JPH11113340A - 走行式蔓処理機 - Google Patents

走行式蔓処理機

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JPH11113340A
JPH11113340A JP30667697A JP30667697A JPH11113340A JP H11113340 A JPH11113340 A JP H11113340A JP 30667697 A JP30667697 A JP 30667697A JP 30667697 A JP30667697 A JP 30667697A JP H11113340 A JPH11113340 A JP H11113340A
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traveling
cutting
divider
vine
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Yoshinobu Hamawaki
吉乃夫 浜脇
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 芋蔓等が切断装置21の切り刃22や掻込み
部xへ的確且つ円滑に案内されるようにすると共に、芋
蔓等の処理中に非作動状態の切断装置21の前縁に芋蔓
等が引っ掛からないようにする。 【解決手段】 挟持搬送装置31に掻込み部xを形成
し、この掻込み部xの左右各側に切断装置21を設け、
各切断装置からデバイダ25を延設し、各デバイダが突
出棒25aと持上げ用案内棒25bとを具備したもので
ある。案内棒25bの前側部分を比較的小さな平面視挟
角θで後方へ向かわせ、続いて後側部分を比較的大きな
平面視挟角θ1で斜め後方へ向かわせ、これの後端をそ
の対応する側の掻込み部外側箇所p1へ近接させる。ま
た各デバイダを突出棒a廻りの揺動操作可能となし、突
出棒が切断装置の切り刃22の前方で切り刃22と正対
される構成となす。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、地面に繁茂した蔓
を移動処理するための走行式蔓処理機に関する。
【0002】
【先行技術】挟持搬送装置の前端縁に掻込み部を形成
し、この掻込み部の左右各側に切断装置を設け、各切断
装置の下部からデバイダを延設し、各デバイダは切断装
置の下部から前方稍下向きへ突き出された突出棒と、こ
の棒の先端部からこのデバイダの対応する側の掻込み部
外側箇所へ向けて張り出された持上げ用案内棒とを具備
した走行式蔓処理機は本出願人により先願がなされてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記した茎葉処理機に
あっては、デバイダが畝肩や畝溝に繁茂した甘藷の蔓
(芋蔓)等を切断装置の切り刃や、挟持搬送装置の掻込
み部に案内するが、この案内作用が的確に行われないこ
とがある。
【0004】また、左右の切断装置は処理中の畝の左右
の畝溝内を移動されるが、例えば隣接した畝が既に処理
済みであるときはその処理済みの側の切断装置は非作動
状態となされる。このような場合に、切断装置の前縁に
芋蔓の切れ端等が引っ掛かり、時間の経過に伴ってその
量が増すため、時折、これを手作業により取り除く必要
があり、作業の効率性が損なわれる。
【0005】本発明は、上記のような問題点を解消する
ものとした走行式蔓処理機を提供することを目的とす
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願の第一発明に係る蔓処理機では、挟持搬送装置
の前端縁に掻込み部を形成し、この掻込み部の左右各側
に切断装置を設け、各切断装置の下部からデバイダを延
設し、各デバイダが切断装置の下部から前方稍下向きへ
突き出された突出棒と、この棒の先端部からこのデバイ
ダの対応する側の掻込み部外側箇所へ向けて張り出され
た持上げ用案内棒とを具備した構成となす。
【0007】そして、前記持上げ用案内棒の前側部分を
これの前端から前後方向に対し比較的小さな平面視挟角
で後方へ向かわせ、続いて後側部分を内方側へ屈曲し前
後方向に対し比較的大きな平面視挟角で斜め後方へ向か
わせ、これの後端をその対応する側の掻込み部外側箇所
へ近接させる。
【0008】上記持上げ用案内棒は畝肩に的確に沿った
状態となって、畝肩や畝溝に繁茂した蔓を確実に掻込み
部へ案内し、且つ円滑に切断装置の切り刃へ案内するも
のとなる。
【0009】このさい、持上げ用案内棒の前側部分はこ
れの前端から比較的大きな角度で上昇された部分を具備
し、続いて水平状の部分若しくは比較的小さな角度で上
昇された部分を具備したものとなす。このようにする
と、持上げ用案内棒を畝肩に的確に沿わせるための形状
特定が容易となる。
【0010】また好ましくは、突出棒の先端部から後方
の稍外向きへ上り傾斜で張り出させてなる外側案内棒を
具備したデバイダとなす。このようにすると、外側案内
棒は切断装置による切断処理が円滑に行われるように蔓
を案内するものとなる。
【0011】本願の第二発明に係る蔓処理機では、挟持
搬送装置の前端縁に掻込み部を形成し、この掻込み部の
左右各側に縦向きの切り刃を具備した切断装置を設け、
各切断装置の下部からデバイダを延設し、各デバイダが
切断装置の下部から前方稍下向きへ突き出された突出棒
と、この棒の先端部からこのデバイダの対応する側の掻
込み部外側箇所へ向けて張り出された持上げ用案内棒と
を具備したものとなす。さらに各デバイダを突出棒廻り
の揺動操作可能となし、この揺動操作により前記突出棒
が切り刃の前方で切り刃と正対される構成とする。
【0012】上記突出棒は切り刃と正対された状態で
は、切断装置の進行中、これの前方に散在する蔓の切れ
端等が切断装置に達する前にこの切れ端等と干渉し、こ
れを切断装置の左右側へ振り分け移動させるものとな
る。
【0013】このさい、各デバイダは、その対応する切
断装置を作動させるための操作レバーと連動して揺動変
位される構成となすのがよい。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、図1〜図9を参照して、第
一発明の実施例を説明する。図1は本発明の一実施例を
示す走行式蔓処理機の側面図、図2は前記処理機の平面
図である。
【0015】これらの図に示すように、本実施例の茎葉
処理機は、走行機構部A、畝押さえ機構部B、回動中心
伝動機構部C、分草切断部D、及び茎葉搬送処理部Eを
備えている。このさい、畝押さえ機構部B及び分草切断
部Dは走行機構部Aに装設され、また回動中心伝動機構
部C及び茎葉搬送処理部Eは一体状に結合されると共に
走行機構部Aに対して支点O廻りの揺動変位可能となさ
れている。
【0016】先ず走行機構部Aについて図1、図2及び
図3により説明する。図3は茎葉搬送処理部Eを省略し
た前記処理機の平面図である。1はエンジンであり、こ
れの左側にはミッションケース2が固設してある。ここ
に、2aはミッションケース2に装設された変速レバー
である。
【0017】ミッションケース2の左側面とエンジン1
の右側面とに走行駆動ケース3、3が配設してあり、各
走行駆動ケース3、3の後端部はミッションケース2と
同体部位に水平横軸4廻りの揺動可能に結合してある。
そして各走行駆動ケース3、3の前端部に走行車輪5、
5が設けてある。
【0018】6はエンジン1の前部からこれの左右各側
の前方へ向けて延出させた走行フレームである。左右各
側の走行フレーム6の長さ途中には上記回動中心伝動機
構部Cや茎葉搬送処理部Eを支持するための枢支部7、
7が固設してある。
【0019】各枢支部7近傍に位置した走行フレーム
6、6には下向き支持部材8が固設してある。各支持部
材8は複数の固定孔をその長手方向へ列設されており、
この固定孔の任意なものに各走行駆動ケース3の前端部
がボルト固定されている。各走行車輪4の高さを調整す
るさいは、走行駆動ケース3の前端部を固定している固
定孔を変更する。
【0020】走行フレーム6の後部からは操縦ハンドル
9がエンジン1の上方を経てその後方へ張り出した状態
に設けてあり、この操縦ハンドル9には各種の操縦レバ
ーが装着されている。また上記枢支部7、7より前方の
左右の走行フレーム6、6にはゲイジ輪10、10が高
さ調整可能に装着してある。
【0021】このような構成とした走行機構部Aにおい
て、上記エンジン1の動力はミッションケース2に伝達
され、ここで変速され、左右の走行駆動ケース3、3を
経て各走行車輪5、5に伝達される。
【0022】次に畝押さえ機構部Bについて、図2及び
図3により説明する。11a及び11bは左右一対のロ
ーラユニットであり、左右のローラユニット11a、1
1bはその対応する左右の走行フレーム6、6に高さ及
び左右位置の調整可能に装着してある。
【0023】各ローラユニット11a、11bは複数の
鼓形ローラ12を前後方向へ配列し、これらローラ12
の各々を支持枠13に回転自在に軸着し、この支持枠1
3を適宜な保持機構を介して走行フレーム6に固定した
構成となしてある。これら左右一対のローラユニット1
1a、11bは前面視ハ字状に配置される。このような
構成となされた畝押さえ機構部Bは、ローラ12により
畝面の左右を適当に押さえるように作用する。
【0024】次に回動中心伝動機構部Cについて、図1
〜図3により説明する。14は左右一対の枢支部7、7
の間に架装された回動中心伝動ケースで、これに貫通状
に装着された水平横軸15を介して支持されこの横軸1
5廻りの揺動自在となされている。
【0025】回動中心伝動ケース14の後面には回転入
力軸が設けてあり、この回転入力軸は上記ミッションケ
ース2の前面に突出された回転取出軸に結合軸16を介
して連動連結させている。
【0026】回動中心伝動ケース14の上面からは左右
一対の駆動軸17、17が突出されており、これら駆動
軸17、17及び上記水平横軸15は歯車及びチェーン
等の伝動機構を介して上記回転入力軸と連動連結されて
いる。
【0027】また回動中心伝動ケース14には固定アー
ム18が下向きへ延設してあり、この固定アーム18の
下端に、エンジン1の下方に配設された伸縮パイプ軸1
9の前端を結合させ、また伸縮パイプ軸19の後端に回
転操作ハンドル20を装着している。伸縮パイプ軸19
は回転操作ハンドル20の操作により伸縮し、これに連
動して回動中心伝動ケース14が支点O(水平横軸1
5)廻りへ揺動される。
【0028】さらに回動中心伝動ケース14と走行機構
部Aとの間には、支点O廻りのこれらの相対変位を円滑
且つ的確となすため、ガススプリング機構等からなる図
示しない引張用弾性体を介装している。
【0029】次に分草切断部Dについて、図1、図2及
び図3により説明する。21及び21は左右各側の走行
フレーム6、6に装着された切断装置であり、各切断装
置21は前部に縦向きのバリカン式切り刃22を設ける
と共に、外周囲を装置フレーム23で被った構成として
いる。装置フレーム23の外側部23aは切断装置21
を作動させるための図示しない切断操作レバー(例え
ば、クラッチレバー)に連動して図1及び図2に示す閉
鎖状態から図3に示すように開放されるものとなされて
おり、この開放により切り刃22が露出される。このさ
い、前記切断操作レバーは二つ設け、各々を左右の各切
断装置21、21に専属的に対応させてある。
【0030】各切断装置21の下部には掘り起こし板2
4が縦向き前下がり状に固定してあり、また堀起こし板
24にはデバイダ25が固定してある。このデバイダ2
5は堀起こし板24から前方へ突出された突出棒25a
とこれの先端に後向き上り傾斜状に固定された持上げ用
案内棒25bとからなっている。このさい、左右の各案
内棒25bは突出棒25aの先端から後述の掻込み部x
の左右の各最外箇所へ及ぶものとなされる。
【0031】一方、各切断装置21の上部には上側案内
棒26が前向き上り傾斜に設けてあり、この案内棒26
は機体持運びの便宜等のため後方へ傾倒されるようにな
されている。
【0032】また左右の切断装置21、21の切り刃2
2は前記水平横軸15により駆動されるようになすので
あり、このため水平横軸15の左右各端部にクランク部
27、27を形成し、左右各側で、このクランク部27
と切刃22の入力部材とをリンク部材28で連結させて
ある。
【0033】次に茎葉搬送処理部Eについて説明する。
この処理部Eは図1及び図2に示すように下部挟持搬送
経路機構29と上部挟持搬送経路機構30とを具備した
挟持搬送装置31を主体としている。この挟持搬送装置
31は走行機構部Aの前部から後部上方に及ぶものであ
り、また上部挟持搬送経路機構30は前側と後側とに分
割し、前側の上部挟持搬送経路機構30Aを掻込み装置
と兼用させてある。
【0034】上記下部挟持搬送経路機構29を、図4〜
図8により説明すると、次のとおりである。即ち、図4
は前記処理機の側面視断面図、図5は上部挟持搬送経路
機構30を省略した前記処理機の平面図、図6は挟持搬
送装置31の後部を示す図、図7は前記処理機の一部を
省略した状態の平面図である。
【0035】これらの図に示すように左右一対の駆動軸
17、17の各々にプーリ32及びスプロケット33が
固定してあり、また切断装置21よりも少し後方箇所に
回動中心伝動機構部Cと同体の部材、即ち次述のチェー
ンケース38を介して左右一対の回転軸34、34を装
設し、これら各軸34にプーリ35及びスプロケット3
6を固定している。
【0036】そして左右各側においてスプロケット33
とスプロケット34との間に無端状のチェーン37が掛
け回してあり、このチェーン37の外周囲を回動中心伝
動機構部Cと同体となされたチェーンケース38で被っ
ている。
【0037】各駆動軸17にはアーム部材39が一定範
囲内の水平揺動可能に枢着してあり、また各アーム部材
39の後端部に支持軸40が固定してある。各支持軸4
0にはプーリ41を回転自在に装着すると共に付勢棒体
42を一定範囲内の水平揺動可能に装着している。
【0038】このさい、付勢棒体42は二本の筒部材4
2a、42bを伸縮可能に嵌合させると共にこれらの筒
部材42a、42b間にスプリング43を介装し、この
スプリング43の弾力で二本の筒部材42a、42bが
伸張変位するように付勢したものとなし、また左右の付
勢棒体42、42間には図示しないスプリングを張架
し、これら棒体42、42を互いに近接する側に付勢し
てある。また各付勢棒体42にはこれを左右へ振り回す
ための把手44が固定されている。
【0039】各付勢棒体42の後端には回転軸45が一
定位置での回転自在に装着してあり、この回転軸45の
下端にプーリ46が固定してある。そして、左右各側の
上記した四つのプーリ32、35、41、46に無端状
のゴム質材からなる挟持搬送ベルト47が掛け回してあ
る。このさい、各挟持搬送ベルト47の外側後部には図
6に示すようにこのベルト47の外周面に斜状に沿わせ
たものとしたスクレーパ48を配設するのであり、この
スクレーパ48は付勢棒体42と同体のカバーフレーム
47Aに固定する。
【0040】プーリ35とプーリ32との間の左右各側
で挟持搬送ベルト47の内方には二つのテンションプー
リ49a、49bがチェーンケース38を介して装着さ
れ、左右のテンションプーリ49a、49bが左右各側
の挟持搬送ベルト47、47の内面側の前後方向を互い
違いに押圧し、これらベルト47、47を圧接させてい
る。またプーリ32とプーリ35との間の左右各側で各
挟持搬送ベルト47の外方側にも二つのテンションプー
リ50、51がチェーンケース38を介して装着され、
各ベルト47の外面を押圧してこれを緊張させている。
【0041】またプーリ32とプーリ41の間の左右各
側で各挟持搬送ベルト47の外方にもテンションプーリ
52が設けてある。このテンションプーリ52はチェー
ンケース38に水平揺動可能に枢着されたアーム部材5
3と支持軸40に水平揺動可能に枢着されたアーム部材
54とを結合させ、この結合箇所に回転自在に軸着して
ある。
【0042】さらにプーリ41とプーリ46との間の左
右各側で各挟持搬送ベルト47の内方には3連テンショ
ンプーリ55a、55b、55cが設けてある。これら
テンションプーリ55a、55b、55cは結合部材5
6に軸着されており、この結合部材56は対応した各側
の付勢棒体42に水平揺動可能に装着された二つの湾曲
アーム部材57a、57bの先端部に軸着され、図示し
ないスプリングの弾力により対応した左右各側の挟持搬
送ベルト47の内面を押圧し、左右の挟持搬送ベルト4
7、47の前後方向を左右のテンションプーリ55a、
55b、55cで互い違いに圧接させている。
【0043】かくして左右の挟持搬送ベルト47、47
は走行機構部Aの前部から後部上方に渡ってこれらの対
向部が圧接された状態となり、これら対向部間が下部の
挟持搬送経路k1をなしている。
【0044】上記掻込み装置30Aを図4及び図7を参
照して説明すると、次のとおりである。即ち、左右各側
のチェーンケース38の先端部から支持部材58が延長
させてあり、支持部材には二つのプーリ59、60を設
け、外側のプーリ59を内側のプーリ60よりも前方下
部に位置させている。このさい、外側のプーリ59はそ
の前後位置を調整可能となされている。
【0045】左右の各駆動軸17の上端部にはプーリ6
1が固定してある。そして、左右各側において三つのプ
ーリ59、60、61に無端状の突起付ベルト62が掛
け回してある。このさい、左右の突起付ベルト62、6
2の突起は図7に示すように同一位置で対向させてもよ
いし、或いは左右で位置をずらして互い違いに対向させ
るようになすことも差し支えない。
【0046】左右の突起付ベルト62、62の対向部は
図示しない案内部材を介して前後方向の直線状に移動す
るようになされ、この対向部間が前側の上側挟持搬送経
路k2をなしている。また左右の突起付ベルト62、6
2の前縁は平面視前拡がりのハ字形をなす掻込み部xと
なしてある。さらに各突起付ベルト62の上面にはこれ
を被うための掻込みフレーム63がチェーンケース38
と同体に固定してある。
【0047】次に後側の上部挟持搬送経路機構30Bを
図1、図2、図4及び図7により説明する。図4及び図
7に示すように左右各側の付勢棒体42の後側の筒部材
42bの前部上面に支持部材64が固定してあり、この
支持部材64の下方にプーリ65が回動自在で前後位置
の調整可能に軸着してある。一方、左右各側の付勢棒体
64の後端部の回転軸45の上端部にもプーリ66が固
定してある。
【0048】そして、左右各側において、前後の二つの
プーリ65、66に無端状の突起付ベルト67が掛け回
されている。左右の突起付ベルト67、67の対向部は
掻込み装置30Aの場合と同様に図示しない案内部材を
介して前後方向の直線状に移動するようになされてお
り、この対向部間が後側の上側挟持搬送経路k3をなし
ている。
【0049】各突起付ベルト67の上面にはこれを被う
ための後部フレーム68が付勢棒体42の後側の筒部材
42bと同体に固定してある。
【0050】この上部挟持搬送経路機構30Bの上部、
即ち後部フレーム68、68の前部上面でプーリ65、
65の概ね中心上に図1及び図2に示すように縦支持軸
69、69が固設してあり、これら各縦支持軸69、6
9に案内ローラ70、70が回転自在に装着してある。
【0051】上記のように構成した茎葉搬送処理部Eの
作動及び取扱いを説明する。左右の駆動軸17、17の
回転はプーリ32、32を回転させると共にチェーン3
7、37を介してプーリ35、35をも回転させ、これ
らのプーリ32、35の回転が下側の左右の挟持搬送ベ
ルト47、47を回転させる。
【0052】また、各駆動軸17と同体に回転されるプ
ーリ61、61は掻込み装置30Aの突起付ベルト6
2、62を回転させ、また各挟持搬送ベルト47と連動
して回転されるプーリ46、46はプーリ66により、
後側の上部搬送経路30Bを形成した突起付ベルト6
7、67を回転させる。
【0053】掻込み装置30Aの前縁をなす掻込み部x
は芋蔓等を下部挟持搬送経路k1及び前側の上部挟持搬
送経路k2の前部に掻き集め、これら挟持搬送経路k
1、k2はこの掻き集められた芋蔓等を後方上り傾斜状
に挟持搬送する。そして芋蔓等が前側の上部挟持搬送経
路k2を経た後は、下部挟持搬送経路k1及び後側の上
部挟持搬送経路k3が継続して後方上り傾斜状に挟持搬
送する。
【0054】この搬送中には特に各下部挟持搬送ベルト
47に芋蔓の切れ端等が付着するが、スクレーパ48が
これら切れ端等を(好ましくはエンジン1よりも前方
に)落下させるものとなる。このさい、スクレーパ48
が各挟持搬送ベルト47の移動方向に対して斜め前方下
向きとなしてあることはその掻落とし処理を円滑且つ的
確となす。
【0055】挟持搬送装置31の後部を左右へ振り回す
さいは把手44等を持って行うのであり、これにより、
左右のアーム部材39、39が各駆動軸17、17廻り
へ揺動すると共に、左右の付勢棒体42、42が各支持
軸40、40廻りへ揺動する。このさいの挟持搬送装置
31の折れ曲がり角度は図示しない適宜な係止機構を介
して複数の任意な大きさに択一的に設定されるものとな
る。
【0056】次に本実施例の特徴的構成を図1、図2及
び図8により説明する。ここに、図8は前記処理機の前
部を見た図である。左右の各デバイダ25における持上
げ用案内棒25bの前側部分はこれの前端から前後方向
に対し比較的小さな平面視挟角θで後方へ向かわせてい
る。そして、左右の各案内棒25bの後側部分は内方側
へ屈曲し且つ前後方向に対し比較的大きな平面視挟角θ
1で斜め後方へ向かわせ、これの後端をその対応する左
右各側の掻込み部外側箇所p1へ近接させており、好ま
しくはこれら左右の案内棒25bは掻込み部xの平面視
ハ字形となされた左右の各前縁の延長線上に位置させ
る。
【0057】このさい、持上げ用案内棒25bの前側部
分はこれの前端から比較的大きな角度で上昇される部分
h1と、水平の部分若しくは比較的小さな角度で上昇さ
れる部分h2とを具備したものとなす。
【0058】上記突出棒25aにはこの先端部から後方
の稍外向きへ上り傾斜で張り出させてなる外側案内棒2
5cが設けてある。また各切断装置21の本体フレーム
23の外側部23aの外面で前端部には縦向きの誘導ロ
ーラ23bが軸着してある。このさい、誘導ローラ23
bの前縁は外側部23aの前縁と前後方向位置を合致さ
せるか或いは外側部23aの前縁よりも前方に位置させ
る。
【0059】次に上記のように構成した本発明に係る茎
葉処理機の使用例及び作動について既述の図のほか図9
をも参照して説明する。ここに、図9は前記処理機の前
部を正面から見た図である。
【0060】畝(高畝或いは平畝)上に列状に甘藷が植
えられた圃場において、左右の走行車輪5、5が一つの
畝Uを跨ぐように機体を位置させる。これにより左右の
分草切断部Dは図8及び図9に示すように左右の畝溝
m、m内に位置される。そして必要に応じて、分草切断
部Dの高さが最適となるようにゲイジ輪10、10の高
さを調整し、また畝押さえ機構Bが畝Uの上面に適合す
るように左右の畝押さえローラユニット11a、11b
の高さ及び巾を調整し、さらに回転操作ハンドル20を
操作して茎葉搬送処理部Eを支点O廻りへ揺動させてこ
れの前部が畝Uの上面に適合した状態となす。
【0061】この後、エンジン1を作動させ、各部を作
動状態として機体を前進させる。これにより、デバイダ
25、25の突出棒25aは畝溝m内に根突いた芋蔓w
を地面から浮上させ、続いて持上げ用案内棒25b、2
5bが徐々に高く持ち上げる。この後、持上げ用案内棒
25b、突出棒25a及び堀起こし板24は浮上した芋
蔓wを後方へ案内しつつ抜き上げ、切断装置21の切り
刃22や掻込み部xへ案内する。
【0062】ここで持上げ用案内棒25bと、畝U若し
くは掻込み部xとの関係について説明すると、次の通り
である。即ち、持上げ用案内棒25bの前側部分はこれ
の前端から前後方向f1に対し比較的小さな平面視挟角
θで後方へ向かわせていること及び案内棒25bの前端
から後方へ向けて比較的大きな角度で上昇させているこ
とから、案内棒25bが直線である場合に較べて畝肩と
接触し難くなる。
【0063】また持上げ用案内棒25bの後側部分は内
方側へ屈曲し且つ前後方向f1に対し比較的大きな平面
視挟角θ1で斜め後方へ向かわせ、これの後端をその対
応する側の掻込み部外側箇所p1へ近接させているた
め、案内棒25bが直線である場合に較べ、畝U上面に
的確に沿った状態となり、しかもこれの後端部を掻込み
部xの前方近傍に適切に位置させることが可能となる。
【0064】このさい、持上げ用案内棒25bに水平状
の部分若しくは比較的小さな角度で上昇する部分h2を
形成したことは、案内棒25bの前側部分の傾斜を広い
角度範囲内で適宜に設定することを可能となし、この案
内棒25bを畝面に沿わせるさいのその形状特定が容易
となる。
【0065】このような関係の下において、特に持上げ
用案内棒25bは切断装置21、21間の畝肩や畝溝m
の芋蔓wを切断装置21、21や、掻込み部xの外側箇
所p1へ的確且つ円滑に案内するものとなる。また左右
の案内棒25bが掻込み部xの平面視ハ字形となされた
左右の各前縁の延長線上に位置されていることは、これ
ら案内棒25bに案内される芋蔓wを掻込み部xの掻込
み方向へ移動させ、掻込み部xによるその掻き込みを一
層円滑となす。
【0066】そして外側案内棒25cは、持上げ用案内
棒25bが案内する芋蔓wをこの案内棒25bと一緒に
なって後方へ案内し、芋蔓wを切断装置21の切断処理
に都合のよい方向と高さに保持する。
【0067】各切断装置21の切り刃22に達した芋蔓
wは切断され、切断装置21、21間の内外に分離され
る。このさい、誘導ローラ23bはこの分離を円滑とな
し、切断装置21の前縁の角部に芋蔓wが引っ掛かるこ
とを防止する。そして、切断装置21、21間の内方に
存在する芋蔓等wは持上げ用案内棒25bに案内されて
掻込み部xに円滑に移動される。
【0068】掻込み部xは左右の切断装置21、21の
間の畝面上に繁茂した芋蔓wや、案内棒25bが案内し
てきた芋蔓wを中央へ掻き集めて自身の搬送経路、即ち
前側の上部搬送経路k2内に移動させ、且つこれと同時
に下部挟持搬送経路k1の前部に供給する。
【0069】前側の上部搬送経路k2及び、下部搬送経
路k1はこのように移動され或いは供給された芋蔓wを
後方上り傾斜方向へ挟持搬送する。このさい、芋蔓wは
上部搬送経路k2の上方へ大きく盛り上がった嵩張り状
態で移動されるが、上部搬送経路k2及び下部搬送経路
k1により上下の二カ所を挟持され、しかも掻込みフレ
ーム63の上面で支持されるため安定的に搬送されるも
のとなる。
【0070】この搬送中、下部搬送経路k1は特に強い
力で芋蔓wを挟み付けて上方へ移動させるため、やがて
芋蔓wの茎元に強大な引上げ力を付与するのであり、従
ってその茎元は引きちぎられて芋部と分離される。
【0071】こうして分離されて自由状態となった芋蔓
wの放出位置は挟持搬送装置31の後端部の左右位置で
決定されるのである。例えば、処理中の畝U上に放出す
る場合は挟持搬送装置31を前後方向の直線状に保持
し、またこの畝Uから離れた左右側位置に放出する場合
は把手44を持って挟持搬送装置31の後部を左右へ振
り回して下部挟持搬送経路k1及び上部挟持搬送経路k
2、k3を適当角度に折り曲げた状態に保持する。
【0072】下部挟持搬送経路K1及び前側の上部搬送
経路k2で搬送されつつある自由状態の芋蔓wはやがて
は挟持搬送装置31の折れ曲がり位置pに達する。この
位置に達した芋蔓wの上部は案内ローラ70により円滑
に案内されるため、芋蔓wはこの折れ曲がり位置を支障
なく安定的に通過するものとなる。
【0073】この後は、下部挟持搬送経路k1及び後側
の上部搬送経路k3がこの芋蔓wをその搬送終端まで搬
送し落下させる。これにより芋蔓wは畝単位で能率的且
つ的確に除去されるのであり、甘藷の収穫が省力的に行
えるようになる。
【0074】次に第二発明に係る蔓処理機の特徴的構成
について図10〜図12を参照して説明する。図は10
は本発明の一実施例を示す走行式蔓処理機の側面図、図
11は前記処理機の平面図、図12は前記処理機を正面
から見た図である。このさい、先の実施例と同一部位に
は同一符号を付して説明を省略する。
【0075】これらの図に示すように、各デバイダ25
の持上げ用案内棒25bは直線状となしてあり、このさ
い、この案内棒25bの後端は出来るだけ掻込み部xの
外側箇所p1に近接させる。また突出棒25aと持上げ
用案内棒25bの間に平行斜線で示した三角形の付加板
25dを設けることも差し支えない。
【0076】上記各デバイダ25は突出棒25a廻りの
揺動操作可能となすのであり、具体的には次のようにな
してある。即ち、突出棒25aの後部が堀起こし板24
に固着された軸受24aに内挿され、突出棒25aがそ
の後部廻りの揺動可能となされている。このさい、突出
棒25aはその揺動変位により図12に仮想線KLで示
すように切り刃22の前方で切り刃22と正対するよう
になされる。
【0077】突出棒25aの後端にはアーム部材71が
固定してあり、このアーム部材71とこれの関連した側
の切断装置21用の前記切断操作レバーとを連動連結さ
せてある。そして、突出棒25aにはこれを前記正対位
置に向けて付勢する図示しないスプリングを係着し、前
記切断操作レバーを切断装置21の作動側に操作する
と、持上げ用案内棒25bが前記スプリングの付勢力に
抗して図12に実線で示す正規位置に揺動固定され、逆
に切断操作レバーを切断装置21の非作動側に操作する
と持上げ用案内棒25bは前記正対位置に保持されるよ
うに構成してある。
【0078】次に上記蔓処理機の使用例及びその作動を
説明する。畝Uに対し、先の実施例の場合と同様に機体
を位置させる。そして、左右に隣接した畝の芋蔓が何れ
も未処理である場合は、左右の切断操作レバーを入り操
作して各切断装置21、21を作動状態とする。
【0079】これにより、左右のデバイダ25、25は
何れも正規位置に保持され、左右の畝溝m、m内や畝肩
の芋蔓を浮上させて切断装置21、21や掻込み部xに
案内し、切断装置21、21は左右の畝溝m、m内に位
置した芋蔓を切断する。この後、芋蔓は先の実施例のも
のに準じて処理される。
【0080】一方、処理中の畝の左右に隣接した何れか
の畝の芋蔓が既に処理済みであるときは、その処理済み
の側の前記切断操作レバーは切り状態に保持し、その側
の切断装置21は作動させず、未処理側の切断操作レバ
ーのみ入り操作して、その側の切断装置21のみを作動
させる。
【0081】これにより、未処理側のデバイダ25は正
規位置に保持されて既述のように作用するが、処理済み
の側のデバイダ25はその側の切断装置21の切り刃2
2と正対した状態に保持される。
【0082】従って、処理済み側のデバイダ25は既に
処理された畝溝m内に散在する芋蔓を機体の進行中に突
出棒25aと持上げ用案内棒25bとで徐々に持ち上
げ、芋蔓の切れ端等がこの側の切り刃22に達する前に
これらを左右へ振り分けるように移動させる。このさい
の振り分け移動は誘導ローラ23bによっても補助され
る。従って、芋蔓が非作動状態の切断装置21の前縁に
引っ掛かって滞積することは回避されるのである。
【0083】また突出棒25aと持上げ用案内棒25b
の間に三角形の付加板25dを設けたときは、ここに芋
蔓の切れ端等を抱き込むことがない。なお、処理条件に
よっては、左右のデバイダ25、25の案内棒25bが
何れも切り刃22と正対した状態で使用することも差し
支えない。
【0084】
【発明の効果】上記した請求項1記載の第一発明によれ
ば、切断装置間の芋蔓等が切断装置の切り刃や掻込み部
へ的確且つ円滑に案内され、その後の蔓の搬送処理等が
円滑となり、作業能率が向上するのである。
【0085】請求項2に記載のものによれば、案内棒の
前部の上り傾斜角度を広い角度範囲内で任意に設定で
き、従って案内棒の曲げ形状を掻込み部に関連して畝形
状に最適状態に適合させ易くなる。
【0086】請求項3に記載のものによれば、案内棒に
よる芋蔓等の案内作用を外側案内棒が補助し、切断装置
による芋蔓等の切断処理が的確に行えるものとなる。
【0087】請求項4に記載のものによれば、芋蔓等の
処理中に非作動状態の切断装置の前縁に芋蔓等が引っ掛
かり難くなり、作業能率が向上する。請求項5に記載の
ものによれば、各デバイダの操作が便利となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第一発明の一実施例を示す走行式茎葉処理機の
側面図である。
【図2】前記処理機の平面図である。
【図3】前記処理機の茎葉搬送処理部を省略した状態の
平面図である。
【図4】前記処理機の側面視断面図である。
【図5】前記処理機の上部挟持搬送経路機構を省略した
状態の平面図である。
【図6】前記処理機の挟持搬送装置の後部を示す図であ
る。
【図7】前記処理機の一部を省略した状態の平面図であ
る。
【図8】前記処理機の前部を示す図である。
【図9】前記処理機の前方下部を正面から見た図であ
る。
【図10】第二発明の一実施例を示す走行式蔓処理機の
側面図である。
【図11】前記処理機の平面図である。
【図12】前記処理機を正面から見た図である。
【符号の説明】
21 切断装置 22 切り刃 25 デバイダ 25a 突出棒 25b 持上げ用案内棒 25c 外側案内棒 31 挟持搬送装置 f1 前後方向 θ 比較的小さな平面視挟角 θ1 比較的大きな平面視挟角 x 掻込み部 h1 比較的大きな角度で上昇される部分 h2 比較的小さな角度で上昇する部分

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 挟持搬送装置の前端縁に掻込み部を形成
    し、この掻込み部の左右各側に切断装置を設け、各切断
    装置の下部からデバイダを延設し、各デバイダは切断装
    置の下部から前方稍下向きへ突き出された突出棒と、こ
    の棒の先端部からこのデバイダの対応する側の掻込み部
    外側箇所へ向けて張り出された持上げ用案内棒とを具備
    した走行式蔓処理機であって、前記持上げ用案内棒の前
    側部分をこれの前端から前後方向に対し比較的小さな平
    面視挟角で後方へ向かわせ、続いて後側部分を内方側へ
    屈曲し前後方向に対し比較的大きな平面視挟角で斜め後
    方へ向かわせ、これの後端をその対応する側の掻込み部
    外側箇所へ近接させたことを特徴とする走行式蔓処理
    機。
  2. 【請求項2】 持上げ用案内棒の前側部分がこの前端か
    ら後方へ向け比較的大きな角度で上昇される部分を具備
    し、続いて水平状の部分若しくは比較的小さな角度で上
    昇される部分を具備した構成であることを特徴とする請
    求項1記載の走行式蔓処理機。
  3. 【請求項3】 デバイダが、突出棒の先端部から後方の
    稍外向きへ上り傾斜状に張り出させてなる外側案内棒を
    具備したことを特徴とする請求項1又は2記載の走行式
    蔓処理機。
  4. 【請求項4】 挟持搬送装置の前端縁に掻込み部を形成
    し、この掻込み部の左右各側に縦向きの切り刃を具備し
    た切断装置を設け、各切断装置の下部からデバイダを延
    設し、各デバイダは切断装置の下部から前方稍下向きへ
    突き出された突出棒と、この棒の先端部からこのデバイ
    ダの対応する側の掻込み部外側箇所へ向けて張り出され
    た持上げ用案内棒とを具備した走行式蔓処理機であっ
    て、前記各デバイダを突出棒廻りの揺動操作可能とな
    し、この揺動操作により前記突出棒が切り刃の前方で切
    り刃と正対されることを特徴とする走行式蔓処理機。
  5. 【請求項5】 各デバイダが、その対応する切断装置を
    作動させるための操作レバーと連動して揺動変位される
    ことを特徴とする請求項4記載の走行式蔓処理機。
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CN107873235A (zh) * 2017-11-27 2018-04-06 荆州市俏佳人生物科技有限公司 一种收割机
CN114589743A (zh) * 2022-03-14 2022-06-07 中国农业大学 一种甘蔗根切与铺放机构及甘蔗小型割铺机

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