JP2550788B2 - 排気ガス再循環制御装置の故障診断装置 - Google Patents
排気ガス再循環制御装置の故障診断装置Info
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- JP2550788B2 JP2550788B2 JP3048013A JP4801391A JP2550788B2 JP 2550788 B2 JP2550788 B2 JP 2550788B2 JP 3048013 A JP3048013 A JP 3048013A JP 4801391 A JP4801391 A JP 4801391A JP 2550788 B2 JP2550788 B2 JP 2550788B2
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- exhaust gas
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はエンジンの排気ガスを
吸気管に還流させる制御を行う排気ガス再循環（以下、
ＥＧＲと略称する。）制御装置の故障診断装置に関する
ものである。
吸気管に還流させる制御を行う排気ガス再循環（以下、
ＥＧＲと略称する。）制御装置の故障診断装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＥＧＲ制御装置の故障診断装置と
しては例えば特開昭６２−５１７４６号公報に開示され
たものがある。この装置は、排気ガスを吸気管に還流さ
せる排気ガス還流管を開閉する還流弁が開動作した時と
閉動作した時のエンジンの運転状態を検出し、その検出
値をそれぞれ別途に記憶し、両検出値の差と所定範囲と
比較し、その差が所定範囲内であるときにＥＧＲ制御装
置の異常の警報を行うものである。
しては例えば特開昭６２−５１７４６号公報に開示され
たものがある。この装置は、排気ガスを吸気管に還流さ
せる排気ガス還流管を開閉する還流弁が開動作した時と
閉動作した時のエンジンの運転状態を検出し、その検出
値をそれぞれ別途に記憶し、両検出値の差と所定範囲と
比較し、その差が所定範囲内であるときにＥＧＲ制御装
置の異常の警報を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のＥＧＲ制御装置
の故障診断装置は以上のようなので、ＥＧＲ制御装置の
故障検出時には、還流管の還流弁の開状態から閉動作、
又は閉状態から開動作へ移行させる時にＥＧＲ流量が急
変し、その結果、エンジンの発生トルクが急変するため
に運転者に不快感を与えるなどの課題があった。
の故障診断装置は以上のようなので、ＥＧＲ制御装置の
故障検出時には、還流管の還流弁の開状態から閉動作、
又は閉状態から開動作へ移行させる時にＥＧＲ流量が急
変し、その結果、エンジンの発生トルクが急変するため
に運転者に不快感を与えるなどの課題があった。
【０００４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、運転者に不快なショック感を与え
ることなくＥＧＲ故障の診断ができるＥＧＲ制御装置の
故障診断装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、運転者に不快なショック感を与え
ることなくＥＧＲ故障の診断ができるＥＧＲ制御装置の
故障診断装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のＥＧＲ制御装
置の故障診断装置は、この装置において、エンジンの排
気ガスを吸気管へ還流させる還流管を開閉する開閉手段
が開閉する際にＥＧＲ量を徐々に変化させるようにした
ものである。
置の故障診断装置は、この装置において、エンジンの排
気ガスを吸気管へ還流させる還流管を開閉する開閉手段
が開閉する際にＥＧＲ量を徐々に変化させるようにした
ものである。
【０００６】
【作用】この発明におけるＥＧＲ制御装置の故障診断装
置は、故障診断時に開閉手段が開閉する際に、ＥＧＲ量
を徐々に変化させるためにエンジンの急激なトルク変化
をなくすことができる。
置は、故障診断時に開閉手段が開閉する際に、ＥＧＲ量
を徐々に変化させるためにエンジンの急激なトルク変化
をなくすことができる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。なお、以下の図中、同一又は相当部分には同じ符
号を付してある。図１はエンジン部の構成を示し、図１
において、車両に搭載された例えば４気筒火花点火式の
エンジン１はエアクリーナ２、吸気管３、スロットル弁
７、インテークマニホールド４を主に経て空気を吸入す
る。また、燃料は図示しない燃料系から吸気管３のスロ
ットル弁７より上流側に設けられたインジェクタを介し
て供給される。
する。なお、以下の図中、同一又は相当部分には同じ符
号を付してある。図１はエンジン部の構成を示し、図１
において、車両に搭載された例えば４気筒火花点火式の
エンジン１はエアクリーナ２、吸気管３、スロットル弁
７、インテークマニホールド４を主に経て空気を吸入す
る。また、燃料は図示しない燃料系から吸気管３のスロ
ットル弁７より上流側に設けられたインジェクタを介し
て供給される。
【０００８】スロットル弁７に取付けられたスロットル
開度センサ８は、スロットル弁７の開度を検出し、その
開度に応じた信号を出力する。
開度センサ８は、スロットル弁７の開度を検出し、その
開度に応じた信号を出力する。
【０００９】吸気管３の下流部のインテークマニホール
ド４の入口部では、吸気管３内の圧力が圧力センサ６に
より検出され、圧力に応じた信号が出力される。この圧
力センサ６は半導体形圧力センサによって構成されてい
る。
ド４の入口部では、吸気管３内の圧力が圧力センサ６に
より検出され、圧力に応じた信号が出力される。この圧
力センサ６は半導体形圧力センサによって構成されてい
る。
【００１０】イグニッションコイル１３は、イグナイタ
１４からの信号により高電圧の点火信号をエンジン１の
点火プラグに供給して点火を行うと共に、１次側に発生
した点火信号を電子式制御ユニット２２へ送る。
１４からの信号により高電圧の点火信号をエンジン１の
点火プラグに供給して点火を行うと共に、１次側に発生
した点火信号を電子式制御ユニット２２へ送る。
【００１１】エンジン１の排気ガスは排気管１５、触媒
コンバータ１６を通して少なくともその一部が外部に排
出される。
コンバータ１６を通して少なくともその一部が外部に排
出される。
【００１２】また、排気管１５に接続された還流管５に
分流した排気ガスの一部は還流弁１１を経て吸気管３に
流入し、エンジン１に還流される。
分流した排気ガスの一部は還流弁１１を経て吸気管３に
流入し、エンジン１に還流される。
【００１３】ここで、還流弁１１は排気管１５と吸気管
３の間を接続した還流管５に設置されたバキュームサー
ボ型のバルブである。また、還流弁１１の通路面積を制
御する還流弁制御用ソレノイド１２は、還流弁１１のダ
イヤフラム室と吸気管３の負圧導入ポートとの間に接続
され、電子式制御ユニット２２からの駆動信号により、
還流弁１１のダイヤフラム室への負圧を制御する。ま
た、還流弁制御用ソレノイド１２は、非励磁時には、大
気圧を還流弁１１のダイヤフラム室に導入して還流弁１
１を閉弁するようになっている。
３の間を接続した還流管５に設置されたバキュームサー
ボ型のバルブである。また、還流弁１１の通路面積を制
御する還流弁制御用ソレノイド１２は、還流弁１１のダ
イヤフラム室と吸気管３の負圧導入ポートとの間に接続
され、電子式制御ユニット２２からの駆動信号により、
還流弁１１のダイヤフラム室への負圧を制御する。ま
た、還流弁制御用ソレノイド１２は、非励磁時には、大
気圧を還流弁１１のダイヤフラム室に導入して還流弁１
１を閉弁するようになっている。
【００１４】電子式制御ユニット２２は、圧力センサ
６、スロットル開度センサ８にも接続され、また、イグ
ニッションキースイッチ２１を介してバッテリ２０から
電力の供給を受け、ＥＧＲ制御装置の故障診断を行うよ
うになっており、故障検出時には、警報ランプ２３を点
灯させる。
６、スロットル開度センサ８にも接続され、また、イグ
ニッションキースイッチ２１を介してバッテリ２０から
電力の供給を受け、ＥＧＲ制御装置の故障診断を行うよ
うになっており、故障検出時には、警報ランプ２３を点
灯させる。
【００１５】図２は図１中の電子式制御ユニット２２の
内部構成等を示し、図２において、マイクロコンピュー
タ１００は、各種の演算や判定を行うＣＰＵ２００、回
転周期計測用等のカウンタ２０１、駆動時間計測用等の
タイマ２０２、アナログ入力信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器２０３、デジタル信号を入力してＣＰ
Ｕ２００に伝達するための入力ポート２０４、ワークメ
モリとしてのＲＡＭ２０５、図３に示したＥＧＲ故障診
断のメインフローのプログラム等を格納しているＲＯＭ
２０６、ＣＰＵ２００の指令信号を出力するための出力
ポート２０７及びコモンバス２０８等から構成されてい
る。
内部構成等を示し、図２において、マイクロコンピュー
タ１００は、各種の演算や判定を行うＣＰＵ２００、回
転周期計測用等のカウンタ２０１、駆動時間計測用等の
タイマ２０２、アナログ入力信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器２０３、デジタル信号を入力してＣＰ
Ｕ２００に伝達するための入力ポート２０４、ワークメ
モリとしてのＲＡＭ２０５、図３に示したＥＧＲ故障診
断のメインフローのプログラム等を格納しているＲＯＭ
２０６、ＣＰＵ２００の指令信号を出力するための出力
ポート２０７及びコモンバス２０８等から構成されてい
る。
【００１６】１０１はイグニッションコイル１３に接続
された第１入力インターフェイス回路、１０２は圧力セ
ンサ６、スロットル開度センサ８とＡ／Ｄ変換器２０３
の間に接続された第２入力インターフェイス回路、１０
３は入力ポート２０４に接続された第３入力インターフ
ェイス回路である。
された第１入力インターフェイス回路、１０２は圧力セ
ンサ６、スロットル開度センサ８とＡ／Ｄ変換器２０３
の間に接続された第２入力インターフェイス回路、１０
３は入力ポート２０４に接続された第３入力インターフ
ェイス回路である。
【００１７】１０４は出力ポート２０７と還流弁制御用
ソレノイド１２及び警報ランプ２３の間に接続された出
力インターフェイス回路、１０５はマイクロコンピュー
タ１００に定電圧を供給するための電源回路である。な
お、還流弁１１、還流弁制御用ソレノイド１２及びこれ
を制御する電子式制御ユニット２２の一部分が還流管５
を開閉する開閉手段を構成している。
ソレノイド１２及び警報ランプ２３の間に接続された出
力インターフェイス回路、１０５はマイクロコンピュー
タ１００に定電圧を供給するための電源回路である。な
お、還流弁１１、還流弁制御用ソレノイド１２及びこれ
を制御する電子式制御ユニット２２の一部分が還流管５
を開閉する開閉手段を構成している。
【００１８】次に図１ないし図３を参照して一実施例の
動作について説明する。イグニッションキースイッチ２
１がオンにされるとエンジン１が始動すると共に電子式
制御ユニット２２がバッテリ２０から電力の供給を受け
て作動開始する。電子式制御ユニット２２は、圧力セン
サ６から得た吸気管圧力に対応する吸気管圧力検出値と
イグニッションコイル１３の点火信号周期から得たエン
ジン回転数を用い、予めＲＯＭ２０６内に格納されたＥ
ＧＲの作動マップ、即ち吸気管圧力値とエンジン回転数
をパラメータとするマップをマッピングして、エンジン
１の運転状態がＥＧＲの作動領域か否かを判定する。電
子式制御ユニット２２は、エンジン１の現在の運転状態
がＥＧＲの作動領域であると判定したときには、還流弁
制御用ソレノイド１２をデューティ励磁して、スロット
ル弁７付近の負圧を還流弁１１に徐々に導入して還流弁
１１を徐々に開弁動作させることにより、排気ガスを吸
気管３へ還流させる。
動作について説明する。イグニッションキースイッチ２
１がオンにされるとエンジン１が始動すると共に電子式
制御ユニット２２がバッテリ２０から電力の供給を受け
て作動開始する。電子式制御ユニット２２は、圧力セン
サ６から得た吸気管圧力に対応する吸気管圧力検出値と
イグニッションコイル１３の点火信号周期から得たエン
ジン回転数を用い、予めＲＯＭ２０６内に格納されたＥ
ＧＲの作動マップ、即ち吸気管圧力値とエンジン回転数
をパラメータとするマップをマッピングして、エンジン
１の運転状態がＥＧＲの作動領域か否かを判定する。電
子式制御ユニット２２は、エンジン１の現在の運転状態
がＥＧＲの作動領域であると判定したときには、還流弁
制御用ソレノイド１２をデューティ励磁して、スロット
ル弁７付近の負圧を還流弁１１に徐々に導入して還流弁
１１を徐々に開弁動作させることにより、排気ガスを吸
気管３へ還流させる。
【００１９】上記のような動作を行うＥＧＲでの自己診
断は図３に示すフローチャートを実行する。図３におい
て、まず、ステップ２００ａでは、エンジン１の運転状
態がＥＧＲ作動領域か否かを判定し、作動領域でなけれ
ば終了し、作動領域であればステップ２０５ａに進む。
断は図３に示すフローチャートを実行する。図３におい
て、まず、ステップ２００ａでは、エンジン１の運転状
態がＥＧＲ作動領域か否かを判定し、作動領域でなけれ
ば終了し、作動領域であればステップ２０５ａに進む。
【００２０】ステップ２０５ａでは、エンジン回転数Ｎ
E の所定時間当りの偏差ΔＮE を検出し、次のステップ
２１０ではスロットル開度センサ８からの検出信号によ
りスロットル開度ＴH の所定時間当りの偏差ΔＴH を検
出する。
E の所定時間当りの偏差ΔＮE を検出し、次のステップ
２１０ではスロットル開度センサ８からの検出信号によ
りスロットル開度ＴH の所定時間当りの偏差ΔＴH を検
出する。
【００２１】次のステップ２１５では、エンジン回転数
の偏差ΔＮE とスロットル開度の偏差ΔＴH が所定値
Ａ，Ｂ以下（ΔＮE ≦Ａ，ΔＴH ≦Ｂ）か否か、即ちエ
ンジン１の運転状態が定常運転状態か否かを判定し、非
定常運転状態ならば終了し、定常運転状態ならばステッ
プ２２０に進む。
の偏差ΔＮE とスロットル開度の偏差ΔＴH が所定値
Ａ，Ｂ以下（ΔＮE ≦Ａ，ΔＴH ≦Ｂ）か否か、即ちエ
ンジン１の運転状態が定常運転状態か否かを判定し、非
定常運転状態ならば終了し、定常運転状態ならばステッ
プ２２０に進む。
【００２２】非定常運転状態、つまり、始動時、加速時
等に後の診断処理を実行すると、これらの状態での検出
値と誤認して誤診断する恐れがあるので上記のように故
障診断が実行されない。
等に後の診断処理を実行すると、これらの状態での検出
値と誤認して誤診断する恐れがあるので上記のように故
障診断が実行されない。
【００２３】ステップ２２０では、ＥＧＲされている時
（還流弁１１の開時）即ちＥＧＲのＯＮ時における圧力
センサ６により検出された吸気管圧力検出値ＰONをＲＡ
Ｍ２０５に記憶する。
（還流弁１１の開時）即ちＥＧＲのＯＮ時における圧力
センサ６により検出された吸気管圧力検出値ＰONをＲＡ
Ｍ２０５に記憶する。
【００２４】次のステップ２２５では、吸気管圧力検出
値ＰONの検出中にエンジン１の運転状態が変化したとき
の誤認を防止するために再度定常運転判定を行い、定常
運転ならばＥＧＲしない即ちＥＧＲをＯＦＦにする判定
を行い、非定常運転ならば終了する。
値ＰONの検出中にエンジン１の運転状態が変化したとき
の誤認を防止するために再度定常運転判定を行い、定常
運転ならばＥＧＲしない即ちＥＧＲをＯＦＦにする判定
を行い、非定常運転ならば終了する。
【００２５】次のステップ２３０では、所定時間経過し
たか否かを判定し、経過していれば次ステップ２３５に
進み、経過していなければステップ２４０にジャンプす
る。この判定は、マイクロコンピュータ１００のタイ
マ、カウンタを使用して構成する。ステップ２３５で
は、還流弁制御用ソレノイド１２に供給するパルス駆動
信号の現制御デューティより所定値を減じて制御デュー
ティを更新し（但し、０％リミット）、次のステップ２
４０で制御デューティ＝０％と比較し、制御デューティ
が０％でなければステップ２３０に戻って上記動作を繰
返し、０％ならば次ステップ２４５に進む。
たか否かを判定し、経過していれば次ステップ２３５に
進み、経過していなければステップ２４０にジャンプす
る。この判定は、マイクロコンピュータ１００のタイ
マ、カウンタを使用して構成する。ステップ２３５で
は、還流弁制御用ソレノイド１２に供給するパルス駆動
信号の現制御デューティより所定値を減じて制御デュー
ティを更新し（但し、０％リミット）、次のステップ２
４０で制御デューティ＝０％と比較し、制御デューティ
が０％でなければステップ２３０に戻って上記動作を繰
返し、０％ならば次ステップ２４５に進む。
【００２６】図４はこの制御デューティを説明する図で
あり、図４において、制御デューティは１周期Ｔに対す
るその期間に発生するパルスの期間ＴONの比に１００％
を掛算したものである。
あり、図４において、制御デューティは１周期Ｔに対す
るその期間に発生するパルスの期間ＴONの比に１００％
を掛算したものである。
【００２７】図５は、還流弁制御用ソレノイド１２に印
加する駆動信号の制御デューティを変化させた時の還流
管５により還流弁１１を介してＥＧＲされる流量を示
す。制御デューティ０％付近から１００％付近迄では、
制御デューティとＥＧＲ流量が比例している。これは、
制御デューティの変化に対応して還流弁制御用ソレノイ
ド１２から還流弁１１に導入される負圧が異なり、結果
的に還流弁１１の通路面積がその制御デューティに依存
して比例制御されるためである。
加する駆動信号の制御デューティを変化させた時の還流
管５により還流弁１１を介してＥＧＲされる流量を示
す。制御デューティ０％付近から１００％付近迄では、
制御デューティとＥＧＲ流量が比例している。これは、
制御デューティの変化に対応して還流弁制御用ソレノイ
ド１２から還流弁１１に導入される負圧が異なり、結果
的に還流弁１１の通路面積がその制御デューティに依存
して比例制御されるためである。
【００２８】上記の原理により上記ステップ２３０〜同
２４０の一連の繰返し動作で、図６の破線に示すように
制御デューティを徐々に変化させてＥＧＲ流量を徐々に
変化させることができる。但し、実線は従来例で、制御
デューティを１００％から０％に急激に変化させている
ためにＥＧＲ流量が急激に変化している。
２４０の一連の繰返し動作で、図６の破線に示すように
制御デューティを徐々に変化させてＥＧＲ流量を徐々に
変化させることができる。但し、実線は従来例で、制御
デューティを１００％から０％に急激に変化させている
ためにＥＧＲ流量が急激に変化している。
【００２９】ステップ２４５では、ＥＧＲのＯＦＦ時
（還流弁１１の閉時）における圧力センサ６により検出
された吸気管圧力検出値ＰOFF をＲＡＭ２０５に記憶す
る。
（還流弁１１の閉時）における圧力センサ６により検出
された吸気管圧力検出値ＰOFF をＲＡＭ２０５に記憶す
る。
【００３０】次のステップ２５０では、上記ステップ２
２０，同２４５で求めた吸気管圧力検出値ＰONとＰOFF
の差である圧力差ΔＰを演算し、次のステップ２５５に
て、圧力差ΔＰが所定値ｒ以上か否か判定する。ｒ以上
でなければＥＧＲ制御装置の故障と判定して次ステップ
２７５にて警告ランプ２３を点灯させると共にＲＡＭ２
０５の自己診断用の領域に異常情報を記憶して終了す
る。ｒ以上の場合には、ＥＧＲ制御装置が正常と判定し
たことになり、ＥＧＲを再作動させるためにステップ２
６０に進む。
２０，同２４５で求めた吸気管圧力検出値ＰONとＰOFF
の差である圧力差ΔＰを演算し、次のステップ２５５に
て、圧力差ΔＰが所定値ｒ以上か否か判定する。ｒ以上
でなければＥＧＲ制御装置の故障と判定して次ステップ
２７５にて警告ランプ２３を点灯させると共にＲＡＭ２
０５の自己診断用の領域に異常情報を記憶して終了す
る。ｒ以上の場合には、ＥＧＲ制御装置が正常と判定し
たことになり、ＥＧＲを再作動させるためにステップ２
６０に進む。
【００３１】ステップ２６０では、所定時間経過したか
否かを判定し、所定時間経過していなければステップ２
７０にジャンプする。所定時間経過していれば次のステ
ップ２６５にて、還流弁制御用ソレノイド１２に供給し
ている駆動信号の現制御デューティに所定値を加えて制
御デューティを更新する（但し、１００％リミット）。
次のステップ２７０で制御デューティ＝１００％と比較
し、制御デューティが１００％でなければステップ２６
０に戻って上記動作を繰返し、１００％ならば終了す
る。このステップ２６０〜同２７０の繰返しはステップ
２３０〜同２４０の動作と逆で、制御デューティを徐々
に増してＥＧＲ流量を徐々に増加させ、ＥＧＲのＯＦＦ
状態から最終的にＥＧＲのＯＮ状態にする。
否かを判定し、所定時間経過していなければステップ２
７０にジャンプする。所定時間経過していれば次のステ
ップ２６５にて、還流弁制御用ソレノイド１２に供給し
ている駆動信号の現制御デューティに所定値を加えて制
御デューティを更新する（但し、１００％リミット）。
次のステップ２７０で制御デューティ＝１００％と比較
し、制御デューティが１００％でなければステップ２６
０に戻って上記動作を繰返し、１００％ならば終了す
る。このステップ２６０〜同２７０の繰返しはステップ
２３０〜同２４０の動作と逆で、制御デューティを徐々
に増してＥＧＲ流量を徐々に増加させ、ＥＧＲのＯＦＦ
状態から最終的にＥＧＲのＯＮ状態にする。
【００３２】以上のように、上記実施例では、還流弁制
御用ソレノイド１２を駆動する信号の制御デューティを
徐々に変化させることにより、ＥＧＲ流量を徐々に変化
させてエンジン１のトルクの急変を防止し、運転者への
ショックを低減することができた。
御用ソレノイド１２を駆動する信号の制御デューティを
徐々に変化させることにより、ＥＧＲ流量を徐々に変化
させてエンジン１のトルクの急変を防止し、運転者への
ショックを低減することができた。
【００３３】また、上記実施例ではデューティソレノイ
ドを用いたが、還流弁１１にダッシュポットバルブを用
いても、また、還流弁１１のダイヤフラム室と還流弁制
御用ソレノイド１２間にオリフィスを入れて流量変化を
小さくしても上記実施例と同等の効果が得られる。
ドを用いたが、還流弁１１にダッシュポットバルブを用
いても、また、還流弁１１のダイヤフラム室と還流弁制
御用ソレノイド１２間にオリフィスを入れて流量変化を
小さくしても上記実施例と同等の効果が得られる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、この発明によればＥＧＲ
故障診断時のＥＧＲのＯＮからＯＦＦへの移行時及びＯ
ＦＦからＯＮへの移行時に、ＥＧＲ流量を徐々に変化さ
せるように構成したので、診断するためにＥＧＲのＯＮ
／ＯＦＦの切換時にエンジントルクの急激な変動がな
く、運転者に不快なショック感を与えることがない効果
がある。
故障診断時のＥＧＲのＯＮからＯＦＦへの移行時及びＯ
ＦＦからＯＮへの移行時に、ＥＧＲ流量を徐々に変化さ
せるように構成したので、診断するためにＥＧＲのＯＮ
／ＯＦＦの切換時にエンジントルクの急激な変動がな
く、運転者に不快なショック感を与えることがない効果
がある。
【図１】この発明の一実施例に係わるＥＧＲ制御装置の
故障診断装置を含むエンジン部の構成図である。
故障診断装置を含むエンジン部の構成図である。
【図２】図１中の電子式制御ユニットの内部構成等を示
す図である。
す図である。
【図３】上記一実施例による故障診断の主動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】制御デューティの説明図である。
【図５】ＥＧＲ流量と制御デューティの特性図である。
【図６】ＥＧＲのＯＮからＯＦＦへの移行時のＥＧＲ流
量や制御デューティの変化を示す上記一実施例と従来例
とを比較した説明図である。
量や制御デューティの変化を示す上記一実施例と従来例
とを比較した説明図である。
１ エンジン ３ 吸気管 ５ 還流管 ６ 圧力センサ １１ 還流弁 １２ 還流弁制御用ソレノイド １５ 排気管１６ 触媒コンバータ ２０ バッテリ ２１ イグニッションキースイッチ ２２ 電子式制御ユニット２３ 警報ランプ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの排気ガスを吸気管へ還流させ
る還流管と、この還流管を開閉する開閉手段と、上記エ
ンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段を備え、
上記開閉手段が開作動および閉作動しているときの上記
運転状態検出手段の両検出値からその差を求めて所定範
囲と比較することにより排気ガス再循環制御装置の故障
診断を行う装置において、上記開閉手段は開閉する際に
排気ガス再循環量を徐々に変化させる事を特徴とする排
気ガス再循環制御装置の故障診断装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP3048013A JP2550788B2 (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 排気ガス再循環制御装置の故障診断装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3048013A JP2550788B2 (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 排気ガス再循環制御装置の故障診断装置 |
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| JP2550788B2 true JP2550788B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=12791425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3048013A Expired - Lifetime JP2550788B2 (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 排気ガス再循環制御装置の故障診断装置 |
Country Status (3)
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