JP2002256982A - 排気還流装置の異常診断装置 - Google Patents

排気還流装置の異常診断装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】排気エミッションの悪化やドライバビリティの
悪化を抑制しつつ、排気還流装置の異常診断を容易かつ
確実に行うことができる排気還流装置の異常診断装置を
提供する。 【解決手段】ディーゼルエンジン１の排気通路７と吸気
通路２のスロットル弁４の下流とが排気還流通路８によ
り連通され、該排気還流通路８に設けられたＥＧＲ制御
弁９の開度を制御することにより排気系から吸気系に還
流される排気還流量が調整される。ＥＣＵ１９は所定の
異常診断条件が成立したとき、ＥＧＲ制御弁９の開度が
徐々に変化するように制御するとともに、所定期間にお
ける吸入空気量の変化量を検出し、この検出値が所定の
判定値を超えない場合に排気還流装置に異常が有ると診
断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気ガ
スを同機関の吸気系に還流する排気還流装置の異常診断
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車載用エンジン等の内燃機関
においては、排気エミッションの改善を意図して排気ガ
スの一部を吸気系に還流させる排気還流（ＥＧＲ）装置
を備えたものが知られている。このＥＧＲ装置は、内燃
機関の排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路と、
同通路に設けられたＥＧＲバルブとを備えている。そし
て、ＥＧＲバルブの開度を調整することにより、排気通
路から吸気通路へ還流される排気ガスの量（ＥＧＲ量）
が調整される。こうしたＥＧＲ装置によって排気ガスの
一部が吸気通路に戻されると、同排気ガスにより燃焼温
度が下がって燃焼室内での窒素酸化物（ＮＯｘ）の生成
が抑制され、排気エミッションが改善されるようにな
る。
【０００３】このようなＥＧＲ装置に何らかの異常、例
えばＥＧＲバルブの作動不良が生じたりすると、ＥＧＲ
量がそのときの機関運転状態に適した値から外れて燃焼
状態が悪化したり、ＮＯｘが増加したりしやすい。そこ
で、ＥＧＲ装置の異常を検出する手段として、特開平４
−１４０４６４号公報において、所定の異常診断条件が
成立したときＥＧＲバルブを強制的に全閉状態又は全開
状態にし、このＥＧＲバルブの動作に伴う吸気通路内の
圧力の変化量を測定し、この圧力変化量に基づきＥＧＲ
装置の異常の有無を判定するようにした排気還流装置の
故障診断装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報の
故障診断装置では、吸気通路内の圧力の変化量を測定す
るために、ＥＧＲバルブを全閉状態又は全開状態にする
ようにしているので、その間のＥＧＲ量の変化量が大き
くなる。このようにＥＧＲ量の変化量が大きくなると、
排気エミッションが悪化したり、燃焼状態が大きく変化
して機関出力に段差が生じドライバビリティが悪化した
りするおそれがある。
【０００５】本発明は、上記事情を鑑みてなされたもの
であって、その目的は、排気エミッションの悪化やドラ
イバビリティの悪化を抑制しつつ、排気還流装置の異常
診断を容易かつ確実に行うことができる排気還流装置の
異常診断装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１に記載の発明は、内燃機関の排気系と、吸気系のス
ロットル弁の下流とを排気還流通路により連通し、該排
気還流通路内に設けられた制御弁の開度を制御すること
により排気系から吸気系に還流される排気還流量を調整
するようにした排気還流装置の異常診断装置において、
所定の異常診断条件が成立したとき、前記制御弁の開度
が徐々に変化するように駆動制御するとともに、前記制
御弁の駆動制御の開始後の所定期間における吸入空気量
の変化量又は吸気圧力の変化量を検出し、この検出値が
所定の判定値を超えない場合に排気還流装置に異常が有
ると診断する診断手段を備えることを特徴とする。
【０００７】請求項１の構成によれば、排気還流装置の
異常診断時において、排気還流通路の制御弁の開度が徐
々に変化するように制御される。従って、排気還流装置
に異常がなければ、排気還流量が変化しなかったり急激
に増減したりすることはなく、排気還流量は徐々に変化
するようになる。制御弁の開度変化に対して気体には応
答遅れが存在するが、所定期間経過すれば排気還流量の
変化量は所定量以上となる。このような排気還流量の変
化に伴って吸入空気量又は吸気圧力が変化することとな
り、所定期間における吸入空気量の変化量又は吸気圧力
の変化量を検出することにより排気還流量の変化量を求
めることができる。従って、制御弁の制御時において所
定期間における吸入空気量の変化量又は吸気圧力の変化
量が判定値以下であるときには排気還流装置に異常が有
ると診断することができ、排気還流装置の異常診断を容
易かつ確実に行うことができる。しかも、排気還流装置
の異常診断時において排気還流量が急激に増減すること
はないため、排気エミッションの悪化を抑制することが
できるとともに、燃焼状態の変化を抑えて機関出力の段
差を低減することができ、ドライバビリティの悪化を抑
制することができる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の排気還流装置の異常診断装置において、前記診断手段
は、前記内燃機関の運転状態が安定しているときに前記
排気還流装置の異常診断を行うことを特徴とする。
【０００９】請求項２の構成によれば、内燃機関の運転
状態が安定しているときには吸入空気量又は吸気圧力は
安定している。排気還流装置の異常診断は内燃機関の運
転状態が安定しているときに行われるので、制御弁の開
度制御以外の要因に基づく吸入空気量の変化又は吸気圧
力の変化を抑制することができ、異常診断の精度を高め
ることができる。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１及び２
のいずれかに記載の排気還流装置の異常診断装置におい
て、前記診断手段は、前記内燃機関の運転状態が車両減
速中の燃料供給量が所定量以下の時に前記排気還流装置
の異常診断を行うことを特徴とする。
【００１１】請求項３の構成によれば、排気還流装置の
異常診断は車両減速中の燃料供給停止時に行われる。内
燃機関の燃料供給停止時には燃焼が行われないため、こ
のときの排気ガスは空気となり、異常診断時における排
気エミッションの悪化を確実に抑制することができる。
【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の排気還流装置の異常診断装置におい
て、前記診断手段は、異常診断を行う際、前記スロット
ル弁の開度変化を抑制するものであることを特徴とす
る。
【００１３】請求項４の構成によれば、排気還流装置の
異常診断を行うために制御弁が制御されるとき、スロッ
トル弁の開度変化が抑制される。その結果、このスロッ
トル開度変化に基づく吸気系の圧力変動や空気量変動を
抑制することができ、異常診断の精度を高めることがで
きる。
【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の排気還流装置の異常診断装置において、前記診断手段
は、異常診断を行う際、前記スロットル弁の開度を固定
するものであることを特徴とする。
【００１５】請求項５の構成によれば、排気還流装置の
異常診断を行うために制御弁が制御されるとき、スロッ
トル弁の開度が固定されて吸気系の圧力変動や空気量変
動が的確に抑制されるため、同異常診断の精度を一層高
めることができる。
【００１６】ところで、排気還流装置の異常診断時にお
いては、スロットル弁や制御弁に通常の運転時とは異な
る駆動をさせることになる。従って、ドライバビリティ
の確保やスロットル弁及び制御弁等の部品の耐久性を維
持するという観点からは異常診断の回数はなるべく少な
い方がよい。また、一方で誤診断を避けるためには異常
診断を複数回実行するのが望ましい。
【００１７】そこで、請求項６に記載の発明は、請求項
１〜５のいずれかに記載の排気還流装置の異常診断装置
において、前記診断手段は、所定回数診断を繰り返した
後診断結果を確定し、診断結果の確定後は同一トリップ
内において異常診断を禁止することを特徴とする。
【００１８】排気還流装置の異常の診断結果を確定する
までの異常診断の回数を例えば２回に設定すれば、異常
診断の回数を必要最小限にし、以てドライバビリティを
確保するとともにスロットル弁及び制御弁等の部品の耐
久性を維持することができる。また、当然ながら、異常
診断の精度を向上することができる。なお、トリップと
は内燃機関が始動されてから停止されるまでの期間であ
る。
【００１９】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれかに記載の排気還流装置の異常診断装置におい
て、前記診断手段は、異常診断を行う際、前記異常診断
条件の成立時における前記制御弁の開度に基づいて前記
制御弁の駆動方向を設定するものであることを特徴とす
る。
【００２０】請求項７の構成によれば、異常診断条件の
成立時における制御弁の開度に基づいて制御弁の駆動方
向が開き側又は閉じ側となるように設定される。そのた
め、異常診断条件成立時における制御弁の開度からの総
駆動量を確保することができる。このように制御弁の総
駆動量を確保することによって、排気還流量の変化量を
所定量以上とすることができる。そのため、制御弁の制
御時において所定期間における吸入空気量の変化量又は
吸気圧力の変化量が判定値以下であるときには排気還流
装置に異常が有ると診断することができ、排気還流装置
の異常診断を容易かつ確実に行うことができる。
【００２１】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の排気還流装置の異常診断装置において、前記診断手段
は、異常診断を行う際、前記異常診断条件の成立時にお
ける前記制御弁の開度が第１の所定開度以上のときには
前記制御弁の駆動方向を閉じ側に設定し、前記制御弁の
開度が前記第１の所定開度未満のときには前記制御弁の
駆動方向を開き側に設定するものであることを特徴とす
る。
【００２２】請求項８の構成によれば、異常診断条件の
成立時における制御弁の開度が第１の所定開度以上のと
きには制御弁の駆動方向が閉じ側に設定され、制御弁の
開度が第１の所定開度未満のときには制御弁の駆動方向
が開き側に設定される。そのため、異常診断条件成立時
における制御弁の開度からの総駆動量を確保することが
できる。
【００２３】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の排気還流装置の異常診断装置において、前記診断手段
は、前記制御弁を閉じ側に駆動させる徐変量と前記制御
弁を開き側に駆動させる徐変量とを異なる値に設定する
ものであることを特徴とする。このように、制御弁を閉
じ側に駆動させる徐変量と開き側に駆動させる徐変量と
を異なる値に設定する場合、請求項１０に記載の発明の
ように、制御弁を閉じ側に駆動させる徐変量を、制御弁
を開き側に駆動させる徐変量よりも大きな値に設定する
ことができる。
【００２４】内燃機関において排気還流量の大小が機関
出力に影響を及ぼしてドライバビリティが悪化したりす
る。排気還流量が減少し吸入空気量が増加すると、機関
出力の低下が抑えられてドライバビリティは維持され
る。逆に、内燃機関において排気還流量が増加し吸入空
気量が減少すると、機関出力が低下してドライバビリテ
ィが悪化したり、スモークが増加したりする。従って、
制御弁を閉じ側に駆動させる徐変量と前記制御弁を開き
側に駆動させる徐変量とを異なる値に設定することによ
り、制御弁を開き側に駆動する場合であれ、閉じ側に駆
動する場合であれ、ドライバビリティの悪化やスモーク
の増加を抑制しつつ、排気還流装置の異常診断を行うこ
とができる。
【００２５】請求項１１に記載の発明は、請求項９及び
請求項１０のいずれかに記載の排気還流装置の異常診断
装置において、前記診断手段は、前記制御弁の駆動制御
に伴って該制御弁の開度が第２の所定開度に達したとき
その徐変量を変更するものであることを特徴とする。こ
のように、制御弁の開度の徐変量を変更する場合、請求
項１２に記載の発明のように、前記制御弁の開き側では
その徐変量が大きくなるように変更し、前記制御弁の閉
じ側ではその徐変量が小さくなるように変更することが
できる。
【００２６】制御弁の開度が第２の所定開度以上の場合
に、開度の変化に対する排気還流量の変化の感度が低下
するような制御弁である場合、制御弁の開度の徐変量を
一定値にすると、制御弁の開度が第２の所定開度以上で
あるとき排気還流量の変化量は小さいものとなる。その
ため、排気還流量の所要の変化量を得るために長い時間
が必要となり、異常診断時間が長引いてしまう。この点
に関して、制御弁が開き側又は閉じ側に駆動されてその
開度が第２の所定開度に達したとき徐変量を変更するこ
とにより、排気還流量の所定の変化量を得るための時間
を短縮でき、よって異常診断時間を短縮化することがで
きる。
【００２７】請求項１３に記載の発明は、請求項７に記
載の排気還流装置の異常診断装置において、前記診断手
段は、前記異常診断条件の成立時における前記制御弁の
開度が第３の所定開度未満のときには異常診断を禁止す
ることを特徴とする。
【００２８】制御弁の開度が小さく排気還流量がほとん
どない状態から制御弁を開いて排気還流量を増加させる
と、機関出力の低下が著しくなり、ドライバビリティが
悪化したり、スモークが増加したりする。この点に関し
て、請求項１３の構成によれば、異常診断条件の成立時
における前記制御弁の開度が第３の所定開度未満のとき
には異常診断が禁止されるので、ドライバビリティの悪
化やスモークの増加が確実に抑制される。
【００２９】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明に
かかる排気還流装置の異常診断装置を車両用ディーゼル
エンジンに適用した第１実施形態を図１〜図４に従って
詳細に説明する。
【００３０】図１に示すように、ディーゼルエンジン１
の燃焼室１２には、図示しない吸気バルブを介して吸気
通路２が接続されている。この吸気通路２には上流側よ
り、吸入空気を濾過するエアクリーナ３、吸入空気量を
検出する空気量センサ６、吸入空気の温度を検出する吸
気温センサ３２、燃焼室１２に導入される吸入空気量を
調整するスロットル弁４が設けられている。
【００３１】スロットル弁４は、ステップモータ２５及
び、このステップモータ２５とスロットル弁４とを駆動
連結するギア群を中心として構成される駆動機構５によ
って開閉駆動される。なお、ステップモータ２５は、デ
ィーゼルエンジン１の各種制御を行うための電子制御装
置（以下、「ＥＣＵ」という）１９によって駆動制御さ
れる。また、上記駆動機構５には、スロットル弁４が全
開近傍の所定位置よりも開き側に位置することでオン状
態となる全開スイッチ２６が設けられている。
【００３２】一方、吸気通路２にあってスロットル弁４
の更に下流側には、上記燃焼室１２に図示しない排気バ
ルブを介して接続される排気通路７から分岐して同吸気
通路２に合流する排気還流（ＥＧＲ）通路８が接続され
ている。このＥＧＲ通路８には、上記ＥＣＵ１９によっ
て制御されるダイアフラム等のアクチュエータ１０によ
って開閉駆動されるＥＧＲ制御弁９が設けられている。
上記燃焼室１２内に導入される気体の量は同一であっ
て、前記スロットル弁４によって吸入空気量を、またこ
のＥＧＲ制御弁９によってＥＧＲ量をそれぞれ調整する
ことで燃焼室１２内に導入される吸入空気量に対するＥ
ＧＲ量の割合、すなわちＥＧＲ率を自在に設定すること
が可能となる。すなわち、ディーゼルエンジン１の全運
転領域にわたって適切なＥＧＲ制御を行うことができる
ようになる。
【００３３】ところで、ディーゼルエンジン１の燃焼室
１２には、燃料を直接噴射するための噴射ノズル１１が
設けられている。この燃料噴射ノズル１１は、燃料噴射
ポンプ１４に接続されている。この燃料噴射ポンプ１４
は、ディーゼルエンジン１の出力軸２３の回転に基づき
駆動されて前記噴射ノズル１１に対し燃料を加圧供給す
る。また、この燃料噴射ポンプ１４は、噴射ノズル１１
から噴射される燃料の噴射時期や噴射量を調整するタイ
マコントロールバルブ１５及びスピル弁１６を備えてい
る。これらタイマコントロールバルブ１５及びスピル弁
１６も前記ＥＣＵ１９によってその作動が制御される。
【００３４】なお、燃料噴射ポンプ１４内には、ディー
ゼルエンジン１の出力軸の回転に同期して回転するロー
タ（図示しない）が設けられるとともに、このロータの
回転速度を検出する回転数センサ１７が設けられてい
る。回転数センサ１７は電磁ピックアップからなり、前
記ロータの外周面に形成された凸部を検出してその回転
速度に対応したパルス信号を出力する。この回転数セン
サ１７の出力は、ディーゼルエンジン１の回転速度の算
出に寄与する信号として前記ＥＣＵ１９に取り込まれ
る。
【００３５】その他、ＥＣＵ１９には、上記空気量セン
サ６によって検出される吸入空気量の情報や吸気温セン
サ３２によって検出される吸気温度情報が取り込まれ
る。また、ＥＣＵ１９にはアクセル開度センサ１８によ
って検出されるアクセル開度情報（アクセルペダルの踏
み込み量情報）やＩＧ（イグニッション）スイッチ２０
のオン・オフ情報、スタータスイッチ２１のオン・オフ
情報、水温センサ３０によって検出される冷却水温度情
報等も併せて取り込まれる。なお、ＩＧスイッチ２０
は、機関の始動・停止を制御するためのスイッチであ
り、機関始動時にオンとなり、停止時にオフとなる。ま
た、スタータスイッチ２１は、機関を始動させるスター
タモータを駆動するためのスイッチであり、同スタータ
モータの回転時にはオンとなり、停止時にはオフとな
る。
【００３６】前記ＥＣＵ１９は、上記各センサの検出信
号に基づいて前記燃料噴射ポンプ１４のタイマコントロ
ールバルブ１５及びスピル弁１６を駆動することによ
り、ディーゼルエンジン１の燃料噴射量制御、燃料噴射
時期制御を実行する。また、ＥＣＵ１９は、上記各セン
サの検出信号に基づいて前記ステップモータ２５、前記
ＥＧＲ制御弁９を開閉駆動するアクチュエータ１０等を
駆動することにより、ＥＧＲ制御、吸入空気量制御等を
実行する。さらに、ＥＣＵ１９は上記各センサの検出信
号に基づいて前記ステップモータ２５、アクチュエータ
１０をＥＧＲ制御とは異なる方法で駆動することによ
り、ＥＧＲ装置の異常診断を行う。
【００３７】次に、ＥＧＲ装置の異常診断処理の手順に
ついて、図２，図３に示すフローチャートを参照して詳
細に説明する。本ルーチンは、ＥＣＵ１９により所定時
間毎、例えば数十ミリ秒毎に周期的に実行される。
【００３８】さて、処理がこのルーチンに移行すると、
まずステップ１００において、異常診断の前提条件が成
立しているかどうかが判定される。具体的には、アクセ
ル開度が０％であること、かつ燃料噴射量が所定値ＱＦ
０（この場合、ＱＦ０＝０）以下であること、検出完了
フラグがＯＦＦであること、回転速度偏差ΔＮＥが所定
値ＮＥ０未満であること、かつ診断完了フラグがＯＦＦ
であること等である。なお、所定値ＱＦ０は“０”に限
らず、ほぼアイドル噴射量以下であればよい。この前提
条件におけるアクセル開度が０％であること、燃料噴射
量が所定値ＱＦ０以下であること、及び回転速度偏差Δ
ＮＥが所定値ＮＥ０未満であることは、車両減速中のデ
ィーゼルエンジン１への燃料供給の停止時であることを
意味する。前提条件におけるすべての条件が全て満たさ
れているときにのみ前提条件が成立しているものとみな
す。
【００３９】ステップ１００においてすべての異常診断
の前提条件が満たされると前提条件が成立したと判定さ
れ、ステップ１１０に進む。ステップ１１０において、
条件成立カウンタの値が一つアップされる。
【００４０】ステップ１２０において条件成立カウンタ
の値が所定時間Ｔ０よりも大きいかどうかを判定するこ
とにより、ディーゼルエンジン１の運転状態が安定して
いるかどうかが判定される。ディーゼルエンジン１の運
転状態が安定しているときには吸入吸気量やＥＧＲ量も
安定しており、ＥＧＲ装置の異常診断の検出精度を向上
することができるためである。ステップ１２０において
条件成立カウンタの値が所定時間Ｔ０以下であると判定
されると、本ルーチンを一旦終了する。
【００４１】ステップ１２０において条件成立カウンタ
の値が所定時間Ｔ０よりも大きいと判定されると、ディ
ーゼルエンジン１の運転状態が安定していることが確認
される。従って、次のステップ１３０においてスロット
ル弁４の開度がその時の開度に固定される。スロットル
開度を変更すると、スロットル弁４下流での吸気負圧が
変化し、この吸気負圧の変化によってＥＧＲ量が変化す
るとともに吸入空気量が変化することになる。従って、
ＥＧＲ装置の異常診断時にはスロットル開度を固定する
ことによりスロットル開度の変化に基づく吸入空気量の
変化を抑制してＥＧＲ装置の異常診断の精度を向上する
ようにしているのである。
【００４２】次のステップ１４０において、吸入空気量
の測定基準値を学習済みかどうかを示す基準学習フラグ
がＯＮであるかどうかが判定される。基準学習フラグが
ＯＮでないと判定されると測定基準値が未学習であるた
め、ステップ１５０に進んで吸入空気量の測定基準値と
してその時の吸入空気量ＧＡが設定される。続くステッ
プ１６０において基準学習フラグがＯＮに設定され、処
理はステップ１８０に進む。
【００４３】また、ステップ１４０において基準学習フ
ラグがＯＮであると判定されると測定基準値が学習済み
であるため、ステップ１７０に進んでＥＧＲ制御弁９の
目標開度ｅｐｅｇｆｉｎが設定される。この目標開度ｅ
ｐｅｇｆｉｎはＥＧＲ制御弁９の実開度ｅｐｅｇａｃｔ
から徐変量ａ％を減ずることにより設定される。ＥＧＲ
制御弁９は通常駆動時には目標値にフィードバック制御
されており、本ルーチンに移行すると記憶された、移行
直前の実開度が初期値となる。前記徐変量ａ％はＥＧＲ
制御弁９の全開時における開度に対する割合であり、徐
変量ａとして正及び負のいずれの値も設定することがで
きる。従って、徐変量ａが正の値であればＥＧＲ制御弁
９はその開度が徐々に小さくなるように制御され、逆に
徐変量ａが負の値であればＥＧＲ制御弁９はその開度が
徐々に大きくなるように制御されることとなる。
【００４４】前記徐変量ａを正の値にするか負の値にす
るかは、ＥＧＲ制御弁９の実開度に基づいて決めても良
い。すなわちＥＧＲ制御弁９の実開度が所定値よりも大
きい時は徐変量ａを正の値とし、逆に実開度が所定値以
下の時は徐変量ａを負とすることができる。そして、こ
の所定値は、例えばＥＧＲ制御弁９の全閉状態から３０
％開いた値に設定することができる。このようにするこ
とにより、誤検出を防止するとともにスモークの発生や
ドライバビリティの悪化を最小限に抑制することができ
る。すなわち、ＥＧＲ制御弁９の実開度が所定値よりも
小さい時にＥＧＲ制御弁９を徐々に閉じても吸入空気量
の変化は少なく、却って誤検出のおそれがある。そのた
め、この場合にはＥＧＲ制御弁９を徐々に開くことによ
り吸入空気量の変化がある程度大きくなり、誤検出を防
止することができるとともにスモークの発生やドライバ
ビリティの悪化を最小限に抑制することができる。また
ＥＧＲ制御弁９の実開度が所定値よりも大きい時には、
ＥＧＲ制御弁９を徐々に閉じることによりスモークの発
生やドライバビリティの悪化なしに異常診断を実行する
ことができる。
【００４５】ステップ１８０ではＥＧＲ制御弁９の開度
に応じた吸入空気量から測定基準値ＧＡを減じてＥＧＲ
制御弁９の制御開始後の吸入空気量の変化量が検出さ
れ、その空気量変化が所定の判定値ＱＡ０より大きいか
どうかが判定される。この空気量変化が判定値ＱＡ０よ
り大きいと判定されると、ステップ１９０に進み、空気
量変化が判定値ＱＡ０以下であると判定されると、ステ
ップ２２０に進む。
【００４６】ステップ１９０では、ＥＧＲ装置は正常で
あると診断されて診断結果が正常である旨を示す正常判
定フラグがＯＮに設定されるとともに、ＥＧＲ制御弁９
の開度制御開始後の経過時間を計測する異常カウンタの
値がクリアされる。
【００４７】次のステップ２００において、ＥＧＲ装置
が異常である旨を示す異常判定フラグがＯＮであるかど
うかが判定される。異常判定フラグがＯＮであると判定
されるとステップ２１０に進み、異常判定フラグがＯＦ
Ｆであると判定されるとステップ２７０に進む。
【００４８】ステップ２１０では異常判定フラグがＯＦ
Ｆに設定されるとともに、診断カウンタがクリアされ
る。また、前記ステップ１８０において空気量変化が判
定値ＱＡ０以下であると判定されると、ステップ２２０
において前記異常カウンタの値が一つアップされる。
【００４９】ステップ２３０において異常カウンタの値
が所定時間Ｔ１よりも大きいかどうかが判定される。こ
の所定時間Ｔ１はＥＧＲ制御弁９及びＥＧＲ通路８を含
むＥＧＲ装置が正常である場合において、前記ＥＧＲ制
御弁９の開度の徐変量ａ％とした時に空気量変化が前記
判定値ＱＡ０を超える値に設定されている。このステッ
プ２３０において、異常カウンタの値が所定時間Ｔ１以
下であると判定されると、本ルーチンを一旦終了する。
異常カウンタの値が所定時間Ｔ１より大きいと判定され
ると、ステップ２４０に進んでＥＧＲ装置に異常が有る
と診断されて異常判定フラグがＯＮに設定される。
【００５０】次のステップ２５０において、正常判定フ
ラグがＯＮであるかどうかが判定される。正常判定フラ
グがＯＮであると判定されるとステップ２６０に進み、
正常判定フラグがＯＦＦであると判定されるとステップ
２７０に進む。
【００５１】ステップ２６０では正常判定フラグがＯＦ
Ｆに設定されるとともに、診断カウンタがクリアされ
る。ステップ２１０及びステップ２６０に続くステップ
２７０では検出完了フラグがＯＮに設定されるととも
に、診断カウンタの値が一つアップされる。なお、検出
完了フラグ及び診断カウンタは同一の車両減速中に１回
しか作動しない。従って、同一の車両減速中に異常診断
が確定することはない。これは同一の車両減速中の誤検
出を防止すると同時に、一度正常判定された場合に敢え
て同一の減速中に異常診断を実行しないことで、ドライ
バに不要な不快感を与えないためでもある。従って、少
なくとも２回の車両減速を経た後でなければ診断結果が
確定しないようになっている。これにより誤検出のおそ
れを確実に排除することができるとともに、不必要に異
常診断処理を実行することが抑制される。ここで、同一
の減速中とはステップ１００の条件が成立している状態
をいう。また、連続した複数回の車両減速における異常
診断において、正常判定と異常判定とが交互になされる
と、診断カウンタはリセットされた後に一つアップされ
るので、診断カウンタの値は常に「１」となる。
【００５２】次のステップ２８０では、診断カウンタの
値が所定値Ｎ（本実施形態ではＮ＝２とする）以上であ
るかどうかに基づいて診断結果を確定するかどうかが判
定される。診断カウンタの値が２以上であると判定され
ると、ステップ２９０において診断確定フラグがＯＮに
設定されるとともに、診断カウンタがクリアされる。そ
して、診断確定フラグがＯＮになった後は異常診断が禁
止される。このようにすることにより異常診断の回数を
必要最小限にし、以てドライバビリティを確保するとと
もにスロットル弁４等の部品の耐久性が維持される。ま
た、当然ながら、異常診断の精度が向上することはいう
までもない。
【００５３】一方、ステップ２８０において診断カウン
タの値が１であると判定されると、ステップ３００にお
いて診断確定フラグがＯＦＦに設定され、本ルーチンを
終了する。なお、異常診断の回数を必要最小限にすると
いう観点からは診断回数の所定値Ｎ＝１に設定するのが
望ましい。
【００５４】また、前記ステップ１００でいずれか１つ
の条件が満たされていないと前提条件が未成立と判定さ
れて異常診断の実行が禁止され、処理はステップ３１０
に移行する。ステップ３１０において、車速が所定車速
ＳＰＤ（この場合、ＳＰＤ＝５ｋｍ／時）以下であり、
かつ検出完了フラグがＯＮであるかどうかが判定され
る。車速が所定車速ＳＰＤ以下であることは車両がほぼ
停止状態であることを意味する。ステップ３１０で車速
が所定車速ＳＰＤ以下であり、かつ検出完了フラグがＯ
Ｎであると判定されると、次のステップ３４０で検出完
了フラグがＯＦＦに設定され、本ルーチンを一旦終了す
る。
【００５５】一方、ステップ３１０で車速が所定車速Ｓ
ＰＤより大きい、又は検出完了フラグがＯＦＦであると
判定されると、ステップ３２０に進む。ステップ３２０
において、条件成立カウンタがクリアされるとともに、
基準学習フラグがＯＦＦに設定され、さらに異常カウン
タがクリアされる。そして、ステップ３３０においてＥ
ＧＲ制御弁９及びスロットル弁４が通常駆動され、本ル
ーチンを一旦終了する。
【００５６】図４は上記のように構成されたディーゼル
エンジン１における排気還流装置の異常診断処理の一例
を示すタイムチャートである。なお、診断カウンタの値
Ｎを２とした場合について説明する。
【００５７】ディーゼルエンジン１の始動後、車両が走
行され、車両走行状態において減速走行に移行して燃料
供給量が所定量以下になると、時刻ｔ０において異常診
断の前提条件が成立していると判定される（ステップ１
００）。
【００５８】時刻ｔ０〜ｔ１までの所定時間Ｔ０の期間
において上記前提条件が成立し続けると、ディーゼルエ
ンジン１の運転状態が安定していることが確認される
（ステップ１２０）。その結果、時刻ｔ１において異常
診断が開始されスロットル弁４の開度が固定される。時
刻ｔ１における吸入空気量ＧＡが測定基準値として設定
される（ステップ１５０）。
【００５９】時刻ｔ１〜ｔ２までの所定時間Ｔ１の期間
において、ＥＧＲ制御弁９の開度が徐変量ａ％（この場
合ａ＞０）ずつ変化するようにＥＧＲ制御弁９が制御さ
れる（ステップ１７０）。ＥＧＲ制御弁９が正常であれ
ば、その開度は徐々に小さくなる。ＥＧＲ制御弁９の開
度の減少に伴ってＥＧＲ量が徐々に減少し、逆に吸入空
気量は徐々に増加するように変化する。
【００６０】時刻ｔ１〜ｔ２の所定時間Ｔ１内におい
て、吸入空気量の変化量が判定値ＱＡ０より大きいと判
定されると正常判定フラグがＯＮに設定される（ステッ
プ１９０）。このとき、異常判定フラグがＯＮである場
合には異常判定フラグがＯＦＦにされるとともに、診断
カウンタの値が「０」にクリアされる。そして、検出完
了フラグがＯＮに設定されるとともに、診断カウンタが
一つアップされて、その値は「１」となる。
【００６１】時刻ｔ２において、所定時間Ｔ１経過後に
おける吸入空気量の変化量が判定値ＱＡ０以下であると
判定されると異常判定フラグがＯＮに設定される（ステ
ップ２４０）。このとき、正常判定フラグがＯＮである
場合には正常判定フラグがＯＦＦにされるとともに、診
断カウンタの値が「０」にクリアされる。そして、検出
完了フラグがＯＮに設定されるとともに、診断カウンタ
が一つアップされて、その値は「１」となる。
【００６２】時刻ｔ０以降に開始された車両減速状態が
時刻ｔ２以降においても継続している場合には、検出完
了フラグがＯＮであるため異常診断の前提条件が不成立
となる（ステップ１００）。そのため、時刻ｔ２におい
て条件成立カウンタはクリアされるとともに、基準学習
フラグはＯＦＦに設定され、さらに異常カウンタもクリ
アされる（ステップ３２０）。そして、ＥＧＲ制御弁９
及びスロットル弁４は通常駆動されてＥＧＲ制御が実行
される。
【００６３】車両がさらに減速されて時刻ｔ３において
車速が所定車速ＳＰＤ以下になると、車両停止状態のア
イドル状態であると判定され（ステップ３１０）、検出
完了フラグがＯＦＦに設定される（ステップ３４０）。
【００６４】この後、アクセルが踏み込まれて車両が通
常走行に移行し、再度、車両が減速走行に移行して燃料
供給量が所定量以下になると、時刻ｔ４において異常診
断の前提条件が成立していると判定される（ステップ１
００）。
【００６５】時刻ｔ４〜ｔ５までの所定時間Ｔ０の期間
において上記前提条件が成立し続けると、ディーゼルエ
ンジン１の運転状態が安定していることが確認される
（ステップ１２０）。その結果、時刻ｔ５において異常
診断が開始されスロットル弁４の開度が固定される。時
刻ｔ５における吸入空気量ＧＡが測定基準値として設定
される（ステップ１５０）。
【００６６】時刻ｔ５〜ｔ６までの所定時間Ｔ１の期間
において、ＥＧＲ制御弁９の開度が徐変量ａ％（この場
合ａ＞０）ずつ変化するようにＥＧＲ制御弁９が制御さ
れる（ステップ１７０）。ＥＧＲ制御弁９が正常であれ
ば、その開度は徐々に小さくなり、ＥＧＲ制御弁９の開
度の減少に伴ってＥＧＲ量が徐々に減少し、逆に吸入空
気量は徐々に増加するように変化する。
【００６７】時刻ｔ５〜ｔ６の所定時間Ｔ１内におい
て、吸入空気量の変化量が判定値ＱＡ０より大きいと判
定されると正常判定フラグがＯＮに設定される（ステッ
プ１９０）。このとき、異常判定フラグがＯＮである場
合には異常判定フラグがＯＦＦにされるとともに、診断
カウンタの値が「０」にクリアされる。そして、検出完
了フラグがＯＮに設定されるとともに、診断カウンタが
一つアップされて、その値は「１」となる。
【００６８】時刻ｔ６において、所定時間Ｔ１経過後に
おける吸入空気量の変化量が判定値ＱＡ０以下であると
判定されると異常判定フラグがＯＮに設定される（ステ
ップ２４０）。このとき、正常判定フラグがＯＮである
場合には正常判定フラグがＯＦＦにされるとともに、診
断カウンタの値が「０」にクリアされる。そして、検出
完了フラグがＯＮに設定されるとともに、診断カウンタ
が一つアップされて、その値は「１」となる。
【００６９】従って、時刻ｔ１〜ｔ２における異常診断
の診断結果と、時刻ｔ５〜ｔ６における異常診断の診断
結果とが同一である場合に限り、診断カウンタの値は
「２」となる。すると、診断カウンタの値がＮ以上であ
ると判定され（ステップ２９０）、診断確定フラグがＯ
Ｎに設定されて診断結果が確定するとともに、診断カウ
ンタがクリアされる。
【００７０】時刻ｔ４以降に開始された車両減速状態が
時刻ｔ６以降においても継続している場合には、検出完
了フラグがＯＮであるため異常診断の前提条件が不成立
となる（ステップ１００）。そのため、時刻ｔ６におい
て条件成立カウンタがクリアされるとともに基準学習フ
ラグがＯＦＦに設定され、さらに異常カウンタがクリア
され（ステップ３２０）、ＥＧＲ制御弁９及びスロット
ル弁４は通常駆動されてＥＧＲ制御が実行される。
【００７１】車両がさらに減速されて車速が所定車速Ｓ
ＰＤ以下になると、車両停止状態のアイドル状態である
と判定され（ステップ３１０）、検出完了フラグがＯＦ
Ｆに設定される（ステップ３４０）。
【００７２】この後、アクセルが踏み込まれて車両が通
常走行に移行し、再度、車両が減速走行に移行しても、
診断確定フラグがＯＮであるため、異常診断の前提条件
が不成立となる（ステップ１００）。診断確定フラグが
ＯＮに設定された後は、ディーゼルエンジン１の停止に
基づいて診断確定フラグがＯＦＦに設定される。従っ
て、ディーゼルエンジン１の運転中においてＥＧＲ装置
の異常診断の診断結果が確定すると、ディーゼルエンジ
ン１が始動されて停止されるまでの同一トリップ内にお
いて、ＥＧＲ装置の異常診断が繰り返し実行されること
はない。
【００７３】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果を得ることができるようになる。 （１） ＥＧＲ装置の異常診断時において、ＥＧＲ制御
弁９の開度が徐々に変化するようにＥＧＲ制御弁９が制
御される。そのため、ＥＧＲ装置に異常がなければ、Ｅ
ＧＲ量が変化しなかったり急激に増減したりすることは
なく、ＥＧＲ量は徐々に変化するようになる。このよう
な排気還流量の変化に伴ってＥＧＲ通路８の吸入空気量
が変化することとなり、所定時間Ｔ１における吸入空気
量の変化量を検出することによりＥＧＲ量の変化量を求
めることができる。従って、ＥＧＲ制御弁９の制御時に
おいて所定時間Ｔ１における吸入空気量の変化量が判定
値ＱＡ０以下であるときにはＥＧＲ装置に異常が有ると
診断することができ、ＥＧＲ装置の異常診断を容易かつ
確実に行うことができる。しかも、ＥＧＲ装置の異常診
断時においてＥＧＲ量が急激に増減することはないた
め、ディーゼルエンジン１の排気エミッションの悪化を
抑制することができるとともに、燃焼状態の変化を抑え
て機関出力の段差を低減することができ、ドライバビリ
ティの悪化を抑制することができる。
【００７４】（２） ＥＣＵ１９はディーゼルエンジン
１の運転状態が安定しているときにＥＧＲ装置の異常診
断を行うようにしているので、ＥＧＲ制御弁９の開度制
御以外の要因に基づく吸入空気量の変化を抑制すること
ができ、ＥＧＲ装置の異常診断の精度を高めることがで
きる。
【００７５】（３） さらに、ＥＣＵ１９はＥＧＲ装置
の異常診断を車両減速中の燃料供給量が所定量以下の時
に行うようにしている。ディーゼルエンジン１の燃料供
給量が所定量以下の時には燃焼が行われないため、ＥＧ
Ｒ装置の異常診断時における排気エミッションの悪化を
確実に抑制することができる。
【００７６】（４） また、ＥＣＵ１９はＥＧＲ装置の
異常診断を行うためにＥＧＲ制御弁９を制御するとき、
スロットル弁４の開度を固定するようにしている。従っ
て、このスロットル開度変化に基づくＥＧＲ通路８の圧
力変動を抑制して吸入空気量の変化を的確に抑制するこ
とができるため、ＥＧＲ装置の異常診断の精度を高める
ことができる。
【００７７】（５） また、ＥＣＵ１９は異常診断の回
数がＮ回（本実施形態ではＮ＝２）となったときに診断
結果を確定するようにし、診断確定した後には同一トリ
ップ内において新たな異常診断を禁止するようにしてい
る。そのため、異常診断の回数を必要最小限にし、以て
ドライバビリティを確保するとともにスロットル弁４、
ＥＧＲ制御弁９等の部品の耐久性を維持することができ
るとともに、異常診断の精度を向上することができる。
【００７８】（第２実施形態）以下、第２実施形態を図
５〜図８に従って詳細に説明する。本実施形態におい
て、内燃機関及びその制御装置のシステム構成は第１実
施形態と同様である。上記第１実施形態においては、Ｅ
ＧＲ装置の異常診断においてＥＧＲ制御弁９の目標開度
ｅｐｅｇｆｉｎを設定する際に、ＥＧＲ制御弁９の実開
度ｅｐｅｇａｃｔは考慮されておらず、ＥＧＲ制御弁９
の実開度ｅｐｅｇａｃｔから固定値である徐変量ａを減
ずるようにしていた。この徐変量ａが正の値であるとき
にはＥＧＲ制御弁９は閉じ側に駆動されることになり、
徐変量ａが負の値であるときにはＥＧＲ制御弁９は開き
側に駆動されることになる。
【００７９】これに対して、本実施形態では、ＥＧＲ装
置の異常診断時におけるＥＧＲ制御弁９の駆動方向及び
徐変量の設定を、異常診断条件の成立時のＥＧＲ制御弁
９の開度に基づいて設定するようにしている。
【００８０】次に、ＥＧＲ装置の異常診断処理の手順に
ついて、図５に示すフローチャートを参照して詳細に説
明する。図５はＥＣＵ１９が実行するＥＧＲ装置の異常
診断処理の一部を示すフローチャートであり、本処理は
上記第１実施形態における異常診断処理のステップ１４
０，１５０，１６０，１７０を変更したものである。
【００８１】本処理が開始されると、ステップ１００，
１１０，１２０，１３０の処理が順次実行される。そし
て、ステップ１４０において、吸入空気量の測定基準値
の学習が未だ済んでおらず基準学習フラグがＯＮでない
と判定されるとステップ４１０に進む。
【００８２】ステップ４１０において、診断条件成立時
におけるＥＧＲ制御弁９の実開度ｅｐｅｇａｃｔが第１
の所定開度としての所定値Ａ以上かどうかが判定され
る。この所定値ＡはＥＧＲ制御弁９の全開時における開
度に対する割合であり、この場合、Ａは５０％に設定さ
れている。このときの実開度ｅｐｅｇａｃｔが所定値Ａ
以上であると判定されると、ステップ４２０に進み、実
開度ｅｐｅｇａｃｔが所定値Ａ未満であると判定される
と、ステップ４３０に進む。
【００８３】ステップ４３０では、診断条件成立時にお
けるＥＧＲ制御弁９の実開度ｅｐｅｇａｃｔが第３の所
定開度としての所定値Ｂ以上かどうかが判定される。こ
の所定値ＢはＥＧＲ制御弁９の全開時における開度に対
する割合であり、この場合、Ｂは３０％に設定されてい
る。このときの実開度ｅｐｅｇａｃｔが所定値Ｂ以上で
あると判定されると、ステップ４４０に進み、実開度ｅ
ｐｅｇａｃｔが所定値Ｂ未満であると判定されると、ス
テップ４５０に進む。
【００８４】ステップ４２０ではＥＧＲ制御弁９の目標
開度ｅｐｅｇｆｉｎを設定するための徐変量ｅｐｅｇａ
ｄｄが「−ｍ％」に設定される。この徐変量「−ｍ％」
において符号「−」はＥＧＲ制御弁９の駆動方向を閉じ
側に設定することを示し、「ｍ」はＥＧＲ制御弁９の全
開時における開度に対する割合であって正の値である。
従って、ＥＧＲ制御弁９は徐変量「−ｍ％」に基づいて
閉じ側に駆動制御されることになる。
【００８５】また、ステップ４４０ではＥＧＲ制御弁９
の開度の徐変量ｅｐｅｇａｄｄが「＋ｎ％」に設定され
る。この徐変量「＋ｎ％」において符号「＋」はＥＧＲ
制御弁９の駆動方向を開き側に設定することを示し、
「ｎ」はＥＧＲ制御弁９の全開時における開度に対する
割合であって正の値である。従って、ＥＧＲ制御弁９は
徐変量「＋ｎ％」に基づいて開き側に駆動制御されるこ
とになる。ＥＧＲ制御弁９が閉じ側に駆動されるとＥＧ
Ｒ量が減少し吸入空気量が増加するため、ディーゼルエ
ンジン１の出力の低下が抑えられてドライバビリティは
維持される。逆に、ＥＧＲ制御弁９が開き側に駆動され
るとＥＧＲ量が増加し吸入空気量が減少するため、ディ
ーゼルエンジン１の出力が低下してドライバビリティが
悪化することとなる。従って、閉じ側の徐変量ｍと開き
側の徐変量ｎとはｍ＞ｎの関係になるように設定されて
いる。
【００８６】このように、異常診断条件の成立時におけ
るＥＧＲ制御弁９の実開度ｅｐｅｇａｃｔに基づいてＥ
ＧＲ制御弁９の開度の徐変量ｅｐｅｇａｄｄの正・負を
設定することにより、図６に示すように、ＥＧＲ制御弁
９の実開度からの総駆動量を大きくすることができる。
すなわち、図６の例ＥＸ１に示すようにＥＧＲ制御弁９
の駆動開始時の開度が所定値Ａ（５０％）以上である場
合には、ＥＧＲ制御弁９を閉じ側に駆動することによっ
てＥＧＲ制御弁９の総駆動量を大きくすることができ
る。また、図６の例ＥＸ２に示すようにＥＧＲ制御弁９
の駆動開始時の開度が所定値Ａ（５０％）未満である場
合には、ＥＧＲ制御弁９を開き側に駆動することによっ
てＥＧＲ制御弁９の総駆動量を大きくすることができ
る。このようにＥＧＲ制御弁９の総駆動量を大きくする
ことによって、ＥＧＲ量の十分な変化量を得られるよう
になり、このＥＧＲ量の変化に伴って吸入空気量の十分
な変化量を得ることができる。
【００８７】また、ステップ４５０では、ＥＧＲ制御弁
９の開度の徐変量ｅｐｅｇａｄｄが「０％」に設定され
るとともに、検出完了フラグがＯＮに設定される。この
ようにステップ４５０において検出完了フラグがＯＮに
設定されると、次に本異常診断処理のルーチンが実行さ
れるとき前記ステップ１００において異常診断条件が不
成立であると判定されるため、異常診断処理が禁止され
る。これは、ＥＧＲ制御弁９の実開度が所定値Ｂ未満の
ＥＧＲ量が少ない状態からＥＧＲ量を増加させると、デ
ィーゼルエンジン１の出力低下が著しくなり、ドライバ
ビリティが悪化したり、スモークの発生を招くためであ
る。
【００８８】ステップ４２０，４４０及びステップ４５
０に続くステップ４６０において吸入空気量の測定基準
値としてその時の吸入空気量ＧＡが設定される。続くス
テップ４７０において基準学習フラグがＯＮに設定さ
れ、処理は前記ステップ１８０に進む。
【００８９】また、前記ステップ１４０において基準学
習フラグがＯＮであると判定されると測定基準値が学習
済みであるため、ステップ４８０に進む。ステップ４８
０において、ＥＧＲ制御弁９の開度の徐変量ｅｐｅｇａ
ｄｄが０未満かどうかが判定される。この徐変量ｅｐｅ
ｇａｄｄが０未満であると判定されるとステップ４９０
に進み、徐変量ｅｐｅｇａｄｄが０以上であると判定さ
れるとステップ５１０に進む。
【００９０】ステップ４９０では、そのときのＥＧＲ制
御弁９の実開度ｅｐｅｇａｃｔが第２の所定開度として
の所定値Ｃ以下かどうかが判定される。この所定値Ｃは
ＥＧＲ制御弁９の全開時における開度に対する割合であ
り、この場合、Ｃは５０％に設定されている。このとき
の実開度ｅｐｅｇａｃｔが所定値Ｃ以下であると判定さ
れると、ステップ５００に進み、実開度ｅｐｅｇａｃｔ
が所定値Ｃより大きいと判定されると、ステップ５３０
に進む。
【００９１】ステップ５００では、前記ステップ４２０
にて設定された徐変量ｅｐｅｇａｄｄ（＝−ｍ％）に対
して補正係数αを乗ずることにより新たな徐変量ｅｐｅ
ｇａｄｄが設定される。この補正係数αは０＜α＜１と
なるように設定されている。従って、このように設定さ
れる新たな徐変量ｅｐｅｇａｄｄは小さい値に変更され
ることとなる。
【００９２】ステップ５１０では、そのときのＥＧＲ制
御弁９の実開度ｅｐｅｇａｃｔが第２の所定開度として
の所定値Ｄ以上かどうかが判定される。この所定値Ｄは
ＥＧＲ制御弁９の全開時における開度に対する割合であ
り、この場合、Ｄは５０％に設定されている。このとき
の実開度ｅｐｅｇａｃｔが所定値Ｄ以上であると判定さ
れると、ステップ５２０に進み、実開度ｅｐｅｇａｃｔ
が所定値Ｄ未満であると判定されると、ステップ５３０
に進む。
【００９３】ステップ５２０では、前記ステップ４４０
にて設定された徐変量ｅｐｅｇａｄｄ（＝＋ｎ％）に対
して補正係数βを乗ずることにより新たな徐変量ｅｐｅ
ｇａｄｄが設定される。この補正係数βは１＜βとなる
ように設定されている。従って、このように設定される
新たな徐変量ｅｐｅｇａｄｄは大きい値に変更されるこ
ととなる。
【００９４】ステップ５００，５２０のように徐変量ｅ
ｐｅｇａｄｄを更新するのは、図７に示すように、ＥＧ
Ｒ制御弁９の開度が所定値Ｃ，Ｄ以上の場合に、開度の
変化に対する排気還流量の変化の感度が低下してしまう
ためである。ＥＧＲ制御弁９の徐変量を一定値にする
と、ＥＧＲ制御弁９の開度が所定値Ｃ，Ｄ以上であると
きＥＧＲ量の変化量は小さいものとなり、ＥＧＲ量の所
要の変化量を得るために長い時間が必要となる。そこ
で、ＥＧＲ制御弁９の開度が所定値Ｃ，Ｄ以上であると
きには徐変量ｅｐｅｇａｄｄを大きな値に変更すること
により、ＥＧＲ量の所定の変化量を得るための時間を短
縮するようにしている。
【００９５】すなわち、図８に示すように、ＥＧＲ制御
弁９の開度が所定値Ｃ，Ｄ以上の状態からＥＧＲ制御弁
９の開度を徐変させるとする。図８に二点鎖線で示され
るようにＥＧＲ制御弁９の開度が徐変量を一定値として
徐変されると、前記判定値ＱＡ０相当のＥＧＲ量の変化
量を得るには、ＥＧＲ制御弁９の駆動開始時期ｔ１０か
ら時刻ｔ１２までの長い時間が必要となる。これに対し
て、図８に実線で示されるように所定値Ｃ，Ｄ以上のと
きにおいてＥＧＲ制御弁９の開度が徐変量を大きな値と
して徐変されると、前記判定値ＱＡ０相当のＥＧＲ量の
変化量を得るには、ＥＧＲ制御弁９の駆動開始時期ｔ１
０から時刻ｔ１１までの時間で済み、ＥＧＲ量の所定の
変化量を得るための時間を短縮することができる。
【００９６】ステップ５００及びステップ５２０に続く
ステップ５３０において、ＥＧＲ制御弁９の目標開度ｅ
ｐｅｇｆｉｎが設定される。この目標開度ｅｐｅｇｆｉ
ｎはＥＧＲ制御弁９の実開度ｅｐｅｇａｃｔに対して、
前記ステップ４２０，４４０，５００又は５２０にて設
定された徐変量ｅｐｅｇａｄｄを加えることにより設定
される。ＥＧＲ制御弁９は通常駆動時には目標値にフィ
ードバック制御されており、本ルーチンに移行すると記
憶された、移行直前の実開度が初期値となる。従って、
徐変量ｅｐｅｇａｄｄが負の値であればＥＧＲ制御弁９
はその開度が徐々に小さくなるように閉じ側に制御さ
れ、逆に徐変量ｅｐｅｇａｄｄが正の値であればＥＧＲ
制御弁９はその開度が徐々に大きくなるように開き側に
制御されることとなる。
【００９７】ステップ５３０の処理が終了すると、前記
ステップ１８０（図３参照）に処理が移行し、ステップ
１８０以降の処理が実行され、異常診断が行われる。以
上説明した本実施の形態によれば、上記第１実施形態の
（１）〜（５）の効果に加えて、以下の効果を得ること
ができるようになる。
【００９８】（６）本実施形態では、異常診断条件の成
立時におけるＥＧＲ制御弁９の開度に基づいてＥＧＲ制
御弁９の駆動方向を開き側又は閉じ側になるように設定
するようにした。そのため、ＥＧＲ制御弁９の総駆動量
を確保することができ、ＥＧＲ量の変化量を所定量以上
とすることができ、異常診断を確実に行うことができ
る。
【００９９】（７）本実施形態では、ＥＧＲ制御弁９を
閉じ側に駆動させる徐変量を、ＥＧＲ制御弁９を開き側
に駆動させる徐変量よりも大きな値に設定した。ＥＧＲ
制御弁９を閉じ側に駆動する場合にはＥＧＲ量が減少し
吸入空気量が増加するため、エンジン出力の低下を抑え
てドライバビリティを維持することができる。ＥＧＲ制
御弁９を開き側に駆動する場合にはＥＧＲ量が増加し吸
入空気量が減少してエンジン出力が低下してドライバビ
リティが悪化するようになるが、ＥＧＲ制御弁９を開き
側に駆動させる徐変量を小さな値に設定しているので、
ドライバビリティの悪化を抑制することができる。これ
により、ＥＧＲ制御弁９を開き側に駆動する場合であ
れ、閉じ側に駆動する場合であれ、ドライバビリティの
悪化を抑制しつつ、排気還流装置の異常診断を行うこと
ができる。
【０１００】（８）本実施形態では、ＥＧＲ制御弁９を
開き側又は閉じ側に駆動する際、ＥＧＲ制御弁９の開度
が第２の所定開度（所定値Ｃ，Ｄ）以上のとき、ＥＧＲ
制御弁９の徐変量を大きな値に変更するようにした。そ
のため、ＥＧＲ量の所定の変化量を得るための時間を短
縮でき、よって異常診断時間を短縮化することができ
る。
【０１０１】（９）本実施形態では、異常診断条件の成
立時におけるＥＧＲ制御弁９の実開度ｅｐｅｇａｃｔが
第３の所定開度（所定値Ｂ）未満のときには異常診断を
禁止するようにした。これにより、ＥＧＲ装置の異常診
断に伴うドライバビリティの悪化や、スモークの発生を
確実に抑制することができる。
【０１０２】なお、本発明の実施の形態は、以下のよう
に変更してもよい。 ・ 上記各実施形態における異常診断の前提条件として
回転速度偏差ΔＮＥが所定回転速度ＮＥ０未満であるこ
とに代えて、車速の変化量が所定値未満であることを用
いてもよい。
【０１０３】・ 上記各実施形態では、所定時間Ｔ１経
過後に空気量変化が判定値ＱＡ０以下のときにはステッ
プ２４０において異常判定フラグをＯＮに設定するよう
にした。この異常判定フラグに代えて異常計測カウンタ
を設け、所定時間Ｔ１毎の異常が複数回検出された場合
にＥＧＲ装置の異常有りと診断するようにしてもよい。
【０１０４】・ 上記第２実施形態では、ＥＧＲ制御弁
９の徐変量を設定するための所定値Ａを一定値とした
が、この所定値Ａはエンジン回転速度及びスロットル弁
４の開度に基づいて算出したり、エンジン回転速度及び
スロットル弁４の開度にて定義されたマップを参照して
求めたりしてもよい。また、所定値Ａはエンジン回転速
度及び吸気圧力に基づいて求めるようにしてもよい。
【０１０５】・ 上記第２実施形態では、ＥＧＲ制御弁
９の徐変量を変更するための所定値Ｃ，Ｄを等しい値に
設定したが、これらを異なる値に設定してもよい。ま
た、所定値Ｃ，Ｄを一定値としたが、この所定値Ｃ，Ｄ
をエンジン回転速度及びスロットル弁４の開度に基づい
て算出したり、エンジン回転速度及びスロットル弁４の
開度にて定義されたマップを参照して求めたりしてもよ
い。
【０１０６】・ 上記各実施形態ではディーゼルエンジ
ン１のＥＧＲ装置の異常診断装置に具体化したが、ガソ
リンエンジンのＥＧＲ装置の異常診断装置に具体化して
もよい。なお、ガソリンエンジンの場合には燃焼室に導
入される気体の量がほぼ一定にならないため、吸入空気
量の変化量に基づいてＥＧＲ量の変化量を検出すること
はできない。従って、ガソリンエンジンのＥＧＲ装置の
場合には吸入空気量の変化量に代えてＥＧＲ通路８の吸
気圧力の変化量に基づいて異常診断を行うようにすれば
よい。このような排気還流量の変化に伴ってＥＧＲ通路
８の吸気圧力が変化することとなり、所定時間における
吸気圧力の変化量を検出することによりＥＧＲ量の変化
量を求めることができる。従って、ＥＧＲ制御弁９の制
御時において所定時間における吸気圧力の変化量が所定
の判定値以下であるときにはＥＧＲ装置に異常が有ると
診断することができ、ＥＧＲ装置の異常診断を容易かつ
確実に行うことができる。
【０１０７】・ 上記各実施形態ではディーゼルエンジ
ン１のＥＧＲ装置の異常診断を吸入空気量の変化量に基
づいて行うようにしたが、吸入空気量の変化量に代えて
ＥＧＲ通路８の吸気圧力の変化量に基づいて異常診断を
行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる排気還流装置が
適用されたディーゼルエンジンの概略構成を示す略図。
【図２】第１実施形態の排気還流装置の異常診断処理を
示すフローチャート。
【図３】第１実施形態の排気還流装置の異常診断処理を
示すフローチャート。
【図４】第１実施形態の異常診断時の制御の一例を示す
タイムチャート。
【図５】第２実施形態の排気還流装置の異常診断処理を
示すフローチャート。
【図６】第２実施形態におけるＥＧＲ制御弁の開度量の
制御を示す説明図。
【図７】ＥＧＲ開度とＥＧＲ量との関係を示すグラフ。
【図８】ＥＧＲ開度の徐変量の切替に基づくＥＧＲ量の
変化を示す説明図。
【符号の説明】
１…ディーゼルエンジン、２…吸気通路、４…スロット
ル弁、５…スロットル弁駆動機構、６…空気量センサ、
７…排気通路、８…排気還流（ＥＧＲ）通路、９…ＥＧ
Ｒ制御弁、１９…電子制御装置（ＥＣＵ）、２０…イグ
ニッションスイッチ、２１…スタータスイッチ、２６…
全開スイッチ、３０…水温センサ、３２…吸気温セン
サ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 21/08 ３０１ Ｆ０２Ｄ 21/08 ３０１Ｂ 41/22 ３６０ 41/22 ３６０ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｋ ３０１Ｎ 45/00 ３６６ 45/00 ３６６Ｈ Ｆターム(参考） 3G062 AA01 BA06 CA05 DA05 EA07 EC12 FA11 FA14 FA18 FA22 GA01 GA04 GA06 GA08 GA12 GA16 3G065 AA01 CA00 DA06 DA15 EA05 GA05 GA09 GA10 GA27 GA41 GA46 HA06 HA21 HA22 JA04 JA09 JA11 KA02 3G084 AA01 BA05 BA20 CA06 DA10 DA26 DA27 EA12 EB12 EB22 EC03 FA02 FA07 FA10 FA20 FA33 FA36 3G092 AA02 AA17 AB03 DC03 DC09 DC10 EA02 EA10 EA13 EA14 EA16 EA22 EC03 EC04 EC05 FA17 FB05 FB06 GA13 HA01Z HA02Y HA04Z HA06Z HD07X HD07Y HE01Z HE08Z HF05Z HF19Z 3G301 HA02 HA13 JA25 JB07 JB09 KA16 LA03 LC07 NA06 NA07 ND21 NE06 NE09 NE18 NE20 NE22 PA01Z PA02B PA10Z PA11Z PE01Z PE08Z PF16Z

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内燃機関の排気系と、吸気系のスロットル
    弁の下流とを排気還流通路により連通し、該排気還流通
    路内に設けられた制御弁の開度を制御することにより排
    気系から吸気系に還流される排気還流量を調整するよう
    にした排気還流装置の異常診断装置において、 所定の異常診断条件が成立したとき、前記制御弁の開度
    が徐々に変化するように駆動制御するとともに、前記制
    御弁の駆動制御の開始後の所定期間における吸入空気量
    の変化量又は吸気圧力の変化量を検出し、この検出値が
    所定の判定値を超えない場合に排気還流装置に異常が有
    ると診断する診断手段を備える排気還流装置の異常診断
    装置。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の排気還流装置の異常診断
    装置において、 前記診断手段は、前記内燃機関の運転状態が安定してい
    るときに前記排気還流装置の異常診断を行う排気還流装
    置の異常診断装置。
  3. 【請求項３】請求項１及び請求項２のいずれかに記載の
    排気還流装置の異常診断装置において、 前記診断手段は、前記内燃機関の運転状態が車両減速中
    であって燃料供給量が所定量以下の時に前記排気還流装
    置の異常診断を行う排気還流装置の異常診断装置。
  4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の排気還流
    装置の異常診断装置において、 前記診断手段は、異常診断を行う際、前記スロットル弁
    の開度変化を抑制するものである排気還流装置の異常診
    断装置。
  5. 【請求項５】請求項４に記載の排気還流装置の異常診断
    装置において、 前記診断手段は、異常診断を行う際、前記スロットル弁
    の開度を固定するものである排気還流装置の異常診断装
    置。
  6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載の排気還流
    装置の異常診断装置において、 前記診断手段は、所定回数診断を繰り返した後診断結果
    を確定し、診断結果の確定後は同一トリップ内において
    異常診断を禁止する排気還流装置の異常診断装置。
  7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載の排気還流
    装置の異常診断装置において、 前記診断手段は、異常診断を行う際、前記異常診断条件
    の成立時における前記制御弁の開度に基づいて前記制御
    弁の駆動方向を設定するものである排気還流装置の異常
    診断装置。
  8. 【請求項８】請求項７に記載の排気還流装置の異常診断
    装置において、 前記診断手段は、異常診断を行う際、前記異常診断条件
    の成立時における前記制御弁の開度が第１の所定開度以
    上のときには前記制御弁の駆動方向を閉じ側に設定し、
    前記制御弁の開度が前記第１の所定開度未満のときには
    前記制御弁の駆動方向を開き側に設定するものである排
    気還流装置の異常診断装置。
  9. 【請求項９】請求項８に記載の排気還流装置の異常診断
    装置において、 前記診断手段は、前記制御弁を閉じ側に駆動させる徐変
    量と前記制御弁を開き側に駆動させる徐変量とを異なる
    値に設定するものである排気還流装置の異常診断装置。
  10. 【請求項１０】請求項９に記載の排気還流装置の異常診
    断装置において、 前記診断手段は、前記制御弁を閉じ側に駆動させる徐変
    量を前記制御弁を開き側に駆動させる徐変量よりも大き
    な値に設定するものである排気還流装置の異常診断装
    置。
  11. 【請求項１１】請求項９及び請求項１０のいずれかに記
    載の排気還流装置の異常診断装置において、 前記診断手段は、前記制御弁の駆動制御に伴って該制御
    弁の開度が第２の所定開度に達したときその徐変量を変
    更するものである排気還流装置の異常診断装置。
  12. 【請求項１２】請求項１１に記載の排気還流装置の異常
    診断装置において、 前記診断手段は、前記制御弁の開度の徐変量を変更する
    際、前記制御弁の開き側ではその徐変量が大きくなるよ
    うに変更し、前記制御弁の閉じ側ではその徐変量が小さ
    くなるように変更するものである排気還流装置の異常診
    断装置。
  13. 【請求項１３】請求項７に記載の排気還流装置の異常診
    断装置において、 前記診断手段は、前記異常診断条件の成立時における前
    記制御弁の開度が第３の所定開度未満のときには異常診
    断を禁止する排気還流装置の異常診断装置。
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