JPH11278712A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙部から給送手段により送り出された記録
媒体Ｐを送紙部の搬送ローラ対１６・１７間に挟持させ
て記録部へ搬送し記録媒体に記録を行う記録装置におい
て、装置に通紙使用する記録媒体Ｐが葉書等の厚紙や封
筒などの場合でも、搬送ローラ対部分において生じる記
録媒体の記録部に対する搬送量のばらつきを少なくして
記録媒体への記録位置ズレエラーをなくする。 【解決手段】 給紙部から給送手段により送出された記
録媒体Ｐを、正回転の搬送ローラ対１６・１７間に挟持
させる動作と、この動作後に、搬送ローラ対を逆回転さ
せて挟持の記録媒体を後退させて搬送ローラ対間から戻
り抜けさせて挟持を解除させる動作を複数回繰り返して
行わせる記録媒体搬送補正モードを実行させた後、最終
的に正回転させた搬送ローラ対間に記録媒体を挟持させ
て記録部へ搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙部から給送手
段により送り出された記録媒体を送紙部の搬送ローラ対
間に挟持させて記録部へ搬送し記録媒体に記録を行う記
録装置（画像形成装置）に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような記録装置は、例えば、コン
ピュータ・ワードプロセッサ・イメージスキャナ・ファ
クシミリ等における端末出力機器であるプリンタとして
汎用されている。

【０００３】給紙部は、積載された記録媒体を一枚分離
給送する自動給紙部、あるいは手差し給紙部である。

【０００４】給送手段は、例えば、回転駆動されるピッ
クアップローラ（給紙ローラ）である。

【０００５】記録媒体は、例えば、印字用紙・転写紙・
感光紙・静電記録紙・感熱紙・第２原図用紙・葉書・封
筒・カード・ＯＨＰフィルム（オーバーヘッドプロジェ
クタ用のトランスペアレンシーフィルム）等であり、材
質は紙質に限られない。

【０００６】搬送ローラ対は、例えば、回転駆動される
搬送ローラと、弾性手段により該搬送ローラに付勢され
た補助ローラ（ピンチローラ）である。

【０００７】記録部は、例えば、インクジェット式・イ
ンパクト式・発光素子アレイ式・発熱素子アレイ式等の
記録ヘッド機構、電子写真機構等の適宜の作像手段機構
である。

【０００８】図８の（ａ）において、１６・１７は記録
装置の送紙部の搬送ローラ対としての搬送ローラとピン
チローラである。搬送ローラ１６は不図示の駆動系によ
り回転駆動制御される。ピンチローラ１７はこの搬送ロ
ーラ１６の下側に配置され、不図示の弾性部材により搬
送ローラ１６の下面に対して弾性的に圧接させてニップ
部ｎを形成させてあり、搬送ローラ１６の回転に従動し
て回転する。

【０００９】不図示の給紙部から給送手段としてのピッ
クアップローラにより送り出された記録媒体Ｐはその先
端が送紙部の搬送ローラ対としての搬送ローラ１６とピ
ンチローラ１７との圧接ニップ部ｎに至る。そして搬送
ローラ１６とピンチローラ１７間挟まれ、搬送ローラ１
６の回転によって不図示の記録部に搬送されていく。

【００１０】このとき、搬送ローラ対１６・１７を回転
停止状態或は記録媒体搬送方向とは逆方向に逆回転駆動
状態にしておき、給紙部のピックアップローラにより送
り出された記録媒体の先端を搬送ローラ対１６・１７の
ニップ部に突き当てさせることで記録媒体の斜行を除去
する所謂レジ（レジストレーション）取り動作を行なわ
せることも可能である。

【００１１】記録媒体によってはピックアップローラと
のスリップを発生し、給紙開始からピックアップローラ
の回転量だけでこのレジ取り動作を行おうとすると、記
録媒体が搬送ローラ対１６・１７にとどかないで十分な
斜行取りが行われなかったり、逆に押し込みすぎて記録
媒体にシワ等が発生する場合があった。

【００１２】このような場合において給紙部と送紙部の
間に設けられたペーパーセンサーで検知後所定回転数ピ
ックアップローラを回転させる方法は有効である。

【００１３】

【発明が解決しようとしている課題】ここで、搬送ロー
ラ対である搬送ローラ１６とピンチローラ１７間への記
録媒体Ｐの挟持は、給紙部のピックアップローラによる
記録媒体送り力、あるいは搬送ローラ・ピンチローラ対
１６・１７とピックアップローラとの間における記録媒
体Ｐのたわみ反力による記録媒体先端部の搬送ローラ１
６とピンチローラ１７間への突き当て力によって、記録
媒体先端部を搬送ローラ１６とピンチローラ１７間に食
い付かせることによって行われる。

【００１４】しかしながら、記録装置に通紙使用する記
録媒体が葉書のような厚紙で紙端にバリがあるとバリ分
の厚みが増してしまう。また封筒のように折り返し部の
ある記録媒体では折り返し部の先端が波打ちして一様な
水平状態を成していなかったり、折り返し部が膨らんで
いるため、搬送ローラとピンチローラ間への記録媒体の
食い付き性が不安定になってしまう、というような場合
がある。

【００１５】．図８の（ａ）は記録媒体Ｐが葉書のよ
うな厚紙である場合を示している。一般に紙は裁断され
て決められたサイズ・形状に整えられる。このとき、図
に示すように裁断部ではバリａが発生してしまい、紙端
部では紙端部以外の紙厚よりも紙厚が実質的に増えてし
まっていることがあり、記録装置に通紙使用する記録媒
体が葉書のような厚紙で紙端にバリａがあるとバリ分の
厚みが増してしまう。

【００１６】このとき、搬送ローラ１６を回転させて記
録媒体Ｐを記録部に搬送させようとすると、該記録媒体
Ｐの先端の搬送ローラ１６とピンチローラ１７間に対す
る十分な食い付き状態が得られるまでに搬送ローラ１６
と記録媒体Ｐの先端部間ですべりが発生してしまう。

【００１７】よって、搬送ローラ１６とピンチローラ１
７間への記録媒体Ｐの食い付きが実質的な紙厚のばらつ
きにより一定でなかったために、搬送ローラ１６の回転
量と記録媒体Ｐの搬送量に大きなばらつきが発生してい
た。

【００１８】搬送ローラ１６とピンチローラ１７間への
記録媒体Ｐの食い付き時における搬送ローラ１６と記録
媒体Ｐの先端部間のすべりによる記録媒体搬送量のばら
つきが少なければ搬送ローラ１６の回転量の調整により
記録部の正規の記録位置へ記録媒体を移動させることが
できるが、ばらつきが大きいと記録媒体への記録位置ズ
レエラーが発生するといった問題があった。

【００１９】．図９の（ａ）は記録媒体Ｐが封筒のよ
うな折り返し部ｂを含む記録媒体である場合を示してい
る。封筒のように折り返し部ｂがある紙端部では、その
折り返し部ｂの潰れ量によって実質的な紙厚のばらつき
が非常に大きい。

【００２０】また紙端部に波打ちｃが発生しているため
に、搬送ローラ１６とピンチローラ１７間への該記録媒
体Ｐの食い付きが一定でなかったり、部分的な食い付き
しか得られないために、上記の場合と同じく、搬送ロ
ーラ１６の回転量と記録媒体Ｐの搬送量に大きなばらつ
きが発生していた。そしてばらつきが大きいと記録媒体
への記録位置ズレエラーが発生するといった問題があっ
た。

【００２１】そこで本発明は、給紙部から給送手段によ
り送り出された記録媒体を送紙部の搬送ローラ対間に挟
持させて記録部へ搬送し記録媒体に記録を行う記録装置
において、装置に通紙使用する記録媒体が葉書等の厚紙
や封筒などの場合でも、上記やのような要因により
送紙部の搬送ローラ対部分において生じる記録媒体の記
録部に対する搬送量のばらつきを少なくして記録媒体へ
の記録位置ズレエラーをなくすることを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする記録装置である。

【００２３】（１）給紙部から給送手段により送り出さ
れた記録媒体を送紙部の搬送ローラ対間に挟持させて記
録部へ搬送し記録媒体に記録を行う記録装置において、
給紙部から給送手段により送り出された記録媒体を、正
回転の搬送ローラ対間に挟持させる記録媒体挟持動作
と、この記録媒体挟持動作後に、搬送ローラ対を逆回転
させて挟持の記録媒体を後退させることで搬送ローラ対
間から戻り抜けさせて挟持を解除させる記録媒体挟持解
除動作を複数回繰り返して行わせる記録媒体搬送補正モ
ードを実行させた後、最終的に正回転の搬送ローラ対間
に記録媒体を挟持させて記録部へ搬送することを特徴と
する記録装置。

【００２４】（２）給紙部は、積載された記録媒体を一
枚分離給送する自動給紙部、あるいは手差し給紙部であ
ることを特徴とする（１）に記載の記録装置。

【００２５】（３）給送手段と記録媒体とをリリースさ
せるリリース手段を有することを特徴とする（１）また
は（２）に記載の記録装置。

【００２６】（４）給送手段は欠円型の給紙ローラであ
ることを特徴とする（１）ないし（３）の何れか１つに
記載の記録装置。

【００２７】（５）送紙部の搬送ローラ対は、正回転駆
動・逆回転駆動される搬送ローラと、弾性手段により該
搬送ローラに付勢された補助ローラであることを特徴と
する（１）ないし（４）の何れか１つに記載の記録装
置。

【００２８】（６）搬送ローラはその径がおよそ１０ｍ
ｍ以下であることを特徴とする（５）に記載の記録装
置。

【００２９】（７）搬送ローラ対間に挟持させる記録媒
体挟持動作時は、給送手段により記録媒体に送り力を作
用させることを特徴とする（１）ないし（６）の何れか
１つに記載の記録装置。

【００３０】（８）搬送ローラ対を逆回転させて挟持の
記録媒体を後退させることで搬送ローラ対間から戻り抜
けさせて挟持を解除する記録媒体挟持解除動作は、給送
手段と記録媒体とがリリースされた状態でなされること
を特徴とする（１）ないし（７）の何れか１つに記載の
記録装置。

【００３１】（９）装置に通紙使用される記録媒体が厚
紙である厚紙搬送時にのみ、記録媒体搬送補正モードが
実行されることを特徴とする（１）ないし（８）の何れ
か１つに記載の記録装置。

【００３２】〈作 用〉即ち、給紙部から給送手段で送
り出された記録媒体Ｐはその紙端部にバリがあるもので
も、上記の記録媒体搬送補正モードによって、該記録媒
体が搬送ローラ対の正転・逆転制御による該搬送ローラ
対に対する挟持動作と挟持解除動作の複数回の繰り返し
動作がなされることで、図８の（ｂ）のようにバリａは
押しつぶされて記録媒体Ｐ間での紙厚のばらつきが小さ
くなる。したがって搬送ローラ対１６・１７間への記録
媒体Ｐの食い付きが記録媒体間で安定し、最終的に正回
転させた搬送ローラ対１６・１７間に挟持させて記録部
へ搬送される記録媒体間の紙厚のばらつきで生じる搬送
ローラ対間の記録媒体の食い付き性のばらつきを小さく
することができ、従来装置（記録媒体搬送補正モードの
ない記録装置）よりも搬送量のばらつきの小さい搬送が
可能となる。

【００３３】また、封筒のような折り返し部や波打ちが
ある記録媒体の場合も、同じく、記録媒体搬送補正モー
ドによって、該記録媒体が搬送ローラ対の正転・逆転制
御による該搬送ローラ対に対する挟持動作と挟持解除動
作の複数回の繰り返し動作がなされることで、図９の
（ｂ）のように折り返し部ｂの膨らみ部は押しつぶされ
初期よりも実質的な紙厚が小さくなると共に紙厚のばら
つきも小さくなる。また波打ち形状は矯正され、搬送ロ
ーラ対１６・１７間への記録媒体の部分的な食い付きも
解消されることになり、従来装置よりも搬送ローラ１６
と記録媒体とのすべり量が減少する。したがって搬送ロ
ーラ対１６・１７間への記録媒体の食い付きが記録媒体
間で安定し、最終的に正回転させた搬送ローラ対１６・
１７間に挟持させて記録部へ搬送される記録媒体間の紙
厚のばらつきで生じる搬送ローラ対間の記録媒体の食い
付き性のばらつきを小さくすることができ、従来装置よ
りも搬送量のばらつきの小さい搬送が可能となる。

【００３４】これにより、装置に通紙使用する記録媒体
が葉書等の厚紙や封筒などの場合でも、搬送ローラと該
記録媒体とのすべり量を記録媒体間で安定させて、送紙
部の搬送ローラ対部分において生じる記録媒体の記録部
に対する搬送量のばらつきを少なくして記録媒体への記
録位置ズレエラーをなくすることができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】図１は本発明に従う記録装置の一
例の外観斜視図、図２は内部機構の概略構成図、図３は
制御系のブロック図である。

【００３６】（１）装置の外部構成 図１において、１は装置本体外装筐、２はこの装置本体
外装筐の上面に対して後辺側のヒンジ部（回転軸部）３
を中心に開閉自在のカバーであり、ペーパートレーを兼
ねる。図１は該カバー２が記録装置本体１の上面から開
き起こされている状態を示している。該カバー２は装置
の不使用時には装置本体外装筐１の上面に対して倒し込
んで閉じ込まれる。

【００３７】装置本体外装筐１の上面には、記録装置の
操作を行うためのキートップ類４、液晶型等の表示部
５、記録ヘッド交換蓋部６、給紙口７等を配設してあ
る。

【００３８】キートップ類４は電源のON/OFFや給紙／排
紙等の操作を行うためのタクトスイッチである。

【００３９】表示部５には記録媒体の動作状況や設定状
況、エラーモード等の情報が表示される。

【００４０】記録ヘッド交換蓋部６は装置本体内部の記
録ヘッドキャリッジの移動範囲の一部に対応する位置に
設けられており、不図示のヒンジ部を中心に開閉回動自
由であり、開けることで装置本体内部の記録ヘッドキャ
リッジを開放して記録ヘッドの交換作業ができる。

【００４１】給紙口７は装置本体外装筐の上面の後辺側
に後辺に沿って形成された横長の開口部である。記録媒
体は、記録装置本体１の上面から開き起こしたカバーを
ペーパートレーとして、この上に１枚或は複数枚をその
先端側を給紙口７から装置本体内に十分に挿入した状態
にてセットされる。

【００４２】８は給紙口７部に配設したペーパーガイド
（サイドガイド）であり、一定のフリクションを有して
給紙口７の長手に沿って左右にスライド移動操作可能に
なっており、ペーパートレー２上にセットした記録媒体
の幅に合わせてスライド移動させることで記録媒体のサ
イド位置を規制して記録媒体の積載整列性を維持する役
目をする。

【００４３】９は記録装置本体１の前面に開口させた横
長の排紙口である。

【００４４】記録装置の制御部は、コンピュータ・ワー
ドプロセッサ・イメージスキャナ・ファクシミリ等の不
図示のホスト装置に電気的に接続される。

【００４５】（２）装置の内部構成 〈給紙部〉図２・図３において、１１は給送手段として
のピックアップローラ（給紙ローラ）である。本例のピ
ックアップローラ１１は円弧の一部が切り欠かれた扇型
（欠円型）である。

【００４６】１２はピックアップローラ１１の下方に前
下がり傾斜姿勢で配設した圧板である。この圧板１２は
後辺側のヒンジ部１３を中心に上下揺動自由であり、不
図示の圧板バネによりヒンジ部１３を中心に常に上方に
回動付勢されている。給紙待機時においては該圧板１２
は不図示のカム機構により圧板バネに抗して所定の待機
位置に押し下げられてその位置に保持されている。図２
はこの状態時を示している。

【００４７】圧板１２の上面には摩擦係数の管理された
分離パッド１４が装着されている。分離パッド１４と記
録媒体Ｐの摩擦係数を基準とすると、記録媒体同士の摩
擦係数は分離パッド１４と記録媒体の摩擦係数より低
く、ピックアップローラ１１と記録媒体Ｐの摩擦係数よ
り大きく設定されている。

【００４８】１５は圧板１２の先端側の前方に配設した
シート状弾性体で構成された可動土手である。

【００４９】前記のピックアップローラ１１はピックア
ップモータＭ１（図３）により回転駆動される。そして
該ピックアップローラ１１は給紙待機時においては欠円
部が圧板１２に対向した回転角度姿勢で回転停止状態に
保持されていて、ピックアップローラ１１と圧板１２と
の間は大きく離間した状態にある。

【００５０】記録媒体Ｓは、その先端部を給紙口７から
装置本体内に差し入れ、先端がピックアップローラ１１
と圧板１２との離間隙間部を通って可動土手１５に突き
当たって受け止められるまで十分に挿入した状態にし
て、圧板１２とペーパートレー２の上に載置セットされ
る。セットする記録媒体Ｐは１枚でもよいし、或は複数
枚積載でもよい。ピックアップローラ１１と圧板１２と
の間は大きく離間した状態にあるので、記録媒体Ｐのセ
ット性がよい。

【００５１】以上の部材１１〜１５等で給紙部（自動シ
ート送り機構：ＡＳＦ）が構成されており、この給紙部
から上記のセット記録媒体Ｐが最上位のものから順次に
一枚分離給紙される。この一枚分離給紙動作については
後述する。

【００５２】〈送紙部〉１６・１７は上記の給紙部から
送り出された記録媒体を記録部へ挟持搬送する搬送ロー
ラ対である。上側のローラ１６が搬送ローラであり、下
側のローラ１７が補助ローラとしてのピンチローラであ
る。

【００５３】ピンチローラ１７は軸１８を中心に上下揺
動自在のレバー部材１９に回転自由に軸受保持させてあ
り、レバー部材１９を押上バネ２０により軸１８を中心
に押上付勢させてある。これによりピンチローラ１７が
搬送ローラ１６の下面に弾性的に圧接してニップ部ｎが
形成される。

【００５４】搬送ローラ１６は搬送モータＭ２により正
転・逆転駆動される。ピンチローラ１７は搬送ローラ１
６の正転・逆転駆動に従動して正転・逆転する。

【００５５】記録媒体は、搬送ローラ１６とピンチロー
ラ１７との間に挟持され、回転する搬送ローラ１６との
摩擦により搬送される。このため搬送ローラ１６はゴム
等の比較的高摩擦の材質で外周面が構成されている。摩
擦の高い表面性を実現する手段としては外に、ウレタン
等の塗装皮膜や、金属表面に数ミクロンの凹凸を設ける
ブラスト処理による方法もある。

【００５６】２１は給紙部と搬送ローラ対１６・１７と
の間の紙パス（記録媒体通路）上に配設したペーパーセ
ンサーレバーであり、軸２２を中心に揺動自由である。
給紙部から記録媒体Ｐが送り出されると、その送り出さ
れた記録媒体Ｐの先端がペーパーセンサーレバー２１の
下端に接触して押し動かし、該レバー２１を回動させ
る。このレバー２１の回動にペーパーセンサー２３が感
応し、給紙部から送り出された記録媒体Ｐの先端検知が
なされる。また、記録媒体Ｐの後端がペーパーセンサー
レバー２１の下端を通過すると該レバー２１は戻り回動
するので、これにペーパーセンサー２３が感応し、記録
媒体Ｐの後端検知がなされる。

【００５７】ペーパーセンサーレバー２１を含むペーパ
ーセンサー２３はパネルボード２４に取り付けられてい
る。パネルボード２４は給紙部と搬送ローラ対１６・１
７との間において記録装置本体を構成する面のうち一番
大きな面と平行にかつ操作面近傍に設置されている。具
体的にパネルボード２４は装置本体外装筐１の上面の前
記キートップ類４（図１）の配設位置の真下に配設して
あり、キートップ４に加わる力は不図示の検知器により
パネルボード２４上で電気信号に変換させる。

【００５８】２５・２６、２７・２８は搬送ローラ対１
６・１７よりも記録媒体搬送方向下流側に配設した第１
及び第２の排紙ローラ対である。それぞれ下側のローラ
２５と２７が排紙ローラであり、上側のローラ２６と２
８が排紙ローラ２５と２７の上面に接触させたピンチロ
ーラ（拍車）である。排紙ローラ２５は排紙モータＭ３
により回転駆動される。この排紙ローラ２５の回転に連
動して排紙ローラ２７が回転する。

【００５９】給紙部から送り出された記録媒体Ｐは搬送
ローラ対１６・１７、第１の排紙ローラ対２５・２６、
第２の排紙ローラ対２７・２８の経路を搬送されて、記
録装置本体１の前面に開口させた横長の排紙口９（図
１）から装置外に排紙される。

【００６０】本発明の要点である記録媒体補正モード実
行時における搬送ローラ対１６・１７の正転・逆転制御
を含む装置制御については後述する。

【００６１】〈記録部〉２９は記録ヘッドであり、例え
ばインクジェット記録ヘッドである。３０はこの記録ヘ
ッド２９を搭載させたキャリッジである。該キャリッジ
３０は、搬送ローラ対１６・１７、第１と第２の排紙ロ
ーラ対２５・２６、２７・２８の上側において、互いに
並行な左右方向のガイド軸３１とカイドレール３２に沿
って記録装置内を左右方向に滑らかに摺動移動自由に支
持されている。

【００６２】キャリッジ３０は上面が開放された箱型形
状をしており、箱型内の内壁には電気信号用接点、記録
ヘッド固定部材及び位置決め手段等が設けられており、
この箱型内に記録ヘッド２９を所定に嵌め入れてキャリ
ッジ３０に搭載させる。このキャリッジ３０に対する記
録ヘッド２９の着脱交換操作は、前述したように、装置
本体外装筐１の上面に設けた記録ヘッド交換蓋部６（図
１）を開けてキャリッジ３０の上側を開放することでな
される。

【００６３】キャリッジ３０に対して記録ヘッド２９が
所定に搭載された状態において、該記録ヘッド２９の下
向きの記録部面２９ａが搬送ローラ対１６・１７と第１
の排紙ローラ対２５・２６との間におけるプラテン部３
２の上面に対して所定の隙間を存して対向する。

【００６４】キャリッジ３０は記録信号に応じてキャリ
ッジモータＭ４とキャリッジベルト（不図示）によりガ
イド軸３１とカイドレール３２に沿って記録装置内を左
右方向に摺動移動制御される。３３はキャリッジ３０の
位置決めをするためのセンサーユニットであり、このセ
ンサーユニット３３は装置シャーシ３４のキャリア走行
部に取り付けられている。このセンサーユニット３３は
透過型のフォトインタラプタであり、キャリッジ３０側
の遮光板３０ａが通過するのを検知してキャリッジ３０
のガイド軸３１とカイドレール３２に沿う左右方向の位
置を検出している。

【００６５】また、キャリッジ３０はキャリアフレキ
（不図示）を介してコントロールボード３４と電気的に
接続されていて、キャリッジ３０に搭載の記録ヘッド２
９はキャリッジ３０に設けた電気信号用接点を介してキ
ャリアフレキと連絡していてコントロールボード３４に
より制御される。

【００６６】而して、搬送ローラ対１６・１７と第１の
排紙ローラ対２５・２６との間のプラテン部３２におい
て、記録ヘッドキャリッジ３０の移動制御と記録ヘッド
２９の制御により、記録媒体面に対して印字記録が行な
われる。

【００６７】（３）記録媒体搬送補正モード 図４・図５は記録媒体搬送補正モード実行時における装
置の動作過程説明図、図６・図７は制御部が行なう制御
シーケンスのフローチャートである。

【００６８】ここで、図６・図７のフローチャート中で
使用の記号を説明する。

【００６９】Ｎ：搬送ローラ対１６・１７間に記録媒体
を挟持させた回数 Ｎ１：記録媒体の種類によって予め決められた、搬送ロ
ーラ対１６・１７間に対する記録媒体の挟持回数（設定
回数） Ｘ１：ピックアップローラ正転量（記録媒体をピックア
ップローラ１１から搬送ローラ対１６・１７まで到達さ
せる回転量） Ｘ２：ピックアップローラ正転量（記録媒体を搬送ロー
ラ対１６・１７の圧接ニップ部ｎに押し付ける量＝レジ
取り量） Ｘ３：ピックアップローラ正転量（記録媒体を搬送ロー
ラ対１６・１７間に挟持させるための押し付け量） Ｙ１；搬送ローラ正転量（記録媒体を搬送ローラ対１６
・１７間に挟持させる量） Ｙ２；搬送ローラ正転量（記録媒体を搬送ローラ対１６
・１７間に挟持させた後、記録媒体を印字領域へ搬送さ
せる量、ただし、印字部まで搬送させる必要はない） Ｙ３：搬送ローラ逆転量（記録媒体の搬送ローラ対１６
・１７間での挟持状態を解除させる量、よって条件とし
てはＹ３＞Ｙ１＋Ｙ２） Ｙ４：搬送ローラ正転量（記録媒体を印字領域へ搬送す
る量） １）記録装置に通紙使用する記録媒体Ｐがユーザによっ
て選択されると、記録装置に予め決められた、記録媒体
の搬送ローラ対１６・１７間に対する挟持回数が指示さ
れる（Ｎ＝Ｎ１、ステップＳ１）。

【００７０】このときの挟持回数は、記録媒体Ｐの種類
（通常の記録用紙、葉書、封筒など）ごとに設定してお
く。

【００７１】２）給紙部のペーパートレー２と圧板１２
の上に記録媒体Ｐを所定に載置セットする（図４の
（ａ））。

【００７２】上記１）と２）の手順は逆でもよい。

【００７３】３）次に、記録命令が制御部のＣＰＵ（図
３）からだされた時点で、本例では搬送ローラ対１６・
１７の搬送ローラ１６が逆転駆動状態にされる（ステッ
プＳ２）。この搬送ローラ１６は逆転駆動させずに停止
状態に保たせておいてもよい。

【００７４】４）圧板１２の上昇がなされ、またピック
アップローラ１１の正転（給紙方向回転）がなされる
（ステップＳ３）。

【００７５】これにより、圧板１２上のセット記録媒体
Ｐが回転するピックアップローラ１１に当接し、圧板１
２上のセット記録媒体Ｐの最上位の記録媒体に推進力
（繰り出し力）が加わり、この最上位の記録媒体の先端
でシート状弾性体で構成された可動土手１５が押されて
弾性に抗して前方に撓み倒れ、最上位の記録媒体の先端
部がこの可動土手１５を乗り越え、該最上位の記録媒体
だけが次位以下の記録媒体とは一枚分離されて給送され
ていく（図４の（ｂ））。

【００７６】５）上記のように一枚分離給送された記録
媒体は搬送ローラ対１６・１７に到達する途中でペーパ
ーセンサーレバー２１とセンサー２３により先端検知が
なされる。そしてピックアップローラ１１の正転量Ｘ１
により記録媒体の先端が搬送ローラ対１６・１７のニッ
プ部ｎに到達する（図４の（ｃ）、ステップＳ４・Ｓ
５）。

【００７７】６）ピックアップローラ１１の更なる正転
量Ｘ２により、記録媒体の先端が、逆転状態（または回
転停止状態）の搬送ローラ対１６・１７のニップ部ｎに
押し付け（突き当て）られた後、ピックアップローラ１
１の回転が一時停止されることで、記録媒体の斜行を除
去するレジ取り動作が行われる（ステップＳ６・Ｓ
７）。

【００７８】この場合、搬送ローラ対１６・１７は逆転
駆動（または停止）状態にあるので該搬送ローラ対１６
・１７間への記録媒体の挟持はなされず、記録媒体の先
端が搬送ローラ対１６・１７のニップ部ｎに押し付けら
れることで記録媒体の斜行除去がなされる。

【００７９】７）ピックアップローラ１１を正転させる
と同時に搬送ローラ１６を正転させる。

【００８０】ピックアップローラ１１の正転量Ｘ３と搬
送ローラ１６の正転量Ｙ１により記録媒体の先端部が搬
送ローラ対１６・１７間に挟持される（ステップＳ
８）。

【００８１】８）圧板１２を下降させてピックアップロ
ーラ１１から記録媒体を離間させる。

【００８２】その後更にピックアップローラ１１を回転
させてはじめの給紙待機時の回転角状態に戻して回転を
停止させる。即ち欠円部を圧板１２に対向させた回転角
姿勢で回転を停止さる。これにより、ピックアップロー
ラ１１と圧板１２との間は大きく離間してピックアップ
ローラ１１と記録媒体がリリースされた状態になる。

【００８３】この状態で搬送ローラ１６を正転量Ｙ２回
転させることで、搬送ローラ対１６・１７に挟持の記録
媒体を一旦印字領域方向に搬送させる（図５の（ａ）、
ステップＳ９〜Ｓ１２）。

【００８４】９）搬送ローラ１６を逆転駆動させる（ス
テップＳ１３）。このときの搬送ローラ１６の逆転量Ｙ
３はこれまでの搬送ローラ１６の正回転量（Ｙ１＋Ｙ
２）よりも大きい値にする。

【００８５】この搬送ローラ１６の逆転駆動Ｙ３により
搬送ローラ対１６・１７に挟持の記録媒体は逆送りで後
退動して搬送ローラ対１６・１７間から完全に戻り抜け
して、搬送ローラ対１６・１７間での記録媒体の挟持が
解除される（図５の（ｂ））。

【００８６】この場合、給紙部のピックアップローラ１
１と記録媒体はリリースされた状態になっおり、記録媒
体の後退動は障害されない。記録媒体の後退動は記録媒
体の先端が搬送ローラ対１６・１７間から完全に戻り抜
けたとき停止する。

【００８７】１０）上記の搬送ローラ対１６・１７間で
の記録媒体の挟持解除動作後、搬送ローラ１６の逆転駆
動は続行させて、あるいは回転駆動を停止させた状態
で、再び４）〜８）の動作を行なわせることで、搬送ロ
ーラ対１６・１７間に対する記録媒体挟持動作を行なわ
せる。ただしステップＳ５はパスさせて行わせない。

【００８８】１１）そして上記の４）〜８）の動作によ
る、搬送ローラ対１６・１７間に対する記録媒体挟持動
作と、９）の動作による、搬送ローラ対１６・１７間で
の記録媒体の挟持解除動作とが、予め設定された回数
（Ｎ１）繰り返して実行された後（ステップＳ１４）、
最終的には搬送ローラ１６を正転Ｙ４させて記録媒体を
記録位置に搬送して（ステップＳ１５）、記録動作を行
なわせる。

【００８９】かくして、前記の作用の項で説明したよう
に、給紙部から給送手段で送り出された記録媒体Ｐはそ
の紙端部にバリａがあるものでも、上記の記録媒体搬送
補正モードによって、該記録媒体Ｐが搬送ローラ対１６
・１７の正転・逆転制御による該搬送ローラ対に対する
挟持動作と挟持解除動作、あるいはその挟持動作と挟持
解除動作の複数回の繰り返し動作がなされることで、図
８の（ｂ）のようにバリａは押しつぶされて記録媒体Ｐ
間での紙厚のばらつきが小さくなる。したがって搬送ロ
ーラ対１６・１７間への記録媒体Ｐの食い付きが記録媒
体間で安定し、最終的に正回転させた搬送ローラ対１６
・１７間に挟持させて記録部へ搬送される記録媒体間の
紙厚のばらつきで生じる搬送ローラ対間の記録媒体の食
い付き性のばらつきを小さくすることができ、従来装置
よりも搬送量のばらつきの小さい搬送が可能となる。

【００９０】また、封筒のような折り返し部や波打ちが
ある記録媒体の場合も、同じく、記録媒体搬送補正モー
ドによって、該記録媒体が搬送ローラ対の正転・逆転制
御による該搬送ローラ対に対する挟持動作と挟持解除動
作の複数回の繰り返し動作がなされることで、図９の
（ｂ）のように折り返し部ｂの膨らみ部は押しつぶされ
初期よりも実質的な紙厚が小さくなると共に紙厚のばら
つきも小さくなる。また波打ち形状は矯正され、搬送ロ
ーラ対１６・１７間への記録媒体の部分的な食い付きも
解消されることになり、従来装置よりも搬送ローラ１６
と記録媒体とのすべり量が減少する。したがって搬送ロ
ーラ対１６・１７間への記録媒体の食い付きが記録媒体
間で安定し、最終的に正回転させた搬送ローラ対１６・
１７間に挟持させて記録部へ搬送される記録媒体間の紙
厚のばらつきで生じる搬送ローラ対間の記録媒体の食い
付き性のばらつきを小さくすることができ、従来装置よ
りも搬送量のばらつきの小さい搬送が可能となる。

【００９１】これにより、装置に通紙使用する記録媒体
が葉書等の厚紙や封筒などの場合でも、搬送ローラと該
記録媒体とのすべり量を記録媒体間で安定させて、送紙
部の搬送ローラ対部分において生じる記録媒体の記録部
に対する搬送量のばらつきを少なくして記録媒体への記
録位置ズレエラーをなくすることができる。

【００９２】本発明の効果を従来装置（記録媒体搬送補
正モードのない記録装置）と比較するため、装置に通紙
使用する記録媒体が葉書等の厚紙や封筒などの場合にお
ける、本発明の装置と従来装置との記録媒体搬送量のば
らつきの程度を図１０に示した。

【００９３】（４）搬送ローラ径と記録媒体の食い付き
性能の関係 図１１は搬送ローラ径と紙厚による記録媒体の食い付き
性能の関係を示した図である。

【００９４】搬送ローラ１６の径が大きい（ａ）と小さ
い（ｂ）との対比において、記録媒体Ｐの紙厚が同一で
ある場合、搬送ローラ１６の径が大きくなればなるほど
搬送ローラ１６と記録媒体の食い付き位置での接触角θ
は小さくなる（θ１＜θ２）。このため搬送ローラ１６
を回転させた時に記録媒体Ｐを搬送方向に推進させる力
が大きくなり、食い付きが良くなる。逆に、搬送ローラ
１６の径が小さくなるほど食い付きは減っていく。

【００９５】図１２は搬送ローラ径と記録媒体の紙厚の
違いによる記録媒体搬送量のばらつきを示したグラフで
ある。

【００９６】グラフは搬送ローラ径が紙厚に対して十
分に大きな径を有した場合の搬送量のばらつきを示して
いる。

【００９７】この状態から搬送ローラ径を減らしていく
と、搬送量のばらつきはグラフからグラフへと変化
していく。

【００９８】搬送量のばらつきの許容範囲をとする
と、搬送ローラ径がおよそ１０ｍｍを境にして搬送量の
ばらつきが大きくなる傾向がある。

【００９９】よって、本発明に係る記録媒体搬送補正モ
ードは搬送ローラ径がおよそ１０ｍｍ以下であるものに
対し、特に有効である。

【０１００】（５）その他 ａ）本発明は特に厚紙の記録媒体に対して有効であり、
ドライバ等により記録媒体の選択時に葉書や封筒等の厚
紙が選択された場合のみ記録媒体搬送補正モードを実行
させる制御シーケンスにすることにより、普通紙の場合
の搬送は記録媒体搬送補正モードのない従来装置と同一
となり、不要に記録時間を増やす必要がなくなる。

【０１０１】ｂ）給紙部は給紙口に記録媒体を１枚ずつ
手差して給送手段で送り出させる手差しタイプの給紙部
であってもよい。

【０１０２】ｃ）給紙部から記録媒体を送り出す給送手
段と記録媒体とのリリースは給送手段を記録媒体から離
し移動させるようにすることもできる。

【０１０３】給送手段としてのピックアップローラ（給
紙ローラ）は円形ローラにし、これを駆動軸にワンウエ
イクラッチを介して支持させて記録媒体送り出し方向と
は逆の方向には空転するようにして記録媒体の後退動に
対処するようにすることもできる。

【０１０４】ｄ）記録媒体に対する記録手段構成は任意
である。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、給
紙部から給送手段により送り出された記録媒体を送紙部
の搬送ローラ対間に挟持させて記録部へ搬送し記録媒体
に記録を行う記録装置において、装置に通紙使用する記
録媒体が葉書等の厚紙や封筒などの場合でも、送紙部の
搬送ローラ対部分において生じる記録媒体の記録部に対
する搬送量のばらつきを少なくして安定した搬送を行う
ことによって記録媒体への記録位置ズレエラーをなくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従う記録装置の一例の外観斜視図

【図２】内部機構の概略構成図

【図３】制御系のブロック図

【図４】記録媒体搬送補正モード実行時における装置の
動作過程説明図（その１）

【図５】記録媒体搬送補正モード実行時における装置の
動作過程説明図（その２）

【図６】制御部が行なう制御シーケンスのフローチャー
ト（その１）

【図７】制御部が行なう制御シーケンスのフローチャー
ト（その２）

【図８】記録媒体搬送補正モードの作用効果の説明図
（その１）

【図９】記録媒体搬送補正モードの作用効果の説明図
（その２）

【図１０】本発明の装置と従来装置との記録媒体搬送量
のばらつきの程度を示す図

【図１１】搬送ローラ径と紙厚による記録媒体の食い付
き性能の関係の説明た図

【図１２】搬送ローラ径と記録媒体の紙厚の違いによる
記録媒体搬送量のばらつきを示したグラフ

【符号の説明】

１１ ピックアップローラ １２ 揺動圧板 １５ 可動土手 １６・１７ 搬送ローラ対（搬送ローラとピンチロー
ラ） ２５・２７、２７・２８ 排紙ローラ対 ２９ 記録ヘッド ３０ 記録ヘッドキャリッジ Ｐ 記録媒体

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙部から給送手段により送り出された
   記録媒体を送紙部の搬送ローラ対間に挟持させて記録部
   へ搬送し記録媒体に記録を行う記録装置において、 給紙部から給送手段により送り出された記録媒体を、正
   回転の搬送ローラ対間に挟持させる記録媒体挟持動作
   と、この記録媒体挟持動作後に、搬送ローラ対を逆回転
   させて挟持の記録媒体を後退させることで搬送ローラ対
   間から戻り抜けさせて挟持を解除させる記録媒体挟持解
   除動作を複数回繰り返して行わせる記録媒体搬送補正モ
   ードを実行させた後、最終的に正回転の搬送ローラ対間
   に記録媒体を挟持させて記録部へ搬送することを特徴と
   する記録装置。
2. 【請求項２】 給紙部は、積載された記録媒体を一枚分
   離給送する自動給紙部、あるいは手差し給紙部であるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 給送手段と記録媒体とをリリースさせる
   リリース手段を有することを特徴とする請求項１または
   ２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 給送手段は欠円型の給紙ローラであるこ
   とを特徴とする請求項１ないし３の何れか１つに記載の
   記録装置。
5. 【請求項５】 送紙部の搬送ローラ対は、正回転駆動・
   逆回転駆動される搬送ローラと、弾性手段により該搬送
   ローラに付勢された補助ローラであることを特徴とする
   請求項１ないし４の何れか１つに記載の記録装置。
6. 【請求項６】 搬送ローラはその径がおよそ１０ｍｍ以
   下であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 搬送ローラ対間に挟持させる記録媒体挟
   持動作時は、給送手段により記録媒体に送り力を作用さ
   せることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１つに
   記載の記録装置。
8. 【請求項８】 搬送ローラ対を逆回転させて挟持の記録
   媒体を後退させることで搬送ローラ対間から戻り抜けさ
   せて挟持を解除する記録媒体挟持解除動作は、給送手段
   と記録媒体とがリリースされた状態でなされることを特
   徴とする請求項１ないし７の何れか１つに記載の記録装
   置。
9. 【請求項９】 装置に通紙使用される記録媒体が厚紙で
   ある厚紙搬送時にのみ、記録媒体搬送補正モードが実行
   されることを特徴とする請求項１ないし８の何れか１つ
   に記載の記録装置。