JP2003065461A

JP2003065461A - 電磁駆動弁の制御装置

Info

Publication number: JP2003065461A
Application number: JP2001253872A
Authority: JP
Inventors: Masaji Katsumata; 正司勝間田; Isao Matsumoto; 功松本; Kazuhiko Shiratani; 和彦白谷; Tametoshi Mizuta; 為俊水田; Keiji Yotsueda; 啓二四重田; Masato Ogiso; 誠人小木曽; Hideyuki Nishida; 秀之西田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-08-24
Filing date: 2001-08-24
Publication date: 2003-03-05
Also published as: US20030038261A1; US6830233B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は電磁駆動弁の制御装置に関し、アー
マチャの位置が中立位置からずれている場合に電磁駆動
弁を効率的に起動させることを目的とする。【解決手段】ゼロラッシュの状態が形成されるように
弁体１２とアーマチャ２６との軸方向の相対位置を調整
するラッシュアジャスタ２２をアーマチャ軸２４と弁軸
１６の間に配置する。電磁駆動弁１０の起動時に、アー
マチャ２６を引き寄せるための電磁力を発生させるため
のアッパコイル４４およびロアコイル４０のうち、アー
マチャ２６との距離が短い方のコイルに、最初の起動電
流を付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁駆動弁の制御
装置に係り、特に、内燃機関の吸気弁または排気弁とし
て機能する弁体を電磁力で駆動する電磁駆動弁の制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開２０００−２４８９６
８号公報に開示されるように、ラッシュアジャスタを備
える電磁駆動弁が知られている。従来の電磁駆動弁は、
内燃機関の吸気弁または排気弁として機能する弁体と、
その弁体を電磁力で駆動する機構とを備えている。

【０００３】弁体を電磁力で駆動する機構には、アーマ
チャと、そのアーマチャの上下に配置されたアッパコイ
ルおよびロアコイルが含まれている。アーマチャは、軸
方向に変位可能に保持されており、その下端は、ラッシ
ュアジャスタを介して弁体に連結されている。

【０００４】ラッシュアジャスタが存在せず、弁体とア
ーマチャが相対的に変位できない場合には、熱膨張等の
影響で、弁体が全閉位置まで変位できない事態が生ずる
ことがある。ラッシュアジャスタは、その熱膨張等の影
響を吸収して、常に弁体が適正に全閉できるようにアー
マチャと弁体の相対位置を調整する。このため、ラッシ
ュアジャスタを備える電磁駆動弁によれば、熱膨張等に
影響されることなく、常に適正に弁体を開閉させること
ができる。

【０００５】ところで、ラッシュアジャスタを備える電
磁駆動弁においては、ラッシュアジャスタの伸縮に伴っ
て、アーマチャが、アッパコイルとロアコイルの中央か
ら上下何れかの方向に偏ることがある。この場合、アッ
パコイルとロアコイルの双方に均等に励磁電流を流通さ
せたのでは、一方のコイルとアーマチャとの間には不必
要に大きな電磁力が発生し、他方のコイルについては、
アーマチャとの間に生ずる電磁力が過小となる。

【０００６】上記公報には、こと電磁力の不均衡を解消
するため、アーマチャの位置が中立位置から外れている
場合は、アーマチャに近い側のコイルに供給する励磁電
流を小さくし、他方、アーマチャから遠い側のコイルに
供給する励磁電流を大きくする技術が開示されている。
この技術によれば、アーマチャ位置の偏りに関わらず、
アーマチャと２つのコイルとの間に生ずる電磁力を均衡
させて、電磁駆動弁を効率的に駆動することが可能であ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の技術は、あくまで、アーマチャの位置が中立位置から
ずれている場合に弁体を効率良く開閉動作させるための
技術であり、その状況下で電磁駆動弁を効率的に起動さ
せるための技術ではない。そして、このような状況下で
電磁駆動弁を効率良く起動する点については、更なる改
良の余地が残されていた。

【０００８】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、アーマチャの位置が中立位置から
ずれている場合に電磁駆動弁を効率的に起動させること
のできる電磁駆動弁の制御装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記の目的を達成するため、ゼロラッシュの状態が形成
されるように弁体とアーマチャとの軸方向の相対位置を
調整するラッシュアジャスタを備える電磁駆動弁の制御
装置であって、前記電磁駆動弁の起動時に、前記アーマ
チャを引き寄せるための電磁力を発生させるために当該
電磁駆動弁が備えているアッパコイルおよびロアコイル
のうち、前記アーマチャとの距離が短い方のコイルに、
最初に起動電流を付与する起動電流付与手段を備えるこ
とを特徴とする。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の電磁駆動弁の制御装置であって、前記電磁駆動弁
は、前記弁体に固定された弁軸と、前記弁軸を前記アー
マチャに向けて付勢するロアスプリングと、前記アーマ
チャを前記弁軸に向けて付勢するアッパスプリングとを
備え、前記ラッシュアジャスタは、前記アーマチャと前
記弁軸との間に配置され、また、伸張力に対して伸張
し、かつ、継続的な圧縮力に対して縮小する機能を有
し、前記ロアスプリングおよび前記アッパスプリング
は、前記ラッシュアジャスタが、最縮小状態と最伸張状
態の間の所定の状態を取る場合に、前記アーマチャが前
記アッパコイルと前記ロアコイルの中央に位置するよう
に付勢力を発し、更に、前記起動電流付与手段は、常に
前記ロアコイルに最初の起動電流を付与することを特徴
とする。

【００１１】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の電磁駆動弁の制御装置であって、前記アーマチャの
軸方向位置を検出する位置センサと、前記位置センサの
検出位置に基づいて、前記アッパコイルおよび前記ロア
コイルの何れが、前記アーマチャとの距離が短いコイル
であるかを判別するコイル判別手段と、を備えることを
特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態について説明する。尚、各図において共通す
る要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略す
る。

【００１３】実施の形態１．図１（Ａ）は、本発明の実
施の形態１において用いられる電磁駆動弁１０の構成を
説明するための図である。図１（Ａ）に示す電磁駆動弁
１０は、内燃機関の排気弁または排気弁として機能する
弁体１２を備えている。弁体１２は、弁座１４に着座す
ることで、内燃機関の吸気ポートまたは排気ポートを閉
塞する。弁体１２は、弁軸１６の先端に固定されてい
る。弁軸１６は、図示しないバルブガイドによって摺動
可能に保持されている。弁軸１６の上端にはロアリテー
ナ１８が固定されている。ロアリテーナ１８の下方に
は、弁軸１６を上方に付勢する弾性力を発生するロアス
プリング２０が配置されている。

【００１４】弁軸１６の上端は、また、ラッシュアジャ
スタ２２を介してアーマチャ軸２４に連結されている。
ラッシュアジャスタ２２は、弁軸１２とアーマチャ軸２
４の相対位置を適当に変化させるべく、必要に応じて適
宜伸縮する機能を有している。尚、ラッシュアジャスタ
２２の構成については、後に図２を参照して詳細に説明
する。

【００１５】アーマチャ軸２４は、アーマチャ２６の中
心軸に沿って延在するように設けられている。アーマチ
ャ２６は、磁性材料で構成された円盤状の部材である。
アーマチャ軸２４の上端には、アッパリテーナ２８が固
定されている。アッパリテーナ２８の上方には、アーマ
チャ軸２４を下方に付勢する弾性力を発生するアッパス
プリング３０が配置されている。

【００１６】また、アッパリテーナ２８の上部には、ア
ーマチャ軸２４と共に動作する磁性軸３２と、磁性軸３
２を取り巻く検出コイル３４とを有する例えば作動トラ
ンス式の位置センサ３６が設けられている。位置センサ
３６によれば、アーマチャ２６の軸方向位置を検知する
ことができる。

【００１７】アーマチャ２６の下方には、ロアコア３８
およびロアコイル４０が配置されている。また、アーマ
チャ２６の上方には、アッパコア４２およびアッパコイ
ル４４が配置されている。ロアコイル４０およびアッパ
コイル４４は、上述した位置センサ３６と共に、ＥＣＵ
(Electronic Control Unit)５０に接続されている。Ｅ
ＣＵ５０は、位置センサ３６の出力に基づいてアーマチ
ャ２６の位置を検知することができると共に、ロアコイ
ル４０およびアッパコイル４４に対して、それぞれ所望
の波形で励磁電流を供給することができる。

【００１８】図１（Ａ）は、ロアコイル４０およびアッ
パコイル４４の何れにも励磁電流が供給されていない状
態を示す。また、図１（Ａ）は、ラッシュアジャスタ２
２が自己整合的に、適正な長さ、すなわち、アーマチャ
２６がアッパコア４２に吸着された際に弁体１２を弁座
１４に着座させる長さに調整された状態を示す。電磁駆
動弁１０の各部は、図１（Ａ）に示す通り、この状態に
おいて、アーマチャ２６がほぼロアコア３８とアッパコ
ア４２の中央に位置するように調整されている。

【００１９】電磁駆動弁１０は、例えばロアコイル４０
に適当な励磁電流が供給されると、アーマチャ２６をロ
アコア３８側に引き寄せて弁体１２を全開状態とする。
この状態でロアコイル４０への通電が停止されると、ア
ーマチャ２６は、ロアスプリング２０およびアッパスプ
リング３０の弾性力により、アッパコア４２の近傍まで
変位する。アーマチャ２６がアッパコア４２に近接する
タイミングでアッパコイル４４に励磁電流を供給する
と、アーマチャ２６をアッパコア４２側に引き寄せて、
弁体１２を全閉位置まで変位させることができる。以
後、励磁電流の遮断と供給をアッパコイル４４側とロア
コイル４０側とで交互に行うことにより、少ない消費電
力で、弁体１２の開閉動作を継続させることができる。

【００２０】次に、図２を参照して、ラッシュアジャス
タ２２の構成および機能について説明する。図２は、ラ
ッシュアジャスタ２２の拡大図を示す。ラッシュアジャ
スタ２２は、第１プランジャ６０を備えている。第１プ
ランジャ６０は、図２における下端側が閉口端とされた
ほぼ円筒形の部材であり、アジャスタガイド６２の内部
に、軸方向に摺動可能に保持されている。第１プランジ
ャ６０の下端面は、弁軸１６の上端と接している。

【００２１】第１プランジャ６０の内部には、第２プラ
ンジャ６４が配置されている。また、第１プランジャ６
０の開口側端部（図２における上方側端部）には、第２
プランジャ６４の移動を規制するためのストッパリング
６６が設けられている。第２プランジャ６４は、ストッ
パリング６６により許容される範囲内で、第１プランジ
ャ６０の内部を軸方向に摺動することができる。

【００２２】第１プランジャ６０の内部には、その内壁
と、第２プランジャ６４の外壁とにより区分された圧力
室６８が形成されている。圧力室６８の内部には、スプ
リング７０により第２プランジャ６４に向けて付勢され
ているリテーナ７２が配置されている。更に、リテーナ
７２の内部には、スプリング７４により第２プランジャ
６４に向けて付勢されているボール弁７６が配置されて
いる。リテーナ７２には、その内外の空間を連通させる
連通孔７８が設けられている。また、第２プランジャ６
４には、ボール弁７６により開閉される連通孔８０が形
成されている。

【００２３】アジャスタガイド６２の中には、第２プラ
ンジャ６４の上端と接するようにリザーバキャップ８２
が配置されている。リザーバキャップ８２は、アーマチ
ャ軸２４の下端と接する部材であり、第１プランジャ６
０と共にアジャスタガイド６２の内部を軸方向に摺動す
ることができる。第２プランジャ６４の内部には、第２
プランジャ６４の内壁とリザーバキャップ８２の外壁と
で囲まれたリザーバ室８４が形成されている。リザーバ
室８４は、上述したボール弁７６が連通孔８０を導通さ
せることにより圧力室６８と連通し、一方、ボール弁７
６が連通孔８０を閉塞することで、圧力室６８から切り
離される。

【００２４】アジャスタガイド６２には、オイル供給通
路８６が設けられている。オイル供給通路８６には、図
示しないオイル供給源よりオイルが供給されている。リ
ザーバキャップ８２には、リザーバ室８４をオイル供給
通路８６と導通させるためのオイル溝８８が形成されて
いる。このため、リザーバ室８４には、オイル供給通路
８６より適宜オイルが供給されている。

【００２５】アーマチャ軸２４と弁軸１６との間に圧縮
力が作用すると、第２プランジャ６４は、第１プランジ
ャ６０の内部を相対的に下方へ向けて移動しようとす
る。第２プランジャ６４の連通孔８０は、ボール弁７６
により閉塞されているため、第２プランジャ６４が上記
の如く相対移動しようとすると、圧力室６８の内圧が上
昇し、ボール弁８０が連通孔７６を閉じようとする力が
更に増大する。このため、アーマチャ軸２４と弁軸１６
との間に圧縮力が作用する場合は、第２プランジャ６４
と第１プランジャ６０との隙間から少量のオイルが漏れ
出すのに応じて、僅かずつ第２プランジャ６４が第１プ
ランジャ６０に対して相対移動するだけであり、巨視的
には、両者は固定されているのと同様の状態となる。

【００２６】圧力室６８が縮小された状態でアーマチャ
軸２４と弁軸１６との間に伸張力が作用すると、第２プ
ランジャ６４は、第１プランジャ６０に対して相対的に
上方へ動き得る状態となる。第２プランジャ６４には、
スプリング７０が発する上向きの付勢力が作用している
ため、上記の状態が形成されると、第２プランジャ６４
に相対移動が生じ、圧力室６８が拡大される。圧力室６
８が拡大されると、その内圧がリザーバ室８４の内圧よ
り低くなり、ボール弁７６が開弁する。ボール弁７６が
開弁すると、リザーバ室８４と圧力室６８とが導通状態
となり第２プランジャ６４の相対移動を妨げる油圧が消
滅する。その結果、第１プランジャ６０および第２プラ
ンジャ６４は、上記の伸張力が消滅するまで、ラッシュ
アジャスタ２２を伸張させる方向に相対的に変位する。

【００２７】図１（Ａ）に示す電磁駆動弁１０におい
て、アーマチャ２６が中立位置近傍に位置する場合は、
ロアスプリング２０の付勢力とアッパスプリング３０の
付勢力により、弁軸１６とアーマチャ軸２４との間に圧
縮力が作用する。また、アーマチャ２６がロアコア３８
に吸着され、弁体１２が全開位置にある場合も、弁軸１
６とアーマチャ軸２４との間には、ロアスプリング２０
の付勢力とロアコア３８の発する電磁力とが生み出す圧
縮力が作用する。

【００２８】更に、弁体１２が弁座１４に着座する前に
アーマチャ２６がアッパコア４２に吸着される状態が仮
に形成されるとすれば、その場合にも、弁軸１６とアー
マチャ軸２４との間には、ロアスプリング２０の発する
付勢力とアッパコア４２が発する電磁力とが生み出す圧
縮力が作用する。つまり、上記の状態が形成されるとす
れば、ラッシュアジャスタ２２は、電磁駆動弁１０の状
態に関わらず、継続的に圧縮力を受けることとなる。

【００２９】ラッシュアジャスタ２２は、上記の如く、
巨視的には圧縮力に対して高い剛性を有しているが、継
続的に圧縮力の印加を受けた場合は、圧力室６８から僅
かずつオイルが漏出するのに伴って、その外寸を縮小さ
せる（図２参照）。このため、ラッシュアジャスタ２２
によれば、弁体１２が弁座１４に着座する前にアーマチ
ャ２６がアッパコア４２に吸着されるような状態、すな
わち、弁体１２が弁座１４に着座しない状態が形成され
るのを、有効に防止することができる。

【００３０】一方、アーマチャ２６がアッパコア４２に
到達する前に、弁体１２が弁座１４に着座した場合は、
その後、弁軸１６とアーマチャ軸２４との間に伸張力が
働く。この場合、ラッシュアジャスタ２２は、その伸張
力が消滅するまで外寸を伸張させる。

【００３１】以上説明したとおり、ラッシュアジャスタ
２２は、アーマチャ２６がアッパコア４２に吸着された
際に弁体１２が弁座１４に着座するように、自らの外寸
を自己整合的に適正な大きさに調整する。このため、本
実施形態の電磁駆動弁１０によれば、弁体１２や弁軸１
６の熱膨張などの影響を受けることなく、弁体１２が適
正に弁座１４に着座する状態を常に維持することができ
る。

【００３２】ところで、ラッシュアジャスタ２２は、上
記の如く、継続的な圧縮力の印加に対して外寸を縮小さ
せる特性を有している。本実施形態において、電磁駆動
弁１０の停止中は、ラッシュアジャスタ２２に対して継
続的に圧縮力が印加される。このため、長期に渡る停止
の後に電磁駆動弁１０が起動される際には、ラッシュア
ジャスタ２２が、最縮小状態となっていることがある。

【００３３】図１（Ｂ）は、ロアコイル４０およびアッ
パコイル４４の何れにも励磁電流が供給されておらず、
かつ、ラッシュアジャスタ２２が最縮小状態となってい
る状態を示す。図１（Ｂ）に示す最縮小状態の外寸が図
１（Ａ）に示す外寸に比してΔＬだけ小さいとすると、
図１（Ｂ）におけるロアリテーナ１８の位置は、図１
（Ａ）における位置よりΔＬ／２だけ高い位置となり、
一方、図１（Ｂ）におけるアッパリテーナ２８の位置
は、図１（Ａ）における位置よりΔＬ／２だけ低い位置
となる。その結果、図１（Ｂ）に示すアーマチャ２６の
位置は、図１（Ａ）に示す位置よりΔＬ／２だけ低い位
置となる。

【００３４】尚、図１（Ａ）に示すラッシュアジャスタ
２２の外寸は、最伸張状態の外寸より小さく最縮小状態
の外寸より大きな所定の外寸、すなわち、通常の状態で
使用が予定される通常の外寸である。従って、図１
（Ａ）に示すアーマチャ２６の位置は、通常の状態での
使用が予定される通常の位置である。そして、この通常
の位置は、上記の如く、ロアコア３８とアッパコア４２
の中央に相当する位置である。

【００３５】以上説明した通り、本実施形態の電磁駆動
弁１０では、長期に渡る停止によりラッシュアジャスタ
２２が最縮小状態となると、アーマチャ２６の位置が、
通常の位置、すなわち、ロアコア３８とアッパコア４２
の中央に相当する位置よりΔＬ／２だけロアコア３８側
に変位した状態が形成される。

【００３６】電磁駆動弁１０を起動する際には、ロアス
プリング２０およびアッパスプリング３０の付勢力に抗
って、アーマチャ２６をロアコア３８またはアッパコア
４２に吸着させることが必要である。本実施形態におい
て、ＥＣＵ５０は、ロアコイル４０とアッパコイル４４
に適当な周期で交互に励磁電流を供給し、アーマチャ２
６の振幅を増大させることによりその位置をロアコア３
８またはアッパコア４２まで変位させる。

【００３７】この際、ロアコア３８とアーマチャ２６と
の間、或いはアッパコア４２とアーマチャ２６との間に
は、両者の距離が短いほど小さな励磁電流で大きな電磁
力を発生させることができる。従って、電磁駆動弁１０
の起動時に、アーマチャ２６がロアコア３８或いはアッ
パコア４２の一方に偏っているのであれば、最初の起動
電流をアーマチャ２６との距離が短い側のコイルに供給
した方が、効率的に電磁駆動弁１０を起動させることが
できる。そこで、ＥＣＵ５０は、以下、図３を参照して
説明する手法で電磁駆動弁１０の起動を図ることとして
いる。

【００３８】図３は、本実施形態において、電磁駆動弁
１０の起動時に、アッパコイル４４およびロアコイル４
０に供給される電流の波形（図３（Ａ）および図３
（Ｂ））、並びに弁体１２に生ずる変位（図３（Ｃ））
を示す。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、本
実施形態において、ＥＣＵ５０は、最初の起動電流をロ
アコイル４０に供給し、その後、アッパコイル４４とロ
アコイル４０に交互に励磁電流を供給することとしてい
る。

【００３９】上述した通り、本実施形態では、ラッシュ
アジャスタ２２の特性により、電磁駆動弁１０停止中
に、アーマチャ２６の位置が、ロアコア３８とアッパコ
ア４２の中央から、ロアコア３８に近い位置に変位す
る。このため、図３に示す起動方法によれば、ロアコイ
ル４０に供給される最初の起動電流により、効率的に大
きな変位をアーマチャ２６に与えることができる。この
ため、本実施形態の起動方法によれば、ラッシュアジャ
スタ２２を備える電磁駆動弁１０を効率的に起動させる
ことができる。

【００４０】ところで、上述した実施の形態１において
は、電磁駆動弁１０の起動時には、常にアーマチャ２２
がロアコイル４０に近づいているものと見なして最初の
起動電流を常にロアコイル４０に供給することとしてい
るが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわ
ち、電磁駆動弁１０の動作中には、ラッシュアジャスタ
２２が、予定されていた通常の外寸より伸張されること
がある。この場合、アーマチャ２６の中立位置は、ロア
コア３８とアッパコア４２の中央よりアッパコア４２に
近づく。この状態が形成された後、電磁駆動弁１０が短
い停止を経て再始動されると、その再始動は、アーマチ
ャ２６がロアコイル４０よりアッパコイル４４に近づい
た状態で行われる。

【００４１】このような再始動の際に、効率的に電磁駆
動弁１０を起動させるためには、最初の起動電流がロア
コイル４０ではなく、アッパコイル４４に供給されるこ
とが望ましい。そこで、このような事態の発生を想定し
て、ＥＣＵ５０に、電磁駆動弁１０の起動時に、先ず位
置センサ３６によりアーマチャ２６の位置を検知させ、
次いで、その位置がロアコイル４０とアッパコイル４４
の何れに近いかを判別させ、その結果、アーマチャ２６
により近いと判別された方のコイルに最初の起動電流を
供給させることとしてもよい。

【００４２】また、上述した実施の形態１においては、
ラッシュアジャスタ２２の特性により、電磁駆動弁１０
の停止時に、アーマチャ２２がロアコイル３８側に偏っ
た位置に変位し易いことから、常にロアコイル４０に最
初の起動電流を供給することとしているが、本発明はこ
の形態に限定されるものではない。すなわち、電磁駆動
弁が、その停止中に、アーマチャをアッパコイル側に偏
った位置に変位させ易い特性を有する場合には、常にア
ッパコイルに最初の起動電流を供給することとしてもよ
い。

【００４３】尚、上述した実施の形態１においては、Ｅ
ＣＵ５０が、アッパコイル４４およびロアコイル４０の
うち、アーマチャ２６との距離が短い方のコイルに、最
初に起動電流を付与することにより、前記請求項１記載
の「起動電流付与手段」が実現されている。

【００４４】また、上述した実施の形態１においては、
電磁駆動弁１０の起動時に、ＥＣＵ５０に、位置センサ
３６の出力に基づいて、アッパコイル４４およびロアコ
イル４０の何れがよりアーマチャ２６に近いかを判別さ
せることにより、前記請求項３記載の「コイル判別手
段」を実現することができる。

【００４５】

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に示すような効果を奏する。請求項１
記載の発明によれば、アッパコイルおよびロアコイルの
うち、アーマチャとの距離が短い方のコイルに最初に起
動電流が付与されるため、アーマチャを全開位置または
全閉位置まで移動させるために必要な最初の動作を、小
さな励磁電流で発生させることができる。

【００４６】請求項２記載の発明によれば、ラッシュア
ジャスタは、電磁駆動弁の停止中に、ロアスプリングお
よびアッパスプリングに付勢されることにより縮小側に
変化する。その結果、アーマチャは、電磁駆動弁の停止
中に、アッパコイルよりロアコイルに近い位置へ変位す
る。本発明によれば、最初の起動電流が常にロアコイル
に供給されるため、電磁駆動弁を起動するために必要な
最初の動作を小さな励磁電流で発生させることができ
る。

【００４７】請求項３記載の発明によれば、位置センサ
によりアーマチャの位置を検出することで、電磁駆動弁
の起動時に、アーマチャがアッパコイルに近いのか、或
いはロアコイルに近いのかを確実に判定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の構造および動作を説
明するための図である。

【図２】図１に示す電磁駆動弁が備えるラッシュアジ
ャスタの構造および動作を説明するための図である。

【図３】図１に示すＥＣＵが電磁駆動弁の起動時にア
ッパコイルおよびロアコイルに供給する電流の波形、並
びにその際に生ずる弁体の動きを表すタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

１０電磁駆動弁１２弁体１６弁軸２０ロアスプリング２２ラッシュアジャスタ２４アーマチャ軸２６アーマチャ３０アッパスプリング３６位置センサ３８ロアコア４０ロアコイル４２アッパコア４４アッパコイル５０ＥＣＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者白谷和彦愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者水田為俊愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者四重田啓二愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者小木曽誠人愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者西田秀之愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内Ｆターム(参考） 3G016 AA05 CA11 CA51 DA16 DA18 DA19 DA20 EA22 GA00 3G018 AA00 BA26 CA12 DA24 DA34 DA36 DA41 DA42 DA61 DA62 DA63 DA67 DA70 EA01 EA22 GA03 GA21 GA36 3H106 DA07 DA23 DB03 DB14 DB26 DB32 DD03 DD06 EE05 FA08 FB07 KK17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゼロラッシュの状態が形成されるように
弁体とアーマチャとの軸方向の相対位置を調整するラッ
シュアジャスタを備える電磁駆動弁の制御装置であっ
て、前記電磁駆動弁の起動時に、前記アーマチャを引き寄せ
るための電磁力を発生させるために当該電磁駆動弁が備
えているアッパコイルおよびロアコイルのうち、前記ア
ーマチャとの距離が短い方のコイルに、最初に起動電流
を付与する起動電流付与手段を備えることを特徴とする
電磁駆動弁の制御装置。
【請求項２】前記電磁駆動弁は、前記弁体に固定され
た弁軸と、前記弁軸を前記アーマチャに向けて付勢する
ロアスプリングと、前記アーマチャを前記弁軸に向けて
付勢するアッパスプリングとを備え、前記ラッシュアジャスタは、前記アーマチャと前記弁軸
との間に配置され、また、伸張力に対して伸張し、か
つ、継続的な圧縮力に対して縮小する機能を有し、前記ロアスプリングおよび前記アッパスプリングは、前
記ラッシュアジャスタが、最縮小状態と最伸張状態の間
の所定の状態を取る場合に、前記アーマチャが前記アッ
パコイルと前記ロアコイルの中央に位置するように付勢
力を発し、更に、前記起動電流付与手段は、常に前記ロアコイルに最初の
起動電流を付与することを特徴とする請求項１記載の電
磁駆動弁の制御装置。
【請求項３】前記アーマチャの軸方向位置を検出する
位置センサと、前記位置センサの検出位置に基づいて、前記アッパコイ
ルおよび前記ロアコイルの何れが、前記アーマチャとの
距離が短いコイルであるかを判別するコイル判別手段
と、を備えることを特徴とする請求項１記載の電磁駆動弁の
制御装置。