JP4672859B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関し、さらに詳しくは、マスタを版胴に巻装し、給送されて来た用紙を版胴に対して相対的に押し付けて印刷を行う孔版印刷装置等を含む印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え版胴の外径と略同径の圧胴と、保持手段に向けて用紙の先端を送り出すレジストローラとを有し、版胴に対して圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う孔版印刷装置等を含む印刷装置に関して、本願出願人は、例えば特開平１１−３０９９３４号や特開２０００―１５８７８０号公報等で新規な技術を開示した。
これらの印刷装置に係る技術では、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダを配設すると共に、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を圧胴とレジストローラとの間の用紙搬送路に配設し、さらに、用紙先端検知手段からの信号に基づき、用紙スリップ量が大きくなったときにおけるレジストローラにおける用紙の滑りを補償すべくレジストローラ駆動手段を制御した後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、保持手段（用紙クランパ）の回転位置にタイミングを合わせて用紙の先端を給送すべくレジストローラ駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段を具備するという構成になっていた。
【０００３】
前記構成により、下記効果を得ようとするものであった。
１．温・湿度等の環境条件の変化や、レジストローラの劣化（摩耗・消耗・紙粉等による汚れ）や、紙質や紙厚等の紙種の変更等に伴う用紙搬送条件の変化（例えばレジストローラ対と用紙との間の摩擦係数の変化や用紙の変形状態）により、用紙の滑りである用紙のスリップ量が大きくなった時における用紙の先端位置の認識を明確にする。
２．保持手段（用紙クランパ）に対して用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図る。
３．圧胴における保持手段（用紙クランパ）のクランプミスを無くし、用紙の巻き上がり等をさらに確実に防止する。
４．レジスト精度をさらに向上することのできる印刷装置を提供する。
５．レジストローラを駆動する駆動系を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワーを小さくして安価に製作できる印刷装置を提供する。
【０００４】
そして、前記構成による具体的な制御内容に係る技術事項に関しては、例えば特開平１１−３０９９３４号公報の明細書および添付図面において、以下のように記載されている。すなわち、レジストローラ用紙給送開始に係る技術事項については、前記同公報の明細書の段落番号（０１０１）に、レジストスリップ補正に係る技術事項については、前記同公報の明細書の段落番号（０１０２）〜（０１０５）に、圧胴とレジストの同期とに係る技術事項については、前記同公報の明細書の段落番号（０１０６）〜（０１０９）に、用紙クランプに係る技術事項については、前記同公報の明細書の段落番号（０１１０）〜（０１１１）に、それぞれ具体的にかつ詳細に記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記制御内容にも次のような問題点がある。
▲１▼レジストローラ初期（ローラ回転駆動立ち上がり時）のスリップについては、レジストセンサ（用紙先端検知手段）により検出可能ではあるが、レジストセンサ通過後の用紙搬送状態はその後のスリップを考慮できない。
▲２▼用紙先端の検出精度が低い分、圧胴の用紙クランパ（保持手段）への突き当て位置よりさらに多く用紙を搬送するというような過分送りを大きくし、たわみ量を増やさなくてはならない。また、そのたわみ量にも大きなバラツキがある。
▲３▼過分送りが大きく、薄い紙などで腰の無い紙では用紙先端部に傷が発生しやすく、用紙のたわみが大きくなりすぎ版胴への侵入時画像ダブリ（特開２０００―１５８７８０号公報明細書の段落番号（００１７）参照）が発生しやすくなる。
▲４▼レジストセンサによる用紙先端検知以降のスリップが予測できないので、必要以上にレジストローラの回転速度を上げ、速めに圧胴の用紙クランパ（保持手段）に到達させて用紙クランパのくわえを待つような制御となっていた。
▲５▼圧胴の回転に対応した用紙クランパ（保持手段）の位置が、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するパルスエンコーダ、用紙クランパに対して用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミング検知手段およびその他の給紙タイミング検知手段により、部品精度の積上げによって正確な位置関係として把握されていない。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した１ないし５の諸問題点を解決することのできる改良された印刷装置を提供することを目的とするものであり、まとめると次のとおりである。
第１の目的は、用紙の先端のレジストセンサ通過以降におけるパルスエンコーダによる圧胴の回転ムラが、レジストセンサ（用紙先端検知手段）による用紙先端検知以降のスリップ等と比較して微少であるとみなして、圧胴における用紙クランパのくわえ位置（保持位置）または画像形成部とレジストセンサ（用紙先端検知手段）との間の用紙搬送路に少なくとも１つの、用紙の先端を検知する用紙通過検知手段を配置することにより、精度高く用紙先端を検知することによって、用紙種類や環境条件の変化あるいは用紙搬送速度の変化によって発生するレジストローラでの用紙のスリップ量を確実に把握して、圧胴における用紙クランパのくわえ位置（保持位置）や画像形成部へ搬送する用紙先端の給送タイミングの安定化を図ることにある。
第２の目的は、さらに、用紙の先端とくわえ位置（保持位置）とを検知することにより、両者の正確な位置関係を検知できる、コスト的にも安価な印刷装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決すると共に上述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、製版されたマスタを巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙を前記版胴に対して相対的に押し付けて画像形成部を形成する押圧手段と、該押圧手段に設けられ前記給送されて来た用紙の先端部を保持位置で保持する保持手段または前記画像形成部に向けて用紙の先端を送り出すレジスト手段と、前記レジスト手段を駆動するレジスト駆動手段と、前記画像形成部または前記保持位置と前記レジスト手段との間の用紙搬送路に配置され前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段とを具備する印刷装置において、前記画像形成部または前記保持位置と前記用紙先端検知手段との間の前記用紙搬送路に少なくとも１つ配置された、前記用紙の先端を検知する用紙通過検知手段と、前記用紙先端検知手段からの信号に基づいて、前記用紙の先端が前記レジスト手段から前記用紙先端検知手段に到達するときまでの第１の用紙の滑りを補償すべく前記レジスト駆動手段を制御した後、前記用紙通過検知手段からの信号に基づいて、前記用紙の先端が前記用紙先端検知手段から前記用紙通過検知手段に到達するときまでの、少なくとも第２の用紙の滑りを補償すべく前記レジスト駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記用紙通過検知手段は、前記用紙の先端と前記保持位置とを略同時に検知できる前記用紙搬送路に配置されており、前記保持手段は、光反射性の表面を備え、前記用紙の先端部をくわえる開閉自在なくわえ部材を有し、前記用紙通過検知手段は、前記くわえ部材からの反射光を受光することにより、前記保持位置を検知する反射型フォトセンサであり、前記制御手段は、前記反射型フォトセンサからの前記保持位置に係る信号に基づいて、前記少なくとも第２の用紙の滑りの補償のときに前記保持位置に係るデータを加味して、前記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする。
ここで、「給送されて来た用紙を版胴に対して相対的に押し付けて画像形成部を形成する押圧手段」の具体例としては、後述する参考例１等および実施形態１におけるような保持手段を備えた版胴の外径と略同径の圧胴や、後述する参考例２のプレスローラを挙げることができる他、保持手段を備えていない圧胴等も含まれる。
圧胴は版胴の外径と略同径であるが、この場合には、版胴の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるものの他、設計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。また、圧胴には、版胴に対して圧胴を押し付けて印刷を行う圧胴接離方式と、圧胴に対して版胴を押し付けて印刷を行う版胴接離方式と、それらの併用方式とがある。圧胴接離方式の具体例としては、後述する参考例１等および実施形態１における圧胴およびその接離手段が挙げられる。一方、版胴接離方式には、版胴が圧胴側へ移動（版胴内部のインキローラが圧胴側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う周知のものが挙げられる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、前記版胴または前記押圧手段側に配設された、前記画像形成部または前記保持手段に対して前記用紙の先端を給送するタイミングをとるためのレジストタイミング検知手段と、前記レジストタイミング検知手段からの信号に基づいて、前記画像形成部または前記保持手段に対して前記用紙の先端を給送すべく前記レジスト駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、前記レジストタイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始時点と、前記レジスト駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、用紙の種類に応じて前記遅れ時間を変えるべく前記駆動開始時点を可変するレジスト駆動開始可変手段を具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明では、請求項３記載の印刷装置において、前記レジスト駆動制御手段は、前記レジスト駆動開始可変手段の機能を具備することを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の印刷装置において、前記用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項３または４記載の印刷装置において、前記用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一つに記載の印刷装置において、前記版胴または前記押圧手段側に配設された、前記レジスト手段に対して前記用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段と、前記レジスト手段に向けて前記用紙の先端を給送する給紙手段と、前記給紙手段を駆動する給紙駆動手段と、前記給紙タイミング検知手段からの信号に基づいて、前記レジスト手段に対して前記用紙の先端を給送すべく前記給紙駆動手段を制御する給紙駆動制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の印刷装置において、前記給紙駆動手段が、パルス入力で駆動するモータであることを特徴とする。
【００１９】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８の何れか一つに記載の印刷装置において、前記用紙通過検知手段は、前記用紙のジャム検知機能を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項１等の制御手段、請求項２等のレジスト駆動制御手段、請求項３等のレジスト駆動開始可変手段、請求項７等の給紙駆動制御手段の具体例としては、マイクロコンピュータやマイクロプロセッサ等が好ましく用いられる他、制御回路のようなものでもよい。
請求項１等の用紙先端検知手段や用紙通過検知手段の具体例としては、必要な検知動作の安定化を図れ、安価であるという点から反射型フォトセンサが好ましく用いられ、さらなる検知動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防止）という点からは透過型フォトセンサおよび遮光部材を用いてもよい。
請求項２等のレジストタイミング検知手段、請求項７等の給紙タイミング検知手段の具体例としては、必要な検知動作の安定化を図れ、安価であるという点から反射型フォトセンサが好ましく用いられ、さらなる検知動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防止）という点からは透過型フォトセンサおよび遮光部材を用いてもよい。
請求項７等の給紙手段としては、後述する実施形態で説明する給紙ローラ、分離ローラおよび分離パッドからなるものの他、例えば特公平５−３２２９６号公報記載の紙捌きローラ（分離コロを兼ねる給紙コロに相当）、あるいは給紙ローラおよび一対の分離ローラからなるもの等を含む。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）および実施形態を説明するために必要な参考例を説明する。各実施形態、参考例等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。また、図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。
（参考例１）
以下、本発明の第１の参考例（以下、「参考例１」という）について説明する。
この孔版印刷装置は、図１に示すように、製版されたマスタ２を外周面に巻き付ける円筒状の版胴１と、この版胴１の左方に配設され使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離し収納する排版装置１８と、版胴１の右方に配設されマスタ２を製版し搬送する製版書込み装置１９と、版胴１の内部に配設され版胴１上のマスタ２にインキを供給するインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配設され給送されて来た用紙３の先端部を挾持・保持する保持手段としての用紙クランパ２１を備え、版胴１の外周面上のマスタ２に用紙３を押し付ける押圧手段としての圧胴２０と、圧胴２０の右方に配設され用紙３の先端を圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて給送する給紙装置２９と、圧胴２０の左方に配設された排紙装置４３と、版胴１の上方に配設され、孔版印刷装置を各種動作させる指示を与えるための図６に示す操作パネル９０と、主として後述する給紙制御動作を行うための制御装置５０とを具備している。
【００２２】
図１に示されている孔版印刷装置は、前記特開平１１−３０９９３４号公報明細書の実施形態１、その図１および図８に示されている孔版印刷装置と比較して、圧胴２０の用紙クランパ２１（保持手段）に対して用紙３の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴２０における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１からなるパルスエンコーダを除去したこと、制御装置１１０に代えて制御装置５０を有すること、および用紙通過センサ７７を新たに付加したことが主に相違する。
このように、給紙装置２９の一部構成、操作パネル９０および制御装置５０を除き、版胴１、排版装置１８、製版書込み装置１９、圧胴２０、インキ供給装置２２および排紙装置４３は、本願出願人が前記特開平１１−３０９９３４号公報や特開平１１−３０９９３５号公報で開示した孔版印刷装置と略同様の構成を有するものであるため、重複説明を避ける上から同様部分についての詳細説明をできるだけ省略して簡単に説明すると共に、その詳細図も適宜省略する。
【００２３】
版胴１は、多孔構造の円筒体とその外周面に巻装された複数層のメッシュスクリーン（図示せず）とを有し、軸パイプ１１の周りに回転可能に支持されている。版胴１は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが可能なようにメインモータ６０を含む駆動系を介して回転される。このメインモータ６０は、例えばＤＣモータからなり、後述するように給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので従来のメインモータよりも小型化されている。
【００２４】
図１において、メインモータ６０の出力軸６０ａには、エンコーダ６１が取り付けられている。エンコーダ６１は、インクリメンタル型のフォトロータリエンコーダからなる。エンコーダ６１近傍の装置本体には、エンコーダ６１を所定の間隔をもって挾み付ける発光部および受光部を具備した透過型フォトセンサからなる印刷速度検知センサ６２が配設されている。メインモータ６０の回転駆動によるエンコーダ６１の回転動作に協働して発生された所定のパルスを印刷速度検知センサ６２で検出することにより、版胴１の回転速度が検出されるようになっている。印刷速度検知センサ６２は、版胴１の回転速度を検出する印刷速度検出手段としての機能を有する。これにより、メインモータ６０を介して版胴１の回転速度の制御がなされるようになっている。
メインモータ６０を備えた駆動系の詳細構成は、例えば特開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されているものと同じものを用いている。
【００２５】
版胴１の外周面には、製版書込み装置１９で穿孔・製版されたマスタ２の先端部を挾持するマスタクランパ１２が配置されている。マスタクランパ１２は、円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体よりなるステージ（図示せず）に対向し、マスタクランパ軸１２ａを介して回動可能に支持されていて、前記ステージと対向する面に磁石を貼着されて構成されている。マスタクランパ１２は、版胴１が所定の回転位置を占めたときに、開閉装置（図示せず）により駆動力を伝達されて開閉される。
版胴１における図１の奥側の端板（図示せず）に対向した装置本体側の所定位置には、前記特開平１１−３０９９３４号公報の図４に示されていると同様の、ホームポジションを検知するためのホームポジションセンサ（図示せず）が設けられている。このホームポジションセンサは、発光部および受光部を具備した透過型フォトセンサからなる。版胴１の奥側の前記端板には、前記ホームポジションセンサと選択的に係合する遮光板（図示せず）が外側に突出して設けられている。
【００２６】
製版書込み装置１９は、芯管１０ａにロール状に巻かれて形成されたマスタロール１０からマスタ２を繰り出し可能に支持する支持軸１０ｂと、マスタ２を搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９に対して接離自在に設けられたサーマルヘッド１７と、プラテンローラ９の下流側に設けられ、マスタ２を切断する上下一対のカッタ部材４と、マスタ２の先端をマスタクランパ１２へ向けて送り出す給版ローラ対５ａ，５ｂとから主に構成されている。
【００２７】
プラテンローラ９は、その軸を回転自在に支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧しながら搬送する。
サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の接離機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、図示しない原稿を読み取る原稿読取装置のＡ／Ｄ変換部および製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号に基づきマスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を形成する機能を有する。
上方のカッタ部材４は、カッタ駆動モータ７で回転される偏心カム８により上下動され、マスタ２を切断する。
【００２８】
インキ供給装置２２は、版胴１と同方向に同期して回転し、版胴１の内周面にインキを供給するインキローラ１３と、インキローラ１３と僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ１３との間にインキ溜まり１６を形成するドクターローラ１５と、インキ溜まり１６へインキを供給する軸パイプ１１とを有している。インキローラ１３、ドクターローラ１５は、軸パイプ１１に固定された側板にそれぞれ回転自在に支持されている。インキ溜まり１６からインキローラ１３の外周面に供給されたインキは、版胴１とインキローラ１３の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴１の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、軸パイプ１１の供給穴よりインキ溜まり１６へ供給される。
【００２９】
本参考例１では、前記特開平１１−３０９９３４号公報記載の圧胴２０と同様に、用紙３に対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音化を図る目的で、また用紙３がインキの粘着力により版胴１に巻き上がる巻き上がりを防止する目的で、押圧手段として用紙クランパ２１を備えた圧胴２０、いわゆる「紙くわえ圧胴方式」を用いている。
圧胴２０は、図２に示すように、その外径寸法Ｄ（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ（直径）と等しく形成されていて、版胴１が１回転したとき、圧胴２０も１回転する。このため、給送されて来た用紙３の先端部をクランプする用紙クランパ２１を圧胴２０上に設けることができ、用紙３の先端を用紙クランパ２１に突き当てながら給送することで、用紙３のレジスト精度を向上することができる。
【００３０】
圧胴２０の外周部には、図１ないし図４に示すように、版胴１の外周面に接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部２０ａとが形成されている。
圧胴２０の凹部２０ａ周辺には、図３および図４に示すように、用紙クランパ２１を作動させるためのクランプ装置１６０等が配設されている。クランプ装置１６０は、前記した開閉自在な用紙クランパ２１と、用紙クランパ２１の基端部をネジで固定し圧胴２０の外周の一母線方向に延びた用紙クランパ軸２１ａと、用紙クランパ２１を開閉駆動するための装置本体側に配置された図示しないカムと、このカムに係合するカムフォロア１６７と、用紙クランパ軸２１ａとカムフォロア１６７との間に固設されカムフォロア１６７の動きを用紙クランパ２１に伝えるアーム１６９と、凹部２０ａに固設され用紙クランパ軸２１ａの両端部を所定角度回動自在に支持するベース１６５と、用紙クランパ２１を閉じる位置にその磁力で保持するマグネット１６４と、用紙クランパ２１を閉じる向きに付勢する引張りスプリング１６８とから主に構成されている。
用紙クランパ２１は、例えばステンレス鋼板等の強磁性体からできている。用紙クランパ２１は、用紙３の先端部をくわえる（以下、「クランプする」というときがある）開閉自在なくわえ部材としてのくわえ爪１６１と、このくわえ爪１６１でクランプされて排紙装置４３の排紙爪４４の位置に来たとき圧胴２０より印刷された用紙３を剥す剥離爪１６２と、給送されて来た用紙３の先端に当接して用紙３の先端の位置決めをするストッパ爪１６３とからなり、板金の切り曲げ加工によって一体成形されている。
【００３１】
マグネット１６４は、ベース１６５の上部に固設されていて、その磁力によってくわえ爪１６１によりクランプされた用紙３の先端部を閉じた状態に保持する。ベース１６５には、開閉揺動動作する用紙クランパ２１におけるくわえ爪１６１、ストッパ爪１６３および剥離爪１６２が干渉しないように切欠部１６４ａが複数箇所形成されている。引張りスプリング１６８は、アーム１６９のカムフォロア１６７寄りの部位と圧胴２０の端板２０ｂに植設されたピン２０ｃとの間に配設されている。用紙クランパ２１は、前記カムのカム曲線により開閉するが、閉じるときは引張りスプリング１６８の付勢力によって閉じられる。
【００３２】
前記したクランプ装置１６０の構造により、用紙クランパ２１は、前記カムに係合したカムフォロア１６７の動きに合わせて、用紙クランパ軸２１ａを支点として揺動・開閉する。用紙クランパ２１は、前記カムによってレジストローラ対３３ａ，３３ｂから送られて来た用紙３の先端部をクランプすべく所定のタイミング、すなわち、図２に▲１▼で示す圧胴２０の回転位置（以下、「当接位置」というときがある）において開く。そして、用紙クランパ２１は、用紙３の先端を用紙クランパ２１のストッパ爪１６３に突き当てた後、用紙クランパ２１のくわえ爪１６１により用紙３の先端部をクランプすべく、所定のタイミングで閉じる。このように、圧胴２０が回転して用紙クランパ２１のくわえ爪１６１が閉じることにより、用紙３の先端部を保持しくわえる圧胴２０の回転位置を、保持位置としてのくわえ位置という。
次いで、圧胴２０は用紙３を圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、図２に▲２▼で示す回転位置近傍に至ると、用紙３の先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送され、用紙３の先端がマスタ２および用紙３を介して版胴１の外周面上の製版済みのマスタ２と圧胴２０の外周面とが押圧して形成されるニップ部Ｎ（以下、このニップ部Ｎが形成され始めるときの圧胴２０の回転位置を「印圧位置」または「印圧角度」という）を通過した後、図２に▲３▼で示す圧胴２０の回転位置の直後において、すなわちくわえ爪１６１の先端が排紙爪４４に至る手前の位置（以下、「排出位置」という）で再び用紙クランパ２１が開き、印刷された用紙３を排紙装置４３の排紙搬送装置へ送るように開閉動作するようになっている。
【００３３】
このように、圧胴２０の回転位置に対応して用紙クランパ２１が、▲１▼→▲２▼→▲３▼へと順次推移することで、インキが用紙３に転写される▲２▼の回転位置よりすぎた位置で用紙３の先端部が排出されるので、用紙３がインキの粘着力により版胴１に巻き上がらない。このような圧胴２０の回転位置における用紙クランパ２１の当接位置やくわえ位置の開閉タイミングは、後述する用紙クランパ２１による用紙３の先端部のクランプミスを防止し、かつ、前記ニップ部Ｎ近傍における版胴１の外周面との干渉等を防止するために、できるだけガイド板対３８，３８の下流端に近くなるように設定される。
【００３４】
用紙３が普通紙や薄紙等の場合には、用紙クランパ２１によりその用紙３の先端から約２ｍｍ位までの用紙２の先端部がくわえられることによって、用紙３が圧胴２０の外周面上に保持される。一方、用紙３が厚紙等の場合には、クランプ時における用紙３の腰の強さが大きいことに伴うクランプ反力によって用紙クランパ２１が完全に閉じられずに、その用紙クランパ２１の先端部が版胴１の外周面上のマスタ２や前記メッシュスクリーンに当たってインキが飛び散ったりすることを防止するために、用紙３の先端部をくわえないで用紙３を回転搬送するように制御される。
【００３５】
圧胴２０の両端部の端板２０ｂは、図１に示すように、圧胴軸２３に固定支持されている。圧胴２０の両端板２０ｂの外側には、前記特開平１１−３０９９３４号公報の図２等に示されている軸受支持部２５ｃおよびベアリングからなるカムフォロア２７（図１には図示せず）をそれぞれ有する一対のアーム２５ａ，２５ｂが配設されている。圧胴２０は、その圧胴軸２３の両端部が前記各軸受を介して前記軸受支持部にそれぞれ回転可能に支持されていることにより、回転自在となっている。アーム対２５ａ，２５ｂの一方のアーム２５ａの一端は、装置本体に配設された一対の片方の側板（図示せず）に固定された支点軸２４ａに軸受（図示せず）を介して支持されており、他方のアーム２５ｂの一端は、前記他方の側板に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持された支点軸２４ｂにより支持されている。両支点軸２４ａ，２４ｂは、アーム対２５ａ，２５ｂに対して同軸上に配設されている。
【００３６】
他方のアーム２５ｂに回転可能に支持された支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２５ｂ側の圧胴軸２３には前記駆動ギアに噛み合う圧胴ギア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プーリ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと版胴１の奥側の端板１ａに取付けられた歯付の版胴側プーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）が巻き掛けられている。一方、版胴１の奥側の端板１ａには、前記版胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。これにより、メインモータ６０の回転力が前記歯付ベルトを介して前記別のプーリに伝達され、順次、前記版胴側プーリ、前記歯付ベルト、前記圧胴側プーリ、前記駆動ギヤ、前記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴２０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、かつ、版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転される。
【００３７】
圧胴２０は、例えば特開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されているものと同様の接離手段により、版胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を揺動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持されたベアリングからなる一対のカムフォロア（図示せず）と、アーム対２５ａ，２５ｂを版胴１に向けて付勢する一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂと、前記一対のカムフォロアに選択的にそれぞれ当接する一対のカム（図示せず）とから主に構成される。
前記一対のカムは、図示を省略した歯付ベルトで版胴１とメインモータ６０とに連結されていて、版胴１の回転と同期して回転するようになされている。前記一対のカムは、版胴１におけるマスタクランパ１２配設部位を除く所定の印刷開孔領域に対して圧胴２０における凹部２０ａを除く外周部が押圧するように、その輪郭周面が前記一対のカムフォロアに摺接するように形成されている。
【００３８】
用紙３の搬送ミス時や製版時においては、圧胴２０側の装置本体に配設された圧解除ソレノイド（図示せず）等を具備した印圧解除機構の作動によって、前記一対のカムと前記一対のカムフォロアとが摺接しないように印圧解除をすることで、版胴１と圧胴２０とが押圧されずに圧胴２０が版胴１から離間するようになされており、搬送ミス等がない時に用紙３を保持した圧胴２０が一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより版胴１の外周面に押圧されるようになっている。前記のとおり、圧胴２０は、前記印圧解除機構の作動および前記一対のカムの回転動作によって、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として、版胴１に押圧した位置と、版胴１から離間した位置とに接離される。
印圧スプリング２６ａ，２６ｂは、圧胴２０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つに印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けてある。
【００３９】
版胴１の左側には排版装置１８が配設されており、この排版装置１８は、すでに版胴１に巻装されている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離し、収納する。
圧胴２０の左側近傍には、排紙装置４３が配置されている。排紙装置４３は、印刷された用紙３を剥離・案内する排紙爪４４と、排紙爪４４で剥離・案内された用紙３を搬送する、搬送ローラ前４６と搬送ローラ後４７との間に張設された搬送ベルト４８と、吸引ファン（図示せず）とから構成されている。搬送ベルト４８は、モータ等により版胴１の周速度よりも速い用紙搬送速度で駆動されるように設定されている。排紙装置４３の左側には、排出された用紙３を積載する排紙台４５が設けられている。
【００４０】
圧胴２０の右方には、給紙装置２９が配置されている。給紙装置２９は、給紙台３１、給紙手段、給紙モータ１００，ガイド板対３８，３８、上下一対のレジストローラ３３ａ，３３ｂ、レジストモータ１０２、用紙先端センサ７０、レジストセンサ７１および本参考例１に特有の用紙通過センサ７７等を具備している。
【００４１】
給紙台３１は、用紙３を積載して昇降可能に設けられている。給紙台３１の上面には、例えば特開２０００−１５８７８０号公報の図１４に示されているような、左右連動構造の左右一対のサイドフェンス（図示せず）が用紙搬送方向Ｘと直交する用紙幅方向に移動自在に配設されている。前記サイドフェンス対は、オペレータが用紙３のサイズに応じて用紙３の両側端面に合わせて用紙３を位置決めするのに用いられる。
給紙台３１の底部には、例えば前記特開２０００−１５８７８０号公報の図１４に示されているような、用紙３のサイズを検知する用紙サイズ検出手段を備えた用紙サイズ検出機構が配設される。この用紙サイズ検出機構は、前記サイドフェンス対の用紙幅方向の移動に連動して用紙サイズを検知し決定するものである。また、給紙台３１には、例えば前記特開２０００−１５８７８０号公報の図１に示すような、用紙３の有無を検知するための反射型フォトセンサからなる用紙有無検知センサ（図示せず）が設けられている。
【００４２】
給紙台３１は、図示しない案内手段により案内されて昇降可能に設けられており、給紙台昇降モータ（図示せず）を備えた給紙台昇降機構（図示せず）により、昇降駆動されるようになっている。給紙台３１の図において左側には、給紙台３１上に積載された用紙３の先端を突き当て揃える給紙前面板３５が配設されている。
【００４３】
給紙手段は、給紙台３１の上方に設けられている。給紙手段は、図１に示すように、給紙台３１上に積載された用紙３を最上位のものから順に送り出す給紙ローラ３０と、用紙３の重送を防止するための分離パッド３４と、この分離パッド３４との協働作用によって送り出された用紙３を１枚ずつに分離して搬送する分離ローラ３２等とを具備している。
なお、給紙手段としては、前記したものの他、給紙ローラおよび一対の分離ローラからなるものを含む他、例えば特公平５−３２２９６号公報記載の紙捌きローラ（分離コロを兼ねる給紙コロに相当）からなるもの等を含む。
【００４４】
分離ローラ３２は、図示しない装置本体フレームの給紙側板に支持された軸に設けられており、この軸の近傍には分離ローラ３２を回転駆動するための給紙モータ１００が配置されている。前記軸は、これに設けられた２連の従動プーリと給紙モータ１００の出力軸に設けられた駆動プーリとの間に掛け渡された歯付きの無端ベルト１０１を介して給紙モータ１００で回転駆動される。
分離ローラ３２の軸に設けられた２連の従動プーリと給紙ローラ３０の軸に設けられた給紙プーリとの間には無端ベルト３７が掛け渡されており、給紙ローラ３０は給紙モータ１００により分離ローラ３２と同時に時計回り方向に回転駆動されるようになっている。給紙ローラ３０および分離ローラ３２の各軸には、ワンウェイクラッチ（図示せず）がそれぞれ組み込まれていて、給紙ローラ３０および分離ローラ３２は時計回り方向のみに回転するようになっている。
【００４５】
給紙モータ１００は、パルス入力で駆動するモータの一例としてのステッピングモータからなり、給紙ローラ３０を回転する給紙駆動手段としての機能を有する。本参考例１では、メインモータ６０の回転駆動力とは独立した給紙モータ１００で給紙ローラ３０および分離ローラ３２を回転させる給紙ローラ独立駆動方式を採用している。
【００４６】
給紙台３１の上方には、給紙台３１に積載された用紙３の最上面の上死点位置を検知するための上死点検知センサ（図示せず）が、給紙台３１の下方には、給紙台３１の下死点位置を検知するための下死点検知センサ（図示せず）がそれぞれ設けられている。
分離パッド３４は、上下方向にスライド可能なパッドホルダの上部に取り付けられている。前記パッドホルダの周りには、分離圧を調整するための分離圧調整手段（図示せず）が配設されている。
【００４７】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂは、図１に示すように、分離ローラ３２と圧胴２０との間の用紙搬送路Ｒに配設されており、前記くわえ位置に回転した圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙３の先端を送り出すレジスト手段としての機能を有する。レジストローラ対３３ａ，３３ｂは、それぞれ軸をもって前記給紙側板に回転自在に支持されている。レジストローラ対３３ａ，３３ｂの細部構成は、前記特開平１１−３０９９３４号公報の図５および段落番号（００６７）の記載事項と同様であり、また上側のレジストローラ３３ａを下側のレジストローラ３３ｂに接離自在とするためのレジストローラ上下機構（図示せず）の構成および動作等も前記特開平１１−３０９９３４号公報の段落番号（００７１）、（００７３）の記載事項と同様である。
本参考例１では、メインモータ６０の回転駆動力とは独立したレジストモータ１０２でレジストローラ３３ｂを回転させるレジストローラ独立駆動方式を採用している。レジストモータ１０２は、パルス入力で駆動するモータの一例としてのステッピングモータからなり、レジストローラ３３ｂを回転するレジスト駆動手段としての機能を有する。レジストモータ１０２は、レジストモータ１０２の出力軸に設けられた駆動プーリとレジストローラ３３ｂの軸に設けられたレジストプーリとの間に掛け渡された歯付きの無端ベルト１０３を介して、レジストローラ３３ｂに連結されている。
【００４８】
用紙先端センサ７０は、分離ローラ３２とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒに配設されている。用紙先端センサ７０は、実施例的にいうと、図１、図３および図９（ｂ）、（ｃ）において、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのローラ軸の中心から用紙搬送方向Ｘの上流側に１９ｍｍ遡った位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。用紙先端センサ７０は、用紙３の先端を検知することにより、前記した給紙手段を含む用紙搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャムを検知するジャム検知機能を有する他、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に用紙３の先端を突き当てて湾曲たわみを形成する時のたわみ量調整の一部の機能をも有している。
【００４９】
レジストセンサ７１は、圧胴２０のくわえ位置とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒに配設され、用紙３の先端を検知する用紙先端検知手段としての機能を有する。レジストセンサ７１は、実施例的にいうと、図１、図３および図９（ｃ）に示すように、レジストローラ３３ａの軸の中心から用紙搬送方向Ｘの下流側に１９ｍｍ下った位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。前記した各センサ７０，７１は、発光部および受光部を具備した反射型フォトセンサからなる。上側のガイド板３８には前記発光部からの出射光および用紙３の先端表面からの反射光を通す開口部（図示せず）が開けられている。
レジストセンサ７１は、用紙３の先端を検知することにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを含む用紙搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャムを検知するジャム検知機能も有する。
【００５０】
用紙通過センサ７７は、圧胴２０のくわえ位置とレジストセンサ７１との間の用紙搬送路Ｒに配設されていて、用紙３の先端を検知する用紙通過検知手段としての機能を有する。用紙通過センサ７７は、発光部および受光部を具備した反射型フォトセンサからなる。用紙通過センサ７７は、用紙３の先端を検知することにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを含む用紙搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャムを検知するジャム検知機能を有する。
【００５１】
図１ないし図９を参照して、本参考例１における主として孔版印刷装置の給紙制御に係る制御構成を補足説明する。
図１に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ｂの外側壁には、遮光板１０５と遮光板１０６とが圧胴２０の同周方向に所定の間隔をおいてそれぞれネジで取り付けられている。各遮光板１０５，１０６は、例えばステンレススチール等の板金や適宜の合成樹脂でできていて、正面視および側面視でＬ字形をなし、その先端が奥側に突出して成形されている。
一方、アーム２５ｂの内側には、遮光板１０５および遮光板１０６が取り付けられている圧胴２０の同円周上に対向して給紙開始センサ１０４が図示しないセンサブラケットを介してネジで取り付けられている。給紙開始センサ１０４は、発光部および受光部を具備する周知の透過型フォトセンサである。
【００５２】
遮光板１０５と給紙開始センサ１０４とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の前記所定の回転位置は、換言すれば遮光板１０５の圧胴２０の端板２０ｂへの取付位置は、実施例的にいうと、図５および図９（ａ）に示すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝１９４°に回転した位置で給紙開始センサ１０４がオンするように設定されている。この時には、前記レジストローラ上下機構が離間動作することにより、上側のレジストローラ３３ａが下側のレジストローラ３３ｂから離間されレジストローラ対３３ａ，３３ｂの間に前記隙間が形成されている状態にあり、前記スプリングの付勢力によるレジストローラ対３３ａ，３３ｂの圧接力が用紙３にかからないようになっている。
【００５３】
遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙３の先端の給送を開始するタイミングをとるためのレジストタイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の前記所定の回転位置は、換言すれば遮光板１０６の圧胴２０の端板２０ｂへの取付位置は、実施例的にいうと、図９（ａ）に示すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝３０７°に回転した位置で給紙開始センサ１０４がオンするように設定されている。
【００５４】
次に、図６を参照して操作パネル９０の細部構成を説明する。
この操作パネル９０上には、製版スタートキー９１、テンキー９３、印刷スタートキー９２、紙種入力キー９４、ランプ群９５、印刷速度設定キー９６、印刷速度表示器９７および液晶表示部９８等が配置されている。
【００５５】
製版スタートキー９１は、原稿画像の画像読み取りから給版および版付け印刷に至る各動作の起動を設定・入力するためのものであり、テンキー９３は、印刷枚数等を設定・入力するためのものであり、印刷スタートキー９２は、テンキー９３で設定・入力された印刷枚数の印刷動作の起動等を行うためのものである。紙種入力キー９４は、用紙３の種類を設定するための用紙種類設定手段としての機能を有する。
【００５６】
ランプ群９５は、図２２に示されている参考例２で使用する紙種入力キー９４で選択的に設定された用紙３の種類（以下、「紙種」というときがある）または図２３に示されている参考例３で使用する、用紙３の種類を自動的に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知センサ７５により検出された紙種を表示するための紙種表示手段としてのＬＥＤ（発光ダイオード）からなる。
ランプ群９５は、この例では３グループのうちの何れか一つの紙種が選択されていることを表示する３つのランプ、すなわち、普通紙が選択されていることを表示するランプ９５ａ、厚紙が選択されていることを表示するランプ９５ｂ、および薄紙が選択されていることを表示するランプ９５ｃからなる。紙種入力キー９４を１回押すとランプ９５ａが点灯し、同キー９４を２回押すとランプ９５ｂが、同キー９４を３回押すとランプ９５ｃが点灯するというように、紙種入力キー９４を１回押すごとに順次ランプの点灯が切り替わり、ユーザやオペレータが設定した紙種がまたは紙種検知センサ７５により検知された紙種が選択されていることを表示するようになっている。
【００５７】
印刷速度設定キー９６は、版胴１の回転速度としての印刷速度レベルを設定するための印刷速度設定手段としての機能を有する。印刷速度表示器９７は、それぞれＬＥＤからなり、印刷速度設定キー９６で選択的に設定された印刷速度レベルを表示する機能を有する。
印刷速度設定キー９６および印刷速度表示器９７の詳細は、前記特開２０００−１５８７８０号公報明細書の段落番号（０１０２）ないし（０１０３）に記載されているもの、図２および図１７に示されているものと同様である。
【００５８】
液晶表示部９８は、原稿画像の読み取りから印刷に至る各動作・工程での指定・設定すべき操作内容や各センサやセンサ群からの出力信号に基づいて、それらの検知情報等を随時表示する機能を有し、ＬＣＤ（液晶表示装置）からなる。 なお、図７、図２２、図２３のブロック図では、操作パネル９０のランプ群９５や印刷速度表示器９７や液晶表示部９８との接続を省略している。
【００５９】
図７において、制御装置５０は、本参考例１における孔版印刷装置の主として給紙制御を行うためのものである。制御装置５０は、図示を省略した、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【００６０】
制御装置５０の前記ＣＰＵ（以下、説明の簡明化を図るため、「制御装置５０」というときがある）は、図示しないセンサ回路および前記入力ポートを介して、用紙先端センサ７０、レジストセンサ７１、給紙開始センサ１０４および用紙通過センサ７７とそれぞれ電気的に接続されていて、各センサ７０，７１，１０４，７７から出力される各種出力信号を受信する。
さらに具体的には、制御装置５０は、用紙先端センサ７０から給紙モータ１００を回転させて所定の湾曲たわみを作るための出力信号を受信する。
制御装置５０は、レジストセンサ７１からレジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける第１の用紙３の滑り補償のための出力信号を受信する。
制御装置５０は、給紙開始センサ１０４から給紙モータ１００およびレジストモータ１０２を回転駆動するための出力信号（スタート信号）を受信する。
制御装置５０は、用紙通過センサ７７から、レジストセンサ７１より用紙通過センサ７７に到達するときまでの第２の用紙３の滑り補償のための出力信号を受信する。
【００６１】
制御装置５０は、図示しないモータ駆動回路および前記出力ポートを介して、給紙モータ１００およびレジストモータ１０２とそれぞれ電気的に接続されていて、給紙モータ１００およびレジストモータ１０２に各種指令信号を送信してこれらの各種制御対象構成要素を以下のように制御する機能を有する。
第１に、制御装置５０は、遮光板１０５と給紙開始センサ１０４との係合による給紙開始センサ１０４からのオン出力信号（スタート信号）に基づいて、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して給送すべく給紙モータ１００を起動制御する給紙駆動制御手段としての機能を有する。
第２に、制御装置５０は、遮光板１０６と給紙開始センサ１０４との係合による給紙開始センサ１０４からのオン出力信号（スタート信号）に基づいて、圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙３の先端を給送すべくレジストモータ１０２を起動制御するレジスト駆動制御手段としての機能を有する。
【００６２】
第３に、制御装置５０は、レジストセンサ７１からの出力信号に基づいて、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部からレジストセンサ７１に到達するときまでの第１の用紙の滑りを補償すべくレジストモータ１０２を制御した後、用紙通過センサ７７からの信号に基づいて、用紙３の先端がレジストセンサ７１から用紙通過センサ７７に到達するときまでの、第２の用紙の滑りを補償すべくレジストモータ１０２を制御する制御手段としての機能を有する。
【００６３】
第４に、さらに具体的には、制御装置５０は、次の（１）または（３）式を計算した後、（２）または（４）式を満足するようにレジストモータ１０２を制御する機能を有する。
ｂ≧ａのとき、Ｃ＝Ｂ・ｃ/Ａ…（１）
Ｖ＝｛Ｂ＋Ｃ｝/｛Ｔ−ｔ（ｃ＋Ｃ）｝…（２）
ｂ＜ａのとき、Ｃ’＝Ｂ・ｃ’/Ａ…（３）
Ｖ’＝｛Ｂ−Ｃ’｝/｛Ｔ＋ｔ（ｃ’＋Ｃ’）｝…（４）
ここで、（１）〜（４）式の符号は、下記内容を表している。
Ａ：レジストセンサ７１から用紙通過センサ７７までの距離（ｍｍ）
Ｂ：用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置までの距離（ｍｍ）
ａ：レジストセンサ７１から用紙通過センサ７７まで用紙３の先端を搬送するための、第２の用紙の滑りが無い場合のレジストモータ１０２の基準ステップ数（ｐｐｓ）
ｂ：レジストセンサ７１から用紙通過センサ７７まで用紙３の先端を搬送するための、レジストモータ１０２の実際のステップ数（ｐｐｓ）
ｃ：＝ｂ−ａ：ｂ≧ａのときのスリップ量（正確には第２のスリップ量である）
ｃ’：＝ａ−ｂ：ｂ＜ａのときの突込み量
Ｃ：ｂ≧ａのときの、用紙通過センサ７７が用紙３の先端を検知した時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでの予測スリップ量Ｃ’：ｂ＜ａのときの、用紙通過センサ７７が用紙３の先端を検知した時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでの予測スリップ量
Ｔ：用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置まで第２の用紙の滑りが無い場合の用紙３の先端の到達時間（ｓ（セコンド：秒））
ｔ：レジストモータ１０２の１パルス当たりの時間（ｓ）
Ｖ：ｂ≧ａのときの、用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置までのレジストモータ１０２の回転による用紙搬送速度（ｍｍ/ｓ）
Ｖ’ｂ＜ａのときの、用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置までのレジストモータ１０２の回転による用紙搬送速度（ｍｍ/ｓ）
第１の用紙の滑り補償および第２の用紙の滑り補償については、後述する動作説明においても詳述する。
以下、「第１の用紙の滑りを補償する制御」のことを「第１のスリップ量補正」と、「第２の用紙の滑りを補償する制御」のことを「第２のスリップ量補正」と言い換えることがある。
【００６４】
制御装置５０内の前記ＲＯＭには、用紙先端センサ７０からレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの一定の距離を給紙モータ１００のパルス数に換算した値、およびレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部からレジストセンサ７１までの一定の距離をレジストモータ１０２のパルス数に換算した値がデータとして予め記憶されている。
また、制御装置５０内の前記ＲＯＭには、レジストセンサ７１から用紙通過センサ７７までの距離Ａ（ｍｍ）、用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置までの距離Ｂ（ｍｍ）、用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置まで第２の用紙の滑りが無い場合の用紙３の先端の到達時間Ｔ（ｓ）、レジストセンサ７１から用紙通過センサ７７までの第２の用紙の滑りが無い場合のレジストモータ１０２の基準ステップ数ａ（ｐｐｓ）、レジストモータ１０２の１パルス当たりの時間ｔ（ｓ）等に関する各データおよび前記（１）ないし（４）式の計算を行うためのプログラム等が予め記憶されている。
また、前記ＲＯＭには、図１７ないし図２１に示すフローチャート、図９（ａ）に示す用紙搬送パターンおよび図１０（ａ）に示すタイミングチャートに関するプログラムが予め記憶されている。
【００６５】
制御装置５０内の前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したり、各センサ７０，７１，７７，１０４からの各出力信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。
制御装置５０内の前記タイマは、図１０（ａ）に示す各遅れ時間Ｄａ，Ｄｂを設定したり計時・可変する機能を有する他、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転起動により、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の位置に突き当たっている位置からレジストセンサ７１に到達するまでの用紙到達時間を計時する機能も有する。
【００６６】
次に、上述のように構成された孔版印刷装置の動作について説明する。なお、図１０（ａ）に示すタイミングチャートにおいて、二点鎖線で囲んで示す用紙通過センサ７７のオン検知動作は、後述する参考例２でのみ行われる動作を表していて、この参考例１では行われない動作を表す。同様に、図１９に示されているフローチャートの中で、二点鎖線で囲んで示すステップＳ１６’の判断動作は、後述する参考例２でのみ行われる動作を表していて、この参考例１では行われない動作であることを付記しておく。
【００６７】
用紙３の搬送時（給紙工程時）において、版胴１および圧胴２０の各回転位置を次のとおり表すものとする。すなわち、図５（ａ），（ｂ）において、版胴１の回転位置を、図５（ａ）に示す版胴１のホームポジションから版胴１の時計回り方向に回転したときのなす角度θをもって表し、圧胴２０の回転位置を、図５（ａ）に示すように、版胴２０の凹部２０ａが版胴１のマスタクランパ１２と対向して直上に位置する圧胴２０のホームポジションから圧胴２０の反時計回り方向に回転したときになす角度θ’をもって表わすものとする。なお、版胴１および圧胴２０は、各ホームポジションを占めたときに装置本体から着脱可能となっている。
【００６８】
まず、図１において、図示しない原稿読取装置に原稿がセットされ、製版スタートキー９１が押されることにより、ホームポジションを占めていた版胴１が回転し、使用済みのマスタが版胴１の外周面から排版装置１８により剥離され廃棄される。その後、版胴１は、マスタクランパ１２が図１において略右横に位置する給版位置を占めた位置で停止し、マスタ用紙クランパ軸１２ａが回動されて、マスタクランパ１２が開かれ、給版待機状態となる。
【００６９】
次いで、製版書込み装置１９のパルスモータ６が駆動されることにより、プラテンローラ９が回転され始め、マスタ２が繰り出されつつ搬送される。一方、前記原稿読取装置においてスキャナ（図示せず）が作動することにより、原稿の画像が読み取られ、前記Ａ／Ｄ変換部および前記製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号によって、サーマルヘッド１７の発熱素子が選択的に発熱され、マスタ２が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔され始める。
【００７０】
マスタ２が、プラテンローラ９の回転により搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パルスモータ６のステップ数がある設定値に達すると、マスタ用紙クランパ軸１２ａが回動されることでマスタクランパ１２が閉じられて、製版済みのマスタ２の先端部がマスタクランパ１２に挾持される。
【００７１】
このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２０とが、マスタ２の用紙搬送速度と略同じ周速度で回転され、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されていく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図示せず）が、製版書込み装置１９から引き出され、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が完全に巻き取られる。
【００７２】
続いて、図１ないし図２１を参照して用紙３の搬送手順について説明する。
この給紙動作のフローは、前記特開平１１−３０９９３４号公報の図１８ないし図２０に示されているフローチャートのステップＳ１〜ステップＳ１６までと略同様である。
まず、図１７のステップＳ１で、給紙開始可能状態であるか否かが判断される。すなわち、図１において、版胴１内のインキ供給装置２２により印刷が可能となる適度なインキ溜まり１６が形成され、製版スタートキー９１を押下することで、印刷可能状態にあるかどうかが判断される。また、制御装置５０からの指令の下に、前記給紙台昇降モータが回転駆動される。これにより、給紙台３１が上昇して、用紙３の最上位面が給紙ローラ３０に接触してこれを押し上げると、前記上死点検知センサをオンにする。制御装置５０は前記上死点検知センサのオン信号を受けて前記給紙台昇降モータを停止させる。これによって給紙台３１は印刷に必要な所定の高さの給紙位置を占めると共に、予め設定された給紙圧が用紙３の最上位面に付与される。このような印刷可能状態となっていれば、ステップＳ２に進む。
【００７３】
メインモータ６０が回転駆動することにより、圧胴２０が、図１０（ａ）および図１１に示すように、反時計回り方向に回転し、その圧胴２０の回転位置でθ’＝１９４°を占めたとき、遮光板１０５が給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオン出力信号が制御装置５０に入力され、このオン出力信号入力時から一定の遅れ時間（以下、「ディレイ」と言い替えるときがある）Ｄａを経過した後、給紙モータ１００が回転駆動される。これにより、分離ローラ３２は時計回り方向に回転されると同時に、給紙ローラ３０の同方向の回転により用紙３が給送され、分離ローラ３２と分離パッド３４とで用紙３の重送が防止されて、最上位の１枚の用紙３だけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送られる。この時、給紙モータ１００は、制御装置５０により、用紙３の先端を一定の送り速度（用紙搬送速度一定）で搬送するように制御される。（ステップＳ２〜ステップＳ４参照）。
【００７４】
そして、図１０（ｂ）に示すように、分離ローラ３２から用紙搬送方向Ｘの下流側にＸａｍｍ下った部位に位置する用紙先端センサ７０によって、用紙３の先端が検知されると、用紙先端センサ７０がオンし、そのオン出力信号が制御装置５０に入力される。
このときの用紙３の送り量は、図１２に示すように、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部（正確に言うとニップ部直前の部位である）に衝突して所定量の湾曲たわみ３Ａが形成されるように、制御装置５０からの指令により、所定の駆動パルスが前記モータ駆動回路を介して給紙モータ１００に出力されることによってＸｃｍｍだけ用紙３を送り出すようになっている（たわみ量調整）。これにより、用紙３の先端が図１２に示すように上方に所定量の湾曲たわみ３Ａが形成された時点で、給紙モータ１００の回転が停止されることにより、分離ローラ３２と給紙ローラ３０とが停止する。
この所定量の湾曲たわみ３Ａは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙３のスキュー、不送りを発生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音化を図れる一定の範囲内に予め実験等で設定されている。
【００７５】
用紙３の送り量Ｘｃは、実施例的にいうと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と用紙先端センサ７０との間の用紙搬送路Ｒ上の距離１９ｍｍに＋６ｍｍを加えた送り量（給紙モータ１００のパルス数に換算すると、給紙モータ１００が回転し始めてから３２２パルスに相当し、用紙先端センサ７０がオン後、８０パルスに相当する。但し、１パルス当たりその送り量が０．３１４ｍｍに相当する。）となるように設定されている。制御装置５０では、前記送り量に対応して給紙モータ１００を制御するように、前記送り量に対応したステップ数に変換する計算を行い、給紙モータ１００に指令信号を送出することで、所定の湾曲たわみ３Ａが形成されるだけ用紙３が分離ローラ３２の回転により送られる（ステップＳ５〜ステップＳ７参照）。
【００７６】
一方、ステップＳ５において用紙先端センサ７０がオンせず、給紙モータ１００が回転し始めてから４００パルスに相当する分以上回転したときには、制御装置５０は給紙不送り等のジャムが発生したと判断し、用紙搬送動作を終了する（図１７のフローでは省略して簡略化して示している）。
このような制御装置５０による特有のたわみ量調整によって、用紙３の先端が一定の送り速度でレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝突し、かつ、所定量の湾曲たわみ３Ａを形成する一定の用紙３の送り量となるように給紙モータ１００が制御されるので、印刷速度に関係なく安定したたわみ量調整を行うことができる。
【００７７】
ここで、前記した一定のディレイＤａとしては、最大用紙長さ４４７ｍｍの後端が給紙前面板３５を抜け切るのが圧胴２０の回転位置でθ’＝約２００°であり、このときの余裕度を考慮して圧胴２０の回転角度で約１０°以上に設定することが望ましい。このように、遮光板１０５との係合による給紙開始センサ１０４のオン出力信号の出力開始時点と、給紙モータ１００が駆動開始される駆動開始時点との間に所定のディレイＤａを設けたことにより、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすい利点がある。また、ディレイＤａは、圧胴２０の回転位置θ’＝１９４°における給紙開始センサ１０４のオンをトリガにして、給紙モータ１００の動作タイミングを作る上で有益である。
【００７８】
次いで、図１０（ａ）および図１３に示すように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、その回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、遮光板１０６が給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオン出力信号が制御装置５０に入力され、このオン出力信号入力時から一定のディレイＤｂを経過した後、レジストモータ１０２と同時に給紙モータ１００がそれぞれ回転駆動される。これにより、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転され、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙３の先端の給送を開始し、分離ローラ３２を同時に低速で少しの間回転させる（給紙モータ１００の回転数で３０パルスの駆動パルス分に相当する）ことで用紙３の湾曲たわみ３Ａが急激に消滅するときに生じる騒音を低減している（図１８のフローチャートでは（レジストローラ部のタワミ張音消し）と記載している）。給紙モータ１００は、３０パルス回転した後、停止する。
【００７９】
この時、制御装置５０からの指令により、図１８のステップＳ１０および前記特開平１１−３０９９３４号公報の図２１に示されているように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙３の先端がレジストセンサ７１がオンし、第１のスリップ量補正するまでは、レジストモータ１０２が理論値で回転駆動、すなわち、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）である圧胴２０の周速度ｖａ（もしくは線速度ｖａ）の１．４倍の用紙搬送速度ｖｐで用紙３の先端を送り出すようにレジストモータ１０２が制御される（図１８のステップＳ８〜ステップＳ１３参照）。
前記したディレイＤｂは、圧胴２０の回転位置θ’＝３０７°における給紙開始センサ１０４のオンをトリガにして、レジストモータ１０２の動作タイミングを作る上で有益である。
【００８０】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により、図１０（ｃ）および前記特開平１１−３０９９３４号公報の図２４（ａ）ないし図２４（ｂ）に示されているように、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に突き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９ｍｍに相当する）分だけ用紙搬送方向Ｘの下流側に搬送されると、レジストセンサ７１がオンし、そのオン出力信号が制御装置５０に入力される（図１８のステップＳ１４参照）。この時、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップにおける用紙３の突き当て位置からレジストセンサ７１の取付位置（図９（ａ）では用紙先端検知部と括弧書きしている）までの距離は一定であるため、レジストモータ１０２の駆動パルスカウントは一定のはずであるが、特にレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転初期は第１のスリップが発生しやすい。このため、レジストセンサ７１がオンするまでの駆動パルスカウントは、１枚ごとに変わる可能性がある。
レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける回転初期での第１のスリップが発生する原因としては、従来の技術で説明した温・湿度等の環境条件の変化や、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの劣化（摩耗・消耗・紙粉等による汚れ）や、紙質や紙厚等の紙種の変更等に伴う搬送条件の変化（例えばレジストローラ対３３ａ，３３ｂと用紙３との間の摩擦係数の変化や用紙３の変形状態）等がある。
【００８１】
それ故に、用紙３の先端部がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に完全に入り込んでいなかった分の遅れと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの搬送駆動立ち上がりに伴う第１のスリップとにより、レジストセンサ７１ヘの用紙３の先端の到達時間に遅れが発生する。この遅れの大きさに応じてその後のレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙搬送速度を決定する。
【００８２】
この参考例１では、圧胴２０における遮光板１０６の取付位置と用紙クランパ２１の取付位置とは、構成部品の積み上げ誤差があるにせよ、圧胴２０への取付後では変動しないものとみなせること、版胴１および圧胴２０の駆動系のベルト等の伸びやギヤ等のバックラッシ等のガタ等による圧胴２０の回転ムラに比較して、用紙３の先端の第１のスリップ量および第２のスリップ量の変動の方が大きく、圧胴２０の回転ムラが微少であって無視し得るものとして以下説明する。但し、孔版印刷装置の初期設定時を基準とした場合における、遮光板１０６が給紙開始センサ１０４を通過するときの基準時間に対する実際のそれは、制御装置５０の前記タイマで計時して比較することができるので、少なくとも遮光板１０６が給紙開始センサ１０４を通過するときまでの圧胴２０の回転ムラは第１のスリップ量の補正に加味することができる。
【００８３】
制御装置５０は、レジストセンサ７１がオンするまでの駆動パルスカウントから、用紙３の遅れを判断し、その後のレジストモータ１０２の回転速度を速めると共にその回転量を第１の用紙搬送速度ｖｐ１で増加させて第１のスリップ量補正をしている。
換言すれば、制御装置５０は、レジストモータ１０２の回転駆動により用紙３を搬送してレジストセンサ７１をオンさせるのに要した駆動パルス数のカウントを行い、レジストモータ１０２に対して、用紙３の先端をＸｄｍｍ相当搬送させるための駆動パルスを前記モータ駆動回路を介して出力するように制御したものとして、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙３のスリップ量＝（Ｘｄ−Ｘｂ）ｍｍに応じて、前記特開平１１−３０９９３４号公報の図１２に示されていると同様の制御、すなわちレジストモータ１０２の回転量を増加させるべく駆動パルス数を増加させる共に、併せてレジストモータ１０２の回転速度（ｐｐｓ）を速めるべく駆動パルス幅を狭くするように調節する第１のスリップ量補正を行う。
【００８４】
これをさらに例示的に説明すると以下のとおりである。例えば、用紙３の送り量がレジストモータ１０２の駆動パルスに換算して５パルス以上スリップした場合には、前記特開平１１−３０９９３４号公報明細書の段落番号（０１０４）にも記載されているように、補正係数ｙ＝１．４１に変えるというようにである。また例えば、紙質を変えることで、レジストローラ３３ｂが回転してから所定の駆動パルス数になっても、レジストセンサ７１がオンせず、用紙３がスリップした場合には、制御装置５０では、レジストセンサ７１が実際にオンした駆動パルス数から所定の駆動パルス数のその差分だけ第１の用紙搬送速度ｖｐ１で多く送るようにレジストモータ１０２に指令信号を送出する。これと併せて、レジストモータ１０２の回転速度を速めるべく駆動パルス幅を狭くする（ステップＳ１５参照）。
【００８５】
一方、ステップＳ１４において、制御装置５０は、レジストセンサ７１がオンせず、レジストモータ１０２が回転駆動し始めてから駆動パルス数８０に相当する８０ステップ以上回転したと認識したときには、圧胴２０の用紙クランパ２１に用紙３の先端が届かずジャムしたと判断して、用紙搬送動作を終了するようになっている（図１８のフローでは省略して簡略化して示している）。
【００８６】
用紙３の先端が用紙通過センサ７７に至るまでに、用紙３はレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部でスリップを生じており、このままでは、用紙３の先端は用紙クランパ２１がくわえ位置に到達した時にストッパ爪１６３の突き当て面部に到達しないことになる。そこで、制御装置５０は、用紙３の先端が用紙通過センサ７７に到達した時、レジストセンサ７１からの到達予定時間に対しどのくらいの遅れがあるかを割り出し、用紙クランパ２１のくわえ位置までの第２のスリップ量を予測して、用紙通過センサ７７に至るまでのスリップ量とを加えてその後のレジストローラ対３３ａ，３３ｂの用紙搬送速度を決定するという第２のスリップ量補正を行う（ステップＳ１６およびステップＳ１７参照）。
【００８７】
なお、ステップＳ１６において、制御装置５０は、用紙通過センサ７７がオンせず、レジストモータ１０２が回転駆動し始めてから所定の駆動パルス数に相当するステップ以上回転したと認識したときには、圧胴２０の用紙クランパ２１に用紙３の先端が届かずジャムしたと判断して、用紙搬送動作を終了するようになっている（図１９のフローでは省略して簡略化して示している）。
【００８８】
前記した第１のスリップ量補正終了後、図１０（ａ）および図１９のステップＳ１７における第２のスリップ量補正は、具体的には図９、図２０および図２１において以下のように行われる。
図２０のフローチャートは、ステップＳ３０から始める。まず、ステップＳ３０において、レジストセンサ７１から用紙通過センサ７７までの第２の用紙の滑り（第２のスリップ）が無い場合のレジストモータ１０２の基準ステップ数をａ（ｐｐｓ）とし、レジストセンサ７１から用紙通過センサ７７までのレジストモータ１０２の実際のステップ数をｂ（ｐｐｓ）としたとき、制御装置５０は、ある基準に対してスリップしているか否か、すなわち用紙３のサイズおよび何れの給紙部からの給紙であるかを考慮して、ｂ≧ａおよびｂ＜ａのうちの何れであるかを判断する。制御装置５０は、ｂ≧ａのとき、ステップＳ３１〜ステップＳ３４の動作を、ｂ＜ａのとき、ステップＳ３５〜ステップＳ３８の計算・制御処理動作を行う。
【００８９】
ここで、ｂ≧ａのときと、ｂ＜ａのときとの両方の場合を考慮した内容について説明しておく。例えば、本参考例１における本体給紙部の給紙装置２９のみからの給紙であって、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の位置で突き当て保持されていた用紙３の搬送動作では、用紙３のサイズに拘わらず（例えば用紙３のサイズとして、Ａ３サイズの大サイズからＢ５サイズの小サイズに至るまで）、用紙３の後端は必ず分離ローラ３２と分離パッド３４との間にあって搬送負荷が付与されているため、スリップだけが生じる。
しかしながら、例えば特開２０００−１５８７８０号公報の図１および図１５４に示されているようなバンク給紙部からの給紙であって、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の位置で突き当て保持されていた用紙３の搬送動作では、用紙３のサイズによって用紙３の後端にかかる搬送負荷が異なる。例えばＡ３サイズのような大サイズの用紙３のレジストローラ対３３ａ，３３ｂからの搬送動作では、用紙３の後端が中間搬送ローラ対やバンク給紙部のバンクレジストローラ対により挟持されているため搬送負荷が付与されていて、これによりスリップ量ｃが生じる。
一方、例えばＢ５サイズのような小サイズの用紙３の搬送動作の場合では、レジストローラ対３３ａ，３３ｂが回転してレジストセンサ７１に到達する頃には、用紙３の後端が中間搬送ローラ対のニップ部を抜けきっているので、用紙３の後端負荷が全く付与されていない状態となり、搬送される用紙３にいわば加速度が加わって用紙搬送方向Ｘの下流側へと突っ込む状態となり、これにより突込み量ｃ’が生じると推察される。
【００９０】
まず、ｂ≧ａのときについて説明する。図８に示したようにレジストセンサ７１から用紙通過センサ７７までの距離Ａ（ｍｍ）とし、用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置までの距離Ｂ（ｍｍ）とし、スリップ量ｃ＝ｂ−ａとし、用紙通過センサ７７が用紙３の先端をオン・検知した時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでの予測スリップ量Ｃ（ｐｐｓ）としたとき、制御装置５０は、Ｃ＝Ｂ・ｃ/Ａ…（１）式を用いて、予測スリップ量Ｃ（ｐｐｓ）を計算する（ステップＳ３１参照）。
次いで、ステップＳ３２に進み、レジストモータ１０２の１パルス当たりの時間をｔ（ｓ）としたとき、レジストセンサ７１により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知される時までのスリップによる損失時間ｔ・ｃ（ｓ）と、用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでのスリップによる予測損失時間ｔ・Ｃ（ｓ）との合計時間：ｔ・ｃ＋ｔ・Ｃ＝ｔ・（ｃ＋Ｃ）を計算する。
【００９１】
次いで、図２１のステップＳ３３に進み、レジストセンサ７１により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知される時までのスリップ量と、用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでの予測スリップ量Ｃより、用紙通過センサ７７以降、すなわち用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置までのレジストモータ１０２の回転による用紙搬送速度Ｖ（ｍｍ/ｓ）を、Ｖ＝｛Ｂ＋Ｃ｝/｛Ｔ−ｔ（ｃ＋Ｃ）｝…（２）式を用いて計算する。そして、制御装置５０は、（２）式を計算して得られた用紙搬送速度Ｖ（ｍｍ/ｓ）でレジストローラ３３ｂを回転駆動するようにレジストモータ１０２を制御する（ステップＳ３４参照）。
【００９２】
一方、ステップＳ３０において、ｂ＜ａのとき、制御装置５０は、ステップＳ３５〜ステップＳ３８の計算・制御処理動作を行う。
突込み量ｃ’＝ａ−ｂとし、用紙通過センサ７７が用紙３の先端をオン・検知した時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでの予測スリップ量Ｃ’（ｐｐｓ）としたとき、制御装置５０は、Ｃ’＝Ｂ・ｃ’/Ａ…（３）式を用いて、予測スリップ量Ｃ’（ｐｐｓ）を計算する（ステップＳ３５参照）。
次いで、ステップＳ３６に進み、レジストモータ１０２の１パルス当たりの時間をｔ（ｓ）としたとき、レジストセンサ７１により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知される時までの突っ込みによる損失時間ｔ・ｃ’（ｓ）と、用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでのスリップによる予測損失時間ｔ・Ｃ’（ｓ）との合計時間：ｔ・ｃ’＋ｔ・Ｃ’＝ｔ・（ｃ’＋Ｃ’）を計算する。
【００９３】
次いで、図２１のステップＳ３７に進み、レジストセンサ７１により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知される時までの突込み量と、用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでの予測スリップ量Ｃ’より、用紙通過センサ７７以降、すなわち用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置までのレジストモータ１０２の回転による用紙搬送速度Ｖ’（ｍｍ/ｓ）を、Ｖ’＝｛Ｂ＋Ｃ｝/｛Ｔ−ｔ（ｃ＋Ｃ）｝…（４）式を用いて計算する。そして、制御装置５０は、（４）式を計算して得られた用紙搬送速度Ｖ’（ｍｍ/ｓ）でレジストローラ３３ｂを回転駆動するようにレジストモータ１０２を制御する（ステップＳ３８参照）。
【００９４】
なお、圧胴２０は、メインモータ６０からの駆動によって、操作パネル９０に設けられている印刷速度設定キー９６により設定された設定印刷速度値に応じた回転速度（周速度）で回転している。
圧胴２０の用紙クランパ２１は、図１０（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたとき）で開く。前記したような制御装置５０による用紙搬送速度の制御下において、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されることにより、上のレジストローラ３３ａが用紙３を介して時計回り方向に従動回転されることによって、図１５に示すように、用紙３の湾曲たわみ３Ａ（破線で示す）が消滅する。このとき、各ワンウェイクラッチの作用により、分離ローラ３２と給紙ローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回転しながら、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて搬送され、用紙クランパ２１のストッパ爪１６３に突き当たり衝突する。
【００９５】
このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙クランパ２１は、図１０（ａ）および図１５ないし図１６に示すように、用紙３の先端部をくわえ・挾持した後、用紙クランパ２１は閉じられる（実施例的にいうと、圧胴２０が回転位置１０°（３７０°）を占めたとき）。そして、用紙クランパ２１が搬送されている用紙３の先端部をくわえてからは、レジストモータ１０２の回転による用紙搬送速度が１．４×ｖａから１．０３×ｖａにスローダウンするように制御される。
こうして圧胴２０は、用紙３を圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、用紙３の先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送される。
【００９６】
版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送された用紙３に対して、図１７に示すように、前記接離手段の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより圧胴２０が版胴１の外周面に押圧する上向きに揺動変位されることでニップ部が形成されると共に、圧胴２０の外周面が用紙３を版胴１の外周面に対して押圧（図１０（ａ）では圧胴２０の印圧オンで示されている）する。
こうして、圧胴２０の外周面の押圧によって、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマスタ２に用紙３が連続的に押圧されることにより、製版済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へとインキが滲み出てきて用紙３の表面に転移され、孔版印刷が行われる。
このとき、インキローラ１３も版胴１の回転方向と同一方向に回転する。インキ溜まり１６のインキは、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の内周面に供給される。
そして、制御装置５０により、前記ＲＯＭに記憶された分だけレジストモータ１０２が回転駆動された（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝７５°（４３５°）を占めるまで）と判断されると、レジストモータ１０２の駆動が停止することで、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転駆動が停止され、制御装置５０による用紙搬送速度の制御が終了する（ステップ１８〜ステップ２１参照）。
【００９７】
圧胴２０がさらに回転し、排紙爪４４の手前の排出位置で（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝８１．２°（４４１．２°）を占める位置であり、図１０（ａ）には図示せず）用紙クランパ２１が開放されると、印刷された用紙３が排紙爪４４により剥離され、搬送ベルト４８で搬送されて排紙台４５上に排出積載される。こうして、製版済みのマスタ２にインキを充填する所謂版付けが行われると共に、版胴１が圧胴２０から離間して初期状態に復帰し、印刷待機状態となる。
印刷終了後、オペレーターは排出された印刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確認等を行い、これらがオーケーであれば、テンキー９３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー９２を押下することにより、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
ここで、前記したように遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とが係合することにより生じるオン出力信号の出力開始時点と、レジストモータ１０２が駆動開始される駆動開始時点との間に設けた一定のディレイＤｂは、前記特開平１１−３０９９３４号公報明細書記載の実施形態２，３で利用されるものの他、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすくしたりするのに利用することができる。
【００９８】
上述した第１および第２のスリップ量補正に関する各用紙搬送パターンについて、グラフにしてまとめたものが図９（ａ），（ｂ）に示されている。図９（ａ）は本参考例１の用紙搬送パターンを、図９（ｂ）は従来例の用紙搬送パターンをそれぞれ表している。図９（ａ），（ｂ）の各用紙搬送パターンでは、横軸に時間（ｓ）を、縦軸に距離Ｓ（ｍｍ）をそれぞれとり、用紙クランパ２１の軌跡に対する用紙３の先端の搬送状態を表している。図９（ａ），（ｂ）の各用紙搬送パターンは、レジストモータ１０２の駆動スタートから示されているが、レジストセンサ７１での用紙３の先端検知までは本参考例１を表す図９（ａ）と従来例を表す図９（ｂ）とで同じである。また、図９（ａ），（ｂ）においては、縦軸にとった距離Ｓでのレジストセンサ７１の取付位置を「用紙先端検知部」と、用紙クランパ２１のくわえ位置のことを、「用紙クランパくわえ部」と簡略的に表示している。
【００９９】
従来例を表す図９（ｂ）では、用紙３の先端の軌跡は遮光片１０６が給紙開始センサ１０４と係合することにより給紙開始センサ１０４がオンし、ディレイＤｂ経過後、レジストモータ１０２の駆動スタートによるレジストローラ対３３ａ，３３ｂが回転駆動されることで用紙３の先端の搬送が開始される。用紙３の先端は、第１のスリップを伴いつつレジストセンサ７１の取付位置である用紙先端検知部へ至る。そこで、用紙３の先端を用紙クランパ２１に追いつかせるため、用紙搬送速度を加速して用紙クランパ２１のストッパ爪１６３の用紙クランパ突き当て面部よりさらに過分送り量を加えた距離Ｓに相当するＦ地点に到達させる。その後、用紙３の先端は、圧胴２０の周速度と略等速で用紙クランパ２１のくわえ位置である用紙クランパくわえ部に搬送され、到達してクランプされることにより、版胴１の外周面に対して圧胴２０の外周面が押し付けられるニップ部である画像形成部へと搬送される。
【０１００】
これに対し、本参考例１を表す図９（ａ）では、レジストセンサ７１の取付位置である用紙先端検知部に加え、用紙通過センサ７７の取付位置である用紙通過検知部を加えた場合の用紙搬送パターンを表している。上述したように、用紙３の先端が用紙先端検知部に至るまでは従来例と同様の搬送を行い、用紙先端検知部で用紙３の先端を検知した時点で、用紙クランパくわえ部に至るまでの時間と、用紙先端検知部から用紙クランパくわえ部までの距離とにより、用紙搬送速度を決定し用紙搬送速度の修正を行う。
その後、用紙３の先端が用紙通過検知部に達した時、用紙クランパくわえ部に用紙３の先端が到達した時の予測スリップ量を上述したように算出し、さらに用紙搬送速度の修正を行うものである。
【０１０１】
上述したことから、本参考例１によれば、上記従来の技術の（１）ないし（４）までの問題点を解決して、下記の利点を得ることができる。なお、括弧付き数字は、丸付き数字に対応していることを表している（以下、同じ）。
圧胴２０における用紙クランパ２１のくわえ位置とレジストセンサ７１との間の用紙搬送路Ｒに、用紙３の先端を検知する用紙通過センサ７７を配置することにより、用紙３の先端を精度高く検知することができる。
そして、制御装置５０が用紙通過センサ７７からの第２のスリップ量に係る信号に基づいて、上述したような特有の用紙搬送速度の制御を行うことで、用紙種類や環境条件の変化あるいは用紙搬送速度の変化によって発生するレジストローラ対３３ａ，３３ｂでの用紙３のスリップ量を確実に把握して、圧胴２０における用紙クランパ２１のくわえ位置へ用紙３の先端を搬送する給送タイミングの安定化を図ることができる。
【０１０２】
また、参考例１では、用紙３の先端は用紙クランパ２１のくわえ位置にタイミングを合わせて搬送するようにしていることにより、用紙３の先端と用紙クランパ２１との位置関係を用紙搬送経路Ｒ上で常に合わせる必要が無く、くわえ位置一点に集中して両者の動きを制御するので、合わせやすくなるという利点がある。
これは、用紙クランパ２１を設けた圧胴方式の場合では、用紙３の先端と圧胴２０の位置関係は用紙クランプ２１のくわえ位置においてクランプ動作が終了した時点で固定されるので、レジストローラ対３３ａ，３３ｂや圧胴２０の駆動制御の影響を受けない状態となるからである。
【０１０３】
前記利点に加えて、前記特開平１１−３０９９３４号公報明細書の段落番号（０１２１）ないし（０１２５）に記載されていると同様の諸利点を得ることができる。但し、段落番号（０１２１）記載のパルスエンコーダを設けたことによる利点を除く。
（参考例２）
図２２に、参考例２を示す。この参考例２は、図２２に示すように、図１ないし図２１に示した参考例１と比較して、用紙３の種類を設定するための用紙種類設定手段としての紙種入力キー９４を新たに付設したこと、および制御装置５０に代えて制御装置５０Ａを有することが主に相違する。
制御装置５０Ａは、制御装置５０と同様のマイクロコンピュータを具備している。制御装置５０ＡのＲＯＭには、制御装置５０の前記ＲＯＭに予め記憶されているプログラムやデータに加え、紙種に対応したディレイＤｂの駆動開始時点の可変データ等が予め記憶されている。
【０１０４】
印刷装置の中でも取り分け孔版印刷装置においては、使用する紙種が多種に及んでおり、（１）更紙から上質紙まで、（２）のし紙や封筒、さらには（３）薄紙から厚紙まで対応している。これらの紙種の違いにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂでのスリップ量にはかなりのバラツキがあるため、紙種を無視して、遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とが係合することによるオン出力信号に基づいて、レジストモータ１０２を同じようにスタートさせるだけでは、安定した用紙３の搬送を行うことができない。そこで、この参考例２では、前記した点に着目して、紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを変えるべく、参考例１における図１０（ａ）のディレイＤｂの駆動開始時点を可変するレジスト駆動開始可変手段としての機能を制御装置５０Ａに付与したものである。
【０１０５】
参考例２の制御内容を簡明に説明すると以下のとおりである。例えば、紙種入力キー９４を適宜押下することにより使用する紙種を設定し、制御装置５０Ａに入力することで、制御装置５０Ａがその紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを変えるべく、遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とが係合することによるオン出力信号時点をトリガとして、前記ディレイＤｂの駆動開始時点を可変する制御を行う。例えば、（３）の用紙３を使用するときにおいては、制御装置５０Ａが、薄紙から厚紙へとその用紙３の厚さが厚くなるにしたがって、ディレイＤｂを大から小に可変するというように制御するのである。このようなことから、（１）更紙から上質紙、あるいは（２）のし紙や封筒を使用するときにおいても、例えば実験等によりその最適なディレイＤｂの範囲を設定することで、制御装置５０ＡによりディレイＤｂを任意に可変して最適な制御を行うことが可能となる。
（参考例３）
図２３に、参考例３を示す。この参考例３は、図２３に示すように、参考例２と比較して、紙種入力キー９４に代えて、用紙３の種類を自動的に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知センサ７５を有すること、および制御装置５０Ａに代えて制御装置５０Ｂを有することが主に相違する。
【０１０６】
紙種検知センサ７５の具体例としては、例えば用紙３の厚さを検知するために光学的に透過光の強さを検出して判断するタイプや、メカニック的に紙厚を測定するためにローラ間のギャップを拡大して電気的センサで検知するタイプ等が挙げられる。この参考例３では、紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを変えるべく、ディレイＤｂの駆動開始時点を可変するレジスト駆動開始可変手段としての機能を制御装置５０Ｂに付与したものである。参考例３の制御内容は、参考例２の内容により直ちに類推でき、かつ、容易に実施できるのでその説明を省略する。
【０１０７】
参考例２および３におけるディレイＤｂの設定方式には、時間による設定方式設定方式がある。参考例２および３においては、各制御装置５０Ａ，５０Ｂをマイクロコンピュータで構成したので、そのマイクロコンピュータに内蔵されている前記タイマによりディレイＤｂを設定・計時することにより、ディレイＤｂを可変制御することができる。
（参考例４）
図７および図２４に、参考例４を示す。
参考例４は、参考例１と比較して、参考例１の圧胴２０に代えて、プレスローラ１５０を有すること、参考例１の制御装置５０に代えて、図７および図２４に示す制御装置５０Ｃを有すること、および参考例１の排紙装置４３に代えて、排紙装置４３’を有することが主に相違する。
【０１０８】
プレスローラ１５０は、給紙装置２９から給送されて来た用紙３を版胴１上の製版済みのマスタ２に押し付けることにより、画像形成部としてのニップ部を形成して印刷画像を用紙３に形成する押圧手段としての構成・機能を有する。プレスローラ１５０は、プレスローラブラケット１５１の一方の揺動端において回転自在に支持されていて、版胴１の外周面に接離自在に設けられている。版胴１に対するプレスローラ１５０の印圧は、プレスローラブラケット１５１の他方の揺動端側に張設されたプレスローラテンション１５３（引張バネ）によって加えられると共に、このプレスローラテンション１５３の付勢力によってプレスローラブラケット１５１の他方の揺動端は、扇状のプレスローラカム１５２の輪郭周面に圧接している。
プレスローラカム１５２は、メインモータ６０を備えた駆動系によって版胴１の回転に合せて同期して回転されるようになっており、給紙装置２９から用紙３が給送されないときには、その大径部をプレスローラブラケット１５１の他方の揺動端に対向させている。プレスローラカム１５２は、給紙装置２９から用紙３が給送されてくると回転して、その小径部をプレスローラブラケット１５１の他方の揺動端に対向させ、プレスローラ１５０を図において時計回り方向に揺動させるようになっている。
【０１０９】
排紙装置４３’は、排紙装置４３と比較して、排紙爪４４に代えて、分離爪１５５を有することのみ相違する。分離爪１５５は、版胴１の外周面に近接して印刷済みの用紙３を剥ぎ取る分離位置とこの分離位置から離間した非分離位置との間で変位自在になされている周知の構成を具備している。
【０１１０】
図２４において、版胴１における図示しない奥側の端板の外側壁には、参考例１の圧胴２０における遮光板１０５と遮光板１０６と類似の機能を有する２つの遮光板（図示せず）が版胴１の同周方向に所定の間隔をおいてそれぞれ取り付けられている。一方、版胴１近傍の装置本体側には、前記２つの遮光板が取り付けられている版胴１の同円周上に対向して参考例１の給紙開始センサ１０４と同様のものが取り付けられている。
【０１１１】
前記２つの遮光板のうちの一方の遮光板と給紙開始センサ１０４とは、版胴１が時計回り方向に回転した所定の回転位置で選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段としての機能を有する。 前記２つの遮光板のうちの他方の遮光板と給紙開始センサ１０４とは、版胴１が時計回り方向に回転した所定の回転位置で選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、版胴１の外周面上の製版済みのマスタ２の製版画像基準位置に向けて用紙３の先端の給送を開始するタイミングをとるためのレジストタイミング検知手段としての機能を有する。
【０１１２】
制御装置５０Ｃは、参考例１の制御装置５０における第１ないし第４の機能と略同様の機能を有する。但し、参考例１の制御装置５０における第１ないし第３の機能のうちの、参考例１の遮光板１０５を前記一方の遮光板と、参考例１の遮光板１０６を前記他方の遮光板とそれぞれ言い換える他、参考例１の制御装置５０における第４の機能において、用紙クランパ２１のくわえ位置を画像形成部（版胴１の外周面上の製版済みのマスタ２の製版画像基準位置に合わせてプレスローラ１５０の押圧によって形成されるニップ部）と言い換える。
上述した言い換えを行った後、第１のスリップ量補正および第２のスリップ量補正は、制御装置５０Ｃにより、参考例１の制御装置５０と同様になされる。そして、参考例４の動作は、参考例１で説明した動作に対して、図１０（ａ）等において実施例的に説明した点を除き、上述した各相違内容をそれぞれ読み換えることで容易に実施できるため、これ以上の詳細な説明を省略する。
【０１１３】
したがって、参考例４によれば、参考例１と同様の諸利点を得ることができる。また、押圧手段としてプレスローラ１５０を用いたことにより、印刷装置構成が小型化かつ簡素化されるため、用紙搬送方向Ｘに複数の版胴１およびプレスローラ１５０を併設して、小型化かつ安価な多色孔版印刷装置を構成しやすい。それ故に、このように構成した多色印刷装置において、先頭の版胴１およびプレスローラ１５０で多色印刷画像の位置合わせを高精度に行うことができるという利点もある。
参考例４に、参考例２または３の構成を付加して、参考例２または３の利点を得ることも勿論できる。
（実施形態１）
図７および図２５ないし図２７に、実施形態１を示す。
実施形態１は、参考例１と比較して、用紙クランパ２１の中央部に梨地模様で示す光反射性の反射部材２７を付設したこと、および参考例１の制御装置５０に代えて、制御装置５０Ｄを有することが主に相違する。
【０１１４】
図２５および図２４に示すように、用紙クランパ２１の中央部におけるくわえ爪１６１の上面には、反射部材２７が固設されている。反射部材２７は、例えばアルミニウム製の薄板でできていて、例えば両面テープでくわえ爪１６１の上面に固定される。反射部材２７は、用紙クランパ２１のストッパ爪１６３の突き当て面と同一の位置を一辺とした平面視で矩形状をなしていて、図２４に矢印で示すように、反射部材２７における用紙搬送方向Ｘの上流側の端面位置がストッパ爪１６３の上部の折り曲げ稜線２８と一致するようにくわえ爪１６１の上面に固定される。これにより、用紙通過センサ７７が用紙クランパ２１のストッパ爪１６３の突き当て面部の位置を正確に検出可能とした。
用紙通過センサ７７は、図２７に示すように、圧胴２０における用紙クランパ２１のくわえ位置と、レジストセンサ７１を通過して給送されて来た用紙３の先端とを略同時に検知できる用紙搬送路Ｒ上の位置に配置されている。さらに詳しくは、用紙通過センサ７７は、圧胴２０のくわえ位置近傍の用紙搬送路Ｒ上の位置に配置されている。
【０１１５】
制御装置５０Ｄは、参考例１の制御装置５０の機能に加えて、用紙通過センサ７７からの用紙クランパ２１のくわえ位置に係る信号に基づいて、第２のスリップ量補正時に、用紙クランパ２１のくわえ位置に係るデータを加味して、レジストモータ１０２を制御する機能を有する。
【０１１６】
次に、参考例１と相違する制御動作のみについて説明する。
図１８に示すステップＳ１５でレジストモータ１０２の駆動によりレジストローラ対３３ａ，３３ｂが用紙３の搬送を開始して、レジストセンサ７１により用紙３の先端を検知することで、上述した第１のスリップ量補正が行われた後、図１０（ａ）にＥで示すように、また図１９のステップＳ１６’および図２７に示すように、用紙通過センサ７７の発光部から出射された光が用紙クランパ２１の反射部材２７上面で反射され、その反射光が用紙通過センサ７７の受光部に入射することにより、用紙クランパ２１におけるストッパ爪１６３の突き当て面部の通過が近づくことが検知される。
その後、前記反射光が切れた位置が用紙クランパ２１の突き当て面部の位置となる。続いて、用紙通過センサ７７に用紙３の先端が到達し、用紙クランパ２１の突き当て面部、換言すれば用紙クランパ２１のくわえ位置と用紙３の先端との正確な位置関係が明確となる。制御装置５０Ｄは、用紙クランパ２１の突き当て面部（用紙クランパ２１のくわえ位置とは極近傍にあるため、換算して用紙クランパ２１のくわえ位置ともみなせる）と用紙３の先端との正確な位置関係に関するデータと、先に述べた第２のスリップ量とを総合して、用紙通過センサ７７以降のレジストモータ１０２の回転によるレジストローラ対３３ａ，３３ｂの用紙搬送速度を決定する。
【０１１７】
このように、実施形態１によれば、用紙クランパ２１の位置を直接検知することで、従来例のようにパルスエンコーダのエンコーダにより間接的に検知していた用紙クランパ２１の突き当て面部の位置（用紙クランパ２１のくわえ位置とみなす）が、従来例のようなエンコーダから用紙クランパ２１のくわえ位置までの部品精度のばらつきを含まず直接検知することができることにより、用紙３の先端と用紙クランパ２１のくわえ位置とのより正確な位置関係を検知できるので、より高精度な用紙搬送速度の制御が可能となって、コスト的にも安価な孔版印刷装置を提供することができる。
実施形態１に、参考例２または３の構成を付加して、参考例２または３の利点を得ることも勿論できる。
【０１１８】
なお、参考例１ないし４および実施形態１においては、用紙通過検知手段としての１つの用紙通過センサ７７を、用紙クランパ２１のくわえ位置または画像形成部とレジストセンサ７１との間の用紙搬送路Ｒに配置した場合の用紙搬送速度の制御について説明したが、これらに限定されず、さらに精度高く用紙３の先端を検知して、木目の細かい何段階ものスリップ量補正を望むのであれば、用紙通過検知手段を２つ以上配置して、より高精度で木目の細かい用紙搬送速度の制御を行ってもよい（請求項１参照）。
【０１１９】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態１等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態１等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１２０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、制御手段は、画像形成部または保持位置と用紙先端検知手段との間の用紙搬送路に少なくとも１つ配置された、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段からの信号に基づいて、用紙の先端がレジスト手段から用紙先端検知手段に到達するときまでの第１の用紙の滑りを補償すべくレジスト駆動手段を制御した後、反射型フォトセンサからなる用紙通過検知手段からの信号に基づいて、用紙の先端が用紙先端検知手段から用紙通過検知手段に到達するときまでの、少なくとも第２の用紙の滑りを補償すべくレジスト駆動手段を制御し、かつ、反射型フォトセンサ（用紙通過検知手段）からの保持位置に係る信号に基づいて、少なくとも第２の用紙の滑りの補償のときに保持位置に係るデータを加味して、レジスト駆動手段を制御することにより、用紙の先端と保持位置との精度の高いより正確な位置関係データを加味して第２の用紙の滑りの補償を行うことができるので、用紙種類や環境条件の変化あるいは用紙搬送速度の変化によって発生するレジスト手段での用紙のスリップ量を確実に把握して、保持位置へ搬送する用紙の先端の給送タイミングの安定化を図ることができると共に、安価な印刷装置を提供することができる。
【０１２２】
請求項２記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、版胴または押圧手段側に配設された、画像形成部または保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングをとるためのレジストタイミング検知手段からの信号に基づいて、画像形成部または保持手段に対して用紙の先端を給送すべくレジスト駆動手段を制御するので、請求項１記載の発明の効果に加えて、さらなる給送タイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができる。
【０１２３】
請求項３記載の発明によれば、レジストタイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始時点と、レジスト駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、レジスト駆動開始可変手段は、用紙の種類に応じて遅れ時間を変えるべく駆動開始時点を可変するので、請求項２記載の発明の効果に加えて、様々な用紙に応じて安定した、画像形成部または保持手段への給送を実現することができる。
【０１２４】
請求項４記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、レジスト駆動開始可変手段の機能を具備するので、請求項３記載の発明の効果に加えて、制御の汎用性を高めることができる。
【０１２５】
請求項５記載の発明によれば、用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を具備するので、請求項３または４記載の発明の効果を奏すると共に、所望する用紙の種類を手動操作的に設定・入力することができる。
【０１２６】
請求項６記載の発明によれば、用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備するので、請求項３または４記載の発明の効果を奏すると共に、用紙の種類を自動的に検知することができて操作の煩雑さがない。
【０１２７】
請求項７記載の発明によれば、給紙駆動制御手段は、レジスト手段に対して用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段からの信号に基づいて、レジスト手段に対して用紙の先端を給送すべく給紙駆動手段を制御するので、前記各発明の効果に加えて、給紙タイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができる。
【０１２８】
請求項８記載の発明によれば、給紙駆動手段をパルス入力で駆動するモータで構成したので、請求項７記載の発明の効果に加えて、例えば給紙ローラ等の給紙手段の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、給紙手段を駆動する駆動系を版胴と押圧手段（例えば圧胴やプレスローラ等）とを駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワーをさらに小さくして安価にできる。
【０１３２】
請求項９記載の発明によれば、用紙通過検知手段は、用紙のジャム検知機能を有するので、前記各発明の効果に加えて、用紙搬送検知機能の汎用化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の参考例１を示す孔版印刷装置の概略的な正面図である。
【図２】 参考例１における圧胴の回転動作に伴う用紙クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な正面図である。
【図３】 参考例１における圧胴の用紙クランパの要部を拡大して示す一断面正面図である。
【図４】 圧胴におけるクランプ装置周りの分解斜視図である。
【図５】 参考例１における版胴および圧胴の各回転位置を表す模式図である。
【図６】 参考例１等、実施形態１における操作パネルの要部の平面図である。
【図７】 参考例１、４および実施形態１における主として給紙制御構成を表すブロック図である。
【図８】 参考例１等、実施形態１におけるレジストセンサと用紙通過センサとの間、および用紙通過センサと用紙クランパのくわえ位置との間の各距離を表す模式図である。
【図９】 （ａ）は、参考例１等、実施形態１等の用紙搬送パターンを、（ｂ）は、従来例の用紙搬送パターンをそれぞれ示すグラフである。
【図１０】 （ａ）は、参考例１等、実施形態１等における給紙動作を表すタイミングチャートであり、（ｂ）は、用紙先端センサ等の取付位置を、（ｃ）は、レジストセンサ等の取付位置を示す概略的な正面図である。
【図１１】 参考例１等、実施形態１における給紙ローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１２】 参考例１等、実施形態１におけるレジストローラ対と分離ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作を表す要部の正面図である。
【図１３】 参考例１等、実施形態１におけるレジストローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１４】 参考例１等、実施形態１におけるレジストローラの起動後、用紙の先端がレジストセンサに到達したときの用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１５】 参考例１等、実施形態１における用紙クランパへの用紙の先端の搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１６】 参考例１等、実施形態１における印刷初期時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１７】 参考例１等、実施形態１における給紙動作を表すフローチャートである。
【図１８】 図１７の続きの給紙動作を表すフローチャートである。
【図１９】 図１８の続きの給紙動作を表すフローチャートである。
【図２０】 参考例１等、実施形態１における第２のスリップ量補正を表すフローチャートである。
【図２１】 図２０の続きの第２のスリップ量補正を表すフローチャートである。
【図２２】 参考例２における主として給紙制御構成を表すブロック図である。
【図２３】 参考例３における主として給紙制御構成を表すブロック図である。
【図２４】 参考例４を示す孔版印刷装置の概略的な正面図である。
【図２５】 実施形態１を示す圧胴におけるクランプ装置周りの分解斜視図である。
【図２６】 実施形態１の反射部材の取付位置を拡大して示す要部の斜視図である。
部の正面図である。
【図２７】 実施形態１におけるレジストローラの起動後、用紙の先端がレジストセンサおよび用紙通過センサを通過したときの用紙通過センサによる反射部材との関係動作を表す要部の正面図である。
【符号の説明】
１ 版胴
２ マスタ
３ 用紙
２０ 押圧手段の一例としての圧胴
２１ 保持手段およびくわえ部材を構成する用紙クランパ
２７ 光反射性の表面を備えた反射部材
２９ 給紙装置
３０ 給紙手段を構成する給紙ローラ
３２ 給紙手段を構成する分離ローラ
３４ 給紙手段を構成する分離パッド
３３ａ，３３ｂ レジスト手段としてのレジストローラ対
５０Ｄ 制御手段およびレジスト駆動制御手段としての制御装置
５０Ａ，５０Ｂ レジスト駆動制御手段およびレジスト駆動開始可変手段としての制御装置
７０ 用紙先端センサ
７１ 用紙先端検知手段としてのレジストセンサ
７５ 用紙種類検知手段としての紙種検知センサ
７７ 用紙通過検知手段としての反射型フォトセンサからなる用紙通過センサ
９４ 用紙種類設定手段としての紙種入力キー
１００ 給紙駆動手段としての給紙モータ
１０２ レジスト駆動手段としてのレジストモータ
１０４ レジストタイミング検知手段および給紙タイミング検知手段としての給紙開始センサ
１０５ 給紙タイミング検知手段を構成する遮光板
１０６ レジストタイミング検知手段を構成する遮光板
１５０ 押圧手段の一例としてのプレスローラ
１６１ くわえ部材としてのくわえ爪
Ｘ 用紙搬送方向
Ｒ 用紙搬送路
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関し、さらに詳しくは、マスタを版胴に巻装し、給送されて来た用紙を版胴に対して相対的に押し付けて印刷を行う孔版印刷装置等を含む印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え版胴の外径と略同径の圧胴と、保持手段に向けて用紙の先端を送り出すレジストローラとを有し、版胴に対して圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う孔版印刷装置等を含む印刷装置に関して、本願出願人は、例えば特開平１１−３０９９３４号や特開２０００―１５８７８０号公報等で新規な技術を開示した。
これらの印刷装置に係る技術では、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダを配設すると共に、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を圧胴とレジストローラとの間の用紙搬送路に配設し、さらに、用紙先端検知手段からの信号に基づき、用紙スリップ量が大きくなったときにおけるレジストローラにおける用紙の滑りを補償すべくレジストローラ駆動手段を制御した後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、保持手段（用紙クランパ）の回転位置にタイミングを合わせて用紙の先端を給送すべくレジストローラ駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段を具備するという構成になっていた。
【０００３】
前記構成により、下記効果を得ようとするものであった。
１．温・湿度等の環境条件の変化や、レジストローラの劣化（摩耗・消耗・紙粉等による汚れ）や、紙質や紙厚等の紙種の変更等に伴う用紙搬送条件の変化（例えばレジストローラ対と用紙との間の摩擦係数の変化や用紙の変形状態）により、用紙の滑りである用紙のスリップ量が大きくなった時における用紙の先端位置の認識を明確にする。
２．保持手段（用紙クランパ）に対して用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図る。
３．圧胴における保持手段（用紙クランパ）のクランプミスを無くし、用紙の巻き上がり等をさらに確実に防止する。
４．レジスト精度をさらに向上することのできる印刷装置を提供する。
５．レジストローラを駆動する駆動系を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワーを小さくして安価に製作できる印刷装置を提供する。
【０００４】
そして、前記構成による具体的な制御内容に係る技術事項に関しては、例えば特開平１１−３０９９３４号公報の明細書および添付図面において、以下のように記載されている。すなわち、レジストローラ用紙給送開始に係る技術事項については、前記同公報の明細書の段落番号（０１０１）に、レジストスリップ補正に係る技術事項については、前記同公報の明細書の段落番号（０１０２）〜（０１０５）に、圧胴とレジストの同期とに係る技術事項については、前記同公報の明細書の段落番号（０１０６）〜（０１０９）に、用紙クランプに係る技術事項については、前記同公報の明細書の段落番号（０１１０）〜（０１１１）に、それぞれ具体的にかつ詳細に記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記制御内容にも次のような問題点がある。
▲１▼レジストローラ初期（ローラ回転駆動立ち上がり時）のスリップについては、レジストセンサ（用紙先端検知手段）により検出可能ではあるが、レジストセンサ通過後の用紙搬送状態はその後のスリップを考慮できない。
▲２▼用紙先端の検出精度が低い分、圧胴の用紙クランパ（保持手段）への突き当て位置よりさらに多く用紙を搬送するというような過分送りを大きくし、たわみ量を増やさなくてはならない。また、そのたわみ量にも大きなバラツキがある。
▲３▼過分送りが大きく、薄い紙などで腰の無い紙では用紙先端部に傷が発生しやすく、用紙のたわみが大きくなりすぎ版胴への侵入時画像ダブリ（特開２０００―１５８７８０号公報明細書の段落番号（００１７）参照）が発生しやすくなる。
▲４▼レジストセンサによる用紙先端検知以降のスリップが予測できないので、必要以上にレジストローラの回転速度を上げ、速めに圧胴の用紙クランパ（保持手段）に到達させて用紙クランパのくわえを待つような制御となっていた。
▲５▼圧胴の回転に対応した用紙クランパ（保持手段）の位置が、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するパルスエンコーダ、用紙クランパに対して用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミング検知手段およびその他の給紙タイミング検知手段により、部品精度の積上げによって正確な位置関係として把握されていない。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した１ないし５の諸問題点を解決することのできる改良された印刷装置を提供することを目的とするものであり、まとめると次のとおりである。
第１の目的は、用紙の先端のレジストセンサ通過以降におけるパルスエンコーダによる圧胴の回転ムラが、レジストセンサ（用紙先端検知手段）による用紙先端検知以降のスリップ等と比較して微少であるとみなして、圧胴における用紙クランパのくわえ位置（保持位置）または画像形成部とレジストセンサ（用紙先端検知手段）との間の用紙搬送路に少なくとも１つの、用紙の先端を検知する用紙通過検知手段を配置することにより、精度高く用紙先端を検知することによって、用紙種類や環境条件の変化あるいは用紙搬送速度の変化によって発生するレジストローラでの用紙のスリップ量を確実に把握して、圧胴における用紙クランパのくわえ位置（保持位置）や画像形成部へ搬送する用紙先端の給送タイミングの安定化を図ることにある。
第２の目的は、さらに、用紙の先端とくわえ位置（保持位置）とを検知することにより、両者の正確な位置関係を検知できる、コスト的にも安価な印刷装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決すると共に上述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、製版されたマスタを巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙を前記版胴に対して相対的に押し付けて画像形成部を形成する押圧手段と、該押圧手段に設けられ前記給送されて来た用紙の先端部を保持位置で保持する保持手段または前記画像形成部に向けて用紙の先端を送り出すレジスト手段と、前記レジスト手段を駆動するレジスト駆動手段と、前記画像形成部または前記保持位置と前記レジスト手段との間の用紙搬送路に配置され前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段とを具備する印刷装置において、前記画像形成部または前記保持位置と前記用紙先端検知手段との間の前記用紙搬送路に少なくとも１つ配置された、前記用紙の先端を検知する用紙通過検知手段と、前記用紙先端検知手段からの信号に基づいて、前記用紙の先端が前記レジスト手段から前記用紙先端検知手段に到達するときまでの第１の用紙の滑りを補償すべく前記レジスト駆動手段を制御した後、前記用紙通過検知手段からの信号に基づいて、前記用紙の先端が前記用紙先端検知手段から前記用紙通過検知手段に到達するときまでの、少なくとも第２の用紙の滑りを補償すべく前記レジスト駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記用紙通過検知手段は、前記用紙の先端と前記保持位置とを略同時に検知できる前記用紙搬送路に配置されており、前記保持手段は、光反射性の表面を備え、前記用紙の先端部をくわえる開閉自在なくわえ部材を有し、前記用紙通過検知手段は、前記くわえ部材からの反射光を受光することにより、前記保持位置を検知する反射型フォトセンサであり、前記制御手段は、前記反射型フォトセンサからの前記保持位置に係る信号に基づいて、前記少なくとも第２の用紙の滑りの補償のときに前記保持位置に係るデータを加味して、前記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする。
ここで、「給送されて来た用紙を版胴に対して相対的に押し付けて画像形成部を形成する押圧手段」の具体例としては、後述する参考例１等および実施形態１におけるような保持手段を備えた版胴の外径と略同径の圧胴や、後述する参考例２のプレスローラを挙げることができる他、保持手段を備えていない圧胴等も含まれる。
圧胴は版胴の外径と略同径であるが、この場合には、版胴の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるものの他、設計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。また、圧胴には、版胴に対して圧胴を押し付けて印刷を行う圧胴接離方式と、圧胴に対して版胴を押し付けて印刷を行う版胴接離方式と、それらの併用方式とがある。圧胴接離方式の具体例としては、後述する参考例１等および実施形態１における圧胴およびその接離手段が挙げられる。一方、版胴接離方式には、版胴が圧胴側へ移動（版胴内部のインキローラが圧胴側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う周知のものが挙げられる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、前記版胴または前記押圧手段側に配設された、前記画像形成部または前記保持手段に対して前記用紙の先端を給送するタイミングをとるためのレジストタイミング検知手段と、前記レジストタイミング検知手段からの信号に基づいて、前記画像形成部または前記保持手段に対して前記用紙の先端を給送すべく前記レジスト駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、前記レジストタイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始時点と、前記レジスト駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、用紙の種類に応じて前記遅れ時間を変えるべく前記駆動開始時点を可変するレジスト駆動開始可変手段を具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明では、請求項３記載の印刷装置において、前記レジスト駆動制御手段は、前記レジスト駆動開始可変手段の機能を具備することを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の印刷装置において、前記用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項３または４記載の印刷装置において、前記用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一つに記載の印刷装置において、前記版胴または前記押圧手段側に配設された、前記レジスト手段に対して前記用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段と、前記レジスト手段に向けて前記用紙の先端を給送する給紙手段と、前記給紙手段を駆動する給紙駆動手段と、前記給紙タイミング検知手段からの信号に基づいて、前記レジスト手段に対して前記用紙の先端を給送すべく前記給紙駆動手段を制御する給紙駆動制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の印刷装置において、前記給紙駆動手段が、パルス入力で駆動するモータであることを特徴とする。
【００１９】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８の何れか一つに記載の印刷装置において、前記用紙通過検知手段は、前記用紙のジャム検知機能を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項１等の制御手段、請求項２等のレジスト駆動制御手段、請求項３等のレジスト駆動開始可変手段、請求項７等の給紙駆動制御手段の具体例としては、マイクロコンピュータやマイクロプロセッサ等が好ましく用いられる他、制御回路のようなものでもよい。
請求項１等の用紙先端検知手段や用紙通過検知手段の具体例としては、必要な検知動作の安定化を図れ、安価であるという点から反射型フォトセンサが好ましく用いられ、さらなる検知動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防止）という点からは透過型フォトセンサおよび遮光部材を用いてもよい。
請求項２等のレジストタイミング検知手段、請求項７等の給紙タイミング検知手段の具体例としては、必要な検知動作の安定化を図れ、安価であるという点から反射型フォトセンサが好ましく用いられ、さらなる検知動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防止）という点からは透過型フォトセンサおよび遮光部材を用いてもよい。
請求項７等の給紙手段としては、後述する実施形態で説明する給紙ローラ、分離ローラおよび分離パッドからなるものの他、例えば特公平５−３２２９６号公報記載の紙捌きローラ（分離コロを兼ねる給紙コロに相当）、あるいは給紙ローラおよび一対の分離ローラからなるもの等を含む。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）および実施形態を説明するために必要な参考例を説明する。各実施形態、参考例等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。また、図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。
（参考例１）
以下、本発明の第１の参考例（以下、「参考例１」という）について説明する。
この孔版印刷装置は、図１に示すように、製版されたマスタ２を外周面に巻き付ける円筒状の版胴１と、この版胴１の左方に配設され使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離し収納する排版装置１８と、版胴１の右方に配設されマスタ２を製版し搬送する製版書込み装置１９と、版胴１の内部に配設され版胴１上のマスタ２にインキを供給するインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配設され給送されて来た用紙３の先端部を挾持・保持する保持手段としての用紙クランパ２１を備え、版胴１の外周面上のマスタ２に用紙３を押し付ける押圧手段としての圧胴２０と、圧胴２０の右方に配設され用紙３の先端を圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて給送する給紙装置２９と、圧胴２０の左方に配設された排紙装置４３と、版胴１の上方に配設され、孔版印刷装置を各種動作させる指示を与えるための図６に示す操作パネル９０と、主として後述する給紙制御動作を行うための制御装置５０とを具備している。
【００２２】
図１に示されている孔版印刷装置は、前記特開平１１−３０９９３４号公報明細書の実施形態１、その図１および図８に示されている孔版印刷装置と比較して、圧胴２０の用紙クランパ２１（保持手段）に対して用紙３の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴２０における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１からなるパルスエンコーダを除去したこと、制御装置１１０に代えて制御装置５０を有すること、および用紙通過センサ７７を新たに付加したことが主に相違する。
このように、給紙装置２９の一部構成、操作パネル９０および制御装置５０を除き、版胴１、排版装置１８、製版書込み装置１９、圧胴２０、インキ供給装置２２および排紙装置４３は、本願出願人が前記特開平１１−３０９９３４号公報や特開平１１−３０９９３５号公報で開示した孔版印刷装置と略同様の構成を有するものであるため、重複説明を避ける上から同様部分についての詳細説明をできるだけ省略して簡単に説明すると共に、その詳細図も適宜省略する。
【００２３】
版胴１は、多孔構造の円筒体とその外周面に巻装された複数層のメッシュスクリーン（図示せず）とを有し、軸パイプ１１の周りに回転可能に支持されている。版胴１は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが可能なようにメインモータ６０を含む駆動系を介して回転される。このメインモータ６０は、例えばＤＣモータからなり、後述するように給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので従来のメインモータよりも小型化されている。
【００２４】
図１において、メインモータ６０の出力軸６０ａには、エンコーダ６１が取り付けられている。エンコーダ６１は、インクリメンタル型のフォトロータリエンコーダからなる。エンコーダ６１近傍の装置本体には、エンコーダ６１を所定の間隔をもって挾み付ける発光部および受光部を具備した透過型フォトセンサからなる印刷速度検知センサ６２が配設されている。メインモータ６０の回転駆動によるエンコーダ６１の回転動作に協働して発生された所定のパルスを印刷速度検知センサ６２で検出することにより、版胴１の回転速度が検出されるようになっている。印刷速度検知センサ６２は、版胴１の回転速度を検出する印刷速度検出手段としての機能を有する。これにより、メインモータ６０を介して版胴１の回転速度の制御がなされるようになっている。
メインモータ６０を備えた駆動系の詳細構成は、例えば特開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されているものと同じものを用いている。
【００２５】
版胴１の外周面には、製版書込み装置１９で穿孔・製版されたマスタ２の先端部を挾持するマスタクランパ１２が配置されている。マスタクランパ１２は、円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体よりなるステージ（図示せず）に対向し、マスタクランパ軸１２ａを介して回動可能に支持されていて、前記ステージと対向する面に磁石を貼着されて構成されている。マスタクランパ１２は、版胴１が所定の回転位置を占めたときに、開閉装置（図示せず）により駆動力を伝達されて開閉される。
版胴１における図１の奥側の端板（図示せず）に対向した装置本体側の所定位置には、前記特開平１１−３０９９３４号公報の図４に示されていると同様の、ホームポジションを検知するためのホームポジションセンサ（図示せず）が設けられている。このホームポジションセンサは、発光部および受光部を具備した透過型フォトセンサからなる。版胴１の奥側の前記端板には、前記ホームポジションセンサと選択的に係合する遮光板（図示せず）が外側に突出して設けられている。
【００２６】
製版書込み装置１９は、芯管１０ａにロール状に巻かれて形成されたマスタロール１０からマスタ２を繰り出し可能に支持する支持軸１０ｂと、マスタ２を搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９に対して接離自在に設けられたサーマルヘッド１７と、プラテンローラ９の下流側に設けられ、マスタ２を切断する上下一対のカッタ部材４と、マスタ２の先端をマスタクランパ１２へ向けて送り出す給版ローラ対５ａ，５ｂとから主に構成されている。
【００２７】
プラテンローラ９は、その軸を回転自在に支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧しながら搬送する。
サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の接離機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、図示しない原稿を読み取る原稿読取装置のＡ／Ｄ変換部および製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号に基づきマスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を形成する機能を有する。
上方のカッタ部材４は、カッタ駆動モータ７で回転される偏心カム８により上下動され、マスタ２を切断する。
【００２８】
インキ供給装置２２は、版胴１と同方向に同期して回転し、版胴１の内周面にインキを供給するインキローラ１３と、インキローラ１３と僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ１３との間にインキ溜まり１６を形成するドクターローラ１５と、インキ溜まり１６へインキを供給する軸パイプ１１とを有している。インキローラ１３、ドクターローラ１５は、軸パイプ１１に固定された側板にそれぞれ回転自在に支持されている。インキ溜まり１６からインキローラ１３の外周面に供給されたインキは、版胴１とインキローラ１３の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴１の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、軸パイプ１１の供給穴よりインキ溜まり１６へ供給される。
【００２９】
本参考例１では、前記特開平１１−３０９９３４号公報記載の圧胴２０と同様に、用紙３に対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音化を図る目的で、また用紙３がインキの粘着力により版胴１に巻き上がる巻き上がりを防止する目的で、押圧手段として用紙クランパ２１を備えた圧胴２０、いわゆる「紙くわえ圧胴方式」を用いている。
圧胴２０は、図２に示すように、その外径寸法Ｄ（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ（直径）と等しく形成されていて、版胴１が１回転したとき、圧胴２０も１回転する。このため、給送されて来た用紙３の先端部をクランプする用紙クランパ２１を圧胴２０上に設けることができ、用紙３の先端を用紙クランパ２１に突き当てながら給送することで、用紙３のレジスト精度を向上することができる。
【００３０】
圧胴２０の外周部には、図１ないし図４に示すように、版胴１の外周面に接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部２０ａとが形成されている。
圧胴２０の凹部２０ａ周辺には、図３および図４に示すように、用紙クランパ２１を作動させるためのクランプ装置１６０等が配設されている。クランプ装置１６０は、前記した開閉自在な用紙クランパ２１と、用紙クランパ２１の基端部をネジで固定し圧胴２０の外周の一母線方向に延びた用紙クランパ軸２１ａと、用紙クランパ２１を開閉駆動するための装置本体側に配置された図示しないカムと、このカムに係合するカムフォロア１６７と、用紙クランパ軸２１ａとカムフォロア１６７との間に固設されカムフォロア１６７の動きを用紙クランパ２１に伝えるアーム１６９と、凹部２０ａに固設され用紙クランパ軸２１ａの両端部を所定角度回動自在に支持するベース１６５と、用紙クランパ２１を閉じる位置にその磁力で保持するマグネット１６４と、用紙クランパ２１を閉じる向きに付勢する引張りスプリング１６８とから主に構成されている。
用紙クランパ２１は、例えばステンレス鋼板等の強磁性体からできている。用紙クランパ２１は、用紙３の先端部をくわえる（以下、「クランプする」というときがある）開閉自在なくわえ部材としてのくわえ爪１６１と、このくわえ爪１６１でクランプされて排紙装置４３の排紙爪４４の位置に来たとき圧胴２０より印刷された用紙３を剥す剥離爪１６２と、給送されて来た用紙３の先端に当接して用紙３の先端の位置決めをするストッパ爪１６３とからなり、板金の切り曲げ加工によって一体成形されている。
【００３１】
マグネット１６４は、ベース１６５の上部に固設されていて、その磁力によってくわえ爪１６１によりクランプされた用紙３の先端部を閉じた状態に保持する。ベース１６５には、開閉揺動動作する用紙クランパ２１におけるくわえ爪１６１、ストッパ爪１６３および剥離爪１６２が干渉しないように切欠部１６４ａが複数箇所形成されている。引張りスプリング１６８は、アーム１６９のカムフォロア１６７寄りの部位と圧胴２０の端板２０ｂに植設されたピン２０ｃとの間に配設されている。用紙クランパ２１は、前記カムのカム曲線により開閉するが、閉じるときは引張りスプリング１６８の付勢力によって閉じられる。
【００３２】
前記したクランプ装置１６０の構造により、用紙クランパ２１は、前記カムに係合したカムフォロア１６７の動きに合わせて、用紙クランパ軸２１ａを支点として揺動・開閉する。用紙クランパ２１は、前記カムによってレジストローラ対３３ａ，３３ｂから送られて来た用紙３の先端部をクランプすべく所定のタイミング、すなわち、図２に▲１▼で示す圧胴２０の回転位置（以下、「当接位置」というときがある）において開く。そして、用紙クランパ２１は、用紙３の先端を用紙クランパ２１のストッパ爪１６３に突き当てた後、用紙クランパ２１のくわえ爪１６１により用紙３の先端部をクランプすべく、所定のタイミングで閉じる。このように、圧胴２０が回転して用紙クランパ２１のくわえ爪１６１が閉じることにより、用紙３の先端部を保持しくわえる圧胴２０の回転位置を、保持位置としてのくわえ位置という。
次いで、圧胴２０は用紙３を圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、図２に▲２▼で示す回転位置近傍に至ると、用紙３の先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送され、用紙３の先端がマスタ２および用紙３を介して版胴１の外周面上の製版済みのマスタ２と圧胴２０の外周面とが押圧して形成されるニップ部Ｎ（以下、このニップ部Ｎが形成され始めるときの圧胴２０の回転位置を「印圧位置」または「印圧角度」という）を通過した後、図２に▲３▼で示す圧胴２０の回転位置の直後において、すなわちくわえ爪１６１の先端が排紙爪４４に至る手前の位置（以下、「排出位置」という）で再び用紙クランパ２１が開き、印刷された用紙３を排紙装置４３の排紙搬送装置へ送るように開閉動作するようになっている。
【００３３】
このように、圧胴２０の回転位置に対応して用紙クランパ２１が、▲１▼→▲２▼→▲３▼へと順次推移することで、インキが用紙３に転写される▲２▼の回転位置よりすぎた位置で用紙３の先端部が排出されるので、用紙３がインキの粘着力により版胴１に巻き上がらない。このような圧胴２０の回転位置における用紙クランパ２１の当接位置やくわえ位置の開閉タイミングは、後述する用紙クランパ２１による用紙３の先端部のクランプミスを防止し、かつ、前記ニップ部Ｎ近傍における版胴１の外周面との干渉等を防止するために、できるだけガイド板対３８，３８の下流端に近くなるように設定される。
【００３４】
用紙３が普通紙や薄紙等の場合には、用紙クランパ２１によりその用紙３の先端から約２ｍｍ位までの用紙２の先端部がくわえられることによって、用紙３が圧胴２０の外周面上に保持される。一方、用紙３が厚紙等の場合には、クランプ時における用紙３の腰の強さが大きいことに伴うクランプ反力によって用紙クランパ２１が完全に閉じられずに、その用紙クランパ２１の先端部が版胴１の外周面上のマスタ２や前記メッシュスクリーンに当たってインキが飛び散ったりすることを防止するために、用紙３の先端部をくわえないで用紙３を回転搬送するように制御される。
【００３５】
圧胴２０の両端部の端板２０ｂは、図１に示すように、圧胴軸２３に固定支持されている。圧胴２０の両端板２０ｂの外側には、前記特開平１１−３０９９３４号公報の図２等に示されている軸受支持部２５ｃおよびベアリングからなるカムフォロア２７（図１には図示せず）をそれぞれ有する一対のアーム２５ａ，２５ｂが配設されている。圧胴２０は、その圧胴軸２３の両端部が前記各軸受を介して前記軸受支持部にそれぞれ回転可能に支持されていることにより、回転自在となっている。アーム対２５ａ，２５ｂの一方のアーム２５ａの一端は、装置本体に配設された一対の片方の側板（図示せず）に固定された支点軸２４ａに軸受（図示せず）を介して支持されており、他方のアーム２５ｂの一端は、前記他方の側板に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持された支点軸２４ｂにより支持されている。両支点軸２４ａ，２４ｂは、アーム対２５ａ，２５ｂに対して同軸上に配設されている。
【００３６】
他方のアーム２５ｂに回転可能に支持された支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２５ｂ側の圧胴軸２３には前記駆動ギアに噛み合う圧胴ギア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プーリ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと版胴１の奥側の端板１ａに取付けられた歯付の版胴側プーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）が巻き掛けられている。一方、版胴１の奥側の端板１ａには、前記版胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。これにより、メインモータ６０の回転力が前記歯付ベルトを介して前記別のプーリに伝達され、順次、前記版胴側プーリ、前記歯付ベルト、前記圧胴側プーリ、前記駆動ギヤ、前記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴２０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、かつ、版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転される。
【００３７】
圧胴２０は、例えば特開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されているものと同様の接離手段により、版胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を揺動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持されたベアリングからなる一対のカムフォロア（図示せず）と、アーム対２５ａ，２５ｂを版胴１に向けて付勢する一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂと、前記一対のカムフォロアに選択的にそれぞれ当接する一対のカム（図示せず）とから主に構成される。
前記一対のカムは、図示を省略した歯付ベルトで版胴１とメインモータ６０とに連結されていて、版胴１の回転と同期して回転するようになされている。前記一対のカムは、版胴１におけるマスタクランパ１２配設部位を除く所定の印刷開孔領域に対して圧胴２０における凹部２０ａを除く外周部が押圧するように、その輪郭周面が前記一対のカムフォロアに摺接するように形成されている。
【００３８】
用紙３の搬送ミス時や製版時においては、圧胴２０側の装置本体に配設された圧解除ソレノイド（図示せず）等を具備した印圧解除機構の作動によって、前記一対のカムと前記一対のカムフォロアとが摺接しないように印圧解除をすることで、版胴１と圧胴２０とが押圧されずに圧胴２０が版胴１から離間するようになされており、搬送ミス等がない時に用紙３を保持した圧胴２０が一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより版胴１の外周面に押圧されるようになっている。前記のとおり、圧胴２０は、前記印圧解除機構の作動および前記一対のカムの回転動作によって、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として、版胴１に押圧した位置と、版胴１から離間した位置とに接離される。
印圧スプリング２６ａ，２６ｂは、圧胴２０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つに印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けてある。
【００３９】
版胴１の左側には排版装置１８が配設されており、この排版装置１８は、すでに版胴１に巻装されている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離し、収納する。
圧胴２０の左側近傍には、排紙装置４３が配置されている。排紙装置４３は、印刷された用紙３を剥離・案内する排紙爪４４と、排紙爪４４で剥離・案内された用紙３を搬送する、搬送ローラ前４６と搬送ローラ後４７との間に張設された搬送ベルト４８と、吸引ファン（図示せず）とから構成されている。搬送ベルト４８は、モータ等により版胴１の周速度よりも速い用紙搬送速度で駆動されるように設定されている。排紙装置４３の左側には、排出された用紙３を積載する排紙台４５が設けられている。
【００４０】
圧胴２０の右方には、給紙装置２９が配置されている。給紙装置２９は、給紙台３１、給紙手段、給紙モータ１００，ガイド板対３８，３８、上下一対のレジストローラ３３ａ，３３ｂ、レジストモータ１０２、用紙先端センサ７０、レジストセンサ７１および本参考例１に特有の用紙通過センサ７７等を具備している。
【００４１】
給紙台３１は、用紙３を積載して昇降可能に設けられている。給紙台３１の上面には、例えば特開２０００−１５８７８０号公報の図１４に示されているような、左右連動構造の左右一対のサイドフェンス（図示せず）が用紙搬送方向Ｘと直交する用紙幅方向に移動自在に配設されている。前記サイドフェンス対は、オペレータが用紙３のサイズに応じて用紙３の両側端面に合わせて用紙３を位置決めするのに用いられる。
給紙台３１の底部には、例えば前記特開２０００−１５８７８０号公報の図１４に示されているような、用紙３のサイズを検知する用紙サイズ検出手段を備えた用紙サイズ検出機構が配設される。この用紙サイズ検出機構は、前記サイドフェンス対の用紙幅方向の移動に連動して用紙サイズを検知し決定するものである。また、給紙台３１には、例えば前記特開２０００−１５８７８０号公報の図１に示すような、用紙３の有無を検知するための反射型フォトセンサからなる用紙有無検知センサ（図示せず）が設けられている。
【００４２】
給紙台３１は、図示しない案内手段により案内されて昇降可能に設けられており、給紙台昇降モータ（図示せず）を備えた給紙台昇降機構（図示せず）により、昇降駆動されるようになっている。給紙台３１の図において左側には、給紙台３１上に積載された用紙３の先端を突き当て揃える給紙前面板３５が配設されている。
【００４３】
給紙手段は、給紙台３１の上方に設けられている。給紙手段は、図１に示すように、給紙台３１上に積載された用紙３を最上位のものから順に送り出す給紙ローラ３０と、用紙３の重送を防止するための分離パッド３４と、この分離パッド３４との協働作用によって送り出された用紙３を１枚ずつに分離して搬送する分離ローラ３２等とを具備している。
なお、給紙手段としては、前記したものの他、給紙ローラおよび一対の分離ローラからなるものを含む他、例えば特公平５−３２２９６号公報記載の紙捌きローラ（分離コロを兼ねる給紙コロに相当）からなるもの等を含む。
【００４４】
分離ローラ３２は、図示しない装置本体フレームの給紙側板に支持された軸に設けられており、この軸の近傍には分離ローラ３２を回転駆動するための給紙モータ１００が配置されている。前記軸は、これに設けられた２連の従動プーリと給紙モータ１００の出力軸に設けられた駆動プーリとの間に掛け渡された歯付きの無端ベルト１０１を介して給紙モータ１００で回転駆動される。
分離ローラ３２の軸に設けられた２連の従動プーリと給紙ローラ３０の軸に設けられた給紙プーリとの間には無端ベルト３７が掛け渡されており、給紙ローラ３０は給紙モータ１００により分離ローラ３２と同時に時計回り方向に回転駆動されるようになっている。給紙ローラ３０および分離ローラ３２の各軸には、ワンウェイクラッチ（図示せず）がそれぞれ組み込まれていて、給紙ローラ３０および分離ローラ３２は時計回り方向のみに回転するようになっている。
【００４５】
給紙モータ１００は、パルス入力で駆動するモータの一例としてのステッピングモータからなり、給紙ローラ３０を回転する給紙駆動手段としての機能を有する。本参考例１では、メインモータ６０の回転駆動力とは独立した給紙モータ１００で給紙ローラ３０および分離ローラ３２を回転させる給紙ローラ独立駆動方式を採用している。
【００４６】
給紙台３１の上方には、給紙台３１に積載された用紙３の最上面の上死点位置を検知するための上死点検知センサ（図示せず）が、給紙台３１の下方には、給紙台３１の下死点位置を検知するための下死点検知センサ（図示せず）がそれぞれ設けられている。
分離パッド３４は、上下方向にスライド可能なパッドホルダの上部に取り付けられている。前記パッドホルダの周りには、分離圧を調整するための分離圧調整手段（図示せず）が配設されている。
【００４７】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂは、図１に示すように、分離ローラ３２と圧胴２０との間の用紙搬送路Ｒに配設されており、前記くわえ位置に回転した圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙３の先端を送り出すレジスト手段としての機能を有する。レジストローラ対３３ａ，３３ｂは、それぞれ軸をもって前記給紙側板に回転自在に支持されている。レジストローラ対３３ａ，３３ｂの細部構成は、前記特開平１１−３０９９３４号公報の図５および段落番号（００６７）の記載事項と同様であり、また上側のレジストローラ３３ａを下側のレジストローラ３３ｂに接離自在とするためのレジストローラ上下機構（図示せず）の構成および動作等も前記特開平１１−３０９９３４号公報の段落番号（００７１）、（００７３）の記載事項と同様である。
本参考例１では、メインモータ６０の回転駆動力とは独立したレジストモータ１０２でレジストローラ３３ｂを回転させるレジストローラ独立駆動方式を採用している。レジストモータ１０２は、パルス入力で駆動するモータの一例としてのステッピングモータからなり、レジストローラ３３ｂを回転するレジスト駆動手段としての機能を有する。レジストモータ１０２は、レジストモータ１０２の出力軸に設けられた駆動プーリとレジストローラ３３ｂの軸に設けられたレジストプーリとの間に掛け渡された歯付きの無端ベルト１０３を介して、レジストローラ３３ｂに連結されている。
【００４８】
用紙先端センサ７０は、分離ローラ３２とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒに配設されている。用紙先端センサ７０は、実施例的にいうと、図１、図３および図９（ｂ）、（ｃ）において、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのローラ軸の中心から用紙搬送方向Ｘの上流側に１９ｍｍ遡った位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。用紙先端センサ７０は、用紙３の先端を検知することにより、前記した給紙手段を含む用紙搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャムを検知するジャム検知機能を有する他、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に用紙３の先端を突き当てて湾曲たわみを形成する時のたわみ量調整の一部の機能をも有している。
【００４９】
レジストセンサ７１は、圧胴２０のくわえ位置とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒに配設され、用紙３の先端を検知する用紙先端検知手段としての機能を有する。レジストセンサ７１は、実施例的にいうと、図１、図３および図９（ｃ）に示すように、レジストローラ３３ａの軸の中心から用紙搬送方向Ｘの下流側に１９ｍｍ下った位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。前記した各センサ７０，７１は、発光部および受光部を具備した反射型フォトセンサからなる。上側のガイド板３８には前記発光部からの出射光および用紙３の先端表面からの反射光を通す開口部（図示せず）が開けられている。
レジストセンサ７１は、用紙３の先端を検知することにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを含む用紙搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャムを検知するジャム検知機能も有する。
【００５０】
用紙通過センサ７７は、圧胴２０のくわえ位置とレジストセンサ７１との間の用紙搬送路Ｒに配設されていて、用紙３の先端を検知する用紙通過検知手段としての機能を有する。用紙通過センサ７７は、発光部および受光部を具備した反射型フォトセンサからなる。用紙通過センサ７７は、用紙３の先端を検知することにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを含む用紙搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャムを検知するジャム検知機能を有する。
【００５１】
図１ないし図９を参照して、本参考例１における主として孔版印刷装置の給紙制御に係る制御構成を補足説明する。
図１に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ｂの外側壁には、遮光板１０５と遮光板１０６とが圧胴２０の同周方向に所定の間隔をおいてそれぞれネジで取り付けられている。各遮光板１０５，１０６は、例えばステンレススチール等の板金や適宜の合成樹脂でできていて、正面視および側面視でＬ字形をなし、その先端が奥側に突出して成形されている。
一方、アーム２５ｂの内側には、遮光板１０５および遮光板１０６が取り付けられている圧胴２０の同円周上に対向して給紙開始センサ１０４が図示しないセンサブラケットを介してネジで取り付けられている。給紙開始センサ１０４は、発光部および受光部を具備する周知の透過型フォトセンサである。
【００５２】
遮光板１０５と給紙開始センサ１０４とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の前記所定の回転位置は、換言すれば遮光板１０５の圧胴２０の端板２０ｂへの取付位置は、実施例的にいうと、図５および図９（ａ）に示すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝１９４°に回転した位置で給紙開始センサ１０４がオンするように設定されている。この時には、前記レジストローラ上下機構が離間動作することにより、上側のレジストローラ３３ａが下側のレジストローラ３３ｂから離間されレジストローラ対３３ａ，３３ｂの間に前記隙間が形成されている状態にあり、前記スプリングの付勢力によるレジストローラ対３３ａ，３３ｂの圧接力が用紙３にかからないようになっている。
【００５３】
遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙３の先端の給送を開始するタイミングをとるためのレジストタイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の前記所定の回転位置は、換言すれば遮光板１０６の圧胴２０の端板２０ｂへの取付位置は、実施例的にいうと、図９（ａ）に示すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝３０７°に回転した位置で給紙開始センサ１０４がオンするように設定されている。
【００５４】
次に、図６を参照して操作パネル９０の細部構成を説明する。
この操作パネル９０上には、製版スタートキー９１、テンキー９３、印刷スタートキー９２、紙種入力キー９４、ランプ群９５、印刷速度設定キー９６、印刷速度表示器９７および液晶表示部９８等が配置されている。
【００５５】
製版スタートキー９１は、原稿画像の画像読み取りから給版および版付け印刷に至る各動作の起動を設定・入力するためのものであり、テンキー９３は、印刷枚数等を設定・入力するためのものであり、印刷スタートキー９２は、テンキー９３で設定・入力された印刷枚数の印刷動作の起動等を行うためのものである。紙種入力キー９４は、用紙３の種類を設定するための用紙種類設定手段としての機能を有する。
【００５６】
ランプ群９５は、図２２に示されている参考例２で使用する紙種入力キー９４で選択的に設定された用紙３の種類（以下、「紙種」というときがある）または図２３に示されている参考例３で使用する、用紙３の種類を自動的に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知センサ７５により検出された紙種を表示するための紙種表示手段としてのＬＥＤ（発光ダイオード）からなる。
ランプ群９５は、この例では３グループのうちの何れか一つの紙種が選択されていることを表示する３つのランプ、すなわち、普通紙が選択されていることを表示するランプ９５ａ、厚紙が選択されていることを表示するランプ９５ｂ、および薄紙が選択されていることを表示するランプ９５ｃからなる。紙種入力キー９４を１回押すとランプ９５ａが点灯し、同キー９４を２回押すとランプ９５ｂが、同キー９４を３回押すとランプ９５ｃが点灯するというように、紙種入力キー９４を１回押すごとに順次ランプの点灯が切り替わり、ユーザやオペレータが設定した紙種がまたは紙種検知センサ７５により検知された紙種が選択されていることを表示するようになっている。
【００５７】
印刷速度設定キー９６は、版胴１の回転速度としての印刷速度レベルを設定するための印刷速度設定手段としての機能を有する。印刷速度表示器９７は、それぞれＬＥＤからなり、印刷速度設定キー９６で選択的に設定された印刷速度レベルを表示する機能を有する。
印刷速度設定キー９６および印刷速度表示器９７の詳細は、前記特開２０００−１５８７８０号公報明細書の段落番号（０１０２）ないし（０１０３）に記載されているもの、図２および図１７に示されているものと同様である。
【００５８】
液晶表示部９８は、原稿画像の読み取りから印刷に至る各動作・工程での指定・設定すべき操作内容や各センサやセンサ群からの出力信号に基づいて、それらの検知情報等を随時表示する機能を有し、ＬＣＤ（液晶表示装置）からなる。 なお、図７、図２２、図２３のブロック図では、操作パネル９０のランプ群９５や印刷速度表示器９７や液晶表示部９８との接続を省略している。
【００５９】
図７において、制御装置５０は、本参考例１における孔版印刷装置の主として給紙制御を行うためのものである。制御装置５０は、図示を省略した、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【００６０】
制御装置５０の前記ＣＰＵ（以下、説明の簡明化を図るため、「制御装置５０」というときがある）は、図示しないセンサ回路および前記入力ポートを介して、用紙先端センサ７０、レジストセンサ７１、給紙開始センサ１０４および用紙通過センサ７７とそれぞれ電気的に接続されていて、各センサ７０，７１，１０４，７７から出力される各種出力信号を受信する。
さらに具体的には、制御装置５０は、用紙先端センサ７０から給紙モータ１００を回転させて所定の湾曲たわみを作るための出力信号を受信する。
制御装置５０は、レジストセンサ７１からレジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける第１の用紙３の滑り補償のための出力信号を受信する。
制御装置５０は、給紙開始センサ１０４から給紙モータ１００およびレジストモータ１０２を回転駆動するための出力信号（スタート信号）を受信する。
制御装置５０は、用紙通過センサ７７から、レジストセンサ７１より用紙通過センサ７７に到達するときまでの第２の用紙３の滑り補償のための出力信号を受信する。
【００６１】
制御装置５０は、図示しないモータ駆動回路および前記出力ポートを介して、給紙モータ１００およびレジストモータ１０２とそれぞれ電気的に接続されていて、給紙モータ１００およびレジストモータ１０２に各種指令信号を送信してこれらの各種制御対象構成要素を以下のように制御する機能を有する。
第１に、制御装置５０は、遮光板１０５と給紙開始センサ１０４との係合による給紙開始センサ１０４からのオン出力信号（スタート信号）に基づいて、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して給送すべく給紙モータ１００を起動制御する給紙駆動制御手段としての機能を有する。
第２に、制御装置５０は、遮光板１０６と給紙開始センサ１０４との係合による給紙開始センサ１０４からのオン出力信号（スタート信号）に基づいて、圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙３の先端を給送すべくレジストモータ１０２を起動制御するレジスト駆動制御手段としての機能を有する。
【００６２】
第３に、制御装置５０は、レジストセンサ７１からの出力信号に基づいて、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部からレジストセンサ７１に到達するときまでの第１の用紙の滑りを補償すべくレジストモータ１０２を制御した後、用紙通過センサ７７からの信号に基づいて、用紙３の先端がレジストセンサ７１から用紙通過センサ７７に到達するときまでの、第２の用紙の滑りを補償すべくレジストモータ１０２を制御する制御手段としての機能を有する。
【００６３】
第４に、さらに具体的には、制御装置５０は、次の（１）または（３）式を計算した後、（２）または（４）式を満足するようにレジストモータ１０２を制御する機能を有する。
ｂ≧ａのとき、Ｃ＝Ｂ・ｃ/Ａ…（１）
Ｖ＝｛Ｂ＋Ｃ｝/｛Ｔ−ｔ（ｃ＋Ｃ）｝…（２）
ｂ＜ａのとき、Ｃ’＝Ｂ・ｃ’/Ａ…（３）
Ｖ’＝｛Ｂ−Ｃ’｝/｛Ｔ＋ｔ（ｃ’＋Ｃ’）｝…（４）
ここで、（１）〜（４）式の符号は、下記内容を表している。
Ａ：レジストセンサ７１から用紙通過センサ７７までの距離（ｍｍ）
Ｂ：用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置までの距離（ｍｍ）
ａ：レジストセンサ７１から用紙通過センサ７７まで用紙３の先端を搬送するための、第２の用紙の滑りが無い場合のレジストモータ１０２の基準ステップ数（ｐｐｓ）
ｂ：レジストセンサ７１から用紙通過センサ７７まで用紙３の先端を搬送するための、レジストモータ１０２の実際のステップ数（ｐｐｓ）
ｃ：＝ｂ−ａ：ｂ≧ａのときのスリップ量（正確には第２のスリップ量である）
ｃ’：＝ａ−ｂ：ｂ＜ａのときの突込み量
Ｃ：ｂ≧ａのときの、用紙通過センサ７７が用紙３の先端を検知した時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでの予測スリップ量Ｃ’：ｂ＜ａのときの、用紙通過センサ７７が用紙３の先端を検知した時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでの予測スリップ量
Ｔ：用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置まで第２の用紙の滑りが無い場合の用紙３の先端の到達時間（ｓ（セコンド：秒））
ｔ：レジストモータ１０２の１パルス当たりの時間（ｓ）
Ｖ：ｂ≧ａのときの、用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置までのレジストモータ１０２の回転による用紙搬送速度（ｍｍ/ｓ）
Ｖ’ｂ＜ａのときの、用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置までのレジストモータ１０２の回転による用紙搬送速度（ｍｍ/ｓ）
第１の用紙の滑り補償および第２の用紙の滑り補償については、後述する動作説明においても詳述する。
以下、「第１の用紙の滑りを補償する制御」のことを「第１のスリップ量補正」と、「第２の用紙の滑りを補償する制御」のことを「第２のスリップ量補正」と言い換えることがある。
【００６４】
制御装置５０内の前記ＲＯＭには、用紙先端センサ７０からレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの一定の距離を給紙モータ１００のパルス数に換算した値、およびレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部からレジストセンサ７１までの一定の距離をレジストモータ１０２のパルス数に換算した値がデータとして予め記憶されている。
また、制御装置５０内の前記ＲＯＭには、レジストセンサ７１から用紙通過センサ７７までの距離Ａ（ｍｍ）、用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置までの距離Ｂ（ｍｍ）、用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置まで第２の用紙の滑りが無い場合の用紙３の先端の到達時間Ｔ（ｓ）、レジストセンサ７１から用紙通過センサ７７までの第２の用紙の滑りが無い場合のレジストモータ１０２の基準ステップ数ａ（ｐｐｓ）、レジストモータ１０２の１パルス当たりの時間ｔ（ｓ）等に関する各データおよび前記（１）ないし（４）式の計算を行うためのプログラム等が予め記憶されている。
また、前記ＲＯＭには、図１７ないし図２１に示すフローチャート、図９（ａ）に示す用紙搬送パターンおよび図１０（ａ）に示すタイミングチャートに関するプログラムが予め記憶されている。
【００６５】
制御装置５０内の前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したり、各センサ７０，７１，７７，１０４からの各出力信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。
制御装置５０内の前記タイマは、図１０（ａ）に示す各遅れ時間Ｄａ，Ｄｂを設定したり計時・可変する機能を有する他、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転起動により、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の位置に突き当たっている位置からレジストセンサ７１に到達するまでの用紙到達時間を計時する機能も有する。
【００６６】
次に、上述のように構成された孔版印刷装置の動作について説明する。なお、図１０（ａ）に示すタイミングチャートにおいて、二点鎖線で囲んで示す用紙通過センサ７７のオン検知動作は、後述する参考例２でのみ行われる動作を表していて、この参考例１では行われない動作を表す。同様に、図１９に示されているフローチャートの中で、二点鎖線で囲んで示すステップＳ１６’の判断動作は、後述する参考例２でのみ行われる動作を表していて、この参考例１では行われない動作であることを付記しておく。
【００６７】
用紙３の搬送時（給紙工程時）において、版胴１および圧胴２０の各回転位置を次のとおり表すものとする。すなわち、図５（ａ），（ｂ）において、版胴１の回転位置を、図５（ａ）に示す版胴１のホームポジションから版胴１の時計回り方向に回転したときのなす角度θをもって表し、圧胴２０の回転位置を、図５（ａ）に示すように、版胴２０の凹部２０ａが版胴１のマスタクランパ１２と対向して直上に位置する圧胴２０のホームポジションから圧胴２０の反時計回り方向に回転したときになす角度θ’をもって表わすものとする。なお、版胴１および圧胴２０は、各ホームポジションを占めたときに装置本体から着脱可能となっている。
【００６８】
まず、図１において、図示しない原稿読取装置に原稿がセットされ、製版スタートキー９１が押されることにより、ホームポジションを占めていた版胴１が回転し、使用済みのマスタが版胴１の外周面から排版装置１８により剥離され廃棄される。その後、版胴１は、マスタクランパ１２が図１において略右横に位置する給版位置を占めた位置で停止し、マスタ用紙クランパ軸１２ａが回動されて、マスタクランパ１２が開かれ、給版待機状態となる。
【００６９】
次いで、製版書込み装置１９のパルスモータ６が駆動されることにより、プラテンローラ９が回転され始め、マスタ２が繰り出されつつ搬送される。一方、前記原稿読取装置においてスキャナ（図示せず）が作動することにより、原稿の画像が読み取られ、前記Ａ／Ｄ変換部および前記製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号によって、サーマルヘッド１７の発熱素子が選択的に発熱され、マスタ２が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔され始める。
【００７０】
マスタ２が、プラテンローラ９の回転により搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パルスモータ６のステップ数がある設定値に達すると、マスタ用紙クランパ軸１２ａが回動されることでマスタクランパ１２が閉じられて、製版済みのマスタ２の先端部がマスタクランパ１２に挾持される。
【００７１】
このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２０とが、マスタ２の用紙搬送速度と略同じ周速度で回転され、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されていく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図示せず）が、製版書込み装置１９から引き出され、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が完全に巻き取られる。
【００７２】
続いて、図１ないし図２１を参照して用紙３の搬送手順について説明する。
この給紙動作のフローは、前記特開平１１−３０９９３４号公報の図１８ないし図２０に示されているフローチャートのステップＳ１〜ステップＳ１６までと略同様である。
まず、図１７のステップＳ１で、給紙開始可能状態であるか否かが判断される。すなわち、図１において、版胴１内のインキ供給装置２２により印刷が可能となる適度なインキ溜まり１６が形成され、製版スタートキー９１を押下することで、印刷可能状態にあるかどうかが判断される。また、制御装置５０からの指令の下に、前記給紙台昇降モータが回転駆動される。これにより、給紙台３１が上昇して、用紙３の最上位面が給紙ローラ３０に接触してこれを押し上げると、前記上死点検知センサをオンにする。制御装置５０は前記上死点検知センサのオン信号を受けて前記給紙台昇降モータを停止させる。これによって給紙台３１は印刷に必要な所定の高さの給紙位置を占めると共に、予め設定された給紙圧が用紙３の最上位面に付与される。このような印刷可能状態となっていれば、ステップＳ２に進む。
【００７３】
メインモータ６０が回転駆動することにより、圧胴２０が、図１０（ａ）および図１１に示すように、反時計回り方向に回転し、その圧胴２０の回転位置でθ’＝１９４°を占めたとき、遮光板１０５が給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオン出力信号が制御装置５０に入力され、このオン出力信号入力時から一定の遅れ時間（以下、「ディレイ」と言い替えるときがある）Ｄａを経過した後、給紙モータ１００が回転駆動される。これにより、分離ローラ３２は時計回り方向に回転されると同時に、給紙ローラ３０の同方向の回転により用紙３が給送され、分離ローラ３２と分離パッド３４とで用紙３の重送が防止されて、最上位の１枚の用紙３だけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送られる。この時、給紙モータ１００は、制御装置５０により、用紙３の先端を一定の送り速度（用紙搬送速度一定）で搬送するように制御される。（ステップＳ２〜ステップＳ４参照）。
【００７４】
そして、図１０（ｂ）に示すように、分離ローラ３２から用紙搬送方向Ｘの下流側にＸａｍｍ下った部位に位置する用紙先端センサ７０によって、用紙３の先端が検知されると、用紙先端センサ７０がオンし、そのオン出力信号が制御装置５０に入力される。
このときの用紙３の送り量は、図１２に示すように、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部（正確に言うとニップ部直前の部位である）に衝突して所定量の湾曲たわみ３Ａが形成されるように、制御装置５０からの指令により、所定の駆動パルスが前記モータ駆動回路を介して給紙モータ１００に出力されることによってＸｃｍｍだけ用紙３を送り出すようになっている（たわみ量調整）。これにより、用紙３の先端が図１２に示すように上方に所定量の湾曲たわみ３Ａが形成された時点で、給紙モータ１００の回転が停止されることにより、分離ローラ３２と給紙ローラ３０とが停止する。
この所定量の湾曲たわみ３Ａは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙３のスキュー、不送りを発生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音化を図れる一定の範囲内に予め実験等で設定されている。
【００７５】
用紙３の送り量Ｘｃは、実施例的にいうと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と用紙先端センサ７０との間の用紙搬送路Ｒ上の距離１９ｍｍに＋６ｍｍを加えた送り量（給紙モータ１００のパルス数に換算すると、給紙モータ１００が回転し始めてから３２２パルスに相当し、用紙先端センサ７０がオン後、８０パルスに相当する。但し、１パルス当たりその送り量が０．３１４ｍｍに相当する。）となるように設定されている。制御装置５０では、前記送り量に対応して給紙モータ１００を制御するように、前記送り量に対応したステップ数に変換する計算を行い、給紙モータ１００に指令信号を送出することで、所定の湾曲たわみ３Ａが形成されるだけ用紙３が分離ローラ３２の回転により送られる（ステップＳ５〜ステップＳ７参照）。
【００７６】
一方、ステップＳ５において用紙先端センサ７０がオンせず、給紙モータ１００が回転し始めてから４００パルスに相当する分以上回転したときには、制御装置５０は給紙不送り等のジャムが発生したと判断し、用紙搬送動作を終了する（図１７のフローでは省略して簡略化して示している）。
このような制御装置５０による特有のたわみ量調整によって、用紙３の先端が一定の送り速度でレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝突し、かつ、所定量の湾曲たわみ３Ａを形成する一定の用紙３の送り量となるように給紙モータ１００が制御されるので、印刷速度に関係なく安定したたわみ量調整を行うことができる。
【００７７】
ここで、前記した一定のディレイＤａとしては、最大用紙長さ４４７ｍｍの後端が給紙前面板３５を抜け切るのが圧胴２０の回転位置でθ’＝約２００°であり、このときの余裕度を考慮して圧胴２０の回転角度で約１０°以上に設定することが望ましい。このように、遮光板１０５との係合による給紙開始センサ１０４のオン出力信号の出力開始時点と、給紙モータ１００が駆動開始される駆動開始時点との間に所定のディレイＤａを設けたことにより、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすい利点がある。また、ディレイＤａは、圧胴２０の回転位置θ’＝１９４°における給紙開始センサ１０４のオンをトリガにして、給紙モータ１００の動作タイミングを作る上で有益である。
【００７８】
次いで、図１０（ａ）および図１３に示すように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、その回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、遮光板１０６が給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオン出力信号が制御装置５０に入力され、このオン出力信号入力時から一定のディレイＤｂを経過した後、レジストモータ１０２と同時に給紙モータ１００がそれぞれ回転駆動される。これにより、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転され、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙３の先端の給送を開始し、分離ローラ３２を同時に低速で少しの間回転させる（給紙モータ１００の回転数で３０パルスの駆動パルス分に相当する）ことで用紙３の湾曲たわみ３Ａが急激に消滅するときに生じる騒音を低減している（図１８のフローチャートでは（レジストローラ部のタワミ張音消し）と記載している）。給紙モータ１００は、３０パルス回転した後、停止する。
【００７９】
この時、制御装置５０からの指令により、図１８のステップＳ１０および前記特開平１１−３０９９３４号公報の図２１に示されているように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙３の先端がレジストセンサ７１がオンし、第１のスリップ量補正するまでは、レジストモータ１０２が理論値で回転駆動、すなわち、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）である圧胴２０の周速度ｖａ（もしくは線速度ｖａ）の１．４倍の用紙搬送速度ｖｐで用紙３の先端を送り出すようにレジストモータ１０２が制御される（図１８のステップＳ８〜ステップＳ１３参照）。
前記したディレイＤｂは、圧胴２０の回転位置θ’＝３０７°における給紙開始センサ１０４のオンをトリガにして、レジストモータ１０２の動作タイミングを作る上で有益である。
【００８０】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により、図１０（ｃ）および前記特開平１１−３０９９３４号公報の図２４（ａ）ないし図２４（ｂ）に示されているように、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に突き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９ｍｍに相当する）分だけ用紙搬送方向Ｘの下流側に搬送されると、レジストセンサ７１がオンし、そのオン出力信号が制御装置５０に入力される（図１８のステップＳ１４参照）。この時、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップにおける用紙３の突き当て位置からレジストセンサ７１の取付位置（図９（ａ）では用紙先端検知部と括弧書きしている）までの距離は一定であるため、レジストモータ１０２の駆動パルスカウントは一定のはずであるが、特にレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転初期は第１のスリップが発生しやすい。このため、レジストセンサ７１がオンするまでの駆動パルスカウントは、１枚ごとに変わる可能性がある。
レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける回転初期での第１のスリップが発生する原因としては、従来の技術で説明した温・湿度等の環境条件の変化や、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの劣化（摩耗・消耗・紙粉等による汚れ）や、紙質や紙厚等の紙種の変更等に伴う搬送条件の変化（例えばレジストローラ対３３ａ，３３ｂと用紙３との間の摩擦係数の変化や用紙３の変形状態）等がある。
【００８１】
それ故に、用紙３の先端部がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に完全に入り込んでいなかった分の遅れと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの搬送駆動立ち上がりに伴う第１のスリップとにより、レジストセンサ７１ヘの用紙３の先端の到達時間に遅れが発生する。この遅れの大きさに応じてその後のレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙搬送速度を決定する。
【００８２】
この参考例１では、圧胴２０における遮光板１０６の取付位置と用紙クランパ２１の取付位置とは、構成部品の積み上げ誤差があるにせよ、圧胴２０への取付後では変動しないものとみなせること、版胴１および圧胴２０の駆動系のベルト等の伸びやギヤ等のバックラッシ等のガタ等による圧胴２０の回転ムラに比較して、用紙３の先端の第１のスリップ量および第２のスリップ量の変動の方が大きく、圧胴２０の回転ムラが微少であって無視し得るものとして以下説明する。但し、孔版印刷装置の初期設定時を基準とした場合における、遮光板１０６が給紙開始センサ１０４を通過するときの基準時間に対する実際のそれは、制御装置５０の前記タイマで計時して比較することができるので、少なくとも遮光板１０６が給紙開始センサ１０４を通過するときまでの圧胴２０の回転ムラは第１のスリップ量の補正に加味することができる。
【００８３】
制御装置５０は、レジストセンサ７１がオンするまでの駆動パルスカウントから、用紙３の遅れを判断し、その後のレジストモータ１０２の回転速度を速めると共にその回転量を第１の用紙搬送速度ｖｐ１で増加させて第１のスリップ量補正をしている。
換言すれば、制御装置５０は、レジストモータ１０２の回転駆動により用紙３を搬送してレジストセンサ７１をオンさせるのに要した駆動パルス数のカウントを行い、レジストモータ１０２に対して、用紙３の先端をＸｄｍｍ相当搬送させるための駆動パルスを前記モータ駆動回路を介して出力するように制御したものとして、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙３のスリップ量＝（Ｘｄ−Ｘｂ）ｍｍに応じて、前記特開平１１−３０９９３４号公報の図１２に示されていると同様の制御、すなわちレジストモータ１０２の回転量を増加させるべく駆動パルス数を増加させる共に、併せてレジストモータ１０２の回転速度（ｐｐｓ）を速めるべく駆動パルス幅を狭くするように調節する第１のスリップ量補正を行う。
【００８４】
これをさらに例示的に説明すると以下のとおりである。例えば、用紙３の送り量がレジストモータ１０２の駆動パルスに換算して５パルス以上スリップした場合には、前記特開平１１−３０９９３４号公報明細書の段落番号（０１０４）にも記載されているように、補正係数ｙ＝１．４１に変えるというようにである。また例えば、紙質を変えることで、レジストローラ３３ｂが回転してから所定の駆動パルス数になっても、レジストセンサ７１がオンせず、用紙３がスリップした場合には、制御装置５０では、レジストセンサ７１が実際にオンした駆動パルス数から所定の駆動パルス数のその差分だけ第１の用紙搬送速度ｖｐ１で多く送るようにレジストモータ１０２に指令信号を送出する。これと併せて、レジストモータ１０２の回転速度を速めるべく駆動パルス幅を狭くする（ステップＳ１５参照）。
【００８５】
一方、ステップＳ１４において、制御装置５０は、レジストセンサ７１がオンせず、レジストモータ１０２が回転駆動し始めてから駆動パルス数８０に相当する８０ステップ以上回転したと認識したときには、圧胴２０の用紙クランパ２１に用紙３の先端が届かずジャムしたと判断して、用紙搬送動作を終了するようになっている（図１８のフローでは省略して簡略化して示している）。
【００８６】
用紙３の先端が用紙通過センサ７７に至るまでに、用紙３はレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部でスリップを生じており、このままでは、用紙３の先端は用紙クランパ２１がくわえ位置に到達した時にストッパ爪１６３の突き当て面部に到達しないことになる。そこで、制御装置５０は、用紙３の先端が用紙通過センサ７７に到達した時、レジストセンサ７１からの到達予定時間に対しどのくらいの遅れがあるかを割り出し、用紙クランパ２１のくわえ位置までの第２のスリップ量を予測して、用紙通過センサ７７に至るまでのスリップ量とを加えてその後のレジストローラ対３３ａ，３３ｂの用紙搬送速度を決定するという第２のスリップ量補正を行う（ステップＳ１６およびステップＳ１７参照）。
【００８７】
なお、ステップＳ１６において、制御装置５０は、用紙通過センサ７７がオンせず、レジストモータ１０２が回転駆動し始めてから所定の駆動パルス数に相当するステップ以上回転したと認識したときには、圧胴２０の用紙クランパ２１に用紙３の先端が届かずジャムしたと判断して、用紙搬送動作を終了するようになっている（図１９のフローでは省略して簡略化して示している）。
【００８８】
前記した第１のスリップ量補正終了後、図１０（ａ）および図１９のステップＳ１７における第２のスリップ量補正は、具体的には図９、図２０および図２１において以下のように行われる。
図２０のフローチャートは、ステップＳ３０から始める。まず、ステップＳ３０において、レジストセンサ７１から用紙通過センサ７７までの第２の用紙の滑り（第２のスリップ）が無い場合のレジストモータ１０２の基準ステップ数をａ（ｐｐｓ）とし、レジストセンサ７１から用紙通過センサ７７までのレジストモータ１０２の実際のステップ数をｂ（ｐｐｓ）としたとき、制御装置５０は、ある基準に対してスリップしているか否か、すなわち用紙３のサイズおよび何れの給紙部からの給紙であるかを考慮して、ｂ≧ａおよびｂ＜ａのうちの何れであるかを判断する。制御装置５０は、ｂ≧ａのとき、ステップＳ３１〜ステップＳ３４の動作を、ｂ＜ａのとき、ステップＳ３５〜ステップＳ３８の計算・制御処理動作を行う。
【００８９】
ここで、ｂ≧ａのときと、ｂ＜ａのときとの両方の場合を考慮した内容について説明しておく。例えば、本参考例１における本体給紙部の給紙装置２９のみからの給紙であって、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の位置で突き当て保持されていた用紙３の搬送動作では、用紙３のサイズに拘わらず（例えば用紙３のサイズとして、Ａ３サイズの大サイズからＢ５サイズの小サイズに至るまで）、用紙３の後端は必ず分離ローラ３２と分離パッド３４との間にあって搬送負荷が付与されているため、スリップだけが生じる。
しかしながら、例えば特開２０００−１５８７８０号公報の図１および図１５４に示されているようなバンク給紙部からの給紙であって、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の位置で突き当て保持されていた用紙３の搬送動作では、用紙３のサイズによって用紙３の後端にかかる搬送負荷が異なる。例えばＡ３サイズのような大サイズの用紙３のレジストローラ対３３ａ，３３ｂからの搬送動作では、用紙３の後端が中間搬送ローラ対やバンク給紙部のバンクレジストローラ対により挟持されているため搬送負荷が付与されていて、これによりスリップ量ｃが生じる。
一方、例えばＢ５サイズのような小サイズの用紙３の搬送動作の場合では、レジストローラ対３３ａ，３３ｂが回転してレジストセンサ７１に到達する頃には、用紙３の後端が中間搬送ローラ対のニップ部を抜けきっているので、用紙３の後端負荷が全く付与されていない状態となり、搬送される用紙３にいわば加速度が加わって用紙搬送方向Ｘの下流側へと突っ込む状態となり、これにより突込み量ｃ’が生じると推察される。
【００９０】
まず、ｂ≧ａのときについて説明する。図８に示したようにレジストセンサ７１から用紙通過センサ７７までの距離Ａ（ｍｍ）とし、用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置までの距離Ｂ（ｍｍ）とし、スリップ量ｃ＝ｂ−ａとし、用紙通過センサ７７が用紙３の先端をオン・検知した時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでの予測スリップ量Ｃ（ｐｐｓ）としたとき、制御装置５０は、Ｃ＝Ｂ・ｃ/Ａ…（１）式を用いて、予測スリップ量Ｃ（ｐｐｓ）を計算する（ステップＳ３１参照）。
次いで、ステップＳ３２に進み、レジストモータ１０２の１パルス当たりの時間をｔ（ｓ）としたとき、レジストセンサ７１により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知される時までのスリップによる損失時間ｔ・ｃ（ｓ）と、用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでのスリップによる予測損失時間ｔ・Ｃ（ｓ）との合計時間：ｔ・ｃ＋ｔ・Ｃ＝ｔ・（ｃ＋Ｃ）を計算する。
【００９１】
次いで、図２１のステップＳ３３に進み、レジストセンサ７１により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知される時までのスリップ量と、用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでの予測スリップ量Ｃより、用紙通過センサ７７以降、すなわち用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置までのレジストモータ１０２の回転による用紙搬送速度Ｖ（ｍｍ/ｓ）を、Ｖ＝｛Ｂ＋Ｃ｝/｛Ｔ−ｔ（ｃ＋Ｃ）｝…（２）式を用いて計算する。そして、制御装置５０は、（２）式を計算して得られた用紙搬送速度Ｖ（ｍｍ/ｓ）でレジストローラ３３ｂを回転駆動するようにレジストモータ１０２を制御する（ステップＳ３４参照）。
【００９２】
一方、ステップＳ３０において、ｂ＜ａのとき、制御装置５０は、ステップＳ３５〜ステップＳ３８の計算・制御処理動作を行う。
突込み量ｃ’＝ａ−ｂとし、用紙通過センサ７７が用紙３の先端をオン・検知した時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでの予測スリップ量Ｃ’（ｐｐｓ）としたとき、制御装置５０は、Ｃ’＝Ｂ・ｃ’/Ａ…（３）式を用いて、予測スリップ量Ｃ’（ｐｐｓ）を計算する（ステップＳ３５参照）。
次いで、ステップＳ３６に進み、レジストモータ１０２の１パルス当たりの時間をｔ（ｓ）としたとき、レジストセンサ７１により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知される時までの突っ込みによる損失時間ｔ・ｃ’（ｓ）と、用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでのスリップによる予測損失時間ｔ・Ｃ’（ｓ）との合計時間：ｔ・ｃ’＋ｔ・Ｃ’＝ｔ・（ｃ’＋Ｃ’）を計算する。
【００９３】
次いで、図２１のステップＳ３７に進み、レジストセンサ７１により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知される時までの突込み量と、用紙通過センサ７７により用紙３の先端がオン・検知された時から用紙３の先端が用紙クランパ２１のくわえ位置に搬送されるまでの予測スリップ量Ｃ’より、用紙通過センサ７７以降、すなわち用紙通過センサ７７から用紙クランパ２１のくわえ位置までのレジストモータ１０２の回転による用紙搬送速度Ｖ’（ｍｍ/ｓ）を、Ｖ’＝｛Ｂ＋Ｃ｝/｛Ｔ−ｔ（ｃ＋Ｃ）｝…（４）式を用いて計算する。そして、制御装置５０は、（４）式を計算して得られた用紙搬送速度Ｖ’（ｍｍ/ｓ）でレジストローラ３３ｂを回転駆動するようにレジストモータ１０２を制御する（ステップＳ３８参照）。
【００９４】
なお、圧胴２０は、メインモータ６０からの駆動によって、操作パネル９０に設けられている印刷速度設定キー９６により設定された設定印刷速度値に応じた回転速度（周速度）で回転している。
圧胴２０の用紙クランパ２１は、図１０（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたとき）で開く。前記したような制御装置５０による用紙搬送速度の制御下において、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されることにより、上のレジストローラ３３ａが用紙３を介して時計回り方向に従動回転されることによって、図１５に示すように、用紙３の湾曲たわみ３Ａ（破線で示す）が消滅する。このとき、各ワンウェイクラッチの作用により、分離ローラ３２と給紙ローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回転しながら、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて搬送され、用紙クランパ２１のストッパ爪１６３に突き当たり衝突する。
【００９５】
このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙クランパ２１は、図１０（ａ）および図１５ないし図１６に示すように、用紙３の先端部をくわえ・挾持した後、用紙クランパ２１は閉じられる（実施例的にいうと、圧胴２０が回転位置１０°（３７０°）を占めたとき）。そして、用紙クランパ２１が搬送されている用紙３の先端部をくわえてからは、レジストモータ１０２の回転による用紙搬送速度が１．４×ｖａから１．０３×ｖａにスローダウンするように制御される。
こうして圧胴２０は、用紙３を圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、用紙３の先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送される。
【００９６】
版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送された用紙３に対して、図１７に示すように、前記接離手段の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより圧胴２０が版胴１の外周面に押圧する上向きに揺動変位されることでニップ部が形成されると共に、圧胴２０の外周面が用紙３を版胴１の外周面に対して押圧（図１０（ａ）では圧胴２０の印圧オンで示されている）する。
こうして、圧胴２０の外周面の押圧によって、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマスタ２に用紙３が連続的に押圧されることにより、製版済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へとインキが滲み出てきて用紙３の表面に転移され、孔版印刷が行われる。
このとき、インキローラ１３も版胴１の回転方向と同一方向に回転する。インキ溜まり１６のインキは、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の内周面に供給される。
そして、制御装置５０により、前記ＲＯＭに記憶された分だけレジストモータ１０２が回転駆動された（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝７５°（４３５°）を占めるまで）と判断されると、レジストモータ１０２の駆動が停止することで、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転駆動が停止され、制御装置５０による用紙搬送速度の制御が終了する（ステップ１８〜ステップ２１参照）。
【００９７】
圧胴２０がさらに回転し、排紙爪４４の手前の排出位置で（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝８１．２°（４４１．２°）を占める位置であり、図１０（ａ）には図示せず）用紙クランパ２１が開放されると、印刷された用紙３が排紙爪４４により剥離され、搬送ベルト４８で搬送されて排紙台４５上に排出積載される。こうして、製版済みのマスタ２にインキを充填する所謂版付けが行われると共に、版胴１が圧胴２０から離間して初期状態に復帰し、印刷待機状態となる。
印刷終了後、オペレーターは排出された印刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確認等を行い、これらがオーケーであれば、テンキー９３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー９２を押下することにより、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
ここで、前記したように遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とが係合することにより生じるオン出力信号の出力開始時点と、レジストモータ１０２が駆動開始される駆動開始時点との間に設けた一定のディレイＤｂは、前記特開平１１−３０９９３４号公報明細書記載の実施形態２，３で利用されるものの他、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすくしたりするのに利用することができる。
【００９８】
上述した第１および第２のスリップ量補正に関する各用紙搬送パターンについて、グラフにしてまとめたものが図９（ａ），（ｂ）に示されている。図９（ａ）は本参考例１の用紙搬送パターンを、図９（ｂ）は従来例の用紙搬送パターンをそれぞれ表している。図９（ａ），（ｂ）の各用紙搬送パターンでは、横軸に時間（ｓ）を、縦軸に距離Ｓ（ｍｍ）をそれぞれとり、用紙クランパ２１の軌跡に対する用紙３の先端の搬送状態を表している。図９（ａ），（ｂ）の各用紙搬送パターンは、レジストモータ１０２の駆動スタートから示されているが、レジストセンサ７１での用紙３の先端検知までは本参考例１を表す図９（ａ）と従来例を表す図９（ｂ）とで同じである。また、図９（ａ），（ｂ）においては、縦軸にとった距離Ｓでのレジストセンサ７１の取付位置を「用紙先端検知部」と、用紙クランパ２１のくわえ位置のことを、「用紙クランパくわえ部」と簡略的に表示している。
【００９９】
従来例を表す図９（ｂ）では、用紙３の先端の軌跡は遮光片１０６が給紙開始センサ１０４と係合することにより給紙開始センサ１０４がオンし、ディレイＤｂ経過後、レジストモータ１０２の駆動スタートによるレジストローラ対３３ａ，３３ｂが回転駆動されることで用紙３の先端の搬送が開始される。用紙３の先端は、第１のスリップを伴いつつレジストセンサ７１の取付位置である用紙先端検知部へ至る。そこで、用紙３の先端を用紙クランパ２１に追いつかせるため、用紙搬送速度を加速して用紙クランパ２１のストッパ爪１６３の用紙クランパ突き当て面部よりさらに過分送り量を加えた距離Ｓに相当するＦ地点に到達させる。その後、用紙３の先端は、圧胴２０の周速度と略等速で用紙クランパ２１のくわえ位置である用紙クランパくわえ部に搬送され、到達してクランプされることにより、版胴１の外周面に対して圧胴２０の外周面が押し付けられるニップ部である画像形成部へと搬送される。
【０１００】
これに対し、本参考例１を表す図９（ａ）では、レジストセンサ７１の取付位置である用紙先端検知部に加え、用紙通過センサ７７の取付位置である用紙通過検知部を加えた場合の用紙搬送パターンを表している。上述したように、用紙３の先端が用紙先端検知部に至るまでは従来例と同様の搬送を行い、用紙先端検知部で用紙３の先端を検知した時点で、用紙クランパくわえ部に至るまでの時間と、用紙先端検知部から用紙クランパくわえ部までの距離とにより、用紙搬送速度を決定し用紙搬送速度の修正を行う。
その後、用紙３の先端が用紙通過検知部に達した時、用紙クランパくわえ部に用紙３の先端が到達した時の予測スリップ量を上述したように算出し、さらに用紙搬送速度の修正を行うものである。
【０１０１】
上述したことから、本参考例１によれば、上記従来の技術の（１）ないし（４）までの問題点を解決して、下記の利点を得ることができる。なお、括弧付き数字は、丸付き数字に対応していることを表している（以下、同じ）。
圧胴２０における用紙クランパ２１のくわえ位置とレジストセンサ７１との間の用紙搬送路Ｒに、用紙３の先端を検知する用紙通過センサ７７を配置することにより、用紙３の先端を精度高く検知することができる。
そして、制御装置５０が用紙通過センサ７７からの第２のスリップ量に係る信号に基づいて、上述したような特有の用紙搬送速度の制御を行うことで、用紙種類や環境条件の変化あるいは用紙搬送速度の変化によって発生するレジストローラ対３３ａ，３３ｂでの用紙３のスリップ量を確実に把握して、圧胴２０における用紙クランパ２１のくわえ位置へ用紙３の先端を搬送する給送タイミングの安定化を図ることができる。
【０１０２】
また、参考例１では、用紙３の先端は用紙クランパ２１のくわえ位置にタイミングを合わせて搬送するようにしていることにより、用紙３の先端と用紙クランパ２１との位置関係を用紙搬送経路Ｒ上で常に合わせる必要が無く、くわえ位置一点に集中して両者の動きを制御するので、合わせやすくなるという利点がある。
これは、用紙クランパ２１を設けた圧胴方式の場合では、用紙３の先端と圧胴２０の位置関係は用紙クランプ２１のくわえ位置においてクランプ動作が終了した時点で固定されるので、レジストローラ対３３ａ，３３ｂや圧胴２０の駆動制御の影響を受けない状態となるからである。
【０１０３】
前記利点に加えて、前記特開平１１−３０９９３４号公報明細書の段落番号（０１２１）ないし（０１２５）に記載されていると同様の諸利点を得ることができる。但し、段落番号（０１２１）記載のパルスエンコーダを設けたことによる利点を除く。
（参考例２）
図２２に、参考例２を示す。この参考例２は、図２２に示すように、図１ないし図２１に示した参考例１と比較して、用紙３の種類を設定するための用紙種類設定手段としての紙種入力キー９４を新たに付設したこと、および制御装置５０に代えて制御装置５０Ａを有することが主に相違する。
制御装置５０Ａは、制御装置５０と同様のマイクロコンピュータを具備している。制御装置５０ＡのＲＯＭには、制御装置５０の前記ＲＯＭに予め記憶されているプログラムやデータに加え、紙種に対応したディレイＤｂの駆動開始時点の可変データ等が予め記憶されている。
【０１０４】
印刷装置の中でも取り分け孔版印刷装置においては、使用する紙種が多種に及んでおり、（１）更紙から上質紙まで、（２）のし紙や封筒、さらには（３）薄紙から厚紙まで対応している。これらの紙種の違いにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂでのスリップ量にはかなりのバラツキがあるため、紙種を無視して、遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とが係合することによるオン出力信号に基づいて、レジストモータ１０２を同じようにスタートさせるだけでは、安定した用紙３の搬送を行うことができない。そこで、この参考例２では、前記した点に着目して、紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを変えるべく、参考例１における図１０（ａ）のディレイＤｂの駆動開始時点を可変するレジスト駆動開始可変手段としての機能を制御装置５０Ａに付与したものである。
【０１０５】
参考例２の制御内容を簡明に説明すると以下のとおりである。例えば、紙種入力キー９４を適宜押下することにより使用する紙種を設定し、制御装置５０Ａに入力することで、制御装置５０Ａがその紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを変えるべく、遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とが係合することによるオン出力信号時点をトリガとして、前記ディレイＤｂの駆動開始時点を可変する制御を行う。例えば、（３）の用紙３を使用するときにおいては、制御装置５０Ａが、薄紙から厚紙へとその用紙３の厚さが厚くなるにしたがって、ディレイＤｂを大から小に可変するというように制御するのである。このようなことから、（１）更紙から上質紙、あるいは（２）のし紙や封筒を使用するときにおいても、例えば実験等によりその最適なディレイＤｂの範囲を設定することで、制御装置５０ＡによりディレイＤｂを任意に可変して最適な制御を行うことが可能となる。
（参考例３）
図２３に、参考例３を示す。この参考例３は、図２３に示すように、参考例２と比較して、紙種入力キー９４に代えて、用紙３の種類を自動的に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知センサ７５を有すること、および制御装置５０Ａに代えて制御装置５０Ｂを有することが主に相違する。
【０１０６】
紙種検知センサ７５の具体例としては、例えば用紙３の厚さを検知するために光学的に透過光の強さを検出して判断するタイプや、メカニック的に紙厚を測定するためにローラ間のギャップを拡大して電気的センサで検知するタイプ等が挙げられる。この参考例３では、紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを変えるべく、ディレイＤｂの駆動開始時点を可変するレジスト駆動開始可変手段としての機能を制御装置５０Ｂに付与したものである。参考例３の制御内容は、参考例２の内容により直ちに類推でき、かつ、容易に実施できるのでその説明を省略する。
【０１０７】
参考例２および３におけるディレイＤｂの設定方式には、時間による設定方式設定方式がある。参考例２および３においては、各制御装置５０Ａ，５０Ｂをマイクロコンピュータで構成したので、そのマイクロコンピュータに内蔵されている前記タイマによりディレイＤｂを設定・計時することにより、ディレイＤｂを可変制御することができる。
（参考例４）
図７および図２４に、参考例４を示す。
参考例４は、参考例１と比較して、参考例１の圧胴２０に代えて、プレスローラ１５０を有すること、参考例１の制御装置５０に代えて、図７および図２４に示す制御装置５０Ｃを有すること、および参考例１の排紙装置４３に代えて、排紙装置４３’を有することが主に相違する。
【０１０８】
プレスローラ１５０は、給紙装置２９から給送されて来た用紙３を版胴１上の製版済みのマスタ２に押し付けることにより、画像形成部としてのニップ部を形成して印刷画像を用紙３に形成する押圧手段としての構成・機能を有する。プレスローラ１５０は、プレスローラブラケット１５１の一方の揺動端において回転自在に支持されていて、版胴１の外周面に接離自在に設けられている。版胴１に対するプレスローラ１５０の印圧は、プレスローラブラケット１５１の他方の揺動端側に張設されたプレスローラテンション１５３（引張バネ）によって加えられると共に、このプレスローラテンション１５３の付勢力によってプレスローラブラケット１５１の他方の揺動端は、扇状のプレスローラカム１５２の輪郭周面に圧接している。
プレスローラカム１５２は、メインモータ６０を備えた駆動系によって版胴１の回転に合せて同期して回転されるようになっており、給紙装置２９から用紙３が給送されないときには、その大径部をプレスローラブラケット１５１の他方の揺動端に対向させている。プレスローラカム１５２は、給紙装置２９から用紙３が給送されてくると回転して、その小径部をプレスローラブラケット１５１の他方の揺動端に対向させ、プレスローラ１５０を図において時計回り方向に揺動させるようになっている。
【０１０９】
排紙装置４３’は、排紙装置４３と比較して、排紙爪４４に代えて、分離爪１５５を有することのみ相違する。分離爪１５５は、版胴１の外周面に近接して印刷済みの用紙３を剥ぎ取る分離位置とこの分離位置から離間した非分離位置との間で変位自在になされている周知の構成を具備している。
【０１１０】
図２４において、版胴１における図示しない奥側の端板の外側壁には、参考例１の圧胴２０における遮光板１０５と遮光板１０６と類似の機能を有する２つの遮光板（図示せず）が版胴１の同周方向に所定の間隔をおいてそれぞれ取り付けられている。一方、版胴１近傍の装置本体側には、前記２つの遮光板が取り付けられている版胴１の同円周上に対向して参考例１の給紙開始センサ１０４と同様のものが取り付けられている。
【０１１１】
前記２つの遮光板のうちの一方の遮光板と給紙開始センサ１０４とは、版胴１が時計回り方向に回転した所定の回転位置で選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段としての機能を有する。 前記２つの遮光板のうちの他方の遮光板と給紙開始センサ１０４とは、版胴１が時計回り方向に回転した所定の回転位置で選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、版胴１の外周面上の製版済みのマスタ２の製版画像基準位置に向けて用紙３の先端の給送を開始するタイミングをとるためのレジストタイミング検知手段としての機能を有する。
【０１１２】
制御装置５０Ｃは、参考例１の制御装置５０における第１ないし第４の機能と略同様の機能を有する。但し、参考例１の制御装置５０における第１ないし第３の機能のうちの、参考例１の遮光板１０５を前記一方の遮光板と、参考例１の遮光板１０６を前記他方の遮光板とそれぞれ言い換える他、参考例１の制御装置５０における第４の機能において、用紙クランパ２１のくわえ位置を画像形成部（版胴１の外周面上の製版済みのマスタ２の製版画像基準位置に合わせてプレスローラ１５０の押圧によって形成されるニップ部）と言い換える。
上述した言い換えを行った後、第１のスリップ量補正および第２のスリップ量補正は、制御装置５０Ｃにより、参考例１の制御装置５０と同様になされる。そして、参考例４の動作は、参考例１で説明した動作に対して、図１０（ａ）等において実施例的に説明した点を除き、上述した各相違内容をそれぞれ読み換えることで容易に実施できるため、これ以上の詳細な説明を省略する。
【０１１３】
したがって、参考例４によれば、参考例１と同様の諸利点を得ることができる。また、押圧手段としてプレスローラ１５０を用いたことにより、印刷装置構成が小型化かつ簡素化されるため、用紙搬送方向Ｘに複数の版胴１およびプレスローラ１５０を併設して、小型化かつ安価な多色孔版印刷装置を構成しやすい。それ故に、このように構成した多色印刷装置において、先頭の版胴１およびプレスローラ１５０で多色印刷画像の位置合わせを高精度に行うことができるという利点もある。
参考例４に、参考例２または３の構成を付加して、参考例２または３の利点を得ることも勿論できる。
（実施形態１）
図７および図２５ないし図２７に、実施形態１を示す。
実施形態１は、参考例１と比較して、用紙クランパ２１の中央部に梨地模様で示す光反射性の反射部材２７を付設したこと、および参考例１の制御装置５０に代えて、制御装置５０Ｄを有することが主に相違する。
【０１１４】
図２５および図２４に示すように、用紙クランパ２１の中央部におけるくわえ爪１６１の上面には、反射部材２７が固設されている。反射部材２７は、例えばアルミニウム製の薄板でできていて、例えば両面テープでくわえ爪１６１の上面に固定される。反射部材２７は、用紙クランパ２１のストッパ爪１６３の突き当て面と同一の位置を一辺とした平面視で矩形状をなしていて、図２４に矢印で示すように、反射部材２７における用紙搬送方向Ｘの上流側の端面位置がストッパ爪１６３の上部の折り曲げ稜線２８と一致するようにくわえ爪１６１の上面に固定される。これにより、用紙通過センサ７７が用紙クランパ２１のストッパ爪１６３の突き当て面部の位置を正確に検出可能とした。
用紙通過センサ７７は、図２７に示すように、圧胴２０における用紙クランパ２１のくわえ位置と、レジストセンサ７１を通過して給送されて来た用紙３の先端とを略同時に検知できる用紙搬送路Ｒ上の位置に配置されている。さらに詳しくは、用紙通過センサ７７は、圧胴２０のくわえ位置近傍の用紙搬送路Ｒ上の位置に配置されている。
【０１１５】
制御装置５０Ｄは、参考例１の制御装置５０の機能に加えて、用紙通過センサ７７からの用紙クランパ２１のくわえ位置に係る信号に基づいて、第２のスリップ量補正時に、用紙クランパ２１のくわえ位置に係るデータを加味して、レジストモータ１０２を制御する機能を有する。
【０１１６】
次に、参考例１と相違する制御動作のみについて説明する。
図１８に示すステップＳ１５でレジストモータ１０２の駆動によりレジストローラ対３３ａ，３３ｂが用紙３の搬送を開始して、レジストセンサ７１により用紙３の先端を検知することで、上述した第１のスリップ量補正が行われた後、図１０（ａ）にＥで示すように、また図１９のステップＳ１６’および図２７に示すように、用紙通過センサ７７の発光部から出射された光が用紙クランパ２１の反射部材２７上面で反射され、その反射光が用紙通過センサ７７の受光部に入射することにより、用紙クランパ２１におけるストッパ爪１６３の突き当て面部の通過が近づくことが検知される。
その後、前記反射光が切れた位置が用紙クランパ２１の突き当て面部の位置となる。続いて、用紙通過センサ７７に用紙３の先端が到達し、用紙クランパ２１の突き当て面部、換言すれば用紙クランパ２１のくわえ位置と用紙３の先端との正確な位置関係が明確となる。制御装置５０Ｄは、用紙クランパ２１の突き当て面部（用紙クランパ２１のくわえ位置とは極近傍にあるため、換算して用紙クランパ２１のくわえ位置ともみなせる）と用紙３の先端との正確な位置関係に関するデータと、先に述べた第２のスリップ量とを総合して、用紙通過センサ７７以降のレジストモータ１０２の回転によるレジストローラ対３３ａ，３３ｂの用紙搬送速度を決定する。
【０１１７】
このように、実施形態１によれば、用紙クランパ２１の位置を直接検知することで、従来例のようにパルスエンコーダのエンコーダにより間接的に検知していた用紙クランパ２１の突き当て面部の位置（用紙クランパ２１のくわえ位置とみなす）が、従来例のようなエンコーダから用紙クランパ２１のくわえ位置までの部品精度のばらつきを含まず直接検知することができることにより、用紙３の先端と用紙クランパ２１のくわえ位置とのより正確な位置関係を検知できるので、より高精度な用紙搬送速度の制御が可能となって、コスト的にも安価な孔版印刷装置を提供することができる。
実施形態１に、参考例２または３の構成を付加して、参考例２または３の利点を得ることも勿論できる。
【０１１８】
なお、参考例１ないし４および実施形態１においては、用紙通過検知手段としての１つの用紙通過センサ７７を、用紙クランパ２１のくわえ位置または画像形成部とレジストセンサ７１との間の用紙搬送路Ｒに配置した場合の用紙搬送速度の制御について説明したが、これらに限定されず、さらに精度高く用紙３の先端を検知して、木目の細かい何段階ものスリップ量補正を望むのであれば、用紙通過検知手段を２つ以上配置して、より高精度で木目の細かい用紙搬送速度の制御を行ってもよい（請求項１参照）。
【０１１９】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態１等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態１等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１２０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、制御手段は、画像形成部または保持位置と用紙先端検知手段との間の用紙搬送路に少なくとも１つ配置された、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段からの信号に基づいて、用紙の先端がレジスト手段から用紙先端検知手段に到達するときまでの第１の用紙の滑りを補償すべくレジスト駆動手段を制御した後、反射型フォトセンサからなる用紙通過検知手段からの信号に基づいて、用紙の先端が用紙先端検知手段から用紙通過検知手段に到達するときまでの、少なくとも第２の用紙の滑りを補償すべくレジスト駆動手段を制御し、かつ、反射型フォトセンサ（用紙通過検知手段）からの保持位置に係る信号に基づいて、少なくとも第２の用紙の滑りの補償のときに保持位置に係るデータを加味して、レジスト駆動手段を制御することにより、用紙の先端と保持位置との精度の高いより正確な位置関係データを加味して第２の用紙の滑りの補償を行うことができるので、用紙種類や環境条件の変化あるいは用紙搬送速度の変化によって発生するレジスト手段での用紙のスリップ量を確実に把握して、保持位置へ搬送する用紙の先端の給送タイミングの安定化を図ることができると共に、安価な印刷装置を提供することができる。
【０１２２】
請求項２記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、版胴または押圧手段側に配設された、画像形成部または保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングをとるためのレジストタイミング検知手段からの信号に基づいて、画像形成部または保持手段に対して用紙の先端を給送すべくレジスト駆動手段を制御するので、請求項１記載の発明の効果に加えて、さらなる給送タイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができる。
【０１２３】
請求項３記載の発明によれば、レジストタイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始時点と、レジスト駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、レジスト駆動開始可変手段は、用紙の種類に応じて遅れ時間を変えるべく駆動開始時点を可変するので、請求項２記載の発明の効果に加えて、様々な用紙に応じて安定した、画像形成部または保持手段への給送を実現することができる。
【０１２４】
請求項４記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、レジスト駆動開始可変手段の機能を具備するので、請求項３記載の発明の効果に加えて、制御の汎用性を高めることができる。
【０１２５】
請求項５記載の発明によれば、用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を具備するので、請求項３または４記載の発明の効果を奏すると共に、所望する用紙の種類を手動操作的に設定・入力することができる。
【０１２６】
請求項６記載の発明によれば、用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備するので、請求項３または４記載の発明の効果を奏すると共に、用紙の種類を自動的に検知することができて操作の煩雑さがない。
【０１２７】
請求項７記載の発明によれば、給紙駆動制御手段は、レジスト手段に対して用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段からの信号に基づいて、レジスト手段に対して用紙の先端を給送すべく給紙駆動手段を制御するので、前記各発明の効果に加えて、給紙タイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができる。
【０１２８】
請求項８記載の発明によれば、給紙駆動手段をパルス入力で駆動するモータで構成したので、請求項７記載の発明の効果に加えて、例えば給紙ローラ等の給紙手段の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、給紙手段を駆動する駆動系を版胴と押圧手段（例えば圧胴やプレスローラ等）とを駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワーをさらに小さくして安価にできる。
【０１３２】
請求項９記載の発明によれば、用紙通過検知手段は、用紙のジャム検知機能を有するので、前記各発明の効果に加えて、用紙搬送検知機能の汎用化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の参考例１を示す孔版印刷装置の概略的な正面図である。
【図２】 参考例１における圧胴の回転動作に伴う用紙クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な正面図である。
【図３】 参考例１における圧胴の用紙クランパの要部を拡大して示す一断面正面図である。
【図４】 圧胴におけるクランプ装置周りの分解斜視図である。
【図５】 参考例１における版胴および圧胴の各回転位置を表す模式図である。
【図６】 参考例１等、実施形態１における操作パネルの要部の平面図である。
【図７】 参考例１、４および実施形態１における主として給紙制御構成を表すブロック図である。
【図８】 参考例１等、実施形態１におけるレジストセンサと用紙通過センサとの間、および用紙通過センサと用紙クランパのくわえ位置との間の各距離を表す模式図である。
【図９】 （ａ）は、参考例１等、実施形態１等の用紙搬送パターンを、（ｂ）は、従来例の用紙搬送パターンをそれぞれ示すグラフである。
【図１０】 （ａ）は、参考例１等、実施形態１等における給紙動作を表すタイミングチャートであり、（ｂ）は、用紙先端センサ等の取付位置を、（ｃ）は、レジストセンサ等の取付位置を示す概略的な正面図である。
【図１１】 参考例１等、実施形態１における給紙ローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１２】 参考例１等、実施形態１におけるレジストローラ対と分離ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作を表す要部の正面図である。
【図１３】 参考例１等、実施形態１におけるレジストローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１４】 参考例１等、実施形態１におけるレジストローラの起動後、用紙の先端がレジストセンサに到達したときの用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１５】 参考例１等、実施形態１における用紙クランパへの用紙の先端の搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１６】 参考例１等、実施形態１における印刷初期時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１７】 参考例１等、実施形態１における給紙動作を表すフローチャートである。
【図１８】 図１７の続きの給紙動作を表すフローチャートである。
【図１９】 図１８の続きの給紙動作を表すフローチャートである。
【図２０】 参考例１等、実施形態１における第２のスリップ量補正を表すフローチャートである。
【図２１】 図２０の続きの第２のスリップ量補正を表すフローチャートである。
【図２２】 参考例２における主として給紙制御構成を表すブロック図である。
【図２３】 参考例３における主として給紙制御構成を表すブロック図である。
【図２４】 参考例４を示す孔版印刷装置の概略的な正面図である。
【図２５】 実施形態１を示す圧胴におけるクランプ装置周りの分解斜視図である。
【図２６】 実施形態１の反射部材の取付位置を拡大して示す要部の斜視図である。
部の正面図である。
【図２７】 実施形態１におけるレジストローラの起動後、用紙の先端がレジストセンサおよび用紙通過センサを通過したときの用紙通過センサによる反射部材との関係動作を表す要部の正面図である。
【符号の説明】
１ 版胴
２ マスタ
３ 用紙
２０ 押圧手段の一例としての圧胴
２１ 保持手段およびくわえ部材を構成する用紙クランパ
２７ 光反射性の表面を備えた反射部材
２９ 給紙装置
３０ 給紙手段を構成する給紙ローラ
３２ 給紙手段を構成する分離ローラ
３４ 給紙手段を構成する分離パッド
３３ａ，３３ｂ レジスト手段としてのレジストローラ対
５０Ｄ 制御手段およびレジスト駆動制御手段としての制御装置
５０Ａ，５０Ｂ レジスト駆動制御手段およびレジスト駆動開始可変手段としての制御装置
７０ 用紙先端センサ
７１ 用紙先端検知手段としてのレジストセンサ
７５ 用紙種類検知手段としての紙種検知センサ
７７ 用紙通過検知手段としての反射型フォトセンサからなる用紙通過センサ
９４ 用紙種類設定手段としての紙種入力キー
１００ 給紙駆動手段としての給紙モータ
１０２ レジスト駆動手段としてのレジストモータ
１０４ レジストタイミング検知手段および給紙タイミング検知手段としての給紙開始センサ
１０５ 給紙タイミング検知手段を構成する遮光板
１０６ レジストタイミング検知手段を構成する遮光板
１５０ 押圧手段の一例としてのプレスローラ
１６１ くわえ部材としてのくわえ爪
Ｘ 用紙搬送方向
Ｒ 用紙搬送路
Claims (9)
- 製版されたマスタを巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙を前記版胴に対して相対的に押し付けて画像形成部を形成する押圧手段と、該押圧手段に設けられ前記給送されて来た用紙の先端部を保持位置で保持する保持手段または前記画像形成部に向けて用紙の先端を送り出すレジスト手段と、前記レジスト手段を駆動するレジスト駆動手段と、前記画像形成部または前記保持位置と前記レジスト手段との間の用紙搬送路に配置され前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段とを具備する印刷装置において、
前記画像形成部または前記保持位置と前記用紙先端検知手段との間の前記用紙搬送路に少なくとも１つ配置された、前記用紙の先端を検知する用紙通過検知手段と、
前記用紙先端検知手段からの信号に基づいて、前記用紙の先端が前記レジスト手段から前記用紙先端検知手段に到達するときまでの第１の用紙の滑りを補償すべく前記レジスト駆動手段を制御した後、前記用紙通過検知手段からの信号に基づいて、前記用紙の先端が前記用紙先端検知手段から前記用紙通過検知手段に到達するときまでの、少なくとも第２の用紙の滑りを補償すべく前記レジスト駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記用紙通過検知手段は、前記用紙の先端と前記保持位置とを略同時に検知できる前記用紙搬送路に配置されており、
前記保持手段は、光反射性の表面を備え、前記用紙の先端部をくわえる開閉自在なくわえ部材を有し、
前記用紙通過検知手段は、前記くわえ部材からの反射光を受光することにより、前記保持位置を検知する反射型フォトセンサであり、
前記制御手段は、前記反射型フォトセンサからの前記保持位置に係る信号に基づいて、前記少なくとも第２の用紙の滑りの補償のときに前記保持位置に係るデータを加味して、前記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする印刷装置。 - 請求項１記載の印刷装置において、
前記版胴または前記押圧手段側に配設された、前記画像形成部または前記保持手段に対して前記用紙の先端を給送するタイミングをとるためのレジストタイミング検知手段と、
前記レジストタイミング検知手段からの信号に基づいて、前記画像形成部または前記保持手段に対して前記用紙の先端を給送すべく前記レジスト駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段とを有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項２記載の印刷装置において、
前記レジストタイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始時点と、前記レジスト駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、
用紙の種類に応じて前記遅れ時間を変えるべく前記駆動開始時点を可変するレジスト駆動開始可変手段を具備することを特徴とする印刷装置。 - 請求項３記載の印刷装置において、
前記レジスト駆動制御手段は、前記レジスト駆動開始可変手段の機能を具備することを特徴とする印刷装置。 - 請求項３または４記載の印刷装置において、
前記用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を具備することを特徴とする印刷装置。 - 請求項３または４記載の印刷装置において、
前記用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備することを特徴とする印刷装置。 - 請求項１ないし６の何れか一つに記載の印刷装置において、
前記版胴または前記押圧手段側に配設された、前記レジスト手段に対して前記用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段と、
前記レジスト手段に向けて前記用紙の先端を給送する給紙手段と、
前記給紙手段を駆動する給紙駆動手段と、
前記給紙タイミング検知手段からの信号に基づいて、前記レジスト手段に対して前記用紙の先端を給送すべく前記給紙駆動手段を制御する給紙駆動制御手段とを有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項７記載の印刷装置において、
前記給紙駆動手段が、パルス入力で駆動するモータであることを特徴とする印刷装置。 - 請求項１ないし８の何れか一つに記載の印刷装置において、
前記用紙通過検知手段は、前記用紙のジャム検知機能を有することを特徴とする印刷装置。
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