JP2002012316A - 物品の取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の供給能力を向上する。 【解決手段】 物品Ｗをエアジェットブローによって搬
送コンベア１上に供給する供給装置２４が搬送コンベア
１に沿って配設され、供給装置２４がエアジェットブロ
ーによって移動される物品Ｗを規制するためのガイド２
５を備えており、ガイド２５の下流端部２８が搬送コン
ベア１の搬送面１２の上方に配置されていると共に、ガ
イド２５の下面２５Ｂが搬送コンベア１上を上流側から
搬送されて来る物品Ｗの上面より上方に配置されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の取扱装置に
関するものであり、特に物品をエアジェットブローによ
って搬送コンベア上に供給する物品の取扱装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の取扱装置に関する従来の技術とし
ては、特開２０００−２５９３４号公報および特開昭５
４−１４６３７２号公報に記載のもの等が知られてい
る。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開２０００−２５９３４号公報に
は、物品コンベアと、該物品コンベアの移動方向に沿っ
て配置された複数の物品貯蔵マガジンとを有し、上記物
品コンベアの物品搬送面から延びている物品係合部材の
動きによって、物品が上記物品貯蔵マガジンから取り出
される物品選択分配装置が記載されている。また、特開
昭５４−１４６３７２号公報には、ジェットノズル（加
圧空気流）により物品を斜め方向に向け直す（方向転換
する）装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開２０００−２５９３４号公報に
記載されている物品選択分配装置は、物品貯蔵マガジン
から物品を取り出すために物品貯蔵マガジンと物品貯蔵
マガジンに貯蔵されている全ての物品とを昇降する必要
があり、昇降部分が大量となり、大型の設備等としては
不向きである。また、特開昭５４−１４６３７２号公報
は、エアジェットブローにより物品を方向転換できるこ
とが記載されているだけである。

【０００６】従って、本発明の目的は、物品をエアジェ
ットブローによって搬送コンベア上に供給することによ
って、物品の供給能力を向上することができる物品の取
扱装置を提供することにある。更には、物品がエアジェ
ットブローされる前の向きに対して、物品が搬送コンベ
ア上に供給されるときの向きを方向転換することもでき
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、物品をエアジ
ェットブローによって搬送コンベア上に供給する供給装
置が上記搬送コンベアに沿って配設され、上記供給装置
が上記エアジェットブローによって移動される物品を規
制するためのガイドを備えており、該ガイドの下流端部
が上記搬送コンベアの搬送面の上方に配置されていると
共に、上記ガイドの下面が上記搬送コンベア上を上流側
から搬送されて来る物品の上面より上方に配置されてい
ることを特徴とする物品の取扱装置を提供することによ
って上記の目的を達成したものである。

【０００８】尚、供給装置が搬送コンベアによって複数
配設されていることが好ましい。

【０００９】また、搬送コンベアに沿って配設されるそ
れぞれのガイドは、上流側に配設されているガイドほ
ど、その下面が低く配置されていることが好ましい。

【００１０】また、ガイドが平面視において円弧状であ
ることが好ましい。

【００１１】また、それぞれのガイドから物品が搬送コ
ンベア上に供給されるタイミングが、物品が上記搬送コ
ンベア上に供給される位置から搬送コンベアの基準位置
までの移動距離または移動時間に応じて設定されている
ことが好ましい。

【００１２】また、エアジェットブローが、物品の搬送
コンベア上への供給開始後に停止することが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態をその
実施に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明す
る。

【００１４】図１は本発明の物品の取扱装置の一実施例
を示す概略平面図、図２は図１の立面図、図３は図１の
側面図、図４は図１の要部平面図、図５は図３の要部側
面図、図６は図４のＡ−Ａ視図、図７は図４のＢ−Ｂ視
図、図１０は物品の荷揃え設備の一実施例を示す概略平
面図（物品収納部が搬送コンベアの片側のみに配設され
ている点で図１に示されている物品の取扱装置の実施例
と異なっている）である。

【００１５】これらの図面において、１はベルトコンベ
アで構成された搬送コンベア、２は種類（品種）別に段
積みされた物品Ｗを１つずつ搬送コンベア１上に供給す
る物品供給装置であり、複数の物品供給装置２が搬送コ
ンベア１に沿って配設されている。また、２２は搬送コ
ンベア１に沿って配設され、複数の物品Ｗを段積み状に
収納できる物品収納部、２３は物品収納部２２に収納さ
れている最下段の物品Ｗを搬送コンベア１に沿う方向に
切り出す切り出し装置、２４は切り出し装置２３によっ
て切り出された物品Ｗをエアジェットブローによって搬
送コンベア１上に供給する供給装置であり、物品供給装
置２は物品収納部２２、切り出し装置２３、供給装置２
４等で構成されている。また、供給装置２４がエアジェ
ットブローによって移動される物品Ｗを規制するための
ガイド２５を具備しており、ガイド２５はその底面２６
Ａが物品収納部２２の底面２２Ａより低い位置に配置さ
れている溝型ガイド（部）２６と、平面視において円弧
状である円弧状ガイド部２７とを備えている。また、溝
型ガイド（部）２６を挟むように一対の物品収納部２２
が配設されている。また、物品Ｗが物品収納部２２に収
納されていたときの向きに対して、物品Ｗが搬送コンベ
ア１上に供給されるときの向きがガイド２５の円弧状ガ
イド部２７によって方向転換されている。また、エアジ
ェットブローが、切り出し装置２３による物品Ｗの切り
出し完了前に開始し、物品Ｗの搬送コンベア１上への供
給開始後に停止する。尚、供給装置２４が搬送コンベア
１に沿って複数配設され、搬送コンベア１に沿って配設
されるそれぞれのガイド２５の下流端部２８が搬送コン
ベア１の搬送面１２の上方に配置されていると共に、ガ
イド２５の下面２５Ｂが搬送コンベア１上を上流側から
搬送されて来る物品Ｗの上面より上方に配置されてい
る。また、それぞれのガイド２５は、図示してはいない
が、上流側に配置されているガイド２５ほど、その下面
２５Ｂが低く配置されている。また、それぞれのガイド
２５から物品Ｗが搬送コンベア１上に供給されるタイミ
ングが、物品Ｗが搬送コンベア１上に供給される位置か
ら搬送コンベア１の基準位置（搬出端部）１１までの移
動距離または移動時間に応じて設定されている。

【００１６】上記実施例における各部について説明する
と、物品収納部２２は搬送コンベア１に沿ってその両側
に配置された溝型ガイド部２６毎にそれぞれの溝型ガイ
ド部２６を挟むように一対ずつ配設されており、それぞ
れの物品収納部２２は複数の物品Ｗを段積み状に（物品
Ｗの長手方向を搬送コンベア１の搬送方向と平面視にお
いて直交するように）収納できるように、略垂直（搬送
コンベア１の搬送方向に少し傾斜している）方向に立設
したＬ型断面の部材２２１、底板２２２等で構成されて
いる。尚、それぞれの溝型ガイド部２６を挟むように配
設されている一対のＬ型断面の部材２２１の上部の間隔
は下部の間隔より広くなるように構成されている。ま
た、Ｌ型断面の部材２２１によって形成される壁面は、
搬送コンベア１側の壁面と、溝型ガイド部２６に対して
外側となる壁面とである。また、底板２２２には切り出
し装置２３のプッシャー保持部材２３４が往復移動でき
るようにスリットＳが設けられている。而して、物品Ｗ
の長手方向を搬送コンベア１の搬送方向と平面視におい
て直交するようにして物品Ｗを収納できるように物品収
納部２２が配設されているため、物品Ｗの長手方向を搬
送コンベア１の搬送方向に平行するようにして物品Ｗを
収納する場合に比べて、物品収納部２２の配設ピッチを
短くすることができ、短い距離に数多くの物品収納部２
２を配設することができると共に、物品Ｗを物品収納部
２２に補充する作業も容易にできる（補充しやすくな
る）。

【００１７】また、切り出し装置２３は物品収納部２２
に収納されている最下段の物品Ｗを溝型ガイド部２６に
向かって搬送コンベア１に沿う方向に切り出す装置であ
り、最下段の物品Ｗの側面を押して切り出すための側板
と下から２段目の物品Ｗの落下を係止するための天板と
を備えたプッシャー２３１、プッシャー２３１を駆動す
るためのエアシリンダ２３２、エアシリンダ２３２を挟
むように配置された２本のガイドシャフト２３３等で構
成され、物品収納部２２毎に設けられているが、２本の
ガイドシャフト２３３は溝型ガイド部２６を挟むように
配設された一対の物品収納部２２の両方に共用できるよ
うに長いシャフトで構成されている。尚、物品Ｗを搬送
コンベア１と平行に切り出さず、搬送コンベア１に沿っ
て斜め方向に切り出すようになしてもよい。

【００１８】また、供給装置２４は切り出し装置２３に
よって切り出され溝型ガイド部２６に投入された物品Ｗ
を、搬送コンベア１の搬送方向と平面視において直交す
る方向のエアジェットブローによって、物品Ｗの長手方
向に吹き飛ばして搬送コンベア１上に供給する装置であ
り、搬送コンベア１に沿って一対の物品収納部２２毎に
複数配設されている。尚、エアジェットブローを発生さ
せるための噴射ノズルとしては特許２９２７７４６号公
報に記載されている噴射ノズル等が好適であり、搬送コ
ンベア１に対して溝型ガイド部２６の外側にそれぞれ２
つずつの噴射ノズル２４１が上下２段に配設されてい
る。

【００１９】また、供給装置２４のエアジェットブロー
によって移動される物品Ｗを規制するためのガイド２５
は、平面視において直線状の溝型ガイド部２６と、平面
視において円弧状であり、その底面２７Ａの外側に側壁
２７１が立設されている円弧状ガイド部２７とを備え、
溝型ガイド部２６を挟むように配設された一対の物品収
納部２２のそれぞれの底板２２２と溝型ガイド部２６と
が一体的に成形されている。尚、溝型ガイド部２６の幅
寸法は切り出される物品Ｗの幅寸法より少し大きくされ
ており、溝型ガイド部２６の底面２６Ａは物品収納部２
２の底面２２Ａより低い位置に配置されている。また、
溝型ガイド部２６の底面２６Ａと円弧状ガイド部２７の
底面２７Ａとは同一の水平面に位置するように配置され
ているが、溝型ガイド部２６の底面２６Ａと円弧状ガイ
ド部２７の底面２７Ａとをガイド２５の下流端部２８に
向かって下り傾斜するように配置してもよい。

【００２０】また、搬送コンベア１に沿って配設される
それぞれのガイド２５の下流端部２８は搬送コンベア１
の搬送面１２の上方に配置されている。尚、ガイド２５
の下面２５Ｂが搬送コンベア１上を上流側から搬送され
て来る物品Ｗの上面より上方になるように、ガイド２５
は水平に配置されている。また、それぞれのガイド２５
は、図示してはいないが、上流側に配設されているガイ
ド２５ほど、その下面２５Ｂが低く配置されており、上
流側に配設されている物品収納部２２に収納される物品
Ｗほど、高さが低い物品Ｗとしてある。尚、上流側に配
設されているガイド２５ほど、その下面２５Ｂが低く配
置されているため、上流側に配設されているガイド２５
を必要以上に高く配置する必要がなくなり、ガイド２５
から搬送コンベア１上への物品Ｗの供給をスムーズにで
きる。

【００２１】而して、溝型ガイド部２６に投入された物
品Ｗは供給装置２４のエアジェットブローによってその
長手方向に吹き飛ばされ、搬送コンベア１上に供給さ
れ、物品Ｗが物品収納部２２に収納されていたときの向
き、即ち溝型ガイド部２６に投入されたときの向き（図
８のの状態）に対して、物品Ｗが搬送コンベア１上に
供給されるときの向きが円弧状ガイド部２７の側壁２７
１によって方向転換され、物品Ｗは搬送コンベア１上を
長手方向（図８のの状態）で搬送されるように供給さ
れる。尚、エアジェットブローは、図９に示される如
く、切り出し装置２３による物品Ｗの切り出し完了前に
開始し、物品Ｗの搬送コンベア１上への供給開始後に停
止するようになしてある。即ち、図８は供給装置２４の
エアジェットブローによる物品Ｗの移動経過の説明図、
図９は切り出し装置２３等の動作の（物品Ｗの長さ寸法
が約３００ｍｍ、幅寸法が約１００ｍｍの場合の）タイ
ミングチャートであり、エアシリンダ２３２が前進動作
を開始するタイミングを基準点として説明すると、先ず
切り出し装置２３のエアシリンダ２３２は０．２５秒間
で前進し、０．０５秒停止した後、０．２５秒間で後退
し、その後０．０５秒停止して、合計０．６秒で１サイ
クルの切り出し動作を完了する。尚、同一の物品収納部
２２に収納されている物品Ｗを連続的に切り出す必要が
ある場合には、上記動作が、図９に示される如く、連続
的に繰り返される。他方、供給装置２４のエアジェット
ブローはエアシリンダ２３２が前進動作を開始して０．
２秒経過した後に開始（ＯＮ）し（ＯＮするとき、エア
シリンダ２３２はまだ前進中であり、切り出し装置２３
による物品Ｗの切り出し完了前である）、０．３５秒間
ブローされた後に停止（ＯＦＦ）する［ＯＦＦすると
き、物品Ｗは図８のの位置（エアシリンダ２３２が前
進動作を開始してから０．５秒後）との位置（エアシ
リンダ２３２が前進動作を開始してから０．６２秒後）
との間にあり、物品Ｗの搬送コンベア１上への供給開始
（図８のの位置）後のタイミングである］。したがっ
て、長さ寸法が約３００ｍｍ、幅寸法が約１００ｍｍの
物品Ｗを０．６秒の間隔で搬送コンベア１上へ供給する
ことができるが、仮に、物品Ｗを切り出し装置２３によ
って長手方向に切り出そうとするとエアシリンダ２３２
のストロークが長くなり切り出し時間が長くなり、処理
能力が落ちる。尚、物品Ｗが図８のの位置に来る時間
は、エアシリンダ２３２が前進動作を開始してから０．
３秒後、物品Ｗが図８のの位置に来る時間は、エアシ
リンダ２３２が前進動作を開始してから０．４６秒後で
ある。

【００２２】また、搬送コンベア１に沿ってその両側に
配設された供給装置２４から１つの搬送コンベア１上に
物品Ｗを供給することができ、対向する一対の供給装置
２４から同時に搬送コンベア１上に物品Ｗを供給し、２
つの物品Ｗが搬送コンベア１上を並進するようにしても
よいが、いずれか一方の供給装置２４のみから物品Ｗを
搬送コンベア１上に供給するようになしてもよい。

【００２３】次に、上述の物品の取扱装置を利用した、
図１０〜図１２に示される物品の荷揃え設備の実施例に
ついて説明する。これらの図面において、１はベルトコ
ンベアで構成された搬送コンベア、２は種類（品種）別
に段積みされた物品Ｗを１つずつ搬送コンベア１上に供
給する物品供給装置であり、複数の物品供給装置２が搬
送コンベア１に沿ってその片側に配設されている。尚、
平面状に複数（４つ）の搬送コンベア１が並置されてお
り、それぞれの搬送コンベア１の搬出端部１１を繋ぐよ
うにベルトコンベアで構成された合流ライン３が配設さ
れている。また、４は合流ライン３から複数個ずつ搬出
された物品Ｗを幅方向に並べて搬送するベルトコンベア
で構成された並進ライン、５はラム式コンベアで構成さ
れた搬出装置である。而して、物品供給装置２からそれ
ぞれの搬送コンベア１上に供給された物品Ｗは、それぞ
れの（複数の）搬送コンベア１を経て合流ライン３に合
流され、合流された物品Ｗは搬出装置５によって合流ラ
イン３から並進ライン４へ複数個ずつ搬出される。

【００２４】尚、複数の搬送コンベア１を経て合流ライ
ン３に合流される１個または複数個の物品Ｗからなる１
組の物品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく
（略同時に）合流されるように、それぞれの物品Ｗが物
品供給装置２から搬送コンベア１上に供給されるタイミ
ングを設定するようになしてあると共に、合流ライン３
に合流された上流側の物品Ｗと、１個または複数個の物
品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下流側
の物品Ｗとの合流間隔Ｓ１が、搬送コンベア１のそれぞ
れの搬出端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように
（即ち、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗと、
１個または複数個の物品Ｗからなり合流ライン３に合流
される次の組の下流側の物品Ｗとの間に、第１のスペー
スが設けられるように）、次の組の下流側の物品Ｗが物
品供給装置２から搬送コンベア１上に供給されるタイミ
ングを設定するようになしてある。

【００２５】また、合流ライン３から並進ライン４へ複
数個ずつ搬出される（別の）１組の物品Ｗのうち合流ラ
イン３の上流側の物品Ｗと、次の（別の）組の物品Ｗの
うち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３に
おける合流間隔Ｓ２が、搬送コンベア１のそれぞれの搬
出端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように［即ち、
合流ライン３から並進ライン４へ複数個ずつ搬出される
（別の）１組の物品Ｗのうち合流ライン３の上流側の物
品Ｗと、次の（別の）組の物品Ｗのうち合流ライン３の
下流側の物品Ｗとの間に、第２のスペースが設けられる
ように］、次の（別の）組の下流側の物品Ｗが物品供給
装置２から搬送コンベア１上に供給されるタイミングを
設定するようになしてある。

【００２６】上記実施例における各部について説明する
と、搬送コンベア１はベルトコンベアで構成され、平面
状に４つの搬送コンベア１が並置され、それぞれの搬送
コンベア１は、ナイフエッジ式の直線コンベアおよびナ
イフエッジ式のカーブコンベア等を組み合わせてライン
化されており、その搬送速度は６０ｍ／分（１０００ｍ
ｍ／秒）であり、搬送コンベア１上に設定される仮想空
間（図示省略）をエンコーダ（図示省略）で監視して、
所定の仮想空間がその仮想空間に供給されるべき物品Ｗ
を収納した物品供給装置２のガイド２５の下流端部２８
の位置に到達したとき、物品Ｗを物品供給装置２のガイ
ド２５の下流端部２８からその仮想空間に供給するよう
になしてある。尚、図１０に示す実施例においては、カ
ーブコンベアの間隔を３０°程度としてあるが、物品の
荷揃え設備のレイアウト等に応じて適宜変更することが
でき、例えば４５°程度或いは９０°程度のカーブコン
ベアを利用してもよい。また、ナイフエッジ式のコンベ
アに代えて、所定（角度）間隔で配置させたフリーロー
ラ相互間に搬送用ベルトを張設した形式のコンベアで構
成してもよい。

【００２７】また、物品供給装置２は種類（品種）別に
段積みされた物品Ｗを１つずつ搬送コンベア１上に供給
する装置であり、複数の物品供給装置２が搬送コンベア
１に沿ってその片側に配設されており、それぞれの物品
供給装置２は図１〜図７に示される物品収納部２２、切
り出し装置２３、供給装置２４等で構成されている。

【００２８】また、合流ライン３はベルトコンベアで構
成され、平面状に並置された４つの搬送コンベア１のそ
れぞれの搬出端部１１を繋ぐように（搬送コンベア１と
直角の方向に）配設されており、所定間隔で配置させた
フリーローラ相互間に搬送用ベルトを張設した形式の２
つの直線コンベア（或いはナイフエッジ式の直線コンベ
ア）を組み合わせてライン化されており、その搬送速度
は３０ｍ／分（５００ｍｍ／秒）であり、４つの搬送コ
ンベア１を経て合流ライン３に合流される物品Ｗが搬出
端部１１において停止されることなく合流されるよう
に、それぞれの物品Ｗが搬送コンベア１上に供給される
タイミングを設定するようになしてある。即ち、物品Ｗ
が搬出端部１１において停止されることなく合流される
ように、物品Ｗが搬送コンベア１上に供給される位置
（供給されるべき物品Ｗを収納した物品供給装置２のガ
イド２５の下流端部２８の位置）から搬送コンベア１の
搬出端部１１までの移動距離または移動時間に応じて、
それぞれの物品Ｗが供給されるべき仮想空間（図示省
略）を搬送コンベア１上に設定するようになしてある。
尚、合流ライン３の搬送面（図示省略）は搬送コンベア
１の搬送面（図示省略）に対して若干低く配置されてお
り、合流される物品Ｗは搬送コンベア１から合流ライン
３へ飛び込むように移載される。また、合流ライン３を
構成している下流側のベルトコンベアはその下流端部に
エンドストッパ（図示省略）を備えており、合流された
物品Ｗはエンドストッパによって下流側のベルトコンベ
ア上で密着するようにアキュームレイトされる。

【００２９】また、並進ライン４はベルトコンベアで構
成され、合流ライン３の下流端部に（合流ライン３と直
角の方向に）配設されており、その搬送速度は６０ｍ／
分（１０００ｍｍ／秒）であり、合流ライン３から複数
個（通常は５個）ずつ搬出された物品Ｗを幅方向に並べ
て搬送するようになしてある。尚、４１は乗り移り用の
板である。

【００３０】また、搬出装置５は一対の搬出ラム５１を
備えたラム式コンベアで構成され、合流ライン３の下流
端部の上部に配設されており、その搬送速度は６０ｍ／
分（１０００ｍｍ／秒）であり、合流ライン３の下流端
部に備えられたエンドストッパ（図示省略）によって密
着するようにアキュームレイトされた物品Ｗを複数個
（通常は５個）ずつ並進ライン４の方向に搬出するよう
になしてある。

【００３１】尚、並進ライン４の下流には、物品Ｗを容
器（図示省略）に投入するための装置（図示省略してい
るが、例えば、特許２７５２０４７号公報に記載されて
いる物品の投入装置）が配設されている。

【００３２】次に、上述の物品の荷揃え設備を用いた物
品の荷揃え方法について説明する。

【００３３】物品供給装置２のそれぞれの物品収納部２
２には、長さ寸法が約３００ｍｍ（２５０〜３００ｍｍ
程度）、幅寸法が約１００ｍｍ（８０〜１００ｍｍ程
度）、高さ寸法が約５０ｍｍ（４０〜５０ｍｍ程度）の
物品Ｗが品種別に複数個ずつ収納されており、例えば、
表１（Ｂ）に示すように、合流ライン３の下流端部に３
０個の物品ＷがＷ１〜Ｗ３０の順序で荷揃えされ、これ
らの物品Ｗ１〜Ｗ３０のうち物品Ｗ１、Ｗ５、Ｗ９、Ｗ
１３、Ｗ１７、Ｗ２１がそれぞれの物品供給装置２から
合流ライン３の下流側から１列目に合流される（第１列
の）搬送コンベア１に供給され、物品Ｗ２、Ｗ６、Ｗ１
０、Ｗ１４、Ｗ１８、Ｗ２２、Ｗ２５、Ｗ２８、Ｗ３０
がそれぞれの物品供給装置２から合流ライン３の下流側
から２列目に合流される（第２列の）搬送コンベア１に
供給され、物品Ｗ３、Ｗ７、Ｗ１１、Ｗ１５、Ｗ１９、
Ｗ２３、Ｗ２６がそれぞれの物品供給装置２から合流ラ
イン３の下流側から３列目に合流される（第３列の）搬
送コンベア１に供給され、物品Ｗ４、Ｗ８、Ｗ１２、Ｗ
１６、Ｗ２０、Ｗ２４、Ｗ２７、Ｗ２９がそれぞれの物
品供給装置２から合流ライン３の下流側から４列目に合
流される（第４列の）搬送コンベア１に供給される［表
１（Ａ）参照］場合の実施例について説明する。

【００３４】

【表１】

【００３５】先ず、４つの搬送コンベア１を経て合流ラ
イン３に合流される１個〜４個の物品Ｗからなる１組の
物品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく略同
時に合流されるように、それぞれの物品Ｗがそれぞれの
搬送コンベア１から合流ライン３に合流されるべき時間
（合流時間）にそれぞれの搬出端部１１に到着するよう
に物品供給装置２から搬送コンベア１上に供給されるタ
イミングを設定するようになしてあり、合流ライン３に
合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個の物品Ｗから
なり合流ライン３に合流される次の組の下流側の物品Ｗ
との合流間隔Ｓ１が、搬送コンベア１のそれぞれの搬出
端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合
流ライン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個
の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下
流側の物品Ｗとの間に、第１のスペースが設けられるよ
うに）、次の組の下流側の物品Ｗがその搬送コンベア１
から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）に
その搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から
搬送コンベア１上に供給されるタイミングを設定するよ
うになしてある。

【００３６】また、合流ライン３から並進ライン４へ５
個ずつ搬出される別の１組の物品Ｗのうち合流ライン３
の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合流ラ
イン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３における合流
間隔Ｓ２が、搬送コンベア１のそれぞれの搬出端部１１
の配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合流ライン
３から並進ライン４へ５個ずつ搬出される別の１組の物
品Ｗのうち合流ライン３の上流側の物品Ｗと、次の別の
組の物品Ｗのうち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの間
に、第２のスペースが設けられるように）、次の別の組
の下流側の物品Ｗがその搬送コンベア１から合流ライン
３に合流されるべき時間（合流時間）にその搬出端部１
１に到着するように物品供給装置２から搬送コンベア１
上に供給されるタイミングを設定するようになしてあ
る。

【００３７】而して、第１列〜第４列の搬送コンベア１
はその搬出端部１１のそれぞれの配設間隔Ｔが１５０ｍ
ｍ（物品Ｗが合流ライン３上を１５０ｍｍ移動するため
に必要な時間は０．３秒である）とされており、合流ラ
イン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個の物
品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下流側
の物品Ｗとの合流間隔Ｓ１を３００ｍｍ（物品Ｗが合流
ライン３上を３００ｍｍ移動するために必要な時間は
０．６秒である）と設定し、合流ライン３から並進ライ
ン４へ５個ずつ搬出される別の１組の物品Ｗのうち合流
ライン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのう
ち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３にお
ける合流間隔Ｓ２を３００ｍｍと設定した場合の実施例
について具体的に説明すると、先ず、合流開始からの経
過時間（合流時間）が０．０秒のとき、組番号Ｇ１の１
組の物品Ｗがそれぞれの搬出端部１１に到着し停止され
ることなく略同時に、第１列の搬送コンベア１から物品
Ｗ１が、第２列の搬送コンベア１から物品Ｗ２が、第３
列の搬送コンベア１から物品Ｗ３が、第４列の搬送コン
ベア１から物品Ｗ４が合流ライン３に合流される。

【００３８】合流開始からの合流時間［表１（Ａ）参
照］が０．０秒のときに合流された組番号Ｇ１の１組の
物品Ｗは、第１列の搬送コンベア１が合流ライン３に合
流される合流ライン３上のポイント（通過点）３１を次
々と通過し、それぞれの通過時間［表１（Ｂ）参照］は
物品Ｗ１が０．０秒、物品Ｗ２が０．３秒、物品Ｗ３が
０．６秒、物品Ｗ４が０．９秒である。而して、合流ラ
イン３に合流された上流側の物品Ｗ４と、合流ライン３
に合流される次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ５との合流間
隔Ｓ１が３００ｍｍとなり（即ち、合流ライン３に合流
された上流側の物品Ｗ４と、合流ライン３に合流される
次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ５との間に、第１のスペー
スが設けられるように）、次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ
５が第１列の搬送コンベア１から合流ライン３に合流さ
れるべき時間（合流時間）にその搬出端部１１に到着す
るように物品供給装置２から搬送コンベア１上に供給さ
れるタイミングを設定するようになしてある。尚、物品
Ｗが物品供給装置２から搬送コンベア１上に供給される
タイミングの設定方法については後述する。

【００３９】本実施例においては、合流間隔Ｓ１を３０
０ｍｍとしてあるが、例えば２００〜２８０ｍｍ程度で
もよい。即ち、既に合流され合流ライン３を移動中の物
品Ｗ４と、次に合流される物品Ｗ５とが、通過点３１で
干渉することがない範囲で合流間隔Ｓ１を小さくするこ
とができる（第１のスペースも小さくなる）。

【００４０】したがって、合流間隔Ｓ１を３００ｍｍと
した場合には、次に合流される組番号Ｇ２の１組の物品
Ｗの合流時間は１．２秒でなく、１．５秒となる。即
ち、合流時間が１．２秒のときには物品Ｗは合流され
ず、第１のスペースが設けられる。而して、合流時間が
１．５秒のとき、組番号Ｇ２の１組の物品Ｗが搬出端部
１１において停止されることなく、第１列の搬送コンベ
ア１から物品Ｗ５が合流ライン３に合流される。

【００４１】次の組（組番号Ｇ３）の物品Ｗが組番号Ｇ
２の物品Ｗ５と略同時に合流ライン３に合流されない理
由は、３００ｍｍの合流間隔Ｓ２が設定されているから
である。即ち、合流ライン３から並進ライン４へ５個ず
つ搬出される別の１組の物品Ｗ（組番号Ｇ１と組番号Ｇ
２とを構成する物品Ｗ１〜Ｗ５）のうち合流ライン３の
上流側の物品Ｗ５と、次の別の組の物品Ｗ（組番号Ｇ３
と組番号Ｇ４とを構成する物品Ｗ６〜Ｗ１０）のうち合
流ライン３の下流側の物品Ｗ６との合流ライン３におけ
る合流間隔Ｓ２が３００ｍｍに設定されている。

【００４２】したがって、次に合流される組番号Ｇ３の
１組の物品Ｗの合流時間は１．５秒でなく、１．８秒と
なる。即ち、合流時間が１．５秒のときには物品Ｗ６〜
Ｗ８は合流されず、第２のスペースが設けられる。而し
て、合流時間が１．８秒のとき、組番号Ｇ３の１組の物
品Ｗ６〜Ｗ８がそれぞれの搬出端部１１に到着するよう
に物品供給装置２から搬送コンベア１上に供給されるタ
イミングを設定するようになしてあり、物品Ｗ６〜Ｗ８
は搬出端部１１において停止されることなく、第２列の
搬送コンベア１から物品Ｗ６が、第３列の搬送コンベア
１から物品Ｗ７が、第４列の搬送コンベア１から物品Ｗ
８が合流ライン３に合流される。

【００４３】合流時間が１．８秒のときに合流された組
番号Ｇ３の１組の物品Ｗは、通過点３１を次々と通過
し、それぞれの通過時間は物品Ｗ６が２．１秒、物品Ｗ
７が２．４秒、物品Ｗ８が２．７秒である。

【００４４】同様にして、組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗ
の合流時間は１１．１秒であり、合流時間が１１．１秒
のとき、組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗ２８、Ｗ２９がそ
れぞれの搬出端部１１に到着するように物品供給装置２
から搬送コンベア１上に供給されるタイミングを設定す
るようになしてあり、物品Ｗ２８、Ｗ２９は搬出端部１
１において停止されることなく、第２列の搬送コンベア
１から物品Ｗ２８が、第４列の搬送コンベア１から物品
Ｗ２９が合流ライン３に合流される。

【００４５】合流時間が１１．１秒のときに合流された
組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗは、通過点３１を次々と通
過し、それぞれの通過時間は物品Ｗ２８が１１．４秒、
物品Ｗ２９が１２．０秒である。

【００４６】また、組番号Ｇ１３の１組の物品Ｗの合流
時間は１２．３秒であり、合流時間が１２．３秒のと
き、組番号Ｇ１３の１組の物品Ｗ３０がその搬出端部１
１に到着するように物品供給装置２から搬送コンベア１
上に供給されるタイミングを設定するようになしてあ
り、物品Ｗ３０は搬出端部１１において停止されること
なく、第２列の搬送コンベア１から物品Ｗ３０が合流ラ
イン３に合流される。

【００４７】合流時間が１２．３秒のときに合流された
物品Ｗ３０が通過点３１を通過する通過時間は１２．６
秒である。

【００４８】上述のようにして、合流ライン３の下流端
部にＷ１〜Ｗ３０の順序で荷揃えされた３０個の物品Ｗ
は、合流ライン３から並進ライン４へ５個ずつ搬出され
るようになしてあり、これらの物品Ｗ１〜Ｗ３０のうち
物品Ｗ５と物品Ｗ６との間、物品Ｗ１０と物品Ｗ１１と
の間、物品Ｗ１５と物品Ｗ１６との間、物品Ｗ２０と物
品Ｗ２１との間、物品Ｗ２５と物品Ｗ２６との間にそれ
ぞれ第２のスペースが設けられているため、合流された
物品Ｗは合流ライン３の下流端部に備えられたエンドス
トッパ（図示省略）によって合流ライン３上で密着する
ようにアキュームレイトされるが、エンドストッパから
５個目までの物品Ｗが密着するようにアキュームレイト
されたとき、エンドストッパから５個目と６個目の物品
Ｗの間には第２のスペースが保たれ、５個ずつの物品Ｗ
にグルーピングされているため、搬出装置５の搬出ラム
５１によって、合流ライン３の下流端部に密着するよう
にアキュームレイトされた５個ずつの物品Ｗを並進ライ
ン４の方向に搬出することができる。

【００４９】尚、上述の実施例においては、合流ライン
３を３０ｍ／分（５００ｍｍ／秒）の搬送速度で連続的
に運転するようになしてあり、搬送コンベア１によって
長手方向で搬送されてきた物品Ｗが合流ライン３に移載
され、合流ライン３によって直角方向に搬送されるよう
になしてあるため、既に合流ライン３を移動中の物品Ｗ
と、合流されるために次に合流ライン３へ飛び込む物品
Ｗとが、干渉（衝突）することがなく、整然と合流され
るように第１のスペースを設けてあるが、物品Ｗが合流
される間（飛び込み完了するまで）合流ライン３を一時
停止し、飛び込み完了後に合流ライン３が再運転される
（間欠運転される）ようにすれば、第１のスペースを設
けなくてもよい（合流間隔Ｓ１は、搬送コンベア１の搬
出端部１１のそれぞれの配設間隔Ｔと同じ間隔の１５０
ｍｍとなる）。

【００５０】次に、物品Ｗが物品供給装置２から搬送コ
ンベア１上に供給されるタイミングの設定方法について
説明する。それぞれの物品Ｗは、それぞれの搬送コンベ
ア１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時
間）にそれぞれの搬出端部１１に到着するように、それ
ぞれの物品Ｗが搬送コンベア１上に供給されるタイミン
グを、それぞれの物品Ｗが搬送コンベア１上に供給され
る位置からそれぞれの搬送コンベア１の搬出端部１１ま
での移動距離または移動時間に応じて設定するようにな
してあり、例えば、合流されるべき物品Ｗ１を収納した
物品供給装置２のガイド２５の下流端部２８の位置が第
１列の搬送コンベア１の搬出端部１１から移動距離で３
０ｍの位置にあるときには、搬送コンベア１の搬送速度
は６０ｍ／分（１０００ｍｍ／秒）であるので、合流さ
れるべき時間（合流時間）より３０秒前に物品Ｗ１を収
納した物品供給装置２のガイド２５の下流端部２８の位
置にある第１列の搬送コンベア１上の空間が物品Ｗ１が
供給されるべき仮想空間（図示省略）となるように第１
列の搬送コンベア１上に物品Ｗ１のための仮想空間が設
定される。

【００５１】同様にして、合流されるべき物品Ｗ２を収
納した物品供給装置２のガイド２５の下流端部２８の位
置が第２列の搬送コンベア１の搬出端部１１から移動距
離で１５ｍの位置にあるときには、合流されるべき時間
（合流時間）より１５秒前に物品Ｗ２を収納した物品供
給装置２のガイド２５の下流端部２８の位置にある第２
列の搬送コンベア１上の空間が物品Ｗ２が供給されるべ
き仮想空間（図示省略）となるように第２列の搬送コン
ベア１上に物品Ｗ２のための仮想空間が設定される。同
様にして、合流されるべき物品Ｗ３〜Ｗ３０が供給され
るべき仮想空間（図示省略）がそれぞれの搬送コンベア
１上に設定される。

【００５２】設定されたそれぞれの物品Ｗのための仮想
空間は、エンコーダ（図示省略）でそれぞれの搬送コン
ベア１の移動状態（移動距離）を監視することによっ
て、それぞれの仮想空間の位置を監視し、合流されるべ
き物品Ｗが供給されるべき仮想空間がその仮想空間に供
給されるべきそれぞれの物品Ｗを収納した物品供給装置
２のガイド２５の下流端部２８の位置に到達した（それ
ぞれの搬送コンベア１の移動距離が予め設定された値に
なった）とき、物品供給装置２のガイド２５の下流端部
２８からそれぞれの物品Ｗをそれぞれの仮想空間に供給
することによって、それぞれの搬送コンベア１から合流
ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にそれぞれ
の物品Ｗがそれぞれの搬出端部１１に到着するようにな
してある。

【００５３】例えば、合流時間が０．０秒のときに合流
ライン３に合流される物品Ｗ１が、エンコーダ（図示省
略）によってそれぞれの搬送コンベア１の移動距離を監
視開始後４０ｍに相当するパルス値（搬送コンベア１の
移動距離１ｍｍに対して１パルスを発生するようになし
てある場合には、４０，０００パルス）のとき合流ライ
ン３に合流されるようになしてある場合には、エンコー
ダによってそれぞれの搬送コンベア１の移動距離を監視
開始後（４０ｍ−３０ｍ＝）１０ｍに相当するパルス値
（１０，０００パルス）のとき、物品供給装置２のガイ
ド２５の下流端部２８から物品Ｗ１を供給するようにな
してある。同様にして、合流時間が０．０秒のときに合
流ライン３に合流される物品Ｗ２は、エンコーダによっ
てそれぞれの搬送コンベア１の移動距離を監視開始後
（４０ｍ−１５ｍ＝）２５ｍに相当するパルス値（２
５，０００パルス）のとき、物品供給装置２のガイド２
５の下流端部２８から物品Ｗ２を供給するようになして
ある。

【００５４】尚、それぞれの物品Ｗが物品供給装置２の
ガイド２５の下流端部２８から供給され、搬送コンベア
１上を移動してそれぞれの搬出端部１１に到着するまで
のパルス値は、搬送ベルトのスリップ等による影響を受
けることもあるので、定期点検等での実測によって、設
定パルス値に補正を加えることが好ましい。

【００５５】また、エンコーダによってそれぞれの搬送
コンベア１の移動状態（移動距離）を監視する代わり
に、それぞれの仮想空間の位置を搬送コンベア１の移動
時間によって監視し、合流されるべき物品Ｗが供給され
るべき仮想空間がその仮想空間に供給されるべきそれぞ
れの物品Ｗを収納した物品供給装置２のガイド２５の下
流端部２８の位置に到達する（予定）移動時間になった
とき、物品供給装置２のガイド２５の下流端部２８から
それぞれの物品Ｗを供給するように制御してもよい。

【００５６】したがって、上述の物品の荷揃え設備は、
搬送コンベア１の搬出端部１１にストッパを設ける必要
をなくして、複数の搬送コンベア１のうちの１つの搬送
コンベア１のみから連続して合流ライン３に物品Ｗが合
流される場合であっても、複数の搬送コンベア１から合
流ライン３に物品Ｗが合流される場合のように、高い合
流能力を達成できる。また、合流された物品Ｗは複数個
ずつにグルーピングされており、合流ライン３上の物品
Ｗを並進ライン４へ複数個ずつ搬出することが容易であ
る。

【００５７】以上、本発明の物品の取扱装置の実施の形
態をその実施に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に
説明したが、本発明の物品の取扱装置はこれらに制限さ
れるものではない。例えば、ガイド２５が円弧状ガイド
部２７を備えていなくてもよい。

【００５８】また、ガイド２５を傾斜するように配置さ
れたシュートで構成してもよい。

【００５９】また、搬送コンベアに沿って配設されるそ
れぞれのガイドの下面を同一高さに配置してもよい。

【００６０】

【発明の効果】本発明の物品の取扱装置は、上述のとお
り構成されているので、物品の供給能力を向上すること
ができる。更には、物品がエアジェットブローされる前
の向きに対して、物品が搬送コンベア上に供給されると
きの向きを方向転換することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の取扱装置の一実施例を示す概略
平面図である。

【図２】図１の立面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】図１の要部平面図である。

【図５】図３の要部側面図である。

【図６】図４のＡ−Ａ視図である。

【図７】図４のＢ−Ｂ視図である。

【図８】供給装置のエアジェットブローによる物品の移
動経過の説明図である。

【図９】切り出し装置等の動作のタイミングチャートで
ある。

【図１０】物品の荷揃え設備の一実施例を示す概略平面
図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ視図である。

【図１２】合流された物品が合流ライン上を移動する状
態の説明図であり、物品Ｗ６〜Ｗ８が合流されたときの
状態を示している。

【符号の説明】

１ 搬送コンベア １２ 搬送面 ２４ 供給装置 ２５ ガイド ２８ 下流端部 ２５Ｂ 下面 Ｗ 物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 輝昭 福岡県古賀市駅東三丁目３番１号 西部電 機株式会社内 (72)発明者 合志 貴 福岡県古賀市駅東三丁目３番１号 西部電 機株式会社内 (72)発明者 藤岡 毅 福岡県古賀市駅東三丁目３番１号 西部電 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F070 AA06 BD06 BG10 EB01 EB16 FA09 FE06 3F080 AA01 BA01 BA05 BE12 CE03 CG14 DA18

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品をエアジェットブローによって搬送
   コンベア上に供給する供給装置が上記搬送コンベアに沿
   って配設され、上記供給装置が上記エアジェットブロー
   によって移動される物品を規制するためのガイドを備え
   ており、該ガイドの下流端部が上記搬送コンベアの搬送
   面の上方に配置されていると共に、上記ガイドの下面が
   上記搬送コンベア上を上流側から搬送されて来る物品の
   上面より上方に配置されていることを特徴とする物品の
   取扱装置。
2. 【請求項２】 供給装置が搬送コンベアに沿って複数配
   設されている請求項１記載の物品の取扱装置。
3. 【請求項３】 搬送コンベアに沿って配設されるそれぞ
   れのガイドは、上流側に配設されているガイドほど、そ
   の下面が低く配置されている請求項２記載の物品の取扱
   装置。
4. 【請求項４】 ガイドが平面視において円弧状である請
   求項１、請求項２または請求項３記載の物品の取扱装
   置。
5. 【請求項５】 それぞれのガイドから物品が搬送コンベ
   ア上に供給されるタイミングが、物品が上記搬送コンベ
   ア上に供給される位置から搬送コンベアの基準位置まで
   の移動距離または移動時間に応じて設定されている請求
   項２、請求項３または請求項４記載の物品の取扱装置。
6. 【請求項６】 エアジェットブローが、物品の搬送コン
   ベア上への供給開始後に停止する請求項１、請求項２、
   請求項３、請求項４または請求項５記載の物品の取扱装
   置。