JP2023046830A - 物品処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】下流側の処理装置に問題が発生した場合にも運転が可能な稼働率の高い物品処理装置を提供する。【解決手段】物品処理装置１０は、搬送コンベヤ１４により容器Ｖを多列で搬送しながら、具材投入装置２０において容器Ｖに具材を投入し密封装置２２において容器Ｖの開口部を密閉する。搬送コンベヤ１４で処理された容器Ｖの一部は、それぞれ第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂに排出される。第１排出コンベヤ１６Ａおよび第２排出コンベヤ１６Ｂの下流には、それぞれ第１、第２下流側処理装置１８Ａ、１８Ｂが設けられる。第１、第２下流側処理装置１８Ａ、１８Ｂの一方が停止した際に、他方の下流側処理装置に容器Ｖが搬送されるように第１排出コンベヤ１６Ａまたは第２排出コンベヤ１６Ｂの搬送方向を変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、複数列で搬送される容器に処理を施す物品処理装置に関する。

複数の碗状の容器を多列で搬送し、容器開口部を蓋で封止する蓋封止装置が知られている（特許文献１）。蓋封止装置の下流側には、蓋封止装置の搬送方向に対して垂直に容器を１行ごとに搬出する搬送ベルトが左右に一対設けられ、各搬送ベルトに移載された容器は、それぞれ反対向きに搬送され下流側の処理装置へと排出される。

実用新案登録第３１９２２１３号公報

しかし、従来の構成では、下流側の処理装置に問題が発生した場合、ライン全体を停止する必要があり稼働率が低下してしまうという問題がある。

本発明は、下流側の処理装置に問題が発生した場合にも運転が可能な稼働率の高い物品処理装置を提供することを課題としている。

本発明の第１の発明である物品処理装置は、物品を多列で搬送する搬送手段と、前記搬送手段において搬送される物品に所定の処理を行う第１処理手段と、前記第１処理手段にて処理された物品を前記搬送手段から排出する排出手段と、排出された物品に前記第１処理手段とは異なる処理を行う第２処理手段とを備えた物品処理装置において、前記排出手段は、前記第１処理手段により処理された物品の一部を排出する第１排出コンベヤと、前記第１処理手段により処理された物品の一部を排出する第２排出コンベヤとを備え、前記第１排出コンベヤおよび前記第２排出コンベヤの下流のそれぞれに前記第２処理手段が設けられ、前記第２処理手段の一方が停止した際に、他方の前記第２処理手段に物品が搬送されるように前記第１排出コンベヤまたは前記第２排出コンベヤの搬送方向を変更することを特徴としている。

本発明の第２の発明である物品処理装置は、第１の発明において、前記第１および第２排出コンベヤが、前記搬送手段による物品の搬送方向と直交する方向に設けられるとともに、前記搬送手段で搬送される物品列の半数をそれぞれ前記第２処理手段へ搬送することを特徴としている。

本発明の第３の発明である物品処理装置は、第１または第２の発明において、前記第１および第２排出コンベヤは、各々正逆運転が可能に設けられることを特徴としている。

本発明によれば、下流側の処理装置に問題が発生した場合にも運転が可能な稼働率の高い物品処理装置を提供することができる。

本発明の一実施形態における物品処理装置の配置を示す平面図である。 図１の物品処理装置の一部の構成を示す側面図である。 第１運転モードにおける容器の搬送状態を示す平面図である。 第２下流側処理装置が停止した場合における第２運転モードの容器の搬送状態を示す平面図である。 第１下流側処理装置が停止した場合における第２運転モードの容器の搬送状態を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の物品処理装置の配置を示す平面図であり、図２は、物品処理装置の一部の構成を示す側面図である。

本実施形態の物品処理装置１０には、上流側処理装置１２から容器Ｖなどの物品が多列で供給される。本実施形態の物品処理装置１０は、容器Ｖを多列で搬送する搬送コンベヤ（搬送手段）１４と、搬送コンベヤ１４から排出される容器Ｖを搬送する第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂと、第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂの各々の下流にそれぞれ配置される第１、第２下流側処理装置（第２処理手段）１８Ａ、１８Ｂとを備える。

容器Ｖは、上流側処理装置１２の左右一対のチェーン１２Ａに架け渡されるリテーナ１２Ｂの各穴に保持されて間欠的に搬送される。上流側処理装置１２の下流部には、リテーナ１２Ｂの下方にリフト１９が配置され、リテーナ１２Ｂに保持される各容器Ｖは、リフト１９により持ち上げられる。リフト１９により持ち上げられた各容器Ｖは、上流側処理装置１２から搬送コンベヤ１４の上方に亘って架け渡される移載装置２１により保持され、搬送コンベヤ１４上へと搬送される。

搬送コンベヤ１４も上流側処理装置１２と同様に左右一対のチェーン１４Ａに架け渡されるリテーナ１４Ｂを備える。搬送コンベヤ１４の上流部には、リテーナ１４Ｂの下方にリテーナ１４Ｂの各穴に対応してリフト２４が配置され、移載装置２１に保持される容器Ｖは、上昇されたリフト２４の上に載せられ、リフト２４が下降することによりリテーナ１４Ｂの各穴に保持される。

搬送コンベヤ１４の上方には、例えば上流側から具材などの内容物を投入する具材投入装置（第１処理手段）２０と、具材の投入された容器Ｖの開口部を蓋で密封する密封装置（第１処理手段）２２が設けられる。本実施形態において、具材投入装置２０は２台設けられ、具材は種類毎に２回に分けて容器Ｖに投入される。なお、搬送コンベヤ１４のリテーナ１４Ｂは間欠搬送される。

搬送コンベヤ１４の下流端には、第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂが搬送コンベヤ１４の幅方向（搬送方向と直交する方向）に沿って配置される。搬送コンベヤ１４の下流部には、リテーナ１４Ｂの下方にリフト２６が配置され、リテーナ１４Ｂに保持される各容器Ｖは、リフト２６により持ち上げられる。リフト２６により持ち上げられた各容器Ｖは、搬送コンベヤ１４から第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂの上方に亘って架け渡される移載装置２８により保持され、第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂ上へと移載される。

容器Ｖは、移載装置２８により搬送コンベヤ１４から第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂに行を単位に移載される。すなわち搬送コンベヤ１４の各行を構成する容器Ｖの一部は、移載装置２８により第１排出コンベヤ１６Ａに移載され、残りは第２排出コンベヤ１６Ｂに移載される。図１に示される例では、搬送コンベヤ１４上を１２列で容器Ｖが搬送され、第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂには、それぞれ６個ずつの容器Ｖが移載されるが、第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂに移載される容器Ｖの数は等しくなくともよい。

搬送コンベヤ１４の幅方向内側に位置する第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂの端部は、それぞれ搬送コンベヤ１４の幅方向中央付近で渡板３０を挟んで隣接する。また、搬送コンベヤ１４の幅方向外側に位置する第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂの端部は、各々第１、第２カーブコンベヤ３２Ａ、３２Ｂおよび第３、第４搬出コンベヤ３４Ａ、３４Ｂなどのコンベヤを介して第１、第２下流側処理装置１８Ａ、１８Ｂへと接続される。

第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂは、各々正逆運転が可能であり、通常の第１運転モードでは、容器Ｖを搬送コンベヤ１４の幅方向外側に向けて搬送するように、それぞれ反対向きに駆動される。すなわち、第１排出コンベヤ１６Ａ上の容器Ｖは、第１カーブコンベヤ３２Ａおよび第３搬出コンベヤ３４Ａを介して第１下流側処理装置１８Ａに搬送され、第２排出コンベヤ１６Ｂ上の容器Ｖは、第２カーブコンベヤ３２Ｂおよび第４搬出コンベヤ３４Ｂを介して第２下流側処理装置１８Ｂに搬送される。なお、第１、第２下流側処理装置１８Ａ、１８Ｂに搬送された容器Ｖには、例えばシュリンク処理が施され、その全体がフィルムで包装される。

一方、第１、第２下流側処理装置１８Ａ、１８Ｂの一方の運転が停止される第２運転モードでは、第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂは、同じ方向に運転され、第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂ上の容器Ｖは、第１カーブコンベヤ３２Ａ、第３排出コンベヤ３４Ａ、または第２カーブコンベヤ３２Ｂ、第４排出コンベヤ３４Ｂの一方を通して、第１、第２下流側処理装置１８Ａ、１８Ｂの一方に供給される。

図３は、第１運転モードにおける容器Ｖの搬送状態を示す平面図である。図４は、第２下流側処理装置１８Ｂが停止した場合の第２運転モードのおける容器Ｖの搬送状態を示す平面図であり、図５は、第１下流側処理装置１８Ａが停止した場合の第２運転モードのおける容器Ｖの搬送状態を示す平面図である。

図３に示されるように、通常の第１運転モードでは、第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂは、それぞれ反対向きに搬送コンベヤ１４の幅方向外側に向けて走行される。これにより、第１排出コンベヤ１６Ａ上の容器Ｖは、第１カーブコンベヤ３２Ａ、第３排出コンベヤ３４Ａを介して第１下流側処理装置１８Ａに搬送されて処理され、第２排出コンベヤ１６Ｂ上の容器Ｖは、第２カーブコンベヤ３２Ｂ、第４排出コンベヤ３４Ｂを介して第１下流側処理装置１８Ｂに搬送されて処理される。なお、第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂは各々モータ１７Ａ、１７Ｂ、第３、第４排出コンベヤ３４Ａ、３４Ｂは各々モータ３５Ａ、３５Ｂにより運転され、各モータは、運転モードに合わせて図示しない制御部により搬送コンベヤ１４や移載装置２８と同期して駆動される。

図４、図５のように、第１、第２下流側処理装置１８Ａ、１８Ｂの一方が何等かの不具合により停止された場合、物品処理装置１０は第２運転モードで駆動される。図４では、第２下流側処理装置１８Ｂの運転が停止され、第１下流側処理装置１８Ａにおいて、全ての容器Ｖに対して下流側処理が実行される。

図４に示されるように、第２下流側処理装置１８Ｂが停止された場合、第２排出コンベヤ１６Ｂは、通常の第１運転モードとは逆向きに第１排出コンベヤ１６Ａと同じ方向および速度で運転される。これにより、第２排出コンベヤ１６Ｂ上の容器Ｖは、渡板３０を介して第１排出コンベヤ１６Ａへと移載され、第１排出コンベヤ１６Ａ上の容器Ｖに続いて、第１カーブコンベヤ３２Ａに向けて搬送される。すなわち、搬送コンベヤ１４から第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂ上に移載される容器Ｖは、第１カーブコンベヤ３２Ａおよび第３排出コンベヤ３４Ａを通して、第１下流側処理装置１８Ａへと排出され処理される。なお、第２下流側処理装置１８Ｂの運転が停止される際、第２カーブコンベヤ３２Ｂおよび第４排出コンベヤ３４Ｂの運転は停止される。

図５に示されるように、第１下流側処理装置１８Ａが停止された場合、第１排出コンベヤ１６Ａは、通常の第１運転モードとは逆向きに第２排出コンベヤ１６Ｂと同じ方向および速度で運転される。これにより、第１排出コンベヤ１６Ａ上の容器Ｖは、渡板３０を介して第２排出コンベヤ１６Ｂへと移載され、第２排出コンベヤ１６Ｂ上の容器Ｖに続いて、第２カーブコンベヤ３２Ｂに向けて搬送される。すなわち、搬送コンベヤ１４から第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂ上に移載される容器Ｖは、第２カーブコンベヤ３２Ｂおよび第４排出コンベヤ３４Ｂを通して、第２下流側処理装置１８Ｂへと排出され処理される。このとき、第１カーブコンベヤ３２Ａおよび第３排出コンベヤ３４Ａの運転は停止される。

なお、第２運転モードでは、第１、第２下流側処理装置１８Ａ、１８Ｂの一方の装置のみを用いて処理が行われるので、搬送コンベヤ１４の搬送速度は通常の第１運転モードのときの半分以下の速度とされ、これに合わせて具材投入装置２０と密封装置２２の駆動タイミングも調整される。なお、第１、第２運転モードにおける搬送コンベヤ１４の搬送速度は、第１、第２排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂに分配される容器Ｖの数と、第１、第２下流側処理装置１８Ａ、１８Ｂの何れが停止されるかに応じて調整される。

以上のように、本実施形態によれば、第１、第２下流側処理装置の一方の運転が停止された場合でも、他方の下流側処理装置を用いて全ての物品に対して下流側処理を施すことができ、高い稼働率を実現することができる。

なお、本実施形態の物品処理装置で取り扱われる物品は容器であったが、搬送コンベヤ上および下流側処理装置で何等かの処理が施される物品であれば物品の種類は限定されず、物品に施される処理も物品の種類に応じて任意であり本実施形態に限定されるものではない。また、本実施形態では、第１、第２排出コンベヤから各々第１、第２下流側処理装置へ物品を搬送したが、搬送コンベヤの下流端を幅方向に３つ以上の区画に分け、３以上の排出コンベヤで容器を受け取り、それぞれの下流側に下流側処理装置を設ける構成としてもよい。

なお、本実施形態の物品処理装置では、偶数列（１２列）で物品が搬送される場合を例に説明を行ったが、物品は奇数列で搬送されてもよい。例えば（２ｎ＋１）列の場合、物品を一方の排出コンベヤにｎ個、他方の排出コンベヤに（ｎ＋１）個移載する構成とすることもできる。

本実施形態では、容器の昇降にリフトを用いたが、容器と係合する固定ガイド等で、容器を徐々にリテーナ上方に持ち上げても良い。また、本実施形態で図示した移載装置はチャックを用い容器を保持して下流側のコンベヤに移載したが、リフトで持ち上げられた容器をプッシャ等で下流側のコンベヤに押し出す構成とすこともできる。

また、第１、第２下流側処理装置は、能力の異なる装置であってもよい。この場合、下流側処理装置の能力比に合わせて各排出コンベヤへの物品の排出個数比（第１、第２排出コンベヤの長さ比）が設定される。そして、下流側処理装置の一方が停止したとき、上流側処理装置の能力は、上記能力比に合わせて調整される。

１０ 物品処理装置
１４ 搬送コンベヤ（搬送手段）
１６Ａ 第１排出コンベヤ（排出手段）
１６Ｂ 第２排出コンベヤ（排出手段）
１８Ａ 第１下流側処理装置（第２処理手段）
１８Ｂ 第２下流側処理装置（第２処理手段）
２０ 具材投入装置（第１処理手段）
２２ 密封装置（第１処理手段）

Claims (3)

1. 物品を多列で搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段において搬送される物品に所定の処理を行う第１処理手段と、
   前記第１処理手段にて処理された物品を前記搬送手段から排出する排出手段と、
   排出された物品に前記第１処理手段とは異なる処理を行う第２処理手段とを備えた物品処理装置において、
   前記排出手段は、前記第１処理手段により処理された物品の一部を排出する第１排出コンベヤと、前記第１処理手段により処理された物品の一部を排出する第２排出コンベヤとを備え、
   前記第１排出コンベヤおよび前記第２排出コンベヤの下流のそれぞれに前記第２処理手段が設けられ、
   前記第２処理手段の一方が停止した際に、他方の前記第２処理手段に物品が搬送されるように前記第１排出コンベヤまたは前記第２排出コンベヤの搬送方向を変更する
   ことを特徴とする物品処理装置。
2. 前記第１および第２排出コンベヤは、前記搬送手段による物品の搬送方向と直交する方向に設けられるとともに、前記搬送手段で搬送される物品列の略半数をそれぞれ前記第２処理手段へ搬送することを特徴とする請求項１に記載の物品処理装置。
3. 前記第１および第２排出コンベヤは、各々正逆運転が可能に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の物品処理装置。

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