JP7479886B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及びシート上にとトナー像を形成する画像形成装置に関する。

近年、電子写真方式の画像形成装置は、オフセット印刷機と異なり版が必要ないというメリットを生かし、小部数で多品種のメディアに印刷を行う軽印刷市場に製品を展開している。このような軽印刷市場においては、装置の１分間あたりの成果物の枚数（生産性）と、印刷される画像において高い印字精度と、の両方を達成することが要求されている。

特許文献１において、シートを搬送する搬送ローラと、シートの搬送方向に沿って設けられた基準面を有する突き当て部と、シート搬送方向に対して斜めに搬送しシートの側端部を基準面に突き当てる斜送ローラと、を備える斜行補正装置が開示されている。これにより、搬送されるシートを停止させることなく、シートの斜行を補正することが可能となり、装置の高い生産性と印字精度を達成している。

このような斜行補正装置において、搬送ローラおよび斜送ローラは、駆動ローラと駆動ローラに加圧または従動される従動ローラとで構成されている。従動ローラは、加圧状態と離間状態を切り替え可能となっており、斜送ローラでシートを突き当て部に向けて搬送する際は、シートがねじれないように従動ローラは離間している。

しかしながら、例えば長尺紙などのシート搬送方向に長いシートを搬送する場合、装置の小型化あるいは複雑化を考慮すると、斜送ローラで搬送する際に、シート搬送方向の上流側に設けられる搬送ローラのニップ部を全て離間することは困難である。そこで、このような長尺紙を搬送する場合、斜送ローラを離間し、シートの斜行補正を行うことなく搬送している。

ところで、装置本体内で発生した紙詰まりを処理するために、搬送ローラと斜送ローラを備える斜行補正装置は、装置本体から移動（引き出し）可能となっており、移動後に従動ローラを駆動ローラから退避し、シートを取り除けるように構成されている。

特開平１１－１８９３５５号公報

搬送されるシートの傾きの程度は、搬送するローラの装置本体に対するアライメントの精度に影響される。特に、装置本体内で発生した紙詰まりの処理を考慮し、搬送ローラを装置本体に対して移動（引き出し）可能に構成した場合、搬送ローラは複数の部品を介して装置本体に位置決めされるため、搬送ローラの装置本体に対するアライメントの精度が低下しやすい。搬送ローラのアライメントの精度が低下すると、シートにねじれを生じさせ、シートの傾きに大きな影響を与える。この状態で、シートが搬送された場合、シートが斜行する虞がある。

そこで本発明は、上記の課題を鑑みて、紙詰まり処理性を低下させずに、シートの斜行
を低減する画像形成装置を提供することが目的である。

上記の課題を解決するために、本発明のシート搬送装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を含む装置本体から外部に引き出された引き出し位置と、前記装置本体の内部に装着される装着位置と、に引き出し移動可能な引き出しユニットと、備える画像形成装置において、前記装置本体は、シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラのシート搬送方向の下流に設けられ、シートを搬送する第１の搬送ローラと、前記シート積載部に積載されたシートの前記シート搬送方向の長さに関する情報を入力する操作部と、を備え、前記引き出しユニットは、前記シート搬送方向において前記第１の搬送ローラの下流に設けられた第２の搬送ローラ対であって、シートを挟持して搬送する第１状態と、シートを挟持しないようにローラ対同士が互いに離間した第２状態と、に変更可能な第２の搬送ローラ対と、前記シート搬送方向において前記第２の搬送ローラの下流に設けられ、前記シート搬送方向に沿って延び、シートの側端部が当接させる基準面を有する突き当て部と、前記シート搬送方向の下流に向かうにつれて、シートの前記シート搬送方向と直交するシートの幅方向において前記基準面に近づくように、前記シート搬送方向に対して傾斜した方向の力を挟持されたシートに付与することによって、シートを搬送する斜送ローラ対であって、シートを挟持して搬送する第３状態と、シートを挟持しないようにローラ対同士が互いに離間した第４状態と、に変更可能な斜送ローラ対と、前記シート搬送方向において前記突き当て部の下流に設けられ、シートを搬送する第３の搬送ローラと、を備え、前記装置本体は、前記操作部に入力されたシートの前記シート搬送方向の長さに関する情報に基づいて、前記第２の搬送ローラ対を前記第１状態と前記第２状態とに変更させ、かつ、前記斜送ローラ対を前記第３状態と前記第４状態とに変更させるように制御する制御部と、を備え、前記制御部は、シートの前記シート搬送方向の長さが第１のシートを搬送する場合、前記第２の搬送ローラ対を前記第２状態かつ前記斜送ローラ対を前記第４状態にした状態で、シートの前記側端部を前記基準面に当接させることなく前記第１の搬送ローラによってシートを前記第３の搬送ローラに搬送し、シートの前記シート搬送方向の長さが前記第１のシートより短い第２のシートを搬送する場合、前記第２の搬送ローラ対を前記第１状態にした状態でシートを前記第２搬送ローラ対によって搬送した後に、前記第２の搬送ローラ対を前記第２状態にした状態、かつ、前記斜送ローラ対を前記第３状態にした状態で、シートの前記側端部を前記基準面に当接させながら前記斜送ローラ対によってシートを前記第３の搬送ローラに搬送する、ことを特徴とする。

本発明によれば、紙詰まり処理性を低下させることなく、シートの斜行を低減する画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図 実施形態に係る搬送ローラ部を装置本体から引き出した時の斜視図 実施形態に係るシート搬送装置の上視図 実施形態に係るシートの斜行補正の動作を示す図 実施形態に係る搬送ローラ部の構成図 実施形態に係る搬送ローラの駆動部を示す図 実施形態に係る斜行補正部の構成図 実施形態に係るシート積載部の斜視図 実施形態に係るシート給送部の断面図 実施形態に係るシート搬送装置のブロック図 実施形態に係るシートの情報を設定するための操作部の画面の図 実施形態に係るアライメント精度が悪い搬送ローラの説明図 実施形態に係る斜送ローラと搬送ローラのニップの関係図 実施形態に係る搬送ローラのニップ加圧を示す表 実施形態に係る斜送ローラのニップ加圧を示す表 実施形態に係る搬送されるシートの搬送制御を説明するフローチャート

［実施形態１］
以下、本発明に係るシート搬送装置を備える画像形成装置に関して、画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜画像形成装置＞
本発明の実施形態であるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置について、図１を用いて説明する。以下の説明において、画像形成装置の正面（前面、手前側）とは、図１の紙面において手前側、背面（後面、奥側）とはその反対側である。画像形成装置の側面である左右とは、画像形成装置１００を正面から見て左側と右側である。上下とは、重力方向において上側と下側である。上流と下流は、シート搬送方向におけるシート搬送路の上流と下流である。

図１は、本実施形態における画像形成装置の断面図を示している。一般的に、カラーの画像形成装置の画像形成の方式に関して、以下の４種類がある。複数の画像形成部を並べて配置したタンデム方式と、円筒状に配置したロータリー方式と、転写方式として感光体５０８から直接シート材にトナー像を転写する直接転写方式と、中間転写体に転写した後シート材に転写する中間転写方式と、である。本実施形態では、図１に示すように、４色の画像形成部を中間転写ベルト５０６上に並べて配置した中間転写タンデム方式を採用した。中間転写方式は、直接転写方式のようにシート材を転写ドラムや転写ベルト上に保持する必要がないため、厚紙やコート紙等の多種多様なシートに対応できる。さらに、中間転写方式は、複数の像形成部における並列処理およびフルカラー画像の一括転写という特長から高生産性の実現に適している。

画像形成装置のシートへ画像を印刷する手段は、シートを搬送する搬送プロセスと、画像を形成する画像形成プロセスとの２種類に分けることができる。以下、それぞれのプロセスに関して、詳細に説明する。

まず、搬送プロセスについて説明する。画像形成装置の側面である右側には、画像形成部にシートＳを搬送するシート給送部４０が設けられている。シート給送部４０は、シートＳを積載するシート積載部である手差しトレイ４１と、手差しトレイ４１に積載されたシートＳを画像形成部に搬送する手差し給送部４２と、で構成される。ここで、手差し給送部４２の給送手段において、給送ローラ等による摩擦分離を利用する方式やエアによる分離吸着を利用する方式等が挙げられる。本実施形態における画像形成装置１００において、給送ローラによる摩擦分離によるシート給送方式を採用した。つまり、手差しトレイ４１に積載されたシートは、シート給送部に備えられる給送ローラ４６によって給送され、給送ローラ４６に給送されたシートは第１の搬送ローラである引き抜きローラ４９によって搬送され、シート搬送部５０そして斜行補正部５５へと搬送される。

斜行補正部５５において、搬送されるシートＳの斜行補正や画像形成部に向けてのタイミング補正を行った後、二次転写部へと送られる。二次転写部とは、略対向する二次転写内ローラ５０３および二次転写外ローラ５６により形成され、トナー像をシートＳに転写する挟持部であり、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳにトナー像を転写させる。

以上、説明した二次転写部までのシートＳの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部まで形成される画像形成プロセスについて説明する。画像形成部５１３は、主に感光体５０８、露光装置５１１、現像器５１０、一次転写装置５０７、および感光体クリーナ５０９等から構成される。あらかじめ、帯電手段により表面を一様に帯電された図中矢印Ａの方向に回転する感光体５０８に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置５１１が発光し、回折手段５１２を経由して潜像が形成される。このようにして感光体５０８上に形成された静電潜像に対して、現像装置５１０によるトナー現像が行われ、感光体５０８上にトナー像が形成される。その後、一次転写装置５０７により所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト５０６上にトナー像が転写される。その後、感光体５０８上に残った転写残トナーは、感光体クリーナ５０９により回収され、再び次の画像形成に備える。以上、説明した画像形成部５１３は図１の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）の４セット備えられている。

次に、中間転写ベルト５０６について説明する。中間転写ベルト５０６は、駆動ローラ５０４、テンションローラ５０５および二次転写内ローラ５０３等のローラによって張架され、図中矢印Ｂの方向へと駆動回転される。従って、先述のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋの各画像形成装置５１３により並列処理される各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト５０６上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト５０６上に形成され、二次転写部へと搬送される。

以上、上述したシートＳの搬送プロセスと画像形成プロセスを以って、二次転写部においてシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。その後、トナー像が印字されたシートＳは、定着前搬送部５７により定着部５８へと搬送される。定着部５８は、略対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナーを溶融固着させる。このようにして得られた定着画像を有するシートＳは、分岐搬送部５９により、そのまま排紙トレイ５００上に排出されるか、もしくは両面画像形成を要する場合には反転搬送部５０１へと搬送されるかの経路選択が行われる。両面画像形成する場合には、反転搬送部５０１によってシートが反転された後、両面搬送部５０２をシートが通過し、シート搬送部５０を通過し、斜行補正部５５へと搬送される。画像形成されたシートの面と反対側の面に、画像を印刷する場合に関して、上述した搬送プロセスと画像形成プロセスと同様のため、省略する。

以上、本実施形態における画像形成装置に関して、シートＳの搬送プロセスと画像形成プロセスとが連動し、シートに画像を形成している。

また、図２は画像形成装置から斜行補正部を含む引き出しユニット２００を引き出した状態を示す図である。装置本体の正面側には、外装カバーが備えられているが、図２においては省略した。図２より、引き出しユニット２００は、画像形成装置の内部に設けられるシート搬送路において、シートが紙詰まりを発生した時に紙詰まりを処理する、あるいは、構成される部品を交換するために装置本体のメンテナンスを向上させるために設けられている。本実施形態において、引き出しユニット２００には、シート搬送部５０と斜行補正部７０と第３の搬送ローラであるレジストレーションローラ部７と二次転写外ローラ５６と定着前搬送部５７とが、これらを支持する搬送筐体に設けられている。そして、搬送筐体は、装置本体側に設けられ装置本体の前側と後側の方向でスライド移動可能なガイドレールに装着されている。これにより、引き出しユニット２００は装置本体に対して装着する装着位置と、装置本体に対して引き出した位置の引き出し位置と、に移動可能となっている。

なお、画像形成装置の上側には、操作部６００を備えており、画像形成装置の動作状態を示す表示やユーザから装置への入力操作を受け付ける。

＜シート搬送装置＞
図１より、画像形成装置に用いられるシート搬送装置には、搬送されるシートの位置ズレを補正するための斜行補正部５５が備えられている。この斜行補正部５５に用いられる補正方式としては、搬送中のシートの側端を基準面を有する突き当て部３１に突き当てて、シートの端部の位置ズレを補正するサイドレジストレーション手段によるものである。

図３にシート搬送部５０と、斜行補正部５５と、レジストレーションローラ７とを備えるシート搬送装置の上視図を示す。シート搬送部５０は、駆動ローラに対し従動ローラを圧接あるいは離間可能に複数のローラ３４（３４１～３４４）で構成されており、シートを挟持する状態とシートを挟持解除する状態を切換え可能となっている。そして、シート搬送部５０の最下流に配置される第２の搬送ローラである搬送ローラ３４４の近傍中央部には、シートＳの先端を検知するプレレジセンサＰが設けられている。プレレジセンサＰは光学式センサを採用しており、発光部と受光部を有しシートＳが通過した時、シートＳに反射した光が受光部で検知することによってシートＳの通過タイミングを検知している。

さらに、シート搬送部５０の下流には、シートの斜行を補正する斜行補正部５５が配置されている。斜行補正部５５は、シート搬送方向に延びる基準板を有する突き当て部３１と、突き当て部に向けてシートを搬送する３つの斜送ローラ３２と、で構成される。搬送ローラ３４と同様に、斜送ローラ３２は、シートを挟持する挟持状態とシートの挟持を解除する解除状態とに切換え可能である。また、斜送ローラ３２は、シート搬送方向に対して角度αだけ傾斜しており、突き当て部３１に向けて力を付与し、シートを搬送するように構成されている。

さらに、斜行補正部５５の下流には、シートを突き当て後に、シートＳの先端位置を検知する斜送センサＲおよびレジローラ前センサＱが配置されている。そして、シート先端をニップ加圧した状態で、画像位置とシート位置を一致させるためにシート搬送方向と直行する幅方向にスライド可能に構成されたレジストレーションローラ７が配置されている。

次に、本実施形態のシート搬送装置における斜行補正に関して、シートの搬送挙動に関して説明する。図４は、図３と同様のシート搬送装置の図である。

図４において、図４（ａ）は、シートＳがシート搬送方向に対して斜行角度βを有した状態で、搬送ローラ３４により搬送している時を示す。図４（ｂ）は、シートＳを斜行補正部５５に設けられた斜送ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃで搬送している時を示す。図４（ｃ）は、斜行補正部５５で斜行補正されたシートＳが、レジストレーションローラ７で搬送している時を示す。図４（ｄ）は、レジストレーションローラ７で搬送しているシートＳを軸方向に移動している時を示す。

図４（ａ）に示すように、シートＳが斜行角度βを有した状態で、複数の搬送ローラ３４によって斜行補正部５５に搬送される。斜行補正部５５の斜送ローラ３２に送られたシートＳは、図４（ｂ）に示すように、突き当て部３１に向かって斜めに搬送される。なお、斜送ローラ３２によりシートＳが搬送され始めた時点で、複数の搬送ローラ３４対のニップは離間される。

図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、シートＳの側端部が突き当て基準部３１に倣いながら搬送されることで、シートＳの斜行が補正される。その状態で、斜行補正されたシートＳはレジストレーションローラ７に挟持される。レジストレーションローラ７にシートＳが挟持されると、斜送ローラ３２対のニップは離間される。その後、図４（ｄ）に示すように、レジストレーションローラ７をシート搬送方向に直交する幅方向（Ｗ）に一定量スライドし、中間転写ベルト４０上に形成される画像の位置に合わせられる。上記の各ローラの回転あるいは停止および各ローラ対の当接あるいは離間の動作に関する制御は、不図示の本体内のコントローラによって実行される。以上、図４（ａ）から図４（ｄ）に示す一連の動作により、シートＳを停止させることなく、シートＳの斜行を補正しつつ生産性の高い装置を実現している。なお、本実施形態における引き抜きローラ４９は、ローラのニップを解除する機構は有しない。

＜斜送ローラと搬送ローラのニップの着脱構成＞
次に、上記で説明した搬送ローラ３４（３４１～３４４）および斜送ローラ３２のニップの着脱構成に関して、詳細に説明する。図５は、シート搬送部５０のある搬送ローラの断面図を示している。図５（ａ）は、搬送ローラ３４のニップ加圧時を示し、図５（ｂ）は、搬送ローラ３４のニップ解除時を示す。図５（ａ）の搬送ローラ３４の位置は、シートを挟持して搬送する第１の位置であり、図５（ｂ）の搬送ローラ３４の位置は、シートから離間した第２の位置である。

図において、従動ローラ１４は、従動軸２０を支持するアーム部材１０１を介して支持され、アーム部材１０１は揺動可能に揺動軸１０２を介して、ステー部材１８に配置されている。ニップを解除する際は、偏芯コロ１０３を回転させることでアーム部材１０１の端部を押圧し、揺動軸１０２を中心にニップを解除方向に回転させる。図５（ｂ）にニップ解除時の断面図を示す。搬送ローラ部には、アーム部材１０１を押圧するための押圧手段があり、ステッピングモータ１０４を回転させ、ギア列（１０５、１０６）を介して偏芯コロ１０３を回転させることでアーム部材１０１を押圧している。この押圧手段により、解除タイミングに応じて従動ローラ１４のニップを解除している。後述するデバイス制御部９１４が、プレレジセンサＰの検知タイミングに基づいて、ステッピングモータ１０４を駆動させることでニップ解除のタイミングを可変可能にしている。

図６は、シート搬送部５０の搬送ローラの駆動部の斜視図である。駆動ローラはゴムローラ１３と一体で構成される軸にプーリーとベルト３０２を介してプレレジモータＭｐから駆動伝達される。プレレジモータＭｐはステッピングモータであり、停止タイミングや搬送速度はプレレジセンサＰのタイミングに合わせて可変になっている。なお、それぞれの搬送ローラに対して、モータが備えられている。

図７は、斜行補正部５５を示す図である。図７（ａ）は、斜行補正部５５の全体を示す上視図である。斜送ローラ３２は、突き当て部３１に対し、角度αで配置されており、ユニバーサルジョイント３２１とプーリー、搬送ベルト３２３を介して、斜送駆動モータＭｓによって駆動伝達される。図７（ｂ）は、斜送ローラ３２と対向にある従動ローラ３３１の圧接機構あるいは離間機構の斜視図である。また、図７（ｃ）は図７（ｂ）の側面図である。従動ローラ３３１は、従動ローラ３３１を回転可能に支持するリンク３３２と加圧バネ３３５、加圧ギア３３４を介し斜送加圧モータＭｋの回動角度により挟持圧（シートＳの挟持圧）が設定される。加圧ギア３３４が図中反時計回りに回動し、加圧バネ３３３を引っ張ることでリンク３３２が軸を中心に回動し、ニップ加圧する（第３の位置）。加圧ギア３３４がさらに図中反時計回りに回動し、リンク３３３を押し込むことで従動ローラ３３１を支持するリンク３３２と従動ローラ３３１はニップ解除する方向（上方向）に回動し、ニップ解除される（第４の位置）。斜送加圧モータＭｋは、ステッピングモータであるためステップ角を設定する事で従動ローラ３３１を斜送ローラ３２から独立に離間させることが可能である。

以上、搬送ローラおよび斜送ローラは、それぞれローラのニップを当接状態あるいは解除状態と、にする機構を備えている。これにより、搬送されるシートを斜行補正する際に、シートの搬送タイミングに合わせて、当接状態あるいは解除状態と、に切り替えることができる。

＜シート積載部＞
次に、シート積載部４１の構成を詳細に説明する。図８は、シート積載部である手差しトレイ４１の説明図である。手差しトレイ４１は、装置本体の側面である右側の装置本体に取り付けられている。

手差しトレイ４１には、シート搬送方向と直交する幅方向の位置を規制するサイド規制板が設けられている。手差しトレイ４１上において、サイド規制板は２箇所設けられており、シート搬送方向の下流に配置される第１のサイド規制板４８と、シート搬送方向の上流側に配置される第２のサイド規制板４３である。２つのサイド規制板４３および４８は、シートが搬送される時のシートが斜行するのを規制する機能があり、積載されたシートサイズに合わせて幅方向にスライド可能である。第２のサイド規制板４３は、固定ねじ４４により位置を固定するように構成されている。この結果、積載されたシートＳのシート搬送方向の長さ対して、第１のサイド規制板４８と第２のサイド規制板４３と、でシートの幅方向を規制しているため、十分な斜行規制の機能が得られる。

図９は、シート給送部４０の断面図である。手差しトレイ４１上に積載されたシートは、手差し給送部４２に設けられた給送ローラ４６および引き抜きローラ４９によって、シート搬送部５０へと搬送される。なお、シート給送部４０もまた、装置本体に取り付けられている。

＜制御部＞
図１０は、実施形態に係る画像形成装置の制御部を示す例示的なブロック図である。制御部であるコントローラ部８００において、ＣＰＵ９０１は、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０３と、処理を行なうためのデータを格納するＲＡＭ９０２とに、アドレスバスおよびデータバスを介して接続されている。また、ＣＰＵ９０１には、ＰＤＬ制御部９０４、内部Ｉ／Ｆ部９０５が接続されている。ＰＤＬ制御部９０４は、印刷データの加工、蓄積、画像処理を行なうための処理回路である。内部Ｉ／Ｆ部９０５は、プリンタ制御部８０１と通信するための通信回路である。また、ＣＰＵ９０１には操作部６００が接続されている。ＣＰＵ９０１は、操作部６００に含まれる表示装置（例：液晶表示装置など）およびキー入力装置（例：タッチパネルなど）を制御する。ＣＰＵ９０１は、キー入力装置を通して、操作者から表示切り替えの指示を受け付ける。また、ＣＰＵ９０１は、操作部６００表示装置に対して、表示やユーザの操作を受け付ける。

一方、プリンタ制御部８０１のＣＰＵ９１１は、画像形成動作の基本制御を行なう。ＣＰＵ９１１には、ＲＯＭ９１３及びＲＡＭ９１２がアドレスバス及びデータバスを介して接続されている。ＲＯＭ９１３には、後述する制御手順等を含む制御プログラムが記憶されているものとする。ＲＡＭ９１２には、画像形成処理を行なうために必要となるデータが記憶されるものとする。デバイス制御部９１４は、プリンタ部の各構成部品を制御するための入出力ポート等を含む電気回路である。内部Ｉ／Ｆ部９１５は、コントローラ部８００と画像信号やタイミング信号の送受信を行なうための通信回路である。ＣＰＵ９１１は、制御プログラムの内容に従って、コントローラ部８００から画像信号を受信し、デバイス制御部９１４を制御することで、シートの搬送や画像形成を行う。

図１１に、操作部６００に表示されるユーザにシートの設定を促す設定画面を示す。ユーザは、この設定画面を用いて、プリント開始前にシートの設定を行う。ユーザへの設定画面の促す順番は、図１１（ａ）のシートの長さを設定し、図１１（ｂ）のシートの坪量を設定し、その後図１１（ｃ）のシートの種類の設定を実行する。操作部６００に表示された設定画面により、ユーザは適切なボタンを押下することでシートの長さ（Ｌ）・シートの坪量（Ｇ）・シートの種類（Ｔ）を設定することができる。ユーザによって設定されたシートの設定は、ＣＰＵ９１１によってＲＡＭ９１２に保存される。

＜ローラのアライメント精度とシートの斜行＞
図１２は、本実施形態のシート搬送装置において、アライメント精度が悪い搬送ローラ３４を示す。シート搬送部５０と斜行補正部５５とレジストレーションローラ７は、引き出しユニット２００として装置本体から引き出し可能であるため、これらのローラのアライメント精度が装置本体に対して悪くなる場合がある。アライメント精度が悪くなる原因としては、装置本体に対して引き出しユニットとして引き出し可能な構成を採用しているため、シートを搬送する搬送ローラ３４から装置本体（基準位置）までに介する部品が多いことである。本実施形態において、搬送ローラ３４は、少なくとも４つの部品を介して支持されている。それは、搬送ローラ３４を回転可能に軸支する軸受けと、軸受けを保持するシート搬送部５０の搬送筐体と、搬送筐体を引き出しユニットに支持する引き出し部と、引き出し部と装置本体とを引き出し可能にするガイドレール部と、である。

一方で、上述したように引き抜きローラ４９は、手差し給送部４２に設けられており、手差し給送部は装置本体に直接取り付けられている。そのため、引き抜きローラ４９は、装置本体（基準位置）に対するアライメント精度は低下しにくい。

このような理由により、図１２に示すように、搬送ローラ３４とレジストレーションローラ７と斜送ローラ３２が、引き抜きローラ４９に対してγの角度で斜めの状態となる。この状態で搬送ローラ３４をニップ加圧してシート６０の搬送を行うと、シートＳは斜行する。特に、シート搬送方向に長いシートを搬送する場合、シートの先端が斜行補正部５５に搬送された時に、シートの後端がシート積載部である手差しトレイ４１上にある。つまり、シートの後端は、調整され固定されたサイド規制板４８によってシートは規制されたままである。そのため、シート搬送方向に長いシートを搬送する場合、斜送ローラ３２が従来のように突き当て基準部材３１に対する突き当て搬送を行っても、サイド規制板４３が突き当て搬送を妨げ、斜行をより悪化させてしまう。これを防止するために、本実施形態において、搬送ローラ３４をニップ解除し、アライメント精度が良い引き抜きローラ４９のみで搬送を行う。

次に、シートの長さ（Ｌ）やシートの坪量（Ｇ）によって、各ローラのニップを加圧状態にするか、あるいは解除状態にするかを選択的に選択する必要があり、以下に詳細に説明する。図１３は、シート搬送方向の上流から下流に向けて、引き抜きローラ４９からレジストレーションローラ７までの搬送路でシートＳを搬送する断面図である。

本実施形態のシート搬送装置において、引き抜きローラ４９からレジストレーションローラ７までの搬送路の長さは、９００ｍｍである。また、引き抜きローラ４９から最上流に設けられた斜送ローラ３２までの長さは７７０ｍｍである。

図１３（Ａ）は、長さが７６０ｍｍ以下のシートを搬送中のニップ加圧と減圧を示している。シートＳの長さにマージン１０ｍｍを加算した長さが、斜送ローラ３２の最上流のローラから引き抜きローラ４９までの長さの７７０ｍｍ以下の時である。そのため、シートを斜送ローラ３２によって斜行補正する時に、シートの後端は引き抜きローラ４９でニップされない。この場合、斜送ローラ３２を用いた突き当てによる斜行補正中に、搬送ローラ３４のニップは全て解除状態とし、斜行補正ローラ３２以外のローラはニップしていない状態となるため、図２で示すようにシートが斜行補正される。よって、斜送ローラにシートの先端を搬送する際に、斜送ローラ３２と搬送ローラ３４は、すべてニップ加圧状態で搬送を行う。

図１３（Ｂ）は、長さが９１０ｍｍ以上のシートを搬送中のニップ加圧と減圧を示している。シートＳの長さにマージン１０ｍｍを加算した長さは、斜送ローラ３２の最上流のローラから引き抜きローラ４９までの長さの７７０ｍｍより長い。そのため、斜送ローラ３２にシート先端を搬送する際に、シートの後端は、引き抜きローラ３９でニップされている。その結果、シートが斜行補正中によじれてしまうため、斜送ローラ３２を用いた斜行補正は不可能である。そこで、斜行補正を行わないため搬送するローラのアライメント精度の影響で斜行して搬送されることを防ぐ必要があるため、搬送ローラ３４を使用せずにシートを搬送する。搬送されるシートは、レジストレーションローラ７から引き抜きローラ４９までの長さである９００ｍｍ以上のため、シートは搬送ローラ３４を使用せず搬送が可能である。よって、この場合、斜行補正ローラ３２と搬送ローラ３４は、すべてニップ解除状態でシートの搬送を行う。

図１３（Ｃ）は、長さが７６０ｍｍより大きく９１０ｍｍより短いシートを搬送中の搬送ローラのニップ加圧と減圧を示している。シート６０の長さにマージン１０ｍｍを加算した長さが、斜行補正ローラ３２の最上流のローラから引き抜きローラ４９までの長さの７７０ｍｍより長い。そのため、斜行補正ローラ３２を用いた斜行補正中に引き抜きローラ３９でシート６０の後端をニップしてしまうため、斜行補正ローラ３２を用いた斜行補正は不可能である。一方で、図１３（Ｂ）のように、アライメント精度の影響で斜行して搬送することを防ぐ必要がある。斜送ローラ３２と搬送ローラ３４のすべてニップ部を解除した時、シート搬送中にニップするローラが無くなるため、搬送ローラ３４で最下流のローラをニップ加圧する。これにより、斜送ローラ３２はすべてニップ解除し、搬送ローラ３４は搬送ローラ３４４のみニップ加圧し、他はすべてニップ解除状態で搬送を行う。

図１３（Ｄ）は、９１０ｍｍ以上かつ坪量８０ｇｓｍ以下のシートを搬送中の搬送ローラのニップ加圧と減圧を示している。（Ｂ）と同様に斜行補正ローラ３２と搬送ローラ３４をすべてニップ解除状態で搬送を行うと、坪量が低いシートの場合はコシが弱く、引き抜きローラ３９のみでの搬送中に先端がカールしてしまうことがある。カールを防ぐために、搬送ローラ３４で最上流のローラをニップ加圧し、シート６０を抑える。よって、斜行補正ローラ３２はすべてニップ解除し、搬送ローラ３４は搬送ローラ３４４のみニップ加圧し、他はすべてニップ解除状態で搬送を行う。

図１３（Ｅ）は、９１０ｍｍ以上かつ片面コート紙または両面コート紙のシートを搬送中の搬送ローラのニップ加圧と減圧を示している。（Ｂ）と同様に斜行補正ローラ３２と搬送ローラ３４はすべてニップ解除状態で搬送を行うと、シートの表面性が片面コート紙または両面コート紙は摩擦係数が低く、引き抜きローラ３９のみでの搬送中にシート６０がスリップしてしまう場合がある。スリップを防ぐために、搬送ローラ３４で最上流のローラをニップ加圧し、搬送力を向上させる。よって、斜行補正ローラ３２はすべてニップ解除し、搬送ローラ３４は搬送ローラ３４４と３４３をニップ加圧し、他はすべてニップ解除状態で搬送を行う。

以上の条件に関して、整理する。図１４に、搬送ローラ３４をニップ加圧する条件とニップするローラを示す。条件番号１は、図１３の（Ａ）に該当する。条件は、シート長さが７６０ｍｍ以下の場合で、ニップ加圧する搬送ローラ３４は搬送ローラ３４４、３４３、３４２、３４１である。条件番号２は、図１３の（Ｃ）に該当する。条件は、シート長さが９１０ｍｍ未満で、ニップ加圧する搬送ローラ３４は搬送ローラ３４４である。条件番号３は、図１３の（Ｄ）に該当する。条件は、シート長さが９１０ｍｍ以上かつ坪量８０ｇｓｍ以下で、ニップ加圧する搬送ローラ３４は搬送ローラ３４４である。条件番号４は、図１３の（Ｅ）に該当する。条件は、シート長さが９１０ｍｍ以上かつ片面コート紙と両面コート紙で、ニップ加圧する搬送ローラ３４は搬送ローラ３４４である。条件番号５は、図１３の（Ｂ）に該当する。条件は、シート長さが９１０ｍｍ以上の場合で、ニップする搬送ローラ３４は無しである。

さらに、図１５に、斜行補正ローラ３２をニップ加圧する条件を示す。条件番号１は、図１３の（Ａ）に該当する。条件は、シート長さが７６０ｍｍ以下の場合であり、斜行補正ローラ３２をニップ加圧する。条件番号２は、図１３の（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）に該当する。条件は、シート長さが７６０ｍｍより大きい場合であり、斜行補正ローラ３２をニップ加圧しない。

以上、本実施形態において、シートの長さに基づいて斜送ローラと搬送ローラの当接状態あるいは解除状態を切り替えることによって、シートの長い用紙を搬送する際に、搬送ローラのアライメントのずれの影響を受けることなく、搬送することが可能となる。

＜シート搬送における制御フロー＞
図１６は、実施形態に係るシートを給送する動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、ＣＰＵ９１１がＲＯＭ９０３等に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。本フローチャートは、シートを給送する時（給送タイミング）に開始される。

給送タイミングでは、搬送に用いるローラは、すべて回転している。シートの給送前には、シート設定に基づいて斜行補正ローラ３２と搬送ローラ３４のニップ加圧及び解除を行う必要がある。実行されたフローチャートは、初めにステップＳ４０００を実行する。

ステップＳ４０００では、ＲＡＭ９１２に保存されている給送するシートのシート設定情報を読み出す。

ステップＳ４００１では、給送するシートが斜行補正ローラ３２をニップ加圧して斜行補正が行える長さかどうかを判断する。判断には、ＲＡＭ９１２に保存されているシート設定情報と図１６に示す条件との比較を行う。例えば、ステップＳ４０００で読み出されたシート長さが７００ｍｍである場合、図１５の条件番号１に該当し、斜行補正ローラ３２を用いて斜行補正を行えるため、斜行補正ローラ３２をニップ加圧する。ＲＡＭ９１２に保存されているシート長さが９００ｍｍである場合、図１５の条件番号２に該当し、斜行補正ローラ３２を用いて斜行補正は行えないため、斜行補正ローラ３２はニップ解除する。斜行補正ローラ３２をニップ加圧すると判断された場合はステップＳ４００２を実行し、斜行補正ローラ３２をニップ解除すると判断された場合はステップＳ４００３を実行する。

ステップＳ４００２では、ＲＡＭ９１２に斜行補正ローラ３２をニップ加圧する情報を保存する。

ステップＳ４００３では、給送するシートの坪量（Ｇ）、シートの種類（Ｔ）、シートの長さ（Ｌ）によって搬送ローラ３４（３４１～３４４）をニップ加圧するかどうかを判断する。判断には、ＲＡＭ９１２に保存されているシート設定と、図１４の条件を比較する。例えば、ステップＳ４０００で読み出されたシート設定のシートの長さが８５０ｍｍの場合、条件番号２の条件を満たしている。そのため、搬送ローラ３４４をニップ加圧する。ニップ加圧を行う搬送ローラ３４があればステップＳ４００４を実行し、なければステップＳ４００５を実行する。

ステップＳ４００４では、ステップＳ４００３で判断されたニップ加圧する搬送ローラ３４をＲＡＭ９１２に保存する。

ステップＳ４００５では、搬送ローラ３４と斜行補正ローラ３２をニップ加圧またはニップ解除する。ニップ加圧または解除には、ＲＡＭ９１２から搬送ローラ３４と斜行補正ローラ３２のニップ加圧の情報を読み出し、搬送ローラ３４と斜行補正ローラ３２をニップ加圧またはニップ解除する。

ステップＳ４００６では、給送を行う。

以上、本実施形態のような制御を実施することで、シートが斜行してしまいシートに対して画像がずれた状態で画像形成されてしまうという課題を解決できる。

４１ シート積載部（手差しトレイ）
４６ 給送ローラ
４９ 第１の搬送ローラ（引き抜きローラ）
３４ 第２の搬送ローラ（搬送ローラ）
７ 第３の搬送ローラ（レジストレーションローラ）
３１ 突き当て部
３２ 斜送ローラ
６００ 操作部
８００ 制御部

Claims (7)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部を含む装置本体から外部に引き出された引き出し位置と、前記装置本体の内部に装着される装着位置と、に引き出し移動可能な引き出しユニットと、を備える画像形成装置において、
   前記装置本体は、
   シートを積載するシート積載部と、
   前記シート積載部に積載されたシートを給送する給送ローラと、
   前記給送ローラのシート搬送方向の下流に設けられ、シートを搬送する第１の搬送ローラと、
   前記シート積載部に積載されたシートの前記シート搬送方向の長さに関する情報を入力する操作部と、を備え、
   前記引き出しユニットは、
   前記シート搬送方向において前記第１の搬送ローラの下流に設けられた第２の搬送ローラ対であって、シートを挟持して搬送する第１状態と、シートを挟持しないようにローラ対同士が互いに離間した第２状態と、に変更可能な第２の搬送ローラ対と、
   前記シート搬送方向において前記第２の搬送ローラの下流に設けられ、前記シート搬送方向に沿って延び、シートの側端部が当接させる基準面を有する突き当て部と、
   前記シート搬送方向の下流に向かうにつれて、シートの前記シート搬送方向と直交するシートの幅方向において前記基準面に近づくように、前記シート搬送方向に対して傾斜した方向の力を挟持されたシートに付与することによって、シートを搬送する斜送ローラ対であって、シートを挟持して搬送する第３状態と、シートを挟持しないようにローラ対同士が互いに離間した第４状態と、に変更可能な斜送ローラ対と、
   前記シート搬送方向において前記突き当て部の下流に設けられ、シートを搬送する第３の搬送ローラと、を備え、
   前記装置本体は、前記操作部に入力されたシートの前記シート搬送方向の長さに関する情報に基づいて、前記第２の搬送ローラ対を前記第１状態と前記第２状態とに変更させ、
   かつ、前記斜送ローラ対を前記第３状態と前記第４状態とに変更させるように制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   シートの前記シート搬送方向の長さが第１のシートを搬送する場合、前記第２の搬送ローラ対を前記第２状態かつ前記斜送ローラ対を前記第４状態にした状態で、シートの前記側端部を前記基準面に当接させることなく前記第１の搬送ローラによってシートを前記第３の搬送ローラに搬送し、
   シートの前記シート搬送方向の長さが前記第１のシートより短い第２のシートを搬送する場合、前記第２の搬送ローラ対を前記第１状態にした状態でシートを前記第２搬送ローラ対によって搬送した後に、前記第２の搬送ローラ対を前記第２状態にした状態、かつ、前記斜送ローラ対を前記第３状態にした状態で、シートの前記側端部を前記基準面に当接させながら前記斜送ローラ対によってシートを前記第３の搬送ローラに搬送する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２の搬送ローラ対および前記斜送ローラ対は、前記シート搬送方向に沿って複数の位置に配置される、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１のシートの前記シート搬送方向の長さが７６０ｍｍより長いこと、を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１のシートの前記シート搬送方向の長さよりも短く、かつ、前記第２のシートの前記シート搬送方向の長さよりも長い第３のシートを搬送する場合、複数配置される前記第２の搬送ローラ対の少なくとも１つが、前記第１状態にした状態でシートを搬送すること、を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記第１のシートの前記シート搬送方向の長さよりも長く、かつ、前記第１のシートの坪量が８０ｇｓｍよりも小さい第４のシートを搬送する場合、複数配置される前記第２の搬送ローラ対の少なくとも１つが、前記第１状態にした状態でシートを搬送すること、を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記第１のシートの前記シート搬送方向の長さよりも長く、かつ、前記第１のシートの種類がコート紙である第５のシートを搬送する場合、複数配置される前記第２の搬送ローラの少なくとも１つが、前記第１状態にした状態でシートを搬送すること、を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記複数配置される前記第２の搬送ローラ対の少なくとも１つは、前記シート搬送方向の最下流に配置されるローラであること、を特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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