JP2002053226A

JP2002053226A - Article merging method

Info

Publication number: JP2002053226A
Application number: JP2000238420A
Authority: JP
Inventors: Manabu Kobuki; 学小吹
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-08-07
Filing date: 2000-08-07
Publication date: 2002-02-19
Anticipated expiration: 2020-08-07
Also published as: JP4285891B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve high merging capacity without providing any stopper on a carry-out end part of a carrying line. SOLUTION: A plurality of carrying lines 1 and a merging line 3 arranged so as to connect the carry-out end parts 11 of each carrying line 1 are provided, and the timing at which each work W is fed to the carrying line 1 is set so that a plurality of works W merged in the merging line 3 via the plurality of carrying lines 1 are merged substantially at the same time at the carry-out end part 11.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の合流方法に
関するものであり、特に複数の搬送ラインを経て合流ラ
インに合流される物品を搬送ラインの搬出端部において
停止することなく合流させ、その下流で物品を幅方向に
並べて並進させる物品の合流方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for merging articles, and more particularly, to a method for merging articles joined to a merging line via a plurality of conveying lines without stopping at a discharge end of the conveying line. The present invention relates to a method of merging articles in which articles are arranged in the width direction and translated downstream.

【０００２】[0002]

【従来の技術】物品の合流方法に関する従来の技術とし
ては、特開平１０−５９５３３号公報に記載のもの等が
知られている。2. Description of the Related Art As a conventional technique relating to a method of merging articles, the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-59533 is known.

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平１０−５９５３３号公報には、
平行するように配設された複数の移載装置（第１〜第４
移載コンベア）と、第１〜第４移載コンベアの搬出側を
繋ぐように配設された合流装置（合流コンベア）とを備
え、第１〜第４移載コンベアから合流コンベアへ荷を受
け渡す受渡し位置にはそれぞれ搬出手段（ストッパ）が
設けられており、それぞれの受渡し位置にある荷をそれ
ぞれのストッパを開放して同時に合流コンベアへ搬出す
る搬送システムが記載されている。[0003] The prior art described in the above publication will be described.
A plurality of transfer devices (first to fourth
Transfer conveyor) and a merging device (merge conveyor) arranged to connect the unloading sides of the first to fourth transfer conveyors, and receive a load from the first to fourth transfer conveyors to the merger conveyor. A delivery system (stopper) is provided at each of the delivery positions, and a transport system is described in which a load at each delivery position is opened to the respective conveyer by opening each stopper.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。However, the above-mentioned prior art has the following problems.

【０００５】即ち、特開平１０−５９５３３号公報に記
載されている搬送システムは、第１〜第４移載コンベア
から合流コンベアへ合流される荷が、受渡し位置におい
てストッパで停止された後、それぞれのストッパを開放
して合流コンベアへ搬出されるようになしてあるため、
合流される荷が１つの移載コンベアのみから連続する場
合には、１つのストッパの切り出し能力によって搬送シ
ステム全体の合流能力が制限されて、荷を高速度で合流
することができない。従って、下流での並進速度も低い
ものとなっていた。又、物品を搬送ラインの搬出端部か
ら個別にそれぞれの時間で合流すると、先に合流されて
合流ライン上を搬送されている物品の後に合流される物
品は、物品の接触がないようにするため、搬出端部前方
を物品が通過した後に合流させる必要があり、搬出端部
から合流ラインへの乗り移り時間に合流ラインの速度を
乗じた距離だけ物品間の合流間隔を必要とする。合流ラ
インが速い程その合流間隔が大きくなって合流ラインの
速度を上げても物品搬送能力を高いものにできにくいも
のとしていた。That is, in the transfer system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-59533, after the loads to be merged from the first to fourth transfer conveyors to the merging conveyor are stopped at the transfer position by the stoppers, respectively. Because the stopper is opened to be carried out to the merging conveyor,
If the loads to be merged continue from only one transfer conveyor, the joining ability of the entire transport system is limited by the cut-out capability of one stopper, and the loads cannot be merged at a high speed. Therefore, the translation speed downstream is also low. Also, when articles are individually merged at the respective time from the unloading end of the transport line, the articles that are merged first and then merged after the articles being conveyed on the merge line should be free from contact with the articles. Therefore, it is necessary to join the articles after the articles have passed in front of the unloading end, and it is necessary to have a merging interval between the articles by a distance obtained by multiplying the transfer time from the unloading end to the union line by the speed of the union line. The faster the merging line, the longer the merging interval and the higher the speed of the merging line, making it difficult to increase the article carrying capacity.

【０００６】従って、本発明の目的は、搬送ラインの搬
出端部にストッパを設ける必要をなくして、高い合流能
力と並進速度を達成できる物品の合流方法を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a method of merging articles which can achieve a high merging ability and a high translation speed without having to provide a stopper at the discharge end of the transfer line.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、１）複数の搬送ラインと、それぞれの搬送ラインの搬
出端部を繋ぐように配設された合流ラインと、合流ライ
ン上の所定の位置に到着した複数の物品を一グループと
して幅方向に並べて並進ラインに移載する移載手段と、
上記の所定の位置で移載された一グループの物品を幅方
向に並べて搬送する並進ラインとを備え、合流ラインの
並進させる上記所定の位置に前のグループの最後に到着
した物品の到着時間と後のグループのうち最初に到着す
る物品の到着時間との時間間隔が合流ラインから並進ラ
インへの移載時間となるようにそれぞれの物品が上記搬
送ラインに供給されるタイミングを設定したことを特徴
とする物品の合流方法２）搬送ラインの上記搬出端部を合流ラインに沿って
狭い間隔で連設するように配置し、しかも各搬送ライン
の複数の物品の組が上記搬出端部において停止されるこ
となく且つ略同時に合流されるようにそれぞれの物品が
上記搬送ラインに供給されるタイミングを設定するよう
になし、並進ラインで並進させるグループの物品を上記
搬出端部から略同時に合流される一組又は連続した複数
の組の物品で構成して、高速の合流と並進が行えるよう
にした前記１）記載の物品の合流方法３）搬出端部において略同時に合流される前の組の物
品と次の組の物品との合流時間間隔を、前の組の合流ラ
イン上で最上流側となる物品が搬出端部から合流ライン
へ乗り移る時間に合流されてからその最上流の物品が次
の組の合流される最下流側となる物品の搬出端部を通過
するまでの時間を加えた時間の間隔に可及的に短かく近
づけるように、更にそれぞれの物品が搬送ラインに供給
されるタイミングを設定した前記２）記載の物品の合流
方法４）物品が搬送ラインに供給されるタイミングを、物
品が上記搬送ラインに供給される位置から上記搬送ライ
ンの搬出端部までの移動距離又は移動時間に応じて設定
する前記１）〜３）何れか記載の物品の合流方法にあ
る。Means for Solving the Problems The constitution of the present invention which has solved the above problems is as follows: 1) a plurality of transport lines, a merging line arranged so as to connect the discharge ends of the respective conveying lines, and a merging line. Transfer means for transferring a plurality of articles arriving at the above predetermined position as a group in the width direction and transferring them to a translation line,
A translation line for transporting the group of articles transferred at the predetermined position in the width direction, and arriving at the last time of the last group of the preceding group at the predetermined position where the merging line is translated. The timing at which each article is supplied to the transport line is set so that the time interval between the arrival time of the article arriving first in the later group and the transfer time from the merge line to the translation line is set. 2) The unloading end of the transport line is arranged so as to be continuously connected at a small interval along the union line, and a plurality of sets of articles on each transport line are stopped at the unloading end. The timing at which the respective articles are supplied to the transport line so as to be merged substantially simultaneously without being set is set, and the articles of the group to be translated by the translation line are set. The merging method of articles according to the above 1), wherein the merging method is constituted by one set or a plurality of continuous sets of articles that are merged substantially simultaneously from the recording and discharging end so that high-speed merging and translation can be performed. The merging time interval between the previous set of articles and the next set of articles at almost the same time is set to the time when the most upstream article on the previous set of merging lines is transferred from the discharge end to the merging line. After that, the time interval from when the most upstream article passes through the discharge end of the next downstream article to be merged with the next set is added as close as possible to the time interval as short as possible. The merging method of the articles according to the above 2), wherein the timing at which the articles are supplied to the transport line is set. 4) The timing at which the articles are supplied to the transport line is changed from the position at which the articles are supplied to the transport line. Travel distance to the unloading end Is in the 1) to 3) merging method article according any to be set in accordance with the movement time.

【０００８】尚、物品が搬送ラインに供給されるタイミ
ングを、物品が上記搬送ラインに供給される位置から上
記搬送ラインの搬出端部までの移動距離または移動時間
に応じて設定することが好ましい。It is preferable that the timing at which the articles are supplied to the transport line be set in accordance with the travel distance or travel time from the position at which the articles are supplied to the transport line to the discharge end of the transport line.

【０００９】[0009]

【作用】本発明では、搬送ライン上の物品を無停止で合
流ラインへ合流させるように物品の搬送ラインへの供給
のタイミングを設定している。これによって無停止で合
流ラインへ合流でき、搬出端部でストッパー等で合流タ
イミングを待つことがないので高速の合流が行える。し
かも無停止であるので物品は搬送ラインの送り速度で合
流ラインへ移動するので移動速度が速く且つ起動時間が
不要で、乗り移り時間が短縮できる。このように、本発
明は無停止で合流されるので高い合流能力を有し、物品
を高速に合流ライン上へ送れ、その下流で移載手段によ
って、合流ライン上の物品を複数個幅方向に並べて並進
ラインへ移載し、一グループとして高速で並進させるこ
とができる。しかも、前グループの最上流側の物品が並
進する所定の位置に到着する到着時間と、次（後）のグ
ループの最下流側の物品が並進する所定の位置に到着す
る到着時間との時間間隔を、移載手段による物品の合流
ラインから並進ラインへの移載時間となるように搬送ラ
インへの物品の供給するタイミングを設定しているの
で、合流ラインから並進ラインへ物品が滞留することな
く円滑に並進できる。従って、並進ラインへの並進能力
も高い合流速度で高められる。次に、請求項２，３の発
明では、各搬送ラインの搬出端部で組単位で略同時の一
斉合流をさせている。これによって略一斉合流する物品
の合流ライン上での物品間隔（合流間隔）は、搬出端部
の狭い間隔と略同じとなって、移載時間に合流ライン速
度を乗じた距離が基本的に不要となり、よって大巾に狭
い間隔で合流できる。この合流間隔は合流ライン・搬送
ラインの送り速度にほとんど関係しない。物品の合流ラ
インに着地時の滑りと慣性による転倒と姿勢崩れの許容
範囲で合流ラインを高速化できる。よって合流ライン上
の物品の平均間隔は搬出端部の間隔に近くなり、大巾に
狭くでき、よって更に高い合流能力を得ることができ
る。しかも、並進するグループの物品を略同時の合流
（一斉合流）の一組又は連続した複数組の物品から構成
されるようにした。これによって、一組の中に他の並進
するグループの物品が混ざらないようにして、前のグル
ープの最上流側の物品と後のグループの最下流側の物品
との間の並進する位置での到着時間の時間間隔が移載時
間と同じ（略同じ）になるように、組単位の一斉合流の
合流時間間隔を調整することで可能にしている。もし、
組の物品に他グループのものが混在すればその時間間隔
を確保できない。このようにグループの物品を一組又は
連続した複数組に組編成している。一グループが数組に
なるかは、並進される物品の品種とその個数、搬送レー
ンの物品の品種の供給具合等で決定される。又、本発明
では、略同時に合流される前の組の物品と次の組の物品
との合流時間間隔を、前の組の合流ライン上で最上流側
となる物品が搬出端部から合流ラインへ乗り移る時間に
合流されてからその最上流側の物品が次の組の合流され
る最下流側となる物品の搬出端部を通過するまでの時間
を加えた時間の間隔以上で可及的に短かく近づくように
それぞれの物品が搬送ラインに供給されるタイミングを
設定している。これによって、前の組の各物品が合流ラ
インに乗り移って次の組の物品の搬出端部を全部通過す
るまでの時間を合流させないで待つことになる。前の組
の物品の全部が次の組の物品の搬出端部前方からすべて
無い空間の状態で合流できることとなり、前の組の物品
と後の組の物品とが接触して干渉することがないように
なる。本発明の合流時間間隔を乗り移る時間に通過時間
を加えた合計時間の間隔以上で可及的に短かく近づくよ
うにする「短かく」の意味は、加えた合計時間になるべ
く近くなるようにするのが好ましいが、合流ラインの下
流側の並進移載処理行程等の他の条件・要素の為、時間
の合流距離間隔を長く必要とする場合があり、その為に
合計時間よりかなり長くなる合流時間間隔を必要とする
場合が生じるために可及的に短かくと表現している。According to the present invention, the supply timing of the articles to the transport line is set so that the articles on the transport line are joined to the merge line without stopping. As a result, merging can be performed to the merging line without stopping, and high-speed merging can be performed because the merging timing is not waited at the unloading end by a stopper or the like. In addition, since there is no stop, the articles move to the merging line at the feed speed of the transport line, so that the moving speed is high, the starting time is not required, and the transfer time can be reduced. As described above, the present invention has a high merging ability because the merging is performed without stopping, the articles can be sent to the merging line at a high speed, and a plurality of articles on the merging line can be transferred in the width direction by the transfer means downstream thereof. They can be transferred side by side to the translation line and translated as a group at high speed. In addition, the time interval between the arrival time at which the most upstream item of the preceding group arrives at the translational position and the arrival time at which the most downstream item of the next (subsequent) group arrives at the predetermined translational position. The timing for supplying the articles to the transport line is set so that the transfer time of the articles from the merging line to the translation line by the transfer means is set, so that the articles do not stay from the merging line to the translation line. You can translate smoothly. Therefore, the translation ability to the translation line is also enhanced at a high joining speed. Next, in the second and third aspects of the present invention, substantially simultaneous simultaneous merging is performed for each set at the unloading end of each transfer line. As a result, the article spacing on the merging line (merging gap) of articles that merge almost simultaneously is almost the same as the narrow gap at the unloading end, and basically the distance obtained by multiplying the transfer time by the merging line speed is unnecessary. Thus, they can be joined at a very narrow interval. This merging interval is hardly related to the feeding speed of the merging line / transport line. The speed of the merging line can be increased within a permissible range of overturning and posture collapse due to slippage and inertia when landing on the merging line of articles. Therefore, the average distance between the articles on the merging line is close to the distance between the discharge ends, and the width can be made narrower, so that a higher merging ability can be obtained. Moreover, the articles of the group to be translated are constituted by one set of substantially simultaneous merging (simultaneous merging) or a plurality of sets of continuous articles. This avoids mixing of other translating groups of articles in a set, so that the translating position between the most upstream articles of the preceding group and the most downstream articles of the succeeding group. It is made possible by adjusting the merging time interval of simultaneous merging of the group so that the time interval of arrival time is the same as (substantially the same as) the transfer time. if,
If a group of articles is mixed with another group, the time interval cannot be secured. In this way, the articles of the group are grouped into one set or a plurality of continuous sets. Whether the number of groups is several or not is determined by the kind of articles to be translated and the number of articles, the supply condition of the kind of articles on the transport lane, and the like. Further, in the present invention, the merging time interval between the article of the preceding set and the article of the next set which are almost simultaneously merged is set such that the article which is the most upstream side on the merging line of the previous set is joined from the discharge end to the merging line. As long as possible, at least as long as the time between the merging at the time of transfer to the point and the time at which the article at the most upstream side passes through the discharge end of the article at the most downstream side of the next set is added. The timing at which each article is supplied to the transport line is set so as to be short and close. As a result, the time until each of the articles of the previous set is transferred to the merging line and completely passes through the discharge end of the next set of articles is waited without being merged. All of the preceding set of articles can merge in a completely empty space from the front of the discharge end of the next set of articles, so that there is no interference between the preceding set of articles and the subsequent set of articles. Become like The meaning of “short” is to make the approach as short as possible over the total time interval that is the sum of the transit time and the transit time in the present invention plus the transit time. However, due to other conditions / elements such as the translation / transfer process on the downstream side of the merging line, the merging distance interval of time may need to be long, and therefore the merging becomes considerably longer than the total time. It is expressed as short as possible because a time interval is required.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の搬出ラインの搬出端部は
狭い間隔で配置するが、搬出ラインをその巾で隣接する
程度にすることが多い。隣接の側は合流ラインに沿って
同じ側又は反対側の対向する側に配置することもあるが
同一側の方が物品の長さによる合流ライン上での姿勢変
化を考慮すると好ましい。搬送ライン上を搬送される物
品の長さのバラツキ及び物品の一斉合流のタイミングの
バラツキによって物品が合流ライン上で接触、又は近接
し過ぎて干渉することがない程度に、搬出端部の配置間
隔、合流ラインの送り速度等が調整される。又、本願発
明の組は、物品が一個で一組となることもあるが、でき
るだけ搬送ラインの数だけの物品で一斉合流できるよう
にすることが効率的である。本発明は、前の組と後の組
との略同時の合流（一斉合流）の合流間隔を、時間の間
隔で表現しているが、これは搬送ライン上の物品の搬送
距離間隔又は合流ライン上での合流距離間隔の距離又は
他の制御量をもって表現し直すこともできる。これらも
本発明に包含されるものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The discharge ends of the discharge line according to the present invention are arranged at a small interval, but the discharge lines are often adjacent to each other in width. The adjacent side may be disposed on the same side or the opposite side along the merging line, but the same side is preferable in consideration of a change in posture on the merging line due to the length of the article. The spacing between the unloading ends so that the articles do not come into contact or are too close to each other on the merging line and interfere with each other due to variations in the length of the articles conveyed on the conveying line and the timing of the simultaneous merging of the articles. The feed speed of the merging line is adjusted. Also, in the set of the present invention, there may be one set of articles, but it is efficient to allow as many articles as the number of transport lines to be able to join at once. In the present invention, the merging interval of the substantially simultaneous merging (simultaneous merging) between the preceding group and the following group is represented by a time interval. This is based on the conveying distance interval of the articles on the conveying line or the merging line. It can also be re-expressed by the distance of the confluence distance interval or another control amount. These are also included in the present invention.

【００１１】[0011]

【実施例】図１は物品の荷揃え設備の一実施例を示す概
略平面図、図２は図１のＡ−Ａ視図、図３は図１のＢ−
Ｂ視図（物品の形状が図１に示されている物品と異なっ
ている）である。1 is a schematic plan view showing an embodiment of an article packing apparatus, FIG. 2 is a view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG.
FIG. 2B is a view (the shape of the article is different from the article shown in FIG. 1).

【００１２】これらの図面において、１はベルトコンベ
アで構成された搬送ライン、２は種類（品種）別に段積
みされた物品Ｗを１つずつ搬送ライン１に取り出す物品
供給装置であり、複数の物品供給装置２が搬送ライン１
に沿って配設されている。尚、平面状に複数（４つ）の
搬送ライン１が並置されており、それぞれの搬送ライン
１の搬出端部１１を繋ぐようにベルトコンベアで構成さ
れた合流ライン３が配設されている。また、４は合流ラ
イン３から複数個ずつ搬出された物品Ｗを幅方向に並べ
て搬送するベルトコンベアで構成された並進ライン、５
はラム式コンベアで構成された搬出装置である。而し
て、物品供給装置２から取り出された物品Ｗはそれぞれ
の搬送ライン１に供給され、それぞれの（複数の）搬送
ライン１を経て合流ライン３に合流され、合流された物
品Ｗは搬出装置５によって合流ライン３から並進ライン
４へ複数個ずつ搬出される。In these drawings, reference numeral 1 denotes a conveyor line constituted by a belt conveyor, and 2 denotes an article supply apparatus for taking out articles W stacked by type (product type) one by one to a conveyor line 1; Supply device 2 is transport line 1
It is arranged along. A plurality of (four) transfer lines 1 are arranged in a plane, and a merging line 3 formed of a belt conveyor is arranged so as to connect the discharge ends 11 of the respective transfer lines 1. Reference numeral 4 denotes a translation line composed of a belt conveyor that conveys articles W carried out plurally from the merging line 3 side by side in the width direction.
Is an unloading device constituted by a ram-type conveyor. Thus, the articles W taken out from the article supply device 2 are supplied to the respective transport lines 1 and merged into the merge line 3 via the respective (plural) transport lines 1, and the merged articles W are unloaded. By 5, a plurality of pieces are carried out from the merging line 3 to the translation line 4.

【００１３】尚、複数の搬送ライン１を経て合流ライン
３に合流される１個または複数個の物品Ｗからなる１組
の物品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく
（略同時に）合流されるように、それぞれの物品Ｗが物
品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給される
タイミングを設定するようになしてあると共に、合流ラ
イン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個または複数
個の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の
下流側の物品Ｗとの合流間隔Ｓ１が、搬送ライン１のそ
れぞれの搬出端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるよう
に（即ち、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗ
と、１個または複数個の物品Ｗからなり合流ライン３に
合流される次の組の下流側の物品Ｗとの間に、第１のス
ペースが設けられるように）、次の組の下流側の物品Ｗ
が物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給さ
れるタイミングを設定するようになしてある。It should be noted that a set of articles W composed of one or a plurality of articles W to be joined to the joining line 3 via the plurality of transport lines 1 are joined at the discharge end 11 without stopping (at substantially the same time). As described above, the timing at which each article W is taken out of the article supply device 2 and supplied to the transport line 1 is set, and at the same time, the upstream articles W joined to the joining line 3 and 1 A merging interval S1 between the next set of articles W composed of one or a plurality of articles W and merging with the merging line 3 is larger than the arrangement interval T of the unloading end portions 11 of the transport line 1. (Ie, the upstream articles W joined to the joining line 3)
And a next space downstream of the next set of articles W comprising one or a plurality of articles W and joined to the merge line 3) so that a downstream space of the next set is provided. Goods W
Is set from the article supply device 2 and supplied to the transport line 1.

【００１４】また、合流ライン３から並進ライン４へ複
数個ずつ搬出される（別の）１組の物品Ｗのうち合流ラ
イン３の上流側の物品Ｗと、次の（別の）組の物品Ｗの
うち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３に
おける合流間隔Ｓ２が、搬送ライン１のそれぞれの搬出
端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合
流ライン３から並進ライン４へ複数個ずつ搬送される
（別の）１組の物品Ｗのうち合流ライン３の上流側の物
品Ｗと、次の（別の）組の物品Ｗのうち合流ライン３の
下流側の物品Ｗとの間に、第２のスペースが設けられる
ように）、次の（別の）組の下流側の物品Ｗが物品供給
装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミ
ングを設定するようになしてある。Also, of the (another) set of articles W carried out from the merging line 3 to the translation line 4 in plurals, an article W on the upstream side of the merging line 3 and a next (another) set of articles W In W, the merging interval S2 in the merging line 3 with the article W on the downstream side of the merging line 3 is set to be larger than the arrangement interval T of the discharge ends 11 of the transport line 1 (that is, from the merging line 3). An article W on the upstream side of the merging line 3 of the (another) set of articles W conveyed plurally to the translation line 4 and a downstream side of the merging line 3 on the next (another) set of articles W The next (another) set of downstream articles W is taken out of the article supply device 2 and supplied to the transport line 1 so that a second space is provided between the article supply apparatus 2 and the second space. It is made to do.

【００１５】上記実施例における各部について説明する
と、搬送ライン１はベルトコンベアで構成され、平面状
に４つの搬送ライン１が並置され、それぞれの搬送ライ
ン１は、ナイフエッジ式の直線コンベアおよびナイフエ
ッジ式のカーブコンベア等を組み合わせてライン化され
ており、その搬送速度は６０ｍ／分（１０００ｍｍ／
秒）であり、搬送ライン１上に設定される仮想空間（図
示省略）をエンコーダ（図示省略）で監視して、所定の
仮想空間がその仮想空間に供給されるべき物品Ｗを収納
した物品供給装置２に対向する位置に到達したとき、物
品供給装置２から物品Ｗを取り出してその仮想空間に供
給するようになしてある。尚、図１に示す実施例におい
ては、カーブコンベアの間隔を３０°程度としてある
が、物品の荷揃え設備のレイアウト等に応じて適宜変更
することができ、例えば４５°程度或いは９０°程度の
カーブコンベアを利用してもよい。また、ナイフエッジ
式のコンベアに代えて、所定（角度）間隔で配置させた
フリーローラ相互間に搬送用ベルトを張設した形式のコ
ンベアで構成してもよい。To explain each part in the above embodiment, the transport line 1 is constituted by a belt conveyor, four transport lines 1 are arranged side by side, and each transport line 1 is a knife edge type linear conveyor and a knife edge. It is made into a line by combining a curved conveyor and the like, and the transport speed is 60 m / min (1000 mm /
Second), and a virtual space (not shown) set on the transport line 1 is monitored by an encoder (not shown), and a predetermined virtual space is supplied to the virtual space in which the article W to be supplied is stored. When reaching the position facing the device 2, the article W is taken out from the article supply device 2 and supplied to the virtual space. In the embodiment shown in FIG. 1, the interval between the curve conveyors is set to about 30 °, but can be appropriately changed according to the layout of the equipment for loading and unloading articles, for example, about 45 ° or about 90 °. A curve conveyor may be used. Further, instead of the knife-edge type conveyor, a conveyor of a type in which a conveyor belt is stretched between free rollers arranged at predetermined (angle) intervals may be used.

【００１６】また、物品供給装置２は、種類（品種）別
に段積みされた物品Ｗを１つずつ搬送ライン１に取り出
す装置であり、７２個の物品供給装置２がそれぞれの搬
送ライン１に沿って配設されている。即ち、６つの物品
供給装置２が配設されたフレーム体２１がそれぞれの搬
送ライン１に沿って１２ユニットずつ配置されており、
４つの搬送ライン１に対して２８８個の物品供給装置２
が配設されている。而して、それぞれの物品供給装置２
は段積み状に物品Ｗを収納する収納ケース２２と、収納
ケース２２に収納された最下段の物品Ｗを１つずつ搬送
ライン１に取り出す取り出し装置２３等で構成されてい
る。The article supply apparatus 2 is an apparatus for taking out articles W stacked by type (product type) one by one to the transport line 1, and 72 article supply apparatuses 2 are arranged along each transport line 1. It is arranged. That is, the frame body 21 on which the six article supply devices 2 are arranged is arranged along the transport line 1 by 12 units,
288 article supply devices 2 for four transport lines 1
Are arranged. Thus, each article supply device 2
The storage case 22 includes a storage case 22 for storing articles W in a stack, a take-out device 23 for taking out the lowermost articles W stored in the storage case 22 one by one to the transport line 1, and the like.

【００１７】また、合流ライン３はベルトコンベアで構
成され、平面状に並置された４つの搬送ライン１のそれ
ぞれの搬出端部１１を繋ぐように（搬送ライン１と直角
の方向に）配設されており、所定間隔で配置させたフリ
ーローラ相互間に搬送用ベルトを張設した形式の２つの
直線コンベア（或いはナイフエッジ式の直線コンベア）
を組み合わせてライン化されており、その搬送速度は３
０ｍ／分（５００ｍｍ／秒）であり、４つの搬送ライン
１を経て合流ライン３に合流される物品Ｗが搬出端部１
１において停止されることなく合流されるように、それ
ぞれの物品Ｗが搬送ライン１に供給されるタイミングを
設定するようになしてある。即ち、物品Ｗが搬出端部１
１において停止されることなく合流されるように、物品
Ｗが搬送ライン１に供給される位置（供給されるべき物
品Ｗを収納した物品供給装置２に対向する位置）から搬
送ライン１の搬出端部１１までの移動距離または移動時
間に応じて、それぞれの物品Ｗが供給されるべき仮想空
間（図示省略）を搬送ライン１上に設定するようになし
てある。尚、合流ライン３の搬送面（図示省略）は搬送
ライン１の搬送面（図示省略）に対して若干低く配置さ
れており、合流される物品Ｗは搬送ライン１から合流ラ
イン３へ飛び込むように移載される。また、合流ライン
３を構成している下流側のベルトコンベアはその下流端
部にエンドストッパ（図示省略）を備えており、合流さ
れた物品Ｗはエンドストッパによって下流側のベルトコ
ンベア上で密着するようにアキュームレイトされる。Further, the merging line 3 is constituted by a belt conveyor, and is disposed so as to connect the respective unloading ends 11 of the four transport lines 1 arranged in a plane (in a direction perpendicular to the transport line 1). And two linear conveyors (or knife-edge type linear conveyors) of the type in which a conveyor belt is stretched between free rollers arranged at predetermined intervals.
Are combined into a line, and the transport speed is 3
0 m / min (500 mm / sec), and the articles W to be merged into the merging line 3 via the four transport lines 1
The timing at which each article W is supplied to the transport line 1 is set so that the articles W can be joined without being stopped at 1. That is, the article W is delivered to the delivery end 1
1 so that the articles W are supplied to the transport line 1 (a position facing the article supply device 2 containing the articles W to be supplied) so as to be joined without being stopped. A virtual space (not shown) to which each article W is to be supplied is set on the transport line 1 according to the moving distance or moving time to the unit 11. The conveying surface (not shown) of the merging line 3 is disposed slightly lower than the conveying surface (not shown) of the conveying line 1 so that the articles W to be merged jump from the conveying line 1 into the merging line 3. Will be transferred. The downstream belt conveyor forming the merging line 3 is provided with an end stopper (not shown) at the downstream end thereof, and the joined articles W are brought into close contact with the downstream belt conveyor by the end stopper. Accumulated as follows.

【００１８】また、並進ライン４はベルトコンベアで構
成され、合流ライン３の下流端部に（合流ライン３と直
角の方向に）配設されており、その搬送速度は６０ｍ／
分（１０００ｍｍ／秒）であり、合流ライン３から複数
個（通常は５個）ずつ搬出された物品Ｗを幅方向に並べ
て搬送するようになしてある。尚、４１は乗り移り用の
板である。The translation line 4 is constituted by a belt conveyor, and is disposed at the downstream end of the merging line 3 (in a direction perpendicular to the merging line 3), and its transport speed is 60 m / m.
Minutes (1000 mm / sec), and the articles W, which are carried out plurally (normally five pieces) from the merging line 3, are arranged and conveyed in the width direction. Reference numeral 41 denotes a transfer plate.

【００１９】また、搬出装置５は一対の搬出ラム５１を
備えたラム式コンベアで構成され、合流ライン３の下流
端部の上部に配設されており、その搬送速度は６０ｍ／
分（１０００ｍｍ／秒）であり、合流ライン３の下流端
部に備えられたエンドストッパ（図示省略）によって密
着するようにアキュームレイトされた物品Ｗを複数個
（通常は５個）ずつ並進ライン４の方向に搬出するよう
になしてある。The unloading device 5 is composed of a ram-type conveyor having a pair of unloading rams 51, and is disposed above the downstream end of the merging line 3, and has a transport speed of 60 m / m.
Min (1000 mm / sec), and a plurality of (usually five) translation lines 4 each of which is accumulate-rated so as to be in close contact with an end stopper (not shown) provided at the downstream end of the merging line 3. It is designed to be carried out in the direction of.

【００２０】尚、並進ライン４の下流には、物品Ｗを容
器（図示省略）に投入するための装置（図示省略してい
るが、例えば、特許２７５２０４７号公報に記載されて
いる物品の投入装置）が配設されている。Note that, downstream of the translation line 4, a device (not shown, for example, an article loading device described in Japanese Patent No. 2752047) for loading an article W into a container (not shown) is provided. ) Are arranged.

【００２１】次に、上述の物品の荷揃え設備の一実施例
を用いた本発明の物品の合流方法の実施の一形態につい
て説明する。Next, an embodiment of an article merging method of the present invention using one embodiment of the above-described article packing apparatus will be described.

【００２２】物品供給装置２のそれぞれの収納ケース２
２には、長さ寸法が約３００ｍｍ（２５０〜３００ｍｍ
程度）、幅寸法が約１００ｍｍ（８０〜１００ｍｍ程
度）、高さ寸法が約５０ｍｍ（４０〜５０ｍｍ程度）の
物品Ｗが品種別に複数個ずつ収納されており、例えば、
表１（Ｂ）に示すように、合流ライン３の下流端部に３
０個の物品ＷがＷ１〜Ｗ３０の順序で荷揃えされ、これ
らの物品Ｗ１〜Ｗ３０のうち物品Ｗ１、Ｗ５、Ｗ９、Ｗ
１３、Ｗ１７、Ｗ２１がそれぞれの物品供給装置２から
合流ライン３の下流側から１列目に合流される（第１列
の）搬送ライン１に供給され、物品Ｗ２、Ｗ６、Ｗ１
０、Ｗ１４、Ｗ１８、Ｗ２２、Ｗ２５、Ｗ２８、Ｗ３０
がそれぞれの物品供給装置２から合流ライン３の下流側
から２列目に合流される（第２列の）搬送ライン１に供
給され、物品Ｗ３、Ｗ７、Ｗ１１、Ｗ１５、Ｗ１９、Ｗ
２３、Ｗ２６がそれぞれの物品供給装置２から合流ライ
ン３の下流側から３列目に合流される（第３列の）搬送
ライン１に供給され、物品Ｗ４、Ｗ８、Ｗ１２、Ｗ１
６、Ｗ２０、Ｗ２４、Ｗ２７、Ｗ２９がそれぞれの物品
供給装置２から合流ライン３の下流側から４列目に合流
される（第４列の）搬送ライン１に供給される（表１
（Ａ）参照）場合の実施例について説明する。Each storage case 2 of the article supply device 2
2 has a length dimension of about 300 mm (250 to 300 mm
), A plurality of articles W having a width of about 100 mm (about 80 to 100 mm) and a height of about 50 mm (about 40 to 50 mm) are stored for each product type.
As shown in Table 1 (B), the downstream end of the merging line 3
Zero articles W are packed in the order of W1 to W30, and among these articles W1 to W30, articles W1, W5, W9, W
13, W17 and W21 are supplied from the respective article supply devices 2 to the (first row) transport line 1 where they are joined in the first row from the downstream side of the joining line 3, and the articles W2, W6 and W1
0, W14, W18, W22, W25, W28, W30
Are supplied from the respective article supply devices 2 to the (second row) transport line 1 where they are joined in the second row from the downstream side of the joining line 3 and the articles W3, W7, W11, W15, W19, W
23 and W26 are supplied from the respective article supply devices 2 to the (third-row) transport line 1 where they are joined in the third row from the downstream side of the joining line 3, and articles W4, W8, W12, and W1 are provided.
6, W20, W24, W27, and W29 are supplied from the respective article supply devices 2 to the transport line 1 (in the fourth row) where the fourth row joins from the downstream side of the joining line 3 (Table 1).
An example in the case of (A) will be described.

【００２３】[0023]

【表１】 [Table 1]

【００２４】先ず、４つの搬送ライン１を経て合流ライ
ン３に合流される１個〜４個の物品Ｗからなる１組の物
品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく略同時
に合流されるように、それぞれの物品Ｗがそれぞれの搬
送ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合
流時間）にそれぞれの搬出端部１１に到着するように物
品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給される
タイミングを設定するようになしてあり、合流ライン３
に合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個の物品Ｗか
らなり合流ライン３に合流される次の組の下流側の物品
Ｗとの合流間隔Ｓ１が、搬送ライン１のそれぞれの搬出
端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合
流ライン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個
の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下
流側の物品Ｗとの間に、第１のスペースが設けられるよ
うに）、次の組の下流側の物品Ｗがその搬送ライン１か
ら合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にそ
の搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取
り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定す
るようになしてある。First, a set of articles W including one to four articles W to be joined to the joining line 3 via the four transport lines 1 are joined almost simultaneously without stopping at the discharge end 11. Thus, each article W is taken out of the article supply device 2 so as to arrive at each unloading end 11 at a time (joining time) at which each article W is to be joined to the joining line 3 from the respective transport line 1 and is joined to the conveying line 1. The timing of supply is set so that the merging line 3
The merging interval S1 between the upstream article W that has been merged with the next set of downstream articles W, which is composed of one to four articles W and is merged into the merging line 3, In order to be larger than the arrangement interval T of the unloading end portion 11 (that is, the next article W composed of one to four articles W and one to four articles W joined to the joining line 3 and joined to the joining line 3) The time at which the next set of downstream articles W should join from the transport line 1 to the joining line 3 (so that a first space is provided between the article W and the downstream article W of the set) (joining time). ), The timing at which the article is taken out of the article supply device 2 and supplied to the transport line 1 so as to reach the carry-out end 11 is set.

【００２５】また、合流ライン３から並進ライン４へ５
個ずつ搬送される別の１組の物品Ｗのうち合流ライン３
の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合流ラ
イン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３における合流
間隔Ｓ２が、搬送ライン１のそれぞれの搬出端部１１の
配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合流ライン３
から並進ライン４へ５個ずつ搬出される別の１組の物品
Ｗのうち合流ライン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組
の物品Ｗのうち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの間
に、第２のスペースが設けられるように）、次の別の組
の下流側の物品Ｗがその搬送ライン１から合流ライン３
に合流されるべき時間（合流時間）にその搬出端部１１
に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ラ
イン１に供給されるタイミングを設定するようになして
ある。Also, from the merging line 3 to the translation line 4
Confluence line 3 of another set of articles W conveyed individually
The merging interval S2 in the merging line 3 between the article W on the upstream side and the merchandise W on the downstream side of the merging line 3 of the next another set of articles W is determined by the distribution of the discharge ends 11 of the transport line 1. So that it is larger than the setting interval T (that is, the merging line 3
Out of another set of articles W that are carried out by 5 to the translation line 4 from each other, an article W on the upstream side of the merging line 3 and an article W on the downstream side of the merging line 3 in the next another set of articles W Between the transport line 1 and the confluence line 3 so that a second space is provided between
At the time when it should be merged (merging time)
Are set so that they are taken out of the article supply device 2 and supplied to the transport line 1 so as to arrive at the destination.

【００２６】而して、第１列〜第４列の搬送ライン１は
その搬出端部１１のそれぞれの配設間隔Ｔが１５０ｍｍ
（物品Ｗが合流ライン３上を１５０ｍｍ移動するために
必要な時間は０．３秒である）とされており、合流ライ
ン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個の物品
Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下流側の
物品Ｗとの合流間隔Ｓ１を３００ｍｍ（物品Ｗが合流ラ
イン３上を３００ｍｍ移動するために必要な時間は０．
６秒である）と設定し、合流ライン３から並進ライン４
へ５個ずつ搬出される別の１組の物品Ｗのうち合流ライ
ン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合
流ライン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３における
合流間隔Ｓ２を３００ｍｍと設定した場合の実施例につ
いて具体的に説明すると、先ず、合流開始からの経過時
間（合流時間）が０．０秒のとき、組番号Ｇ１の１組の
物品Ｗがそれぞれの搬出端部１１に到着し停止されるこ
となく略同時に、第１列の搬送ライン１から物品Ｗ１
が、第２列の搬送ライン１から物品Ｗ２が、第３列の搬
送ライン１から物品Ｗ３が、第４列の搬送ライン１から
物品Ｗ４が合流ライン３に合流される。The first to fourth rows of the transfer lines 1 are arranged such that the interval T between the unloading ends 11 is 150 mm.
(The time required for the article W to move 150 mm on the merging line 3 is 0.3 seconds), and one to four articles W on the upstream side merged with the merging line 3. The merging interval S1 with the next set of downstream articles W composed of the articles W and joined to the merging line 3 is 300 mm (the time required for the article W to move 300 mm on the merging line 3 is 0.
6 seconds), and from the merging line 3 to the translation line 4
Of another set of articles W carried out five by one to the upstream of the merging line 3 and the next another set of articles W to the downstream of the merging line 3 The following is a specific description of an embodiment in which the merging interval S2 in Step 3 is set to 300 mm. First, when the elapsed time (merging time) from the start of merging is 0.0 seconds, one set of articles W of the set number G1 is set. Arrives at the respective unloading ends 11 and almost simultaneously without being stopped, from the transport line 1 in the first row.
However, the article W2 from the second row of transport lines 1, the article W3 from the third row of transport lines 1, and the article W4 from the fourth row of transport lines 1 are joined to the merge line 3.

【００２７】合流開始からの合流時間（表１（Ａ）参
照）が０．０秒のときに合流された組番号Ｇ１の１組の
物品Ｗは、第１列の搬送ライン１が合流ライン３に合流
される合流ライン３上のポイント（通過点）３１を次々
と通過し、それぞれの通過時間（表１（Ｂ）参照）は物
品Ｗ１が０．０秒、物品Ｗ２が０．３秒、物品Ｗ３が
０．６秒、物品Ｗ４が０．９秒である。而して、合流ラ
イン３に合流された上流側の物品Ｗ４と、合流ライン３
に合流される次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ５との合流間
隔Ｓ１が３００ｍｍとなり（即ち、合流ライン３に合流
された上流側の物品Ｗ４と、合流ライン３に合流される
次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ５との間に、第１のスペー
スが設けられるように）、次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ
５が第１列の搬送ライン１から合流ライン３に合流され
るべき時間（合流時間）にその搬出端部１１に到着する
ように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供
給されるタイミングを設定するようになしてある。尚、
物品Ｗが物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に
供給されるタイミングの設定方法については後述する。When the merging time from the start of merging (see Table 1 (A)) is 0.0 seconds, the set of articles W of the set number G1 that has been merged has the convey line 1 in the first row and the merge line 3 Sequentially pass through the points (passing points) 31 on the merging line 3 where the article W1 is 0.0 seconds, the article W2 is 0.3 seconds, and the passing time (see Table 1 (B)) is 0.3 seconds. The article W3 is 0.6 seconds, and the article W4 is 0.9 seconds. Thus, the upstream-side article W4 joined to the merging line 3 and the merging line 3
The joining interval S1 with the downstream article W5 of the next set G2 to be merged with the next set G2 becomes 300 mm (that is, the upstream article W4 joined with the joining line 3 and the next set G2 joined with the joining line 3). So that a first space is provided between the first set G2 and the downstream article W5 of the next set G2).
5 is taken out of the article supply device 2 and supplied to the transport line 1 so as to arrive at the unloading end 11 at a time (merging time) at which the 5 is to be merged from the first line of the transport line 1 to the merge line 3. It is set to be set. still,
A method of setting the timing at which the article W is taken out of the article supply device 2 and supplied to the transport line 1 will be described later.

【００２８】本実施例においては、合流間隔Ｓ１を３０
０ｍｍとしてあるが、例えば２００〜２８０ｍｍ程度で
もよい。即ち、既に合流され合流ライン３を移動中の物
品Ｗ４と、次に合流される物品Ｗ５とが、通過点３１で
干渉することがない範囲で合流間隔Ｓ１を小さくするこ
とができる（第１のスペースも小さくなる）。In this embodiment, the merging interval S1 is 30
Although it is 0 mm, it may be, for example, about 200 to 280 mm. That is, the merging interval S1 can be reduced in a range where the article W4 that has already merged and is moving on the merging line 3 and the article W5 that is merged next do not interfere at the passing point 31 (first). Space is also reduced).

【００２９】したがって、合流間隔Ｓ１を３００ｍｍと
した場合には、次に合流される組番号Ｇ２の１組の物品
Ｗの合流時間は１．２秒でなく、１．５秒となる。即
ち、合流時間が１．２秒のときには物品Ｗは合流され
ず、第１のスペースが設けられる。而して、合流時間が
１．５秒のとき、組番号Ｇ２の１組の物品Ｗが搬出端部
１１において停止されることなく、第１列の搬送ライン
１から物品Ｗ５が合流ライン３に合流される。Therefore, when the merging interval S1 is 300 mm, the merging time of one set of articles W of the set number G2 to be merged next is 1.5 seconds instead of 1.2 seconds. That is, when the merging time is 1.2 seconds, the articles W are not merged, and the first space is provided. Thus, when the merging time is 1.5 seconds, the set of articles W of the set number G2 is not stopped at the unloading end portion 11 and the articles W5 are transferred from the first row of the transport lines 1 to the merging line 3. Will be joined.

【００３０】次の組（組番号Ｇ３）の物品Ｗが組番号Ｇ
２の物品Ｗ５と略同時に合流ライン３に合流されない理
由は、３００ｍｍの合流間隔Ｓ２が設定されているから
である。即ち、合流ライン３から並進ライン４へ５個ず
つ搬出される別の１組の物品Ｗ（組番号Ｇ１と組番号Ｇ
２とを構成する物品Ｗ１〜Ｗ５）のうち合流ライン３の
上流側の物品Ｗ５と、次の別の組の物品Ｗ（組番号Ｇ３
と組番号Ｇ４とを構成する物品Ｗ６〜Ｗ１０）のうち合
流ライン３の下流側の物品Ｗ６との合流ライン３におけ
る合流間隔Ｓ２が３００ｍｍに設定されている。The next set (group number G3) of articles W is group number G
The reason why they are not merged into the merging line 3 almost simultaneously with the second article W5 is that a merging interval S2 of 300 mm is set. In other words, another set of articles W (set number G1 and set number G) carried out five by five from the merge line 3 to the translation line 4
2 of the articles W1 to W5) and the article W5 on the upstream side of the merging line 3 and the next another set of articles W (set number G3).
Of the articles W6 to W10) composing the set number G4 and the article W6 on the downstream side of the joining line 3 in the merging line 3 is set to 300 mm.

【００３１】したがって、次に合流される組番号Ｇ３の
１組の物品Ｗの合流時間は１．５秒でなく、１．８秒と
なる。即ち、合流時間が１．５秒のときには物品Ｗ６〜
Ｗ８は合流されず、第２のスペースが設けられる。而し
て、合流時間が１．８秒のとき、組番号Ｇ３の１組の物
品Ｗ６〜Ｗ８がそれぞれの搬出端部１１に到着するよう
に物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給さ
れるタイミングを設定するようになしてあり、物品Ｗ６
〜Ｗ８は搬出端部１１において停止されることなく、第
２列の搬送ライン１から物品Ｗ６が、第３列の搬送ライ
ン１から物品Ｗ７が、第４列の搬送ライン１から物品Ｗ
８が合流ライン３に合流される。Therefore, the merging time of one set of articles W having the set number G3 to be merged next is not 1.5 seconds but 1.8 seconds. That is, when the merging time is 1.5 seconds, the articles W6 to
W8 is not merged, and a second space is provided. Thus, when the merging time is 1.8 seconds, one set of articles W6 to W8 of the set number G3 is taken out from the article supply device 2 and supplied to the transport line 1 so as to arrive at the respective unloading ends 11. The timing for setting the article W6
W8 to W8 are not stopped at the unloading end portion 11, the articles W6 are transported from the transport line 1 in the second row, the articles W7 are transported from the transport line 1 in the third row, and the articles W7 are transported from the transport line 1 in the fourth row.
8 is merged into the merging line 3.

【００３２】合流時間が１．８秒のときに合流された組
番号Ｇ３の１組の物品Ｗは、通過点３１を次々と通過
し、それぞれの通過時間は物品Ｗ６が２．１秒、物品Ｗ
７が２．４秒、物品Ｗ８が２．７秒である。When the merging time is 1.8 seconds, the merchandise W of the set number G3 that has merged passes through the passing points 31 one after another. W
7 is 2.4 seconds, and the article W8 is 2.7 seconds.

【００３３】同様にして、組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗ
の合流時間は１１．１秒であり、合流時間が１１．１秒
のとき、組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗ２８、Ｗ２９がそ
れぞれの搬出端部１１に到着するように物品供給装置２
から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを
設定するようになしてあり、物品Ｗ２８、Ｗ２９は搬出
端部１１において停止されることなく、第２列の搬送ラ
イン１から物品Ｗ２８が、第４列の搬送ライン１から物
品Ｗ２９が合流ライン３に合流される。Similarly, one set of articles W having a set number G12
Is 11.1 seconds, and when the merging time is 11.1 seconds, the article supply device 2 is set so that one set of articles W28 and W29 of the set number G12 arrives at the respective unloading ends 11.
The articles W28 and W29 are not stopped at the unloading end 11 and the articles W28 are transferred from the second row of the transport lines 1 to the fourth row. The articles W29 are joined to the joining line 3 from the conveying lines 1 in the row.

【００３４】合流時間が１１．１秒のときに合流された
組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗは、通過点３１を次々と通
過し、それぞれの通過時間は物品Ｗ２８が１１．４秒、
物品Ｗ２９が１２．０秒である。The set of articles W of the set number G12 joined when the joining time is 11.1 seconds passes the passing point 31 one after another, and the article W28 passes through the passing point 31 for 11.4 seconds.
The article W29 is 12.0 seconds.

【００３５】また、組番号Ｇ１３の１組の物品Ｗの合流
時間は１２．３秒であり、合流時間が１２．３秒のと
き、組番号Ｇ１３の１組の物品Ｗ３０がその搬出端部１
１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送
ライン１に供給されるタイミングを設定するようになし
てあり、物品Ｗ３０は搬出端部１１において停止される
ことなく、第２列の搬送ライン１から物品Ｗ３０が合流
ライン３に合流される。The merging time of one set of articles W having the set number G13 is 12.3 seconds, and when the merging time is 12.3 seconds, the one set of articles W30 having the set number G13 is transferred to the discharge end 1 thereof.
The timing at which the articles W30 are taken out of the article supply device 2 and supplied to the transport line 1 so that they arrive at the transport line 1 is set so that the articles W30 are not stopped at the unloading end portion 11 and are transported in the second row. The articles W30 from 1 are joined to the joining line 3.

【００３６】合流時間が１２．３秒のときに合流された
物品Ｗ３０が通過点３１を通過する通過時間は１２．６
秒である。When the merging time is 12.3 seconds, the passage time of the joined articles W30 passing through the passing point 31 is 12.6.
Seconds.

【００３７】上述のようにして、合流ライン３の下流端
部にＷ１〜Ｗ３０の順序で荷揃えされた３０個の物品Ｗ
は、合流ライン３から並進ライン４へ５個ずつ搬出され
るようになしてあり、これらの物品Ｗ１〜Ｗ３０のうち
物品Ｗ５と物品Ｗ６との間、物品Ｗ１０と物品Ｗ１１と
の間、物品Ｗ１５と物品Ｗ１６との間、物品Ｗ２０と物
品Ｗ２１との間、物品Ｗ２５と物品Ｗ２６との間にそれ
ぞれ第２のスペースが設けられているため、合流された
物品Ｗは合流ライン３の下流端部に備えられたエンドス
トッパ（図示省略）によって合流ライン３上で密着する
ようにアキュームレイトされるが、エンドストッパから
５個目までの物品Ｗが密着するようにアキュームレイト
されたとき、エンドストッパから５個目と６個目の物品
Ｗの間には第２のスペースが保たれ、５個ずつの物品Ｗ
にグルーピングされているため、搬出装置５の搬出ラム
５１によって、合流ライン３の下流端部に密着するよう
にアキュームレイトされた５個ずつの物品Ｗを並進ライ
ン４の方向に搬出することができる。As described above, the 30 articles W packed in the order of W1 to W30 are arranged at the downstream end of the merging line 3.
Are transported from the merging line 3 to the translation line 4 by five, and among these articles W1 to W30, between the article W5 and the article W6, between the article W10 and the article W11, and And the article W16, the article W20 and the article W21, and the article W25 and the article W26, respectively, the second space is provided. Is accumulated by the end stopper (not shown) provided on the merging line 3 so as to be in close contact with the merging line 3, but when the fifth article W is accumulated so as to be in close contact with the end stopper, The second space is kept between the fifth and sixth articles W, and the fifth article W
, The articles W, each of which has been accumulated so as to be in close contact with the downstream end of the merging line 3, can be ejected in the direction of the translation line 4 by the unloading ram 51 of the unloading device 5. .

【００３８】尚、上述の実施例においては、合流ライン
３を３０ｍ／分（５００ｍｍ／秒）の搬送速度で連続的
に運転するようになしてあり、搬送ライン１によって長
手方向で搬送されてきた物品Ｗが合流ライン３に移載さ
れ、合流ライン３によって直角方向に搬送されるように
なしてあるため、既に合流ライン３を移動中の物品Ｗ
と、合流されるために次に合流ライン３へ飛び込む物品
Ｗとが、干渉（衝突）することがなく、整然と合流され
るように第１のスペースを設けてあるが、物品Ｗが合流
される間（飛び込み完了するまで）合流ライン３を一時
停止し、飛び込み完了後に合流ライン３が再運転される
（間欠運転される）ようにすれば、第１のスペースを設
けなくてもよい（合流間隔Ｓ１は、搬送ライン１の搬出
端部１１のそれぞれの配設間隔Ｔと同じ間隔の１５０ｍ
ｍとなる）。In the embodiment described above, the merging line 3 is operated continuously at a conveying speed of 30 m / min (500 mm / sec), and has been conveyed in the longitudinal direction by the conveying line 1. Since the article W is transferred to the merging line 3 and is conveyed in the right angle direction by the merging line 3, the article W already moving on the merging line 3
And a first space is provided so that the articles W that subsequently jump into the merging line 3 to be merged do not interfere (collide) and are merged neatly, but the articles W are merged. If the merging line 3 is temporarily stopped (until the diving is completed) and the merging line 3 is restarted (intermittent operation) after the diving is completed, the first space may not be provided (the merging interval). S1 is 150 m, which is the same interval as the interval T between the unloading ends 11 of the transport line 1.
m).

【００３９】次に、物品Ｗが物品供給装置２から取り出
され搬送ライン１に供給されるタイミングの設定方法に
ついて説明する。それぞれの物品Ｗは、それぞれの搬送
ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流
時間）にそれぞれの搬出端部１１に到着するように、そ
れぞれの物品Ｗが搬送ライン１に供給されるタイミング
を、それぞれの物品Ｗが搬送ライン１に供給される位置
からそれぞれの搬送ライン１の搬出端部１１までの移動
距離または移動時間に応じて設定するようになしてあ
り、例えば、合流されるべき物品Ｗ１を収納した物品供
給装置２が第１列の搬送ライン１の搬出端部１１から移
動距離で３０ｍの位置にあるときには、搬送ライン１の
搬送速度は６０ｍ／分（１０００ｍｍ／秒）であるの
で、合流されるべき時間（合流時間）より３０秒前に物
品Ｗ１を収納した物品供給装置２に対向する位置にある
第１列の搬送ライン１上の空間が物品Ｗ１が供給される
べき仮想空間（図示省略）となるように第１列の搬送ラ
イン１上に物品Ｗ１のための仮想空間が設定される。Next, a method of setting the timing at which the article W is taken out of the article supply device 2 and supplied to the transport line 1 will be described. Each article W is supplied to the transport line 1 so that each article W arrives at each unloading end 11 at a time (joining time) at which each article W is to be joined to the joining line 3 (joining time). The timing is set according to the moving distance or moving time from the position where each article W is supplied to the transport line 1 to the unloading end 11 of each transport line 1, for example, they are merged. When the article supply device 2 containing the articles W1 to be stored is located at a position 30 m away from the unloading end 11 of the first row of transport lines 1, the transport speed of the transport line 1 is 60 m / min (1000 mm / sec). Therefore, the space on the transport line 1 in the first row at a position facing the article supply device 2 storing the articles W1 is 30 seconds before the time to be joined (joining time). There virtual space for the article W1 on the conveying line 1 in the first column so that the virtual space (not shown) to be supplied is set.

【００４０】同様にして、合流されるべき物品Ｗ２を収
納した物品供給装置２が第２列の搬送ライン１の搬出端
部１１から移動距離で１５ｍの位置にあるときには、合
流されるべき時間（合流時間）より１５秒前に物品Ｗ２
を収納した物品供給装置２に対向する位置にある第２列
の搬送ライン１上の空間が物品Ｗ２が供給されるべき仮
想空間（図示省略）となるように第２列の搬送ライン１
上に物品Ｗ２のための仮想空間が設定される。同様にし
て、合流されるべき物品Ｗ３〜Ｗ３０が供給されるべき
仮想空間（図示省略）がそれぞれの搬送ライン１上に設
定される。Similarly, when the article supply device 2 containing the articles W2 to be merged is located at a distance of 15 m from the unloading end 11 of the second row of transport lines 1, the time to be merged ( 15 seconds before the merging time)
Of the second row of transport lines 1 so that the space on the second row of transport lines 1 at a position facing the article supply device 2 in which the articles W2 are stored is a virtual space (not shown) to which articles W2 are to be supplied.
A virtual space for the article W2 is set above. Similarly, a virtual space (not shown) to which the articles W3 to W30 to be merged are supplied is set on each transport line 1.

【００４１】設定されたそれぞれの物品Ｗのための仮想
空間は、エンコーダ（図示省略）でそれぞれの搬送ライ
ン１の移動状態（移動距離）を監視することによって、
それぞれの仮想空間の位置を監視し、合流されるべき物
品Ｗが供給されるべき仮想空間がその仮想空間に供給さ
れるべきそれぞれの物品Ｗを収納した物品供給装置２に
対向する位置に到達した（それぞれの搬送ライン１の移
動距離が予め設定された値になった）とき、物品供給装
置２からそれぞれの物品Ｗを取り出してそれぞれの仮想
空間に供給することによって、それぞれの搬送ライン１
から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）に
それぞれの物品Ｗがそれぞれの搬出端部１１に到着する
ようになしてある。The set virtual space for each article W is obtained by monitoring the moving state (moving distance) of each transport line 1 with an encoder (not shown).
The position of each virtual space is monitored, and the virtual space to which the articles W to be merged are to be supplied has reached the position facing the article supply device 2 containing the respective articles W to be supplied to the virtual space. When (the moving distance of each transport line 1 becomes a preset value), each article W is taken out from the article supply device 2 and supplied to each virtual space, so that each transport line 1
Each article W arrives at the unloading end 11 at a time (merging time) at which the articles W should be merged into the merging line 3.

【００４２】例えば、合流時間が０．０秒のときに合流
ライン３に合流される物品Ｗ１が、エンコーダ（図示省
略）によってそれぞれの搬送ライン１の移動距離を監視
開始後４０ｍに想到するパルス値（搬送ライン１の移動
距離１ｍｍに対して１パルスを発生するようになしてあ
る場合には、４０，０００パルス）のとき合流ライン３
に合流されるようになしてある場合には、エンコーダに
よってそれぞれの搬送ライン１の移動距離を監視開始後
（４０ｍ−３０ｍ＝）１０ｍに想到するパルス値（１
０，０００パルス）のとき、物品供給装置２から物品Ｗ
１を取り出すようになしてある。同様にして、合流時間
が０．０秒のときに合流ライン３に合流される物品Ｗ２
は、エンコーダによってそれぞれの搬送ライン１の移動
距離を監視開始後（４０ｍ−１５ｍ＝）２５ｍに想到す
るパルス値（２５，０００パルス）のとき、物品供給装
置２から物品Ｗ２を取り出すようになしてある。For example, when the merging time is 0.0 seconds, the article W1 to be merged into the merging line 3 has a pulse value that reaches 40 m after the start of monitoring the moving distance of each conveying line 1 by an encoder (not shown). (40,000 pulses when one pulse is generated for a moving distance of 1 mm of the transport line 1)
In this case, the pulse value (1) that reaches 10 m (40 m−30 m =) after the monitoring of the moving distance of each transport line 1 by the encoder is started (40 m−30 m =).
(0000 pulses), the article W
One is taken out. Similarly, when the merging time is 0.0 seconds, the articles W2 merged into the merging line 3
Is configured to take out the article W2 from the article supply device 2 when a pulse value (25,000 pulses) is reached at 25 m (40 m−15 m =) after the monitoring of the moving distance of each transport line 1 by the encoder. is there.

【００４３】尚、それぞれの物品Ｗが物品供給装置２か
ら取り出され、搬送ライン１上を移動してそれぞれの搬
出端部１１に到着するまでのパルス値は、搬送ベルトの
スリップ等による影響を受けることもあるので、定期点
検等での実測によって、設定パルス値に補正を加えるこ
とが好ましい。The pulse value from the time when each article W is taken out of the article supply device 2 to the time when the article W moves on the transport line 1 and reaches each of the unloading ends 11 is affected by the slip of the transport belt or the like. In some cases, it is preferable to correct the set pulse value by actual measurement during periodic inspection or the like.

【００４４】また、エンコーダによってそれぞれの搬送
ライン１の移動状態（移動距離）を監視する代わりに、
それぞれの仮想空間の位置を搬送ライン１の移動時間に
よって監視し、合流されるべき物品Ｗが供給されるべき
仮想空間がその仮想空間に供給されるべきそれぞれの物
品Ｗを収納した物品供給装置２に対向する位置に到達す
る（予定）移動時間になったとき、物品供給装置２から
それぞれの物品Ｗを取り出すように制御してもよい。Instead of monitoring the moving state (moving distance) of each transport line 1 by an encoder,
The position of each virtual space is monitored based on the moving time of the transport line 1, and the virtual space to which the articles W to be merged are supplied is stored in the article supply apparatus 2 which stores the respective articles W to be supplied to the virtual space. May be controlled so as to take out each article W from the article supply device 2 when the (scheduled) movement time to reach the position facing the.

【００４５】以上、本発明の物品の合流方法の実施の形
態をその実施に好適な物品の合流装置を備える物品の荷
揃え設備の実施例と共に説明したが、本発明の物品の合
流方法はこれらに制限されるものではない。例えば、合
流される物品Ｗは直方体状でなくてもよく、円筒状の缶
なども取り扱うことができる。この場合には、搬送ライ
ン１の搬送方向に対してその両側面に斜めガイドを設け
る（或いは、断面形状が略Ｕ型のベルトコンベアを利用
する）ことが好ましい。また、合流ライン３の搬送ベル
トの表面に物品Ｗを仕切るためのセパレータを取り付け
る（或いは、セパレータとして利用できるアタッチメン
トを備えたチェーンコンベアで合流ライン３を構成す
る）ことが好ましい。The embodiment of the method for merging articles according to the present invention has been described above together with the embodiment of the article packing equipment provided with an apparatus for merging articles suitable for carrying out the method. It is not limited to. For example, the articles W to be merged do not have to be a rectangular parallelepiped, and a cylindrical can or the like can be handled. In this case, it is preferable to provide diagonal guides on both sides of the transport line 1 in the transport direction (or to use a belt conveyor having a substantially U-shaped cross section). Further, it is preferable that a separator for partitioning the articles W is attached to the surface of the conveyor belt of the merging line 3 (or the merging line 3 is formed by a chain conveyor having an attachment that can be used as a separator).

【００４６】また、物品供給装置２に代えて、流動棚か
ら物品Ｗを搬送ライン１に供給するようになしてもよ
い。Further, instead of the article supply device 2, the articles W may be supplied to the transport line 1 from a fluidized shelf.

【００４７】また、合流ライン３を連続運転、或いは間
欠運転する代わりに、高速運転と低速運転との切り替え
を繰り返し行うようになしてもよい。Further, instead of performing the continuous operation or the intermittent operation of the merging line 3, the switching between the high-speed operation and the low-speed operation may be repeatedly performed.

【００４８】また、複数の搬送ライン１を経て合流ライ
ン３に合流される複数個の物品Ｗが搬出端部１１におい
て略同時に合流されず、上流側の搬送ライン１から合流
される物品Ｗの合流を下流側の搬送ライン１から合流さ
れる物品Ｗの合流より遅らすように、それぞれの物品Ｗ
が搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するよう
になしてもよい。Also, a plurality of articles W joined to the merging line 3 via the plurality of conveying lines 1 are not merged almost simultaneously at the unloading end portion 11, but are merged with the articles W merged from the upstream conveying line 1. Of each article W so as to be later than the joining of the articles W joined from the transport line 1 on the downstream side.
May be set at the timing at which is supplied to the transport line 1.

【００４９】[0049]

【発明の効果】本発明の物品の合流方法は、上述のとお
り構成されているので、搬送ラインの搬出端部にストッ
パを設ける必要をなくして、無停止で合流できるので、
高い合流能力と並進能力を達成できる。更に、組単位の
一斉合流させれば更に高速の合流が可能となり、加えて
組間の物品の合流時間間隔を移載時間と通常時間の合計
時間以上にしたことで、別の組の物品間の物品の干渉が
確実にないようにできた。The method for merging articles according to the present invention is configured as described above, so that there is no need to provide a stopper at the discharge end of the transport line, and merging can be performed without stopping.
High merging ability and translation ability can be achieved. Furthermore, the simultaneous merging of the group units enables a higher-speed merging, and the merging time interval of the articles between the groups is set to be equal to or longer than the total time of the transfer time and the normal time, so that the merging between the articles of another group is possible. It was possible to ensure that there was no interference between the items.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】物品の荷揃え設備の一実施例を示す概略平面図
である。FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of an article packing apparatus.

【図２】図１のＡ−Ａ視図である。FIG. 2 is a view along AA in FIG.

【図３】図１のＢ−Ｂ視図（物品の形状が図１に示され
ている物品と異なっている）である。FIG. 3 is a BB view of FIG. 1 (the shape of the article is different from the article shown in FIG. 1).

【図４】合流された物品が合流コンベア上を移動する状
態の説明図であり、物品Ｗ６〜Ｗ８が合流されたときの
状態を示している。FIG. 4 is an explanatory diagram of a state in which the joined articles move on a joining conveyor, and shows a state in which articles W6 to W8 are joined.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１搬送ライン３合流ライン１１搬出端部Ｓ１合流間隔Ｔ搬出端部の配設間隔Ｗ物品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance line 3 Merging line 11 Unloading end S1 Merging interval T Arrangement interval of unloading end W Article

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】複数の搬送ラインと、それぞれの搬送ラ
インの搬出端部を繋ぐように配設された合流ラインと、
合流ライン上の所定の位置に到着した複数の物品を一グ
ループとして幅方向に並べて並進ラインに移載する移載
手段と、上記の所定の位置で移載された一グループの物
品を幅方向に並べて搬送する並進ラインとを備え、合流
ラインの並進させる上記所定の位置に前のグループの最
後に到着した物品の到着時間と後のグループのうち最初
に到着する物品の到着時間との時間間隔が合流ラインか
ら並進ラインへの移載時間となるようにそれぞれの物品
が上記搬送ラインに供給されるタイミングを設定したこ
とを特徴とする物品の合流方法。1. A plurality of transport lines, and a merging line arranged to connect a discharge end of each transport line;
Transfer means for arranging a plurality of articles arriving at a predetermined position on the merging line as a group in the width direction and transferring them to the translation line, and transferring the one group of articles transferred at the predetermined position in the width direction. A translation line that is arranged and conveyed, wherein the time interval between the arrival time of the last item arriving in the preceding group and the arrival time of the first arriving item in the later group at the predetermined position where the merging line is translated is A method of merging articles, wherein the timing at which each article is supplied to the transport line is set so as to be a transfer time from the merging line to the translation line.

【請求項２】搬送ラインの上記搬出端部を合流ライン
に沿って狭い間隔で連設するように配置し、しかも各搬
送ラインの複数の物品の組が上記搬出端部において停止
されることなく且つ略同時に合流されるようにそれぞれ
の物品が上記搬送ラインに供給されるタイミングを設定
するようになし、並進ラインで並進させるグループの物
品を上記搬出端部から略同時に合流される一組又は連続
した複数の組の物品で構成して、高速の合流と並進が行
えるようにした請求項１記載の物品の合流方法。2. An unloading end portion of a transport line is arranged so as to be continuously connected at a narrow interval along a merging line, and a plurality of sets of articles on each transport line are not stopped at the unloading end portion. A set or a series of articles that are grouped to be translated at the translation line at approximately the same time from the unloading end are set such that the timing at which the respective articles are supplied to the transport line so that they are merged substantially simultaneously. 2. The method for merging articles according to claim 1, wherein the method comprises merging a plurality of sets of articles so that high-speed merging and translation can be performed.

【請求項３】搬出端部において略同時に合流される前
の組の物品と次の組の物品との合流時間間隔を、前の組
の合流ライン上で最上流側となる物品が搬出端部から合
流ラインへ乗り移る時間に合流されてからその最上流の
物品が次の組の合流される最下流側となる物品の搬出端
部を通過するまでの時間を加えた時間の間隔に可及的に
短かく近づけるように、更にそれぞれの物品が搬送ライ
ンに供給されるタイミングを設定した請求項２記載の物
品の合流方法。3. The merging time interval between the previous set of articles and the next set of articles that are almost simultaneously merged at the carry-out end is determined by setting the most upstream article on the preceding set of merge lines to the carry-out end. As long as the time between the merging at the time of transfer to the merging line and the time at which the most upstream article passes the discharge end of the next downstream merging article of the next set is added. 3. The method according to claim 2, further comprising setting a timing at which each of the articles is supplied to the transport line so that the articles can be shortly approached.

【請求項４】物品が搬送ラインに供給されるタイミン
グを、物品が上記搬送ラインに供給される位置から上記
搬送ラインの搬出端部までの移動距離又は移動時間に応
じて設定する請求項１〜３何れか記載の物品の合流方
法。4. The timing at which an article is supplied to a transport line is set in accordance with a moving distance or a moving time from a position at which the article is supplied to the transport line to a discharge end of the transport line. 3. The method for merging articles according to any one of 3.