JPH06229323A - 排気ガス再循環装置の自己診断装置 - Google Patents
排気ガス再循環装置の自己診断装置Info
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- JPH06229323A JPH06229323A JP5034595A JP3459593A JPH06229323A JP H06229323 A JPH06229323 A JP H06229323A JP 5034595 A JP5034595 A JP 5034595A JP 3459593 A JP3459593 A JP 3459593A JP H06229323 A JPH06229323 A JP H06229323A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/59—Systems for actuating EGR valves using positive pressure actuators; Check valves therefor
- F02M26/61—Systems for actuating EGR valves using positive pressure actuators; Check valves therefor in response to exhaust pressure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
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- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
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- Electromagnetism (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、排気ガス再循環装置の異常の有無
を判定する際に、従来の圧力差に比し大なる圧力差とな
るＥＧＲバルブの全開及び全閉状態時の圧力変化値を使
用することができ、判定精度を向上し得るとともに、判
定制御の信頼性をも向上し得て、しかもガス再循環装置
の異常の有無の判定を減速時に行うことにより、排気ガ
スの清浄機能やドライバビリティに悪影響を及ぼす惧れ
が全くないことを目的としている。 【構成】 このため、排気ガス再循環装置のモジュレー
タをバイパスして吸気通路とＥＧＲバルブとを直接連絡
する第２負圧通路を設け、第２負圧通路途中に第２三方
切換弁を設け、減速時に第２三方切換弁を動作させＥＧ
Ｒバルブを全開及び全閉動作させて開閉動作による吸気
管圧力の変化を吸気管圧力センサによって検出し圧力変
化値にて排気ガス再循環装置の劣化状態を判定すべく制
御する制御部を設けている。
を判定する際に、従来の圧力差に比し大なる圧力差とな
るＥＧＲバルブの全開及び全閉状態時の圧力変化値を使
用することができ、判定精度を向上し得るとともに、判
定制御の信頼性をも向上し得て、しかもガス再循環装置
の異常の有無の判定を減速時に行うことにより、排気ガ
スの清浄機能やドライバビリティに悪影響を及ぼす惧れ
が全くないことを目的としている。 【構成】 このため、排気ガス再循環装置のモジュレー
タをバイパスして吸気通路とＥＧＲバルブとを直接連絡
する第２負圧通路を設け、第２負圧通路途中に第２三方
切換弁を設け、減速時に第２三方切換弁を動作させＥＧ
Ｒバルブを全開及び全閉動作させて開閉動作による吸気
管圧力の変化を吸気管圧力センサによって検出し圧力変
化値にて排気ガス再循環装置の劣化状態を判定すべく制
御する制御部を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は排気ガス再循環装置の
自己診断装置に係り、特にモジュレータをバイパスして
吸気通路とＥＧＲバルブとを直接連絡する第２負圧通路
を設け、この第２負圧通路を使用してＥＧＲバルブの全
開及び全閉動作による吸気管圧力の変化を検出し、検出
値にて排気ガス再循環装置の劣化状態を判定する排気ガ
ス再循環装置の自己診断装置に関する。
自己診断装置に係り、特にモジュレータをバイパスして
吸気通路とＥＧＲバルブとを直接連絡する第２負圧通路
を設け、この第２負圧通路を使用してＥＧＲバルブの全
開及び全閉動作による吸気管圧力の変化を検出し、検出
値にて排気ガス再循環装置の劣化状態を判定する排気ガ
ス再循環装置の自己診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の排気ガスの再循環装置は、燃焼後
の排気通路内の排気ガスを吸気通路に還流、つまり循環
させるための循環通路を設けるとともに、この循環通路
途中にＥＧＲ（排気ガス還流）弁を設け、ＥＧＲ弁を機
関運転状態に応じて開閉制御させ、排気ガスの清浄化を
果たすものである。
の排気通路内の排気ガスを吸気通路に還流、つまり循環
させるための循環通路を設けるとともに、この循環通路
途中にＥＧＲ（排気ガス還流）弁を設け、ＥＧＲ弁を機
関運転状態に応じて開閉制御させ、排気ガスの清浄化を
果たすものである。
【０００３】前記排気ガス再循環装置の自己診断装置と
しては、特開平２−７５７４８号公報に開示されるもの
がある。この公報に開示される排気ガス再循環装置の自
己診断装置は、燃料供給停止時であるか否かを判別する
燃料供給停止判別手段と、燃料供給停止判別手段により
燃料供給停止時であることが判別された時に排気ガス再
循環制御弁を強制的に開弁駆動する排気ガス再循環強制
開始手段と、吸気管圧力を検出する吸気管圧力検出手段
と、吸気管圧力検出手段により検出される吸気管圧力を
排気ガス再循環強制開始手段により排気ガス再循環制御
弁が強制的に開弁駆動されている時とそうでない時とで
取込みこの二つの時点にて組込まれた吸気管圧力の差が
所定値以下である時に排気ガス再循環装置が故障である
と判定する判定手段とを有し、故障診断を確実に果たし
ている。
しては、特開平２−７５７４８号公報に開示されるもの
がある。この公報に開示される排気ガス再循環装置の自
己診断装置は、燃料供給停止時であるか否かを判別する
燃料供給停止判別手段と、燃料供給停止判別手段により
燃料供給停止時であることが判別された時に排気ガス再
循環制御弁を強制的に開弁駆動する排気ガス再循環強制
開始手段と、吸気管圧力を検出する吸気管圧力検出手段
と、吸気管圧力検出手段により検出される吸気管圧力を
排気ガス再循環強制開始手段により排気ガス再循環制御
弁が強制的に開弁駆動されている時とそうでない時とで
取込みこの二つの時点にて組込まれた吸気管圧力の差が
所定値以下である時に排気ガス再循環装置が故障である
と判定する判定手段とを有し、故障診断を確実に果たし
ている。
【０００４】また、特開平４−１４０４６４号公報に開
示されるものがある。この公報に開示される排気還流装
置の故障診断装置は、排気還流通路に負圧で開閉する排
気還流制御弁を介装するとともに、排気還流制御弁へ供
給する負圧を制御する負圧制御手段を有する装置におい
て、吸気系の絞弁下流の圧力を検出する吸気圧センサ
と、排気還流制御弁を強制的に全閉もしくは全開とする
手段と、全閉もしくは全開動作に伴う吸気圧力の変化量
を吸気圧センサに基づいて検出する手段と、吸気圧力の
変化量から排気還流装置の異常の有無を判定する手段と
を備えている。また、排気還流通路に負圧で開閉する排
気還流制御弁を介装するとともに、絞弁の全閉位置近傍
からの負圧を排気還流制御弁上流側の排圧にて略一定と
すべく大気で希釈し排気還流制御弁に供給するダイヤフ
ラム式の負圧制御弁を有する装置において、排気還流制
御弁へ供給される負圧を検出する第１圧力検出手段と、
排圧を検出する第２圧力検出手段と、第１圧力検出手段
もしくは第２圧力検出手段の検出値から排気還流装置の
異常の有無を判定する手段とを備えている。そして、適
切な還流率の排気還流がなされているか否かを検出し、
ＮＯｘの排出を防止している。
示されるものがある。この公報に開示される排気還流装
置の故障診断装置は、排気還流通路に負圧で開閉する排
気還流制御弁を介装するとともに、排気還流制御弁へ供
給する負圧を制御する負圧制御手段を有する装置におい
て、吸気系の絞弁下流の圧力を検出する吸気圧センサ
と、排気還流制御弁を強制的に全閉もしくは全開とする
手段と、全閉もしくは全開動作に伴う吸気圧力の変化量
を吸気圧センサに基づいて検出する手段と、吸気圧力の
変化量から排気還流装置の異常の有無を判定する手段と
を備えている。また、排気還流通路に負圧で開閉する排
気還流制御弁を介装するとともに、絞弁の全閉位置近傍
からの負圧を排気還流制御弁上流側の排圧にて略一定と
すべく大気で希釈し排気還流制御弁に供給するダイヤフ
ラム式の負圧制御弁を有する装置において、排気還流制
御弁へ供給される負圧を検出する第１圧力検出手段と、
排圧を検出する第２圧力検出手段と、第１圧力検出手段
もしくは第２圧力検出手段の検出値から排気還流装置の
異常の有無を判定する手段とを備えている。そして、適
切な還流率の排気還流がなされているか否かを検出し、
ＮＯｘの排出を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の排気
ガス再循環装置の自己診断装置において、図４に示す如
く、エンジン１０２の吸気通路１０４途中にスロットル
バルブ１０８を設け、このスロットルバルブ１０８より
も下流側の吸気通路１０４と前記排気通路１０６とを連
絡する循環通路１１０を設け、この循環通路１１０によ
って排気通路１０６から吸気通路１０４に排気ガスを循
環させるとともに、循環通路１１０途中にはＥＧＲバル
ブ１１２を介設している。
ガス再循環装置の自己診断装置において、図４に示す如
く、エンジン１０２の吸気通路１０４途中にスロットル
バルブ１０８を設け、このスロットルバルブ１０８より
も下流側の吸気通路１０４と前記排気通路１０６とを連
絡する循環通路１１０を設け、この循環通路１１０によ
って排気通路１０６から吸気通路１０４に排気ガスを循
環させるとともに、循環通路１１０途中にはＥＧＲバル
ブ１１２を介設している。
【０００６】また、このＥＧＲバルブ１１２に、排圧式
のモジュレータ１１４を連絡して設け、モジュレータ１
１４に前記スロットルバルブ１０８近傍に開口する負圧
通路１１６を設けるとともに、この負圧通路１１６途中
に第１三方切換弁（ＶＳＶ）１１８を設けている。
のモジュレータ１１４を連絡して設け、モジュレータ１
１４に前記スロットルバルブ１０８近傍に開口する負圧
通路１１６を設けるとともに、この負圧通路１１６途中
に第１三方切換弁（ＶＳＶ）１１８を設けている。
【０００７】前記循環通路１１０の吸気側開口１２０近
傍の吸気通路１０４には、圧力通路１２２を介して吸気
管圧力センサ１２４を連絡させている。
傍の吸気通路１０４には、圧力通路１２２を介して吸気
管圧力センサ１２４を連絡させている。
【０００８】そして、前記排気ガス再循環装置の故障、
つまり循環通路の詰まり現象等の有無を判定する際に
は、図５に示す如く、略一定速度においてＥＧＲ、つま
り排気ガスの循環を所定時間（例えば数秒間）だけＯＦ
Ｆ状態とし、排気ガスの導入時と非導入時との夫々の吸
気管絶対圧を検出し、圧力差によって判定するものがあ
る。
つまり循環通路の詰まり現象等の有無を判定する際に
は、図５に示す如く、略一定速度においてＥＧＲ、つま
り排気ガスの循環を所定時間（例えば数秒間）だけＯＦ
Ｆ状態とし、排気ガスの導入時と非導入時との夫々の吸
気管絶対圧を検出し、圧力差によって判定するものがあ
る。
【０００９】つまり、図５に示す如く、排気ガスの導入
時たるＥＧＲのＯＮ時やＥＧＲのＯＦＦ時、そして再Ｅ
ＧＲのＯＮ時の夫々の吸気管絶対圧Ｐｂ１、Ｐｂ２、Ｐ
ｂ３を検出し、ΔＰｂ＝｜Ｐｂ３−Ｐｂ２｜の式にて圧
力差を算出し、圧力差ΔＰｂが所定の判定値未満の場合
に、前記排気ガス再循環装置が異常状態にある、つまり
故障していると判定するものである。
時たるＥＧＲのＯＮ時やＥＧＲのＯＦＦ時、そして再Ｅ
ＧＲのＯＮ時の夫々の吸気管絶対圧Ｐｂ１、Ｐｂ２、Ｐ
ｂ３を検出し、ΔＰｂ＝｜Ｐｂ３−Ｐｂ２｜の式にて圧
力差を算出し、圧力差ΔＰｂが所定の判定値未満の場合
に、前記排気ガス再循環装置が異常状態にある、つまり
故障していると判定するものである。
【００１０】しかし、上述の判定方策においては、大な
る箇所においても排気ガスの循環率たるＥＧＲ率が十数
パーセントしかないものであり、排気ガスの導入時及び
非導入時の圧力差があまり大なるものとはなっていな
い。
る箇所においても排気ガスの循環率たるＥＧＲ率が十数
パーセントしかないものであり、排気ガスの導入時及び
非導入時の圧力差があまり大なるものとはなっていな
い。
【００１１】この結果、現状の圧力差を使用して排気ガ
ス再循環装置の異常の有無を判定する場合には、小なる
圧力差によって判定する必要があり、判定精度が悪いと
ともに、信頼性が低く、実用上不利であるという不都合
がある。
ス再循環装置の異常の有無を判定する場合には、小なる
圧力差によって判定する必要があり、判定精度が悪いと
ともに、信頼性が低く、実用上不利であるという不都合
がある。
【００１２】また、エンジンの出力状態について考慮す
ると、正トルク領域にて排気ガスの導入時と非導入時と
が確保された後に、これらの夫々の吸気管絶対圧を検出
することにより、排気ガスの清浄機能やドライバビリテ
ィに悪影響を及ぼす惧れがあり、改善が望まれていた。
ると、正トルク領域にて排気ガスの導入時と非導入時と
が確保された後に、これらの夫々の吸気管絶対圧を検出
することにより、排気ガスの清浄機能やドライバビリテ
ィに悪影響を及ぼす惧れがあり、改善が望まれていた。
【００１３】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、エンジンの吸気通路途中に
設けたスロットルバルブとこのスロットルバルブよりも
下流側の吸気通路と排気通路とを連絡する循環通路と循
環通路途中に設けたＥＧＲバルブとこのＥＧＲバルブに
連絡する排圧式のモジュレータとモジュレータに連絡し
且つ前記スロットルバルブ近傍に開口する第１負圧通路
とこの第１負圧通路途中に設けた第１三方切換弁と前記
吸気通路に圧力通路を介して連絡する吸気管圧力センサ
とを有するとともに燃焼後の排気通路内の排気ガスを前
記循環通路を介して吸気通路に循環させる排気ガス再循
環装置において、前記モジュレータをバイパスして吸気
通路とＥＧＲバルブとを直接連絡する第２負圧通路を設
け、この第２負圧通路途中に第２三方切換弁を設け、減
速時に第２三方切換弁を動作させ前記ＥＧＲバルブを全
開及び全閉動作させて開閉動作による吸気管圧力の変化
を前記吸気管圧力センサによって検出し圧力変化値にて
前記排気ガス再循環装置の劣化状態を判定すべく制御す
る制御部を設けたことを特徴とする。
述不都合を除去するために、エンジンの吸気通路途中に
設けたスロットルバルブとこのスロットルバルブよりも
下流側の吸気通路と排気通路とを連絡する循環通路と循
環通路途中に設けたＥＧＲバルブとこのＥＧＲバルブに
連絡する排圧式のモジュレータとモジュレータに連絡し
且つ前記スロットルバルブ近傍に開口する第１負圧通路
とこの第１負圧通路途中に設けた第１三方切換弁と前記
吸気通路に圧力通路を介して連絡する吸気管圧力センサ
とを有するとともに燃焼後の排気通路内の排気ガスを前
記循環通路を介して吸気通路に循環させる排気ガス再循
環装置において、前記モジュレータをバイパスして吸気
通路とＥＧＲバルブとを直接連絡する第２負圧通路を設
け、この第２負圧通路途中に第２三方切換弁を設け、減
速時に第２三方切換弁を動作させ前記ＥＧＲバルブを全
開及び全閉動作させて開閉動作による吸気管圧力の変化
を前記吸気管圧力センサによって検出し圧力変化値にて
前記排気ガス再循環装置の劣化状態を判定すべく制御す
る制御部を設けたことを特徴とする。
【００１４】
【作用】上述の如く発明したことにより、減速時には、
制御部によって第２三方切換弁を動作させ、ＥＧＲバル
ブを全開及び全閉動作させて開閉動作による吸気管圧力
の変化を吸気管圧力センサによって検出し、圧力変化値
にて排気ガス再循環装置の劣化状態を判定すべく制御
し、従来の圧力差に比し大なる圧力変化値を使用し、判
定精度を向上するとともに、判定制御の信頼性をも向上
させている。
制御部によって第２三方切換弁を動作させ、ＥＧＲバル
ブを全開及び全閉動作させて開閉動作による吸気管圧力
の変化を吸気管圧力センサによって検出し、圧力変化値
にて排気ガス再循環装置の劣化状態を判定すべく制御
し、従来の圧力差に比し大なる圧力変化値を使用し、判
定精度を向上するとともに、判定制御の信頼性をも向上
させている。
【００１５】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１６】図１〜図３はこの発明の実施例を示すもの
である。図２において、２はエンジン、４は吸気通路、
６は排気通路である。
である。図２において、２はエンジン、４は吸気通路、
６は排気通路である。
【００１７】前記エンジン２の吸気通路４途中にスロッ
トルバルブ８を設け、このスロットルバルブ８よりも下
流側の吸気通路４と前記排気通路６とを連絡し排気通路
６から吸気通路４に排気ガスを循環させる循環通路１０
を設け、この循環通路１０途中にＥＧＲバルブ１２を介
設する。
トルバルブ８を設け、このスロットルバルブ８よりも下
流側の吸気通路４と前記排気通路６とを連絡し排気通路
６から吸気通路４に排気ガスを循環させる循環通路１０
を設け、この循環通路１０途中にＥＧＲバルブ１２を介
設する。
【００１８】また、このＥＧＲバルブ１２に、排圧式の
モジュレータ１４を連絡して設けるとともに、モジュレ
ータ１４に前記スロットルバルブ８近傍に開口する第１
負圧通路１６を設け、この第１負圧通路１６途中には第
１三方切換弁（ＶＳＶ）１８を設ける。
モジュレータ１４を連絡して設けるとともに、モジュレ
ータ１４に前記スロットルバルブ８近傍に開口する第１
負圧通路１６を設け、この第１負圧通路１６途中には第
１三方切換弁（ＶＳＶ）１８を設ける。
【００１９】前記循環通路１０の吸気側開口２０よりも
上流側且つスロットルバルブ８よりも下流側の吸気通路
４には、圧力通路２２を介して吸気管圧力センサ２４を
連絡して設ける。
上流側且つスロットルバルブ８よりも下流側の吸気通路
４には、圧力通路２２を介して吸気管圧力センサ２４を
連絡して設ける。
【００２０】更に、前記循環通路１０の吸気側開口２０
よりも下流側の吸気通路４と前記ＥＧＲバルブ１２の図
示しないダイヤフラム室に直接連絡する第２負圧通路２
６を設けるとともに、この第２負圧通路２６途中に第２
三方切換弁（ＶＳＶ）２８を設け、減速時に第２三方
切換弁２８を動作させ前記ＥＧＲバルブ１２を全開及び
全閉動作させて開閉動作による吸気管圧力の変化を吸気
管圧力センサ２４によって検出し圧力変化値にて排気ガ
ス再循環装置の劣化状態を判定すべく制御する制御部３
０を設ける構成とする。
よりも下流側の吸気通路４と前記ＥＧＲバルブ１２の図
示しないダイヤフラム室に直接連絡する第２負圧通路２
６を設けるとともに、この第２負圧通路２６途中に第２
三方切換弁（ＶＳＶ）２８を設け、減速時に第２三方
切換弁２８を動作させ前記ＥＧＲバルブ１２を全開及び
全閉動作させて開閉動作による吸気管圧力の変化を吸気
管圧力センサ２４によって検出し圧力変化値にて排気ガ
ス再循環装置の劣化状態を判定すべく制御する制御部３
０を設ける構成とする。
【００２１】詳述すれば、制御部３０は、車速やスロッ
トル開度、エンジン回転等の各種条件から減速時を判定
するものであり、この判定条件にて減速時であると判定
された際に、排気ガス再循環装置の劣化判定条件が成立
したと判定する機能を有している。
トル開度、エンジン回転等の各種条件から減速時を判定
するものであり、この判定条件にて減速時であると判定
された際に、排気ガス再循環装置の劣化判定条件が成立
したと判定する機能を有している。
【００２２】また、前記第１三方切換弁１８及び第２三
方切換弁２８を大気開放型の３ウェイバルブによって形
成し、これら第１、第２三方切換弁１８、２８及び吸気
管圧力センサ２４を前記制御部３０に夫々接続して設け
る。
方切換弁２８を大気開放型の３ウェイバルブによって形
成し、これら第１、第２三方切換弁１８、２８及び吸気
管圧力センサ２４を前記制御部３０に夫々接続して設け
る。
【００２３】前記制御部３０は、減速時に第２三方切換
弁２８をＯＮ・ＯＦＦ動作させ、ＥＧＲバルブ１２を全
開及び全閉動作させて開閉動作による吸気管圧力の変化
を吸気管圧力センサ２４によって検出し記憶するもので
ある。つまり、劣化判定条件が成立した際の所定の第１
時間Ｔ１経過後のインマニ絶対圧たる吸気管圧力Ｐｂ１
を検出し記憶する。
弁２８をＯＮ・ＯＦＦ動作させ、ＥＧＲバルブ１２を全
開及び全閉動作させて開閉動作による吸気管圧力の変化
を吸気管圧力センサ２４によって検出し記憶するもので
ある。つまり、劣化判定条件が成立した際の所定の第１
時間Ｔ１経過後のインマニ絶対圧たる吸気管圧力Ｐｂ１
を検出し記憶する。
【００２４】また、前記第２三方切換弁２８をＯＮ動作
させて負圧によって前記ＥＧＲバルブ１２を全開動作さ
せ、ＥＧＲバルブ１２の全開動作から所定の第２時間Ｔ
２経過の吸気管圧力Ｐｂ２を検出し記憶する。
させて負圧によって前記ＥＧＲバルブ１２を全開動作さ
せ、ＥＧＲバルブ１２の全開動作から所定の第２時間Ｔ
２経過の吸気管圧力Ｐｂ２を検出し記憶する。
【００２５】更に、この吸気管圧力Ｐｂ２の検出後に、
前記第２三方切換弁２８をＯＦＦ動作させて負圧によっ
て前記ＥＧＲバルブ１２を全閉動作させ、ＥＧＲバルブ
１２の全閉動作から所定の第２時間Ｔ２経過後の吸気管
圧力Ｐｂ３を検出し記憶する。
前記第２三方切換弁２８をＯＦＦ動作させて負圧によっ
て前記ＥＧＲバルブ１２を全閉動作させ、ＥＧＲバルブ
１２の全閉動作から所定の第２時間Ｔ２経過後の吸気管
圧力Ｐｂ３を検出し記憶する。
【００２６】そして、前記制御部３０は、記憶した吸気
管圧力Ｐｂ１、Ｐｂ２、Ｐｂ３によって圧力差たる圧力
変化値を算出し、この圧力変化値によって各種判定を行
うものである。
管圧力Ｐｂ１、Ｐｂ２、Ｐｂ３によって圧力差たる圧力
変化値を算出し、この圧力変化値によって各種判定を行
うものである。
【００２７】すなわち、制御部３０は、式１の如く、 ｜Ｐｂ１−Ｐｂ３｜≧定数 の場合に、通常の減速時でないと判断して各種の判定制
御をキャンセルするとともに、｜Ｐｂ１−Ｐｂ３｜＜定
数となって通常の減速時である判断した際に、各種判定
を行う。そして、圧力変化値が、式２の如く、 ΔＰｂ＝｜Ｐｂ２−Ｐｂ３｜＞判定値 の場合には、排気ガス再循環装置が正常であると判定
し、逆に圧力変化値が、式３の如く、 ΔＰｂ＝｜Ｐｂ２−Ｐｂ３｜≦判定値 の場合には、排気ガス再循環装置が異常、つまり劣化し
ていると判定する機能を前記制御部３０は有している。
御をキャンセルするとともに、｜Ｐｂ１−Ｐｂ３｜＜定
数となって通常の減速時である判断した際に、各種判定
を行う。そして、圧力変化値が、式２の如く、 ΔＰｂ＝｜Ｐｂ２−Ｐｂ３｜＞判定値 の場合には、排気ガス再循環装置が正常であると判定
し、逆に圧力変化値が、式３の如く、 ΔＰｂ＝｜Ｐｂ２−Ｐｂ３｜≦判定値 の場合には、排気ガス再循環装置が異常、つまり劣化し
ていると判定する機能を前記制御部３０は有している。
【００２８】なお符号３２は、ＥＧＲバルブ１２と排圧
式のモジュレータ１４とを連絡する排圧ホースである。
式のモジュレータ１４とを連絡する排圧ホースである。
【００２９】次に、図１の自己診断制御用フローチャー
トに沿って作用を説明する。
トに沿って作用を説明する。
【００３０】前記エンジン２が駆動すると、自己診断制
御用プログラムが判定開始（１００）状態となる。
御用プログラムが判定開始（１００）状態となる。
【００３１】そして、図示しない車両が減速状態、つま
り車速やスロットル開度、エンジン回転等の各種条件か
ら減速時であるか否かを判断（１０２）する。この判断
（１０２）がＮＯの場合には、判断（１０２）がＹＥＳ
となるまで繰り返し行い、判断（１０２）がＹＥＳの場
合には、制御部３０によって第１三方切換弁（ＶＳＶ
）１８をＯＦＦ動作させ（１０４）、前記ＥＧＲバル
ブ１２を全閉状態とする。
り車速やスロットル開度、エンジン回転等の各種条件か
ら減速時であるか否かを判断（１０２）する。この判断
（１０２）がＮＯの場合には、判断（１０２）がＹＥＳ
となるまで繰り返し行い、判断（１０２）がＹＥＳの場
合には、制御部３０によって第１三方切換弁（ＶＳＶ
）１８をＯＦＦ動作させ（１０４）、前記ＥＧＲバル
ブ１２を全閉状態とする。
【００３２】この第１三方切換弁（ＶＳＶ）１８のＯ
ＦＦ動作時から第１時間Ｔ１経過後のインマニ絶対圧た
る吸気管圧力Ｐｂ１を測定（検出）し、制御部３０に記
憶させる（１０６）。
ＦＦ動作時から第１時間Ｔ１経過後のインマニ絶対圧た
る吸気管圧力Ｐｂ１を測定（検出）し、制御部３０に記
憶させる（１０６）。
【００３３】次いで、制御部３０によって前記第２三方
切換弁（ＶＳＶ）２８をＯＮ動作させ（１０８）、前
記ＥＧＲバルブ１２を全開状態とし、第２三方切換弁
（ＶＳＶ）２８のＯＮ動作時から第２時間Ｔ２経過後
のインマニ絶対圧たる吸気管圧力Ｐｂ２を測定（検出）
し、制御部３０に記憶させる（１１０）。
切換弁（ＶＳＶ）２８をＯＮ動作させ（１０８）、前
記ＥＧＲバルブ１２を全開状態とし、第２三方切換弁
（ＶＳＶ）２８のＯＮ動作時から第２時間Ｔ２経過後
のインマニ絶対圧たる吸気管圧力Ｐｂ２を測定（検出）
し、制御部３０に記憶させる（１１０）。
【００３４】また、吸気管圧力Ｐｂ２を測定（検出）後
に、制御部３０によって第２三方切換弁（ＶＳＶ）２
８をＯＦＦ動作させ（１１２）、前記ＥＧＲバルブ１２
を再度全閉状態とし、第２三方切換弁（ＶＳＶ）２８
のＯＦＦ動作時から第２時間Ｔ２経過後のインマニ絶対
圧たる吸気管圧力Ｐｂ３を測定（検出）し、制御部３０
に記憶させる（１１４）。
に、制御部３０によって第２三方切換弁（ＶＳＶ）２
８をＯＦＦ動作させ（１１２）、前記ＥＧＲバルブ１２
を再度全閉状態とし、第２三方切換弁（ＶＳＶ）２８
のＯＦＦ動作時から第２時間Ｔ２経過後のインマニ絶対
圧たる吸気管圧力Ｐｂ３を測定（検出）し、制御部３０
に記憶させる（１１４）。
【００３５】３つの吸気管圧力Ｐｂ１、Ｐｂ２、Ｐｂ３
を制御部３０に記憶させた後に、吸気管圧力Ｐｂ１とＰ
ｂ３との圧力差を定数と比較し（以下の式参照）、 ｜Ｐｂ１−Ｐｂ３｜＜定数 通常の減速時であるか否かの判断（１１６）を行う。
を制御部３０に記憶させた後に、吸気管圧力Ｐｂ１とＰ
ｂ３との圧力差を定数と比較し（以下の式参照）、 ｜Ｐｂ１−Ｐｂ３｜＜定数 通常の減速時であるか否かの判断（１１６）を行う。
【００３６】この判断（１１６）がＮＯ、つまり圧力差
が定数以上の場合には、通常の減速時でないと判断して
各種の判定制御をキャンセルし、減速時であるか否かを
判断（１０２）に戻すとともに、判断（１１６）がＹＥ
Ｓ、つまり圧力差が定数未満の場合には、通常の減速時
である判断し、｜Ｐｂ２−Ｐｂ３｜の計算（１１８）に
移行して各種判定を行うものである。
が定数以上の場合には、通常の減速時でないと判断して
各種の判定制御をキャンセルし、減速時であるか否かを
判断（１０２）に戻すとともに、判断（１１６）がＹＥ
Ｓ、つまり圧力差が定数未満の場合には、通常の減速時
である判断し、｜Ｐｂ２−Ｐｂ３｜の計算（１１８）に
移行して各種判定を行うものである。
【００３７】すなわち、｜Ｐｂ２−Ｐｂ３｜の計算（１
１８）によって算出された圧力変化値が、式２の如く、 ΔＰｂ＝｜Ｐｂ２−Ｐｂ３｜＞判定値 の場合には、排気ガス再循環装置が正常であると判定
し、逆に圧力変化値が、式３の如く、 ΔＰｂ＝｜Ｐｂ２−Ｐｂ３｜≦判定値 の場合には、排気ガス再循環装置が異常、つまり劣化し
ていると判定する。
１８）によって算出された圧力変化値が、式２の如く、 ΔＰｂ＝｜Ｐｂ２−Ｐｂ３｜＞判定値 の場合には、排気ガス再循環装置が正常であると判定
し、逆に圧力変化値が、式３の如く、 ΔＰｂ＝｜Ｐｂ２−Ｐｂ３｜≦判定値 の場合には、排気ガス再循環装置が異常、つまり劣化し
ていると判定する。
【００３８】そして、自己診断制御用プログラムによる
判定が終了（１２０）する。
判定が終了（１２０）する。
【００３９】これにより、排気ガス再循環装置の異常の
有無を判定する際には、従来の圧力差に比し大なる圧力
差となるＥＧＲバルブ１２の全開及び全閉状態時の圧力
変化値を使用することができ、判定精度を向上し得ると
ともに、判定制御の信頼性をも向上させることができ、
実用上有利である。
有無を判定する際には、従来の圧力差に比し大なる圧力
差となるＥＧＲバルブ１２の全開及び全閉状態時の圧力
変化値を使用することができ、判定精度を向上し得ると
ともに、判定制御の信頼性をも向上させることができ、
実用上有利である。
【００４０】また、排気ガス再循環装置の異常の有無の
判定を減速時、主に燃料カット時に行うことにより、排
気ガスの清浄機能やドライバビリティに悪影響を及ぼす
惧れが全くないとともに、従来の一定速走行時の判定に
比し、検出されるデータが安定するという利点をも有
し、使い勝手を向上することができる。
判定を減速時、主に燃料カット時に行うことにより、排
気ガスの清浄機能やドライバビリティに悪影響を及ぼす
惧れが全くないとともに、従来の一定速走行時の判定に
比し、検出されるデータが安定するという利点をも有
し、使い勝手を向上することができる。
【００４１】更に、前記循環通路１０の吸気側開口２０
よりも下流側の吸気通路４と前記ＥＧＲバルブ１２の図
示しないダイヤフラム室に直接連絡する第２負圧通路２
６を設けるとともに、第２負圧通路２６途中に第２三方
切換弁２８を設ける構成とすることにより、構造が徒に
複雑化するものではなく、製作が容易で、コストを低廉
に維持し得るものである。
よりも下流側の吸気通路４と前記ＥＧＲバルブ１２の図
示しないダイヤフラム室に直接連絡する第２負圧通路２
６を設けるとともに、第２負圧通路２６途中に第２三方
切換弁２８を設ける構成とすることにより、構造が徒に
複雑化するものではなく、製作が容易で、コストを低廉
に維持し得るものである。
【００４２】
【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、排気ガス再循環装置のモジュレータをバイパスして
吸気通路とＥＧＲバルブとを直接連絡する第２負圧通路
を設け、第２負圧通路途中に第２三方切換弁を設け、減
速時に第２三方切換弁を動作させＥＧＲバルブを全開及
び全閉動作させて開閉動作による吸気管圧力の変化を吸
気管圧力センサによって検出し圧力変化値にて排気ガス
再循環装置の劣化状態を判定すべく制御する制御部を設
けたので、排気ガス再循環装置の異常の有無を判定する
際に、従来の圧力差に比し大なる圧力差となるＥＧＲバ
ルブの全開及び全閉状態時の圧力変化値を使用すること
ができ、判定精度を向上し得るとともに、判定制御の信
頼性をも向上させ得て、実用上有利である。また、排気
ガス再循環装置の異常の有無の判定を減速時に行うこと
により、排気ガスの清浄機能やドライバビリティに悪影
響を及ぼす惧れが全くないとともに、従来の一定速走行
時の判定に比し、検出されるデータが安定するという利
点をも有する。
ば、排気ガス再循環装置のモジュレータをバイパスして
吸気通路とＥＧＲバルブとを直接連絡する第２負圧通路
を設け、第２負圧通路途中に第２三方切換弁を設け、減
速時に第２三方切換弁を動作させＥＧＲバルブを全開及
び全閉動作させて開閉動作による吸気管圧力の変化を吸
気管圧力センサによって検出し圧力変化値にて排気ガス
再循環装置の劣化状態を判定すべく制御する制御部を設
けたので、排気ガス再循環装置の異常の有無を判定する
際に、従来の圧力差に比し大なる圧力差となるＥＧＲバ
ルブの全開及び全閉状態時の圧力変化値を使用すること
ができ、判定精度を向上し得るとともに、判定制御の信
頼性をも向上させ得て、実用上有利である。また、排気
ガス再循環装置の異常の有無の判定を減速時に行うこと
により、排気ガスの清浄機能やドライバビリティに悪影
響を及ぼす惧れが全くないとともに、従来の一定速走行
時の判定に比し、検出されるデータが安定するという利
点をも有する。
【図１】この発明の実施例を示す自己診断制御用フロー
チャートである。
チャートである。
【図２】排気ガス再循環装置の自己診断装置の概略説明
図である。
図である。
【図３】減速時の自己診断制御用タイムチャートであ
る。
る。
【図４】この発明の従来の技術を示す排気ガス再循環装
置の自己診断装置の概略説明図である。
置の自己診断装置の概略説明図である。
【図５】自己診断制御用タイムチャートである。
２ エンジン ４ 吸気通路 ６ 排気通路 ８ スロットルバルブ １０ 循環通路 １２ ＥＧＲバルブ １４ モジュレータ １６ 第１負圧通路 １８ 第１三方切換弁（ＶＳＶ） ２０ 吸気側開口 ２２ 圧力通路 ２４ 吸気管圧力センサ ２６ 第２負圧通路 ２８ 第２三方切換弁（ＶＳＶ） ３０ 制御部 ３２ 排圧ホース
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの吸気通路途中に設けたスロッ
トルバルブとこのスロットルバルブよりも下流側の吸気
通路と排気通路とを連絡する循環通路と循環通路途中に
設けたＥＧＲバルブとこのＥＧＲバルブに連絡する排圧
式のモジュレータとモジュレータに連絡し且つ前記スロ
ットルバルブ近傍に開口する第１負圧通路とこの第１負
圧通路途中に設けた第１三方切換弁と前記吸気通路に圧
力通路を介して連絡する吸気管圧力センサとを有すると
ともに燃焼後の排気通路内の排気ガスを前記循環通路を
介して吸気通路に循環させる排気ガス再循環装置におい
て、前記モジュレータをバイパスして吸気通路とＥＧＲ
バルブとを直接連絡する第２負圧通路を設け、この第２
負圧通路途中に第２三方切換弁を設け、減速時に第２三
方切換弁を動作させ前記ＥＧＲバルブを全開及び全閉動
作させて開閉動作による吸気管圧力の変化を前記吸気管
圧力センサによって検出し圧力変化値にて前記排気ガス
再循環装置の劣化状態を判定すべく制御する制御部を設
けたことを特徴とする排気ガス再循環装置の自己診断装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034595A JPH06229323A (ja) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | 排気ガス再循環装置の自己診断装置 |
| US08/124,341 US5337725A (en) | 1993-01-30 | 1993-09-20 | Self-diagnostic apparatus for exhaust gas recirculating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034595A JPH06229323A (ja) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | 排気ガス再循環装置の自己診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06229323A true JPH06229323A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=12418694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5034595A Pending JPH06229323A (ja) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | 排気ガス再循環装置の自己診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5337725A (ja) |
| JP (1) | JPH06229323A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8397700B2 (en) | 2007-12-14 | 2013-03-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality diagnosis device for exhaust gas recirculation device |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0828364A (ja) * | 1994-07-20 | 1996-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
| JP3097491B2 (ja) * | 1995-04-12 | 2000-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
| DE19841657C1 (de) * | 1998-09-11 | 2000-12-14 | Audi Ag | Anordnung mit einem Drucksensor für eine Brennkraftmaschine |
| JP3613671B2 (ja) * | 1999-05-24 | 2005-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気通路切換装置 |
| US6698406B1 (en) | 1999-07-24 | 2004-03-02 | Audi Ag | Pressure sensor for an internal combustion engine |
| US6164270A (en) * | 1999-08-09 | 2000-12-26 | Ford Global Technologies, Inc. | Exhaust gas recirculation fault detection system |
| US6257214B1 (en) * | 2000-02-03 | 2001-07-10 | Ford Global Technologies, Inc. | Exhaust gas recirculation monitor |
| JP4415515B2 (ja) * | 2000-12-26 | 2010-02-17 | トヨタ自動車株式会社 | 排気還流装置の異常診断装置 |
| US6497227B2 (en) | 2001-01-31 | 2002-12-24 | Cummins, Inc. | System for diagnosing fault conditions associated with an air handling system for an internal combustion engine |
| US6658345B2 (en) | 2001-05-18 | 2003-12-02 | Cummins, Inc. | Temperature compensation system for minimizing sensor offset variations |
| JP4143868B1 (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃機関のｅｇｒシステム |
| US8316828B2 (en) * | 2009-04-17 | 2012-11-27 | GM Global Technology Operations LLC | Exhaust gas recirculation diagnostic for coordinated torque control systems |
| US9163588B2 (en) | 2011-03-10 | 2015-10-20 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for humidity sensor diagnostics |
| KR101755805B1 (ko) * | 2015-07-09 | 2017-07-07 | 현대자동차주식회사 | 수소연료전지 차량의 수소탱크 내 리크 감지 장치 및 방법 |
| US10914251B2 (en) * | 2017-12-22 | 2021-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for EGR valve diagnostics |
| JP7480730B2 (ja) * | 2021-03-16 | 2024-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | Ｅｇｒ弁の劣化度算出システム、内燃機関の制御装置、及び車両 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6388248A (ja) * | 1986-10-01 | 1988-04-19 | Toyota Motor Corp | 排気ガス浄化装置の故障診断装置 |
| US4825841A (en) * | 1987-02-03 | 1989-05-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnosis device for an internal combustion engine exhaust gas recycling device |
| JPH0275748A (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-15 | Toyota Motor Corp | 排気ガス再循環装置の自己診断装置 |
| US5137004A (en) * | 1990-08-28 | 1992-08-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Trouble diagnosis device for EGR system |
| JP3038865B2 (ja) * | 1990-09-28 | 2000-05-08 | 日産自動車株式会社 | 排気還流装置の故障診断装置 |
| US5152273A (en) * | 1990-11-07 | 1992-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Exhaust gas recirculation control device and its failure diagnosis device |
| JP2586205B2 (ja) * | 1990-11-07 | 1997-02-26 | 三菱電機株式会社 | 排気ガス還流制御装置の故障診断装置 |
| JP2661396B2 (ja) * | 1991-04-15 | 1997-10-08 | 三菱電機株式会社 | Ｅｇｒ制御装置の故障診断装置 |
| JP2625048B2 (ja) * | 1991-06-10 | 1997-06-25 | 三菱電機株式会社 | 排ガス還流装置の故障検出装置 |
| US5257610A (en) * | 1991-06-14 | 1993-11-02 | Mitsubishi Denki K.K. | Troubleshooting system for exhaust gas recirculation controller |
-
1993
- 1993-01-30 JP JP5034595A patent/JPH06229323A/ja active Pending
- 1993-09-20 US US08/124,341 patent/US5337725A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8397700B2 (en) | 2007-12-14 | 2013-03-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality diagnosis device for exhaust gas recirculation device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5337725A (en) | 1994-08-16 |
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