JP2006306583A - 物品の搬送方法及び搬送装置並びにパウチ容器の搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多列で送出されるパウチ容器を１列に整列させた状態で搬送する場合であっても、パウチ容器が損傷を受けにくいパウチ容器の搬送方法及び搬送装置を提供する。
【解決手段】各容器送出用ガイドレール７１がそれぞれの容器送出位置θ１〜θ４において接続され、各容器送出位置θ１〜θ４に送出されるパウチ容器ＳＰを、それぞれのスパウトＳ部分で吊り下げた状態で、所定の搬送経路に沿って案内する容器搬送用ガイドレール８１と、容器搬送用ガイドレール８１に沿ってパウチ容器ＳＰを搬送する容器搬送手段８２とを備えている。容器搬送手段８２は、駆動プーリ８３及び従動プーリ８４に掛け渡されたベルト８５に、各容器送出位置θ１〜θ４を通過するように、数５に示す式によって算出されたピッチで取り付けられた多数の容器搬送プレート８６を備えており、ベルト８５を数６に示す式によって算出されたピッチで間歇的に循環移動させるようになっている。
【選択図】 図１

Description

この発明は、複数列に整列させた状態で、各列における所定の物品送出位置（容器送出位置）に順次送出される物品（パウチ容器）を、各物品送出位置（容器送出位置）を通過する所定の搬送経路上を移動させることで１列に整列させた状態で搬送する物品の搬送方法及び搬送装置並びにパウチ容器の搬送装置に関する。

スパウト付きパウチ容器を製袋する一対の製袋機からそれぞれ送出されるスパウト付きパウチ容器を１列に整列させた状態で搬送するパウチ容器の搬送装置としては、図２０に示すようなものがある。この搬送装置９０は、同図に示すように、一対の製袋機９１ａ、９１ｂにそれぞれ連結されたパウチ容器の搬送トラフ９２ａ、９２ｂと、それぞれの搬送トラフ９２ａ、９２ｂの下流側に順次配設された整列計量用搬送トラフ９３ａ、９３ｂ、一対の中継用可動トラフ９４ａ、９４ｂ及び単列搬送トラフ９５とを備えており、中継用可動トラフ９４ａ、９４ｂは、一方の中継用可動トラフ９４ａの入口側が一方の整列計量用搬送トラフ９３ａの出口側に接続されているときは、他方の中継用可動トラフ９４ｂの出口側が単列搬送トラフ９５の入口側に接続され、他方の中継用可動トラフ９４ｂの入口側が他方の整列計量用搬送トラフ９３ｂの出口側に接続されているときは、一方の中継用可動トラフ９４ａの出口側が単列搬送トラフ９５の入口側に接続されるようになっている。

従って、一方の中継用可動トラフ９４ａの入口側が一方の整列計量用搬送トラフ９３ａの出口側に接続されている状態において、一方の整列計量用搬送トラフ９３ａに送出されたスパウト付きパウチ容器をプッシャ９６ａによって一方の中継用可動トラフ９４ａに押し出した後、他方の中継用可動トラフ９４ｂの入口側が他方の整列計量用搬送トラフ９３ｂの出口側に接続されるように、一対の中継用可動トラフ９４ａ、９４ｂを駆動シリンダ９７によって横方向に移動させ、一方の中継用可動トラフ９４ａの出口側を単列搬送トラフ９５の入口側に接続し、プッシャ９８を用いて一方の中継用可動トラフ９４ａのスパウト付きパウチ容器を単列搬送トラフ９５に押し出すと共に、他方の整列計量用搬送トラフ９３ｂに送出されたスパウト付きパウチ容器をプッシャ９６ｂによって他方の中継用可動トラフ９４ｂに押し出す。そして、今度は、一方の中継用可動トラフ９４ａの入口側が一方の整列計量用搬送トラフ９３ａの出口側に接続されるように、一対の中継用可動トラフ９４ａ、９４ｂを駆動シリンダ９７によって逆方向に移動させるといった具合に、この一連の動作を繰り返すことによって、一対の製袋機９１ａ、９１ｂからそれぞれ送出されるスパウト付きパウチ容器を１列に整列させた状態で搬送することができるようになっている。

特開平１１−１２４２１３号公報

ところで、上述したパウチ容器の搬送装置９０は、２列で送出されるスパウト付きパウチ容器を１列に整列させた状態で搬送するものであるが、３列以上の多列で送出されるスパウト付きパウチ容器を１列に整列させた状態で搬送するパウチ容器の搬送装置としては、各列における所定の容器送出位置に順次送出されるパウチ容器を、各容器送出位置を通過する所定の搬送経路に沿って移動させることで１列に整列させた状態で搬送することが考えられる。

例えば、４列で送出されるスパウト付きのパウチ容器ＳＰを１列に整列させた状態で搬送するには、図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、スパウトＳのフランジ部に係合することによって、パウチ容器ＳＰを吊り下げた状態で各容器送出位置θ１〜θ４まで案内する送出用ガイドレール１０１と、各容器送出位置θ１〜θ４において、各送出用ガイドレール１０１に合流する、送出用ガイドレール１０１と同様に、パウチ容器ＳＰを吊り下げた状態で所定の搬送経路に沿って案内する搬送用ガイドレール１０２とを設け、各容器送出位置θ１〜θ４に送出されたパウチ容器ＳＰを、所定の搬送経路に沿って移動する搬送プレート１０３でかき集めることが考えられる。

しかしながら、送出するパウチ容器の列数が多くなると、パウチ容器ＳＰをかき集める搬送プレート１０３の移動速度が大きくなるので、隣接するパウチ容器ＳＰの衝突に伴う衝撃が大きくなり、パウチ容器ＳＰが損傷を受け易くなるといった問題がある。

そこで、この発明の課題は、３列以上の多列で送出されるパウチ容器等の物品を１列に整列させた状態で搬送する場合であっても、パウチ容器等の物品が損傷を受けにくい物品の搬送方法及び搬送装置並びにパウチ容器の搬送装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、複数列に整列させた状態で、各列における所定の物品送出位置に順次送出される物品を、各物品送出位置を通過する所定の搬送経路上を移動させることで１列に整列させた状態で搬送する物品の搬送方法であって、前記搬送経路上に存在する物品を、数１に示す式によって算出されたピッチで間歇的に搬送するようにしたことを特徴とする物品の搬送方法を提供するものである。

また、上記の課題を解決するため、請求項２にかかる発明は、複数列に整列させた状態で、各列における所定の物品送出位置に順次送出される物品を、各物品送出位置を通過する所定の搬送経路に沿って移動させることで１列に整列させた状態で搬送する物品の搬送装置であって、前記搬送経路に沿って移動しながら物品を搬送する複数の搬送部材を、数２に示す式によって算出されたピッチで配設した物品搬送手段を備え、前記物品搬送手段は、複数の前記搬送部材を、数１に示す式によって算出されたピッチで間歇的に移動させるようにしたことを特徴とする物品の搬送装置を提供するものである。

また、請求項３にかかる発明は、複数列に整列させた状態で、各列における所定の容器送出位置に順次送出される、パウチにスパウトが装着されたパウチ容器を、各容器送出位置を通過する所定の搬送経路に沿って移動させることで１列に整列させた状態で搬送するパウチ容器の搬送装置であって、前記搬送経路に沿って移動しながらパウチ容器を搬送する複数の搬送部材を、数４に示す式によって算出されたピッチで配設した容器搬送手段を備え、前記容器搬送手段は、複数の前記搬送部材を、数３に示す式によって算出されたピッチで間歇的に移動させるようになっていると共に、複数列に整列させたパウチ容器を、それぞれのスパウト部分で吊り下げた状態でそれぞれの容器送出位置に案内する複数の容器送出用ガイドレールと、それぞれの前記容器送出用ガイドレールに沿って、パウチ容器をそれぞれの容器送出位置に送出する容器送出手段と、各容器送出用ガイドレールがそれぞれの容器送出位置において接続される、容器送出位置に送出されるパウチ容器を、それぞれのスパウト部分で吊り下げた状態で、前記搬送経路に沿って案内する容器搬送用ガイドレールとを備え、前記容器搬送用ガイドレールは、各容器送出用ガイドレールの接続部分が所定の間隔を開けて分断されており、前記容器送出手段は、パウチ容器の送出方向の上流側及び下流側において、パウチ容器をスパウト部分で吊り下げる上流側吊下部材と下流側吊下部材とを有し、前記上流側吊下部材及び前記下流側吊下部材が、パウチ容器を吊り下げた状態で、前記容器搬送用ガイドレールの欠落部分に進入することによって、分断された前記容器搬送用ガイドレールを、直接または前記容器送出用ガイドレールを介して、相互に接続するようにしたのである。

以上のように、請求項１にかかる発明の物品の搬送方法では、搬送経路上に存在する物品を、数１に示す式によって算出されたピッチで間歇的に搬送するようにしたので、物品同士が相互に衝突することがなく、定常状態における物品送出位置の搬送方向の下流側では、数２に示す式によって算出されたピッチで整列した状態で搬送されることになる。

また、請求項２にかかる発明の物品の搬送装置では、搬送経路に沿って移動しながら物品を搬送する複数の搬送部材を、数２に示す式によって算出されたピッチで配設し、この搬送部材を、数１に示す式によって算出されたピッチで間歇的に移動させるようにしたので、物品同士が相互に衝突することがなく、定常状態における物品送出位置の搬送方向の下流側では、各搬送部材によって、数２に示す式によって算出されたピッチで整列した状態で物品が搬送されることになる。

また、請求項３にかかる発明のパウチ容器の搬送装置では、請求項２にかかる発明の物品の搬送装置と同様に、パウチ容器同士が相互に衝突することがなく、定常状態における容器送出位置の搬送方向の下流側では、各搬送部材によって、数２に示す式によって算出されたピッチで整列した状態でパウチ容器が搬送されると共に、容器送出手段の上流側吊下部材及び下流側吊下部材が、パウチ容器を吊り下げた状態で、容器搬送用ガイドレールの欠落部分に進入することによって、分断された容器搬送用ガイドレールを、直接または容器送出用ガイドレールを介して、相互に接続するようになっているので、容器送出用ガイドレールに沿って送出されるパウチ容器を、容器搬送用ガイドレールに沿って確実に搬送することが可能になる。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図３に示すスパウト装着装置１は、合成樹脂フィルム等のフレキシブルシートによって形成されたパウチＰの上端開口部に、飲口や注口となるスパウトＳを装着するものであり、パウチＰをパウチ供給位置αに供給するパウチ供給部２、スパウトＳをスパウト供給位置βに供給するスパウト供給部３、パウチ供給位置αに供給されたパウチＰを、パウチ予備開口位置γ、スパウト挿入位置δ、第１シール位置ε、第２シール位置ζ及び冷却位置ηに順次搬送するパウチ搬送部４、スパウト挿入位置δにおいてパウチＰにスパウトＳを挿入するスパウト挿入部５、パウチＰに挿入されたスパウトＳをスパウト挿入位置δから第１シール位置εまで搬送するスパウト搬送部６、パウチＰに挿入されたスパウトＳをパウチＰに装着するスパウト装着部７、パウチＰにスパウトＳが装着されたパウチ容器を容器送出位置θに送出する容器送出部８及び容器送出位置θに送出されたパウチ容器を搬出する容器搬出部９を備えている。なお、このスパウト装着装置１では、パウチ搬送部４、スパウト挿入部５、スパウト搬送部６、スパウト装着部７及び容器送出部８が４組設置されており、パウチＰにスパウトＳが装着されたパウチ容器が、４列に整列した状態で、各列における容器送出位置θ（θ１〜θ４）に同時に送出されるようになっており、上述した容器送出部８及び容器搬出部９が、請求項３にかかる発明のパウチ容器の搬送装置に相当する。

前記パウチ供給部２は、図１及び図３に示すように、扁平状態に折り畳まれたパウチＰを寝かせた状態でパウチ中間供給位置αｍに供給するパウチ供給コンベア１１と、図４（ａ）、（ｂ）及び図５（ａ）、（ｂ）に示すように、寝かせた状態でパウチ中間供給位置αｍに供給されるパウチＰの上端部を吸引部材１２ａによって吸引保持し、その吸引部材１２ａを図４（ｂ）に矢印で示す方向に９０度回動させることで、パウチＰを立てた状態に起こす第１姿勢変更機構１２と、図５（ａ）、（ｂ）及び図６（ａ）、（ｂ）に示すように、この第１姿勢変更機構１２によって起こされたパウチＰの上端両側部を把持アーム１３ａによって把持し、この把持アーム１３ａを図５（ａ）に矢印で示す方向に９０度回動させることで、パウチＰを水平方向に９０度回転させる第２姿勢変更機構１３とを備えており、図２及び図３に示すように、扁平状態に折り畳まれたパウチＰが、その幅方向が搬送方向を向くように立った状態で、パウチ供給位置αに供給されるようになっている。ただし、図５（ａ）に示すように、一方の第２姿勢変更機構１３は、パウチＰを把持する把持部１３ｂが把持アーム１３ａに固定設置されているが、他方の第２姿勢変更機構１３は、パウチＰを把持する把持部１３ｃが把持アーム１３ａに回転可能に支持されており、パウチＰをパウチ供給位置αに供給する際、把持部１３ｃが１８０度反転することで、一方の第２姿勢変更機構１３によってパウチ供給位置αに供給されるパウチＰの表裏と、他方の第２姿勢変更機構１３によってパウチ供給位置αに供給されるパウチＰの表裏が同方向を向くようになっている。

前記スパウト供給部３は、図１、図２及び図７に示すように、スパウトＳの方向や姿勢を揃えるボウル型振動フィーダからなるパーツフィーダ２１と、このパーツフィーダ２１によって方向や姿勢が揃えられたスパウトＳを立てた状態で整列させながらスパウト中間供給位置βｍに搬送する傾斜ガイド２２と、スパウト中間供給位置βｍに搬送されるスパウトＳをスパウト供給位置βに案内する案内溝を有するガイドプレート２３ａ、２３ｂと、ガイドプレート２３ａ、２３ｂの案内溝に沿ってスパウトＳをスパウト中間供給位置βｍからスパウト供給位置βまで搬送する搬送シリンダ２４ａ、２４ｂとを備えている。なお、スパウトＳは、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、略長方形状を有している上下のフランジｆ、ｆ間に、フランジｆの短辺に平行な平坦面ｆｓを有する一対の係合片ｅｐが形成されており、この一対の係合片ｅｐの両端面ｅｓが傾斜ガイド２２に接触しながら、スパウトＳがスパウト中間供給位置βｍに搬送され、続いて、一対の係合片ｅｐの両端面ｅｓや平坦面ｆｓがガイドプレート２３ａ、２３ｂの案内溝に接触しながら、スパウトＳがスパウト供給位置βに搬送されるので、スパウトＳが所定の姿勢でスパウト供給位置βに供給される。

前記パウチ搬送部４は、図２及び図３に示すように、パウチ供給部２によって立てた状態でパウチ供給位置αに供給されるパウチＰを挟み込んでパウチ予備開口位置γ側に送出する、パウチ供給位置α側が開閉可能な開閉ベルト搬送機構３１と、この開閉ベルト搬送機構３１によって搬送されてくるパウチＰを挟み込んで、パウチ予備開口位置γ、スパウト挿入位置δ、第１シール位置ε、第２シール位置ζ、冷却位置η、容器送出開始位置θｓに順次搬送するベルト搬送機構３５とを備えている。

前記開閉ベルト搬送機構３１は、パウチ予備開口位置γ側に配設された駆動プーリー３２、３２と、パウチ供給位置α側に配設された従動プーリー３３、３３と、駆動プーリー３２、３２及び従動プーリー３３、３３にそれぞれ掛け渡された無端状の搬送ベルト３４、３４とから構成されており、図４及び図８に示すように、駆動プーリー３２、３２の回転軸を中心とした同心円上を従動プーリー３３、３３が移動することで、対向する従動プーリー３３、３３同士が相互に接近離反し、パウチ供給位置α側において、搬送ベルト３４、３４が開閉するようになっている。

前記ベルト搬送機構３５は、容器送出開始位置θｓ側に配設された駆動プーリー３６、３６と、パウチ供給位置α側に配設された従動プーリー３７、３７と、駆動プーリー３６、３６及び従動プーリー３７、３７に掛け渡された搬送ベルト３８、３８とから構成されており、ベルト搬送機構３５の従動プーリー３７、３７の回転軸に開閉ベルト搬送機構３１の駆動プーリー３２、３２が固定されることで、ベルト搬送機構３５の搬送ベルト３８、３８と開閉ベルト搬送機構３１の搬送ベルト３４、３４とが同期を取りながら断続的に循環移動するようになっている。

ベルト搬送機構３５の搬送ベルト３８、３８は、図２に示すように、パウチＰを、その縦方向の中央位置を把持した状態で搬送するようになっており、搬送ベルト３８、３８によるパウチＰの把持位置は、パウチＰのスパウト装着縁（上端縁）から４０ｍｍ以上離れている。

前記スパウト挿入部５は、図２、図３、図９及び図１０に示すように、スパウト供給位置βに供給されたスパウトＳを、その口部をチャック４１ａによって把持した状態で吊り下げる一対のチャックシリンダ４１、４１と、この一対のチャックシリンダ４１、４１をそれぞれ昇降させる一対の昇降シリンダ４２、４２と、この一対の昇降シリンダ４２、４２をスパウト供給位置βとスパウト挿入位置δとの間で交互に移動させるシリンダ移動機構４３と、昇降シリンダ４２（チャックシリンダ４１）がスパウト供給位置βからスパウト挿入位置δに移動する際、その昇降シリンダ４２を降下させ、昇降シリンダ４２（チャックシリンダ４１）がスパウト挿入位置δからスパウト供給位置βに移動する際、その昇降シリンダ４２を上昇させるシリンダ昇降機構４４と、パウチ予備開口位置γにおいてパウチＰの上端開口部を吸引保持した状態で相互に離反させることによって予備的に開口する一対の予備吸引ヘッド４５と、スパウト挿入位置δにおいてパウチＰの上端開口部を吸引保持した状態で相互に離反させることによって開口する一対の吸引ヘッド４６とを備えており、図２に二点鎖線で示すように、スパウト挿入位置δに位置しているチャックシリンダ４１が、スパウトＳを把持しているチャック４１ａを降下させることで、一対の吸引ヘッド４６によって開口されたパウチＰの上端開口部からスパウトＳをパウチＰに挿入するようになっている。なお、スパウトＳがパウチＰに挿入されると、吸引ヘッド４６の吸引が解除され、パウチ搬送部４におけるベルト搬送機構３５の搬送ベルト３８、３８によって、パウチＰが第１シール位置εまで搬送される。

前記シリンダ移動機構４３は、図９及び図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、基台４３ａに回転可能に支持された回転体４３ｂと、この回転体４３ｂを、ベルト４３ｄを介して、回転駆動させる駆動モータ４３ｃと、それぞれの昇降シリンダ４２を支持する平面略半円形状の支持部材４３ｅ、４３ｅと、それぞれの支持部材４３ｅ、４３ｅに連結された、回転体４３ｂを貫通して昇降可能な支持部材４３ｆ、４３ｆとを備えており、駆動モータ４３ｃが正転、逆転を繰り返すことによって、一対の昇降シリンダ４２、４２がスパウト供給位置βとスパウト挿入位置δとの間で交互に移動するようになっている。

前記シリンダ昇降機構４４は、図９に示すように、一対の昇降シリンダ４２、４２及び支持部材４３ｅ、４３ｅを取り囲むように、基台４３ａの下面に取り付けられた、周面にカム溝（図示せず）を有する円筒体４４ａと、それぞれの支持部材４３ｅ、４３ｅに支持された、カム溝に嵌り込むカムフォロア４４ｂとから構成されており、回転体４３ｂが回転することで、円筒体４４ａのカム溝に沿ってカムフォロア４３ｂが昇降し、これに伴って、昇降シリンダ４２が昇降するようになっている。

前記スパウト搬送部６は、図２、図７、図１１及び図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、パウチＰに挿入されたスパウトＳの上下のフランジｆ、ｆ間に、パウチＰの搬送方向に直交する方向から係合することでスパウトＳを支持するフォーク５１と、このフォーク５１をパウチＰの搬送方向に直交する方向に進退させることで、フォーク５１をスパウトＳに係合させたり、その係合を解除させたりする第１駆動シリンダ５２と、この第１駆動シリンダ５２を支持する、フォーク５１がスパウト挿入位置δと第１シール位置εとの間を移動することができるように、パウチＰの搬送方向に延びるスライドレール５３に沿って移動可能なスライダ５４と、フォーク５１をスパウト挿入位置δから第１シール位置εまで搬送するフォーク搬送機構５５と、スライダ５４に取り付けられた、フォーク５１を第１シール位置εからスパウト挿入位置δに戻す第２駆動シリンダ５６とを備えている。

前記フォーク搬送機構５５は、ベルト搬送機構３５における一方の従動プーリー３７の回転軸に固定された駆動プーリー５５ａと、第１シール位置ε側に配設された従動プーリー５５ｂと、駆動プーリー５５ａ及び従動プーリー５５ｂに掛け渡された無端状の搬送ベルト５５ｃと、スライダ５４に取り付けられた固定側ベルトクランプ部材５５ｄと、フォーク５１の後端部から立ち上がってフォーク５１を第１駆動シリンダ５２のピストンロッドに連結する、固定側クランプ部材５５ｄとの間に搬送ベルト５５ｃを挟み込む可動側ベルトクランプ部材５５ｅとから構成されており、図１１及び図１２（ｂ）に示すように、可動側ベルトクランプ部材５５ｅは、フォーク５１をスパウトＳに係合させたときに、固定側クランプ部材５５ｄとの間に搬送ベルト５５ｃを挟み込み、図７及び図１２（ａ）に示すように、フォーク５１のスパウトＳに対する係合を解除したときに、搬送ベルト５５ｃの挟み込みを解除するようになっている。

従って、スパウト挿入位置δにおいて、パウチＰにスパウトＳが挿入された後、フォーク５１がスパウトＳに係合すると、フォーク搬送機構５５によって、パウチＰの搬送動作と同期を取りながら、スパウトＳがスパウト挿入位置δから第１シール位置εまで搬送され、第１シール位置εにおいて、フォーク５１がスパウトＳに対する係合を解除すると、第２駆動シリンダ５６によって、フォーク５１が第１シール位置εからスパウト挿入位置δに戻されるようになっている。なお、フォーク５１は、図１９（ａ）、（ｂ）に示すスパウトＳにおける上下のフランジｆ、ｆ間に形成された一対の係合片ｅｐの平坦面ｆｓに係合するようになっているので、スパウトＳが所定の姿勢を保持した状態で、第１シール位置εに搬送される。

前記スパウト装着部７は、図３に示すように、第１シール位置εにおいて、スパウトＳが挿入されたパウチＰの上端開口部を挟み込んでヒートシールすることにより、スパウトＳをパウチＰに装着する一対の第１シールバー６１と、第２シール位置ζにおいて、スパウトＳが装着されたパウチＰの上端開口部を挟み込んで完全にヒートシールすることにより、パウチＰの上端開口部を閉塞する一対の第２シールバー６２と、冷却位置ηにおいて、閉塞されたパウチＰの上端開口部を挟み込んで冷却する一対の冷却バー６３とから構成されており、第１シール位置εから冷却位置ηの次のパウチ停止位置までの間には、スパウトＳが取り付けられたパウチＰが折れ曲がらないように、パウチＰの搬送経路の両側に、スパウトＳにおけるパウチＰからの突出部分を案内する一対のガイドプレート６４が設置されている。なお、第１シールバー６１がスパウトＳをパウチＰに装着する時点では、パウチＰの搬送動作と同期を取りながらスパウトＳを搬送する、スパウト搬送部６のフォーク５１によって、スパウトＳが支持されているので、スパウトＳが位置ずれした状態でパウチＰに装着されることがない。

前記容器送出部８は、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、パウチＰにスパウトＳが装着されたパウチ容器ＳＰを、吊り下げた状態で容器送出位置θに案内する容器送出用ガイドレール７１と、容器送出位置θの直前の容器送出開始位置θｓにおいて、パウチ搬送部４によって搬送されてくるパウチ容器ＳＰを受け取って、容器送出位置θに移送する容器送出手段７２とを備えており、容器送出用ガイドレール７１は、パウチ容器ＳＰの送出経路の両側からスパウトＳの上下のフランジｆ、ｆ間に嵌り込んで、パウチ容器ＳＰを吊り下げるようになっている。

前記容器送出手段７２は、容器送出用ガイドレール７１に沿って、パウチ容器ＳＰを容器送出開始位置θｓから容器送出位置θに移送する容器移送機構７３と、この容器移送機構７３によって容器送出位置θに移送されてきたパウチ容器ＳＰを受け止める容器受け止め機構７４とを備えており、容器送出位置θに送出されたパウチ容器ＳＰは、容器移送機構７３及び容器受け止め機構７４を介して、前記容器搬出部９における容器搬送用ガイドレール８１に引き渡すことができるようになっている。

前記容器移送機構７３は、容器送出開始位置θｓと容器送出位置θとの間を移動する可動体７３ａと、この可動体７３ａに回動可能に支持された先端が屈曲した鉤状の押圧爪７３ｂと、可動体７３ａに固定された押圧部材７３ｃとを備えており、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、パウチ搬送部４によって、パウチ容器ＳＰが容器送出開始位置θｓに搬送されてくると、容器送出開始位置θｓにおいて、鉤状の押圧爪７３ｂを回動させることで、パウチ容器ＳＰの送出方向の上流側からスパウトＳの上下のフランジｆ、ｆ間に押圧爪７３ｂを係合させ、その状態で、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、可動体７３ａが容器送出位置θ側に移動することで、押圧爪７３ｂがパウチ容器ＳＰを容器送出位置θまで押し出すようになっている。なお、スパウトＳは、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、上下のフランジｆ、ｆ間に形成された一対の係合片ｅｐの両端面ｅｓが容器送出用ガイドレール７１に接触しながら押出されるので、スパウトＳは所定の姿勢で容器送出位置θに送出される。

前記容器受け止め機構７４は、所定位置に固定設置されたベース部材７４ａと、このベース部材７４ａに、スライドロッド７４ｂを介して、パウチ容器ＳＰの送出方向に移動自在に支持された、先端が屈曲した鉤状の受け爪７４ｃと、この受け爪７４ｃの先端が容器送出位置θに位置するように、受け爪７４ｃをパウチ容器ＳＰの送出方向の上流側に付勢する、スライドロッドに嵌挿されたコイルばね７４ｄとを備えており、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、容器移送機構７３によって、容器送出位置θ側に押し出されたパウチ容器ＳＰにおけるスパウトＳのフランジｆ、ｆ間に受け爪７４ｃが係合すると共に、受け爪７４ｃが駆動機構７３の押圧部材７３ｃに押されることで、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、受け爪７４ｃがコイルばね７４ｄの付勢力に抗して後退し、パウチ容器ＳＰが押圧爪７３ｂ及び受け爪７４ｃによって吊り下げられた状態で、容器送出位置θに送出されるようになっている。

前記容器搬出部９は、図１及び図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、各容器送出用ガイドレール７１がそれぞれの容器送出位置θ（θ１〜θ４）において接続される、各容器送出位置θ（θ１〜θ４）に送出されるパウチ容器ＳＰを、それぞれのスパウトＳ部分で吊り下げた状態で、所定の搬送経路に沿って案内する一対の容器搬送用ガイドレール８１と、この容器搬送用ガイドレール８１に沿って、パウチ容器ＳＰを搬送する容器搬送手段８２とを備えており、容器搬送用ガイドレール８１は、各容器送出用ガイドレール７１と同様に、パウチ容器ＳＰの搬送経路の両側からスパウトＳの上下のフランジｆ、ｆ間に嵌り込んで、パウチ容器ＳＰを吊り下げるようになっている。ただし、スパウトＳは、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、上下のフランジｆ、ｆ間に形成された一対の係合片ｅｐの平坦面ｆｓが容器搬送用ガイドレール８１に接触することになるので、パウチＰが搬送経路に直交した状態で搬送されることになる。

各容器送出用ガイドレール７１は、所定の間隔を開けて分断された一方の容器搬送用ガイドレール８１におけるレール欠落部分に、その端部が嵌り込むことで、一方の容器搬送用ガイドレール８１に接続されており、容器送出手段７２がパウチ容器ＳＰを容器送出位置θに送出する際、図１６（ａ）に示すように、容器移送機構７３の押圧爪７３ｂが容器送出用ガイドレール７１間に嵌り込んだ状態で容器搬送用ガイドレール８１の位置まで移動することで、分断されている一方の容器搬送用ガイドレール８１が、容器送出用ガイドレール７１及び押圧爪７３ｂを介して、相互に接続されるようになっている。

また、他方の容器搬送用ガイドレール８１も、各容器送出用ガイドレール７１の接続部分に対応する部分が所定の間隔を開けて分断されており、そのレール欠落部分に容器受け止め機構７４の受け爪７４ｃが嵌り込んで進退することで、分断されている他方の容器搬送用ガイドレール８１が、受け爪７４ｃを介して、相互に接続されるようになっている。

前記容器搬送手段８２は、図１及び図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、容器送出位置θ４側に配設された駆動プーリ８３と、容器送出位置θ１側に配設された従動プーリ８４と、この駆動プーリ８３及び従動プーリ８４に掛け渡された無端状のベルト８５と、各容器送出位置θ１〜θ４を通過するように、数５に示す式によって算出されたピッチ（Ｌ／５）で取り付けられた多数の容器搬送プレート８６とを備えており、ベルト８５を数６に示す式によって算出されたピッチ（４Ｌ／５）で間歇的に循環移動させることで、各容器送出位置θ１〜θ４に送出されたパウチ容器ＳＰを１列に整列させた状態で搬送するようになっている。

具体的に説明すると、図１７（ａ）に示すように、各容器送出位置θ１〜θ４に送出されたパウチ容器ＳＰは、Ｌ／５ピッチで配設された容器搬送プレート８６が搬送方向の下流側に４Ｌ／５だけ移動することによって、同図（ｂ）に示すように、隣り合うパウチ容器ＳＰ同士の間隔Ｌを維持した状態で、容器送出位置θ１、θ２、θ３に位置していたパウチ容器ＳＰが、それぞれ容器送出位置θ２、θ３、θ４よりもＬ／５だけ手前の位置にくるように搬送される。

ここで、同図（ｃ）に示すように、各容器送出位置θ１〜θ４に次のパウチ容器ＳＰが送出され、再び、容器搬送プレート８６が搬送方向の下流側に４Ｌ／５だけ移動すると、同図（ｄ）に示すように、新たに送出されたパウチ容器ＳＰが、同図（ｂ）に示す位置にくるように、最初に送出されたパウチ容器ＳＰと共に、下流側に搬送される。このとき、最初に送出された４つのパウチ容器ＳＰのうち、同図（ｃ）に示す時点で、容器送出位置θ２、θ３よりもＬ／５だけ手前に位置していたパウチ容器ＳＰは、それぞれ容器送出位置θ３、θ４よりも２Ｌ／５だけ手前に位置している。

このようにして、各容器送出位置θ１〜θ４に順次パウチ容器ＳＰを送出しながら、容器搬送プレート８６を４Ｌ／５ピッチで間歇的に移動させていくと（同図（ｅ）〜（ｈ）及び図１８（ａ）〜（ｄ）参照）、定常状態では、図１８（ｅ）、（ｆ）に示すように、容器送出位置θ４以降ではパウチ容器ＳＰがＬ／５ピッチで１列に整列された状態で搬送されることになる。

従って、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、各容器送出位置θ１〜θ４に送出されたパウチ容器ＳＰを、所定の搬送経路に沿って移動する搬送プレート１０３でかき集める場合のように、隣接するパウチ容器ＳＰ同士が衝突することがなく、また、パウチ容器ＳＰの送出列数が大きくなっても、容器搬送プレート８６の移動速度が極端に大きくなることがないので、スパウト付きパウチ容器ＳＰが損傷を受け難いという効果が得られる。

なお、上述した実施形態では、Ｌ／５ピッチで配設された容器搬送プレート８６を４Ｌ／５ピッチで間歇的に移動させるようにしているが、これに限定されるものではなく、容器搬送プレートの配設ピッチや移動ピッチは、全列数Ｎに基づいて、数４及び数３に示す式に従って算出すればよい。

また、上述した実施形態では、容器搬送プレートの配設ピッチや移動ピッチを算出する際、数４及び数３に示す式における自然数ｎを１に設定しているが、これに限定されるものではなく、ｎを２以上に設定することも可能である。但し、隣り合う容器送出位置の間に、全列数Ｎ＋ｎ個のパウチ容器ＳＰを配置することができなければならないことはいうまでもない。特に、ｎが１の場合、図１８（ｅ）、（ｆ）に示すように、定常状態になると、容器送出位置の下流側では、パウチ容器ＳＰが等間隔に並んだ状態で搬送されるが、ｎが２以上の場合は、定常状態になっても、容器送出位置の下流側でパウチ容器ＳＰが等間隔に並ぶことがなく、パウチ容器が所々欠落した状態で搬送されることになる。

また、上述した実施形態では、一方の容器搬送用ガイドレール８１におけるレール欠落部分に各容器送出用ガイドレール７１の端部が嵌り込んだ状態で、各容器送出用ガイドレール７１が容器搬送用ガイドレール８１に接続されているが、これに限定されるものではなく、図１９に示すパウチ容器の搬送装置と同様に、パウチ容器ＳＰが通過可能な幅だけを開けた状態で一方の容器搬送用ガイドレールを分断し、その分断された一方の容器搬送用ガイドレールの外縁に各容器送出用ガイドレールを接続するようにしてもよい。その場合は、容器移送機構の押圧爪が容器送出用ガイドレール間に嵌り込んだ状態で容器搬送用ガイドレールの位置まで移動することで、分断されている一方の容器搬送用ガイドレールが、押圧爪を介して、直接接続されることになる。

また、上述した実施形態では、容器送出部８において、パウチＰのフラット面が各容器送出用ガイドレール７１に沿うような状態でパウチ容器ＳＰが送出され、容器搬出部９においては、パウチＰのフラット面が容器搬送用ガイドレール８１に直交するような状態でパウチ容器ＳＰが搬送されるようになっているが、これに限定されるものではなく、容器送出部において、パウチＰのフラット面が各容器送出用ガイドレールに直交するような状態でパウチ容器ＳＰを送出し、容器搬出部においては、パウチＰのフラット面が容器搬送用ガイドレールに沿うような状態でパウチ容器ＳＰを搬送することも可能である。

また、上述した実施形態では、パウチ容器ＳＰの搬送装置について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明の搬送方法及び搬送装置は、種々の物品を搬送する場合に適用することができることはいうまでもない。

この発明にかかるパウチ容器の搬送装置の一実施形態が搭載されたスパウト装着装置を示す概略平面図である。 同上のスパウト装着装置におけるパウチ供給位置〜第１シール位置付近を示す側面図である。 同上のスパウト装着装置におけるパウチ供給部、パウチ搬送部、スパウト挿入部（一部）及びスパウト装着部を示す平面図である。 （ａ）は同上のパウチ供給部を示す平面図、（ｂ）は同上のパウチ供給部を示す側面図である。 （ａ）は同上のパウチ供給部を示す平面図、（ｂ）は同上のパウチ供給部を示す側面図である。 （ａ）は同上のパウチ供給部を示す平面図、（ｂ）は同上のパウチ供給部を示す側面図である。 同上のスパウト装着装置におけるスパウト供給部（一部）、スパウト挿入部（一部）及びスパウト搬送部を示す平面図である。 同上のパウチ搬送部を構成している開閉ベルト搬送機構がパウチを挟み込んだ状態を示す平面図である。 同上のスパウト挿入部を示す側面図である。 （ａ）は同上のスパウト挿入部を示す平面図、（ｂ）、（ｃ）は同上のスパウト挿入部を示す正面図である。 同上のスパウト搬送部の動き説明するための説明図である。 （ａ）は同上のスパウト搬送部におけるフォークがスパウトの係合を解除した状態を示す正面図、（ｂ）は同上のスパウト搬送部におけるフォークがスパウトに係合した状態を示す正面図である。 （ａ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す平面図、（ｂ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す側面図である。 （ａ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す平面図、（ｂ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す側面図である。 （ａ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す平面図、（ｂ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す側面図である。 （ａ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す平面図、（ｂ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す側面図である。 （ａ）〜（ｈ）は同上の容器搬出部におけるパウチ容器の搬送動作を説明するための説明図である。 （ａ）〜（ｆ）は同上の容器搬出部におけるパウチ容器の搬送動作を説明するための説明図である。 （ａ）はパウチ容器を示す斜視図、（ｂ）はスパウトを示す横断面図である。 従来のパウチ容器の搬送装置を示す概略構成図である。 （ａ）、（ｂ）は本発明の背景技術であるパウチ容器の搬送装置を示す概略構成図である。

符号の説明

１ スパウト装着装置
２ パウチ供給部
３ スパウト供給部
４ パウチ搬送部
５ スパウト挿入部
６ スパウト搬送部
７ スパウト装着部
８ 容器送出部（パウチ容器の搬送装置）
９ 容器搬出部（パウチ容器の搬送装置）
１１ パウチ供給コンベア
１２ 第１姿勢変更機構
１３ 第２姿勢変更機構
２１ パーツフィーダ
２２ 傾斜ガイド
２３ａ、２３ｂ ガイドプレート
２４ａ、２４ｂ 搬送シリンダ
３１ 開閉ベルト搬送機構
３２ 駆動プーリー
３３ 従動プーリー
３４ 搬送ベルト
３５ ベルト搬送機構
３６ 駆動プーリー
３７ 従動プーリー
３８ 搬送ベルト
４１ チャックシリンダ
４１ａ チャック
４２ 昇降シリンダ
４３ シリンダ移動機構
４４ シリンダ昇降機構
４５ 予備吸引ヘッド
４６ 吸引ヘッド
５１ フォーク
５２ 第１駆動シリンダ
５３ スライドレール
５４ スライダ
５５ フォーク搬送機構
５６ 第２駆動シリンダ
６１ 第１シールバー
６２ 第２シールバー
６３ 冷却バー
６４ ガイドプレート
７１ 容器送出用ガイドレール
７２ 容器送出手段
７３ 容器移送機構
７３ｂ 押圧爪（上流側吊下部材）
７４ 容器受け止め機構
７４ｃ 受け爪（下流側吊下部材）
８１ 容器搬送用ガイドレール
８２ 容器搬送手段
８６ 容器搬送プレート
ＳＰ パウチ容器
Ｐ パウチ
Ｓ スパウト

Claims (3)

1. 複数列に整列させた状態で、各列における所定の物品送出位置に順次送出される物品を、各物品送出位置を通過する所定の搬送経路上を移動させることで１列に整列させた状態で搬送する物品の搬送方法であって、
   前記搬送経路上に存在する物品を、数１に示す式によって算出されたピッチで間歇的に搬送するようにしたことを特徴とする物品の搬送方法。
   

   
2. 複数列に整列させた状態で、各列における所定の物品送出位置に順次送出される物品を、各物品送出位置を通過する所定の搬送経路に沿って移動させることで１列に整列させた状態で搬送する物品の搬送装置であって、
   前記搬送経路に沿って移動しながら物品を搬送する複数の搬送部材を、数２に示す式によって算出されたピッチで配設した物品搬送手段を備え、
   前記物品搬送手段は、複数の前記搬送部材を、数１に示す式によって算出されたピッチで間歇的に移動させるようにしたことを特徴とする物品の搬送装置。
   

   
3. 複数列に整列させた状態で、各列における所定の容器送出位置に順次送出される、パウチにスパウトが装着されたパウチ容器を、各容器送出位置を通過する所定の搬送経路に沿って移動させることで１列に整列させた状態で搬送するパウチ容器の搬送装置であって、
   前記搬送経路に沿って移動しながらパウチ容器を搬送する複数の搬送部材を、数４に示す式によって算出されたピッチで配設した容器搬送手段を備え、
   前記容器搬送手段は、複数の前記搬送部材を、数３に示す式によって算出されたピッチで間歇的に移動させるようになっていると共に、
   複数列に整列させたパウチ容器を、それぞれのスパウト部分で吊り下げた状態でそれぞれの容器送出位置に案内する複数の容器送出用ガイドレールと、
   それぞれの前記容器送出用ガイドレールに沿って、パウチ容器をそれぞれの容器送出位置に送出する容器送出手段と、
   各容器送出用ガイドレールがそれぞれの容器送出位置において接続される、容器送出位置に送出されるパウチ容器を、それぞれのスパウト部分で吊り下げた状態で、前記搬送経路に沿って案内する容器搬送用ガイドレールとを備え、
   前記容器搬送用ガイドレールは、各容器送出用ガイドレールの接続部分が所定の間隔を開けて分断されており、
   前記容器送出手段は、パウチ容器の送出方向の上流側及び下流側において、パウチ容器をスパウト部分で吊り下げる上流側吊下部材と下流側吊下部材とを有し、前記上流側吊下部材及び前記下流側吊下部材が、パウチ容器を吊り下げた状態で、前記容器搬送用ガイドレールの欠落部分に進入することによって、分断された前記容器搬送用ガイドレールを、直接または前記容器送出用ガイドレールを介して、相互に接続するようになっていることを特徴とするパウチ容器の搬送装置。
   

   

   

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