JP2001258356A

JP2001258356A - 結球野菜収穫機

Info

Publication number: JP2001258356A
Application number: JP2000080344A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Okazaki; 正晴岡崎; Seiji Teramoto; 省二寺元; Hiroshi Onbe; 博史遠部; Hiroki Shin; 裕樹新; Kazuyuki Watabe; 和之渡部; Terumasa Miki; 輝正三木
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2000-03-22
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2001-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の切断刃では切り口を切断刃に付着した
土等によって汚すことがあり、また、切り口が斜めにな
ることがあった。【解決手段】走行装置に結球野菜を引抜く引抜前処理
装置１０と、根茎部を切断する切断装置２０と、結球部
を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置１１を有する結球
野菜収穫機において、前記切断装置２０を二枚のディス
クで構成し、一方を切断刃５１、他方をスクレーパ６０
とし、また、一方を大径、他方を小径とし、また、一方
を駆動、他方を回転自在とし、また、切断刃を側面視で
前記引抜前処理装置１０を構成する搬送チェーンに対し
て、前上がり傾斜から平行となる角度まで調節可能に構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はキャベツ等の結球野
菜を収穫する野菜収穫機の根茎部を切断する装置の技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、走行車体の側方から前方に掻
込、切断、搬送する作業機を設け、該作業機は、圃場に
栽培したキャベツ等の結球野菜の根茎部を掻き込んで挟
持し、根元部を切断装置によって切断し、結球部を挟持
して後方へ搬送し、調製後にコンテナ等に収納する技術
が公知となっている。例えば、特開平１１−２３９４０
６号の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記技術における切断
装置は、左右一対の円盤状のディスク刃を用いて根茎部
を切断するようにしているのであるが、結球部はフリー
のまま切断する構成であるので、根茎部の切断面の傾斜
が一定とならず、コンテナに収容したときに他の結球野
菜を切断部分によって傷つけることがある。また、切断
後に搬送装置によって挟持して搬送するため、切断面が
カッター刃の上を滑って通過することがあり、カッター
刃の上面に土や泥等が付着していると、切断面を汚すこ
とがあった。更に、左右のカッター刃の中央で切断する
構成となっているので、切断面には段ができてしまい、
仕上げ面がきれいにならず、切断面が段付きになると、
片側は深く切り込み過ぎになり、他方は切り込み不足に
なる傾向がある。また、カッター刃の傾斜角度は調整す
ることができなかったために、例え、ガイドホィールや
搬送装置によって一定姿勢で搬送することができても、
圃場の傾斜や搬送装置の上下方向の傾斜角度の設定によ
っては切断面の傾斜が大きくなって、根元が歪んだり、
根元に突起ができたりしていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、請求項１においては、走行
装置に結球野菜を引抜く引抜前処理装置１０と、根茎部
を切断する切断装置２０と、結球部を挟持して後方へ搬
送する縦搬送装置１１を有する結球野菜収穫機におい
て、前記切断装置２０を二枚のディスクで構成し、一方
を切断刃５１、他方をスクレーパ６０としたものであ
る。

【０００５】また、請求項２においては、走行装置に結
球野菜を引抜く引抜前処理装置１０と、根茎部を切断す
る切断装置２０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦
搬送装置１１を有する結球野菜収穫機において、前記切
断装置２０を二枚のディスクで構成し、一方を大径、他
方を小径としたものである。

【０００６】また、請求項３においては、走行装置に結
球野菜を引抜く引抜前処理装置１０と、根茎部を切断す
る切断装置２０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦
搬送装置１１を有する結球野菜収穫機において、前記切
断装置２０を二枚のディスクで構成し、一方を駆動、他
方を回転自在としたものである。

【０００７】また、請求項４においては、走行装置に結
球野菜を引抜く引抜前処理装置１０と、根茎部を切断す
る切断装置２０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦
搬送装置１１を有する結球野菜収穫機において、前記切
断装置２０を二枚のディスクで構成して左右方向に一部
を重ねて配置し、この重複部分を結球野菜搬送経路Ｃか
ら偏心した位置に配置したものである。

【０００８】また、請求項５においては、走行装置に結
球野菜を引抜く引抜前処理装置１０と、根茎部を切断す
る切断装置２０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦
搬送装置１１を有する結球野菜収穫機において、前記切
断装置２０をディスク状の切断刃で構成し、該切断刃の
結球野菜の根茎部に対する切断高さを変更可能に構成し
たものである。

【０００９】また、請求項６においては、走行装置に結
球野菜を引抜く引抜前処理装置１０と、根茎部を切断す
る切断装置２０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦
搬送装置１１を有する結球野菜収穫機において、前記切
断装置２０をディスク状の切断刃で構成し、該切断刃を
側面視で前記引抜前処理装置１０を構成する搬送チェー
ンに対して、前上がり傾斜から平行となる角度まで調節
可能に構成したものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面を用いて説明する。図１は本発明の結球野菜収穫
機の全体側面図、図２は同じく結球野菜収穫機の全体平
面図、図３は同じく正面図、図４は引抜前処理装置の側
面図、図５は同じく平面図、図６は掻込ホィールの取付
構成の他の実施例を示す側面断面図、図７は根茎補助搬
送体の平面図、図８は縦搬送装置の平面図、図９は縦搬
送装置のカバー前部の平面図、図１０は駆動伝動系を示
す図、図１１は排出搬送部の後部斜視図、図１２は排出
搬送部の他の実施例を示す平面図、図１３は同じく他の
実施例を示す平面図、図１４はコンテナ載置台の組立を
示す平面図である。

【００１１】まず、本発明の結球野菜収穫機の全体構成
を図１、図２、図３を用いて説明する。結球野菜収穫機
１は、走行機台２の下方に左右一対のクローラー３ａ・
３ａを装着した走行装置３を配置し、進行方向に向かっ
て走行装置の右側のクローラー３ａの上方よりも内側上
に運転部４を設け、該運転部４は操縦コラム４ａとサイ
ドコラム４ｂと運転席４ｃとで主なる構成をなし、運転
席４ｂの下方にはエンジン５が配置されている。前記操
縦コラム４ａ上には主変速を行うＨＳＴレバー９０、左
右の機体進行方向の旋回と収穫作業部９を昇降する旋回
昇降レバー９１、作業者が走行運転時に掴むハンドル９
２、該ハンドル９２上にゲージ輪の上下スイッチ９３が
配置され、該操縦コラム４ａの側部には駐車ブレーキレ
バー９４が配置されている。また、サイドコラム４ｂ上
には作業クラッチレバー９５、アクセルレバー９６、副
変速レバー９７が配置されている。また、走行機台２後
部には補助作業者が操作する横搬送コンベア３２のクラ
ッチレバー９８と緊急停止レバー９９とホーンスイッチ
１００が配置されている。

【００１２】また、前記エンジン５のマフラーに接続さ
れる排気管８は図１４に示すように、その先端８ａを後
方を向くように折り曲げて、排気ガスが未収穫側の結球
野菜に当たり傷めない葉にしている。また、前記走行機
台２の後端側にはミッションケース６を配置し、該ミッ
ションケース６の下部に車軸７を左右水平方向に支持し
て、エンジン５からの動力を伝達して走行装置３を駆動
できるようにしている。

【００１３】また、運転部４の左方にはキャベツ等の結
球野菜を引き抜き搬送する収穫作業部９が配置され、引
抜前処理装置１０と縦搬送装置１１と排出搬送部３０か
らなり、該引抜前処理装置１０は機体先端に位置して、
左右一対の掻込ホィール１２Ｌ・１２Ｒと、根茎搬送体
１３Ｌ・１３Ｒと、根茎補助搬送体１４から構成されて
いる。該掻込ホィール１２Ｌ・１２Ｒは円盤状でその外
周を凹凸波形に成形し、前低後高に斜設されて、互いに
対向して内方に回転させて収穫する結球野菜の根茎部を
中央に掻き込み、前記根茎搬送体１３Ｌ・１３Ｒの始端
部に誘導する。

【００１４】該根茎搬送体１３Ｌ・１３Ｒの下方に根茎
補助搬送体１４を配置し、該根茎搬送体１３Ｌ・１３Ｒ
の上方に前部を重複して左右一対の縦搬送装置１１Ｌ・
１１Ｒが配置されている。該左右の縦搬送装置１１Ｌ・
１１Ｒは根茎搬送体１３Ｌ・１３Ｒと側面視において略
平行に配置され前低後高に斜設されている。該縦搬送装
置１１Ｌ・１１Ｒは前端に配置した従動プーリー１５Ｌ
・１５Ｒと、後端に配置した駆動プーリー１６Ｌ・１６
Ｒと、該従動プーリー１５Ｌ・１５Ｒと駆動プーリー１
６Ｌ・１６Ｒの間に配置した複数の転輪１７・１７・・
・との間に搬送ベルト１９Ｌ・１９Ｒを巻回し、前部に
おいて互いに内向きに周回するように駆動して、結球野
菜Ａの結球部を挟持して後方斜め上方に搬送するように
している。

【００１５】そして、側面視において、根茎搬送装置１
３Ｌ・１３Ｒの前後中途部の縦搬送装置１１と根茎搬送
装置１３Ｌ・１３Ｒの間に切断装置２０を配置し、縦搬
送装置１１の前部右側にゲージ輪２１を昇降位置調整可
能に配置している。また、引抜前処理装置１０と縦搬送
装置１１等を支持する搬送フレーム２２の後部が図示し
ない前処理・縦搬送入力ケースを回動支点として、走行
機台２に固着した受台に上下回動自在に枢支されてい
る。そして、図示しない油圧シリンダーが走行機台２と
搬送フレーム２２の間に介装されて、該油圧シリンダー
を伸縮させることで傾斜角度を変更したり、持ち上げた
りでき、また、前記ゲージ輪２１の高さを調整すること
で、結球野菜の生育状態や畝の形状等に適合させて、引
抜前処理装置１０の先端を結球野菜の根茎部に位置を合
わせられるようにしている。

【００１６】また、前記縦搬送装置１１の後端部の下方
には、排出搬送部３０が設けられている。該排出搬送部
３０は傾斜搬送体３１と横搬送コンベア３２からなり、
傾斜搬送体３１は複数のローラー３１ａを配置した流し
板３１ｂを後下がりに傾斜して配置することにより自重
によってローラー上を落ちてコンベ横搬送コンベア３２
上に乗るようにしている。該横搬送コンベア３２はベル
トコンベアからなり、左側から右側へ搬送するように
し、該横搬送コンベア３２の右端には上下方向に貫通す
る排出孔３３が開口され、オニ葉（外葉）を圃場面に排
出できるようにしている。そして、走行機台２の左右に
コンテナ載置台３４・３５が配置され、収穫した結球野
菜を投入できるようにしている。

【００１７】次に、各部の構成を詳述する。先ず、図１
〜図５において、引抜前処理装置１０から説明する。前
記掻込ホィール１２Ｌ・１２Ｒは掻込フレーム３６Ｌ・
３６Ｒの前端に配置されており、進行方向右側の掻込フ
レーム３６Ｒの基部は搬送フレーム２２Ｒの前端部に固
定され、左側の掻込フレーム３６Ｌの基部は搬送フレー
ム２２Ｌの前端に設けた軸３８に枢支され、該掻込フレ
ーム３６Ｌの基部からはアーム３６ａを突出してバネを
係止して閉じる方向に付勢し、進行方向に向かって左側
の引抜前処理装置１０は外方向に開くことを可能として
いる。

【００１８】そして、図４に示すように、前記掻込フレ
ーム３６Ｌ・３６Ｒの前端に回動軸３７・３７が軸受を
介して回転自在に支持され、該回動軸３７・３７の上部
にそれぞれスプロケット３９・３９を固設し、該スプロ
ケット３９・３９の上面に掻込ホィール１２Ｌ・１２Ｒ
を固設している。該スプロケット３９・３９に前記根茎
搬送体１３Ｌ・１３Ｒを構成する搬送チェーン４０Ｌ・
４０Ｒが巻回されて、掻込ホィール１２Ｌ・１２Ｒと根
茎搬送体１３Ｌ・１３Ｒは同期して回転するようにして
いる。

【００１９】そして、前記掻込ホィール１２は搬送チェ
ーン４０の上部に配置し、該搬送チェーン４０の下部に
はカバー４１が配置され、該カバー４１は側面視におい
て底部を逆「へ」字状に構成し、搬送チェーン４０の前
部と下部を覆う構成とし、土や葉等が搬送チェーン４０
やスプロケット３９の回動部に巻きついたりしないよう
にしている。また、該カバー４１は前面視において、略
Ｖ字（船底）状に構成して、接地抵抗を小さくして土を
押さないようにするとともに、掻込ホィール１２が土中
に潜ることを防止している。

【００２０】但し、前記カバー４１は図６（ａ）に示す
ように、円盤状や皿状等のカバー４１ａに構成すること
も可能である。また、図６（ｂ）に示すように、掻込ホ
ィール１２を搬送チェーン４０の上部だけでなく下部に
配置することも可能であり、下側に設けた掻込ホィール
１２ａの下面は円盤状としてソリの役目をさせるように
構成することもでき、土中への突っ込みを防止して取り
込みの向上を図ることができる。また、掻込ホィール１
２は上側をなくして下側のみ配置することも可能であ
り、逆に、掻込ホィール１２は下側をなくして上側のみ
配置することも可能である。こうして構成を単純にする
こともできる。なお、上記組み合わせは、圃場や結球野
菜の種類や作業者等の条件に合わせて、適宜組替えて装
着する構成とすることも可能であり、左右で異なる組み
合わせとすることも可能である。

【００２１】そして、前記搬送チェーン４０Ｌ・４０Ｒ
は外側に配置したテンション４２Ｌ・４２Ｒによって緊
張され、該テンション４２Ｌ・４２Ｒを支持するテンシ
ョンアーム４３Ｌ・４３Ｒの前端からは更に前方にデバ
イダ４４Ｌ・４４Ｒが突出され、該デバイダ４４Ｌ・４
４Ｒ先端にスクレーパ４６Ｌ・４６Ｒを設けている。言
い換えれば、スクレーパ４６Ｌ・４６Ｒを取り付けるス
テーがデバイダの役目を果たすように構成している。該
デバイダ４４Ｌ・４４Ｒにより未収穫側の葉を分けた
り、収穫後に放置された外葉が掻込側へ入らないように
分草している。該デバイダ４４Ｌ・４４Ｒは先端から側
面視でＶ字状に上方へ延出してガイド部４４ａ・４４ａ
を構成して、その先端は前記縦搬送装置１１を覆うカバ
ー４５Ｌ・４５Ｒの前上部まで延設されている。

【００２２】また、前記デバイダ４４Ｌ・４４Ｒから掻
込ホィール１２Ｌ・１２Ｒ側の上面に向かってスクレー
パ４６Ｌ・４６Ｒが突出されて、掻込ホィール１２Ｌ・
１２Ｒ上面に付着した土等を除去できるようにし、掻込
時に結球野菜が汚れることを防止している。また、右側
のデバイダ４４Ｒ、つまり、運転部４側に配置されたデ
バイダ４４Ｒからはマーカー４９が上方に突出され、条
合わせをし易くしている。

【００２３】また、前記根茎搬送体１３Ｌ・１３Ｒを構
成する搬送チェーン４０Ｌ・４０Ｒは、図５に示すよう
に、一方が外方向への突起を有し、他方は突起がない構
成としている。このように構成することで、搬送チェー
ン４０Ｌ・４０Ｒが結球野菜の根茎部を挟み込んだとき
に根茎部を切断することがないようにしている。但し、
該搬送チェーン４０Ｌ・４０Ｒの両方の突起をなくすこ
ともでき、また、搬送チェーン４０Ｌ・４０Ｒを金属等
の硬質材で構成すると切断することがあるので、ゴムや
合成樹脂等の弾性体等で構成することによって、両方に
突起を設けることも、両方の突起をなくすこともでき
る。

【００２４】更に、前記搬送チェーン４０Ｌ・４０Ｒの
間の中間に位置する結球野菜Ａの搬送経路Ｃ側の上面に
は擦らせ板４７・４７が配置されており、該擦らせ板４
７は蒲鉾形条で断面視で三日月状に構成され、前端及び
後端は円弧状に構成して、中途部から取付ステー４７ａ
・４７ａがそれぞれ外方向へ延設されて、該取付ステー
４７ａ・４７ａに長孔４７ｂ・４７ｂを設けて、掻込フ
レーム３６Ｌ・３６Ｒに左右取付位置を調整可能とし、
更に、前後の取付ステー４７ａ・４７ａを取り付けるボ
ルトにシムやワッシャ等の枚数を変更することで高さや
傾斜を変更可能に取り付けられるようにしている。但
し、この高さや傾斜の変更はボルトとナットやピンの差
し替えやアクチュエーターで変更する等の構成とするこ
とができ、限定されるものではない。この左右一対の擦
らせ板４７・４７の頂点の部分で結球野菜の下面を受け
る構成とし、搬送時の摩擦が小さくスムースに搬送でき
るようにし、結球野菜Ａの根茎部の切断位置も調節でき
るようにしている。

【００２５】そして、図４、図５に示すように、該擦ら
せ板４７の前端は前記掻込ホィール１２の後下部の下側
に位置させて、平面視において重複するように配置して
いる。こうして、結球野菜が搬送されるときに引っ掛か
らないようにしている。該擦らせ板４７の後部は搬送チ
ェーン４０の上面に対して徐々に離れるように取り付け
られ、後端部においては掻込ホィール１２よりも高く
（搬送チェーン４０上面を基準として）なるように取り
付けている。つまり、図４に示すように、搬送チェーン
４０の最上端面と掻込ホィール１２外周部の上面との間
隔Ｈ１は、擦らせ板４７上面と搬送チェーン４０上面と
の間隔Ｈ２のほうが長くなる（Ｈ２＞Ｈ１）ように構成
することによって、結球部下面の位置揃えが、後述する
根茎補助搬送体１４の引き下げ作用と相まって効果的に
行えるようにしている。そして更に、擦らせ板４７上面
と搬送チェーン４０上面との間隔が搬送下流側程広くな
るように構成することによって、例え、擦らせ板４７と
搬送チェーン４０との間に土や葉等を挟み込んでも、後
方へ搬送するに従い間隔が広がるので、開放することと
なり、後端部において詰まることなく放出することがで
きるのである。

【００２６】該擦らせ板４７・４７の後部上には切断装
置２０の切断刃５１の前部が平面視で重複するように配
置されている。該切断装置２０は円盤状のディスクカッ
ターで構成され、切断刃５１とスクレーパ６０から構成
される。該切断刃５１は結球野菜の搬送経路Ｃ上に位置
して、該切断刃５１の駆動軸５２は前記搬送チェーン４
０Ｌの内側に配置し、切断刃５１と搬送チェーン４０Ｌ
が平面視で重なるようにしている。また、側面視におい
て、搬送面（根茎搬送体１３や縦搬送装置１１と平行な
面）に対して略平行または後下がりに傾斜して配置され
る。このように構成することによって、結球野菜の根茎
部を切断した後に後方へ搬送されるとき、切断部が切断
刃５１の上面に擦れることがなく、結球野菜の切断面が
汚れることもなく商品価値を下げないのである。

【００２７】そして、該切断刃５１は切断位置（高さ）
を変更できるようにしており、図４に示すように、切断
刃５１の中心は駆動軸５２の上端に固定され、該駆動軸
５２は支持パイプ５３及びベベルギヤケース５４に支持
され、該ベベルギヤケース５４は更にアーム５５に支持
されて、側面視でＬ字状として下から一体的に支持する
構成としている。そして該アーム５５の他端は後方へ延
出して支点軸５６で支持され、該支点軸５６には更にア
ーム５７が固定されて、該アーム５７の端部がネジロッ
ド５８の先端を螺装し、該ネジロッド５８他端は後方へ
延設されて、図２に示すように、機体後部より突出した
ハンドル５９が装着されている。

【００２８】このような構成において、機体後部で調製
作業を行う補助作業者がハンドル５９を回動することに
よって、ネジロッド５８が回動されてアーム５７が支点
軸５６を中心に前または後方へ回動し、アーム５５を上
下方向に回動して、該アーム５５に一体的に設けられた
切断刃５１の傾斜を変更することによって前端の高さを
変更できるようにしている。つまり、調製作業を行う補
助作業者が根茎部の切断状態を見ながら調節することが
できるのである。なお、前記ネジロッド５８とアーム５
７だけでは正確、かつ、確実に位置を固定することがで
きないので、ベベルギヤケース５４の側面と搬送フレー
ム２２の間にネジと長孔を有するステーとによって固定
部を構成している。但し、固定部の位置と構成は限定す
るものではない。

【００２９】また、前記切断装置２０を構成するスクレ
ーパ６０は、前記切断刃５１よりも小径に構成して、回
転自在に支持されている。そして、該スクレーパ６０は
切断刃５１を支持するフレームと左右反対側に配置され
ており、本実施例では右側に配置して、切断刃５１の外
周にスクレーパ６０の外周が一部接して、刃部を研ぐこ
ともできるようにし、平面視で重複するように配置して
付着物を除去できるようにしている。この重複部は結球
野菜の搬送経路Ｃから外れた位置（偏心した位置）に配
置して、スクレーパ６０で除去した付着物が結球野菜に
付着しないようにしている。そして、この切断装置２０
の後下方に上下方向に貫通した開口部を設けて、切断後
の根茎部を圃場に落下放出するようにしている。

【００３０】また、前記根茎搬送体１３Ｌ・１３Ｒの下
方には根茎補助搬送体１４が配置されており、該根茎補
助搬送体１４は図７に示すように、搬送チェーン６３と
挟扼杆６４からなり、搬送位置を搬送経路Ｃに合わせて
配置している。そして、側面視において、該根茎補助搬
送体１４の傾斜角度が後傾となるようにして、つまり、
根茎搬送体１３Ｌ・１３Ｒと根茎補助搬送体１４の間隔
が徐々に広がるように配置して、結球野菜を搬送すると
きに根茎部を下方へ引っ張り、結球野菜の結球部の下面
が常に前記擦らせ板４７上に当接するようにして、切断
装置２０による切断位置が常に一定となるようにしてい
る。

【００３１】また、前記縦搬送装置１１は図８に示すよ
うに、左右一対の構成であって、それぞれ搬送フレーム
２２・２２の前端に従動プーリー１５Ｌ・１５Ｒを回転
自在に支持し、搬送フレーム２２・２２の後端に駆動プ
ーリー１６Ｌ・１６Ｒを配置して、該駆動プーリー１６
Ｌ・１６Ｒと従動プーリー１５Ｌ・１５Ｒと転輪１７・
１７・・・の間に弾性無端帯からなる搬送ベルト１９Ｌ
・１９Ｒを巻回し、互いに内方向に回転させることによ
って、結球野菜Ａの結球部を挟持して後方へ搬送するよ
うにしている。

【００３２】前記従動プーリー１５Ｌ・１５Ｒを掻込ホ
ィール１２Ｌ・１２Ｒの斜め後方に配置して、前側を平
面視「ハ」字状に左右に広げるように配置して、結球野
菜を取り込み易くしている。該従動プーリー１５Ｌ・１
５Ｒの後部の根茎搬送体１３Ｌ・１３Ｒの後部上方の搬
送経路Ｃ側に配置する転輪１７・１７・・・はそれぞれ
テンションアーム６５・６５・・・にそれぞれ回転自在
に支持され、略左右対称に配置されて、結球野菜を進行
方向と平行に後方に搬送するようにしている。ここの搬
送経路を前搬送経路Ｃ１とする。

【００３３】そして、この前搬送経路Ｃ１の後方を中搬
送経路Ｃ２とし、この中搬送経路Ｃ２における右側の転
輪は固定転輪１７ａ・１７ａ・１７ａとして搬送フレー
ム２２に直接回転自在に支持されている。他方、左側の
転輪１７・１７・・・はアーム長が長いテンションアー
ム６５ａ・６５ａ・・・に回転自在に支持され、結球野
菜の搬送経路は左側へ振れるようにしている。そして、
この中搬送経路Ｃ２の後方を後搬送経路Ｃ３とし、この
後搬送経路Ｃ３における転輪１７・１７はテンションア
ーム６５・６５に回転自在に支持され、左右略対称に配
置している。

【００３４】このようにして、右側の搬送ベルト１９Ｒ
の中搬送経路Ｃ２の部分の運転部４側は平面視において
切欠状となり、つまり、運転部４が縦搬送装置１１に食
い込む形となり、左右幅を狭めるようにしている。そし
て、前搬送経路Ｃ１の中心を結球野菜Ａが植生する畝に
合わせたときに、その後方延長上に左側のクローラー３
ａを配置することが可能となり、安定した走行が可能と
なり、高さも合わせ易くなる。さらに、畝上の結球野菜
の掻込部をできるだけ運転部４に近づけることが可能と
なって、位置合わせ等も容易にできるのである。また、
圃場端においてこの結球野菜収穫機１で収穫不可能な面
積を低減できる。また、縦搬送装置１１の搬送ベルト１
９Ｌ・１９Ｒを覆うカバー４５Ｌ・４５Ｒは、図９に示
すように、前端を角度θ斜めにカットした形状として、
本実施例では約４５度として、運転部４から掻込部がよ
く見えるようにして視認性の向上を図っている。そし
て、切断までの搬送経路Ｃ１は進行方向に揃えているの
で、結球部の姿勢が乱れず、切断精度が良好となる。

【００３５】そして、中搬送経路Ｃ２においては、右側
の縦搬送装置１１をそのまま後方へ延長すると運転部４
に当たるので、平面視において、右側の縦搬送装置１１
の搬送ベルト１９Ｒは略凹状として、結球野菜は左側へ
曲がって搬送されるようにしている。また、中搬送経路
Ｃ２の中途部から後搬送経路Ｃ３の下方には受板６８を
側面視において搬送ベルト１９と略平行に配置し、結球
野菜Ａ切断後の外葉が縦搬送装置１１下方に位置する伝
動装置や走行装置等で詰まったり、汚したりしないよう
にしている。また、該受板６８の前端と切断装置２０の
間には上下方向に貫通する落下孔２５が形成されてお
り、切断後の根茎部や外葉が圃場面上に落下するように
している。

【００３６】また前記受板６８の上面には搬送経路Ｃと
略平行に丸棒等で構成したレール６６・６６を配置し
て、例えば、大きな結球野菜と結球野菜の間に小さな結
球野菜を連続して搬送した時に、小さな結球野菜が搬送
ベルト１９Ｌ・１９Ｒの間から抜け落ちてもレール６６
・６６上を滑りながら後方へ押されながら搬送できるよ
うにしている。このとき、下面が汚れないようにレール
６６・６６で受けるのである。また、該レール６６・６
６の左右の間隔は結球野菜の大きさに合わせて調整でき
るようにしている。

【００３７】そして、縦搬送装置１１の後部に排出搬送
部３０が配置され、図１１に示すように、該排出搬送部
３０は傾斜搬送体３１と横搬送コンベア３２と排出孔３
３からなり、傾斜搬送体３１は前記後搬送経路Ｃ３の下
方に位置し、多数のローラー３１ａ・３１ａ・・・が回
転軸心を左右水平方向に配置して回転自在に流し板３１
ｂ上に配置され、該ローラー３１ａ・３１ａ・・・上を
結球野菜が斜め後下方へ滑り落ちるようにしている。前
記横搬送コンベア３２は機体後部の左端から左右略中央
部までの位置に配置して、搬送ベルトを巻回して、右方
へ搬送するようにしている。そして、横搬送コンベア３
２の搬送終端位置（右側）に排出孔３３が開口され、根
茎部の切断時に同時に切断された外葉や調製時にもぎ取
った外葉を排出孔３３から圃場上に落とすようにしてい
る。調製後の結球野菜は側部に配置したコンテナ載置台
３４・３５上のコンテナに収納するようにしている。

【００３８】但し、前記傾斜搬送体３１と横搬送コンベ
ア３２は一体的に構成することも可能であり、図１２に
示すように、横搬送コンベア３２’を傾斜搬送体３１の
位置まで幅広に構成して、後搬送経路Ｃ３下方の横搬送
コンベア３２’下流側に弓状のガイド体７２を設け、縦
搬送装置１１後部から落下した結球野菜をガイド体７２
によって後方へ導きながら右方へ搬送するように構成し
ている。また、他の実施例として、図１３に示すよう
に、曲折可能または湾曲構成したローラーコンベアまた
はベルトコンベアで構成した横搬送コンベア３２”とし
て、後搬送経路Ｃ３下方から排出孔３３まで直接搬送す
るように構成することもできる。

【００３９】また、前記排出孔３３の上部には規制体６
９が配置されており、該規制体６９は図１１に示すよう
に、横搬送コンベア３２の前後幅に合わせた幅として、
門型に支持体７０を横搬送コンベア３２の側部カバーよ
り排出孔３３を跨ぐように立設し、該支持体７０の水平
フレーム部分より横搬送コンベア３２側へ向けて規制杆
７１を突出し、結球野菜Ａが排出孔３３へ落ちることを
防止している。尚、該規制杆７１は櫛状に配置して、該
規制杆７１の先端は丸くして結球野菜を傷つけないよう
にしている。また、前記支持体７０の高さは結球野菜Ａ
の大きさ合わせて調節できるようにしている。こうし
て、結球野菜Ａが横搬送コンベア３２によって搬送され
ると、結球部のみ取り上げてコンテナに収容し、外葉等
はそのままとしておくことで、横搬送コンベア３２によ
って排出孔３３に搬送して圃場上に放出するのである。

【００４０】また、前記コンテナ載置台は機体左右に設
けられており、右側のコンテナ載置台３４は既収穫側
（右側）の運転部４側部から機体後方まで延設され、該
コンテナ載置台３４は前端の前載置台３４ａと後端の後
載置台３４ｂと中央の主載置台３４ｃから構成され、該
前載置台３４ａは主載置台３４ｃの前部に枢支され、後
載置台３４ｂは主載置台３４ｃの後部に枢支され、それ
ぞれ折り畳んで収納可能とし、更に、主載置台３４ｃの
左側部は走行機台２に枢支されて、上方へ回動して折り
畳み収納可能としている。

【００４１】また、左側のコンテナ載置台３５は図１４
に示すように、未収穫側（左側）に着脱可能に配置され
ており、走行機台２の後部左側に左右方向に挿入パイプ
７３・７３を固設し、コンテナ載置台３５からは挿入杆
３５ａ・３５ａを突設し、該挿入杆３５ａ・３５ａを挿
入パイプ７３・７３に挿入して、ピン等によってコンテ
ナ載置台３５を固定できるようにしている。但し、挿入
杆３５ａ・３５ａの基部を折り曲げ可能に構成してコン
テナ載置台３５を折り畳み収納可能としている。

【００４２】また、前記コンテナ載置台３４・３５の上
面にローラーを配置して、軽い力で移動を可能とし、ト
ラック等への積み替えを容易にすることもできる。更
に、走行機台２の側部に上下方向に油圧シリンダーを配
置して、該油圧シリンダーのピストンロッドをコンテナ
載置台３４・３５に固定して、該油圧シリンダーを伸縮
させることによってコンテナ載置台３４・３５を昇降で
きるようにして、トラック等への積み替えを容易にする
こともできる。但し、油圧シリンダーの代わりにパンタ
グラフ式等の構成で昇降させることも可能である。

【００４３】次に全体構成における動力の伝達系を図１
０より説明する。エンジン５の出力軸からベルトを介し
てミッションケース６に付設したＨＳＴ式変速装置７４
に伝えられ、該ＨＳＴ式変速装置７４によって主変速が
行われる。前記ミッションケース６からの出力は、クロ
ーラー式走行装置３とＰＴＯ軸から各装置へ伝達され、
該ＰＴＯ軸からは横伝動軸７５、ワンウェイクラッチ、
ベルトテンションクラッチ７６を介して、動力分配軸７
７に伝えられる。

【００４４】該動力分配軸３７からベベルギヤを介して
前処理入力軸７８に動力が伝えられ、該前処理入力軸７
８から右側に設けたチェーン伝動７９を介して根茎搬送
体１３Ｒと根茎補助搬送体１４と掻込ホィール１２Ｒを
駆動している。なお、根茎搬送体１３Ｌと掻込ホィール
１２Ｌを駆動する軸６７は同軸上にある。また、前記前
処理入力軸７８から左側に設けたチェーン伝動８０を介
して根茎搬送体１３Ｌと掻込ホィール１２Ｌと切断装置
２０を駆動する構成としている。また、前記動力分配軸
７７からチェーン伝動８１を介して縦搬送装置１１が駆
動され、動力分配軸７７からベルト伝動８２を介して横
搬送コンベア３２が駆動される構成としている。

【００４５】このような構成において、結球野菜収穫機
１の作用を説明する。機体を結球野菜Ａが栽培された畝
に合わせて位置され、機体を走行しながら収穫作業部９
を駆動すると、結球野菜の下葉の下方に左右の掻込ホィ
ール１２Ｌ・１２Ｒを位置させて回転させながら進行し
て、根茎部を掻き込む。この掻込ホィール１２Ｌ・１２
Ｒの上下高さはゲージ輪２１の高さを調節して決定す
る。そして、根茎搬送体１３Ｌ・１３Ｒのチェーン４０
Ｌ・４０Ｒによって根茎部を挟持して後上方へ搬送する
ことで引抜き、更に、根茎補助搬送体１４によって根茎
部の下部を挟持し、搬送しながら下方へ引っ張り、擦ら
せ板４７・４７上での根元高さ位置が均一となるように
揃える。

【００４６】更に後方へ搬送することによって、結球部
は縦搬送装置１１の搬送ベルト１９Ｌ・１９Ｒに挟持さ
れ、結球部と根茎部が保持搬送された状態で切断装置２
０によって根元部が切断され、結球部はそのまま後方へ
搬送され、根茎部及び切断された外葉は根茎搬送体１３
Ｌ・１３Ｒの後端位置で落下孔２５より圃場に放出され
る。そして、搬送ベルト１９Ｌ・１９Ｒに挟持された結
球野菜は中搬送経路Ｃ２で左方へ移動しながら後方へ搬
送され、このとき未収穫側の結球野菜よりも十分上方に
持ち上げ搬送されており未収穫側の結球野菜と干渉する
ことはない。

【００４７】搬送ベルト１９Ｌ・１９Ｒの後端位置にお
いて、結球野菜は挟持から開放されて、傾斜搬送体３１
上に落ち、ローラー３１ａ・３１ａ・・・上を転がり落
ち、横搬送コンベア３２上に乗り、右方へ搬送される。
このとき、機体後部に位置する補助作業者によって調製
作業が行われ、結球部のみコンテナに収納される。外葉
等はそのまま搬送されて、排出孔３３より圃場に排出す
るのである。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１記
載のように、走行装置に結球野菜を引抜く引抜前処理装
置１０と、根茎部を切断する切断装置２０と、結球部を
挟持して後方へ搬送する縦搬送装置１１を有する結球野
菜収穫機において、前記切断装置２０を二枚のディスク
で構成し、一方を切断刃５１、他方をスクレーパ６０と
したので、切断刃の刃面を常時スクレーパによって土等
を除去することができて、結球野菜の切断後における切
り口が汚れることがなくなり、また、スクレーパを切断
刃に接するように配置することで、切断面を研ぐことが
できて、切れ味を落とすことがなく、メンテナンスの簡
略化を図ることができる。また、スクレーパで切断刃の
先端を受けるように配置することで、切断刃の先端の振
れ止めとすることもできて、切断位置を一定にして切り
口を均一にすることができる。

【００４９】また、請求項２記載のように、走行装置に
結球野菜を引抜く引抜前処理装置１０と、根茎部を切断
する切断装置２０と、結球部を挟持して後方へ搬送する
縦搬送装置１１を有する結球野菜収穫機において、前記
切断装置２０を二枚のディスクで構成し、一方を大径、
他方を小径としたので、大径の切断刃で結球野菜を切断
するようにすることで、切断面が均一になり、安定した
切り口の形状とすることができ、出荷する結球野菜も均
一にすることができる。そして、小径のディスクは結球
野菜の切断に関わりなく、切断を邪魔することがなく。
また、大径の切断刃の先端を小径のスクレーパの先端と
接して受けるようにすることで、先端の上下方向の振れ
が大きくなる大径の切断刃を、先端の振れが小さい小径
のスクレーパで受けるようになり、切断刃の先端が振れ
（振動する）ことを抑えて安定して正確な位置決めがで
きるようになる。

【００５０】また、請求項３記載のように、走行装置に
結球野菜を引抜く引抜前処理装置１０と、根茎部を切断
する切断装置２０と、結球部を挟持して後方へ搬送する
縦搬送装置１１を有する結球野菜収穫機において、前記
切断装置２０を二枚のディスクで構成し、一方を駆動、
他方を回転自在としたので、切断刃を駆動して根茎部を
切断するとともに、径が異なる回転体の両方を駆動する
と、先端で回転差が生じて他方を削ったり、傷つけたり
するが、他方をフリーとすることで、切断刃の回転駆動
に合わせることができて、寿命を長くすることができ、
また、動力ロスも小さくすることができる。

【００５１】また、請求項４記載のように、走行装置に
結球野菜を引抜く引抜前処理装置１０と、根茎部を切断
する切断装置２０と、結球部を挟持して後方へ搬送する
縦搬送装置１１を有する結球野菜収穫機において、前記
切断装置２０を二枚のディスクで構成して左右方向に一
部を重ねて配置し、この重複部分を結球野菜搬送経路Ｃ
から偏心した位置に配置したので、重なり部分は根茎部
の切断位置から外れて、切断面に段差ができることがな
くきれいな切断面とすることができ、また、搬送の抵抗
となることもない。そして、切断装置２０の駆動ケース
類に根茎部が接触せずに搬送でき、ケースへの土の付着
や根等の絡まり等を防止できる。

【００５２】また、請求項５記載のように、走行装置に
結球野菜を引抜く引抜前処理装置１０と、根茎部を切断
する切断装置２０と、結球部を挟持して後方へ搬送する
縦搬送装置１１を有する結球野菜収穫機において、前記
切断装置２０をディスク状の切断刃で構成し、該切断刃
の結球野菜の根茎部に対する切断高さを変更可能に構成
したので、結球野菜の大きさや形状や栽培状況等に合わ
せて根茎部に対する切断刃の高さが変更できて、仕上が
りを作業者の好みや取引業者の要望に合わせることが可
能となる。

【００５３】また、請求項６記載のように、走行装置に
結球野菜を引抜く引抜前処理装置１０と、根茎部を切断
する切断装置２０と、結球部を挟持して後方へ搬送する
縦搬送装置１１を有する結球野菜収穫機において、前記
切断装置２０をディスク状の切断刃で構成し、該切断刃
を側面視で前記引抜前処理装置１０を構成する搬送チェ
ーンに対して、前上がり傾斜から平行となる角度まで調
節可能に構成したので、結球野菜が搬送チェーンによっ
て搬送される角度に合わせて切断刃の角度を調節するこ
とができるようになる。また、前上がりに調節すること
で、結球野菜の切断後の切り口は切断刃から離れるよう
になり、切り口が切断刃に付着した土等によって汚れる
こともなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の結球野菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく結球野菜収穫機の全体平面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】引抜前処理装置の側面図である。

【図５】同じく平面図である。

【図６】掻込ホィールの取付構成の他の実施例を示す側
面断面図である。

【図７】根茎補助搬送体の平面図である。

【図８】縦搬送装置の平面図である。

【図９】縦搬送装置のカバー前部の平面図である。

【図１０】駆動伝動系を示す図である。

【図１１】排出搬送部の後部斜視図である。

【図１２】排出搬送部の他の実施例を示す平面図であ
る。

【図１３】同じく他の実施例を示す平面図である。

【図１４】コンテナ載置台の組立を示す平面図である。

【符号の説明】

１結球野菜収穫機１０引抜前処理装置１１縦搬送装置２０切断装置５１切断刃６０スクレーパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者遠部博史岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者新裕樹岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者渡部和之岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者三木輝正岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2B075 AA10 GA01 GA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置に結球野菜を引抜く引抜前処理
装置１０と、根茎部を切断する切断装置２０と、結球部
を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置１１を有する結球
野菜収穫機において、前記切断装置２０を二枚のディス
クで構成し、一方を切断刃５１、他方をスクレーパ６０
としたことを特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項２】走行装置に結球野菜を引抜く引抜前処理
装置１０と、根茎部を切断する切断装置２０と、結球部
を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置１１を有する結球
野菜収穫機において、前記切断装置２０を二枚のディス
クで構成し、一方を大径、他方を小径としたことを特徴
とする結球野菜収穫機。
【請求項３】走行装置に結球野菜を引抜く引抜前処理
装置１０と、根茎部を切断する切断装置２０と、結球部
を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置１１を有する結球
野菜収穫機において、前記切断装置２０を二枚のディス
クで構成し、一方を駆動、他方を回転自在としたことを
特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項４】走行装置に結球野菜を引抜く引抜前処理
装置１０と、根茎部を切断する切断装置２０と、結球部
を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置１１を有する結球
野菜収穫機において、前記切断装置２０を二枚のディス
クで構成して左右方向に一部を重ねて配置し、この重複
部分を結球野菜搬送経路Ｃから偏心した位置に配置した
ことを特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項５】走行装置に結球野菜を引抜く引抜前処理
装置１０と、根茎部を切断する切断装置２０と、結球部
を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置１１を有する結球
野菜収穫機において、前記切断装置２０をディスク状の
切断刃で構成し、該切断刃の結球野菜の根茎部に対する
切断高さを変更可能に構成したことを特徴とする結球野
菜収穫機。
【請求項６】走行装置に結球野菜を引抜く引抜前処理
装置１０と、根茎部を切断する切断装置２０と、結球部
を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置１１を有する結球
野菜収穫機において、前記切断装置２０をディスク状の
切断刃で構成し、該切断刃を側面視で前記引抜前処理装
置１０を構成する搬送チェーンに対して、前上がり傾斜
から平行となる角度まで調節可能に構成したことを特徴
とする結球野菜収穫機。