JP2014236681A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明は、人参等の根野菜類や、タマネギ、ニンニク等の球根類の引き抜き作業を確実に実行できるとともに小型化を図ることのできる収穫機を提供することを目的とするものである。
【解決手段】
本発明の根菜収穫機は、根菜類Ｋの茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段３を備える。そして、挟持搬送手段３が、根菜類Ｋを左右から挟持して引き抜く引き抜きベルト１１０，１１０と、該引き抜きベルト１１０，１１０で引き抜かれた根菜類Ｋを受けて挟持搬送する搬送ベルト１２０，１２０と、を備える。また、搬送ベルト１２０，１２０の前端部が引き抜きベルト１１０，１１０の後端部の下側に配置され、挟持搬送手段３を平面視して引き抜きベルト１１０，１１０と搬送ベルト１２０，１２０とが重なる領域を根菜類Ｋの受継部１３とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、人参や蕪等の根菜類の根菜収穫機に関するものである。

従来から、圃場に列状に植えられた根菜類を、引き抜き、挟持搬送して収穫するための、自走式の根菜収穫機が知られている。このような自走式の根菜収穫機は、走行機体に装着された左右一対の走行クローラにて走行する走行機体の一側寄りの前方下部から走行機体の後方上部にわたって左右一対の挟持無端帯を配置している（特許文献１参照）。このような根菜収穫機として、該挟持無端帯の始端側（前端側）下方には、圃場に植生された人参等の根菜類の下方を振動にて掘り起こす掘り起し刃を備えたサブソイラを設ける一方、前記左右一対の挟持無端帯の搬送後端部には、挟持搬送される人参の茎葉部と根部との間を切断する左右一対のロータリカッターを配置している。

特開２０１１−０４１４７７号公報

特許文献１に記載の根菜収穫機を含め、従来の根菜収穫機では、根菜類を狭持搬送する狭持搬送無端帯の始端（前端）で根菜類を引き抜く構成としているため、狭持搬送無端帯の傾きは、根菜類の引き抜きが可能となる範囲とされる。従って、狭持搬送無端帯の圃場面に対する傾きを急にした場合は、根菜収穫機の機体長さを短くして、装置の小型化を図れるものの、狭持搬送無端帯の前端側での根菜類の引き抜きが困難になるという問題がある。一方、狭持搬送無端帯の前端側での根菜類の引き抜きを重視した場合、狭持搬送無端帯を圃場面に対して傾けた方がよいが、この場合、根菜収穫機の機体長さが長くなることにより、収穫機が大型化して、その旋回範囲が大きくなる等の問題がある。

本発明は、これらの問題を解決すべくなされたものであって、人参等の根野菜類や、タマネギ、ニンニク等の球根類の引き抜き作業を確実に実行できるとともに小型化を図ることのできる根菜収穫機を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、該挟持搬送手段の後端部近傍に、前記根菜類の茎葉部を切断するための茎葉部切断手段と、を備えてなる根菜収穫機において、前記挟持搬送手段が、前記根菜類を左右から挟持して引き抜く引き抜きベルトと、該引き抜きベルトで引き抜かれた前記根菜類を受けて前記茎葉部切断手段に挟持搬送する搬送ベルトと、を備え、前記搬送ベルトの前端部が前記引き抜きベルトの後端部の下側に配置され、前記挟持搬送手段を平面視して前記引き抜きベルトと前記搬送ベルトとが重なる領域を前記根菜類の受継部としたものである。

そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の根菜収穫機において、前記搬送ベルトの圃場に対する傾斜角を、前記引き抜きベルトの圃場に対する傾斜角に対して大きくしたものである。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の根菜収穫機において、前記引き抜きベルトにより挟持搬送された前記根菜類の上端位置を規制するガイド部を、前記受継部に設け、前記受継部では、前記ガイド部により前記根菜類の上端位置を揃えて、前記引き抜きベルトから前記搬送ベルトに受け渡す構成としたものである。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の根菜収穫機において、前記ガイドが、前記引き抜きベルトの下側から前記搬送ベルトの前端部に向かって延設されたガイド棒によって構成されたものである。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の根菜収穫機において、前記搬送ベルトにより挟持搬送される根菜類のうち球根部を処理するための球根処理部を、前記搬送ベルトの下側であって、前記搬送ベルトによる搬送方向に沿って前記受継部よりも下流側に配置したことを特徴とする。

以上に詳述したように、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、該挟持搬送手段の後端部近傍に、前記根菜類の茎葉部を切断するための茎葉部切断手段と、を備えてなる根菜収穫機において、前記挟持搬送手段が、前記根菜類を左右から挟持して引き抜く引き抜きベルトと、該引き抜きベルトで引き抜かれた前記根菜類を受けて前記茎葉部切断手段に挟持搬送する搬送ベルトと、を備え、前記搬送ベルトの前端部が前記引き抜きベルトの後端部の下側に配置され、前記挟持搬送手段を平面視して前記引き抜きベルトと前記搬送ベルトとが重なる領域を前記根菜類の受継部としたものであるから、前記引き抜きベルトによる根菜類の引き抜き力を維持しながらも、前記引き抜きベルトの構成に左右されずに前記搬送ベルトを必要な搬送長さで構成できるという効果を奏する。したがって、根菜収穫機において、根菜類の引き抜き作業を確実に実行できるとともに、その小型化を図ることができる。

そして、請求項２に記載の発明は、前記搬送ベルトの圃場に対する傾斜角を、前記引き抜きベルトの圃場に対する傾斜角に対して大きくしたものであるから、引き抜きベルトによる根菜類の引抜力を十分にすることで、根菜類の掘り残しを防ぐ一方で、根菜類への後処理に必要な搬送長さを確保すると同時に、根菜収穫機の全長を短くできる。

また、請求項３に記載の発明は、前記引き抜きベルトにより挟持搬送された前記根菜類の上端位置を規制するガイド部を、前記受継部に設け、前記受継部では、前記ガイド部により前記根菜類の上端位置を揃えて、前記引き抜きベルトから前記搬送ベルトに受け渡す構成としたものであるから、前記搬送ベルトで搬送される根菜類は、その根部上端位置が揃った状態で安定して搬送されることとなる。従って、球根処理部や茎葉部切断手段において、根菜類の処理作業を安定して実行できる。

請求項４に記載の発明は、前記ガイドが、前記引き抜きベルトの下側から前記搬送ベルトの前端部に向かって延設されたガイド棒によって構成されるものであるから、受継部における引き抜きベルトから搬送ベルトへの根菜類の受継動作を良好に行う機能を有し、根菜類の詰まり防止手段としても機能する。

請求項５に記載の発明は、前記搬送ベルトにより挟持搬送される根菜類のうち球根部を処理するための球根処理部を、前記搬送ベルトの下側であって、前記搬送ベルトによる搬送方向に沿って前記受継部よりも下流側に配置するものであるから、前記受継部を経て前記搬送ベルトで安定して搬送される根菜類を前記球根処理部で処理できるため、その作業効率が良いという効果を奏する。

根菜収穫機の側面図である。 根菜収穫機の平面図である。 根菜収穫機の正面図である。 挟持搬送手段における受継部周辺の拡大側面図である。 茎葉部切断手段の側面図である。 根毛切断手段の側面図である。 根毛切断手段の要部拡大平面図である。 根毛切断手段の要部拡大正面図である。 根毛切断手段の別構成を示す側面図である。

次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は根菜収穫機の側面図、図２は根菜収穫機全体の概略平面図、図３は概略正面図、図４は挟持搬送手段における受継部周辺の概略側面図、図５は茎葉部切断手段のみの場合の概略平面図、図６は根毛切断手段の側面図である。

本発明の根菜収穫機は、根菜類Ｋを圃場から引き抜き、挟持搬送して収穫するものであって、以下で使用する根菜類Ｋとは、上述したように、人参や蕪等の根野菜類（root vegetables)のほか、玉葱（タマネギ）、大蒜（ニンニク）、ユリ根等の球根類（鱗茎、球茎を含む、bulb vegetables)をいう。

図２に示す平面視において、走行機体１の下方に左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂを配置し、走行機体１上には、人参等の根菜Ｋの既掘り起こし側（図２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの外縁より内側（未掘り起こし側）に、前端から操縦コラム４、運転座席５、エンジン６を配置し、走行機体１の後端側には、トランスミッション７を配置し、該トランスミッション７から前記左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂの後端に配置された駆動輪８（図１参照）に動力伝達される。また、根菜類Ｋの未掘り起こし側（図２において下側、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より外側を未掘り起こし側という）には、根菜Ｋを引き抜いて挟持搬送する挟持搬送手段３の少なくとも始端部（前端部）側が位置するように配置されている。

挟持搬送手段３は、図１〜図３に示すように、その始端部（前端部）が圃場面１９に位置するように前方下側に配置されて根菜Ｋを引き抜く引き抜き部１１と、引き抜き部１１の終端部（後端部）の下側に始端部（前端部）が位置するように配置されて根菜Ｋを引き抜き部１１から受け継いで後方に搬送する搬送部１２とを備える。この狭持搬送手段３を構成する引き抜き部１１及び搬送部１２はそれぞれ、走行機体１の後部寄り部位の作業部回動支点９にてブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持された支持フレーム１０１，１０２によって支持された構成となる。このとき、引き抜き部１１の支持フレーム１０１は、搬送部１２の支持フレーム１０２と連結するとともに、支持フレーム１０２がブラケット１０ａと連結している。なお、支持フレーム１０１，１０２について、本実施形態では別体で構成するものとしたが、一体で構成されるものであってもよい。

引き抜き部１１は、支持フレーム１０１に装着された左右一対の始端ホイール１１１，１１１及び終端ホイール１１２，１１２に、左右一対の挟持無端帯（引き抜きベルト）１１０，１１０が巻掛けられるとともに、挟持無端帯１１０の前後中途部は多数の中間ホイール１１３にて略一直線状に支持された構成となる。搬送部１２についても、引き抜き部１１と同様に、支持フレーム１０２に装着された左右一対の始端ホイール１２１，１２１及び終端ホイール１２２，１２２に、左右一対の挟持無端帯（搬送ベルト）１２０，１２０が巻掛けられるとともに、挟持無端帯１２０の前後中途部は多数の中間ホイール１２３にて略一直線状に支持された構成となる。

このように引き抜き部１１及び搬送部１２それぞれにおける挟持無端帯１１０，１２０による狭持領域を略一直線状に支持したとき、支持フレーム１０１，１０２が連結する受継部１３で、挟持無端帯１１０，１２０それぞれの狭持領域を重ね合わせる。これにより、挟持無端帯１１０，１２０それぞれによる根菜類Ｋの茎葉部の挟持搬送が同一の搬送ラインＨ上で行われる。即ち、挟持無端帯１１０，１２０による根菜類Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨは、前記根菜類Ｋの未掘り起こし側に近い既掘り起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側にて平面視にて走行機体１の進行方向とほぼ平行状となるように配置される。

挟持無端帯１１０，１２０はいずれも、始端ホイール１１１，１２１、終端ホイール１１２，１２２及び中間ホイール１１３，１２３の外周における２連等のＶ溝に嵌まるＶベルト部と、根菜類Ｋの茎葉部を弾力的に挟持するため（押圧時に茎葉部を切断しないようにするため）の軟質挟持部とからなり、この軟質挟持部は、スポンジゴム等の軟質発泡体の表面をゴム硬度が高く、且つ長期間、静止的互いの押圧力により、表層同士が接着しないものであり、且つ水分不透過性を有する硬質ゴム、シリコーンゴム等の表層にて覆ったものである。

なお、引き抜き部１１においては、左右一対の始端ホイール１１１，１１１と一体的に回転する大径の掻込みホイール（図示せず）を設けることにより、挟持搬送の開始部（始端部）を構成する。また、引き抜き部１１における左右一対の終端ホイール１１２，１１２、及び搬送部１２における左右一対の終端ホイール１２２，１２２はそれぞれ、離間させて配置されることで、中間ホイール１１３，１２３による挟持無端帯１１０，１２０の狭持領域により搬送された根菜類Ｋを後段の搬送部（搬送部１３又は茎葉排出装置４３）への受け渡しを円滑に実行できる。

このように、狭持搬送手段３は、根菜Ｋを左右から挟持して引き抜く挟持無端帯（引き抜きベルト）１１０，１１０と、引き抜きベルト１１０，１１０で引き抜かれた根菜Ｋを受けて後述の茎葉部切断手段４４に挟持搬送する挟持無端帯（搬送ベルト）１２０，１２０と、を備える。そして、搬送ベルト１２０，１２０の前端部が引き抜きベルト１１０，１１０の後端部の下側に配置され、挟持搬送手段３を平面視して引き抜きベルト１１０，１１０と前記搬送ベルト１２０，１２０とが重なる領域を、引き抜き部１１が根菜Ｋを搬送部１２へ受け渡す受継部１３として構成する。

このとき、搬送ベルト１２０，１２０の圃場面１９に対する傾斜角を、引き抜きベルト１１０，１１０の圃場面１９に対する傾斜角に対して大きくすることで、狭持搬送手段３の長さを短くできるため、根菜収穫機の小型化を図ることができる。即ち、引き抜きベルト１１０，１１０の圃場面１９に対する傾斜角を小さくして、引き抜きベルト１１０，１１０による根菜Ｋの引抜力を十分にすることで、根菜Ｋの掘り残しを防ぐ一方で、搬送ベルト１２０，１２０の圃場面１９に対する傾斜角を大きくして、根菜Ｋへの後処理に必要な搬送長さを確保すると同時に、根菜収穫機の全長を短くできる。

また、図１及び図４に示すように、受継部１３において、挟持無端帯（引き抜きベルト）１１０，１１０により挟持搬送された根菜Ｋの根部上端位置を規制するガイド部となる案内杆（ガイド棒）１３１を備える。この案内杆１３１は、挟持無端帯（引き抜きベルト）１１０，１１０の下側から挟持無端帯（搬送ベルト）１２０，１２０の前端部に向かって延設されて構成され、根菜Ｋの根部上端位置を揃えて、引き抜きベルト１１０，１１０から搬送ベルト１２０，１２０に受け渡す。従って、搬送部１２で搬送される根菜Ｋは、その根部上端位置が揃った状態で安定して搬送されることとなり、後述の根毛切断手段５６（球根処理部）や茎葉部切断手段４４で処理作業を安定して実行させることができる。また、案内杆（ガイド棒）１３１は、受継部１３における引き抜き部１１から搬送部１２への根菜Ｋの受継動作を良好に行う機能も有し、根菜Ｋの詰まり防止手段としても機能する。

このように構成される狭持搬送手段３は、引き抜き部１１において、圃場の根菜Ｋが挟持無端帯１１０，１１０の前端側で狭持されて圃場から引き抜かれると、引き抜き部１１の後端側の受継部１３にむかって、挟持無端帯１１０，１１０により根菜Ｋが狭持搬送される。そして、受継部１３では、根菜Ｋの茎葉部の挟持無端帯１１０，１１０による狭持位置の下側を、搬送部１２の挟持無端帯１２０，１２０が狭持することで、引き抜き部１１から搬送部１２への根菜Ｋの受継がなされる。そして、受継部１３で引き抜き部１１から搬送部１２へ受け渡された根菜Ｋは、搬送部１２の挟持無端帯１２０，１２０により更に後ろ側に狭持搬送され、後述の根毛切断手段５６（球根処理部）や茎葉部切断手段４４による処理工程がなされる。

また、図１〜図３に示すように、上述の挟持搬送手段３における引き抜き部１１の前方左側（根菜類Ｋの未掘り起こし側）に、引き抜くべき根菜類Ｋの茎葉部を、それより左側の未掘り起こし側の根菜類Ｋの茎葉部と絡まらないように分離するためのデバイダ１４（分葉機構）を備える。このデバイダ１４は、回転駆動する無端ベルト（不図示）の外周に、基端が所定間隔となる多数の分草タイン１５を装着している。そして、デバイダ１４の分草タイン１５はそれぞれ、不図示の無端ベルトにより縦回転することで、走行機体１の進行方向の前面側において、走行機体１の進行方向に沿った略垂直面内にて圃場面１９側から上向きに移動する。

さらに、上述の挟持搬送手段３における引き抜き部１１の前方右側（根菜類Ｋの既掘り起こし側）に、引き抜くべき根菜類Ｋの茎葉部を前記挟持搬送ラインＨ方向に掻き込むための茎葉掻き込み装置１６が配置されている。この茎葉掻き込み装置１６では、回転駆動する無端ベルト（不図示）の外周に、基端が所定間隔となる多数の掻込みタイン１７を装着している。また、掻込みタイン１７は、始端ホイール１１１の前面側にてデバイダ１４における分草タイン１５と互いに略直交するように配置される。そして、掻込みタイン１７はそれぞれ、不図示の無端ベルトにより横回転することで、走行機体１の進行方向の前面側において、走行機体１の進行方向に交差する面にて圃場面１９から上向きに移動する。この掻込みタイン１７の先端は、デバイダ１４におけるケースのうち、分草タイン１５の非作用側となる側面カバー部と対峙するように配置されている。

このように、デバイダ１４における略垂直面内にて上向き移動する分草タイン１５と、このデバイダ１４における側面カバー部に直交するような掻込みタイン１７を有する茎葉掻き込み装置１６とにより、掘り起こすべき根菜類Ｋにおける垂れ下がった（倒伏した）茎葉部の左右両側をも上向きに掻上げることができる。前記分草タイン１５及び掻込みタイン１７は、ゴムのような弾性体により構成され、各タイン１５、１７の先端が、圃場面１９に接触すると、湾曲し、その後に形状復元するように構成されている。

図１に示すように、サブソイラを昇降操作するための昇降リンク機構としての上リンク２２と下リンク２３の各基端側の回動支点２０，２１は、作業部回動支点９よりも前方である走行機体の内側面に配置され、該上下回動支点２０，２１を中心にして上下回動可能な平行リンクとしての上リンク２２，下リンク２３の先端側に縦支持杆２４が連結され、この縦支持杆２４の下端には、掘り起こし刃２５が固定されている。

そして、図１及び図２に示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９を巻掛けして入力軸２０ａを回転させ、この入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して上リンク２２の基端を連結し、この上リンク２２を上下方向に振動駆動させる。これにより、圃場面１９から差し込んだ掘り起こし刃２５を根菜類Ｋの根部より下方にて上下及び／又は前後に振動させて、走行機体１の前進移動につれて根菜類Ｋの根部の引き抜きが容易になるように構成されている。また、下リンク２３の基端と走行機体１との間に装着された油圧シリンダ２６にて平行な上下リンク２２，２３を昇降回動させるように構成されている。

図２及び図３を参照して理解できるように、平面視において、茎葉掻き起こし装置１６の後方には、サブソイラにおける掘り起こし刃２５と、その縦支持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降するための昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）とを平面視において前記茎葉掻き起こし装置１６と重なるように配置し、且つ図１に示すように、側面視においては、前記掘り起こし刃２５と、その縦支持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降するための昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）とを、茎葉掻き起こし装置１６と重ならないように配置したものである。

さらに、図２に示すように、サブソイラにおける前記昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）が未掘り起こし側の走行クローラ２ａと平面視において重なるが、図１に示すように、掘り起こし刃２５が圃場面１９内に位置する掘り起こし作業中に、昇降リンクを下げた状態において、その下リンク２３が前記走行クローラ２ａと干渉しないよう配置されている。

なお、図１〜図３に示すごとく、前記作業部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム３０の先端に前向きパイプフレーム３１を連結している。この前向きパイプフレーム３１の先端には、挟持搬送手段３の長手方向中途部の上方において根菜類Ｋの既掘り起こし側に向かって延びる茎葉掻き込み用伝達パイプ３２を連結する。さらに、茎葉掻き込み用伝達パイプ３２の未掘り起こし側（左側）端部から前方向に延びる伝達ケース３３に、デバイダ用伝達ケース３４を介してデバイダ１４の上部が連結する。

そして、上リンク２２の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプーリ３７から、ベルト等の無端帯３８を介して、作業部回動支点９と同芯軸上であって動力伝達横フレーム３０内に嵌挿される入力軸３９の突出端に固定したプーリ４０に動力が伝達される。さらに、前向きパイプフレーム３１、茎葉掻き込み用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及びデバイダ用伝達ケース３４内の伝達軸等の伝達機構を介して、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４に各々動力伝達される。

また、作業部回動支点９と同芯軸である入力軸３９に固定されたプーリからチェン４１を介して後部伝動ケース４２に動力が伝達されて、狭持搬送手段３の搬送部１２において、両終端ホイール１２２と同軸の入力部に回転力が与えられるため、左右一対の挟持無端帯１２０，１２０が回動駆動する。一方、搬送部１２前方に設けられた引き抜き部１１は、受継部１３に設けられた動力伝達機構（不図示）により、その両終端ホイール１１２，１１２に、搬送部１２の両始端ホイール１２１，１２１からの回転が伝達される。これにより、引き抜き部１１の左右一対の挟持無端帯１１０，１１０はそれぞれ、搬送部１２の左右一対の挟持無端帯１２０，１２０と同一方向で回動駆動する。なお、引き抜き部１１の挟持無端帯１１０を回動駆動するための動力伝達機構は、上記の搬送部１２から伝達される構成に限らず、例えば、作業部回動支点９からの回転力を引き抜き部１１に伝達させる動力伝達機構を独立して備えるものであってもよい。

搬送部１２の両終端ホイール１２２の下部後方には、図５に示すように、根菜類Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するための左右一対で上下に配置された無端搬送帯４３ａ，４３ｂからなる茎葉排出装置４３及び左右一対の水平回転する回転刃４４ａ，４４ａからなる茎葉部切断手段４４を設置される。また、搬送部１２の両終端ホイール１２２より下部には、根菜類Ｋの根部の上端を水平後方向に案内することにより、茎葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の案内杆４５が配置されている。

このとき、チェン４１を介して後部伝動ケース４２へ伝達された動力が、茎葉排出装置４３にも伝達され、茎葉排出装置４３は、左右一対の無端搬送帯４３ａ，４３ｂを回転駆動する。また、茎葉部切断手段４４の伝動ケース４４ｂの側面チェンスプロケット６０に、チェン４１を介して動力伝達されるため、伝動ケース４４ｂからの動力が更に左右一対の腕ケース４４ｃ，４４ｃを通じて、左右の回転刃４４ａ，４４ａへ伝達し、左右一対の回転刃４４ａ，４４ａが水平回転する。

伝動ケース４４ｂには、図５に示すように、左右の回転刃４４ａ，４４ａを駆動する軸及び辺ベべルギヤを内装した左右一対の腕ケース４４ｃ，４４ｃが、搬送される根菜類Ｋの太さより広い間隔にて前向きに突出している。両回転刃４４ａ，４４ａはその対向する側で一部ラップする。前記左右一対の回転刃４４ａ，４４ａは、その対向する側で根菜類Ｋの搬送方向上流側から下流側に向かって回転するように構成されているので、搬送方向上流側から導入される根菜類Ｋの茎葉部ＫＩは両回転刃４４ａ，４４ａの回転にてラップ部にたやすく引き込まれる。換言すると、回転刃４４ａの外周縁で茎葉部ＫＩが搬送方向上流側に逆戻りするような踊り現象が発生しない。

なお、伝動ケース４４ｂと左右一対の腕ケース４４ｃ，４４ｃの内面を囲むようにスポンジ板等の緩衝板（不図示）を配置して、切断後の根菜類Ｋが固いケースに直接衝突しないようになっている。また、伝動ケース４４ｂを装着するに際して、伝動ケース４４ｂから下向きに突出するブラケット３５をフレーム５０に対して支軸５９を介して回動可能に支持させ、且つ該支軸６４を中心にして回転刃４４ａ，４４ａ側が下向きとなるように回動させるとき、側面チェンスプロケット６０に巻掛けたチェンが緩む側となるように設定しておけば、回転刃４４ａの交換等のメインテナンス作業が容易となる。

茎葉部切断手段４４の下方には、茎葉部を切除分離された根菜類Ｋの根部を受け止め、走行機体１の後端の側方（根菜類Ｋの既掘り起こし側）に搬送するための、選別コンベヤ４６が配置されており、トランスミッション７のＰＴＯ出力軸３６から、プーリ、チェン４７ａ，４７ｂを介して選別コンベヤ４６への入力部４６ａに動力伝達される。この選別コンベヤ４６は、一対の無端チェン間に多数の棒状のスラットが一定間隔にて張り渡されているものであり、走行機体１の後端にて歩行する作業者が、選別コンベヤ４６上の根菜類Ｋのうち不良品を選り分ける。選別コンベヤ４６の排出端には、良品の根菜類Ｋを受け止め、蓄積するためのコンテナ４８を載置する前後長手のコンテナ台４９がある。このコンテナ台４９は走行機体１の側面に対して基端が蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きに回動し、作業時にはコンテナ台４９が略水平となるように姿勢保持される。

一方、切断された根菜類Ｋの茎葉部は、茎葉排出装置４３の後端から圃場面１９に放出される。即ち、切断された根菜類Ｋの茎葉部は、茎葉排出装置４３の後端より延設されたガイド板５５より、走行機体１後方に放出される。このとき、ガイド板５５が既掘り起こし側（右側）に向かって湾曲させた構成を有するため、根菜類Ｋの茎葉部は、未掘り起こし側（左側）の圃場面１９に落下しないように、ガイド板５５にて案内されて、走行機体１後方に放出されることとなる。

また、前述のように、挟持搬送手段３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回動するように各装置部のフレーム同士は連結されており、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の前端に装着された接地前輪５２にて圃場面１９に対して支持される。そして、非作業時や路上走行時には、掘り起こし刃２５や、挟持搬送手段３の引き抜き部１１、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端が地面に干渉しないようこれらの部分を上昇位置に保持するには、油圧シリンダ２６を駆動させると、昇降リンク機構である平行状の上下リンク２２，２３の前端側が上向き回動する。

このとき、図１及び図２に示すように、下リンク２３の側面に設けた押し上げ用の回転可能なローラ５３の上面が挟持搬送手段３の引き抜き部１１の支持フレーム１０１の下面側等に設けた側面視「ヘ」字状のガイドレール５４の下面に沿って移動するように構成しておけば、１つの油圧シリンダ２６のピストンロッド突出動の作動にて、掘り起こし刃２５と共に挟持搬送手段３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることが可能となるのである。

挟持搬送手段における搬送部１２の下側であって、搬送ベルト１２０，１２０による搬送方向に沿って受継部１３よりも下流側には、図６に示すように、球根処理部として、人参等の根野菜類の根菜類Ｋの根毛、即ち、根菜類Ｋの主根Ｋ３（地中部）先端の根毛部分（尻尾部分）Ｋ２を切断するための根毛切断手段５６を備える。このように、根毛切断手段５６が、搬送部１２下側における受継部１３下流側に配置されることで、受継部１３の案内杆１３１で根部上端位置が揃えられた根菜Ｋが、根毛切断手段５６に搬送される。なお、根毛切断手段５６は、挟持搬送手段３の搬送部１２にて茎葉部Ｋ１を挟持して吊支されながら搬送される根菜類Ｋの根毛Ｋ２を切断するための根毛カッター部５７と、この根毛カッター部５７に向けて根毛Ｋ２を案内するための根菜ガイド５８とから構成され、挟持搬送手段３の搬送部１２による搬送経路の途中に配置されている。

根毛カッター部５７は、伝動ケース６２とその伝動ケース６２の上方側に突出する回転軸６４に取付けられる左右一対の回転刃６３、６３と、その上方にスペーサ６５を介して取付けられる左右一対の回転案内体６６、６６とから構成されている。図７及び図８から理解できるように、左右一対の回転刃６３、６３及び左右一対の回転案内体６６、６６は、対向する側で根菜類Ｋの搬送方向上流側から下流側に向かって回転し、両回転刃６３、６３の対向する側で部分的にラップし、このラップ部を通過する根毛部分Ｋ２を切除し、その上方側の太い主根Ｋ３部分は前記左右一対の回転案内体６６、６６におけるゴム等の３枚羽根の間にて搬送下流側に誘導される。

左右一対の回転刃６３、６３及び左右一対の回転案内体６６、６６は、その対向する側で根菜類Ｋの搬送方向上流側から下流側に向かって回転するように構成されているので、搬送方向上流側から導入される根菜類Ｋの茎葉部ＫＩは両回転刃６３、６３ならびに両回転案内体６６、６６の回転にてラップ部にたやすく引き込まれる。換言すると、回転刃６３の外周縁で茎葉部ＫＩが搬送方向上流側に逆戻りするような踊り現象が発生しない。

伝動ケース６２は、回転軸６４と直交方向に延びる伝動軸６７の軸線回りに回動可能なように支持ブラケット６８に枢支されており、該支持ブラケット６８は挟持搬送手段３における搬送部１２の支持フレーム１０２に固設されている。そして、支持ブラケット６８には、伝動軸６７の軸線を中心とする円弧状の案内溝孔６９を穿設する一方、伝動ケース６２から突出するアーム７０に設けたボルト７１を前記案内溝孔６９に遊嵌させ、伝動ケース６２を、その前記回転軸６４が挟持無端帯３の下面方向に向かう略垂直姿勢と、回転軸６４が挟持無端帯３の下面と略平行状乃至傾斜状で後端方向に向かう後傾姿勢とに姿勢変更調節可能とし、所定の姿勢でナット７２で締めつけて姿勢保持可能に構成されている。

また、前記作業部回動支点９と同心軸状の入力軸３９に嵌着したプーリ７３と伝動軸６７に嵌着したプーリ７４とに巻掛けたベルト７５を介して動力伝達され、伝動ケース６２内のベベルギヤ等の伝動機構を介して前記左右一対の回転軸６４、６４を所定方向に回転させるように構成している。

根菜ガイド５８は、前記支持ブラケット６８に基端が固定されて、挟持無端帯３の下面と略平行状で搬送始端側に延びる左右一対のガイド支持杆７６、７６と左右一対のガイド支持杆７６、７６からさらに搬送始端側に延び、且つ挟持搬送ラインＨを挟んで左右対称の支持アーム７７、７７とにより構成されている。左右一対のガイド支持杆７６、７６は平面視コ字状で、両回転刃６３、６３の外周上面側に配置されている。左右一対の支持アーム７７、７７は、両回転刃６３、６３に対する根菜類Ｋの導入側であって外周側で左右間隔が狭く、搬送始端側に行くに従って左右間隔が広くなるように平面視先端広がり状配置されている。この左右一対の支持アーム７７、７７には、「く」の字状に形成されたガイド板７９、７９が下向きに取り付けられ、挟持搬送される根菜類Ｋの根毛部分Ｋ２のみを切除できるように案内される。

また、図９に示すように、上述の根菜ガイド５８（図６〜図８）の代わりに、左右一対に設けられた棒状体の案内部材８１及び下部案内部材８２で構成される根菜ガイド８０を用いるものとしても構わない。このとき、案内部材８１，８１は、正面視「ハ」字状に配置しており、この案内部材８１，８１の下内側に下部案内部材８２，８２を配置する。そして、根菜ガイド８０は、案内部材８１，８１の先端の内側に下部案内部材８２，８２の先端を固着して、二股状に左右一対斜め上方に突出している。また、案内部材８１，８１及び下部案内部材８２，８２は、正面視略「く」字状にそれぞれ折り曲げ、後部の上下間隔を前部より狭くなるように配置し、下部案内部材８２，８２の後部の左右間隔は根毛部分が通過できる間隔とし、案内部材８１，８１の間隔はそれ以上とし主根の幅よりも若干狭く構成している。また、案内部材８１，８１の及び下部案内部材８２，８２の後端は開放されており、付着した泥や土等が後方へ抜け落ち易くしている。

さらに、上記根菜類Ｋが玉葱（タマネギ）、大蒜（ニンニク）等の球根類である場合、これらの球根部（鱗茎、球茎を含む）を処理するに、上述の根毛切断手段５６の代わりに、球根部に付着する土の土除去手段と、球根部の下端から延びる根を切除するための根切除手段とが、球根処理部として設置される。このとき、土除去手段は、挟持搬送中の球根部及び球根部と茎葉部との付け根部分等に接触する左右一対の回転土除去体で構成されている。また、根切除手段は、茎葉部切断手段４４より搬送上流側の近傍に配置されている。この根切除手段は、茎葉部切断手段４４と同様に、根菜類の球根部の上端を水平後方向に案内しながら、茎葉排出装置へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の案内杆と、該案内杆の下方に配置された伝動ケースの上方に突出した左右一対の回転軸に取付けられた回転刃とにより構成される。

なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。例えば、上記挟持搬送手段３を構成する引き抜き部１１及び搬送部１２それぞれにおける挟持無端帯１１０，１２０を回動駆動させる機構は、油圧によるものでも電動のものでもよい。

１ 走行機体
２ａ，２ｂ 走行クローラ
３ 挟持搬送手段
１０ 支持フレーム
１１ 引き抜き部
１２ 搬送部
１３ 受継部
１０１，１０２ 支持フレーム
１１０，１２０ 狭持無端帯
１１１，１２１ 始端ホイール
１１２，１２２ 終端ホイール
１１３，１２３ 中間ホイール

Claims (5)

1. 圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、該挟持搬送手段の後端部近傍に、前記根菜類の茎葉部を切断するための茎葉部切断手段と、を備えてなる根菜収穫機において、
   前記挟持搬送手段が、前記根菜類を左右から挟持して引き抜く引き抜きベルトと、該引き抜きベルトで引き抜かれた前記根菜類を受けて前記茎葉部切断手段に挟持搬送する搬送ベルトと、を備え、
   前記搬送ベルトの前端部が前記引き抜きベルトの後端部の下側に配置され、前記挟持搬送手段を平面視して前記引き抜きベルトと前記搬送ベルトとが重なる領域を前記根菜類の受継部とすることを特徴とする根菜収穫機。
2. 前記搬送ベルトの圃場に対する傾斜角を、前記引き抜きベルトの圃場に対する傾斜角に対して大きくしたことを特徴とする請求項１に記載の根菜収穫機。
3. 前記引き抜きベルトにより挟持搬送された前記根菜類の根部上端位置を規制するガイド部を、前記受継部に設け、
   前記受継部では、前記ガイド部により前記根菜類の根部上端位置を揃えて、前記引き抜きベルトから前記搬送ベルトに受け渡すことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の根菜収穫機。
4. 前記ガイドが、前記引き抜きベルトの下側から前記搬送ベルトの前端部に向かって延設されたガイド棒によって構成されることを特徴とする請求項３に記載の根菜収穫機。
5. 前記搬送ベルトにより挟持搬送される根菜類のうち球根部を処理するための球根処理部を、前記搬送ベルトの下側であって、前記搬送ベルトによる搬送方向に沿って前記受継部よりも下流側に配置することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の根菜収穫機。

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