナビゲーション装置１５０に接続された携帯電話（図示せず）で通話を行うことを指示するための通話スイッチであり、スイッチ１１ｎは、携帯電話（図示せず）による通話を終了することを指示するための通話終了スイッチである。

車両状態検出部１２は、車両の運転状況に関する車両情報を出力するためのものであり、ステアリング角（操舵角）センサ、シフト位置センサ、パーキングブレーキセンサ、車速センサ、距離センサ、アクセル／ブレーキ踏み込みストロークセンサ等が含まれる。また、出力される車両情報には、ステアリング操作の回転量に応じた操舵角、各シフト位置（ＡＴ車の場合、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐ）、パーキングブレーキがパーキング状態であるか否かを示す信号、自車の走行速度などが含まれる。さらに、イグニッションキーのオン／オフ操作に基づいたエンジン起動／停止信号なども含まれる。

メモリ１３はＤＲＡＭ等からなり、制御部１５からの制御に基づいて必要な情報を記憶するためのものである。タイマー１４は、制御部１５からの制御に基づいて時間を計測するためのものである。なお、本実施形態においては、メモリ１３及びタイマー１４は制御部１５と別の構成となっているが、制御部１５内に組み込まれる構成であってもよい。

制御部１５はマイクロコンピュータ（マイコン）等により構成され、車載機器制御装置１０及び制御対象車載機器１００の制御を行うためのものである。基本的には、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎによる操作指示を検出し、当該操作指示に応じた制御信号を制御対象となる車載機器１００に出力する。また、本発明に関連する処理として、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎによる操作指示を検出したときに当該操作指示をメモリ１３に記憶する。さらに、操作指示を検出したときにタイマー１４を起動させ、当該操作指示を検出してから所定の時間が経過したか否かを判定する。さらにまた、操作指示を検出したときに、車両状態検出部１２からの情報に基づいて車両が操舵中であるか否かを判定し、車両が操舵中であると判定した場合にはメモリ１３に記憶した操作指示に応じた制御信号を制御対象となる車載機器１００に出力し、車両が操舵中ではないと判定した場合には検出した操作指示に応じた制御信号を制御対象となる車載機器１００に出力する。なお、制御部１５では、車両が操舵中ではないと判定した場合には、検出した操作指示をメモリ１３に記憶しない。

以上のように構成された車載機器制御装置１０において、操作部１１は「操作手段」に対応し、各ステアリングスイッチ１１ａ〜１１ｎは「操作子」に対応し、メモリ１３は「記憶手段」に対応し、制御部１５は「制御手段」に対応する。

以下、本実施形態に係る車載機器制御装置１０において行う制御対象車載機器１００の制御に係る処理について、制御対象車載機器１００の具体的に示して説明する。なお、本実施形態では、制御対象車載機器１００が車両周辺画像提供装置１６０、ラジオ受信機１１０、エアコン１８０又は音声認識装置１７０である場合の処理例についてそれぞれ説明する。

（第１の処理例）
第１の処理例では、車載機器制御装置１０において行う車両周辺画像提供装置１６０の制御に係る処理について、その処理フローの一例を示す図３を参照しながら説明する。

なお、前提条件として、車両周辺画像提供装置１６０は、車両の周囲を撮像するための車両の前方、後方、右方及び左方に設置された４台の車載カメラ（撮像手段）、各車載カメラで撮像された画像を適宜画像処理するための画像処理部、画像処理部で処理されたカメラ画像を表示するためのディスプレイ装置（表示手段）、これらを制御するためのコントローラ等を備えている。車両周辺画像提供装置１６０のコントローラには、前述した車両のセンサから車両状態検出信号が入力されているものとする。

また、車両のエンジンは作動中であり、これにより車両周辺画像提供装置１６０が動作可能な状態であるものとする。このとき、ディスプレイ装置は表示可能な状態ではあるものの、まだカメラ画像が画面に表示されていないものとする。さらに、ユーザが車両を後進させながら駐車スペースに入れようとする状況であるものとする。

図３を参照すると、ユーザがステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのうち画像切替スイッチ１１ａを押すと、最初のステップＳ１０１において、車載機器制御装置１０の制御部１５は、画像切替スイッチ１１ａが操作されたことを検出する。制御部１５は画像切替スイッチ１１ａが操作されたこと（操作指示）を検出すると、カメラ画像切替モードをオンにして、次のステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、制御部１５は、画像切替スイッチ１１ａによる操作指示に応じ、カメラ画像を切り替えることを指示する旨の制御信号を車両周辺画像提供装置１６０に出力する。車両周辺画像提供装置１６０はこの制御信号を入力すると、車両周辺画像提供装置１６０のコントローラは車両状態検出信号に基づいて車両状態（シフト位置：この場合ではＢ）を確認し、車両の後方に設置された車載カメラを起動させる。これにより、車両周辺画像提供装置１６０のディスプレイ装置には車両の後方の画像が表示される。そして、次のステップＳ１０３において、制御部１５は画像切替スイッチ１１ａによる操作指示をメモリ１３に記憶する。このようにステアリングスイッチによる操作指示がメモリ１３に記憶されると、次のステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４において、制御部１５は、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのいずれかが操作された（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１０５に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ１２１に進む。

ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのいずれかが操作されたと判定した場合には、ステップＳ１０５において、制御部１５は、車両情報検出部１２からの情報に基づいて車両が操舵中である（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。このとき、制御部１５は、判定条件として、操舵角センサで検出された操舵角が所定の角度以上（例えば、ステアリングの操作方向が時計回り及び反時計回りのいずれの場合において操舵角が基準位置から３０°以上）であり、且つシフト位置センサで検出されたシフト位置がＰ及びＮ以外の状態であるとき（ＡＴ車の場合：ＭＴ車の場合にはパーキングブレーキセンサで検出されたパーキングブレーキの状態がパーキングではないとき）に、車両が操舵中であると判断する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１０６に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ１１１に進む。

車両が操舵中であると判定した場合には、ステップＳ１０６において、制御部１５は、実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示ではなく、メモリ１３に記憶した操作指示、すなわち画像切替スイッチ１１ａによる操作指示に応じた制御信号を車両周辺画像提供装置１６０に出力する。車両周辺画像提供装置１６０はこの制御信号を入力すると、車両周辺画像提供装置１６０のコントローラは、車両の後方に設置された車載カメラをオフにして、他の車載カメラ、例えば車両の左方に設置された車載カメラを起動させる。これにより、車両周辺画像提供装置１６０のディスプレイ装置には車両後方の画像から車両左方の画像に切り替わって表示される。なお、ステップＳ１０６において、制御部１５は、実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示をメモリ１３に記憶せずに、画像切替スイッチ１１ａによる操作指示が記憶された状態を維持する。このように、車両が操舵中であると判定した場合にはカメラ画像切替モードが維持される。そして、ステップＳ１０４に戻る。

一方、車両が操舵中ではないと判定した場合には、ステップＳ１１１において、制御部１５は、実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示に応じた制御信号を制御対象となる車載機器１００に出力する。つまり、制御部１５は通常の制御処理動作を行う。これにより、制御部１５は、カメラ画像切替モードをオフにするとともに、続いて実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示に応じたモードをオンにして、本処理フローは「終了」する。

また、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのいずれも操作されていないと判定した場合には、ステップＳ１２１において、制御部１５は、車両情報検出部１２からの情報に基づいて車両が所定の速度以下（例えば、２０Ｋｍ／ｈ以下）である（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合には、制御部１５は、車両がまだ駐車動作中であり、カメラ画像切替が必要であるものと判断し、ステップＳ１２２に進む。一方、判定結果がＮＯの場合には、制御部１５は、車両が駐車するときの走行ではなく通常の走行をしていて、カメラ画像切替が必要ではなくなったものと判断する。これにより、制御部１５はカメラ画像切替モードをオフにして、本処理フローは「終了」する。

車両が所定の速度以下であると判定した場合には、ステップＳ１２２において、制御部１５は、ステップＳ１０５と同じ判定条件で車両が操舵中である（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合には、制御部１５は、車両がまだ駐車動作中であり、カメラ画像切替が必要であるものと判断し、ステップＳ１０４に戻る。一方、判定結果がＮＯである場合、制御部１５は、車両が駐車動作を完了していて、カメラ画像切替が必要ではなくなったものと判断する。これにより、制御部１５はカメラ画像切替モードをオフにして、本処理フローは「終了」する。

このように、本実施例に係る車載機器制御装置１０によれば、ステアリングスイッチ（画像切替スイッチ１１ａ）による操作指示を検出すると、当該操作指示に応じた制御信号を制御対象となる車載機器（車両周辺画像提供装置１６０）に出力するとともに、当該操作指示をメモリ１３に記憶する。その後、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのいずれかによる操作指示を検出したときに車両が操舵中であるか否かを判定し、車両が操舵中であると判定した場合には直前にメモリ１３に記憶した操作指示に応じた制御信号を出力する。つまり、車両が操舵中であると判定した場合には、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのどのスイッチが操作されても、言い換えるとユーザにとって最も操作しやすいステアリングスイッチが操作されれば、繰り返し操作されることの多い直前に操作されたステアリングスイッチによる操作指示、すなわち直前にメモリ１３に記憶した操作指示（本処理例では、画像切替スイッチ１１ａによる操作指示）に応じた制御信号を出力する。

このため、ユーザが車両を操舵しているときに、ステアリングスイッチの位置を確認することなく容易に所望の車載機器の操作をすることができる。

上述した処理例では、ユーザが車両を後進させながら駐車スペースに入れようとする場合を例にとって説明したが、ユーザが車両を前進させながら駐車スペースに入れようとする場合もある。このときには、ステップＳ１０２において、制御部１５が画像切替スイッチ１１ａによる操作指示に応じた制御信号を車両周辺画像提供装置１６０に出力することにより、車両周辺画像提供装置１６０のディスプレイ装置には車両の前方の画像が表示される。

（第２の処理例）
第２の処理例では、車載機器制御装置１０において行うラジオ受信機１１０の制御に係る処理について、その処理フローの一例を示す図４を参照しながら説明する。なお、前提条件として、車両のエンジンは作動中であり、また車載用ＡＶ装置のうちラジオ受信機１１０のみが作動中であり、ラジオ受信機１１０で受信した放送局の番組の音声が車内に設置されたスピーカを介して出力されているものとする。

図４を参照すると、ユーザがステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのうち音量アップ１１ｃを押すと、最初のステップＳ２０１において、車載機器制御装置１０の制御部１５は、音量アップスイッチ１１ｃが操作されたことを検出する。制御部１５は音量アップスイッチ１１ｃが操作されたこと（操作指示）を検出すると、音量アップ継続モードをオンにして、次のステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２において、制御部１５は、タイマー１４を起動させるとともに、ステップＳ２０３において、音量アップスイッチ１１ｃによる操作指示に応じ、車載用ＡＶ装置に音量を１段階上げることを指示する旨の制御信号を出力する。作動中のラジオ受信機１１０はこの制御信号を入力すると、受信中の放送局の番組の音声を１段階大きくしてスピーカから出力する。なお、このタイマー１４の作動時間は、例えば３秒であるものとする。そして、次のステップＳ２０４において、制御部１５は音量アップスイッチ１１ｃによる操作指示をメモリ１３に記憶する。このようにステアリングスイッチによる操作指示がメモリ１３に記憶されると、次のステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５において、制御部１５は、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのいずれかが操作された（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２０６に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ２２１に進む。

ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのいずれかが操作されたと判定した場合には、ステップＳ２０６において、制御部１５は、車両情報検出部１２からの情報に基づいて車両が操舵中である（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。このとき、制御部１５は、第１の処理例におけるステップＳ１０５と同じ判定条件で車両が操舵中であるか否かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２０７に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ２１１に進む。

車両が操舵中であると判定した場合には、ステップＳ２０７において、制御部１５は、タイマー１４を再起動させるとともに、ステップＳ２０８において、実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示ではなく、メモリ１３に記憶した操作指示、すなわち音量アップスイッチ１１ｃによる操作指示に応じた制御信号を車載用ＡＶ装置に出力する。動作中のラジオ受信機１１０はこの制御信号を入力すると、受信中の放送局の番組の音声を１段階大きくしてスピーカから出力する。なお、ステップＳ２０７〜Ｓ２０８において、制御部１５は、実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示をメモリ１３に記憶せずに、音量アップスイッチ１１ｃによる操作指示が記憶された状態を維持する。このように、車両が操舵中であると判定した場合には音量アップ継続モードが維持される。そして、ステップＳ２０５に戻る。

一方、車両が操舵中ではないと判定した場合には、ステップＳ２１１において、制御部１５は、タイマー１４を停止するとともに、ステップＳ２１２において、実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示に応じた制御信号を制御対象となる車載機器１００に出力する。つまり、制御部１５は通常の制御処理動作を行う。これにより、制御部１５は、音量アップ継続モードをオフにするとともに、続いて実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示に応じたモードをオンにして、本処理フローは「終了」する。

また、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのいずれも操作されていないと判定した場合には、ステップＳ２２１において、制御部１５は、タイマー１４が作動中である（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合には、制御部１５は、タイマー１４が作動中であるので、ステップＳ２０５に戻る。一方、判定結果がＮＯの場合には、制御部１５は、タイマー１４の作動時間が過ぎたので、音量アップの継続が必要であるのか否かを判断するためのステップＳ２２２に進む。

このステップＳ２２２において、制御部１５は、ステップＳ２０６と同じ判定条件で車両が操舵中である（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合には、制御部１５は、まだ音量アップの継続が必要であるものと判断し、ステップＳ２２３に進む。そして、ステップＳ２２３において、制御部１５はタイマー１４を再起動させて、ステップＳ２０５に戻る。つまり、音量アップ継続モードが維持される。一方、判定結果がＮＯである場合、制御部１５は音量アップの継続は必要ではないものと判断する。これにより、制御部１５は音量アップ継続モードをオフにして、本処理フローは「終了」する。

このように、本実施例に係る車載機器制御装置１０によれば、車両が操舵中であると判定した場合には、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのどのスイッチが操作されても、繰り返し操作されることの多い直前に操作されたステアリングスイッチによる操作指示（本処理例では、音量アップスイッチ１１ｃによる操作指示）に応じた制御信号を出力する。このため、ユーザが車両を操舵しているときに、ステアリングスイッチの位置を確認することなく容易に所望の車載機器の操作をすることができる。

上述した実施例では、最初のステップＳ２０１において、制御部１５は音量アップスイッチ１１ｃが操作されたことを検出することにより、音量アップ継続モードをオンにしている。但し、このステップＳ２０１において、制御部１５は、音量ダウンスイッチ１１ｄが操作されたことを検出すれば音量ダウン継続モードをオンにし、シークアップスイッチ１１ｅが操作されたことを検出すればシークアップ継続モードをオンにし、そしてシークダウンスイッチ１１ｆが操作されたことを検出すればシークダウン継続モードをオンにして、上述した処理内容と同じ主旨で処理が行われることはもちろんである。

また、上述した実施例では、車載機器制御装置１０において行うラジオ受信機１１０の制御に係る処理について説明したが、他の車載用ＡＶ装置（ＴＶ受信機１２０、ＣＤプレーヤ１３０、ＤＶＤプレーヤ１４０）についても上述した処理内容と同様に処理が行われることはもちろんである。

さらに、上述した実施例では、特定の車載用ＡＶ装置の機能に対する制御に係る処理について説明したが、この実施例の適用範囲がこれに限定されないことはもちろんである。例えば、最初のステップＳ２０１において制御部１５は、ソース切替スイッチ１１ｂが操作されたことを検出するとソース切替モードをオンにして、当該スイッチ１１ｂによる操作指示に応じ、動作中の車載用ＡＶ装置（例えば、ラジオ受信機１１０）を他の車載用ＡＶ装置（例えば、ＴＶ受信機１２０）に切り替えることを指示する旨の制御信号を出力する。

（第３の実施例）
第３の処理例では、車載機器制御装置１０において行うエアコン１８０の制御に係る処理について、その処理フローの一例を示す図５を参照しながら説明する。なお、前提条件として、車両のエンジンは作動中であり、またエアコン１８０もまた作動中であるものとする。

図５を参照すると、ユーザがステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのうち温度アップ１１ｇを押すと、最初のステップＳ３０１において、車載機器制御装置１０の制御部１５は、温度アップスイッチ１１ｇが操作されたことを検出する。制御部１５は温度アップスイッチ１１ｇが操作されたこと（操作指示）を検出すると、温度アップ継続モードをオンにして、次のステップＳ３０２に進む。

ステップＳ３０２において、制御部１５は、タイマー１４を起動させるとともに、ステップＳ３０３において、温度アップスイッチ１１ｇによる操作指示に応じ、エアコン１８０に温度を１℃上げることを指示する旨の制御信号を出力する。エアコン１８０はこの制御信号を入力すると、設定温度を１℃上げる。なお、このタイマー１４の作動時間は、例えば３秒であるものとする。そして、次のステップＳ３０４において、制御部１５は温度アップスイッチ１１ｇによる操作指示をメモリ１３に記憶する。このようにステアリングスイッチによる操作指示がメモリ１３に記憶されると、次のステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０５において、制御部１５は、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのいずれかが操作された（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ３０６に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ３２１に進む。

ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのいずれかが操作されたと判定した場合には、ステップＳ３０６において、制御部１５は、車両情報検出部１２からの情報に基づいて車両が操舵中である（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。このとき、制御部１５は、第１の処理例におけるステップＳ１０５と同じ判定条件で車両が操舵中であるか否かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ３０７に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ３１１に進む。

車両が操舵中であると判定した場合には、ステップＳ３０７において、制御部１５は、タイマー１４を再起動させるとともに、ステップＳ３０８において、実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示ではなく、メモリ１３に記憶した操作指示、すなわち温度アップスイッチ１１ｇによる操作指示に応じた制御信号をエアコン１８０に出力する。エアコン１８０はこの制御信号を入力すると、設定温度を１℃上げる。なお、ステップＳ３０７〜Ｓ３０８において、制御部１５は、実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示をメモリ１３に記憶せずに、温度アップスイッチ１１ｇによる操作指示が記憶された状態を維持する。このように、車両が操舵中であると判定した場合には温度アップ継続モードが維持される。そして、ステップＳ３０５に戻る。

一方、車両が操舵中ではないと判定した場合には、ステップＳ３１１において、制御部１５は、タイマー１４を停止するとともに、ステップＳ３１２において、実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示に応じた制御信号を制御対象となる車載機器１００に出力する。つまり、制御部１５は通常の制御処理動作を行う。これにより、制御部１５は、温度アップ継続モードをオフにするとともに、続いて実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示に応じたモードをオンにして、本処理フローは「終了」する。

また、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのいずれも操作されていないと判定した場合には、ステップＳ３２１において、制御部１５は、タイマー１４が作動中である（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合には、制御部１５は、タイマー１４が作動中であるので、ステップＳ３０５に戻る。一方、判定結果がＮＯの場合には、制御部１５は、タイマー１４の作動時間が過ぎたので、音量アップの継続が必要であるのか否かを判断するためのステップＳ３２２に進む。

このステップＳ３２２において、制御部１５は、ステップＳ３０６と同じ判定条件で車両が操舵中である（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合には、制御部１５は、まだ温度アップの継続が必要であるものと判断し、ステップＳ３２３に進む。そして、ステップＳ３２３において、制御部１５はタイマー１４を再起動させて、ステップＳ３０５に戻る。つまり、温度アップ継続モードが維持される。一方、判定結果がＮＯである場合、制御部１５は温度アップの継続は必要ではないものと判断する。これにより、制御部１５は温度アップ継続モードをオフにして、本処理フローは「終了」する。

このように、本実施例に係る車載機器制御装置１０によれば、車両が操舵中であると判定した場合には、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのどのスイッチが操作されても、繰り返し操作されることの多い直前に操作されたステアリングスイッチによる操作指示（本処理例では、温度アップスイッチ１１ｇによる操作指示）に応じた制御信号を出力する。このため、ユーザが車両を操舵しているときに、ステアリングスイッチの位置を確認することなく容易に所望の車載機器の操作をすることができる。

上述した実施例では、最初のステップＳ３０１において、制御部１５は温度アップスイッチ１１ｇが操作されたことを検出することにより、温度アップ継続モードをオンにしている。但し、このステップＳ３０１において、制御部１５は、温度ダウンスイッチ１１ｈが操作されたことを検出すれば温度ダウン継続モードをオンにし、風量アップスイッチ１１ｉが操作されたことを検出すれば風量アップ継続モードをオンにし、そして風量ダウンスイッチ１１ｊが操作されたことを検出すれば風量ダウン継続モードをオンにして、上述した処理内容と同様に処理が行われることはもちろんである。

（第４の実施例）
第４の処理例では、車載機器制御装置１０において行う音声認識装置１７０の制御に係る処理について、その処理フローの一例を示す図６を参照しながら説明する。

なお、前提条件として、音声認識装置１７０は、他の制御対象車載機１００（ラジオ受信機１１０、ＴＶ受信機１２０、ＣＤプレーヤ１３０、ＤＶＤプレーヤ１４０、ナビゲーション装置１５０、車両周辺画像提供装置１６０、エアコン１８０等）とバスを介して接続されており、車両内に設置されたマイク（音声入力手段）、マイクから入力されたユーザの発話内容に対する音声認識を行い、その発話内容に応じた制御信号を他の制御対象車載機１００に出力するためのコントローラ等を備えているものとする。

また、車両のエンジンは作動中であり、これにより音声認識装置１７０が動作可能な状態であるものとする。

図６を参照すると、ユーザがステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのうち音声認識スイッチ１１ｋを押すと、最初のステップＳ４０１において、車載機器制御装置１０の制御部１５は、音声認識スイッチ１１ｋが操作されたことを検出する。制御部１５は音声認識スイッチ１１ｋが操作されたこと（操作指示）を検出すると、音声認識継続モードをオンにして、次のステップＳ４０２に進む。

ステップＳ４０２において、制御部１５は、タイマー１４を起動させるとともに、ステップＳ４０３において、音声認識スイッチ１１ｋによる操作指示に応じ、音声認識装置１７０にユーザの発話内容に対する音声認識を行うことを指示する旨の制御信号を出力する。音声認識装置１７０は制御部１５が出力した制御信号を入力すると、音声認識装置１７０のコントローラはユーザの発話内容に対する音声認識を行い、その発話内容に応じた制御信号を他の制御対象車載機１００に出力する。例えばユーザの発話内容が「詳細」である場合には、音声認識装置１７０は「詳細の地図を表示する」ことを指示する旨の制御信号をナビゲーション装置１５０に出力する。なお、このタイマー１４の作動時間は、例えば１０秒であるものとする。そして、次のステップＳ４０４において、制御部１５は音声認識スイッチ１１ｋによる操作指示をメモリ１３に記憶する。このようにステアリングスイッチによる操作指示がメモリ１３に記憶されると、次のステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０５において、制御部１５は、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのいずれかが操作された（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ４０６に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ４２１に進む。

ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのいずれかが操作されたと判定した場合には、ステップＳ４０６において、制御部１５は、車両情報検出部１２からの情報に基づいて車両が操舵中である（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。このとき、制御部１５は、第１の処理例におけるステップＳ１０５と同じ判定条件で車両が操舵中であるか否かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ４０７に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ４１１に進む。

車両が操舵中であると判定した場合には、ステップＳ４０７において、制御部１５は、タイマー１４を再起動させるとともに、ステップＳ４０８において、実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示ではなく、メモリ１３に記憶した操作指示、すなわち音声認識スイッチ１１ｋによる操作指示に応じた制御信号を音声認識装置１７０に出力する。音声認識装置１７０はこの制御信号を入力すると、音声認識装置１７０のコントローラはユーザの発話内容に対する音声認識を行い、その発話内容に応じた制御信号を他の制御対象車載機器１００に出力する。例えばユーザの発話内容が「駐車場」である場合には、音声認識装置１７０は「地図上に駐車場を示すランドマークを表示する」ことを指示する旨の制御信号をナビゲーション装置１５０に出力する。なお、ステップＳ４０７〜Ｓ４０８において、制御部１５は、実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示をメモリ１３に記憶せずに、音声認識スイッチ１１ｋによる操作指示が記憶された状態を維持する。このように、車両が操舵中であると判定した場合には音声認識継続モードが維持される。そして、ステップＳ４０５に戻る。

一方、車両が操舵中ではないと判定した場合には、ステップＳ４１１において、制御部１５は、タイマー１４を停止するとともに、ステップＳ４１２において、実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示に応じた制御信号を制御対象となる車載機器１００に出力する。つまり、制御部１５は通常の制御処理動作を行う。これにより、制御部１５は、音声認識継続モードをオフにするとともに、続いて実際に操作されたステアリングスイッチによる操作指示に応じたモードをオンにして、本処理フローは「終了」する。

また、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのいずれも操作されていないと判定した場合には、ステップＳ４２１において、制御部１５は、タイマー１４が作動中である（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合には、制御部１５は、タイマー１４が作動中であるので、ステップＳ４０５に戻る。一方、判定結果がＮＯの場合には、制御部１５は、タイマー１４の作動時間が過ぎたので、音声認識処理の継続が必要であるのか否かを判断するためのステップＳ４２２に進む。

このステップＳ４２２において、制御部１５は、ステップＳ４０６と同じ判定条件で車両が操舵中である（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合には、制御部１５は、まだ音声認識処理の継続が必要であるものと判断し、ステップＳ４２３に進む。そして、ステップＳ４２３において、制御部１５はタイマー１４を再起動させて、ステップＳ４０５に戻る。つまり、音声認識継続モードが維持される。一方、判定結果がＮＯである場合、制御部１５は音声認識処理の継続は必要ではないものと判断する。これにより、制御部１５は音声認識継続モードをオフにして、本処理フローは「終了」する。

このように、本実施例に係る車載機器制御装置１０によれば、車両が操舵中であると判定した場合には、ステアリングスイッチ群１１ａ〜１１ｎのどのスイッチが操作されても、繰り返し操作されることの多い直前に操作されたステアリングスイッチによる操作指示（本処理例では、音声認識スイッチ１１ｋによる操作指示）に応じた制御信号を出力する。このため、ユーザが車両を操舵しているときに、ステアリングスイッチの位置を確認することなく容易に所望の車載機器の操作をすることができる。

なお、上述した実施例では、音声認識装置１７０の制御対象がナビゲーション装置１７０である場合について説明したが、音声認識装置１７０の制御対象がこれに限定されないことはもちろんである。音声認識装置１７０の制御対象は、音声認識装置１７０と接続されている他の制御対象車載機器１００であってもよい。

上述した実施形態では、制御対象車載機器１００にはラジオ受信機１１０、ＴＶ受信機１２０、ＣＤプレーヤ１３０、ＤＶＤプレーヤ１４０、ナビゲーション装置１５０、車両周辺画像提供装置１６０、音声認識装置１７０、エアコン１８０が含まれている場合について説明したが、制御対象車載機器１００がこれだけに限定されないことはもちろんである。制御対象車載機器１００としてその他の車載機器（例えば、追従走行制御装置）が含まれていてもよい。

本発明の実施形態に係る車載機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。 図１の操作部を構成するステアリングスイッチ群の配置状態を示した図である。 本発明の車載機器制御装置において行う車両周辺画像提供装置の制御に係る処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の車載機器制御装置において行うラジオ受信機の制御に係る処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の車載機器制御装置において行うエアコンの制御に係る処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の車載機器制御装置において行う音声認識装置の制御に係る処理の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０…車載機器制御装置、
１１…操作部、
１２…車両状態検出部、
１３…メモリ、
１４…タイマー、
１５…制御部、
１００…制御対象車載機器、
１１０…ラジオ受信機、
１２０…ＴＶ受信機、
１３０…ＣＤプレーヤ、
１４０…ＤＶＤプレーヤ、
１５０…ナビゲーション装置、
１６０…車両周辺画像提供装置、
１７０…音声認識装置、
１８０…エアコン。

Claims (15)

1. 車両の状態を検出する車両状態検出手段と、
   前記車両のステアリングホイールに設けられ、前記車両に搭載された制御対象機器に関する操作を行うための複数の操作子により構成された操作手段と、
   記憶手段と、
   前記複数の操作子のいずれかによる第１の操作指示を検出して前記制御対象機器に当該第１の操作指示に応じた信号を出力し、前記制御対象機器に当該第１の操作指示に応じた動作を行わせるとともに、当該第１の操作指示を前記記憶手段に記憶する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記制御対象機器に前記第１の操作指示に応じた動作を行わせた後に、前記複数の操作子のいずれかによる第２の操作指示を検出したときに、前記車両状態検出手段の情報に基づいて前記車両が操舵中であると判定した場合には、直前に前記記憶手段に記憶した前記第１の操作指示に応じた信号を前記制御対象機器に出力し、前記制御対象機器に前記第１の操作指示に応じた動作を再度行わせることを特徴とする車載機器制御装置。
2. 前記制御手段は、前記車両が操舵中であると判定した場合には、前記第２の操作指示を前記記憶手段に記憶しないことを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
3. 前記制御手段は、前記制御対象機器に前記第１の操作指示に応じた動作を行わせた後に、前記複数の操作子のいずれかによる第２の操作指示を検出したときに、前記車両状態検出手段の情報に基づいて前記車両が操舵中ではないと判定した場合には、当該第２の操作指示に応じた信号を前記制御対象機器に出力し、前記制御対象機器に当該第２の操作指示に応じた動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
4. 前記車両情報検出手段には、前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサと、前記車両のシフトの位置を検出するシフト位置センサとが含まれ、
   前記制御手段は、前記操舵角センサで検出された前記ステアリングホイールの操舵角が所定の角度以上であり、且つ前記シフト位置センサで検出された前記車両のシフトの位置がパーキング及びニュートラル以外の状態である場合に前記車両が操舵中であると判定することを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
5. 前記車両情報検出手段には、前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサと、前記車両のパーキングブレーキがパーキング状態であるか否かを検出するパーキングブレーキセンサとが含まれ、
   前記制御手段は、前記操舵角センサで検出された前記ステアリングホイールの操舵角が所定の角度以上であり、且つ前記パーキングブレーキセンサで検出された前記車両のパーキングブレーキの状態がパーキングではない場合に前記車両が操舵中であると判定することを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
6. 前記制御対象機器には、前記車両の周辺の画像を取得可能に設置された複数の撮像手段で取得した画像を表示手段の画面に表示する車両周辺画像提供装置が含まれ、
   前記複数の操作子には、前記表示手段の画面に表示されている前記撮像手段の画像を他の前記撮像手段の画像に切り替えるための画像切替スイッチが含まれていることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
7. 前記制御対象機器にはラジオ受信機が含まれ、
   前記複数の操作子には、前記ラジオ受信機で受信されている放送局を他の放送局に変更するための放送局変更スイッチ、及び、前記ラジオ受信機で受信されている放送の音量を変更するための音量変更スイッチのうちの少なくとも１つが含まれていることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
8. 前記制御対象機器にはテレビ受信機が含まれ、
   前記複数の操作子には、前記テレビ受信機で受信されている放送局を他の放送局に変更するための放送局変更スイッチ、及び、前記テレビ受信機で受信されている放送の音量を変更するための音量変更スイッチのうちの少なくとも１つが含まれていることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
9. 前記制御対象機器にはＣＤプレーヤが含まれ、
   前記複数の操作子には、前記ＣＤプレーヤで再生されているＣＤのトラックを他のトラックに変更するためのトラック変更スイッチ、及び、前記ＣＤプレーヤで再生されているトラックの音量を変更するための音量変更スイッチのうちの少なくとも１つが含まれていることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
10. 前記制御対象機器にはＤＶＤプレーヤが含まれ、
    前記複数の操作子には、前記ＤＶＤプレーヤで再生されているＤＶＤのチャプタ−を他のチャプターに変更するためのチャプタ−変更スイッチ、及び、前記ＤＶＤプレーヤで再生されているチャプタ−の音量を変更するための音量変更スイッチのうちの少なくとも１つが含まれていることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
11. 前記制御対象機器には異なる複数のＡＶ装置が含まれ、
    前記複数の操作子には、作動している前記ＡＶ装置を他の前記ＡＶ装置に切り替えるためのソース変更スイッチが含まれていることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
12. 前記制御対象機器にはエアコンが含まれ、
    前記複数の操作子には、前記エアコンで設定されている温度を変更するための温度変更スイッチ、及び、前記エアコンで設定されている風量を変更するための風量変更スイッチのうちの少なくとも１つが含まれていることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
13. 前記制御対象機器には、前記車両内に設置された音声入力手段で入力したユーザの発話内容に対する音声認識を行い、該認識した発話内容に応じた制御を他の制御対象機器に対して行う音声認識装置が含まれ、
    前記複数の操作子には、前記音声認識装置にユーザの発話内容に対する音声認識を行わせるためのスイッチが含まれていることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
14. 車両の状態を検出する車両状態検出手段と、前記車両のステアリングホイールに設けられ、前記車両に搭載された制御対象機器に関する操作を行うための複数の操作子により構成された操作手段と、記憶手段とを備えた車載機器制御装置において前記制御対象機器を制御する方法であって、
    前記複数の操作子のいずれかによる第１の操作指示を検出したときに、前記制御対象機器に当該第１の操作指示に応じた信号を出力し、前記制御対象機器に当該第１の操作指示に応じた動作を行わせるとともに、当該第１の操作指示を前記記憶手段に記憶し、
    次に、前記制御対象機器に前記第１の操作指示に応じた動作を行わせた後に、前記複数の操作子のいずれかによる第２の操作指示を検出したときに、前記車両状態検出手段の情報に基づいて前記車両が操舵中であるか否かを判定し、前記車両が操舵中であると判定した場合には直前に前記記憶手段に記憶した前記第１の操作指示に応じた信号を前記制御対象機器に出力し、前記制御対象機器に前記第１の操作指示に応じた動作を再度行わせることを特徴とする車載機器制御方法。
15. 前記制御対象機器に前記第１の操作指示に応じた動作を行わせた後に、前記複数の操作子のいずれかによる第２の操作指示を検出したときに、前記車両状態検出手段の情報に基づいて前記車両が操舵中であるか否かを判定し、前記車両が操舵中ではないと判定した場合には当該第２の操作指示に応じた信号を前記制御対象機器に出力し、前記制御対象機器に当該第２の操作指示に応じた動作を行わせることを特徴とする請求項１４に記載の車載機器制御方法。

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