JP4502035B2 - 排気再循環装置の異常診断装置 - Google Patents
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Description
請求項1に記載の発明は、内燃機関の吸気通路と排気通路とを連通して排気の一部を前記吸気通路に導入する排気再循環通路と同通路を流通する排気の量を調整する排気量制御弁とを備える排気再循環装置に適用される異常診断装置であって、前記排気通路に設けられるとともに同排気通路を流通する排気中の酸素濃度に応じた連続値を出力する酸素濃度センサと、前記内燃機関の燃料供給を停止する燃料カット処理の実行中において前記排気量制御弁を開弁駆動するとともに、同開弁駆動に伴う前記酸素濃度センサの出力値の変動幅が所定値未満であるときに前記排気再循環装置に異常があると判定する異常診断処理を実行するEGR異常診断手段とを備えることを要旨とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の排気再循環装置の異常診断装置において、前記EGR異常診断手段は、前記内燃機関の燃焼室および排気通路内が空気に置換されたことを条件として前記排気量制御弁を開弁駆動することを要旨とする。
上記構成によれば、EGR異常診断手段は、内燃機関の燃焼室および排気通路内が空気に置換されたことを条件として排気量制御弁を開弁駆動する。すなわち、酸素濃度センサの出力値がリーン側の値に安定している状態で排気量制御弁を開弁駆動するため、同排気量制御弁の開弁に伴って酸素濃度センサの出力値がリッチ側に変化することを検出しやすくなる。
以下、本発明にかかる排気再循環装置の異常診断装置を具体化した第1の実施形態を図1〜3を参照して説明する。図1は本実施形態にかかる排気再循環装置の異常診断装置が適用された内燃機関10と、その周辺構成の概略構成図である。
そして、燃料カット処理の実行中でない旨判定された場合には(ステップS101:NO)、この一連の処理を一旦終了する。
次に、EGR異常診断処理の実行条件が成立したか否かが判定される(ステップS103)。具体的には、酸素濃度センサ54の活性化が完了していること及び燃料カット処理の実行開始から所定期間Taが経過していることを上記実行条件とし、これが成立したか否かが判定される。なお、酸素濃度センサ54の活性化の完了については、例えば、機関10が始動されてから酸素濃度センサ54の出力値が保証されるまでに要する期間が経過した否かによって判断する。この期間は、酸素濃度センサ54の素子温度が活性化温度に達するまでに要する期間よりも長い期間であって、実験等により予め設定されている。
一方、EGR異常診断処理の実行条件が成立した旨が判定された場合には(ステップS103:YES)、EGRバルブの開弁駆動が実行される(ステップS104)。具体的には、EGR用アクチュエータ23を駆動することにより、EGRバルブ22の開弁駆動を実行する。
(1)内燃機関10の燃料供給を停止する燃料カット処理の実行中においてEGRバルブ22を開弁駆動するとともに、同開弁駆動に伴う酸素濃度センサ54の出力値の変動幅が所定値α未満であるときにEGR装置20に異常があると判定することができる(ステップS107)。これにより、EGR装置20の異常を判定するための専用のセンサを設けることなく、同装置20の異常を正確に判定することができる。また、燃料カット処理の実行中に同装置20の異常を判定するため、EGRバルブ22の開弁駆動に伴う燃焼室12での燃焼状態の悪化を抑制することができる。
以下、図1及び図4〜6を参照して、本発明にかかる排気再循環装置の異常診断装置を具体化した第2の実施形態について、上記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、上記第1の実施形態と同様の構成および処理については、詳細な説明を省略する。
そして、酸素濃度センサの出力値の変動幅が所定値α未満か否かが判定される(ステップS305)。具体的には、上記ステップS105での判定処理と同様に、記憶された酸素濃度センサ54の出力値を参照して、EGRバルブ22の開弁に伴い同出力値が最も変化した時点、すなわち、同バルブ22の開弁時における酸素濃度センサ54の出力値との偏差が最も大きくなった時点を把握するとともに、このときの偏差を酸素濃度センサの出力値の変動幅として把握する。そして、この変動幅と所定値αとを比較することによって、酸素濃度センサ54の出力値の変動幅が所定値α未満か否かが判定される。
(4)酸素濃度センサ54の異常診断(センサ異常診断処理)の実行中にEGRバルブ22の異常診断(EGR異常診断処理)が実行されると、EGR異常診断処理に伴うEGRバルブ22の開弁駆動によって酸素濃度センサ54の出力値が変動するため、同センサ54の異常診断の精度が低下するおそれがある。この点、同実施形態では、EGR異常診断処理とセンサ異常診断処理のいずれか一方を選択する「異常診断選択ルーチン」を実行するため、これらの異常診断処理が同時に実行されることを回避し、酸素濃度センサ54の異常診断の精度が低下することを抑制することができる。なお、この酸素濃度センサ54は、EGR異常診断処理だけではなく、空燃比制御等の他の制御にも用いられるセンサである。すなわち、このセンサ異常診断処理は、EGR異常診断処理の精度を保証するためだけに実行される処理ではなく、空燃比制御を含む他の制御の精度を保証する上でも役立つものである。したがって、同実施形態においてセンサ異常診断処理を実行したとしても、これらの処理を実行する電子制御装置50の処理負担が増大することなく、酸素濃度センサ54の異常に起因するEGR装置20の異常診断(EGR異常診断処理)の精度の低下を抑制することができるようになる。
以下、図1及び図5〜8を参照して、本発明にかかる排気再循環装置の異常診断装置を具体化した第3の実施形態について、上記第2の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、上記第1,第2実施形態と同様の構成および処理については、詳細な説明を省略する。
(6)優先順位の高い方の異常診断処理の実行条件が成立したときに他方の異常診断処理が既に実行されているときにはこの異常診断処理を停止する(ステップS524,ステップS528)ため、優先順位の高い方の異常診断処理を早期に実行することができるようになる。
以下、図1,5,6及び図9を参照して、本発明にかかる排気再循環装置の異常診断装置を具体化した第4の実施形態について、上記第2,第3の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、上記各実施形態と同様の構成および処理については詳細な説明を省略する。
(7)燃料カット処理の開始から終了までの間にEGR異常診断処理が先に実行されるときには、同異常診断の停止から所定期間Tc経過後にセンサ異常診断処理を許可するため、EGR異常診断処理による酸素濃度センサ54の出力値への影響を抑制することができ、センサ異常診断の精度の低下を抑制することができるようになる。
以下、図1,5,6及び図10を参照して、本発明にかかる排気再循環装置の異常診断装置を具体化した第5の実施形態について、上記第2,第3の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、上記各実施形態と同様の構成および処理については、詳細な説明を省略する。
(第6の実施形態)
以下、図1,5,6及び図11を参照して、本発明にかかる排気再循環装置の異常診断装置を具体化した第6の実施形態について、上記第2,第3の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、上記実施形態と同様の構成および処理については詳細な説明を省略する。
図11は、「異常診断選択ルーチン」の処理手順を示すフローチャートであって、この一連の処理は、電子制御装置50によって所定の周期をもって繰り返し実行される。なお、この「異常診断選択ルーチン」と並行して、図5に示される「EGR異常診断ルーチン」及び図6に示される「センサ異常診断ルーチン」がそれぞれ実行される。
(8)EGR異常診断処理よりもセンサ異常診断処理の優先順位を高く設定するため、EGR異常診断処理を含め、種々の制御に用いられる酸素濃度センサ54の異常を優先的に判定することができるようになる。
以下、図12及び図13を参照して、本発明にかかる排気再循環装置の異常診断装置を具体化した第7の実施形態について、上記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、上記第1の実施形態と同様の構成および処理については、詳細な説明を省略する。
この一連の処理では、まず、燃料カット処理の実行中か否かが判定される(ステップS901)。そして、燃料カット処理の実行中でない旨判定された場合には(ステップS901:NO)、この一連の処理を一旦終了する。
続いて、このEGRバルブの開弁駆動から、所定期間Tdが経過したか否かが判定される(ステップS904)。この所定期間Tdは、EGRバルブ22の開弁駆動が実行されることに伴ってEGR通路61内に滞留していた排気が酸素濃度センサ54に達するまでの期間であって、EGR通路61の容積や長さ、EGRバルブ22の応答速度、燃焼室12や排気通路13の容積、機関回転数等を考慮した上で理論値や実験値に基づき予め設定されている。
(9)内燃機関10の燃料供給を停止する燃料カット処理の実行中においてEGRバルブ22を開弁駆動するとともに、同バルブ22の駆動後における酸素濃度センサ54の出力値と判定値との偏差が所定値γ以上であるときにEGR装置20に異常があると判定することができる。これにより、EGR装置20の異常を判定するための専用のセンサを設けることなく、同装置20の異常を正確に判定することができる。また、燃料カット処理の実行中に同装置20の異常を判定するため、EGRバルブ22の開弁駆動に伴う燃焼室12での燃焼状態の悪化を抑制することができる。
なお、この発明にかかる排気再循環装置の異常診断装置は、上記各実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これら各実施形態を適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。
Claims (10)
- 内燃機関の吸気通路と排気通路とを連通して排気の一部を前記吸気通路に導入する排気再循環通路と同通路を流通する排気の量を調整する排気量制御弁とを備える排気再循環装置に適用される異常診断装置であって、
前記排気通路に設けられるとともに同排気通路を流通する排気中の酸素濃度に応じた連続値を出力する酸素濃度センサと、
前記内燃機関の燃料供給を停止する燃料カット処理の実行中において前記排気量制御弁を開弁駆動するとともに、同開弁駆動に伴う前記酸素濃度センサの出力値の変動幅が所定値未満であるときに前記排気再循環装置に異常があると判定する異常診断処理を実行するEGR異常診断手段とを備える
ことを特徴とする排気再循環装置の異常診断装置。 - 内燃機関の吸気通路と排気通路とを連通して排気の一部を前記吸気通路に導入する排気再循環通路と同通路を流通する排気の量を調整する排気量制御弁とを備える排気再循環装置に適用される異常診断装置であって、
前記排気通路に設けられるとともに同排気通路を流通する排気中の酸素濃度に応じた連続値を出力する酸素濃度センサと、
前記内燃機関の燃料供給を停止する燃料カット処理の実行中において前記排気量制御弁を開弁駆動するとともに、同開弁駆動後における前記酸素濃度センサの出力値と判定値との偏差が所定値以上であるときに前記排気再循環装置に異常があると判定する異常診断処理を実行するEGR異常診断手段とを備える
ことを特徴とする排気再循環装置の異常診断装置。 - 請求項1又は2に記載の排気再循環装置の異常診断装置において、
前記EGR異常診断手段は、前記内燃機関の燃焼室および排気通路内が空気に置換されたことを条件として前記排気量制御弁を開弁駆動する
ことを特徴とする排気再循環装置の異常診断装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の排気再循環装置の異常診断装置において、
前記EGR異常診断手段は、前記排気量制御弁の開弁駆動から所定期間経過後における前記酸素濃度センサの出力値に基づき前記排気再循環装置に異常があることを判定する
ことを特徴とする排気再循環装置の異常診断装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の排気再循環装置の異常診断装置において、
前記EGR異常診断手段は、前記排気再循環装置の異常として前記排気量制御弁に動作不良が生じていると判定する
ことを特徴とする排気再循環装置の異常診断装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の排気再循環装置の異常診断装置において、
前記燃料カット処理の実行中における前記酸素濃度センサの出力値に基づき同センサの異常を判定する異常診断処理を実行するセンサ異常診断手段と、
前記EGR異常診断手段による異常診断処理と前記センサ異常診断手段による異常診断処理のいずれか一方を選択する異常診断選択手段とを更に備える
ことを特徴とする排気再循環装置の異常診断装置。 - 請求項6に記載の排気再循環装置の異常診断装置において、
前記異常診断選択手段は、前記EGR異常診断手段による異常診断処理と前記センサ異常診断手段による異常診断処理についての優先順位を設定するとともに同優先順位に従い異常診断処理の実行条件の成立を判定し、同実行条件が成立した一方の異常診断処理の実行を許可する
ことを特徴とする排気再循環装置の異常診断装置。 - 請求項7に記載の排気再循環装置の異常診断装置において、
前記異常診断選択手段は、優先順位の高い方の異常診断処理の実行条件が成立したときに他方の異常診断処理が既に実行されているときにはこの異常診断処理を停止する
ことを特徴とする排気再循環装置の異常診断装置。 - 請求項7又は8に記載の排気再循環装置の異常診断装置において、
前記異常診断選択手段は、前記EGR異常診断手段による異常診断処理よりも前記センサ異常診断手段による異常診断処理の前記優先順位を高く設定する
ことを特徴とする排気再循環装置の異常診断装置。 - 請求項6〜9のいずれか1項に記載の排気再循環装置の異常診断装置において、
前記異常診断選択手段は、前記燃料カット処理の開始から終了までの間に前記EGR異常診断手段による異常診断処理が先に実行されるときには、同異常診断の停止から所定期間経過後に前記センサ異常診断手段による異常診断処理を許可する
ことを特徴とする排気再循環装置の異常診断装置。
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