JP2000006919A - 集積供給装置および集積供給方法 - Google Patents
集積供給装置および集積供給方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 直立姿勢のまま押出し供給する製品が多数個
であっても適正に押出し供給できるようにする。 【解決手段】 製品Ｓを案内するガイドユニット５０の
案内経路５２を仕切り板５１によって複数に分割すると
ともに、供給位置ｂに位置決めされるバケット間の隙間
のうち、仕切り板５１の端縁と対向する隙間５１ｂに、
製品Ｓの存在しない空隙を形成する。仕切り板５１によ
り分割された複数の案内経路５２へ押し出された製品群
Ｓ・・・は、いくつかの少数単位ごとに各案内経路５２
へ入り込み、仕切り板５１に支持されて押し出されてい
くので、整列状態を乱すことなく包装媒体Ｈへと収納さ
れる。
であっても適正に押出し供給できるようにする。 【解決手段】 製品Ｓを案内するガイドユニット５０の
案内経路５２を仕切り板５１によって複数に分割すると
ともに、供給位置ｂに位置決めされるバケット間の隙間
のうち、仕切り板５１の端縁と対向する隙間５１ｂに、
製品Ｓの存在しない空隙を形成する。仕切り板５１によ
り分割された複数の案内経路５２へ押し出された製品群
Ｓ・・・は、いくつかの少数単位ごとに各案内経路５２
へ入り込み、仕切り板５１に支持されて押し出されてい
くので、整列状態を乱すことなく包装媒体Ｈへと収納さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の被供給物
を集積して包装媒体に収納するための集積供給装置およ
び集積供給方法に関する。
を集積して包装媒体に収納するための集積供給装置およ
び集積供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の集積供給装置または集積
供給方法としては、特開平５−２５４５１５号公報や特
開平７−１８７１３２号公報に開示されたものが知られ
ている。これらの公報に開示された集積供給装置または
集積供給方法は、多数のバケットと称する支持板を、ベ
ルトやチェーンなどからなる無端状の移動体に一定の間
隔をおいて装着してなるバケットコンベアを用いてお
り、各バケット間に送り込んだ被供給物を、バケットコ
ンベアの駆動により所定の供給位置まで移送して直立姿
勢に並べて配置した後、横方向に押し出して包装媒体に
収納する構成となっている。
供給方法としては、特開平５−２５４５１５号公報や特
開平７−１８７１３２号公報に開示されたものが知られ
ている。これらの公報に開示された集積供給装置または
集積供給方法は、多数のバケットと称する支持板を、ベ
ルトやチェーンなどからなる無端状の移動体に一定の間
隔をおいて装着してなるバケットコンベアを用いてお
り、各バケット間に送り込んだ被供給物を、バケットコ
ンベアの駆動により所定の供給位置まで移送して直立姿
勢に並べて配置した後、横方向に押し出して包装媒体に
収納する構成となっている。
【０００３】ここで、バケットコンベアの各バケット間
には、包装媒体に収納する個数分の被供給物が順次送り
込まれ、それら被供給物が供給位置で直立姿勢を保ち連
続して並ぶようになっている。このようにして並列した
被供給物群は、ガイド板に沿って包装媒体の収納口へと
押出し供給されていく。
には、包装媒体に収納する個数分の被供給物が順次送り
込まれ、それら被供給物が供給位置で直立姿勢を保ち連
続して並ぶようになっている。このようにして並列した
被供給物群は、ガイド板に沿って包装媒体の収納口へと
押出し供給されていく。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】さて、包装媒体へまと
めて収納する被供給物の個数が少ない場合は、上記従来
の構成であっても不都合はないが、包装媒体へまとめて
収納する（すなわち、供給位置から押出し供給する）被
供給物の個数が多くなると、その押出し供給の過程で被
供給物の整列状態に乱れを生じることがあった。
めて収納する被供給物の個数が少ない場合は、上記従来
の構成であっても不都合はないが、包装媒体へまとめて
収納する（すなわち、供給位置から押出し供給する）被
供給物の個数が多くなると、その押出し供給の過程で被
供給物の整列状態に乱れを生じることがあった。
【０００５】特に、バケット間に配列した被供給物群の
幅よりも包装媒体の収納口が幅狭な場合、押出し供給の
過程で被供給物群を幅方向に圧縮しながら移送するた
め、一部の被供給物が前方へ突き出されたり更には転倒
するなど、整列状態の乱れは一層顕著になる。このよう
な押出し供給過程での整列状態の乱れは、包装媒体へ円
滑な収納を阻害し、収納不良を頻繁に引き起こし、作業
効率を低下させる大きな要因となる。
幅よりも包装媒体の収納口が幅狭な場合、押出し供給の
過程で被供給物群を幅方向に圧縮しながら移送するた
め、一部の被供給物が前方へ突き出されたり更には転倒
するなど、整列状態の乱れは一層顕著になる。このよう
な押出し供給過程での整列状態の乱れは、包装媒体へ円
滑な収納を阻害し、収納不良を頻繁に引き起こし、作業
効率を低下させる大きな要因となる。
【０００６】この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たもので、直立姿勢のまま押出し供給する被供給物が多
数個であっても、適正に押出し供給できるようにするこ
とを目的とする。
たもので、直立姿勢のまま押出し供給する被供給物が多
数個であっても、適正に押出し供給できるようにするこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の集積供給装置は、バケット間の隙間に被供
給物を配置して搬送するバケットコンベアと、バケット
間の隙間に被供給物を送り込む搬送手段と、バケットコ
ンベアにより所定の供給位置に直立姿勢で位置決めされ
た所定個数の被供給物をまとめて横方向に押し出す押出
し手段と、押出し手段により押し出される被供給物を、
供給位置から包装媒体の収納口へと案内する案内手段と
を備えた集積供給装置において、「案内手段」が、仕切
り板により分割された複数の案内経路を有するととも
に、「搬送手段またはバケットコンベア」が、供給位置
に位置決めされるバケット間の隙間のうち、仕切り板の
端縁と対向する隙間に、被供給物の存在しない空隙を形
成する構成としてある。
にこの発明の集積供給装置は、バケット間の隙間に被供
給物を配置して搬送するバケットコンベアと、バケット
間の隙間に被供給物を送り込む搬送手段と、バケットコ
ンベアにより所定の供給位置に直立姿勢で位置決めされ
た所定個数の被供給物をまとめて横方向に押し出す押出
し手段と、押出し手段により押し出される被供給物を、
供給位置から包装媒体の収納口へと案内する案内手段と
を備えた集積供給装置において、「案内手段」が、仕切
り板により分割された複数の案内経路を有するととも
に、「搬送手段またはバケットコンベア」が、供給位置
に位置決めされるバケット間の隙間のうち、仕切り板の
端縁と対向する隙間に、被供給物の存在しない空隙を形
成する構成としてある。
【０００８】仕切り板により分割された複数の案内経路
へ押し出された被供給物群は、いくつかの少数単位ごと
に各案内経路へ入り込み、仕切り板に支持されて直立姿
勢を保ち押し出されていくので、多数の被供給物を整列
状態を乱すことなく包装媒体へと収納することが可能と
なる。
へ押し出された被供給物群は、いくつかの少数単位ごと
に各案内経路へ入り込み、仕切り板に支持されて直立姿
勢を保ち押し出されていくので、多数の被供給物を整列
状態を乱すことなく包装媒体へと収納することが可能と
なる。
【０００９】また、供給位置に位置決めされるバケット
間の隙間のうち、仕切り板の端縁と対向する隙間には、
被供給物の存在しない空隙が形成されるので、押出し手
段により被供給物を案内経路へ押し出す過程において、
被供給物が仕切り板と干渉することもなく、すべての被
供給物を円滑に供給することができる。
間の隙間のうち、仕切り板の端縁と対向する隙間には、
被供給物の存在しない空隙が形成されるので、押出し手
段により被供給物を案内経路へ押し出す過程において、
被供給物が仕切り板と干渉することもなく、すべての被
供給物を円滑に供給することができる。
【００１０】また、案内手段の各案内経路を供給位置か
ら包装媒体の収納口に向かって幅狭に形成すれば、被供
給物群を幅方向に圧縮しながら供給することができる。
ら包装媒体の収納口に向かって幅狭に形成すれば、被供
給物群を幅方向に圧縮しながら供給することができる。
【００１１】ここで搬送手段は、例えば、被供給物を載
置して搬送する無端状の搬送ベルトを備えた構成とする
ことができる。この場合、バケットの先端部から高さ方
向に凹部を形成するとともに、搬送ベルトの往路端をバ
ケットの凹部が通過する軌道内に配置すれば、バケット
間に送り込まれた被供給物の跳ね返りを、搬送ベルトと
の間の回転摩擦力により防止できるので、バケット間に
被供給物を安定して搬送することができる。
置して搬送する無端状の搬送ベルトを備えた構成とする
ことができる。この場合、バケットの先端部から高さ方
向に凹部を形成するとともに、搬送ベルトの往路端をバ
ケットの凹部が通過する軌道内に配置すれば、バケット
間に送り込まれた被供給物の跳ね返りを、搬送ベルトと
の間の回転摩擦力により防止できるので、バケット間に
被供給物を安定して搬送することができる。
【００１２】一方、この発明の集積供給方法は、バケッ
トコンベアのバケット間に被供給物を配置して所定の供
給位置に直立姿勢で位置決めするとともに、供給位置に
位置決めされた複数の被供給物をまとめて横方向に押し
出し、案内経路に沿って複数の被供給物を包装媒体の収
納口へと案内する集積供給方法であって、案内経路を仕
切り板により分割するとともに、供給位置に位置決めさ
れるバケット間の隙間のうち仕切り板の端縁と対向する
隙間に、被供給物を配置しないことを特徴としている。
トコンベアのバケット間に被供給物を配置して所定の供
給位置に直立姿勢で位置決めするとともに、供給位置に
位置決めされた複数の被供給物をまとめて横方向に押し
出し、案内経路に沿って複数の被供給物を包装媒体の収
納口へと案内する集積供給方法であって、案内経路を仕
切り板により分割するとともに、供給位置に位置決めさ
れるバケット間の隙間のうち仕切り板の端縁と対向する
隙間に、被供給物を配置しないことを特徴としている。
【００１３】この発明方法によっても、仕切り板により
分割された複数の案内経路へ押し出された被供給物群
は、いくつかの少数単位ごとに各案内経路へ入り込み、
仕切り板に支持されて直立姿勢を保ち押し出されていく
ので、多数の被供給物を整列状態を乱すことなく包装媒
体へと収納することが可能となる。
分割された複数の案内経路へ押し出された被供給物群
は、いくつかの少数単位ごとに各案内経路へ入り込み、
仕切り板に支持されて直立姿勢を保ち押し出されていく
ので、多数の被供給物を整列状態を乱すことなく包装媒
体へと収納することが可能となる。
【００１４】また、供給位置に位置決めされるバケット
間の隙間のうち、仕切り板の端縁と対向する隙間には、
被供給物の存在しない空隙が形成されるので、被供給物
を案内経路へ押し出す過程において、被供給物が仕切り
板に衝突することもなく、すべての被供給物を円滑に供
給することができる。
間の隙間のうち、仕切り板の端縁と対向する隙間には、
被供給物の存在しない空隙が形成されるので、被供給物
を案内経路へ押し出す過程において、被供給物が仕切り
板に衝突することもなく、すべての被供給物を円滑に供
給することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明の
実施形態に係る集積供給装置の概要を説明するための流
れ図である。この実施形態に係る集積供給装置は、多数
個の製品Ｓ（被供給物）を集積した状態でまとめて包装
媒体Ｈに収納する機能を備えており、パップ剤等の四方
シール包装品や、インスタントラーメン等の袋状製品の
包装ラインに組み込まれる。
いて図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明の
実施形態に係る集積供給装置の概要を説明するための流
れ図である。この実施形態に係る集積供給装置は、多数
個の製品Ｓ（被供給物）を集積した状態でまとめて包装
媒体Ｈに収納する機能を備えており、パップ剤等の四方
シール包装品や、インスタントラーメン等の袋状製品の
包装ラインに組み込まれる。
【００１６】前工程において個々に包装された製品Ｓ
は、一定の間隔をおいて順次ベルトコンベア１０（搬送
手段）上に載置される。ベルトコンベア１０は、製品Ｓ
をバケットコンベア２０への製品受け渡し位置ａに搬送
し、バケットコンベア２０に装着されたバケット２１の
隙間に１個づつ送り込む。バケットコンベア２０は、バ
ケット２１で支持した所定個数の製品群Ｓ・・・を供給
位置に移送する。供給位置ｂでは、所定個数の製品群Ｓ
・・・がそれぞれバケット２１に支持されて直立姿勢を
保つ。
は、一定の間隔をおいて順次ベルトコンベア１０（搬送
手段）上に載置される。ベルトコンベア１０は、製品Ｓ
をバケットコンベア２０への製品受け渡し位置ａに搬送
し、バケットコンベア２０に装着されたバケット２１の
隙間に１個づつ送り込む。バケットコンベア２０は、バ
ケット２１で支持した所定個数の製品群Ｓ・・・を供給
位置に移送する。供給位置ｂでは、所定個数の製品群Ｓ
・・・がそれぞれバケット２１に支持されて直立姿勢を
保つ。
【００１７】続いて、供給位置ｂに配列された製品群Ｓ
・・・を、プッシャ３０（押出し手段）によって横方向
へ押出す。押出し方向には、別の搬送コンベア４０によ
り送られてきた包装媒体Ｈが、収納口を供給位置ｂに向
けて配置してある。また、供給位置ｂと包装媒体Ｈの収
納口との間には、ガイドユニット５０（案内手段）が配
設してある。
・・・を、プッシャ３０（押出し手段）によって横方向
へ押出す。押出し方向には、別の搬送コンベア４０によ
り送られてきた包装媒体Ｈが、収納口を供給位置ｂに向
けて配置してある。また、供給位置ｂと包装媒体Ｈの収
納口との間には、ガイドユニット５０（案内手段）が配
設してある。
【００１８】押し出された製品群Ｓ・・・は、ガイドユ
ニット５０に沿って包装媒体Ｈに収納される。このと
き、ガイドユニット５０は製品群Ｓ・・・を幅方向に圧
縮しながら包装媒体Ｈの収納口へと導いていく。製品Ｓ
を収納した包装媒体Ｈは、排出コンベア６０へと受け渡
され、次工程に排出される。
ニット５０に沿って包装媒体Ｈに収納される。このと
き、ガイドユニット５０は製品群Ｓ・・・を幅方向に圧
縮しながら包装媒体Ｈの収納口へと導いていく。製品Ｓ
を収納した包装媒体Ｈは、排出コンベア６０へと受け渡
され、次工程に排出される。
【００１９】図２はこの発明の実施形態に係る集積供給
装置の主要部を示す正面図、図３は同じく平面図であ
る。バケットコンベア２０は、図３に示すように、本体
２２に２組の駆動スプロケット２３および従動スプロケ
ット２４を回転自在に備えている。それぞれの駆動スプ
ロケット２３と従動スプロケット２４の間には、無端状
のチェーンやワイヤーからなる動力伝達部材２５を巻掛
けてある。
装置の主要部を示す正面図、図３は同じく平面図であ
る。バケットコンベア２０は、図３に示すように、本体
２２に２組の駆動スプロケット２３および従動スプロケ
ット２４を回転自在に備えている。それぞれの駆動スプ
ロケット２３と従動スプロケット２４の間には、無端状
のチェーンやワイヤーからなる動力伝達部材２５を巻掛
けてある。
【００２０】各駆動スプロケット２３は、それぞれ別個
の駆動モータ２６（サーボモータ）により回転駆動さ
れ、動力伝達部材２５を移動させる。各動力伝達部材２
５には、それぞれ板状のバケット２１が一定の間隔で所
定枚数だけ装着してある。これら各動力伝達部材２５に
装着されたバケット２１の底縁は、本体２２に形成した
案内面２２ａに沿って摺動自在となっている。案内面２
２ａは、両端部が湾曲するとともに上下面が直線状に形
成してあり、該上下面がそれぞれ水平配置されている
（図２参照）。
の駆動モータ２６（サーボモータ）により回転駆動さ
れ、動力伝達部材２５を移動させる。各動力伝達部材２
５には、それぞれ板状のバケット２１が一定の間隔で所
定枚数だけ装着してある。これら各動力伝達部材２５に
装着されたバケット２１の底縁は、本体２２に形成した
案内面２２ａに沿って摺動自在となっている。案内面２
２ａは、両端部が湾曲するとともに上下面が直線状に形
成してあり、該上下面がそれぞれ水平配置されている
（図２参照）。
【００２１】図４はベルトコンベアからバケットコンベ
アへの製品受け渡し位置部分を拡大して示す図で、同図
（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。同図
（ｂ）に示すように、ベルトコンベア１０（搬送手段）
は２本の平行に設けた無端状の搬送ベルト１１を回転駆
動して、その上面に載置された製品Ｓを製品受け渡し位
置ａへと搬送する。製品受け渡し位置ａはバケットコン
ベア２０の一端部に設定してあり、あらかじめこの製品
受け渡し位置ａに配置されたバケット間の隙間２１ａ
に、ベルトコンベア１０上の製品Ｓが送り込まれる。
アへの製品受け渡し位置部分を拡大して示す図で、同図
（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。同図
（ｂ）に示すように、ベルトコンベア１０（搬送手段）
は２本の平行に設けた無端状の搬送ベルト１１を回転駆
動して、その上面に載置された製品Ｓを製品受け渡し位
置ａへと搬送する。製品受け渡し位置ａはバケットコン
ベア２０の一端部に設定してあり、あらかじめこの製品
受け渡し位置ａに配置されたバケット間の隙間２１ａ
に、ベルトコンベア１０上の製品Ｓが送り込まれる。
【００２２】ここで、バケット２１には先端部から高さ
方向に凹部２７が形成してあり、これらの凹部２７にベ
ルトコンベア１０の各搬送ベルト１１の往路端を入り込
ませるように配設してある。すなわち、各搬送ベルト１
１の往路端は、バケット２１に形成した凹部２７が通過
する軌道内に配置してある。
方向に凹部２７が形成してあり、これらの凹部２７にベ
ルトコンベア１０の各搬送ベルト１１の往路端を入り込
ませるように配設してある。すなわち、各搬送ベルト１
１の往路端は、バケット２１に形成した凹部２７が通過
する軌道内に配置してある。
【００２３】このように搬送ベルト１１の往路端を配置
することで、バケット間の隙間２１ａに送り込んだ製品
Ｓが製品受け渡し位置ａにある間、搬送ベルト１１の回
転力を該製品Ｓに与え続けることができる。したがっ
て、バケット間の隙間２１ａに送り込んだ製品Ｓの跳ね
返りを、搬送ベルト１１の回転摩擦力により阻止して確
実な製品Ｓの受け渡しを実現することができる。
することで、バケット間の隙間２１ａに送り込んだ製品
Ｓが製品受け渡し位置ａにある間、搬送ベルト１１の回
転力を該製品Ｓに与え続けることができる。したがっ
て、バケット間の隙間２１ａに送り込んだ製品Ｓの跳ね
返りを、搬送ベルト１１の回転摩擦力により阻止して確
実な製品Ｓの受け渡しを実現することができる。
【００２４】バケットコンベア２０は、駆動モータ２６
のステップ送りにより、連なるバケット間の隙間２１ａ
を製品送り込み位置ａに順次配置し、所定個数の製品Ｓ
を受け取った後、それら製品群Ｓ・・・をバケット２１
で支持して供給位置ｂへ移送する。供給位置ｂでは、バ
ケット２１により支持された製品群Ｓ・・・は直立姿勢
を保つ。なお、バケット２１の高さは、製品Ｓの高さよ
りも低く、したがって製品Ｓの上部はバケット２１から
露出している。
のステップ送りにより、連なるバケット間の隙間２１ａ
を製品送り込み位置ａに順次配置し、所定個数の製品Ｓ
を受け取った後、それら製品群Ｓ・・・をバケット２１
で支持して供給位置ｂへ移送する。供給位置ｂでは、バ
ケット２１により支持された製品群Ｓ・・・は直立姿勢
を保つ。なお、バケット２１の高さは、製品Ｓの高さよ
りも低く、したがって製品Ｓの上部はバケット２１から
露出している。
【００２５】プッシャ３０（押出し手段）は、供給位置
ｂから包装媒体の収納口Ｈａにかけてその上方に配設さ
れた案内レール３１（図３参照）に沿って押出し板３２
を駆動する構造となっている。押出し板３２は、供給位
置ｂに配列した製品群Ｓ・・・の上部（バケット２１か
ら露出している）を押圧し、包装媒体の収納口Ｈａへと
搬送する。
ｂから包装媒体の収納口Ｈａにかけてその上方に配設さ
れた案内レール３１（図３参照）に沿って押出し板３２
を駆動する構造となっている。押出し板３２は、供給位
置ｂに配列した製品群Ｓ・・・の上部（バケット２１か
ら露出している）を押圧し、包装媒体の収納口Ｈａへと
搬送する。
【００２６】供給位置ｂと包装媒体の収納口Ｈａとの間
には、既述したようにガイドユニット５０（案内手段）
が配設してある。ガイドユニット５０は、図５に示すよ
うに複数の仕切り板５１を備えており、これらの仕切り
板５１により分割された複数の案内通路５２を形成して
いる。ガイドユニット５０の入口は供給位置ｂに位置決
めしてあり、また出口は包装媒体の収納口Ｈａの配置位
置に位置決めしてある。
には、既述したようにガイドユニット５０（案内手段）
が配設してある。ガイドユニット５０は、図５に示すよ
うに複数の仕切り板５１を備えており、これらの仕切り
板５１により分割された複数の案内通路５２を形成して
いる。ガイドユニット５０の入口は供給位置ｂに位置決
めしてあり、また出口は包装媒体の収納口Ｈａの配置位
置に位置決めしてある。
【００２７】さて、図３に示すように、仕切り板５１の
端縁と対向するバケット間の隙間２１ｂには製品Ｓを供
給せず、同隙間２１ｂが空隙となるようにしてある。こ
のような空隙を形成するために、本実施形態では、製品
受け渡し位置ａにバケット２１をステップ送りする際、
空隙とすべきバケット間の隙間２１ｂを製品受け渡し位
置ａに停止させることなくスルーさせるように、バケッ
トコンベア２０の制御プログラムを構成してある。これ
により、仕切り板５１と干渉することなく各製品Ｓを案
内通路５２に押し出すことができる。
端縁と対向するバケット間の隙間２１ｂには製品Ｓを供
給せず、同隙間２１ｂが空隙となるようにしてある。こ
のような空隙を形成するために、本実施形態では、製品
受け渡し位置ａにバケット２１をステップ送りする際、
空隙とすべきバケット間の隙間２１ｂを製品受け渡し位
置ａに停止させることなくスルーさせるように、バケッ
トコンベア２０の制御プログラムを構成してある。これ
により、仕切り板５１と干渉することなく各製品Ｓを案
内通路５２に押し出すことができる。
【００２８】各案内通路５２は、入口から出口に向かい
幅狭となるように形成してあり、これら各案内通路５２
を通過する過程で、製品群Ｓ・・・が幅方向に圧縮され
る。しかしながら、本実施形態では多数の製品Ｓを、仕
切り板５１に仕切られた各案内通路５２に分けて、包装
媒体の収納口Ｈａまで搬送するので、整列状態を乱すこ
となく適正に収納口Ｈａへと搬送することができる。
幅狭となるように形成してあり、これら各案内通路５２
を通過する過程で、製品群Ｓ・・・が幅方向に圧縮され
る。しかしながら、本実施形態では多数の製品Ｓを、仕
切り板５１に仕切られた各案内通路５２に分けて、包装
媒体の収納口Ｈａまで搬送するので、整列状態を乱すこ
となく適正に収納口Ｈａへと搬送することができる。
【００２９】なお、この発明は上述した実施形態に限定
されるものではない。例えば、バケットコンベア２０の
制御プログラムに代えて、ベルトコンベア１０（搬送手
段）の制御プログラムにより、供給位置ｂに位置決めさ
れるバケット間の隙間のうち仕切り板５１の端縁と対向
する隙間２１ｂに、製品Ｓの存在しない空隙を形成する
構成としてもよい。また、バケットコンベア２０および
ベルトコンベア１０の制御プログラムによらず、ベルト
コンベア１０への製品Ｓの載置間隔を調整することによ
り、上記製品Ｓの存在しない空隙を形成するようにして
もよい。
されるものではない。例えば、バケットコンベア２０の
制御プログラムに代えて、ベルトコンベア１０（搬送手
段）の制御プログラムにより、供給位置ｂに位置決めさ
れるバケット間の隙間のうち仕切り板５１の端縁と対向
する隙間２１ｂに、製品Ｓの存在しない空隙を形成する
構成としてもよい。また、バケットコンベア２０および
ベルトコンベア１０の制御プログラムによらず、ベルト
コンベア１０への製品Ｓの載置間隔を調整することによ
り、上記製品Ｓの存在しない空隙を形成するようにして
もよい。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
案内経路を仕切り板により分割するとともに、供給位置
に位置決めされるバケット間の隙間のうち仕切り板の端
縁と対向する隙間には、被供給物を配置しないようにし
たので、直立姿勢のまま押出し供給する被供給物が多数
個であっても適正に押出し供給できる。
案内経路を仕切り板により分割するとともに、供給位置
に位置決めされるバケット間の隙間のうち仕切り板の端
縁と対向する隙間には、被供給物を配置しないようにし
たので、直立姿勢のまま押出し供給する被供給物が多数
個であっても適正に押出し供給できる。
【図１】この発明の実施形態に係る集積供給装置の概要
を説明するための流れ図である。
を説明するための流れ図である。
【図２】この発明の実施形態に係る集積供給装置の主要
部を示す正面図である。
部を示す正面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】ベルトコンベアからバケットコンベアへの製品
受け渡し位置部分を拡大して示す図である。
受け渡し位置部分を拡大して示す図である。
【図５】ガイドユニット（案内手段）の斜視図である。
１０：ベルトコンベア １１：搬送ベルト ２０：バケットコンベア ２１：バケット ２７：凹部 ３０：プッシャ ３２：押出し板 ４０：搬送コンベア ５０：ガイドユニット ５１：仕切り板 ５２：案内通路
Claims (4)
- 【請求項１】 バケット間の隙間に被供給物を配置して
搬送するバケットコンベアと、 前記バケット間の隙間に被供給物を送り込む搬送手段
と、 前記バケットコンベアにより所定の供給位置に直立姿勢
で位置決めされた所定個数の被供給物を、まとめて横方
向に押し出す押出し手段と、 前記押出し手段により押し出される被供給物を、前記供
給位置から包装媒体の収納口へと案内する案内手段とを
備えた集積供給装置において、 前記案内手段が、仕切り板により分割された複数の案内
経路を有するとともに、 前記搬送手段またはバケットコンベアが、前記供給位置
に位置決めされるバケット間の隙間のうち、前記仕切り
板の端縁と対向する隙間に、前記被供給物の存在しない
空隙を形成することを特徴とする集積供給装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の集積供給装置において、 前記案内手段の各案内経路を前記供給位置から包装媒体
の収納口に向かって幅狭に形成したことを特徴とする集
積供給装置。 - 【請求項３】 前記搬送手段が、前記被供給物を載置し
て搬送する無端状の搬送ベルトを備えた請求項１または
２記載の集積供給装置において、 前記バケットの先端部から高さ方向に凹部を形成すると
ともに、 前記搬送ベルトの往路端を前記バケットの凹部が通過す
る軌道内に配置したことを特徴とする集積供給装置。 - 【請求項４】 バケットコンベアのバケット間に被供給
物を配置して所定の供給位置に直立姿勢で位置決めする
とともに、前記供給位置に位置決めされた複数の被供給
物をまとめて横方向に押し出し、案内経路に沿って前記
複数の被供給物を包装媒体の収納口へと案内する集積供
給方法であって、 前記案内経路を仕切り板により分割するとともに、 前記供給位置に位置決めされるバケット間の隙間のうち
前記仕切り板の端縁と対向する隙間には、被供給物を配
置しないようにしたことを特徴とする集積供給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17289998A JP4039740B2 (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | 集積供給装置および集積供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17289998A JP4039740B2 (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | 集積供給装置および集積供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000006919A true JP2000006919A (ja) | 2000-01-11 |
| JP4039740B2 JP4039740B2 (ja) | 2008-01-30 |
Family
ID=15950410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17289998A Expired - Lifetime JP4039740B2 (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | 集積供給装置および集積供給方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4039740B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102367076A (zh) * | 2011-10-02 | 2012-03-07 | 上海宏曲电子科技有限公司 | 管状材料包装的挂式并推型排队装置 |
| CN103538855A (zh) * | 2013-10-28 | 2014-01-29 | 瑞安市诚达机械有限公司 | 柱状物料的送料装置 |
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-
1998
- 1998-06-19 JP JP17289998A patent/JP4039740B2/ja not_active Expired - Lifetime
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