JP2001159375A

JP2001159375A - Ｅｇｒ装置の診断装置

Info

Publication number: JP2001159375A
Application number: JP34275899A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Tsuyuki; 毅露木
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1999-12-02
Filing date: 1999-12-02
Publication date: 2001-06-12

Abstract

(57)【要約】【課題】診断精度と診断頻度をともに向上させる。【解決手段】アクセルペダルと関係なくスロットル弁
の開度を制御可能な装置４１を備える。この場合に、診
断許可条件が成立すると、スロットル弁の開度を一定保
持手段４５が一定に保持し、このスロットル弁の一定開
度保持状態でＥＧＲ弁可変手段４６がＥＧＲ弁の開度を
予め定められた開度分だけ変化させる。このＥＧＲ弁開
度変化に伴う吸気管圧力の変化を計測手段４７が計測
し、この吸気管圧力変化に基づいてＥＧＲ弁またはＥＧ
Ｒ弁制御装置４１に故障があるかどうかを判定手段４８
が判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はＥＧＲ装置（排気
環流装置）の診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＥＧＲ通路を開いている状態とＥＧＲ通
路を閉じている状態でそれぞれスロットル弁下流の吸気
管圧力（以下単に「吸気管圧力」という。）を計測し、
この両者の差圧に基づいてＥＧＲ装置の故障診断を行う
ものがある（特開平８−８２２５３号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、診断の精度
を上げるためには吸気管圧力が変化するあいだエンジン
状態が一定の状態にあることが必要であることから、ス
ロットル弁開度が一定となった場合に診断を実行するた
めの条件が成立したとして診断の実行を開始することが
考えられる。

【０００４】しかしながら、通常の運転を行ってもスロ
ットル弁開度が一定となることは少ないため、アクセル
ペダルとスロットル弁とが機械的に連動する場合には診
断を行う機会がほとんどないことになる。そこで、アク
セルペダルとスロットル弁とが機械的に連動する場合に
診断の機会を増やすには、ある程度のスロットル弁の動
きを許容して診断実行条件を定めなければならない。そ
うなると、スロットル弁開度の許容変化分だけ吸気管圧
力が変化し、そのぶん診断精度が低下する。

【０００５】そこで本発明は、アクセルペダルと関係な
くスロットル弁の開度を制御可能な装置を備え、診断を
実行する際にスロットル弁開度を一定にするかまたは診
断開始時に吸気管圧力相当値を演算し、診断を実行する
際にこの演算した診断開始時の吸気管圧力相当値が保た
れるようにスロットル弁開度を制御することにより、診
断精度と診断頻度をともに向上させることを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１２に
示すように、アクセルペダルと関係なくスロットル弁の
開度を制御可能な装置４１と、ＥＧＲ弁の開度を制御可
能な装置４２と、吸気管圧力を検出する手段４３と、診
断許可条件が成立したかどうかを判定する手段４４と、
この判定結果より診断許可条件の成立時に前記スロット
ル弁の開度を一定に保持する手段４５と、このスロット
ル弁の一定開度保持状態で前記ＥＧＲ弁の開度を予め定
められた開度分だけ変化させる手段４６と、このＥＧＲ
弁開度変化に伴う吸気管圧力の変化を前記検出手段４３
に基づいて計測する手段４７と、この吸気管圧力変化に
基づいて前記ＥＧＲ弁または前記ＥＧＲ弁制御装置４１
に故障があるかどうかを判定する手段４８とを備える。

【０００７】第２の発明は、図１３に示すように、アク
セルペダルと関係なくスロットル弁の開度を制御可能な
装置４１と、ＥＧＲ弁の開度を制御可能な装置４２と、
吸気管圧力を検出する手段４３と、診断許可条件が成立
したかどうかを判定する手段４４と、この判定結果より
診断許可条件の成立時に吸気管圧力相当値を演算する手
段５１と、この演算した吸気管圧力相当値が保持される
ように前記スロットル弁制御装置４１に指示する手段５
２と、この吸気管圧力相当値の一定保持状態で前記ＥＧ
Ｒ弁の開度を予め定められた開度分だけ変化させる手段
４６と、このＥＧＲ弁開度変化に伴う吸気管圧力の変化
を前記検出手段４３に基づいて計測する手段４７と、こ
の吸気管圧力変化に基づいて前記ＥＧＲ弁または前記Ｅ
ＧＲ弁制御装置４１に故障があるかどうかを判定する手
段４８とを備える。

【０００８】第３の発明では、第１の発明において前記
診断許可条件が成立した状態が所定時間Ｔ１経過するま
で待って前記スロットル弁の開度を一定に保持する。

【０００９】第４の発明では、第２の発明において前記
診断許可条件が成立した状態が所定時間Ｔ１経過するま
で待って前記吸気管圧力相当値を演算する。

【００１０】第５の発明では、第３または第４の発明に
おいて前記診断許可条件が成立した状態が前記所定時間
Ｔ１経過したとき、この所定時間Ｔ１前のアクセル開度
と今回のアクセル開度の差が所定値を超えていれば診断
を中止する。

【００１１】第６の発明では、第１または第２の発明に
おいて前記診断許可条件の成立時が、アクセル開度の所
定時間当たり（たとえば演算周期当たり）変化量が所定
値以下となりかつエンジン回転速度およびスロットル弁
開度が所定の範囲にある場合である。

【００１２】第７の発明では、第１または第２の発明に
おいて前記診断許可条件の成立時が、アクセル開度の所
定時間当たり（たとえば演算周期当たり）変化量がゼロ
となりかつエンジン回転速度およびスロットル弁開度が
所定の範囲にある場合である。

【００１３】第８の発明では、第１または第２の発明に
おいて前記診断許可条件の成立時が、アクセル開度の所
定時間当たり（たとえば演算周期当たり）変化量が所定
値以下となりかつエンジン回転速度、スロットル弁開度
および車速が所定の範囲にある場合である。

【００１４】第９の発明では、第１または第２の発明に
おいて前記診断許可条件の成立時が、アクセル開度の所
定時間当たり（たとえば演算周期当たり）変化量がゼロ
となりかつエンジン回転速度、スロットル弁開度および
車速が所定の範囲にある場合である。

【００１５】第１０の発明では、第１の発明において前
診断を行い、この前診断で前記ＥＧＲ弁または前記ＥＧ
Ｒ弁制御装置４１に故障があると判定された場合に、前
記スロットル弁を一定開度保持状態にしての故障判定を
行う。

【００１６】第１１の発明では、第２の発明において前
診断を行い、この前診断で前記ＥＧＲ弁または前記ＥＧ
Ｒ弁制御装置４１に故障があると判定された場合に、前
記吸気管圧力相当値を一定保持状態にしての故障判定を
行う。

【００１７】第１２の発明では、第１の発明において前
記診断許可条件が所定時間以上成立しない場合に、強制
的に前記スロットル弁を一定開度保持状態にしての故障
判定を行う。

【００１８】第１３の発明では、第２の発明において前
記診断許可条件が所定時間以上成立しない場合に、強制
的に前記吸気管圧力相当値を一定保持状態にしての故障
判定を行う。

【００１９】

【発明の効果】第１、第３、第５の発明によれば、診断
を行うに際してアクセルペダルと関係なくスロットル弁
開度を一定に保つことが可能となるので、診断パラメー
タ（ＥＧＲ弁開度変化に伴う吸気管圧力の変化）への影
響を最小限とすることができ、診断を行うに際してスロ
ットル弁開度を許容幅に保つしかない従来装置と比較し
て、診断精度を向上できる。また、エンジンの運転中に
診断許可条件が成立すれば診断が行われるため、診断の
機会も確保される。

【００２０】第２、第４、第５の発明によれば、診断開
始時に吸気管圧力相当値を演算し、診断実行中は、エン
ジン回転速度が少し変化してもこの診断開始時の吸気管
圧力相当値が保たれるようにスロットル弁開度を制御す
るので、さらに診断精度が向上する。

【００２１】アクセル開度の所定時間当たり変化量が大
きいときやエンジン回転速度、スロットル弁開度、車速
が大きく変化するときは、この影響を受けて吸気管圧力
が変化してしまうので、この場合にまで診断を行うとそ
の影響分だけ診断の精度が落ちるのであるが、第６、第
７、第８、第９の発明によれば、ＥＧＲ弁開度変化以外
の吸気管圧力の変化への影響を小さなものにとどめるこ
とができる。

【００２２】診断のためとはいえ、アクセルペダルと関
係なくスロットル弁の開度を制御すると、運転性に多少
の違和感が生じる可能性があるが、第１０、第１１の発
明によれば、運転性に多少の違和感が生じる可能性があ
る診断（つまり第１０の発明ではスロットル弁を一定開
度保持状態にしての故障判定、第１１の発明では吸気管
圧力相当値を一定保持状態にしての故障判定）を行う機
会を減らすことができる。

【００２３】第１２、第１３の発明によれば、診断の機
会を必ず確保できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本
体、２は吸気管、３は排気管、４は燃焼室５に直接に臨
んで設けられた燃料噴射弁、６は点火栓、７はスロット
ル弁、８はこのスロットル弁７の開度を電子制御するス
ロットル弁制御装置である。

【００２５】排気管３からの排気の一部を取り出して吸
気管２に還流するため、排気管３とスロットル弁７の下
流の吸気管２を連通するＥＧＲ通路３１が設けられ、こ
のＥＧＲ通路３１にステップモータ（ＥＧＲ弁制御装
置）３４により駆動されるＥＧＲ弁３３が設けられる。

【００２６】アクセルセンサ２２からのアクセル開度
（アクセルペダルの踏み込み量のこと）、クランク角セ
ンサ２３からの単位クランク角毎のポジション信号およ
び基準位置信号からの各信号が、エアフローメータ２４
からの吸入空気流量、水温センサ２５からの冷却水温の
各信号とともにコントロールユニット２１に入力され、
コントロールユニット２１では、燃料噴射弁４の燃料噴
射を制御し、またスロットル制御装置８を介してスロッ
トル弁７の開度を制御する。なお、スロットル弁には実
開度を検出するセンサ（図示しない）が設けられてお
り、このセンサからの信号がコントロールユニット２１
にフィードバックされている。

【００２７】ここで、燃料噴射の制御内容の概略を説明
すると、燃料噴射弁４は、低負荷などにおいて、燃料を
圧縮行程の後半に噴射して、これにより、圧縮上死点付
近において、点火栓６の近傍のキャビティに可燃混合気
を形成し、点火栓６による点火に伴い燃料を成層燃焼さ
せ、全体としては空燃比が４０を超える超希薄燃焼を行
う。また、高負荷域では、燃料を吸気行程で噴射し、燃
料と空気の混合を早め、燃焼室５の全域を均質的な混合
気で満たし、理論空燃比付近の混合気による均質燃焼を
行う。さらに、成層燃焼域と均質燃焼域との中間負荷域
において、成層燃焼よりも空燃比としては濃いが、理論
空燃比よりは薄い希薄燃焼を行う。

【００２８】このように、制御域として空燃比が大きく
異なる３つの領域が存在するため、領域切換時には、切
換前後でエンジン回転速度とエンジントルクとが同一に
維持されるように、スロットル弁開度を変化させる。ま
た、各領域においてはそのときのアクセル開度とエンジ
ン回転速度に応じた所望のエンジントルクが得られるよ
うにスロットル弁開度を変化させる。

【００２９】一方、上記のＥＧＲ弁３３やステップモー
タ３４の作動不良などＥＧＲ装置に故障が生じると、排
気エミッションが悪くなるので、コントロールユニット
２１では吸気管圧力（絶対圧）を検出するセンサ２６か
らの信号に基づいてＥＧＲ装置の故障診断を行う。

【００３０】コントロールユニット２１で実行されるこ
の制御の内容を、以下のフローチャートにしたがって説
明する。

【００３１】まず図２は、診断を実行する条件になった
かどうかを判定するためのもので、一定時間毎（たとえ
ば１０ｍｓ毎）に実行する。

【００３２】ステップ１では診断経験フラグをみる。こ
こで、診断の回数は１トリップ（エンジンの始動から停
止までの間）に１回が目安である。このため、エンジン
の始動時に診断経験フラグ＝０として初期化しておき、
診断が行われたタイミングで診断経験フラグ＝１とし
て、以後の診断を禁止する。したがって、エンジンの始
動後に診断がまだ行われていなければ、診断経験フラグ
＝０であるので、ステップ２に進み、診断許可条件をみ
る。

【００３３】診断許可条件は、エンジンおよび車両が定
常状態にあるかどうかをみるものである。このため、エ
ンジン回転速度、スロットル弁開度、車速等についてそ
れぞれ所定の範囲に入っているかどうかを個別に定めて
おり、エンジン回転速度、スロットル弁開度、車速等に
ついての個別の条件をすべて満足していれば（つまり、
エンジン回転速度、スロットル弁開度、車速等がすべて
所定の範囲に入っていれば）、エンジンおよび車両の定
常時（つまり診断許可条件の成立時）と判断し、ステッ
プ３以降に進む。

【００３４】ステップ３ではアクセル開度ＡＰＯを読み
込み、前回値（１０ｍｓ前の値）からのアクセル開度変
化量ΔＡＰＯの絶対値と所定値（≧０）をステップ４で
比較する。前回値からのアクセル開度変化量ΔＡＰＯの
絶対値が所定値以下であれば、ステップ５、６に進む。
前回値からのアクセル開度変化量ΔＡＰＯの絶対値が所
定値以下であることも診断許可条件の一つである。言い
換えると、前回値からのアクセル開度変化量ΔＡＰＯの
絶対値が所定値を超えていれば、エンジンが定常状態に
ないと判断して、ステップ５以降に進ませない。

【００３５】ステップ５、６は診断許可条件のすべてが
成立してから所定時間の走行を行ったかどうかを判定す
る部分である。まずステップ５ではタイマをカウントア
ップし、そのタイマと所定値Ｔ１をステップ６において
比較する。タイマは、診断許可条件のすべてが成立して
からの経過時間を計測するためのものである。また、Ｔ
１はエンジンおよび車両の状態が一定の状態になる時間
（たとえば６００ｍｓ）を定める値である。したがっ
て、タイマがＴ１以上となったときは、エンジンおよび
車両の状態が一定の状態になったと判断する。

【００３６】ただし、タイマ≧Ｔ１が成立するだけで診
断を開始する（診断実行フラグ＝１とする）のではな
く、さらにステップ７において、タイマ≧Ｔ１が成立し
たタイミングを基準としてそれよりＴ１前のアクセル開
度と今回のアクセル開度の差が所定値以内である場合に
限って、ステップ８に進み、診断を開始するため診断実
行フラグ＝１とする。

【００３７】ここで、Ｔ１前のアクセル開度と今回のア
クセル開度の差が所定値を超える場合にステップ８に進
ませないのは、前回からのアクセル開度変化量はそのつ
ど条件を満たしていても、Ｔ１の期間全体からすれば、
アクセル開度が変化していることがあり、この場合には
エンジン状態が一定の状態にあるとはいえないからであ
る。

【００３８】一方、エンジン回転速度、スロットル弁開
度、車速等についての個別の条件を一つでも満足してい
ないとき、前回値からのアクセル開度変化量ΔＡＰＯの
絶対値が所定値を超えるときまたはＴ１前のＡＰＯと今
回のＡＰＯの差が所定値を超えるときは、エンジンや車
両が一定の状態になく、したがってこのときにまで診断
を行ったのでは、ＥＧＲ弁開度変化と異なる要因で吸気
管圧力が変化してしまい、診断精度が低下するので、診
断を実行しないようにするためステップ２、４、７より
ステップ９、１０に進み、診断実行フラグ＝０とすると
ともにタイマをクリアする。これによってＥＧＲ弁開度
変化以外の吸気管圧力の変化への影響を小さなものにと
どめることができる。

【００３９】図３のフローチャートは目標スロットル弁
開度を演算するためのもので、図２とは独立に一定時間
毎（たとえば１０ｍｓ毎）に実行する。

【００４０】ステップ２１では診断実行フラグをみる。
診断実行フラグ＝０のときはステップ２２に進み、通常
時（診断時以外）の目標スロットル弁開度を演算する。

【００４１】この通常時の目標スロットル弁開度の演算
については様々なものが提案されているし（たとえば特
願平１１−９７３５０号参照）、公知のものも多い。本
発明は、通常時の目標スロットル弁開度の演算そのもの
とは直接関係しないので、詳細な説明は省略するが、簡
単には、この通常時の目標スロットル弁開度は、運転条
件に応じた目標空燃比のもとでそのときのエンジン回転
速度とアクセル開度に応じた目標エンジントルクが得ら
れるように演算される値である。また、アイドル回転速
度制御のための補助空気分も目標スロットル弁開度に含
まれている。

【００４２】一方、診断実行フラグ＝１のときはステッ
プ２３に進み、前回の目標スロットル弁開度を維持す
る。つまり、診断実行フラグが０から１に切換わる場合
には、診断実行フラグ＝１になったタイミングで、診断
実行フラグ＝１となる直前の目標スロットル弁開度に固
定するのである。

【００４３】なお、目標スロットル弁開度の信号は前述
のスロットル弁制御装置８に入力され、これによってス
ロットル弁制御装置８は、実スロットル弁開度が目標ス
ロットル弁開度と一致するようにスロットル弁７を駆動
する。

【００４４】図４のフローチャートは目標ＥＧＲ弁開度
を演算するためのもので、図２、図３とは独立に一定時
間毎（たとえば１０ｍｓ毎）に実行する。

【００４５】ステップ２１では診断実行フラグをみる。
診断実行フラグ＝０のときはステップ２２に進み、通常
時（診断時以外）の目標ＥＧＲ弁開度を演算する。

【００４６】この通常時の目標ＥＧＲ弁開度の演算につ
いても様々なものが提案されているし（たとえば特願平
１１−９７３５０号参照）、公知のものも多い。本発明
は、この通常時の目標ＥＧＲ弁開度の演算そのものとも
直接関係しないので、その詳細な説明は省略する。

【００４７】一方、診断実行フラグ＝１のときはステッ
プ３３に進み、目標ＥＧＲ弁開度＝０とする。つまり、
ＥＧＲ弁３３を全閉位置にする。これによって、吸気管
圧力（絶対圧）は、図６に示すように診断実行フラグ＝
１となる直前の値からＥＧＲ弁全閉時の値へと変化して
ゆく。なお、診断実行時のＥＧＲ弁開度はゼロに限定さ
れるものでなく、所定値（ＥＧＲ弁３３の中間開度位
置）にしてもかまわない。

【００４８】なお、目標ＥＧＲ弁開度の信号は前述のス
テップモータ３４に入力され、これによってステップモ
ータ３４は、実ＥＧＲ弁開度が目標ＥＧＲ弁開度と一致
するようにＥＧＲ弁３３を駆動する。

【００４９】図５のフローチャートは診断を行うための
もので、図２、図３、図４とは独立に一定時間毎（たと
えば１０ｍｓ毎）に実行する。

【００５０】ステップ４１では診断実行フラグをみる。
診断実行フラグ＝１のときはステップ４２で診断タイマ
をカウントアップし、この診断タイマと所定値Ｔ２をス
テップ４３において比較する。診断タイマは、診断実行
フラグ＝１となってからの経過時間を計測するためのも
のである。また、所定値Ｔ２は前述のＥＧＲ弁３３の全
閉動作に伴い吸気管圧力の変化が落ち着く時間（静定時
間）を定めるものである。このため、診断タイマがＴ２
以上になると、吸気管圧力が静定したと判断し、ステッ
プ４４に進んで診断を実行する。この診断実行方法につ
いても様々なものが公知になっている。たとえば、診断
実行フラグ＝１となったタイミングでの吸気管圧力と、
Ｔ２経過時の吸気管圧力とをそれぞれ圧力センサ２６に
より検出し、両者の差圧ΔＰと判定値との比較により、
差圧ΔＰが判定値未満のときＥＧＲ装置に故障が生じて
いると、また差圧ΔＰが判定値以上のときＥＧＲ装置に
故障が生じていないと判定する。

【００５１】これで今回のエンジン運転時におけるＥＧ
Ｒ診断を終了するので、ステップ４５において診断経験
フラグ＝１とする。この診断経験フラグ＝１によって、
以後エンジンが停止されるまで、２度目の診断が行われ
ることはない。

【００５２】一方、診断実行フラグ＝０のときはステッ
プ４１よりステップ４６に進み、診断タイマをクリアす
る。

【００５３】ここで本実施形態の作用、効果を説明す
る。

【００５４】本実施形態によれば、診断を行うに際して
アクセルペダルと関係なくスロットル弁開度を一定に保
つことが可能となるので、診断パラメータ（ＥＧＲ弁開
度変化に伴う吸気管圧力の変化）への影響を最小限とす
ることができ、診断を行うに際してスロットル弁開度を
許容幅に保つしかない従来装置と比較して、診断精度を
向上できる。

【００５５】また、エンジンの運転中に診断許可条件が
成立した状態が所定時間Ｔ１継続すれば診断が行われる
ため、診断の機会も確保される。

【００５６】図７、図１０のフローチャートは第２実施
形態である。

【００５７】第１実施形態によれば、診断実行時にスロ
ットル弁を一定開度に固定した状態でＥＧＲ弁を全閉に
して吸気管圧力を変化させるので、吸気管圧力が静定す
るあいだにエンジン回転速度が変化すると、この影響を
受けて上記の差圧ΔＰが変化し、そのぶん診断精度が悪
くなる。そこで第２実施形態は、吸気管圧力が静定する
あいだにエンジン回転速度が少しぐらい変化しても、そ
の影響を受けることがないようにしたものである。

【００５８】なお、吸気管圧力が静定するあいだにエン
ジン回転速度が変化して所定の範囲を超えるときは、エ
ンジン状態が一定の状態にないとして診断許可条件が不
成立となり、診断が中止されてしまうので、第２実施形
態が対象とするのは、あくまで診断許可条件を満たす所
定範囲内でエンジン回転速度が変化する場合である。

【００５９】具体的に図７から説明すると、図７は診断
実行開始時の吸気管圧力相当値を演算するためのもの
で、一定時間毎（たとえば１０ｍｓ毎）に実行する。

【００６０】ステップ５１では吸気管圧力相当値の演算
済みフラグをみる。このフラグは、後述するように、診
断実行開始時の吸気管圧力相当値を演算したタイミング
で演算済みフラグ＝１となるため、診断実行開始時の吸
気管圧力相当値を演算する前は演算済みフラグ＝０であ
り、このときステップ５２以降に進む。

【００６１】ステップ５２では実スロットル弁開度とエ
ンジン回転速度を読み込み、このうち実スロットル弁開
度からステップ５３において図８を内容とするテーブル
を検索してスロットル弁開口面積を演算する。

【００６２】このとき、パージ弁（キャニスタからのパ
ージガスを吸気管に導入するための弁）が開かれていれ
ば、このスロットル弁開口面積にパージ弁の開弁分を加
えた値をステップ５４において吸気管の総開口面積とし
て計算する。これは、図示しないパージ弁が開いている
ときは、この影響を受けて吸気管圧力が変化するので、
パージ弁開度も吸気管の開口面積分に換算し、この分を
スロットル弁開口面積に加えることで、パージ弁の開弁
に伴う吸気管圧力への影響を避けるためである。なお、
アイドル回転速度制御のための補助空気分が実スロット
ル弁開度に含まれていることはいうまでもない。

【００６３】このようにして求めた吸気管の総開口面積
をステップ５５においてエンジン回転速度で除算するこ
とにより、１エンジン回転速度当たりの吸気管総開口面
積を計算する。この１エンジン回転速度当たりの吸気管
総開口面積は、吸気管圧力（絶対圧）との間に図９に示
す相関があり、したがって、１エンジン回転速度当たり
の吸気管総開口面積は吸気管圧力相当値である。

【００６４】ステップ５６では診断実行フラグをみて、
診断実行フラグ＝１になったタイミングで（つまり診断
実行開始時に）、ステップ５７に進み、上記の１エンジ
ン回転速度当たりの吸気管総開口面積を、診断実行開始
時の吸気管圧力相当値に移す。この診断実行開始時の吸
気管圧力相当値は後述する図１０で使用するため、ＲＡ
Ｍに保存する。

【００６５】これで診断実行開始時の吸気管圧力相当値
の演算を終了するため、ステップ５８で演算済みフラグ
＝１とする。

【００６６】図７では常時、１エンジン回転速度当たり
の吸気管総開口面積を計算しておき、診断実行フラグ＝
１になったタイミングでの値を診断実行開始時の吸気管
圧力相当値として演算する構成であるが、簡単には、診
断実行フラグ＝１になったタイミングで１エンジン回転
速度当たりの吸気管総開口面積を計算し、この値を診断
実行開始時の吸気管圧力相当値として演算するようにし
てもかまわない。

【００６７】次に、図１０は第１実施形態の図３と置き
換わるものである。

【００６８】診断実行フラグ＝１である間はステップ６
１、６２、６３に進み、エンジン回転速度を読み込み、
このエンジン回転速度をＲＡＭに保存している診断実行
開始時の吸気管圧力相当値（＝診断実行開始時の１エン
ジン回転速度当たりの吸気管総開口面積）に乗算するこ
とによってそのときのエンジン回転速度に応じた吸気管
総開口面積を演算し、この吸気管総開口面積から図１１
を内容とするテーブルを検索することにより目標スロッ
トル弁開度を演算する。

【００６９】このように第２実施形態では、診断実行開
始時の吸気管圧力相当値を演算し、診断実行中は、エン
ジン回転速度が少し変化してもこの吸気管圧力相当値が
保たれるように目標スロットル弁開度を演算するので、
第１実施形態より診断精度が向上する。

【００７０】さて、診断のためとはいえ、アクセルペダ
ルと関係なくスロットル弁の開度を制御すると、運転性
に多少の違和感が生じる可能性がある。そこで、実施形
態の診断に先だって従来装置による診断（アクセルペダ
ルと関係なくスロットル弁開度を制御することのない診
断）を行い、この前診断でＥＧＲ装置に故障があると判
定された場合にだけ、実施形態の診断を行うようにして
もかまわない。これによって運転性に多少の違和感が生
じる可能性がある診断（つまり第１実施形態ではスロッ
トル弁を一定開度保持状態にしての故障判定、第２実施
形態では吸気管圧力相当値を一定保持状態にしての故障
判定）を行う機会を減らすことができる。

【００７１】また、車両の運転時間が短いと診断許可条
件がエンジン始動からエンジン停止まで成立しないこと
が考えられ、この場合には１トリップ中に一度も診断を
行うことができない。そこで、診断許可条件が所定時間
（たとえば１０分程度）以上成立しない場合には、強制
的にスロットル弁を一定開度保持状態にしての故障判定
や吸気管圧力相当値を一定保持状態にしての故障判定を
行うようにする。これによって、１トリップ中に診断の
機会を必ず確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の制御システム図。

【図２】診断実行条件の判定を説明するためのフローチ
ャート。

【図３】目標スロットル弁開度の演算を説明するための
フローチャート。

【図４】目標ＥＧＲ弁開度の演算を説明するためのフロ
ーチャート。

【図５】診断の実行を説明するためのフローチャート。

【図６】実施形態の作用を説明するための波形図。

【図７】第２実施形態の診断実行開始時の吸気管圧力相
当値の演算を説明するためのフローチャート。

【図８】実スロットル弁開度に対するスロットル弁開口
面積の特性図。

【図９】１エンジン回転速度当たり吸気管総開口面積と
吸気管圧力との相関図。

【図１０】第２実施形態の目標スロットル弁開度の演算
を説明するためのフローチャート。

【図１１】吸気管総開口面積に対する目標スロットル弁
開度の特性図。

【図１２】第１の発明のクレーム対応図。

【図１３】第２の発明のクレーム対応図。

【符号の説明】

４燃料噴射弁７スロットル弁８スロットル弁制御装置２１コントロールユニット２６圧力センサ３３ＥＧＲ弁３４ステップモータ（ＥＧＲ弁制御装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3G062 BA06 EA11 GA01 GA02 GA04 GA06 GA08 GA16 3G084 BA05 BA20 DA27 FA07 FA10 FA11 FA20 FA33 FA36 3G092 AA17 DC01 DC08 HA01X HA05X HA06X HD07Y HE01X HE08X HF08X HF19X

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アクセルペダルと関係なくスロットル弁の
開度を制御可能な装置と、ＥＧＲ弁の開度を制御可能な装置と、吸気管圧力を検出する手段と、診断許可条件が成立したかどうかを判定する手段と、この判定結果より診断許可条件の成立時に前記スロット
ル弁の開度を一定に保持する手段と、このスロットル弁の一定開度保持状態で前記ＥＧＲ弁の
開度を予め定められた開度分だけ変化させる手段と、このＥＧＲ弁開度変化に伴う吸気管圧力の変化を前記検
出手段に基づいて計測する手段と、この吸気管圧力変化に基づいて前記ＥＧＲ弁または前記
ＥＧＲ弁制御装置に故障があるかどうかを判定する手段
とを備えることを特徴とするＥＧＲ装置の診断装置。
【請求項２】アクセルペダルと関係なくスロットル弁の
開度を制御可能な装置と、ＥＧＲ弁の開度を制御可能な装置と、吸気管圧力を検出する手段と、診断許可条件が成立したかどうかを判定する手段と、この判定結果より診断許可条件の成立時に吸気管圧力相
当値を演算する手段と、この演算した吸気管圧力相当値が保持されるように前記
スロットル弁制御装置に指示する手段と、この吸気管圧力相当値の一定保持状態で前記ＥＧＲ弁の
開度を予め定められた開度分だけ変化させる手段と、このＥＧＲ弁開度変化に伴う吸気管圧力の変化を前記検
出手段に基づいて計測する手段と、この吸気管圧力変化に基づいて前記ＥＧＲ弁または前記
ＥＧＲ弁制御装置に故障があるかどうかを判定する手段
とを備えることを特徴とするＥＧＲ装置の診断装置。
【請求項３】前記診断許可条件が成立した状態が所定時
間経過するまで待って前記スロットル弁の開度を一定に
保持することを特徴とする請求項１に記載のＥＧＲ装置
の診断装置。
【請求項４】前記診断許可条件が成立した状態が所定時
間経過するまで待って前記吸気管圧力相当値を演算する
ことを特徴とする請求項２に記載のＥＧＲ装置の診断装
置。
【請求項５】アクセル開度を検出する手段を備え、前記
診断許可条件が成立した状態が前記所定時間経過したと
き、この所定時間前のアクセル開度と今回のアクセル開
度の差が所定値を超えていれば診断を中止することを特
徴とする請求項３または４に記載のＥＧＲ装置の診断装
置。
【請求項６】前記診断許可条件の成立時は、アクセル開
度の所定時間当たり変化量が所定値以下となりかつエン
ジン回転速度およびスロットル弁開度が所定の範囲にあ
る場合であることを特徴とする請求項１または２に記載
のＥＧＲ装置の診断装置。
【請求項７】前記診断許可条件の成立時は、アクセル開
度の所定時間当たり変化量がゼロとなりかつエンジン回
転速度およびスロットル弁開度が所定の範囲にある場合
であることを特徴とする請求項１または２に記載のＥＧ
Ｒ装置の診断装置。
【請求項８】前記診断許可条件の成立時は、アクセル開
度の所定時間当たり変化量が所定値以下となりかつエン
ジン回転速度、スロットル弁開度および車速が所定の範
囲にある場合であることを特徴とする請求項１または２
に記載のＥＧＲ装置の診断装置。
【請求項９】前記診断許可条件の成立時は、アクセル開
度の所定時間当たり変化量がゼロとなりかつエンジン回
転速度、スロットル弁開度および車速が所定の範囲にあ
る場合であることを特徴とする請求項１または２に記載
のＥＧＲ装置の診断装置。
【請求項１０】前診断を行い、この前診断で前記ＥＧＲ
弁または前記ＥＧＲ弁制御装置に故障があると判定され
た場合に、前記スロットル弁を一定開度保持状態にして
の故障判定を行うことを特徴とする請求項１に記載のＥ
ＧＲ装置の診断装置。
【請求項１１】前診断を行い、この前診断で前記ＥＧＲ
弁または前記ＥＧＲ弁制御装置に故障があると判定され
た場合に、前記吸気管圧力相当値を一定保持状態にして
の故障判定を行うことを特徴とする請求項２に記載のＥ
ＧＲ装置の診断装置。
【請求項１２】前記診断許可条件が所定時間以上成立し
ない場合に、強制的に前記スロットル弁を一定開度保持
状態にしての故障判定を行うことを特徴とする請求項１
に記載のＥＧＲ装置の診断装置。
【請求項１３】前記診断許可条件が所定時間以上成立し
ない場合に、強制的に前記吸気管圧力相当値を一定保持
状態にしての故障判定を行うことを特徴とする請求項２
に記載のＥＧＲ装置の診断装置。