JP2564718B2 - 排気ガス還流制御装置の故障診断装置 - Google Patents
排気ガス還流制御装置の故障診断装置Info
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- JP2564718B2 JP2564718B2 JP3238063A JP23806391A JP2564718B2 JP 2564718 B2 JP2564718 B2 JP 2564718B2 JP 3238063 A JP3238063 A JP 3238063A JP 23806391 A JP23806391 A JP 23806391A JP 2564718 B2 JP2564718 B2 JP 2564718B2
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- exhaust gas
- egr
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- gas recirculation
- control device
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関（以下、機
関と略称する。）の排気ガスの一部を再度機関の吸気管
へ還流させる排気ガス還流（以下、ＥＧＲと略称す
る。）の制御を行うＥＧＲ制御装置の故障診断に関する
ものである。
関と略称する。）の排気ガスの一部を再度機関の吸気管
へ還流させる排気ガス還流（以下、ＥＧＲと略称す
る。）の制御を行うＥＧＲ制御装置の故障診断に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＥＧＲ制御装置は排気ガス中のＮ
Ｏx 等の有害成分を減少させる手段として機関に一般的
に使用されており、排圧トランスデューサを用いた排圧
制御方式のＥＧＲ制御装置が広く普及している。
Ｏx 等の有害成分を減少させる手段として機関に一般的
に使用されており、排圧トランスデューサを用いた排圧
制御方式のＥＧＲ制御装置が広く普及している。
【０００３】又、ＥＧＲ制御装置の故障診断装置は例え
ば特開昭６２−５１７４６号公報に開示されたものがあ
る。この装置は、機関定常運転状態でかつＥＧＲ制御弁
が開動作されている時、ＥＧＲ制御弁を一時的に閉動作
させてＥＧＲを停止させ、その時の機関運転状態検出値
をそれぞれ記憶し、そのＥＧＲ制御弁の閉動作前後の両
記憶値の差からＥＧＲ制御装置の故障を検出するもので
ある。
ば特開昭６２−５１７４６号公報に開示されたものがあ
る。この装置は、機関定常運転状態でかつＥＧＲ制御弁
が開動作されている時、ＥＧＲ制御弁を一時的に閉動作
させてＥＧＲを停止させ、その時の機関運転状態検出値
をそれぞれ記憶し、そのＥＧＲ制御弁の閉動作前後の両
記憶値の差からＥＧＲ制御装置の故障を検出するもので
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＥＧＲ制御装置
の故障診断装置は以上のようなので、故障診断中に、ス
ロットル弁の開度値の変化が所定値以上であれば、機関
運転状態に及ぼす影響が大きいのでその故障診断を中止
するようにしている。
の故障診断装置は以上のようなので、故障診断中に、ス
ロットル弁の開度値の変化が所定値以上であれば、機関
運転状態に及ぼす影響が大きいのでその故障診断を中止
するようにしている。
【０００５】しかし、スロットル弁の開度値変化が所定
値以下であっても、単位時間当りのスロットル弁の開度
値変化が所定値以上となれば、機関運転状態検出値の検
出遅れなどの影響により、ＥＧＲ制御装置の故障を誤検
出するなどの問題点があった。
値以下であっても、単位時間当りのスロットル弁の開度
値変化が所定値以上となれば、機関運転状態検出値の検
出遅れなどの影響により、ＥＧＲ制御装置の故障を誤検
出するなどの問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、故障診断中の機関の急激な負荷変
動の影響を受けないようにしてＥＧＲ制御装置の故障診
断を正確に行う事のできるＥＧＲ制御装置の故障診断装
置を得ることを目的とする。
めになされたもので、故障診断中の機関の急激な負荷変
動の影響を受けないようにしてＥＧＲ制御装置の故障診
断を正確に行う事のできるＥＧＲ制御装置の故障診断装
置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明のＥＧＲ制御装
置の故障診断装置は、ＥＧＲ制御弁の通路断面積を変化
させて機関運転状態の検出値の変化量を求め、この変化
量と所定範囲と比較してＥＧＲの故障の有無を検出する
診断手段を有する装置において、所定時間毎の運転状態
検出値の変化量を求める変化量検出手段と、この変化量
が所定値以上の場合に、ＥＧＲ故障診断を中止させる中
止手段を設けたものである。
置の故障診断装置は、ＥＧＲ制御弁の通路断面積を変化
させて機関運転状態の検出値の変化量を求め、この変化
量と所定範囲と比較してＥＧＲの故障の有無を検出する
診断手段を有する装置において、所定時間毎の運転状態
検出値の変化量を求める変化量検出手段と、この変化量
が所定値以上の場合に、ＥＧＲ故障診断を中止させる中
止手段を設けたものである。
【０００８】また、変化量検出手段は第１，第２の所定
時間毎の運転状態検出値の第１，第２の変化量を求め、
中止手段はそれらの変化量の少なくとも一方が第１，第
２の所定値の対応する所定値以上の場合にＥＧＲ故障診
断を中止させる。
時間毎の運転状態検出値の第１，第２の変化量を求め、
中止手段はそれらの変化量の少なくとも一方が第１，第
２の所定値の対応する所定値以上の場合にＥＧＲ故障診
断を中止させる。
【０００９】
【作用】この発明におけるＥＧＲ制御装置の故障診断装
置は、変化量検出手段により求めた所定時間毎の機関運
転状態の検出値の変化量が所定値以上の場合には、ＥＧ
Ｒ故障診断用の機関運転状態の検出遅れにつながるので
中止手段によりＥＧＲ故障診断を中止させる。
置は、変化量検出手段により求めた所定時間毎の機関運
転状態の検出値の変化量が所定値以上の場合には、ＥＧ
Ｒ故障診断用の機関運転状態の検出遅れにつながるので
中止手段によりＥＧＲ故障診断を中止させる。
【００１０】また、比較的に長短の所定時間毎に機関の
運転状態検出値の変化量を求め、その一方がＥＧＲ故障
診断中止の条件を満たせば、ＥＧＲ故障診断を中止させ
る。
運転状態検出値の変化量を求め、その一方がＥＧＲ故障
診断中止の条件を満たせば、ＥＧＲ故障診断を中止させ
る。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は一実施例による装置構成を示し、同図にお
いて、車両に搭載される周知の４サイクル火花点火式の
機関１は、燃焼用空気をエアクリーナ２、吸気管３、吸
気マニホールド４を介して主に吸入する。
する。図１は一実施例による装置構成を示し、同図にお
いて、車両に搭載される周知の４サイクル火花点火式の
機関１は、燃焼用空気をエアクリーナ２、吸気管３、吸
気マニホールド４を介して主に吸入する。
【００１２】又、燃料は図示しない燃料系から吸気管３
のスロットル弁７より上流側に設けられたインジェクタ
５を介して供給される。
のスロットル弁７より上流側に設けられたインジェクタ
５を介して供給される。
【００１３】スロットルセンサ８はスロットル弁７のス
ロットル開度Θを検出して、Θに応じた信号を出力す
る。又、吸気管３の下流部の吸気マニホールド４の入口
部では、吸気管３内の絶対圧力ＰＢが圧力センサ６によ
って検出される。この圧力センサ６はこの吸気管圧力Ｐ
Ｂに応じた信号を出力する。
ロットル開度Θを検出して、Θに応じた信号を出力す
る。又、吸気管３の下流部の吸気マニホールド４の入口
部では、吸気管３内の絶対圧力ＰＢが圧力センサ６によ
って検出される。この圧力センサ６はこの吸気管圧力Ｐ
Ｂに応じた信号を出力する。
【００１４】点火コイル１２は、その一次側が電源やイ
グナイタ１３の最終段のトランジスタに接続され、機関
１の各気筒毎に設けられた図示しない点火プラグに高電
圧をその２次側から供給する。
グナイタ１３の最終段のトランジスタに接続され、機関
１の各気筒毎に設けられた図示しない点火プラグに高電
圧をその２次側から供給する。
【００１５】機関１の排気ガスは排気管１４、有害成分
を除去する触媒コンバータ１５を通して少なくとも一部
が外部に排出される。又、排気管１４に接続された排気
分岐管に分流した排気ガスの一部はＥＧＲ制御弁９を経
て吸気管３に流入し、機関１に還流される。ＥＧＲ負圧
ポートがスロットル弁７の全閉時のその端部より若干上
流側の吸気管３部に設けられている。
を除去する触媒コンバータ１５を通して少なくとも一部
が外部に排出される。又、排気管１４に接続された排気
分岐管に分流した排気ガスの一部はＥＧＲ制御弁９を経
て吸気管３に流入し、機関１に還流される。ＥＧＲ負圧
ポートがスロットル弁７の全閉時のその端部より若干上
流側の吸気管３部に設けられている。
【００１６】排圧トランスデューサ１０はそのＥＧＲ負
圧ポートからの負圧と排気ガス分岐管からの排圧とを導
入している。この排圧トランスデューサ１０は、導入圧
の状態に応じて、上記ＥＧＲ負圧ポートからの負圧又は
大気圧をＥＧＲ制御弁９に導入する。
圧ポートからの負圧と排気ガス分岐管からの排圧とを導
入している。この排圧トランスデューサ１０は、導入圧
の状態に応じて、上記ＥＧＲ負圧ポートからの負圧又は
大気圧をＥＧＲ制御弁９に導入する。
【００１７】ＥＧＲ制御弁９は、ダイヤフラムを含む弁
と負圧室と、ばねとにより構成されており、機関１の排
気ガスの一部を吸気管３へ還流させる還流管を流れる排
気ガスの流量を制御する周知のものである。排圧トラン
スデューサ１０は、排圧室と、ダイヤフラムと、このダ
イヤフラムに対向しかつ上記ＥＧＲ負圧ポート及び上記
負圧室に連通するポートと、上記排圧室の隣の大気圧導
入室と、ばねと、大気圧導入用のフィルタとから構成さ
れている周知のものである。これらは、所謂、排圧制御
方式のＥＧＲ装置を構成している。
と負圧室と、ばねとにより構成されており、機関１の排
気ガスの一部を吸気管３へ還流させる還流管を流れる排
気ガスの流量を制御する周知のものである。排圧トラン
スデューサ１０は、排圧室と、ダイヤフラムと、このダ
イヤフラムに対向しかつ上記ＥＧＲ負圧ポート及び上記
負圧室に連通するポートと、上記排圧室の隣の大気圧導
入室と、ばねと、大気圧導入用のフィルタとから構成さ
れている周知のものである。これらは、所謂、排圧制御
方式のＥＧＲ装置を構成している。
【００１８】又、排圧トランスデューサ１０と上記ＥＧ
Ｒ負圧ポートとの間には、ＥＧＲソレノイド１１が設け
られており、このＥＧＲソレノイド１１をオンした場
合、排圧トランスデューサ１０に上記ＥＧＲ負圧ポート
からの負圧を導入し、オフした場合、排圧トランスデュ
ーサ１０に大気圧を導入する三方ソレノイドである。こ
のＥＧＲソレノイド１１と排圧トランスデューサ１０は
ＥＧＲ制御弁９の通路断面積を制御するものである。警
告ランプ１６は、ＥＧＲ制御装置の故障が検出された際
に点灯して、運転者にＥＧＲ制御装置の異常を知らせる
ものである。
Ｒ負圧ポートとの間には、ＥＧＲソレノイド１１が設け
られており、このＥＧＲソレノイド１１をオンした場
合、排圧トランスデューサ１０に上記ＥＧＲ負圧ポート
からの負圧を導入し、オフした場合、排圧トランスデュ
ーサ１０に大気圧を導入する三方ソレノイドである。こ
のＥＧＲソレノイド１１と排圧トランスデューサ１０は
ＥＧＲ制御弁９の通路断面積を制御するものである。警
告ランプ１６は、ＥＧＲ制御装置の故障が検出された際
に点灯して、運転者にＥＧＲ制御装置の異常を知らせる
ものである。
【００１９】制御ユニット１９は、バッテリ１８からキ
ースイッチ１７を介して電力の供給を受けるもので、ス
ロットルセンサ８、圧力センサ６及び点火コイル１２か
ら各信号を受けて処理し、インジェクタ５、ＥＧＲソレ
ノイド１１、イグナイタ１３及び警告ランプ１６を駆動
して制御する。
ースイッチ１７を介して電力の供給を受けるもので、ス
ロットルセンサ８、圧力センサ６及び点火コイル１２か
ら各信号を受けて処理し、インジェクタ５、ＥＧＲソレ
ノイド１１、イグナイタ１３及び警告ランプ１６を駆動
して制御する。
【００２０】図２は図１中の制御ユニット１９の内部構
成等を示し、同図において、マイクロコンピュータ（以
下、マイコンと略称する。）１００は、各種の演算や判
定を行うＣＰＵ２００、回転周期計測用のカウンタ２０
１、駆動時間計測用のタイマ２０２、アナログ入力信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２０３、ワーク
メモリとしてのＲＡＭ２０４、図３に示したメインフロ
ーのプログラム等を格納しているＲＯＭ２０５、ＣＰＵ
２００の指令信号を出力するための出力ポート２０６及
びコモンバス２０７等から構成されている。
成等を示し、同図において、マイクロコンピュータ（以
下、マイコンと略称する。）１００は、各種の演算や判
定を行うＣＰＵ２００、回転周期計測用のカウンタ２０
１、駆動時間計測用のタイマ２０２、アナログ入力信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２０３、ワーク
メモリとしてのＲＡＭ２０４、図３に示したメインフロ
ーのプログラム等を格納しているＲＯＭ２０５、ＣＰＵ
２００の指令信号を出力するための出力ポート２０６及
びコモンバス２０７等から構成されている。
【００２１】点火コイル１２の一次側からの点火信号
は、第１入力インタフェイス回路１０１により波形整形
等されて割込み指令信号（ＩＮＴ）にされて、マイコン
１００に入力される。この割込みがかけられる毎にマイ
コン１００のＣＰＵ２００はカウンタ２０１の値を読取
って前回値との差から機関１の回転周期を算出する。
は、第１入力インタフェイス回路１０１により波形整形
等されて割込み指令信号（ＩＮＴ）にされて、マイコン
１００に入力される。この割込みがかけられる毎にマイ
コン１００のＣＰＵ２００はカウンタ２０１の値を読取
って前回値との差から機関１の回転周期を算出する。
【００２２】この後に、マイコン１００は機関回転数Ｎ
E を表わす回転数データＮe を算出する。スロットルセ
ンサ８や圧力センサ６からの各アナログ出力信号は、第
２入力インタフェイス回路１０２によりノイズ成分の除
去や増幅等されてＡ／Ｄ変換器２０３に与えられ、ここ
でスロットル開度Θを表わすスロットル開度値θ（Θ∝
θ）、吸気管圧力ＰＢを表わす吸気管圧力値Ｐb （ＰＢ
∝Ｐb ）の各デジタルデータに変換される。
E を表わす回転数データＮe を算出する。スロットルセ
ンサ８や圧力センサ６からの各アナログ出力信号は、第
２入力インタフェイス回路１０２によりノイズ成分の除
去や増幅等されてＡ／Ｄ変換器２０３に与えられ、ここ
でスロットル開度Θを表わすスロットル開度値θ（Θ∝
θ）、吸気管圧力ＰＢを表わす吸気管圧力値Ｐb （ＰＢ
∝Ｐb ）の各デジタルデータに変換される。
【００２３】１０４は出力インタフェイス回路で、出力
ポート２０６からの駆動信号を増幅等の処理を施こして
ＥＧＲソレノイド１１、警告ランプ１６等に出力し、駆
動制御する。電源回路１０３は、キースイッチ１７のオ
ン時にバッテリ１８の電圧を定電圧にしてマイコン１０
０に供給し、これによりマイコン１００は動作開始す
る。制御ユニット１９は上記符号１００〜１０４の構成
要素から構成されている。
ポート２０６からの駆動信号を増幅等の処理を施こして
ＥＧＲソレノイド１１、警告ランプ１６等に出力し、駆
動制御する。電源回路１０３は、キースイッチ１７のオ
ン時にバッテリ１８の電圧を定電圧にしてマイコン１０
０に供給し、これによりマイコン１００は動作開始す
る。制御ユニット１９は上記符号１００〜１０４の構成
要素から構成されている。
【００２４】次に図３を参照して本実施例の動作（ＣＰ
Ｕ２００の動作）について説明する。まず、ステップＳ
１では、既に求めた回転周期に基づいて機関回転数ＮE
を表わす回転数データＮe を求める。ステップＳ２で
は、吸気管圧力ＰＢを表わす吸気管圧力値Ｐb 、スロッ
トル開度Θを表わすスロットル開度値θ等の入力情報を
読込む。
Ｕ２００の動作）について説明する。まず、ステップＳ
１では、既に求めた回転周期に基づいて機関回転数ＮE
を表わす回転数データＮe を求める。ステップＳ２で
は、吸気管圧力ＰＢを表わす吸気管圧力値Ｐb 、スロッ
トル開度Θを表わすスロットル開度値θ等の入力情報を
読込む。
【００２５】ステップＳ３では、先に求めた回転数デー
タＮe 及び先に読込んだ吸気管圧力値Ｐb とスロットル
開度値θ等の入力情報に基づいて後述以外の制御（燃料
供給の制御及び点火時期制御等、その詳細な説明は省略
する。）の処理を行う。
タＮe 及び先に読込んだ吸気管圧力値Ｐb とスロットル
開度値θ等の入力情報に基づいて後述以外の制御（燃料
供給の制御及び点火時期制御等、その詳細な説明は省略
する。）の処理を行う。
【００２６】ステップＳ４では、先に求めた回転数デー
タＮe 及び先に読込んだスロットル開度値θに基づいて
図４にその詳細に示す定常運転状態判定の処理を行う。
ステップＳ５では、先に求めた回転数データＮe 及び先
に読込んだ吸気管圧力値Ｐbとスロットル開度値θに基
づいて図５にその詳細を示すＥＧＲ制御の処理を行う。
ステップＳ５の処理後、ステップＳ１に戻って上記動作
を繰返す。
タＮe 及び先に読込んだスロットル開度値θに基づいて
図４にその詳細に示す定常運転状態判定の処理を行う。
ステップＳ５では、先に求めた回転数データＮe 及び先
に読込んだ吸気管圧力値Ｐbとスロットル開度値θに基
づいて図５にその詳細を示すＥＧＲ制御の処理を行う。
ステップＳ５の処理後、ステップＳ１に戻って上記動作
を繰返す。
【００２７】次に、図３中のステップＳ４の詳細な処理
を図４を参照して説明する。まず、ステップＳ４０１で
は、今回求めた回転数データＮe と前回求めた回転数デ
ータＮe との差の絶対値ΔＮe を求め、ステップＳ４０
２に進む。ステップＳ４０２では、ステップＳ４０１で
求めた回転数データの差の絶対値ΔＮe が所定値以下か
否か即ち回転数変化量が所定回転数以下か否かを判定す
る。所定値以下と判定した場合にはステップＳ４０３に
進み、又、所定値以上と判定した場合にはステップＳ４
０６へジャンプする。
を図４を参照して説明する。まず、ステップＳ４０１で
は、今回求めた回転数データＮe と前回求めた回転数デ
ータＮe との差の絶対値ΔＮe を求め、ステップＳ４０
２に進む。ステップＳ４０２では、ステップＳ４０１で
求めた回転数データの差の絶対値ΔＮe が所定値以下か
否か即ち回転数変化量が所定回転数以下か否かを判定す
る。所定値以下と判定した場合にはステップＳ４０３に
進み、又、所定値以上と判定した場合にはステップＳ４
０６へジャンプする。
【００２８】ステップＳ４０３では、今回読込んだスロ
ットル開度値θと前回読込んだスロットル開度値θとの
差の絶対値Δθを求めて、ステップＳ４０４に進む。
ットル開度値θと前回読込んだスロットル開度値θとの
差の絶対値Δθを求めて、ステップＳ４０４に進む。
【００２９】ステップＳ４０４では、ステップＳ４０３
で求めたスロットル開度値の差の絶対値Δθが所定値以
下か否か、即ち前回から今回へのスロットル開度の変化
量が所定値以下か否かを判定する。所定値以下と判定し
た場合にはステップＳ４０５に進み、又、所定値以上と
判定した場合にはステップＳ４０６へジャンプする。
で求めたスロットル開度値の差の絶対値Δθが所定値以
下か否か、即ち前回から今回へのスロットル開度の変化
量が所定値以下か否かを判定する。所定値以下と判定し
た場合にはステップＳ４０５に進み、又、所定値以上と
判定した場合にはステップＳ４０６へジャンプする。
【００３０】ステップＳ４０５では、機関回転数ＮE の
変化量が所定数以下、スロットル開度Θの変化量が所定
開度以下なので機関１は定常運転中であると判定し、ス
テップＳ５で使用される定常運転状態フラグをセットす
る。
変化量が所定数以下、スロットル開度Θの変化量が所定
開度以下なので機関１は定常運転中であると判定し、ス
テップＳ５で使用される定常運転状態フラグをセットす
る。
【００３１】又、ステップＳ４０６では、機関回転数Ｎ
E の変化量が所定値以上、または、スロットル開度Θの
変化量が所定開度以上なので、機関１は非定常運転中で
あると判定し、ステップＳ５で使用される定常運転状態
フラグをクリアする。ステップＳ４０５又はＳ４０６の
処理後は、定常運転状態判定の処理を終了する。
E の変化量が所定値以上、または、スロットル開度Θの
変化量が所定開度以上なので、機関１は非定常運転中で
あると判定し、ステップＳ５で使用される定常運転状態
フラグをクリアする。ステップＳ４０５又はＳ４０６の
処理後は、定常運転状態判定の処理を終了する。
【００３２】次に、図３中のステップＳ５の詳細な処理
について図５を参照して説明する。ステップＳ５０１で
は、今回の回転数データＮe と吸気管圧力値Ｐb が予め
設定し記憶されたＥＧＲ制御ゾーン（ＥＧＲを必要とす
る運転ゾーン）内か否かを判定する。即ち、機関１の運
転状態がＥＧＲを必要とするゾーン内か否かを判定し、
ＥＧＲ制御ゾーン外であればステップＳ５１０に進み、
ステップＳ５０３，ステップＳ５０５で使用されるＥＧ
Ｒ故障診断実行フラグをクリア、即ち、ＥＧＲ故障診断
中であっても、ＥＧＲ故障診断を中止させ、ステップＳ
５０９へ進む。
について図５を参照して説明する。ステップＳ５０１で
は、今回の回転数データＮe と吸気管圧力値Ｐb が予め
設定し記憶されたＥＧＲ制御ゾーン（ＥＧＲを必要とす
る運転ゾーン）内か否かを判定する。即ち、機関１の運
転状態がＥＧＲを必要とするゾーン内か否かを判定し、
ＥＧＲ制御ゾーン外であればステップＳ５１０に進み、
ステップＳ５０３，ステップＳ５０５で使用されるＥＧ
Ｒ故障診断実行フラグをクリア、即ち、ＥＧＲ故障診断
中であっても、ＥＧＲ故障診断を中止させ、ステップＳ
５０９へ進む。
【００３３】一方、ステップＳ５０１にてＥＧＲ制御ゾ
ーン内と判定した場合、ステップＳ５０２に進み、ＥＧ
Ｒソレノイド１１が既にオン制御されているか否かを判
定する。ＥＧＲソレノイド１１が既にオン制御されてい
る場合には、ステップＳ５０６に進み、ステップＳ４で
設定される定常運転状態フラグがセットされているか否
かを判定する。定常運転状態フラグがセットされている
場合には、ステップＳ５０７に進み、又、定常運転状態
フラグがセットされていない場合には、ステップＳ５の
ＥＧＲ制御の処理を終了する。
ーン内と判定した場合、ステップＳ５０２に進み、ＥＧ
Ｒソレノイド１１が既にオン制御されているか否かを判
定する。ＥＧＲソレノイド１１が既にオン制御されてい
る場合には、ステップＳ５０６に進み、ステップＳ４で
設定される定常運転状態フラグがセットされているか否
かを判定する。定常運転状態フラグがセットされている
場合には、ステップＳ５０７に進み、又、定常運転状態
フラグがセットされていない場合には、ステップＳ５の
ＥＧＲ制御の処理を終了する。
【００３４】ステップＳ５０７では、ステップＳ５０５
のＥＧＲ故障診断処理で使用するＥＧＲオン時の運転状
態検出値（本実施例では、ステップＳ２で読込んだ吸気
管圧力値Ｐb を用いる。）を記憶し、ステップＳ５０８
に進む。
のＥＧＲ故障診断処理で使用するＥＧＲオン時の運転状
態検出値（本実施例では、ステップＳ２で読込んだ吸気
管圧力値Ｐb を用いる。）を記憶し、ステップＳ５０８
に進む。
【００３５】ステップＳ５０８では、ＥＧＲ制御装置の
故障を診断中である事を示すＥＧＲ故障診断実行フラグ
をセットし、ステップＳ５０９に進む。ステップＳ５０
９では、ＥＧＲソレノイド１１をオフ制御する即ち排圧
トランスデューサ１０に大気圧を導入させてＥＧＲ制御
弁９を強制的に閉動作させ、ステップＳ５のＥＧＲ制御
処理を終了する。
故障を診断中である事を示すＥＧＲ故障診断実行フラグ
をセットし、ステップＳ５０９に進む。ステップＳ５０
９では、ＥＧＲソレノイド１１をオフ制御する即ち排圧
トランスデューサ１０に大気圧を導入させてＥＧＲ制御
弁９を強制的に閉動作させ、ステップＳ５のＥＧＲ制御
処理を終了する。
【００３６】一方、ステップＳ５０２では、ＥＧＲソレ
ノイド１１がオン制御されていない即ちオフ制御されて
いる場合、ステップＳ５０３に進み、ＥＧＲ故障診断実
行フラグがセットされているか否かを判定する。
ノイド１１がオン制御されていない即ちオフ制御されて
いる場合、ステップＳ５０３に進み、ＥＧＲ故障診断実
行フラグがセットされているか否かを判定する。
【００３７】ＥＧＲ故障診断実行フラグがセットされて
いないと判定した場合、即ち故障診断中でないと判定し
た場合、ステップＳ５０４に進み、ＥＧＲソレノイド１
１をオン制御する、即ち排圧トランスデューサ１０にＥ
ＧＲ負圧ポートの圧力を導入し、ＥＧＲ制御弁９を排圧
制御させて、ステップＳ５のＥＧＲ制御処理を終了す
る。
いないと判定した場合、即ち故障診断中でないと判定し
た場合、ステップＳ５０４に進み、ＥＧＲソレノイド１
１をオン制御する、即ち排圧トランスデューサ１０にＥ
ＧＲ負圧ポートの圧力を導入し、ＥＧＲ制御弁９を排圧
制御させて、ステップＳ５のＥＧＲ制御処理を終了す
る。
【００３８】又、ステップＳ５０３では、ＥＧＲ故障診
断実行フラグがセットされていると判定した場合、即ち
ＥＧＲ故障診断中であると判定した場合、ステップＳ５
０５に進む。ステップＳ５０５では、図６にその詳細を
示すＥＧＲ故障診断処理を行い、ステップＳ５の処理を
終了する。
断実行フラグがセットされていると判定した場合、即ち
ＥＧＲ故障診断中であると判定した場合、ステップＳ５
０５に進む。ステップＳ５０５では、図６にその詳細を
示すＥＧＲ故障診断処理を行い、ステップＳ５の処理を
終了する。
【００３９】次に、図５中のステップＳ５０５の詳細な
処理について、図６を参照して説明する。ステップＳ６
０１では、ステップＳ４で設定される定常運転状態フラ
グがセットされているか否かを判定し、セットされてい
ない場合即ち機関１が定常運転中でないと判定した場
合、ステップＳ６０７へジャンプする。又、定常運転状
態フラグがセットされている場合即ち機関１が定常運転
中であると判定した場合、ステップＳ６０２に進む。
処理について、図６を参照して説明する。ステップＳ６
０１では、ステップＳ４で設定される定常運転状態フラ
グがセットされているか否かを判定し、セットされてい
ない場合即ち機関１が定常運転中でないと判定した場
合、ステップＳ６０７へジャンプする。又、定常運転状
態フラグがセットされている場合即ち機関１が定常運転
中であると判定した場合、ステップＳ６０２に進む。
【００４０】ステップＳ６０２では、図７にその詳細を
示すスロットル開度変化率判定割込み処理にて設定され
るスロットル開度変化率フラグがセットされているか否
かを判定する。スロットル開度変化率フラグがセットさ
れている場合即ち単位時間当りのスロットル開度値θの
変化が大きい場合には、ＥＧＲの故障診断を中止すべく
ステップＳ６０７へジャンプし、又、スロットル開度変
化率フラグがセットされていない場合即ち単位時間当り
のスロットル開度値の変化が小さい場合には、ＥＧＲの
故障診断を継続すべくステップＳ６０３に進む。
示すスロットル開度変化率判定割込み処理にて設定され
るスロットル開度変化率フラグがセットされているか否
かを判定する。スロットル開度変化率フラグがセットさ
れている場合即ち単位時間当りのスロットル開度値θの
変化が大きい場合には、ＥＧＲの故障診断を中止すべく
ステップＳ６０７へジャンプし、又、スロットル開度変
化率フラグがセットされていない場合即ち単位時間当り
のスロットル開度値の変化が小さい場合には、ＥＧＲの
故障診断を継続すべくステップＳ６０３に進む。
【００４１】ステップＳ６０３では、ＥＧＲ故障診断実
行フラグがセットされた後に所定時間経過したか否かを
判定する。ここで用いる所定時間とは、ＥＧＲの故障診
断の為に、ＥＧＲソレノイド１１をオン制御からオフ制
御した後、故障診断に用いる運転状態検出値が応答する
までの時間を実験により予め求めた時間であり、機関１
の運転状態に応じて変えても良い。
行フラグがセットされた後に所定時間経過したか否かを
判定する。ここで用いる所定時間とは、ＥＧＲの故障診
断の為に、ＥＧＲソレノイド１１をオン制御からオフ制
御した後、故障診断に用いる運転状態検出値が応答する
までの時間を実験により予め求めた時間であり、機関１
の運転状態に応じて変えても良い。
【００４２】ステップＳ６０３で、所定時間経過してい
ないと判定した場合には、ステップＳ５０５のＥＧＲ故
障診断処理を終了する。又、ステップＳ６０３で所定時
間経過していると判定した場合、ステップＳ６０４に進
み、ＥＧＲオフ時の運転状態検出値（本実施例では、ス
テップＳ２で読込んだ吸気管圧力値Ｐbを用いる。）を
記憶し、ステップＳ５０７で記憶されたＥＧＲオン時の
運転状態検出値との偏差（本実施例ではＰｂEGR ＝Ｐｂ
ON−ＰｂOFF とする。）を求め、ステップＳ６０５に進
む。
ないと判定した場合には、ステップＳ５０５のＥＧＲ故
障診断処理を終了する。又、ステップＳ６０３で所定時
間経過していると判定した場合、ステップＳ６０４に進
み、ＥＧＲオフ時の運転状態検出値（本実施例では、ス
テップＳ２で読込んだ吸気管圧力値Ｐbを用いる。）を
記憶し、ステップＳ５０７で記憶されたＥＧＲオン時の
運転状態検出値との偏差（本実施例ではＰｂEGR ＝Ｐｂ
ON−ＰｂOFF とする。）を求め、ステップＳ６０５に進
む。
【００４３】ステップＳ６０５では、ステップＳ６０４
で求めた運転状態検出値の偏差が第１の所定値以上かつ
第２の所定値以下、即ち第１，第２の所定値で求まる範
囲内の値か否かを判定する。ここで、第１，第２の所定
値は、実験で求められた値であり、機関１の運転状態に
よって変えてもよい。
で求めた運転状態検出値の偏差が第１の所定値以上かつ
第２の所定値以下、即ち第１，第２の所定値で求まる範
囲内の値か否かを判定する。ここで、第１，第２の所定
値は、実験で求められた値であり、機関１の運転状態に
よって変えてもよい。
【００４４】ステップＳ６０５で所定範囲内の値である
と判定した場合、ステップＳ６０６にてＥＧＲ制御装置
は正常であると判定し、警告ランプ１６を消灯し、ステ
ップＳ６０７に進む。又、ステップＳ６０５で運転状態
検出値の偏差が所定範囲内でないと判定した場合、ステ
ップＳ６０９にてＥＧＲ制御装置は異常であると判定
し、警告ランプ１６を点灯して、ステップＳ６０７に進
む。
と判定した場合、ステップＳ６０６にてＥＧＲ制御装置
は正常であると判定し、警告ランプ１６を消灯し、ステ
ップＳ６０７に進む。又、ステップＳ６０５で運転状態
検出値の偏差が所定範囲内でないと判定した場合、ステ
ップＳ６０９にてＥＧＲ制御装置は異常であると判定
し、警告ランプ１６を点灯して、ステップＳ６０７に進
む。
【００４５】ステップＳ６０７では、ＥＧＲソレノイド
１１をオン制御、即ち排圧トランスデューサ１０にＥＧ
Ｒ負圧ポートの圧力を導入し、ＥＧＲ制御弁９を排圧制
御させ、ステップＳ６０８に進む。ステップＳ６０８で
は、ＥＧＲ故障診断フラグをクリア即ちＥＧＲ制御装置
の故障診断中でない事を示し、ステップＳ５０５のＥＧ
Ｒ故障診断処理を終了する。
１１をオン制御、即ち排圧トランスデューサ１０にＥＧ
Ｒ負圧ポートの圧力を導入し、ＥＧＲ制御弁９を排圧制
御させ、ステップＳ６０８に進む。ステップＳ６０８で
は、ＥＧＲ故障診断フラグをクリア即ちＥＧＲ制御装置
の故障診断中でない事を示し、ステップＳ５０５のＥＧ
Ｒ故障診断処理を終了する。
【００４６】次に、図７を参照してスロットル開度変化
率判定割込み処理の詳細を説明する。この処理は一定時
間毎（例えば５ms毎）に割込みをかけ、実行される処理
である。まず、ステップＳ７０１では、スロットル開度
値θを読込み、θt として記憶し、ステップＳ７０２に
進む。
率判定割込み処理の詳細を説明する。この処理は一定時
間毎（例えば５ms毎）に割込みをかけ、実行される処理
である。まず、ステップＳ７０１では、スロットル開度
値θを読込み、θt として記憶し、ステップＳ７０２に
進む。
【００４７】ステップＳ７０２では、ＥＧＲ故障診断実
行フラグがセットされているか否かを判定し、セットさ
れている場合、ステップＳ７０３に進み、又、セットさ
れていない場合、ステップＳ７０７にジャンプする。
行フラグがセットされているか否かを判定し、セットさ
れている場合、ステップＳ７０３に進み、又、セットさ
れていない場合、ステップＳ７０７にジャンプする。
【００４８】ステップＳ７０３では、ＥＧＲ故障診断実
行フラグがセットされた後、最初の割込みか否かを判定
する。最初の割込みであると判定した場合には、ステッ
プＳ７０７へ進み、最初の割込みでないと判定した場合
には、ステップＳ７０４に進む。
行フラグがセットされた後、最初の割込みか否かを判定
する。最初の割込みであると判定した場合には、ステッ
プＳ７０７へ進み、最初の割込みでないと判定した場合
には、ステップＳ７０４に進む。
【００４９】ステップＳ７０７では、ステップＳ５０５
で使用されるスロットル開度変化率フラグをクリアし、
スロットル開度変化率判定割込み処理を終了する。
で使用されるスロットル開度変化率フラグをクリアし、
スロットル開度変化率判定割込み処理を終了する。
【００５０】一方、ステップＳ７０４に進む場合、前回
に読込み記憶されているスロットル開度値θt と今回に
読込み記憶されているスロットル開度値θt との差の絶
対値即ち所定時間におけるスロットル開度値の変化量Δ
θt を求め、ステップＳ７０５に進む。この所定時間当
りのスロットル開度値の変化量Δθt は所定時間当りの
スロットル開度の変化量を示している。
に読込み記憶されているスロットル開度値θt と今回に
読込み記憶されているスロットル開度値θt との差の絶
対値即ち所定時間におけるスロットル開度値の変化量Δ
θt を求め、ステップＳ７０５に進む。この所定時間当
りのスロットル開度値の変化量Δθt は所定時間当りの
スロットル開度の変化量を示している。
【００５１】ステップＳ７０５では、ステップＳ７０４
で求められた所定時間当りのスロットル開度値の変化量
Δθt が所定値以下か否かを判定する。Δθt が所定値
以下であると判定した場合には、スロットル開度変化率
判定割込み処理を終了する。又、ステップＳ７０５で、
Δθt が所定値以下でないと判定した場合には、ステッ
プＳ７０６に進み、ステップＳ５０５で使用されるスロ
ットル開度変化率フラグをセットし、スロットル開度変
化率判定処理を終了する。
で求められた所定時間当りのスロットル開度値の変化量
Δθt が所定値以下か否かを判定する。Δθt が所定値
以下であると判定した場合には、スロットル開度変化率
判定割込み処理を終了する。又、ステップＳ７０５で、
Δθt が所定値以下でないと判定した場合には、ステッ
プＳ７０６に進み、ステップＳ５０５で使用されるスロ
ットル開度変化率フラグをセットし、スロットル開度変
化率判定処理を終了する。
【００５２】上記のように所定時間毎に機関運転状態検
出値（本実施例ではスロットル開度値）の変化量を求
め、その検出値の変化量が所定値以上即ち所定時間当り
の機関１の負荷変動量（本実施例では、所定時間当りの
スロットル開度の変化量）が所定量以上になれば、ＥＧ
Ｒ制御装置の故障診断を中止させるべくスロットル開度
変化率フラグをセットする。即ち、本実施例では、所定
時間当りのスロットル弁７の開度値の変化量が機関運転
状態検出値の検出遅れにつながる所定値以上ならば、ス
ロットル開度変化率フラグをセットして、ＥＧＲ制御装
置の故障診断を中止させるようにする。そうでなけれ
ば、機関運転状態検出値の検出遅れにつながらないので
そのフラグをセットせずにクリアしてＥＧＲ制御装置の
故障診断を続行させる。
出値（本実施例ではスロットル開度値）の変化量を求
め、その検出値の変化量が所定値以上即ち所定時間当り
の機関１の負荷変動量（本実施例では、所定時間当りの
スロットル開度の変化量）が所定量以上になれば、ＥＧ
Ｒ制御装置の故障診断を中止させるべくスロットル開度
変化率フラグをセットする。即ち、本実施例では、所定
時間当りのスロットル弁７の開度値の変化量が機関運転
状態検出値の検出遅れにつながる所定値以上ならば、ス
ロットル開度変化率フラグをセットして、ＥＧＲ制御装
置の故障診断を中止させるようにする。そうでなけれ
ば、機関運転状態検出値の検出遅れにつながらないので
そのフラグをセットせずにクリアしてＥＧＲ制御装置の
故障診断を続行させる。
【００５３】又、上記実施例では、スロットル開度変化
率判定割込み処理を一定時間毎（例えば５ms毎）に行っ
たが、これを複数の一定時間毎（例えば１０ms毎と１５
ms毎等）の処理を用いて、スロットル開度の変化を捉え
ても良い。
率判定割込み処理を一定時間毎（例えば５ms毎）に行っ
たが、これを複数の一定時間毎（例えば１０ms毎と１５
ms毎等）の処理を用いて、スロットル開度の変化を捉え
ても良い。
【００５４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば所定時
間毎の機関運転状態の検出値変化量を求め、この変化量
が所定値以上の場合には、ＥＧＲ制御装置の故障診断を
中止するように構成したので、故障診断に用いる機関運
転状態検出値の検出遅れ等の影響を受ける事なく、正確
な故障診断ができる効果がある。
間毎の機関運転状態の検出値変化量を求め、この変化量
が所定値以上の場合には、ＥＧＲ制御装置の故障診断を
中止するように構成したので、故障診断に用いる機関運
転状態検出値の検出遅れ等の影響を受ける事なく、正確
な故障診断ができる効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるＥＧＲ制御装置の故
障診断装置を含む機関部の構成図である。
障診断装置を含む機関部の構成図である。
【図２】図１中の制御ユニット等の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】上記一実施例による制御ユニットの主動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図４】上記一実施例による定常運転状態判定処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】上記一実施例によるＥＧＲ制御処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】上記一実施例のＥＧＲ故障診断処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】上記一実施例によるスロットル開度変化率判定
割込み処理を示すフローチャートである。
割込み処理を示すフローチャートである。
１ 機関 ３ 吸気管 ５ インジェクタ ６ 圧力センサ ７ スロットル弁 ８ スロットルセンサ ９ ＥＧＲ制御弁 １０ 排圧トランスデューサ １１ ＥＧＲソレノイド １２ 点火コイル １３ イグナイタ １４ 排気管 １８ バッテリ １９ 制御ユニット
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の排気ガスの一部を吸気管へ還
流させる還流管と、この還流管を流れる排気ガスの流量
を制御する排気ガス還流制御弁と、この排気ガス還流制
御弁の通路断面積を制御する弁制御手段と、上記内燃機
関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、上記弁制
御手段により上記排気ガス還流制御弁の通路断面積を変
化させて機関運転状態の検出値の変化量を求め、この変
化量と所定範囲と比較することによって排気ガス還流制
御装置の故障の有無を判定する診断手段を備えた排気ガ
ス還流制御装置の故障診断装置において、所定時間毎の
上記運転状態検出手段による検出値を記憶し、かつ上記
所定時間毎の検出値の変化量を求める変化量検出手段
と、上記検出値の変化量が所定値以上の場合に、排気ガ
ス還流制御装置の故障診断を中止させる中止手段とを備
えた事を特徴とする排気ガス還流制御装置の故障診断装
置。 - 【請求項２】 変化量検出手段は第１，第２の所定時間
毎に機関運転状態の検出値の第１，第２の変化量を求
め、中止手段は、上記検出値の第１，第２の変化量と第
１，第２の所定値を各々比較し、上記少なくとも一方の
検出値の変化量が当該所定値以上になれば、排気ガス還
流制御装置の故障診断を中止させるようにした請求項１
記載の排気ガス還流制御装置の故障診断装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238063A JP2564718B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 排気ガス還流制御装置の故障診断装置 |
| US07/946,100 US5341300A (en) | 1991-09-18 | 1992-09-17 | Trouble diagnosis device and method for exhaust gas return control device |
| DE4231316A DE4231316C2 (de) | 1991-09-18 | 1992-09-18 | Störungsdiagnoseeinrichtung und Verfahren zur Störungsdiagnose bei einem Abgasrückführunssteuersystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238063A JP2564718B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 排気ガス還流制御装置の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579406A JPH0579406A (ja) | 1993-03-30 |
| JP2564718B2 true JP2564718B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=17024606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3238063A Expired - Lifetime JP2564718B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 排気ガス還流制御装置の故障診断装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5341300A (ja) |
| JP (1) | JP2564718B2 (ja) |
| DE (1) | DE4231316C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0777110A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-20 | Mitsubishi Motors Corp | 排気再循環システムの故障検出装置 |
| US5508926A (en) * | 1994-06-24 | 1996-04-16 | General Motors Corporation | Exhaust gas recirculation diagnostic |
| JPH0835449A (ja) * | 1994-07-25 | 1996-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
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| JPH08128360A (ja) * | 1994-11-01 | 1996-05-21 | Toyota Motor Corp | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
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| JP5212057B2 (ja) * | 2008-12-03 | 2013-06-19 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス再循環装置の異常診断装置 |
| EP2412960A1 (en) | 2010-07-30 | 2012-02-01 | Perkins Engines Company Limited | An exhaust gas recirculation (EGR) apparatus |
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| JPH0631571B2 (ja) * | 1985-08-31 | 1994-04-27 | 日本電装株式会社 | 排気ガス還流制御装置 |
| US4825841A (en) * | 1987-02-03 | 1989-05-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnosis device for an internal combustion engine exhaust gas recycling device |
| JPH07116995B2 (ja) * | 1987-04-10 | 1995-12-18 | 三菱自動車工業株式会社 | 排気還流装置の故障検出方法 |
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| JPH02130252A (ja) * | 1988-11-07 | 1990-05-18 | Toyota Motor Corp | 排気再循環装置の異常判定装置 |
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-
1991
- 1991-09-18 JP JP3238063A patent/JP2564718B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-09-17 US US07/946,100 patent/US5341300A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-18 DE DE4231316A patent/DE4231316C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5341300A (en) | 1994-08-23 |
| JPH0579406A (ja) | 1993-03-30 |
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