JP2594653Y2 - 方形バルク品整列排出装置 - Google Patents
方形バルク品整列排出装置Info
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- JP2594653Y2 JP2594653Y2 JP1991082452U JP8245291U JP2594653Y2 JP 2594653 Y2 JP2594653 Y2 JP 2594653Y2 JP 1991082452 U JP1991082452 U JP 1991082452U JP 8245291 U JP8245291 U JP 8245291U JP 2594653 Y2 JP2594653 Y2 JP 2594653Y2
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- bulk goods
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- rectangular
- rectangular bulk
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は方形バルク品整列排出装
置に係り、詳しくは、デパレタイジング後の方形バルク
品を整列させて排出すべき列の方形バルク品を排出コン
ベアに移送するようにした方形バルク品整列排出装置に
関する。
置に係り、詳しくは、デパレタイジング後の方形バルク
品を整列させて排出すべき列の方形バルク品を排出コン
ベアに移送するようにした方形バルク品整列排出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】瓶類等のバルク品の整列排出装置では、
まず、パレット上に段積みされたバルク品が、スイーパ
と称されるデパレタイジング手段により、一段毎、テー
ブルリフターを介してコンベア上に移載されて排出側に
移送され、次いで、その排出側でまぜ合わされた後、一
列状態に整列されて排出されるように構成されることが
多い。すなわち、その排出側には前記コンベアの移送方
向と略直交する方向に配置されたシングルライナーと称
される速度差を有する多列のコンベアと、そのシングル
ライナーの外側に並列に配置される排出コンベアとが設
けられ、シングルライナーによってまぜ合わされた各容
器が、ガイド部材により一列状態に自然集合されて排出
コンベア上に移載され、次工程に排出される。つまり、
排出側では、デパレタイジング後に整列状態で移送され
たバルク品をまぜ合わせてばら状態にした後、方向を変
えて一列状態に整列させて排出するようにしていた。
まず、パレット上に段積みされたバルク品が、スイーパ
と称されるデパレタイジング手段により、一段毎、テー
ブルリフターを介してコンベア上に移載されて排出側に
移送され、次いで、その排出側でまぜ合わされた後、一
列状態に整列されて排出されるように構成されることが
多い。すなわち、その排出側には前記コンベアの移送方
向と略直交する方向に配置されたシングルライナーと称
される速度差を有する多列のコンベアと、そのシングル
ライナーの外側に並列に配置される排出コンベアとが設
けられ、シングルライナーによってまぜ合わされた各容
器が、ガイド部材により一列状態に自然集合されて排出
コンベア上に移載され、次工程に排出される。つまり、
排出側では、デパレタイジング後に整列状態で移送され
たバルク品をまぜ合わせてばら状態にした後、方向を変
えて一列状態に整列させて排出するようにしていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上述した従来の整列排
出装置では、バルク品が丸瓶である場合には、個々の容
器の方向が整列状態に影響することがないため、人手を
要することなく、常に安定な整列状態を得ることができ
るが、角瓶等のいわゆる変形瓶では、容器の方向を一致
させるために、人手による補助作業を要することがあっ
た。つまり、まぜ合わせによる自然集合では個々の容器
の向きを一致させることができないという難点があっ
た。
出装置では、バルク品が丸瓶である場合には、個々の容
器の方向が整列状態に影響することがないため、人手を
要することなく、常に安定な整列状態を得ることができ
るが、角瓶等のいわゆる変形瓶では、容器の方向を一致
させるために、人手による補助作業を要することがあっ
た。つまり、まぜ合わせによる自然集合では個々の容器
の向きを一致させることができないという難点があっ
た。
【０００４】本考案はこのような実情に鑑みなされたも
ので、デパレタイジング後の方形バルク品を人手を要す
ることなく整列させて排出させることができる排出装置
を提供することを目的としている。
ので、デパレタイジング後の方形バルク品を人手を要す
ることなく整列させて排出させることができる排出装置
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は上記課題を解決
するための手段を以下のように構成している。すなわ
ち、本考案の方形バルク品整列排出装置は、段積みされ
た方形バルク品を一段毎デパレタイジング後に方形状に
整列された状態で排出側に移動させる移送手段と、前記
方形バルク品の排出側に設けられ、前記移送手段によっ
て排出側に移動された方形状整列の方形バルク品のう
ち、排出すべき列の方形バルク品を乗載させて、前記移
送手段による方形バルク品の移動方向と直交する方向に
方形バルク品を排出する排出コンベアと、前記排出すべ
き列の方形バルク品の外側部に当接し、前記移送手段と
共動して、前記方形バルク品の整列状態を維持しつつ、
前記排出すべき列の方形バルク品を、整列させたままの
状態で前記排出コンベア上に案内する案内手段とを具備
したことを特徴としている。
するための手段を以下のように構成している。すなわ
ち、本考案の方形バルク品整列排出装置は、段積みされ
た方形バルク品を一段毎デパレタイジング後に方形状に
整列された状態で排出側に移動させる移送手段と、前記
方形バルク品の排出側に設けられ、前記移送手段によっ
て排出側に移動された方形状整列の方形バルク品のう
ち、排出すべき列の方形バルク品を乗載させて、前記移
送手段による方形バルク品の移動方向と直交する方向に
方形バルク品を排出する排出コンベアと、前記排出すべ
き列の方形バルク品の外側部に当接し、前記移送手段と
共動して、前記方形バルク品の整列状態を維持しつつ、
前記排出すべき列の方形バルク品を、整列させたままの
状態で前記排出コンベア上に案内する案内手段とを具備
したことを特徴としている。
【０００６】
【作用】デパレタイジング後の方形バルク品を移送手段
によって排出側に移動させる際に、その排出すべき列の
方形バルク品の外側部に、案内手段を当接させ、その移
送手段と共動させて、方形バルク品の整列状態を維持し
つつ、前記排出すべき列の方形バルク品を排出コンベア
上に案内し、その排出コンベアによって方形バルク品を
整列状態のままで排出させることができる。従って、従
来のように、個々の方形バルク品の向きをそろえるため
に人手を要することがなく、デパレタイジング後の整列
排出作業の能率が向上する。
によって排出側に移動させる際に、その排出すべき列の
方形バルク品の外側部に、案内手段を当接させ、その移
送手段と共動させて、方形バルク品の整列状態を維持し
つつ、前記排出すべき列の方形バルク品を排出コンベア
上に案内し、その排出コンベアによって方形バルク品を
整列状態のままで排出させることができる。従って、従
来のように、個々の方形バルク品の向きをそろえるため
に人手を要することがなく、デパレタイジング後の整列
排出作業の能率が向上する。
【０００７】
【実施例】以下に本考案を実施例の図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本考案の方形バルク品整列排出装置
１が組み付けられたデパレタイザ２の全体構成を示す平
面図で、図２はその側面図である。図にて、符号３はパ
レット載台で、その上に載置されたパレット（図示省
略）上に方形状に（縦横に）整列された方形バルク品
８、例えば角瓶等がチップボードを介して段積みされて
おり、その下流側に昇降自在なテーブルリフター４が配
置され、さらにその下流側に搬送台テーブル５が配置さ
れ、その搬送台テーブル５の下流端には、排出コンベア
６が設けられている。
に説明する。図１は本考案の方形バルク品整列排出装置
１が組み付けられたデパレタイザ２の全体構成を示す平
面図で、図２はその側面図である。図にて、符号３はパ
レット載台で、その上に載置されたパレット（図示省
略）上に方形状に（縦横に）整列された方形バルク品
８、例えば角瓶等がチップボードを介して段積みされて
おり、その下流側に昇降自在なテーブルリフター４が配
置され、さらにその下流側に搬送台テーブル５が配置さ
れ、その搬送台テーブル５の下流端には、排出コンベア
６が設けられている。
【０００８】上述のパレット載台３と、テーブルリフタ
ー４を挟んだ搬送台テーブル５との間には、スイーパ７
と称されるデパレタイジング手段が往復移動できるよう
に配置され、そのスイーパ７によって、パレット載台３
上のパレットに段積みされた方形バルク品８を一段毎、
テーブルリフター４に移動させ、さらに、そのテーブル
リフター４から搬送台テーブル５のＮｏ．１ステーショ
ンＳｔ１に移動させられるようになっている。そのスイ
ーパ７は、締め付け可能な枠状体に形成されて、図示し
ないが、チェーンを介してモータによって駆動され、方
形状に整列された方形バルク品８の外周部を締め付けて
スライド移動させることができ、移動させ終ると締め付
けを解除して再び元の位置に戻り、逐次、パレット上の
方形バルク品８を一段毎搬送台テーブル５上に移動させ
ることができるように構成されている。
ー４を挟んだ搬送台テーブル５との間には、スイーパ７
と称されるデパレタイジング手段が往復移動できるよう
に配置され、そのスイーパ７によって、パレット載台３
上のパレットに段積みされた方形バルク品８を一段毎、
テーブルリフター４に移動させ、さらに、そのテーブル
リフター４から搬送台テーブル５のＮｏ．１ステーショ
ンＳｔ１に移動させられるようになっている。そのスイ
ーパ７は、締め付け可能な枠状体に形成されて、図示し
ないが、チェーンを介してモータによって駆動され、方
形状に整列された方形バルク品８の外周部を締め付けて
スライド移動させることができ、移動させ終ると締め付
けを解除して再び元の位置に戻り、逐次、パレット上の
方形バルク品８を一段毎搬送台テーブル５上に移動させ
ることができるように構成されている。
【０００９】一方、テーブルリフター４には、図示しな
いが、チェーンを介してモータで駆動され、下流側に向
けて拡縮動作するプッシャー９が設けられ、これによ
り、搬送台テーブル５のＮｏ．１ステーションＳｔ１に
搬入された方形バルク品８がＮｏ．２ステーションＳｔ
２に押し出されるようになっている。
いが、チェーンを介してモータで駆動され、下流側に向
けて拡縮動作するプッシャー９が設けられ、これによ
り、搬送台テーブル５のＮｏ．１ステーションＳｔ１に
搬入された方形バルク品８がＮｏ．２ステーションＳｔ
２に押し出されるようになっている。
【００１０】上述の搬送台テーブル５は、両側にガイド
プレート１１，１１を有して連続する３つのステーショ
ン、すなわちＮｏ．１ステーションＳｔ１，Ｎｏ．２ス
テーションＳｔ２，Ｎｏ．３ステーションＳｔ３を具備
し、かつ、Ｎｏ．２ステーションＳｔ２に押し出し移送
された方形バルク品８をＮｏ．３ステーションＳｔ３に
移動させるＮｏ．１送りビーム１３と、Ｎｏ．３ステー
ションＳｔ３に移動された方形バルク品８をさらに下流
の排出側に移動させる移送手段であるＮｏ．２送りビー
ム１４とを具備している。
プレート１１，１１を有して連続する３つのステーショ
ン、すなわちＮｏ．１ステーションＳｔ１，Ｎｏ．２ス
テーションＳｔ２，Ｎｏ．３ステーションＳｔ３を具備
し、かつ、Ｎｏ．２ステーションＳｔ２に押し出し移送
された方形バルク品８をＮｏ．３ステーションＳｔ３に
移動させるＮｏ．１送りビーム１３と、Ｎｏ．３ステー
ションＳｔ３に移動された方形バルク品８をさらに下流
の排出側に移動させる移送手段であるＮｏ．２送りビー
ム１４とを具備している。
【００１１】そのＮｏ．１送りビーム１３とＮｏ．２送
りビーム１４は、それぞれチェーンを介してモータによ
って駆動され、常時は図示のように上方の位置に待機
し、方形バルク品８を移動させる場合には下方に降下し
て方形バルク品８の上流側面に当接して、これを押し出
しスライド移動させるように構成されている。
りビーム１４は、それぞれチェーンを介してモータによ
って駆動され、常時は図示のように上方の位置に待機
し、方形バルク品８を移動させる場合には下方に降下し
て方形バルク品８の上流側面に当接して、これを押し出
しスライド移動させるように構成されている。
【００１２】その搬送台テーブル５の下流端には、間欠
駆動される排出コンベア６が、その搬送台テーブル５上
の方形バルク品８の移動方向と直交する方向に設けら
れ、一列に整列された方形バルク品８を乗載させて次工
程に排出できるようになっている。なお、巾広の排出コ
ンベアに、同時に二列に整列された上程の方形バルク品
を排出するようにすることもでき、更に高速化を図るこ
とができる。
駆動される排出コンベア６が、その搬送台テーブル５上
の方形バルク品８の移動方向と直交する方向に設けら
れ、一列に整列された方形バルク品８を乗載させて次工
程に排出できるようになっている。なお、巾広の排出コ
ンベアに、同時に二列に整列された上程の方形バルク品
を排出するようにすることもでき、更に高速化を図るこ
とができる。
【００１３】一方、その排出コンベア６の外側には、搬
送台テーブル５のＮｏ．３ステーションＳｔ３からＮ
ｏ．２送りビーム１４によって押し出される方形バルク
品８の外側部に対応当接して進退移動する案内手段とし
てのクッションガイド１０が設けられ、Ｎｏ．２送りビ
ーム１４と共動してＮｏ．２送りビーム１４によって押
し出された方形バルク品８のうち排出すべき最外側の列
の方形バルク品８を整列状態を維持させたままで排出コ
ンベア６上に案内できるようにしている。
送台テーブル５のＮｏ．３ステーションＳｔ３からＮ
ｏ．２送りビーム１４によって押し出される方形バルク
品８の外側部に対応当接して進退移動する案内手段とし
てのクッションガイド１０が設けられ、Ｎｏ．２送りビ
ーム１４と共動してＮｏ．２送りビーム１４によって押
し出された方形バルク品８のうち排出すべき最外側の列
の方形バルク品８を整列状態を維持させたままで排出コ
ンベア６上に案内できるようにしている。
【００１４】そのクッションガイド１０は、方形バルク
品８の外側部にソフトに当接する軟質部材１０ａを前面
に貼着させたビーム１０ｂを、リンク機構（図示省略）
を介したエアシリンダー１０ｃで進退移動させるように
構成され、まず、エアシリンダー１０ｃの拡長動作（進
出動作）によって、Ｎｏ．３ステーションＳｔ３にある
方形バルク品８の最外側の列の外側部にソフトに軟質部
材１０ａを当接させ（図３の実線参照）、次いで、Ｎ
ｏ．２送りビーム１４の押し出し動作によって、方形バ
ルク品８が排出側に押し出されると、エアシリンダー１
０ｃを絞り弁による抵抗を伴う縮長動作（後退動作）に
切り換えて、Ｎｏ．２送りビーム１４との間に方形バル
ク品８を整列状態を維持させたままで挟持しつつ、排出
すべき最外側の列のみを排出コンベア６上に案内移動さ
せるようにしている（図３の二点鎖線参照）。つまり、
このクッションガイド１０がＮｏ．２送りビーム１４と
共動することにより、方形状に整列された方形バルク品
８の最外側の列のみを整列させたままの状態で安定に排
出コンベア６上に乗載させることができ、これにより、
人手を要することなく、方形バルク品８を整列状態で能
率よく排出させることができるのである。
品８の外側部にソフトに当接する軟質部材１０ａを前面
に貼着させたビーム１０ｂを、リンク機構（図示省略）
を介したエアシリンダー１０ｃで進退移動させるように
構成され、まず、エアシリンダー１０ｃの拡長動作（進
出動作）によって、Ｎｏ．３ステーションＳｔ３にある
方形バルク品８の最外側の列の外側部にソフトに軟質部
材１０ａを当接させ（図３の実線参照）、次いで、Ｎ
ｏ．２送りビーム１４の押し出し動作によって、方形バ
ルク品８が排出側に押し出されると、エアシリンダー１
０ｃを絞り弁による抵抗を伴う縮長動作（後退動作）に
切り換えて、Ｎｏ．２送りビーム１４との間に方形バル
ク品８を整列状態を維持させたままで挟持しつつ、排出
すべき最外側の列のみを排出コンベア６上に案内移動さ
せるようにしている（図３の二点鎖線参照）。つまり、
このクッションガイド１０がＮｏ．２送りビーム１４と
共動することにより、方形状に整列された方形バルク品
８の最外側の列のみを整列させたままの状態で安定に排
出コンベア６上に乗載させることができ、これにより、
人手を要することなく、方形バルク品８を整列状態で能
率よく排出させることができるのである。
【００１５】なお、Ｎｏ．２送りビーム１４に代えて、
搬送台テーブル５上にコンベアを設け、そのコンベアと
クッションガイド１０とを共動させるようにしてもよ
く、また、搬送台テーブル５には、Ｎｏ．１ステーショ
ンＳｔ１のみを設け、スイーパ７によるデパレタイジン
グ後直ちにプッシャー９とクッションガイド１０を共動
させて、そのＮｏ．１ステーションＳｔ１から最外側の
方形バルク品８を排出コンベア６に移載させるようにし
てもよい。
搬送台テーブル５上にコンベアを設け、そのコンベアと
クッションガイド１０とを共動させるようにしてもよ
く、また、搬送台テーブル５には、Ｎｏ．１ステーショ
ンＳｔ１のみを設け、スイーパ７によるデパレタイジン
グ後直ちにプッシャー９とクッションガイド１０を共動
させて、そのＮｏ．１ステーションＳｔ１から最外側の
方形バルク品８を排出コンベア６に移載させるようにし
てもよい。
【００１６】
【考案の効果】以上説明したように、本考案の方形バル
ク品整列排出装置は、段積みされた方形バルク品を一段
毎デパレタイジング後に方形状に整列された状態で排出
側に移動させる移送手段と、前記方形バルク品の排出側
に設けられ、前記移送手段によって排出側に移動された
方形状整列の方形バルク品のうち、排出すべき列の方形
バルク品を乗載させて、前記移送手段による方形バルク
品の移動方向と直交する方向に方形バルク品を排出する
排出コンベアと、前記排出すべき列の方形バルク品の外
側部に当接し、前記移送手段と共動して、前記方形バル
ク品の整列状態を維持しつつ、前記排出すべき列の方形
バルク品を、整列させたままの状態で前記排出コンベア
上に案内する案内手段とを設けているので、デパレタイ
ジング後の方形バルク品を移送手段によって排出側に移
動させる際に、その排出すべき列の方形バルク品の外側
部に、案内手段を当接させ、その移送手段と共動させ
て、方形バルク品の整列状態を維持しつつ、排出すべき
列の方形バルク品を、排出コンベア上に案内することが
できる。よって、その排出コンベアで方形バルク品を整
列状態のままで排出させることができる。従って、従来
のように、個々の方形バルク品の向きをそろえるために
人手を要することがなく、デパレタイジング後の整列排
出作業の能率が向上する。
ク品整列排出装置は、段積みされた方形バルク品を一段
毎デパレタイジング後に方形状に整列された状態で排出
側に移動させる移送手段と、前記方形バルク品の排出側
に設けられ、前記移送手段によって排出側に移動された
方形状整列の方形バルク品のうち、排出すべき列の方形
バルク品を乗載させて、前記移送手段による方形バルク
品の移動方向と直交する方向に方形バルク品を排出する
排出コンベアと、前記排出すべき列の方形バルク品の外
側部に当接し、前記移送手段と共動して、前記方形バル
ク品の整列状態を維持しつつ、前記排出すべき列の方形
バルク品を、整列させたままの状態で前記排出コンベア
上に案内する案内手段とを設けているので、デパレタイ
ジング後の方形バルク品を移送手段によって排出側に移
動させる際に、その排出すべき列の方形バルク品の外側
部に、案内手段を当接させ、その移送手段と共動させ
て、方形バルク品の整列状態を維持しつつ、排出すべき
列の方形バルク品を、排出コンベア上に案内することが
できる。よって、その排出コンベアで方形バルク品を整
列状態のままで排出させることができる。従って、従来
のように、個々の方形バルク品の向きをそろえるために
人手を要することがなく、デパレタイジング後の整列排
出作業の能率が向上する。
【図１】本考案の方形バルク品整列排出装置を具備した
デパレタイザの模式的な平面図である。
デパレタイザの模式的な平面図である。
【図２】同模式的な側面図である。
【図３】装置の要部断面図である。
１…方形バルク品整列排出装置、６…排出コンベア、８
…方形バルク品、１０…案内手段（クッションガイ
ド）、１４…移送手段（Ｎｏ．２送りビーム）。
…方形バルク品、１０…案内手段（クッションガイ
ド）、１４…移送手段（Ｎｏ．２送りビーム）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/82
Claims (1)
- 【請求項１】 段積みされた方形バルク品を一段毎デパ
レタイジング後に方形状に整列された状態で排出側に移
動させる移送手段と、前記方形バルク品の排出側に設け
られ、前記移送手段によって排出側に移動された方形状
整列の方形バルク品のうち、排出すべき列の方形バルク
品を乗載させて、前記移送手段による方形バルク品の移
動方向と直交する方向に方形バルク品を排出する排出コ
ンベアと、前記排出すべき列の方形バルク品の外側部に
当接し、前記移送手段と共動して、前記方形バルク品の
整列状態を維持しつつ、前記排出すべき列の方形バルク
品を、整列させたままの状態で前記排出コンベア上に案
内する案内手段とを具備したことを特徴とする方形バル
ク品整列排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991082452U JP2594653Y2 (ja) | 1991-09-14 | 1991-09-14 | 方形バルク品整列排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991082452U JP2594653Y2 (ja) | 1991-09-14 | 1991-09-14 | 方形バルク品整列排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524627U JPH0524627U (ja) | 1993-03-30 |
| JP2594653Y2 true JP2594653Y2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=13774913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991082452U Expired - Lifetime JP2594653Y2 (ja) | 1991-09-14 | 1991-09-14 | 方形バルク品整列排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594653Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001080730A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-27 | Okura Yusoki Co Ltd | 物品１列払出装置および物品整列装置 |
| JP7037922B2 (ja) * | 2017-11-24 | 2022-03-17 | 川崎重工業株式会社 | 供給装置及びそれを備えるロボットシステム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6168029U (ja) * | 1984-10-09 | 1986-05-09 |
-
1991
- 1991-09-14 JP JP1991082452U patent/JP2594653Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524627U (ja) | 1993-03-30 |
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