JP2002053226A - 物品の合流方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ラインの搬出端部にストッパを設ける必
要をなくして、高い合流能力を達成する。 【解決手段】 複数の搬送ライン１と、それぞれの搬送
ライン１の搬出端部１１を繋ぐように配設された合流ラ
イン３とを備え、複数の搬送ライン１を経て合流ライン
３に合流される複数個の物品Ｗが搬出端部１１において
停止されることなく略同時に合流されるように、それぞ
れの物品Ｗが搬送ライン１に供給されるタイミングを設
定するようになしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の合流方法に
関するものであり、特に複数の搬送ラインを経て合流ラ
インに合流される物品を搬送ラインの搬出端部において
停止することなく合流させ、その下流で物品を幅方向に
並べて並進させる物品の合流方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の合流方法に関する従来の技術とし
ては、特開平１０−５９５３３号公報に記載のもの等が
知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平１０−５９５３３号公報には、
平行するように配設された複数の移載装置（第１〜第４
移載コンベア）と、第１〜第４移載コンベアの搬出側を
繋ぐように配設された合流装置（合流コンベア）とを備
え、第１〜第４移載コンベアから合流コンベアへ荷を受
け渡す受渡し位置にはそれぞれ搬出手段（ストッパ）が
設けられており、それぞれの受渡し位置にある荷をそれ
ぞれのストッパを開放して同時に合流コンベアへ搬出す
る搬送システムが記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開平１０−５９５３３号公報に記
載されている搬送システムは、第１〜第４移載コンベア
から合流コンベアへ合流される荷が、受渡し位置におい
てストッパで停止された後、それぞれのストッパを開放
して合流コンベアへ搬出されるようになしてあるため、
合流される荷が１つの移載コンベアのみから連続する場
合には、１つのストッパの切り出し能力によって搬送シ
ステム全体の合流能力が制限されて、荷を高速度で合流
することができない。従って、下流での並進速度も低い
ものとなっていた。又、物品を搬送ラインの搬出端部か
ら個別にそれぞれの時間で合流すると、先に合流されて
合流ライン上を搬送されている物品の後に合流される物
品は、物品の接触がないようにするため、搬出端部前方
を物品が通過した後に合流させる必要があり、搬出端部
から合流ラインへの乗り移り時間に合流ラインの速度を
乗じた距離だけ物品間の合流間隔を必要とする。合流ラ
インが速い程その合流間隔が大きくなって合流ラインの
速度を上げても物品搬送能力を高いものにできにくいも
のとしていた。

【０００６】従って、本発明の目的は、搬送ラインの搬
出端部にストッパを設ける必要をなくして、高い合流能
力と並進速度を達成できる物品の合流方法を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、 １） 複数の搬送ラインと、それぞれの搬送ラインの搬
出端部を繋ぐように配設された合流ラインと、合流ライ
ン上の所定の位置に到着した複数の物品を一グループと
して幅方向に並べて並進ラインに移載する移載手段と、
上記の所定の位置で移載された一グループの物品を幅方
向に並べて搬送する並進ラインとを備え、合流ラインの
並進させる上記所定の位置に前のグループの最後に到着
した物品の到着時間と後のグループのうち最初に到着す
る物品の到着時間との時間間隔が合流ラインから並進ラ
インへの移載時間となるようにそれぞれの物品が上記搬
送ラインに供給されるタイミングを設定したことを特徴
とする物品の合流方法 ２） 搬送ラインの上記搬出端部を合流ラインに沿って
狭い間隔で連設するように配置し、しかも各搬送ライン
の複数の物品の組が上記搬出端部において停止されるこ
となく且つ略同時に合流されるようにそれぞれの物品が
上記搬送ラインに供給されるタイミングを設定するよう
になし、並進ラインで並進させるグループの物品を上記
搬出端部から略同時に合流される一組又は連続した複数
の組の物品で構成して、高速の合流と並進が行えるよう
にした前記１）記載の物品の合流方法 ３） 搬出端部において略同時に合流される前の組の物
品と次の組の物品との合流時間間隔を、前の組の合流ラ
イン上で最上流側となる物品が搬出端部から合流ライン
へ乗り移る時間に合流されてからその最上流の物品が次
の組の合流される最下流側となる物品の搬出端部を通過
するまでの時間を加えた時間の間隔に可及的に短かく近
づけるように、更にそれぞれの物品が搬送ラインに供給
されるタイミングを設定した前記２）記載の物品の合流
方法 ４） 物品が搬送ラインに供給されるタイミングを、物
品が上記搬送ラインに供給される位置から上記搬送ライ
ンの搬出端部までの移動距離又は移動時間に応じて設定
する前記１）〜３）何れか記載の物品の合流方法にあ
る。

【０００８】尚、物品が搬送ラインに供給されるタイミ
ングを、物品が上記搬送ラインに供給される位置から上
記搬送ラインの搬出端部までの移動距離または移動時間
に応じて設定することが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明では、搬送ライン上の物品を無停止で合
流ラインへ合流させるように物品の搬送ラインへの供給
のタイミングを設定している。これによって無停止で合
流ラインへ合流でき、搬出端部でストッパー等で合流タ
イミングを待つことがないので高速の合流が行える。し
かも無停止であるので物品は搬送ラインの送り速度で合
流ラインへ移動するので移動速度が速く且つ起動時間が
不要で、乗り移り時間が短縮できる。このように、本発
明は無停止で合流されるので高い合流能力を有し、物品
を高速に合流ライン上へ送れ、その下流で移載手段によ
って、合流ライン上の物品を複数個幅方向に並べて並進
ラインへ移載し、一グループとして高速で並進させるこ
とができる。しかも、前グループの最上流側の物品が並
進する所定の位置に到着する到着時間と、次（後）のグ
ループの最下流側の物品が並進する所定の位置に到着す
る到着時間との時間間隔を、移載手段による物品の合流
ラインから並進ラインへの移載時間となるように搬送ラ
インへの物品の供給するタイミングを設定しているの
で、合流ラインから並進ラインへ物品が滞留することな
く円滑に並進できる。従って、並進ラインへの並進能力
も高い合流速度で高められる。次に、請求項２，３の発
明では、各搬送ラインの搬出端部で組単位で略同時の一
斉合流をさせている。これによって略一斉合流する物品
の合流ライン上での物品間隔（合流間隔）は、搬出端部
の狭い間隔と略同じとなって、移載時間に合流ライン速
度を乗じた距離が基本的に不要となり、よって大巾に狭
い間隔で合流できる。この合流間隔は合流ライン・搬送
ラインの送り速度にほとんど関係しない。物品の合流ラ
インに着地時の滑りと慣性による転倒と姿勢崩れの許容
範囲で合流ラインを高速化できる。よって合流ライン上
の物品の平均間隔は搬出端部の間隔に近くなり、大巾に
狭くでき、よって更に高い合流能力を得ることができ
る。しかも、並進するグループの物品を略同時の合流
（一斉合流）の一組又は連続した複数組の物品から構成
されるようにした。これによって、一組の中に他の並進
するグループの物品が混ざらないようにして、前のグル
ープの最上流側の物品と後のグループの最下流側の物品
との間の並進する位置での到着時間の時間間隔が移載時
間と同じ（略同じ）になるように、組単位の一斉合流の
合流時間間隔を調整することで可能にしている。もし、
組の物品に他グループのものが混在すればその時間間隔
を確保できない。このようにグループの物品を一組又は
連続した複数組に組編成している。一グループが数組に
なるかは、並進される物品の品種とその個数、搬送レー
ンの物品の品種の供給具合等で決定される。又、本発明
では、略同時に合流される前の組の物品と次の組の物品
との合流時間間隔を、前の組の合流ライン上で最上流側
となる物品が搬出端部から合流ラインへ乗り移る時間に
合流されてからその最上流側の物品が次の組の合流され
る最下流側となる物品の搬出端部を通過するまでの時間
を加えた時間の間隔以上で可及的に短かく近づくように
それぞれの物品が搬送ラインに供給されるタイミングを
設定している。これによって、前の組の各物品が合流ラ
インに乗り移って次の組の物品の搬出端部を全部通過す
るまでの時間を合流させないで待つことになる。前の組
の物品の全部が次の組の物品の搬出端部前方からすべて
無い空間の状態で合流できることとなり、前の組の物品
と後の組の物品とが接触して干渉することがないように
なる。本発明の合流時間間隔を乗り移る時間に通過時間
を加えた合計時間の間隔以上で可及的に短かく近づくよ
うにする「短かく」の意味は、加えた合計時間になるべ
く近くなるようにするのが好ましいが、合流ラインの下
流側の並進移載処理行程等の他の条件・要素の為、時間
の合流距離間隔を長く必要とする場合があり、その為に
合計時間よりかなり長くなる合流時間間隔を必要とする
場合が生じるために可及的に短かくと表現している。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の搬出ラインの搬出端部は
狭い間隔で配置するが、搬出ラインをその巾で隣接する
程度にすることが多い。隣接の側は合流ラインに沿って
同じ側又は反対側の対向する側に配置することもあるが
同一側の方が物品の長さによる合流ライン上での姿勢変
化を考慮すると好ましい。搬送ライン上を搬送される物
品の長さのバラツキ及び物品の一斉合流のタイミングの
バラツキによって物品が合流ライン上で接触、又は近接
し過ぎて干渉することがない程度に、搬出端部の配置間
隔、合流ラインの送り速度等が調整される。又、本願発
明の組は、物品が一個で一組となることもあるが、でき
るだけ搬送ラインの数だけの物品で一斉合流できるよう
にすることが効率的である。本発明は、前の組と後の組
との略同時の合流（一斉合流）の合流間隔を、時間の間
隔で表現しているが、これは搬送ライン上の物品の搬送
距離間隔又は合流ライン上での合流距離間隔の距離又は
他の制御量をもって表現し直すこともできる。これらも
本発明に包含されるものである。

【００１１】

【実施例】図１は物品の荷揃え設備の一実施例を示す概
略平面図、図２は図１のＡ−Ａ視図、図３は図１のＢ−
Ｂ視図（物品の形状が図１に示されている物品と異なっ
ている）である。

【００１２】これらの図面において、１はベルトコンベ
アで構成された搬送ライン、２は種類（品種）別に段積
みされた物品Ｗを１つずつ搬送ライン１に取り出す物品
供給装置であり、複数の物品供給装置２が搬送ライン１
に沿って配設されている。尚、平面状に複数（４つ）の
搬送ライン１が並置されており、それぞれの搬送ライン
１の搬出端部１１を繋ぐようにベルトコンベアで構成さ
れた合流ライン３が配設されている。また、４は合流ラ
イン３から複数個ずつ搬出された物品Ｗを幅方向に並べ
て搬送するベルトコンベアで構成された並進ライン、５
はラム式コンベアで構成された搬出装置である。而し
て、物品供給装置２から取り出された物品Ｗはそれぞれ
の搬送ライン１に供給され、それぞれの（複数の）搬送
ライン１を経て合流ライン３に合流され、合流された物
品Ｗは搬出装置５によって合流ライン３から並進ライン
４へ複数個ずつ搬出される。

【００１３】尚、複数の搬送ライン１を経て合流ライン
３に合流される１個または複数個の物品Ｗからなる１組
の物品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく
（略同時に）合流されるように、それぞれの物品Ｗが物
品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給される
タイミングを設定するようになしてあると共に、合流ラ
イン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個または複数
個の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の
下流側の物品Ｗとの合流間隔Ｓ１が、搬送ライン１のそ
れぞれの搬出端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるよう
に（即ち、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗ
と、１個または複数個の物品Ｗからなり合流ライン３に
合流される次の組の下流側の物品Ｗとの間に、第１のス
ペースが設けられるように）、次の組の下流側の物品Ｗ
が物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給さ
れるタイミングを設定するようになしてある。

【００１４】また、合流ライン３から並進ライン４へ複
数個ずつ搬出される（別の）１組の物品Ｗのうち合流ラ
イン３の上流側の物品Ｗと、次の（別の）組の物品Ｗの
うち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３に
おける合流間隔Ｓ２が、搬送ライン１のそれぞれの搬出
端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合
流ライン３から並進ライン４へ複数個ずつ搬送される
（別の）１組の物品Ｗのうち合流ライン３の上流側の物
品Ｗと、次の（別の）組の物品Ｗのうち合流ライン３の
下流側の物品Ｗとの間に、第２のスペースが設けられる
ように）、次の（別の）組の下流側の物品Ｗが物品供給
装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミ
ングを設定するようになしてある。

【００１５】上記実施例における各部について説明する
と、搬送ライン１はベルトコンベアで構成され、平面状
に４つの搬送ライン１が並置され、それぞれの搬送ライ
ン１は、ナイフエッジ式の直線コンベアおよびナイフエ
ッジ式のカーブコンベア等を組み合わせてライン化され
ており、その搬送速度は６０ｍ／分（１０００ｍｍ／
秒）であり、搬送ライン１上に設定される仮想空間（図
示省略）をエンコーダ（図示省略）で監視して、所定の
仮想空間がその仮想空間に供給されるべき物品Ｗを収納
した物品供給装置２に対向する位置に到達したとき、物
品供給装置２から物品Ｗを取り出してその仮想空間に供
給するようになしてある。尚、図１に示す実施例におい
ては、カーブコンベアの間隔を３０°程度としてある
が、物品の荷揃え設備のレイアウト等に応じて適宜変更
することができ、例えば４５°程度或いは９０°程度の
カーブコンベアを利用してもよい。また、ナイフエッジ
式のコンベアに代えて、所定（角度）間隔で配置させた
フリーローラ相互間に搬送用ベルトを張設した形式のコ
ンベアで構成してもよい。

【００１６】また、物品供給装置２は、種類（品種）別
に段積みされた物品Ｗを１つずつ搬送ライン１に取り出
す装置であり、７２個の物品供給装置２がそれぞれの搬
送ライン１に沿って配設されている。即ち、６つの物品
供給装置２が配設されたフレーム体２１がそれぞれの搬
送ライン１に沿って１２ユニットずつ配置されており、
４つの搬送ライン１に対して２８８個の物品供給装置２
が配設されている。而して、それぞれの物品供給装置２
は段積み状に物品Ｗを収納する収納ケース２２と、収納
ケース２２に収納された最下段の物品Ｗを１つずつ搬送
ライン１に取り出す取り出し装置２３等で構成されてい
る。

【００１７】また、合流ライン３はベルトコンベアで構
成され、平面状に並置された４つの搬送ライン１のそれ
ぞれの搬出端部１１を繋ぐように（搬送ライン１と直角
の方向に）配設されており、所定間隔で配置させたフリ
ーローラ相互間に搬送用ベルトを張設した形式の２つの
直線コンベア（或いはナイフエッジ式の直線コンベア）
を組み合わせてライン化されており、その搬送速度は３
０ｍ／分（５００ｍｍ／秒）であり、４つの搬送ライン
１を経て合流ライン３に合流される物品Ｗが搬出端部１
１において停止されることなく合流されるように、それ
ぞれの物品Ｗが搬送ライン１に供給されるタイミングを
設定するようになしてある。即ち、物品Ｗが搬出端部１
１において停止されることなく合流されるように、物品
Ｗが搬送ライン１に供給される位置（供給されるべき物
品Ｗを収納した物品供給装置２に対向する位置）から搬
送ライン１の搬出端部１１までの移動距離または移動時
間に応じて、それぞれの物品Ｗが供給されるべき仮想空
間（図示省略）を搬送ライン１上に設定するようになし
てある。尚、合流ライン３の搬送面（図示省略）は搬送
ライン１の搬送面（図示省略）に対して若干低く配置さ
れており、合流される物品Ｗは搬送ライン１から合流ラ
イン３へ飛び込むように移載される。また、合流ライン
３を構成している下流側のベルトコンベアはその下流端
部にエンドストッパ（図示省略）を備えており、合流さ
れた物品Ｗはエンドストッパによって下流側のベルトコ
ンベア上で密着するようにアキュームレイトされる。

【００１８】また、並進ライン４はベルトコンベアで構
成され、合流ライン３の下流端部に（合流ライン３と直
角の方向に）配設されており、その搬送速度は６０ｍ／
分（１０００ｍｍ／秒）であり、合流ライン３から複数
個（通常は５個）ずつ搬出された物品Ｗを幅方向に並べ
て搬送するようになしてある。尚、４１は乗り移り用の
板である。

【００１９】また、搬出装置５は一対の搬出ラム５１を
備えたラム式コンベアで構成され、合流ライン３の下流
端部の上部に配設されており、その搬送速度は６０ｍ／
分（１０００ｍｍ／秒）であり、合流ライン３の下流端
部に備えられたエンドストッパ（図示省略）によって密
着するようにアキュームレイトされた物品Ｗを複数個
（通常は５個）ずつ並進ライン４の方向に搬出するよう
になしてある。

【００２０】尚、並進ライン４の下流には、物品Ｗを容
器（図示省略）に投入するための装置（図示省略してい
るが、例えば、特許２７５２０４７号公報に記載されて
いる物品の投入装置）が配設されている。

【００２１】次に、上述の物品の荷揃え設備の一実施例
を用いた本発明の物品の合流方法の実施の一形態につい
て説明する。

【００２２】物品供給装置２のそれぞれの収納ケース２
２には、長さ寸法が約３００ｍｍ（２５０〜３００ｍｍ
程度）、幅寸法が約１００ｍｍ（８０〜１００ｍｍ程
度）、高さ寸法が約５０ｍｍ（４０〜５０ｍｍ程度）の
物品Ｗが品種別に複数個ずつ収納されており、例えば、
表１（Ｂ）に示すように、合流ライン３の下流端部に３
０個の物品ＷがＷ１〜Ｗ３０の順序で荷揃えされ、これ
らの物品Ｗ１〜Ｗ３０のうち物品Ｗ１、Ｗ５、Ｗ９、Ｗ
１３、Ｗ１７、Ｗ２１がそれぞれの物品供給装置２から
合流ライン３の下流側から１列目に合流される（第１列
の）搬送ライン１に供給され、物品Ｗ２、Ｗ６、Ｗ１
０、Ｗ１４、Ｗ１８、Ｗ２２、Ｗ２５、Ｗ２８、Ｗ３０
がそれぞれの物品供給装置２から合流ライン３の下流側
から２列目に合流される（第２列の）搬送ライン１に供
給され、物品Ｗ３、Ｗ７、Ｗ１１、Ｗ１５、Ｗ１９、Ｗ
２３、Ｗ２６がそれぞれの物品供給装置２から合流ライ
ン３の下流側から３列目に合流される（第３列の）搬送
ライン１に供給され、物品Ｗ４、Ｗ８、Ｗ１２、Ｗ１
６、Ｗ２０、Ｗ２４、Ｗ２７、Ｗ２９がそれぞれの物品
供給装置２から合流ライン３の下流側から４列目に合流
される（第４列の）搬送ライン１に供給される（表１
（Ａ）参照）場合の実施例について説明する。

【００２３】

【表１】

【００２４】先ず、４つの搬送ライン１を経て合流ライ
ン３に合流される１個〜４個の物品Ｗからなる１組の物
品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく略同時
に合流されるように、それぞれの物品Ｗがそれぞれの搬
送ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合
流時間）にそれぞれの搬出端部１１に到着するように物
品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給される
タイミングを設定するようになしてあり、合流ライン３
に合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個の物品Ｗか
らなり合流ライン３に合流される次の組の下流側の物品
Ｗとの合流間隔Ｓ１が、搬送ライン１のそれぞれの搬出
端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合
流ライン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個
の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下
流側の物品Ｗとの間に、第１のスペースが設けられるよ
うに）、次の組の下流側の物品Ｗがその搬送ライン１か
ら合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にそ
の搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取
り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定す
るようになしてある。

【００２５】また、合流ライン３から並進ライン４へ５
個ずつ搬送される別の１組の物品Ｗのうち合流ライン３
の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合流ラ
イン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３における合流
間隔Ｓ２が、搬送ライン１のそれぞれの搬出端部１１の
配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合流ライン３
から並進ライン４へ５個ずつ搬出される別の１組の物品
Ｗのうち合流ライン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組
の物品Ｗのうち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの間
に、第２のスペースが設けられるように）、次の別の組
の下流側の物品Ｗがその搬送ライン１から合流ライン３
に合流されるべき時間（合流時間）にその搬出端部１１
に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ラ
イン１に供給されるタイミングを設定するようになして
ある。

【００２６】而して、第１列〜第４列の搬送ライン１は
その搬出端部１１のそれぞれの配設間隔Ｔが１５０ｍｍ
（物品Ｗが合流ライン３上を１５０ｍｍ移動するために
必要な時間は０．３秒である）とされており、合流ライ
ン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個の物品
Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下流側の
物品Ｗとの合流間隔Ｓ１を３００ｍｍ（物品Ｗが合流ラ
イン３上を３００ｍｍ移動するために必要な時間は０．
６秒である）と設定し、合流ライン３から並進ライン４
へ５個ずつ搬出される別の１組の物品Ｗのうち合流ライ
ン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合
流ライン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３における
合流間隔Ｓ２を３００ｍｍと設定した場合の実施例につ
いて具体的に説明すると、先ず、合流開始からの経過時
間（合流時間）が０．０秒のとき、組番号Ｇ１の１組の
物品Ｗがそれぞれの搬出端部１１に到着し停止されるこ
となく略同時に、第１列の搬送ライン１から物品Ｗ１
が、第２列の搬送ライン１から物品Ｗ２が、第３列の搬
送ライン１から物品Ｗ３が、第４列の搬送ライン１から
物品Ｗ４が合流ライン３に合流される。

【００２７】合流開始からの合流時間（表１（Ａ）参
照）が０．０秒のときに合流された組番号Ｇ１の１組の
物品Ｗは、第１列の搬送ライン１が合流ライン３に合流
される合流ライン３上のポイント（通過点）３１を次々
と通過し、それぞれの通過時間（表１（Ｂ）参照）は物
品Ｗ１が０．０秒、物品Ｗ２が０．３秒、物品Ｗ３が
０．６秒、物品Ｗ４が０．９秒である。而して、合流ラ
イン３に合流された上流側の物品Ｗ４と、合流ライン３
に合流される次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ５との合流間
隔Ｓ１が３００ｍｍとなり（即ち、合流ライン３に合流
された上流側の物品Ｗ４と、合流ライン３に合流される
次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ５との間に、第１のスペー
スが設けられるように）、次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ
５が第１列の搬送ライン１から合流ライン３に合流され
るべき時間（合流時間）にその搬出端部１１に到着する
ように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供
給されるタイミングを設定するようになしてある。尚、
物品Ｗが物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に
供給されるタイミングの設定方法については後述する。

【００２８】本実施例においては、合流間隔Ｓ１を３０
０ｍｍとしてあるが、例えば２００〜２８０ｍｍ程度で
もよい。即ち、既に合流され合流ライン３を移動中の物
品Ｗ４と、次に合流される物品Ｗ５とが、通過点３１で
干渉することがない範囲で合流間隔Ｓ１を小さくするこ
とができる（第１のスペースも小さくなる）。

【００２９】したがって、合流間隔Ｓ１を３００ｍｍと
した場合には、次に合流される組番号Ｇ２の１組の物品
Ｗの合流時間は１．２秒でなく、１．５秒となる。即
ち、合流時間が１．２秒のときには物品Ｗは合流され
ず、第１のスペースが設けられる。而して、合流時間が
１．５秒のとき、組番号Ｇ２の１組の物品Ｗが搬出端部
１１において停止されることなく、第１列の搬送ライン
１から物品Ｗ５が合流ライン３に合流される。

【００３０】次の組（組番号Ｇ３）の物品Ｗが組番号Ｇ
２の物品Ｗ５と略同時に合流ライン３に合流されない理
由は、３００ｍｍの合流間隔Ｓ２が設定されているから
である。即ち、合流ライン３から並進ライン４へ５個ず
つ搬出される別の１組の物品Ｗ（組番号Ｇ１と組番号Ｇ
２とを構成する物品Ｗ１〜Ｗ５）のうち合流ライン３の
上流側の物品Ｗ５と、次の別の組の物品Ｗ（組番号Ｇ３
と組番号Ｇ４とを構成する物品Ｗ６〜Ｗ１０）のうち合
流ライン３の下流側の物品Ｗ６との合流ライン３におけ
る合流間隔Ｓ２が３００ｍｍに設定されている。

【００３１】したがって、次に合流される組番号Ｇ３の
１組の物品Ｗの合流時間は１．５秒でなく、１．８秒と
なる。即ち、合流時間が１．５秒のときには物品Ｗ６〜
Ｗ８は合流されず、第２のスペースが設けられる。而し
て、合流時間が１．８秒のとき、組番号Ｇ３の１組の物
品Ｗ６〜Ｗ８がそれぞれの搬出端部１１に到着するよう
に物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給さ
れるタイミングを設定するようになしてあり、物品Ｗ６
〜Ｗ８は搬出端部１１において停止されることなく、第
２列の搬送ライン１から物品Ｗ６が、第３列の搬送ライ
ン１から物品Ｗ７が、第４列の搬送ライン１から物品Ｗ
８が合流ライン３に合流される。

【００３２】合流時間が１．８秒のときに合流された組
番号Ｇ３の１組の物品Ｗは、通過点３１を次々と通過
し、それぞれの通過時間は物品Ｗ６が２．１秒、物品Ｗ
７が２．４秒、物品Ｗ８が２．７秒である。

【００３３】同様にして、組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗ
の合流時間は１１．１秒であり、合流時間が１１．１秒
のとき、組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗ２８、Ｗ２９がそ
れぞれの搬出端部１１に到着するように物品供給装置２
から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを
設定するようになしてあり、物品Ｗ２８、Ｗ２９は搬出
端部１１において停止されることなく、第２列の搬送ラ
イン１から物品Ｗ２８が、第４列の搬送ライン１から物
品Ｗ２９が合流ライン３に合流される。

【００３４】合流時間が１１．１秒のときに合流された
組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗは、通過点３１を次々と通
過し、それぞれの通過時間は物品Ｗ２８が１１．４秒、
物品Ｗ２９が１２．０秒である。

【００３５】また、組番号Ｇ１３の１組の物品Ｗの合流
時間は１２．３秒であり、合流時間が１２．３秒のと
き、組番号Ｇ１３の１組の物品Ｗ３０がその搬出端部１
１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送
ライン１に供給されるタイミングを設定するようになし
てあり、物品Ｗ３０は搬出端部１１において停止される
ことなく、第２列の搬送ライン１から物品Ｗ３０が合流
ライン３に合流される。

【００３６】合流時間が１２．３秒のときに合流された
物品Ｗ３０が通過点３１を通過する通過時間は１２．６
秒である。

【００３７】上述のようにして、合流ライン３の下流端
部にＷ１〜Ｗ３０の順序で荷揃えされた３０個の物品Ｗ
は、合流ライン３から並進ライン４へ５個ずつ搬出され
るようになしてあり、これらの物品Ｗ１〜Ｗ３０のうち
物品Ｗ５と物品Ｗ６との間、物品Ｗ１０と物品Ｗ１１と
の間、物品Ｗ１５と物品Ｗ１６との間、物品Ｗ２０と物
品Ｗ２１との間、物品Ｗ２５と物品Ｗ２６との間にそれ
ぞれ第２のスペースが設けられているため、合流された
物品Ｗは合流ライン３の下流端部に備えられたエンドス
トッパ（図示省略）によって合流ライン３上で密着する
ようにアキュームレイトされるが、エンドストッパから
５個目までの物品Ｗが密着するようにアキュームレイト
されたとき、エンドストッパから５個目と６個目の物品
Ｗの間には第２のスペースが保たれ、５個ずつの物品Ｗ
にグルーピングされているため、搬出装置５の搬出ラム
５１によって、合流ライン３の下流端部に密着するよう
にアキュームレイトされた５個ずつの物品Ｗを並進ライ
ン４の方向に搬出することができる。

【００３８】尚、上述の実施例においては、合流ライン
３を３０ｍ／分（５００ｍｍ／秒）の搬送速度で連続的
に運転するようになしてあり、搬送ライン１によって長
手方向で搬送されてきた物品Ｗが合流ライン３に移載さ
れ、合流ライン３によって直角方向に搬送されるように
なしてあるため、既に合流ライン３を移動中の物品Ｗ
と、合流されるために次に合流ライン３へ飛び込む物品
Ｗとが、干渉（衝突）することがなく、整然と合流され
るように第１のスペースを設けてあるが、物品Ｗが合流
される間（飛び込み完了するまで）合流ライン３を一時
停止し、飛び込み完了後に合流ライン３が再運転される
（間欠運転される）ようにすれば、第１のスペースを設
けなくてもよい（合流間隔Ｓ１は、搬送ライン１の搬出
端部１１のそれぞれの配設間隔Ｔと同じ間隔の１５０ｍ
ｍとなる）。

【００３９】次に、物品Ｗが物品供給装置２から取り出
され搬送ライン１に供給されるタイミングの設定方法に
ついて説明する。それぞれの物品Ｗは、それぞれの搬送
ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流
時間）にそれぞれの搬出端部１１に到着するように、そ
れぞれの物品Ｗが搬送ライン１に供給されるタイミング
を、それぞれの物品Ｗが搬送ライン１に供給される位置
からそれぞれの搬送ライン１の搬出端部１１までの移動
距離または移動時間に応じて設定するようになしてあ
り、例えば、合流されるべき物品Ｗ１を収納した物品供
給装置２が第１列の搬送ライン１の搬出端部１１から移
動距離で３０ｍの位置にあるときには、搬送ライン１の
搬送速度は６０ｍ／分（１０００ｍｍ／秒）であるの
で、合流されるべき時間（合流時間）より３０秒前に物
品Ｗ１を収納した物品供給装置２に対向する位置にある
第１列の搬送ライン１上の空間が物品Ｗ１が供給される
べき仮想空間（図示省略）となるように第１列の搬送ラ
イン１上に物品Ｗ１のための仮想空間が設定される。

【００４０】同様にして、合流されるべき物品Ｗ２を収
納した物品供給装置２が第２列の搬送ライン１の搬出端
部１１から移動距離で１５ｍの位置にあるときには、合
流されるべき時間（合流時間）より１５秒前に物品Ｗ２
を収納した物品供給装置２に対向する位置にある第２列
の搬送ライン１上の空間が物品Ｗ２が供給されるべき仮
想空間（図示省略）となるように第２列の搬送ライン１
上に物品Ｗ２のための仮想空間が設定される。同様にし
て、合流されるべき物品Ｗ３〜Ｗ３０が供給されるべき
仮想空間（図示省略）がそれぞれの搬送ライン１上に設
定される。

【００４１】設定されたそれぞれの物品Ｗのための仮想
空間は、エンコーダ（図示省略）でそれぞれの搬送ライ
ン１の移動状態（移動距離）を監視することによって、
それぞれの仮想空間の位置を監視し、合流されるべき物
品Ｗが供給されるべき仮想空間がその仮想空間に供給さ
れるべきそれぞれの物品Ｗを収納した物品供給装置２に
対向する位置に到達した（それぞれの搬送ライン１の移
動距離が予め設定された値になった）とき、物品供給装
置２からそれぞれの物品Ｗを取り出してそれぞれの仮想
空間に供給することによって、それぞれの搬送ライン１
から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）に
それぞれの物品Ｗがそれぞれの搬出端部１１に到着する
ようになしてある。

【００４２】例えば、合流時間が０．０秒のときに合流
ライン３に合流される物品Ｗ１が、エンコーダ（図示省
略）によってそれぞれの搬送ライン１の移動距離を監視
開始後４０ｍに想到するパルス値（搬送ライン１の移動
距離１ｍｍに対して１パルスを発生するようになしてあ
る場合には、４０，０００パルス）のとき合流ライン３
に合流されるようになしてある場合には、エンコーダに
よってそれぞれの搬送ライン１の移動距離を監視開始後
（４０ｍ−３０ｍ＝）１０ｍに想到するパルス値（１
０，０００パルス）のとき、物品供給装置２から物品Ｗ
１を取り出すようになしてある。同様にして、合流時間
が０．０秒のときに合流ライン３に合流される物品Ｗ２
は、エンコーダによってそれぞれの搬送ライン１の移動
距離を監視開始後（４０ｍ−１５ｍ＝）２５ｍに想到す
るパルス値（２５，０００パルス）のとき、物品供給装
置２から物品Ｗ２を取り出すようになしてある。

【００４３】尚、それぞれの物品Ｗが物品供給装置２か
ら取り出され、搬送ライン１上を移動してそれぞれの搬
出端部１１に到着するまでのパルス値は、搬送ベルトの
スリップ等による影響を受けることもあるので、定期点
検等での実測によって、設定パルス値に補正を加えるこ
とが好ましい。

【００４４】また、エンコーダによってそれぞれの搬送
ライン１の移動状態（移動距離）を監視する代わりに、
それぞれの仮想空間の位置を搬送ライン１の移動時間に
よって監視し、合流されるべき物品Ｗが供給されるべき
仮想空間がその仮想空間に供給されるべきそれぞれの物
品Ｗを収納した物品供給装置２に対向する位置に到達す
る（予定）移動時間になったとき、物品供給装置２から
それぞれの物品Ｗを取り出すように制御してもよい。

【００４５】以上、本発明の物品の合流方法の実施の形
態をその実施に好適な物品の合流装置を備える物品の荷
揃え設備の実施例と共に説明したが、本発明の物品の合
流方法はこれらに制限されるものではない。例えば、合
流される物品Ｗは直方体状でなくてもよく、円筒状の缶
なども取り扱うことができる。この場合には、搬送ライ
ン１の搬送方向に対してその両側面に斜めガイドを設け
る（或いは、断面形状が略Ｕ型のベルトコンベアを利用
する）ことが好ましい。また、合流ライン３の搬送ベル
トの表面に物品Ｗを仕切るためのセパレータを取り付け
る（或いは、セパレータとして利用できるアタッチメン
トを備えたチェーンコンベアで合流ライン３を構成す
る）ことが好ましい。

【００４６】また、物品供給装置２に代えて、流動棚か
ら物品Ｗを搬送ライン１に供給するようになしてもよ
い。

【００４７】また、合流ライン３を連続運転、或いは間
欠運転する代わりに、高速運転と低速運転との切り替え
を繰り返し行うようになしてもよい。

【００４８】また、複数の搬送ライン１を経て合流ライ
ン３に合流される複数個の物品Ｗが搬出端部１１におい
て略同時に合流されず、上流側の搬送ライン１から合流
される物品Ｗの合流を下流側の搬送ライン１から合流さ
れる物品Ｗの合流より遅らすように、それぞれの物品Ｗ
が搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するよう
になしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明の物品の合流方法は、上述のとお
り構成されているので、搬送ラインの搬出端部にストッ
パを設ける必要をなくして、無停止で合流できるので、
高い合流能力と並進能力を達成できる。更に、組単位の
一斉合流させれば更に高速の合流が可能となり、加えて
組間の物品の合流時間間隔を移載時間と通常時間の合計
時間以上にしたことで、別の組の物品間の物品の干渉が
確実にないようにできた。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品の荷揃え設備の一実施例を示す概略平面図
である。

【図２】図１のＡ−Ａ視図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ視図（物品の形状が図１に示され
ている物品と異なっている）である。

【図４】合流された物品が合流コンベア上を移動する状
態の説明図であり、物品Ｗ６〜Ｗ８が合流されたときの
状態を示している。

【符号の説明】

１ 搬送ライン ３ 合流ライン １１ 搬出端部 Ｓ１ 合流間隔 Ｔ 搬出端部の配設間隔 Ｗ 物品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の搬送ラインと、それぞれの搬送ラ
   インの搬出端部を繋ぐように配設された合流ラインと、
   合流ライン上の所定の位置に到着した複数の物品を一グ
   ループとして幅方向に並べて並進ラインに移載する移載
   手段と、上記の所定の位置で移載された一グループの物
   品を幅方向に並べて搬送する並進ラインとを備え、合流
   ラインの並進させる上記所定の位置に前のグループの最
   後に到着した物品の到着時間と後のグループのうち最初
   に到着する物品の到着時間との時間間隔が合流ラインか
   ら並進ラインへの移載時間となるようにそれぞれの物品
   が上記搬送ラインに供給されるタイミングを設定したこ
   とを特徴とする物品の合流方法。
2. 【請求項２】 搬送ラインの上記搬出端部を合流ライン
   に沿って狭い間隔で連設するように配置し、しかも各搬
   送ラインの複数の物品の組が上記搬出端部において停止
   されることなく且つ略同時に合流されるようにそれぞれ
   の物品が上記搬送ラインに供給されるタイミングを設定
   するようになし、並進ラインで並進させるグループの物
   品を上記搬出端部から略同時に合流される一組又は連続
   した複数の組の物品で構成して、高速の合流と並進が行
   えるようにした請求項１記載の物品の合流方法。
3. 【請求項３】 搬出端部において略同時に合流される前
   の組の物品と次の組の物品との合流時間間隔を、前の組
   の合流ライン上で最上流側となる物品が搬出端部から合
   流ラインへ乗り移る時間に合流されてからその最上流の
   物品が次の組の合流される最下流側となる物品の搬出端
   部を通過するまでの時間を加えた時間の間隔に可及的に
   短かく近づけるように、更にそれぞれの物品が搬送ライ
   ンに供給されるタイミングを設定した請求項２記載の物
   品の合流方法。
4. 【請求項４】 物品が搬送ラインに供給されるタイミン
   グを、物品が上記搬送ラインに供給される位置から上記
   搬送ラインの搬出端部までの移動距離又は移動時間に応
   じて設定する請求項１〜３何れか記載の物品の合流方
   法。