JP2002060096A - シート搬送装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種シートサイズに適応可能で、無理なくシ
ート斜行を修正できるシート搬送装置および方法を提供
する。 【解決手段】 斜行修正装置１０は、用紙Ｃを所定の搬
送面に沿って搬送するための修正ローラ２０，３０と、
用紙Ｃに接触する修正ローラ２０，３０の全てが搬送面
内で角変位するように、ローラ軸２１，３１の姿勢を調
整するためのローラ軸調整機構などで構成され、ローラ
軸調整機構は、ローラ軸２１，３１と係合する振子部材
１１と、振子部材１１を変位させる斜行修正モータ１３
などで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート斜行を修正
するためのシート搬送装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリなどの
機器において、用紙が搬送方向に対して斜め姿勢で搬送
されると、記録パターンが用紙エッジに対して傾斜した
り、ジャムやしわの要因になる可能性がある。

【０００３】関連する先行技術として、特開平３−２６
６４１号では、２つの走行ローラを支持する回転軸の中
央に可撓接手を設けて、回転軸の左端は軸振れしないよ
うに固定保持し、回転軸の右端は可撓接手を中心として
前後方向に移動するように構成された斜行自動修正装置
が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この斜行自動修正装置
では、２つの走行ローラのうち右ローラだけを前後に移
動させると、用紙右側は右ローラの移動に追従するのに
対して、用紙左側は左側の走行ローラが押えているた
め、用紙右側と用紙左側とで変位方向がずれてしまい、
しわや破れが生じてしまう。たとえば、右ローラが前方
向に移動すると、用紙上流側でしわが発生し、用紙下流
側でテンションが加わるため、用紙の剛性や強度が低い
場合、斜行修正されずに用紙が破損してしまう。

【０００５】また、斜行修正後は右ローラ軸と左ローラ
軸が不平行状態となるため、そのまま搬送を続けると再
び別の斜行が発生し易くなる。

【０００６】さらに、各種サイズの用紙に対処する場
合、最小幅の用紙を搬送できるように走行ローラ間の距
離を短くする必要がある。すると、用紙給紙位置が搬送
路の中央付近に制限されるという制約が課せられたり、
最大幅の用紙に対する斜行修正能力が低下してしまう。

【０００７】本発明の目的は、各種シートサイズに適応
可能で、無理なくシート斜行を修正できるシート搬送装
置および方法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを所定
の搬送面に沿って搬送するための搬送ローラと、搬送ロ
ーラのシートに接触する全領域が搬送面内で角変位する
ように、搬送ローラ軸の姿勢を調整するためのローラ軸
調整機構とを備えることを特徴とするシート搬送装置で
ある。

【０００９】本発明に従えば、搬送ローラのシートに接
触する全領域が搬送面内で角変位するように、搬送ロー
ラ軸の姿勢を調整することによって、搬送ローラとシー
トとの接触状態を変化させることなくシートの姿勢を調
整できる。そのため、シートにしわが寄ったり、無理な
テンションが加わるのを防止でき、斜行修正後も安定し
たシート搬送を実現できる。

【００１０】また、ローラ周面のシート接触領域が全て
角変位するため、ローラ軸に広幅の搬送ローラを設けた
り、複数の搬送ローラを分散配置できる。その結果、広
幅シートや小幅シートなど各種シートサイズに対して円
滑な斜行修正が可能になる。

【００１１】また本発明は、シートを挟持するように対
向配置された一対の搬送ローラを備え、ローラ軸調整機
構は、各搬送ローラ軸の姿勢を同時に調整することを特
徴とする。

【００１２】本発明に従えば、一対の搬送ローラがシー
トを挟持した状態で、各搬送ローラ軸の姿勢を同時に調
整することによって、シートに無理な負荷をかけること
なくシート斜行修正を確実に実施できる。

【００１３】また本発明は、シートを挟持するように対
向配置された搬送ローラおよび支持プレートを備えるこ
とを特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、支持プレートに載ったシ
ートを搬送ローラが押えながら搬送する機構において、
搬送ローラ軸の姿勢を調整することによって、シートに
無理な負荷をかけることなくシート斜行修正を確実に実
施できる。また、比較的少ない部品点数で斜行修正が実
施できる。

【００１５】また本発明は、第１の搬送ローラが所定の
搬送面に沿ってシートを搬送する工程と、第１の搬送ロ
ーラの搬送下流側に設けられた斜行センサがシート斜行
量を検出する工程と、第１の搬送ローラ軸の姿勢を搬送
面内で調整して、シート斜行を修正する工程と、第１の
搬送ローラが斜行修正されたシートを搬送する工程と、
第１の搬送ローラの搬送下流側に設けられた第２の搬送
ローラがシートを把持する工程と、第１の搬送ローラが
シートを解放する工程とを含むことを特徴とするシート
搬送方法である。

【００１６】本発明に従えば、修正前のシートを搬送
し、斜行センサがシート斜行量を検出すると、検出量に
応じて第１の搬送ローラ軸の姿勢を搬送面内で調整する
ことによって、シート斜行を修正できる。この状態では
第１の搬送ローラの搬送方向がずれてしまうため、下流
側に設けられた第２の搬送ローラがシートを把持し、シ
ート搬送を受け継ぐことによって、斜行修正されたシー
トを正しい搬送方向に沿って搬送することができる。

【００１７】また本発明は、第１の搬送ローラのシート
解放後、第２の搬送ローラがシートを搬送する工程と、
シート側端位置を検出して、記録開始基準位置を設定す
る工程とを含むことを特徴とする。

【００１８】本発明に従えば、第１の搬送ローラ軸の姿
勢調整によってシート斜行を修正すると、ローラ軸の調
整角度分に応じてシート側端位置が斜行修正前後でわず
かにシフトする。そのため、斜行修正されたシートの側
端位置を検出して、記録開始基準位置を設定することに
よって、斜行修正に起因した記録パターンの位置ずれを
確実に解消できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用可能なプリ
ンタの一例を示す斜視図である。プリンタ１には用紙Ｃ
を手差しで載置するためのテーブル２が設けられる。テ
ーブル２の正面には開閉可能なカバー４が設けられ、印
字機構や用紙搬送機構のメンテナンスを容易にする。テ
ーブル２の右側にはＬＥＤランプやスイッチなどの操作
パネル５が配置される。操作ノブ６は、用紙搬送機構を
手動で動作させるもので、使用者は用紙Ｃを挿入した状
態で操作ノブ６を回すと、先頭のローラが用紙Ｃを保持
し搬送する。

【００２０】図２は、本発明の実施の一形態である用紙
搬送装置の側面図である。用紙挿入側から用紙排出側に
向かう搬送経路に沿って、テーブル２と、修正ローラ２
０，３０を含む斜行修正装置１０と、搬送ローラ６０，
６５と、印字ヘッド５３およびプラテン５２と、搬送ロ
ーラ７０，７５とが順に配置される。搬送経路の途中
に、用紙を案内するための用紙ガイドが幾つか設けら
れ、図２では用紙ガイド２ａ，２ｂを示している。

【００２１】印字ヘッド５３は、キャリッジガイド５４
ａに沿って用紙幅方向に往復移動するキャリッジ５４に
搭載され、リボンカセット５５から供給されるインクリ
ボンを複数のワイヤドットで打点し、プラテン５２で支
持された用紙上にドットマトリクス状の印字パターンを
記録する。

【００２２】図３は、用紙搬送装置の平面図であり、理
解容易のために印字ヘッド５３や用紙ガイド２ａ，２ｂ
などは省略している。１本のローラ軸６１には複数の搬
送ローラ６０が分散して取り付けられ、ローラ軸６１の
両端は軸受６１ａを介して垂直フレーム９０，９１に支
持される。搬送ローラ６０と対向する搬送ローラ６５も
同様に、１本のローラ軸（不図示）に複数の搬送ローラ
６５が分散して取り付けられ、軸受（不図示）を介して
垂直フレーム９０，９１に支持される。

【００２３】搬送ローラ６５には、搬送ローラ６０に対
して圧接または離間を制御するためのリリース機構（不
図示）が設けられる。

【００２４】ローラ軸６１には歯車６１ｂが取り付けら
れ、搬送ローラ６５のローラ軸にも歯車６１ｂと噛合す
る歯車（不図示）が取り付けられる。歯車６１ｂが回転
すると、搬送ローラ６０，６５が同期して回転し、搬送
ローラ６０，６５によって挟持された用紙が下流方向に
搬送される。

【００２５】搬送ローラ７０，７５も搬送ローラ６０，
６５と同様な構成であり、１本のローラ軸７１には複数
の搬送ローラ７０が分散して取り付けられ、ローラ軸７
１の両端は軸受７１ａを介して垂直フレーム９０，９１
に支持される。搬送ローラ７０と対向する搬送ローラ７
５も同様に、１本のローラ軸（不図示）に複数の搬送ロ
ーラ７５が分散して取り付けられ、軸受（不図示）を介
して垂直フレーム９０，９１に支持される。

【００２６】ローラ軸７１には歯車７１ｂが取り付けら
れ、搬送ローラ７５のローラ軸にも歯車７１ｂと噛合す
る歯車（不図示）が取り付けられる。歯車７１ｂが回転
すると、搬送ローラ７０，７５が同期して回転し、搬送
ローラ７０，７５によって挟持された用紙が下流方向に
搬送される。

【００２７】垂直フレーム９１には、歯車６１ｂ，７１
ｂとそれぞれ噛合する歯車８２，８３，８４が軸支され
る。搬送モータ８０はパルスモータ等で構成され、その
出力軸に駆動歯車８１が取り付けられ、搬送モータ８０
からの駆動トルクは駆動歯車８１，歯車８２，歯車７１
ｂ，歯車８３，歯車６１ｂ，歯車８４の順で伝達され、
搬送ローラ６０，６５，７０，７５は同期して回転す
る。

【００２８】図４は斜行修正装置１０の構成を示し、図
４（ａ）は正面図、図４（ｂ）は側面図、図４（ｃ）は
部分正面図である。ローラ軸２１には複数の修正ローラ
２０が分散して取り付けられ、ローラ軸２１の左端は軸
受２１ａを介して垂直フレーム９０に支持される。ロー
ラ軸２１の右端は、自在継手２３，２４によってローラ
軸２５の左端と結合している。ローラ軸２５の右端は軸
受２５ａを介して垂直フレーム９１に支持される。

【００２９】ローラ軸２１は、自在継手２３，２４の介
在によって、ローラ軸２５に対する軸振れが許容され、
揺動軸として機能する。軸受２１ａは、垂直フレーム９
０に形成された水平長穴に装着されており、ローラ軸２
１の水平変位を許容する。ローラ軸２１の右端も水平長
穴を有する中間軸受２２で支持され、ローラ軸２１の水
平変位を許容する。ローラ軸２１の左端面には軸心に突
起部２１ｂが形成され、突起部２１ｂは振子部材１１に
係合する。

【００３０】ローラ軸２５は、中間軸受２６および軸受
２５ａによって軸振れしないように支持され、さらに図
３に示すように、歯車８４と噛合する歯車２５ｂが取り
付けられ、駆動軸として機能する。

【００３１】修正ローラ２０と対をなす修正ローラ３０
もほぼ同様な構成であり、ローラ軸３１には複数の修正
ローラ３０が分散して取り付けられ、ローラ軸３１の左
端は垂直フレーム９０を通過して、振子部材１１に係合
する。垂直フレーム９０には、ローラ軸３１が通過する
位置にローラ軸径より大きな径の穴が設けられ、ローラ
軸３１の変位を許容する。ローラ軸３１の右端は、自在
継手３３によってローラ軸３５の左端と結合している。
ローラ軸３５の右端は軸受３５ａを介して垂直フレーム
９１に支持される。

【００３２】ローラ軸３１は、自在継手３３の介在によ
って、ローラ軸３５に対する軸振れが許容され、揺動軸
として機能する。ローラ軸３１の左端面には軸心に突起
部３１ｂが形成され、突起部３１ｂが振子部材１１に係
合する。ローラ軸３１の右端には、ローラ軸３１をロー
ラ軸２１へ向けて付勢する押上げ機構４０が設けられ
る。

【００３３】押上げ機構４０は、垂直方向に変位可能な
スライド部材４１と、スライド部材４１を上方に引っ張
るための引張ばね４４などで構成される。スライド部材
４１は、正面のガイド板および左右一対の側板を有し、
各側板の上部にはローラ軸３１を軸支するための軸受４
５がそれぞれ装着される。正面のガイド板には、３つの
垂直長穴４２が形成され、プリンタの内部フレームに形
成された３つの突起部４３と係合して、スライド部材４
１の垂直変位を案内している。引張ばね４４は、内部フ
レームに形成された突起部４４ａとガイド板に形成され
た突起部４１ａとの間に架け渡される。

【００３４】こうした押上げ機構４０は、ローラ軸３１
の水平変位をある程度許容するとともに、使用する用紙
Ｃの厚さが変化してもローラ軸３１とローラ軸２１との
平行を維持して、ローラ圧の分布を均等に保つ機能を有
する。

【００３５】ローラ軸３５は、中間軸受３４および軸受
３５ａによって軸振れしないように支持され、さらに歯
車２５ｂと噛合する歯車３５ｂが取り付けられ、駆動軸
として機能する。

【００３６】振子部材１１は、図４（ｂ）に示すよう
に、ローラ軸２１から上方に一定距離離れた位置を中心
として前後方向に揺動し、ローラ軸２１，３１の左端を
水平方向に変位させて、自在継手２３，２４，３３の結
合位置を基準としてローラ軸２１，３１の姿勢を調整す
るためのローラ軸調整機構として機能する。

【００３７】振子部材１１の上端は、垂直フレーム９０
に固定された支持ピン１１ｂによって軸支される。振子
部材１１の下端には、円弧状の歯車部材１１ａが形成さ
れる。垂直フレーム９０には、歯車部材１１ａと噛合す
る歯車１２ｂおよび歯車１２ｂと一体回転する歯車１２
ａが軸支される。斜行修正モータ１３は電磁クラッチ付
のパルスモータ等で構成され、その出力軸に歯車１２ａ
と噛合する駆動歯車１３ａが取り付けられ、斜行修正モ
ータ１３の回転量に応じて振子部材１１の角変位量が設
定される。歯車部材１１ａの上部には突部１１ｅが形成
され、基準位置センサＲが突部１１ｅを検出することに
よって、振子部材１１の基準位置を検出できる。振子部
材１１が基準位置に設定されると、ローラ軸２１，３１
の変位角がゼロとなり、修正ローラ２０，３０による搬
送方向と搬送ローラ６０，６５，７０，７５による搬送
方向とが平行になる。

【００３８】振子部材１１の中間には、振子軸と平行な
長穴１１ｃ，１１ｄがそれぞれ形成される。ローラ軸２
１の突起部２１ｂは長穴１１ｃと係合し、ローラ軸３１
の突起部３１ｂは長穴１１ｄと係合し、振子部材１１の
角変位に応じてローラ軸２１，３１の左端が前後に変位
する。引張ばね１４が支持ピン１１ｂと突起部３１ｂと
の間に架け渡され、ローラ軸３１を上方に付勢してい
る。

【００３９】修正ローラ３０には、修正ローラ２０に対
して圧接または離間を制御するためのリリース機構（不
図示）が設けられ、たとえば押上げ機構４０のスライド
部材４１および突起部３１ｂを押し下げるレバー機構な
どが設けられる。

【００４０】搬送経路の上側に配置された用紙ガイド２
ａには、修正ローラ２０を搬送経路に突出させるための
開口が形成され、搬送経路の下側に配置されたテーブル
２には修正ローラ３０を搬送経路に突出させるための開
口が形成される。さらに用紙ガイド２ａには、図３に示
すように、修正ローラ２０の上流側に用紙挿入センサＰ
１，Ｐ２が所定距離隔てて配置され、修正ローラ２０の
下流側に斜行センサＱ１〜Ｑ４が所定距離隔てて配置さ
れる。これらのセンサの位置および数は、使用する用紙
Ｃの幅に応じて適宜決定する。

【００４１】図５は、本発明に係るプリンタの電気的構
成を示すブロック図である。プリンタは、制御部１００
と斜行修正部１２０などで構成される。制御部１００
は、所定のプログラムに従ってプリンタ全体の動作を制
御するＣＰＵ（中央処理装置）１０１と、外部のホスト
コンピュータＨＣとの間でデータを送受するインタフェ
イス（Ｉ／Ｆ）１０２と、プログラムやデータを格納す
るＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０３およびＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）１０４と、機構部やセンサ
などの周辺回路との間でデータを送受する入出力回路
（Ｉ／Ｏ）１０５などで構成される。

【００４２】入出力回路１０５には、操作パネル５など
を含む表示部１１０と、印字ヘッド５３やキャリッジモ
ータ（不図示）などを含む印字部１１１と、搬送モータ
８０などを含む用紙搬送部１１２と、用紙挿入センサＰ
１，Ｐ２と、斜行修正部１２０などが電気接続される。

【００４３】斜行修正部１２０は、斜行修正モータ１３
と、斜行センサＱ１〜Ｑ４と、基準位置センサＲと、斜
行修正モータ１３の動力をローラ接離機構１２２または
ローラ移動機構１２３のいずれかに切り換えるための電
磁クラッチ１２１などで構成される。ローラ接離機構１
２２は、修正ローラ２０に対する修正ローラ３０の圧接
または離間を制御する。ローラ移動機構１２３は、振子
部材１１の歯車部材１１ａ、歯車１２ａ，１２ｂ，１３
ａなどで構成される。

【００４４】図６は、斜行修正動作を示すフローチャー
トである。プリンタの通電後、ステップｓ１においてＣ
ＰＵ１０１は各種初期化動作を行い、たとえば修正ロー
ラ３０の圧接、搬送ローラ６５の離間、斜行修正回数を
計数する斜行修正動作カウンタのリセット、振子部材１
１の基準位置設定などを実行する。

【００４５】次にステップｓ２において用紙挿入センサ
Ｐ１，Ｐ２が用紙Ｃの挿入を検出してオンになるまで待
機する。使用者は、図１および図３に示すように、テー
ブル２の上に用紙Ｃを載置してセットガイド３に沿って
挿入する。用紙挿入を検出すると、ステップｓ３におい
て、ＣＰＵ１０１は搬送モータ８０を順方向に回転し
て、修正ローラ２０，３０、搬送ローラ６０，６５，７
０，７５を正転駆動し、用紙Ｃを下流方向に搬送する。
すると、図７（ａ）に示すように、用紙Ｃの先端が斜行
センサＱ１〜Ｑ４に到達する。用紙Ｃが真直な姿勢で搬
送されると、用紙Ｃの先端は斜行センサＱ１〜Ｑ４を同
時に横切るため、斜行センサＱ１〜Ｑ４は同時にオンに
なる。用紙Ｃが斜行していると、斜行センサＱ１〜Ｑ４
は先行した部分から順にオンになる。ＣＰＵ１０１は斜
行センサＱ１〜Ｑ４の検出タイミングを取り込む。

【００４６】ステップｓ４において、ＣＰＵ１０１は斜
行センサＱ１〜Ｑ４のうち２つのセンサの間隔Ｌ、その
検出タイミングのずれΔｔ、および用紙Ｃの搬送速度ｖ
を用いて、用紙Ｃの斜行量θをｖ×Δｔ／Ｌとして算出
する。なお、斜行量θの測定精度を高めるために、用紙
Ｃの通過領域内で互いに最も離れた２つのセンサを使用
することが好ましい。

【００４７】ステップｓ５において、測定した斜行量θ
が所定の斜行許容量以下であるか否かを判定する。斜行
量θが斜行許容量より大きければ、ステップｓ２１へ移
行して斜行修正動作を実行する。ステップｓ２１におい
て、ＣＰＵ１０１は搬送モータ８０を順方向に回転して
用紙Ｃの先端を搬送ローラ６０，６５が挟持可能な位置
まで搬送した後、停止する。

【００４８】次にステップｓ２２において、ＣＰＵ１０
１は電磁クラッチ１２１をローラ移動機構１２３に切り
換え、斜行修正モータ１３を駆動し、図７（ｂ）および
図８に示すように、測定した斜行量θを解消するように
修正ローラ２０，３０の姿勢を調整する。このとき用紙
Ｃに接触する修正ローラ２０，３０の全てが搬送面内で
角変位するため、用紙Ｃにしわが寄ったり、無理なテン
ションが加わるのを防止できる。

【００４９】次にステップｓ２３において、ＣＰＵ１０
１は搬送ローラ６５を搬送ローラ６０へ圧接させて用紙
Ｃの先端を挟持した後、ステップｓ２４において、ＣＰ
Ｕ１０１は電磁クラッチ１２１をローラ接離機構１２２
に切り換え、斜行修正モータ１３を駆動して、図９に示
すように、修正ローラ３０を修正ローラ２０から離間さ
せて用紙Ｃを解放する。

【００５０】次にステップｓ２５において、ＣＰＵ１０
１は電磁クラッチ１２１をローラ移動機構１２３に切り
換え、斜行修正モータ１３を駆動して、振子部材１１を
基準位置に移動して、修正ローラ２０，３０の姿勢を元
の平行状態に戻す。次にステップｓ２６において、ＣＰ
Ｕ１０１は接離機構１２２に切り換え、斜行修正モータ
１３を駆動して、修正ローラ３０を修正ローラ２０に圧
接して用紙Ｃを挟持する。

【００５１】このように修正ローラ２０，３０による斜
行修正後に、下流側に設けた搬送ローラ６０，６５が用
紙Ｃをいったん挟持し、修正ローラ２０，３０の離間と
ともに元の平行姿勢に戻ることによって、修正ローラ２
０，３０の搬送方向も正しくなるため、斜行修正後の用
紙搬送が安定化する。

【００５２】また、ステップｓ２４の状態において用紙
Ｃの斜行修正がいったん完了しており、ステップｓ１０
へジャンプしてそのまま下流側に搬送して印字動作を行
うことが可能である。

【００５３】ステップｓ２５以降は、修正精度向上のた
めの任意的ルーチンであり、用紙Ｃの斜行修正が適切で
あるかを再チェックしている。ステップｓ２７におい
て、ＣＰＵ１０１は搬送ローラ６５を搬送ローラ６０か
ら離間して用紙Ｃを解放した後、ステップｓ２８におい
て搬送モータ８０を逆方向に回転して用紙Ｃを上流側に
逆送し、ステップｓ２９で斜行センサＱ１〜Ｑ４が全て
オフになったら、ステップｓ３０で搬送モータ８０を停
止する。

【００５４】ステップ３１でＣＰＵ１０１は斜行修正動
作カウンタを１つ加算して、ステップ３２で斜行修正動
作カウンタ値が所定の限界値、たとえば３以上であるか
を判定する。このカウンタ値が３未満であれば、ステッ
プｓ３へ戻って斜行量θの測定、斜行修正動作などを繰
り返す。こうした斜行修正動作を何回か繰り返すことに
よって、修正ローラ２０，３０の最大修正量を超えた斜
行が生じても対処することができる。ここでは、ステッ
プ３２で斜行修正動作カウンタ値が３以上になると斜行
修正を中止するように設定しており、ステップｓ３３で
修正ローラ２０，３０を逆転させて用紙Ｃを上流側に戻
して、ステップｓ３４で停止し、ステップｓ３５でＣＰ
Ｕ１０１は斜行修正不能エラーの発生をホストコンピュ
ータＨＣへ通知したり、操作パネル５に表示する。

【００５５】一方、ステップｓ５において斜行量θが斜
行許容量以下であれば、ステップｓ６へ移行して、ＣＰ
Ｕ１０１は搬送モータ８０を順方向に回転して用紙Ｃの
先端を搬送ローラ６０，６５が挟持可能な位置まで搬送
した後、停止する。次にステップｓ７において、搬送ロ
ーラ６５を搬送ローラ６０へ圧接させて用紙Ｃの先端を
挟持した後、ステップｓ８において、修正ローラ３０を
修正ローラ２０から離間させて用紙Ｃを解放し、次にス
テップｓ９において、ＣＰＵ１０１はローラ移動機構１
２３に切り換え、振子部材１１を基準位置に移動して、
修正ローラ２０，３０の姿勢を元の平行状態に戻す。

【００５６】ステップｓ１１において、ＣＰＵ１０１は
搬送モータ８０を順方向に回転して用紙Ｃの先端を印字
ヘッド５３の印字開始位置まで搬送して停止し、ステッ
プｓ１２において、たとえばキャリッジ５４に搭載した
用紙センサなどで用紙Ｃの左端および右端の位置を検出
することによって、用紙幅の位置を検知する。ここで
は、用紙斜行修正によって用紙側端の位置がわずかにシ
フトするため、用紙側端位置を印字開始位置で検知する
ことで記録開始基準位置を正しく設定している。

【００５７】次にステップｓ１３において、ＣＰＵ１０
１はホストコンピュータＨＣから送信される印字データ
に基づいてドット展開処理などを行いつつ、キャリッジ
移動、印字ヘッド駆動および用紙ライン搬送を繰り返し
て印字処理を実行する。印字処理が終了すると、ステッ
プｓ１４において修正ローラ３０を修正ローラ２０に圧
接させて、ステップｓ１５において印字した用紙を下流
側または上流側に搬送して装置外に排出する。

【００５８】以上の説明において、斜行修正装置１０で
は一対の修正ローラ２０，３０を用いて斜行修正する構
成を示したが、１つの修正ローラおよび支持プレートで
用紙を挟持して修正ローラ軸の調整によって斜行修正す
るように構成することも可能である。

【００５９】また、斜行修正装置１０では振子部材１１
の揺動によって修正ローラ２０，３０の姿勢調整を行う
構成を示したが、修正ローラ２０，３０の両端に水平ス
ライド機構をそれぞれ設けて姿勢調整を行う構成も可能
である。

【００６０】また、修正ローラ２０，３０の下流側に斜
行センサＱ１〜Ｑ４を配置した構成を示したが、斜行セ
ンサＱ１〜Ｑ４より下流側に別の斜行センサを設けるこ
とも可能であり、これによって斜行修正の再チェックの
際に用紙を逆送りする時間を省くことができる。

【００６１】また、斜行センサＱ１〜Ｑ４の代わりに、
ステップｓ１２で用紙幅の位置を検知する用紙センサを
用紙の左右側に配置して、斜行量θの測定を行うことも
可能である。

【００６２】また、１本のローラ軸２１，３１に複数の
修正ローラ２０，３０を設けた例を示したが、用紙通過
領域を網羅する単一の広幅修正ローラを設けても構わな
い。

【００６３】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、搬
送ローラのシートに接触する全領域が搬送面内で角変位
するように、搬送ローラ軸の姿勢を調整することによっ
て、搬送ローラとシートとの接触状態を変化させること
なくシートの姿勢を調整できる。そのため、シートにし
わが寄ったり、無理なテンションが加わるのを防止で
き、斜行修正後も安定したシート搬送を実現でき、各種
シートサイズに対して円滑な斜行修正が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能なプリンタの一例を示す斜視
図である。

【図２】本発明の実施の一形態である用紙搬送装置の側
面図である。

【図３】用紙搬送装置の平面図である。

【図４】斜行修正装置１０の構成を示し、図４（ａ）は
正面図、図４（ｂ）は側面図、図４（ｃ）は部分正面図
である。

【図５】本発明に係るプリンタの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図６】斜行修正動作を示すフローチャートである。

【図７】斜行修正動作を示す平面図である。

【図８】図８（ａ）は斜行修正動作を示す側面図、図８
（ｂ）はその部分正面図である。

【図９】図９（ａ）は斜行修正動作を示す側面図、図９
（ｂ）はその部分正面図である。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ テーブル ２ａ，２ｂ 用紙ガイド ３ セットガイド １０ 斜行修正装置 １１ 振子部材 １１ａ 歯車部材 １３ 斜行修正モータ ２０，３０ 修正ローラ ２１，２５，３１，３５ ローラ軸 ２１ｂ，３１ｂ 突起部 ２３，２４，３３ 自在継手 ２６，３４ 中間軸受 ４０ 押上げ機構 ５２ プラテン ５３ 印字ヘッド ６０，６５，７０，７５ 搬送ローラ Ｐ１，Ｐ２ 用紙挿入センサ Ｑ１〜Ｑ４ 斜行センサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA05 BA20 BA21 BA22 BA26 BA27 BB02 CC03 DA06 DB04 DB06 DB09 DB12 DC14 EB24 EB26 EB34 3F102 AA02 AA11 AB01 BA02 BB02 CA05 CB01 CB06 EA03 EA06 EC02 FA03 FA07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを所定の搬送面に沿って搬送する
   ための搬送ローラと、 搬送ローラのシートに接触する全領域が搬送面内で角変
   位するように、搬送ローラ軸の姿勢を調整するためのロ
   ーラ軸調整機構とを備えることを特徴とするシート搬送
   装置。
2. 【請求項２】 シートを挟持するように対向配置された
   一対の搬送ローラを備え、 ローラ軸調整機構は、各搬送ローラ軸の姿勢を同時に調
   整することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装
   置。
3. 【請求項３】 シートを挟持するように対向配置された
   搬送ローラおよび支持プレートを備えることを特徴とす
   る請求項１記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 第１の搬送ローラが所定の搬送面に沿っ
   てシートを搬送する工程と、 第１の搬送ローラの搬送下流側に設けられた斜行センサ
   がシート斜行量を検出する工程と、 第１の搬送ローラ軸の姿勢を搬送面内で調整して、シー
   ト斜行を修正する工程と、 第１の搬送ローラが斜行修正されたシートを搬送する工
   程と、 第１の搬送ローラの搬送下流側に設けられた第２の搬送
   ローラがシートを把持する工程と、 第１の搬送ローラがシートを解放する工程とを含むこと
   を特徴とするシート搬送方法。
5. 【請求項５】 第１の搬送ローラのシート解放後、第２
   の搬送ローラがシートを搬送する工程と、 シート側端位置を検出して、記録開始基準位置を設定す
   る工程とを含むことを特徴とする請求項４記載のシート
   搬送方法。