KR100901295B1 - 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자가 사용하기 쉬운 위치에 스티어링휠 리모컨 스위치를 배치하는 한편 그에 따른 리모컨 스위치의 오조작을 방지할 수 있는 스티어링휠 리모컨 스위치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법은, 리모컨 스위치의 오조작을 방지하기 위해 외부로 노출되지 않도록 배치한 상태에서 스티어링휠의 조향각도와 차량의 현재속도를 검출하는 단계와, 상기 차량의 변속레버가 P위치에 있는지 검출하는 단계와, 상기 변속레버가 P위치에 있지 않은 경우 상기 조향각도를 기설정된 기준각도와 비교하는 단계와, 상기 조향각도가 기준각도 미만인 경우에 상기 현재속도를 기설정된 기준차속과 비교하는 단계와, 상기 현재속도가 기준차속 미만이거나, 변속레버가 P위치에 있는 경우에 리모컨 스위치의 조작 가능 조건이라고 판단하여 리모컨 스위치를 외부로 노출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
스티어링휠 리모컨 스위치, 제어방법, 조향각도, 차속
Description
본 발명은 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자가 사용하기 쉬운 위치에 스티어링휠 리모컨 스위치를 배치하는 한편 그에 따른 리모컨 스위치의 오조작을 방지할 수 있는 스티어링휠 리모컨 스위치에 관한 것이다.
스티어링휠은 스티어링축을 거쳐 차체에 회전 자유롭게 접속되어, 스티어링휠의 조작으로 차체를 우회전, 또는 좌회전시킨다.
차량의 고급화 추세에 따라 스티어링휠의 전면에 오디오, 핸즈프리 등의 작동을 조작할 수 있는 리모컨 스위치가 구성되고 있다.
상기한 리모컨 스위치를 조작하려고 하는 경우 엄지로 조작을 하는 것이 일반적이지만, 도 1에 도시된 바와 같이 스티어링휠(10)을 잡은 채로 엄지를 움직일 수 있는 범위 내에 리모컨 스위치(20)가 배치되어 있지 않은 경우가 많다.
원래는 운전자가 조작하기 쉬운 위치 즉 스티어링휠(10)을 잡은 상태에서 가까운 위치에 리모컨 스위치(20)를 배치하는 것이 바람직하다.
그러나 조향중에 운전자의 손이 상기 리모컨 스위치(20)에 접촉하는 것에 의해 리모컨 스위치(20)의 오조작이 일어나는 경우가 발생하기 때문에 일반적으로 조향중에 운전자의 손의 움직임을 고려해서 리모컨 스위치(20)를 배치한다.
예를 들어 스티어링휠(10)의 내경보다 30mm 이상 떨어진 내측에 리모컨 스위치(20)를 배치하거나, 스티어링휠(10)의 표면보다 들어간 위치에 배치하고 있는 실정이다.
이 때문에 본래 조작하기 쉬운 위치에 배치되어야 할 리모컨 스위치(20)가 엄지를 움직일 수 있는 범위 밖에 배치되기 때문에 리모컨 스위치(20)의 사용이 불편한 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운전자의 손에 가까운 위치에 리모컨 스위치를 배치하는 한편, 조향 중에 리모컨 스위치의 오조작을 방지할 수 있는 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법은, 운전자가 스티어링휠을 손으로 잡은 상태에서 엄지가 움직일 수 있는 범위 내의 스티어링휠에 리모컨 스위치가 설치되되, 상기 리모컨 스위치의 오조작을 방지하기 위해 외부로 노출되지 않도록 배치한 상태에서 스티어 링휠의 조향각도와 차량의 현재속도를 검출하는 단계와, 상기 차량의 변속레버가 P위치에 있는지 검출하는 단계와, 상기 변속레버가 P위치에 있지 않은 경우 상기 조향각도를 기설정된 기준각도와 비교하는 단계와, 상기 조향각도가 기준각도 미만인 경우에 상기 현재속도를 기설정된 기준차속과 비교하는 단계와, 상기 현재속도가 기준차속 미만이거나, 변속레버가 P위치에 있는 경우에 리모컨 스위치의 조작 가능 조건이라고 판단하여 리모컨 스위치를 외부로 노출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제 해결 수단에 의하면, 리모컨 스위치의 본래의 목적인 자동차의 주행 중에 차량에 탑재된 기기를 조작하려고 할 때 운전 부하를 줄이기 위해 스티어링휠을 잡은 상태에서 엄지를 움직일 수 있는 범위에 리모컨 스위치를 배치할 수 있어 운전자의 조작성을 향상시킬 수 있고, 또 조향 등에 따른 오조작을 방지할 수 있다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 리모컨 스위치의 배치 예시도이고, 도 3은 도 2에 나타낸 리모컨 스위치 구조의 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 운전자가 스티어링휠(10)을 손으로 잡은 상태에서 엄지가 움직일 수 있는 범위 내의 위치에 리모컨 스위치(20)를 배치하되, 리모컨 스위치(20)의 오조작을 방지하기 위해 리모컨 스위치(20)를 커버(30)로 씌워 보호한다.
그리고 도 3에 도시된 바와 같이 스위치 본체(22)의 일측에 커버(30)를 좌우로 슬라이드하기 위한 모터(40)를 구비하여 차량의 상황이 리모컨 스위치(20)를 조작할 상황이 되면 이 모터(40)가 동작하여 커버(30)를 도면에서 보아 우측으로 슬라이드 시킴으로써 스위치 본체 (22)가 개방된다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리모컨 스위치 구조의 예시도이다.
운전자가 스티어링휠(10)을 손으로 잡은 상태에서 엄지가 움직일 수 있는 범위 내의 위치에 스위치 본체(22)를 배치하되, 손에 의한 리모컨 스위치(20)의 오조작을 방지하기 위해 평상시에는 스티어링휠(10)의 표면보다 낮은 위치에 배치한다.
상기 스위치 본체(22)의 일측에 스위치 본체(22)를 스티어링휠(10)의 표면보다 상부로 돌출시켜 필요에 따라 조작할 수 있도록 스위치 본체 승강용 모터(50)를 구비한다.
기타 리모컨 스위치 조작이 불가능한 상황인 경우에 리모컨 스위치의 조작을 할 수 없게 모터 등에 브레이크를 걸거나 소프트웨어에 의해 강제적으로 조작을 무효로 할 수도 있다.
도 5는 본 발명에 따른 리모컨 스위치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도시된 바와 같이 차속센서는 현재 차량의 차속을 검출하고, 스티어링 센서는 스티어링휠의 조향각도를 검출한다(S504).
다음 현재 변속레버가 P위치에 있는지 검출하여(S506), P위치에 있는 경우 현재 차가 주차나 정차중으로 리모컨 스위치(20) 조작이 가능한 상황이라고 판단하여 모터(40,50)를 이용하여 커버(30)를 구동하거나, 스위치 본체(22)를 상부로 돌출시켜 스티어링휠(10) 표면에 리모컨 스위치(20)를 노출한다(S516).
상기 변속레버가 P위치에 있지 않은 경우는 차가 주행 상태이므로 조향각도나 차속으로 리모컨 스위치 조작 가능 여부를 판단한다.
상기 검출된 조향각도를 기설정된 기준각도(예를 들어 ±45°)와 비교하여(S508) 검출된 조향각도가 기준각도 미만인 경우에, 다시 검출된 현재차속을 기설정된 기준속도(예를 들어 60km/h)와 비교해서(S510) 현재차속이 기준속도 미만인 경우에 리모컨 스위치(20) 조작이 가능한 상황이라고 판단한다.
상기 리모컨 스위치(20) 조작이 가능한 상황이라고 판단한 경우에 리모컨 스위치를 스티어링휠 표면에 노출한다(S516).
이후 운전자는 리모컨 스위치(20) 조작으로 편리하게 차량 탑재 기기를 조작할 수 있다.
상기 조향각도가 기준각도 이상이거나, 현재차속이 기준차속 이상인 경우에 리모컨 스위치 조작이 불가능한 상황이라고 판단하여 리모컨 스위치(20)를 스트어링휠(10) 표면에 노출하지 않는다.
도 6a는 리모컨 스위치 조작이 가능한 상태를 도 6b는 스티어링휠(10)의 조향으로 리모컨 스위치(20) 조작이 불가능한 상태를 나타낸다.
게다가 본 발명은 차속에 따라 조향각도의 기준각도를 다르게 설정하고, 검출된 조향각도를 차속에 따른 기준각도와 비교하여(S512) 리모컨 스위치 조작 가능 여부를 판단하게 함으로써 운전 조작에의 영향을 억제하도록 설정할 수도 있다.
아래의 표 1은 조향각도와 차속의 조합에 의한 판단 맵을 보여주는 예시도이다.
표 1은 차속이 40km/h 미만일 때 조향각도의 기준각도는 ±45°, 차속이 40km/h 이상이고 80km/h 미만일 때 조향각도의 기준각도는 ±30°, 차속이 80km/h 이상이고 100km/h 미만일 때 조향각도의 기준각도는 ±15°인 것을 보여주고, 100km/h 이상인 경우는 기준각도에 관계없이 조작이 불가능함을 보여준다.
또 조작 가능이라고 판단할 때마다 리모컨 스위치(20)를 노출하면 사용자에게 번거로움을 줄 수가 있으므로 조작 가능하다고 판단된 결과가 기설정된 기준회수(예를 들어 연속 5회) 이상인 경우에(S514) 리모컨 스위치(20)를 노출하는 히스테리시스를 설정하는 것도 가능하다.
도 1은 종래 리모컨 스위치의 배치 위치와 엄지의 동작 범위를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 리모컨 스위치의 배치 예시도,
도 3은 도 2에 나타낸 리모컨 스위치 구조의 예시도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리모컨 스위치 구조의 예시도,
도 5는 본 발명에 따른 리모컨 스위치의 제어방법을 나타내는 순서도,
도 6a와 도 6b는 리모컨 스위치의 조작 가능 상태와 불가능 상태를 보여주는 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 스티어링휠 20: 리모컨 스위치
22: 스위치 본체 30: 커버
40,50: 모터
Claims (6)
- 운전자가 스티어링휠을 손으로 잡은 상태에서 엄지가 움직일 수 있는 범위 내의 스티어링휠에 리모컨 스위치가 설치되되, 상기 리모컨 스위치의 오조작을 방지하기 위해 외부로 노출되지 않도록 배치한 상태에서 스티어링휠의 조향각도와 차량의 현재속도를 검출하는 단계와,상기 차량의 변속레버가 P위치에 있는지 검출하는 단계와,상기 변속레버가 P위치에 있지 않은 경우 상기 조향각도를 기설정된 기준각도와 비교하는 단계와,상기 조향각도가 기준각도 미만인 경우에 상기 현재속도를 기설정된 기준차속과 비교하는 단계와,상기 현재속도가 기준차속 미만이거나, 변속레버가 P위치에 있는 경우에 리모컨 스위치의 조작 가능 조건이라고 판단하여 리모컨 스위치를 외부로 노출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법.
- 운전자가 스티어링휠을 손으로 잡은 상태에서 엄지가 움직일 수 있는 범위 내의 스티어링휠에 리모컨 스위치가 설치되되, 상기 리모컨 스위치의 오조작을 방지하기 위해 외부로 노출되지 않도록 배치한 상태에서 스티어링휠의 조향각도와 차량의 현재속도를 검출하는 단계와,차속에 따라 조향각도의 기준각도를 다르게 설정하여 검출된 조향각도를 차속에 따른 기준각도와 비교하는 단계와,상기 조향각도가 차속에 따른 기준각도 미만인 경우에 리모컨 스위치의 조작 가능 조건이라고 판단하여 리모컨 스위치를 외부로 노출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법.
- 제 2 항에 있어서,상기 차속에 따른 조향각도의 기준각도는 차속이 40km/h 미만일 때 조향각도의 기준각도는 ±45°, 차속이 40km/h 이상이고 80km/h 미만일 때 조향각도의 기준각도는 ±30°, 차속이 80km/h 이상이고 100km/h 미만일 때 조향각도의 기준각도는 ±15°인 것을 특징으로 하는 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 리모컨 스위치의 조작이 가능하다고 판단된 회수가 기설정된 기준회수 이상인 경우에 리모컨 스위치를 외부로 노출하는 것을 특징으로 하는 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 리모컨 스위치를 커버로 씌워 외부에 노출되지 않도록 하고, 상기 리모 컨 스위치의 일측에 커버를 좌우로 슬라이드하기 위한 모터를 구비하여, 리모컨 스위치의 조작 가능 조건이라고 판단하면 상기 모터가 동작하여 커버를 슬라이드 시킴으로써 리모컨 스위치를 외부로 노출하는 것을 특징으로 하는 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 리모컨 스위치를 스티어링휠의 표면보다 낮은 위치에 배치하여 외부에 노출되지 않도록 하고, 상기 리모컨 스위치의 일측에 리모컨 스위치를 상하로 승강하기 위한 승강용 모터를 구비하여, 리모컨 스위치의 조작 가능 조건이라고 판단하면 상기 승강용 모터가 동작하여 리모컨 스위치를 스티어링휠의 표면보다 상승시킴으로써 리모컨 스위치를 외부로 노출하는 것을 특징으로 하는 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법.
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