CN219499994U - 一种大蒜/洋葱收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大蒜/洋葱收获机，包括行走轮、车架和车架上安装的输送链条，所述车架上还设置有自适应根须切除机构、直杆挖刀机构和轮轴调节机构，所述轮轴调节机构与所述行走轮可拆卸连接，所述输送链条上设置有除土圆盘刀和切杆圆盘刀，自适应根须切除机构位于除土圆盘刀和切杆圆盘刀之间且与所述车架铰接，所述直杆挖刀机构包括连接件、刀柄和限位架，所述连接件一端与所述车架转动连接，所述连接件另一端与所述刀柄铰接，所述刀柄与限位架滑动连接，所述限位架与车架固定连接；其优点是结构简单，根须切除干净和方便田埂处收获作业。

Description

一种大蒜/洋葱收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种大蒜/洋葱收获机。

背景技术

大蒜/洋葱收获机具有挖根、输送、根须切除以及杆部切除的功能，自动化程度较高，但现有的大蒜或洋葱收获机在作业过程中在还存在一些问题，如挖刀结构较为复杂，成本较高，而且在进行大蒜或洋葱的根须切除过程中还存在根须切除不干净以及误切蒜头或洋葱的情况，此外，由于田埂的高度稍高于地面，在收获过程中田埂附近处的大蒜或洋葱很难通过收获机进行收获。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种大蒜/洋葱收获机。

具体方案如下：

一种大蒜/洋葱收获机，包括行走轮、车架和车架上安装的输送链条，所述车架上还设置有自适应根须切除机构、直杆挖刀机构和轮轴调节机构，其中，所述轮轴调节机构与所述行走轮可拆卸连接，所述输送链条上设置有除土圆盘刀和切杆圆盘刀，所述自适应根须切除机构位于除土圆盘刀和切杆圆盘刀之间且与所述车架铰接，所述直杆挖刀机构包括连接件、刀柄和限位架，所述连接件一端与所述车架转动连接，所述连接件另一端与所述刀柄铰接，所述刀柄与限位架滑动连接，所述限位架与车架固定连接。

所述连接件一端设置有偏心轴承，所述连接件另一端设置有轴套，所述车架上设置有动力源，所述连接件通过偏心轴承与所述动力源转动连接，所述连接件通过轴套与所述刀柄铰接。

所述刀柄一端设置有连接座，所述刀柄的另一端固定设置有刀头，所述刀头上设置有割膜刀，所述连接座上设置有销轴，所述刀柄通过连接座和销轴与所述轴套转动连接。

所述限位架包括固定板和限位框，所述固定板固定在所述限位框上，所述限位框内壁四周相对应位置上均设置有限位轴承，所述限位轴承固定在限位框内壁上且所述限位轴承的边缘与所述刀柄滑动连接，所述固定板至少为一个，所述固定板上设置有安装孔，所述固定板通过安装孔与所述车架固定连接。

所述自适应根须切除机构包括支撑板，所述支撑板上设置有调节弹簧，所述调节弹簧一端与所述支撑板固定连接，所述调节弹簧另一端与车架固定连接，所述支撑板上还对称设置有托根传送链条，所述托根传送链条与支撑板之间还对称设置有根须切除圆盘刀。

所述根须切除圆盘刀与所述支撑板之间还对称设置有前置预托送链条，所述前置预托送链条的一端与所述托根传送链条之间重叠设置。

所述支撑板上还设置有第一链轮组和第二链轮组，所述第一链轮组在支撑板上的高度高于所述第二链轮组的高度，所述托根传送链条与第一链轮组啮合连接，所述前置预托送链条与第二链轮组啮合连接，所述第一链轮组和第二链轮组均包括有至少两个链轮，所述托根传送链条或前置预托送链条为直板链条。

所述轮轴调节机构包括轮轴支架，所述轮轴支架与车架固定连接，所述轮轴支架内设置有主动轮轴和从动轮轴，所述主动轮轴在轮轴支架上的高度低于从动轮轴在轮轴支架上的高度，所述主动轮轴与从动轮轴之间设置有动力驱动带，所述主动轮轴和从动轮轴通过动力驱动带啮合连接。

所述车架上还设置有限位导向轮，所述限位导向轮上设置有导向轮支撑杆，所述导向轮支撑杆与车架转动连接，所述导向轮支撑杆一端与限位导向轮固定连接，所述导向轮支撑杆另一端上固定设置有转盘，所述转盘边缘上对称设置有固定柱，所述固定柱上固定设置有转向拉线。

所述大蒜/洋葱收获机上还设置有转向装置和收割分行器，所述转向装置固定在车架上，所述转向装置与所述转向拉线固定连接，所述转向装置为拉手或转向盘，所述收割分行器上设置有弹簧，所述弹簧一端与所述收割分行器固定连接，所述弹簧另一端与车架固定连接。

本实用新型公开了一种大蒜/洋葱收获机，采用直杆挖刀机构解决了现有收获机挖刀结构复杂的问题，自适应根须切除机构上的前置预托送链条进行蒜头或洋葱的预先传送，在传输到托根传送链条处时，蒜头或洋葱从前置预托送链条上转送至托根传送链条处，蒜头或洋葱被抬高，从而使得蒜头或洋葱的根须完全展露出来，这样更有利于根须的切除，解决根须切除不干净的问题，所述轮轴调节机构上设置有主动轮轴和从动轮轴，且主动轮轴位于从动轮轴的下方，在进行田埂处收获作业时，可将行走轮从主动轮轴上拆卸下并安装至从动轮轴上，以改变行走轮的高度，使得行走轮行走在田埂处时，大蒜/洋葱收获机机身不倾斜，方便田埂处大蒜或洋葱的收获作业。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是挖刀机构的结构示意图。

图3是偏心轴承两种位置状态示意图。

图4是限位架的结构示意图。

图5是自适应根须切除机构的一种实施方式的结构示意图。

图6是图5的侧视图。

图7是自适应根须切除机构的另一种实施方式的结构示意图。

图8是图7的侧视图。

图9是直板链条的结构示意图。

图10是行走轮与主动轮轴连接时的结构示意图。

图11是行走轮与从动轮轴连接时的结构示意图。

图12是转盘与转向拉线的结构示意图。

图13是收割分行器的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施，而不是全部的实施，基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种大蒜/洋葱收获机，包括行走轮7、车架8和车架8上安装的输送链条，所述车架8上还设置有自适应根须切除机构5、直杆挖刀机构12和轮轴调节机构，其中，所述轮轴调节机构与所述行走轮7可拆卸连接，所述输送链条上设置有除土圆盘刀6和切杆圆盘刀2，所述自适应根须切除机构5位于除土圆盘刀6和切杆圆盘刀2之间且与所述车架8铰接，所述直杆挖刀机构12包括连接件17、刀柄21和限位架11，所述连接件17一端与所述车架8转动连接，所述连接件17另一端与所述刀柄21铰接，所述刀柄21与限位架11滑动连接，所述限位架11与车架8固定连接。

所述连接件17一端设置有偏心轴承20，所述连接件17另一端设置有轴套，所述车架8上设置有动力源，所述连接件17通过偏心轴承20与所述动力源转动连接，所述连接件17通过轴套与所述刀柄21铰接。

所述刀柄21一端设置有连接座19，所述刀柄21的另一端固定设置有刀头22，所述刀头22上设置有割膜刀23，所述连接座19上设置有销轴18，所述刀柄21通过连接座19和销轴18与所述轴套转动连接。所述割膜刀23有利于划破播种时铺设的地膜，便于向上输送。

如图4所示，图4中（c）是限位架11的主视图，（d）是限位架11的侧视图，所述限位架11包括固定板25和限位框26，所述固定板25固定在所述限位框26上，所述限位框26内壁四周相对应位置上均设置有限位轴承27，所述限位轴承27固定在限位框26内壁上且所述限位轴承27的边缘与所述刀柄21滑动连接，所述固定板25至少为一个，所述固定板25上设置有安装孔24，所述固定板25通过安装孔24与所述车架8固定连接。

所述动力源转动过程中带动偏心轴承20转动，如图3所示，图3中（a）是偏心轴承的高点转到右端时状态示意图，（b）是偏心轴承高点转到左端时状态示意图。

所述偏心轴承20的高点转动到右端时，推动连接件17并带动刀柄21在限位框26中向右移动，所述偏心轴承20的高点转动到左端时，带动连接件17并使得刀柄21在限位框26中向左移动，从而实现刀柄21的左右直线往复运动，在刀柄左右移动过程中，限位框26中的限位轴承27也随着刀柄21的移动而转动，以便减少阻力。

在本实施例中，所述限位框26可以是一体结构，也可以是在限位框26底部设置有可拆卸底板，可拆卸底板与限位框26通过螺栓固定连接，可拆卸的底板方便限位框26的检修和维护。

由于大蒜和洋葱的收获过程是相同的，均需要通过挖根、传送、根须切除以及根杆分离，最终获得处理干净的蒜头或洋葱，为了描述方便，在本实施例中，以大蒜的收获过程为实施例进行描述。

如图1所示，在本实施例中，所述输送链条包括第一输送链条组10、第二输送链条组9和切杆输送链条1，第一输送链条组10中设置有两条输送链条，且两条输送链条呈一定夹角设置，第二输送链条组9中也设置有两条输送链条，且两条输送链条也呈一定夹角设置，两条输送链条呈夹角设置，可以使得一个链条夹持蒜苗根部，另一个链条夹持蒜苗上部，保证平稳传输，此外，第一输送链条组10的末端与第二输送链条组9的起始端连接，保证了蒜苗的持续传送，所述输送链条的传输过程为，蒜苗被挖刀22挖出后，第一输送链条组10中的链条夹持蒜苗传送，随着链条的持续传送，第二输送链条组9将蒜苗从第一输送链条组10中接驳过来继续进行传送。

在本实施例中，优选地，所述第二输送链条组9上设置有除土刀盘6，所述除土刀盘6位于自适应根须切除机构5的前端，可将蒜根上所带的泥土清除掉。而后蒜苗被传送至自适应根须切除机构5和切杆输送链条1上，所述切杆输送链条1上设置有切杆圆盘刀2，所述切杆圆盘刀2可以将根杆分离。

如图1、如图5和图6所示，所述自适应根须切除机构5包括支撑板28，所述支撑板28上设置有调节弹簧16，所述调节弹簧16一端与所述支撑板28固定连接，所述调节弹簧16另一端与车架8固定连接，所述支撑板28上还对称设置有托根传送链条29，所述托根传送链条29与支撑板28之间还对称设置有根须切除圆盘刀4。

在蒜苗传送过程中，对称设置的托根传送链条29可以托起蒜头进行传输，由于托根传送链条29的高度高于根须切除圆盘刀4的高度，所以，蒜头在根须切除圆盘刀4的传输过程中，根须切除圆盘刀4可以将蒜头上的蒜须切除。

在收获作业过程中，托根传送链条29上的蒜头会出现压住根须的情况，使得根须不能完全展露出来，不利于根须的彻底切除。所以作为本实施例中的一种优选方式，我们增设了前置预托送链条31，如图6至图7所示，将所述的前置预托送链条31设置在根须切除圆盘刀4与所述支撑板28之间，且所述前置预托送链条31的一端与所述托根传送链条29之间重叠设置。这样，蒜头首先被传送至前置预托送链条31上，由于前置预托送链条31的高度低于托根传送链条29的高度，所以在蒜头由前置预托送链条31转送至托根传送链条29上时，蒜头被抬高，此时，被蒜头压住的根须在抬高的过程中可以完全展露出来，这样，在托根传送链条29上的蒜头均不会有蒜头压住根须的情况，蒜头在托根传送链条29的传输下，经过根须切除圆盘刀4，所述根须切除圆盘刀4将蒜须切除干净。

所述支撑板28上还设置有第一链轮组30和第二链轮组32，所述第一链轮组30在支撑板28上的高度高于所述第二链轮组32的高度，所述托根传送链条29与第一链轮组30啮合连接，所述前置预托送链条31与第二链轮组32啮合连接，所述第一链轮组30和第二链轮组32均包括有至少两个链轮，所述托根传送链条29或前置预托送链条31为直板链条，如图8所示，直板链条是在普通链条的边缘增设有垂直的辅助板，更有利于蒜头的输送。

如图10至图11所示，所述轮轴调节机构包括轮轴支架36，所述轮轴支架36与车架8固定连接，所述轮轴支架36内设置有主动轮轴34和从动轮轴35，所述主动轮轴34在轮轴支架36上的高度低于从动轮轴35在轮轴支架36上的高度，所述主动轮轴34与从动轮轴35之间设置有动力驱动带33，所述主动轮轴34和从动轮轴35通过动力驱动带33啮合连接，所示主动轮轴34与收获机上设置的动力源转动连接，所述驱动带33可以为皮带、链条、输送带或者同步带。

如图1和图12所示，所述车架8上还设置有限位导向轮13，所述限位导向轮13上设置有导向轮支撑杆14，所述导向轮支撑杆14与车架8转动连接，所述导向轮支撑杆14一端与限位导向轮13固定连接，所述导向轮支撑杆14另一端上固定设置有转盘15，所述转盘15边缘上对称设置有固定柱39，所述固定柱39上固定设置有转向拉线38。

如图1、图12和图13所示，所述收获机上还设置有转向装置3和收割分行器40，所述转向装置3固定在车架8上，所述转向装置3与所述转向拉线38固定连接，所述转向装置3为拉手或转向盘，所述收割分行器40上设置有弹簧，所述弹簧一端与所述收割分行器40固定连接，所述弹簧另一端与车架8固定连接。

在进行田埂处作业时，可将行走轮7从主动轮轴34上拆卸下来，并安装至从动轮轴35上，这样改变了收获机一侧的轮轴高度，使得一侧的行走轮7行走在田埂37上，另一侧行走轮行走在作业田中，保持了收获机车身的平衡和稳定，有利于田埂处作物的收获作业。

在本实施例中，所述拉手或转向盘可以通过转向拉线38来控制转盘15旋转，从而来改变限位导向轮13的方向，所述拉手为两个，分别控制左右转向，在收获机需要进行转向时，其中一个拉手被拉紧或者转向盘向一个方向转动，均会带动其中一根转向拉线38收缩，转向拉线38向固定柱39施加转动力，固定柱39带动转盘15向一侧转动，转盘15通过导向轮支撑杆14带动限位导向轮13转向，从而实现收获机的方向控制。

此外，所述收割分行器40可以根据收获时蒜田内地面的高度自适应调节，保证收获分行器始终贴近地面，有利于收获。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种大蒜/洋葱收获机，包括行走轮（7）、车架（8）和车架（8）上安装的输送链条，其特征在于：所述车架（8）上还设置有自适应根须切除机构（5）、直杆挖刀机构（12）和轮轴调节机构，其中，所述轮轴调节机构与所述行走轮（7）可拆卸连接，所述输送链条上设置有除土圆盘刀（6）和切杆圆盘刀（2），所述自适应根须切除机构（5）位于除土圆盘刀（6）和切杆圆盘刀（2）之间且与所述车架（8）铰接，所述直杆挖刀机构（12）包括连接件（17）、刀柄（21）和限位架（11），所述连接件（17）一端与所述车架（8）转动连接，所述连接件（17）另一端与所述刀柄（21）铰接，所述刀柄（21）与限位架（11）滑动连接，所述限位架（11）与车架（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的大蒜/洋葱收获机，其特征在于：所述连接件（17）一端设置有偏心轴承（20），所述连接件（17）另一端设置有轴套，所述车架（8）上设置有动力源，所述连接件（17）通过偏心轴承（20）与所述动力源转动连接，所述连接件（17）通过轴套与所述刀柄（21）铰接。

3.根据权利要求2所述的大蒜/洋葱收获机，其特征在于：所述刀柄（21）一端设置有连接座（19），所述刀柄（21）的另一端固定设置有刀头（22），所述刀头（22）上设置有割膜刀（23），所述连接座（19）上设置有销轴（18），所述刀柄（21）通过连接座（19）和销轴（18）与所述轴套转动连接。

4.根据权利要求3所述的大蒜/洋葱收获机，其特征在于：所述限位架（11）包括固定板（25）和限位框（26），所述固定板（25）固定在所述限位框（26）上，所述限位框（26）内壁四周相对应位置上均设置有限位轴承（27），所述限位轴承（27）固定在限位框（26）内壁上且所述限位轴承（27）的边缘与所述刀柄（21）滑动连接，所述固定板（25）至少为一个，所述固定板（25）上设置有安装孔（24），所述固定板（25）通过安装孔（24）与所述车架（8）固定连接。

5.根据权利要求1所述的大蒜/洋葱收获机，其特征在于：所述自适应根须切除机构（5）包括支撑板（28），所述支撑板（28）上设置有调节弹簧（16），所述调节弹簧（16）一端与所述支撑板（28）固定连接，所述调节弹簧（16）另一端与车架（8）固定连接，所述支撑板（28）上还对称设置有托根传送链条（29），所述托根传送链条（29）与支撑板（28）之间还对称设置有根须切除圆盘刀（4）。

6.根据权利要求5所述的大蒜/洋葱收获机，其特征在于：所述根须切除圆盘刀（4）与所述支撑板（28）之间还对称设置有前置预托送链条（31），所述前置预托送链条（31）的一端与所述托根传送链条（29）之间重叠设置。

7.根据权利要求6所述的大蒜/洋葱收获机，其特征在于：所述支撑板（28）上还设置有第一链轮组（30）和第二链轮组（32），所述第一链轮组（30）在支撑板上的高度高于所述第二链轮组（32）的高度，所述托根传送链条（29）与第一链轮组（30）啮合连接，所述前置预托送链条（31）与第二链轮组（32）啮合连接，所述第一链轮组（30）和第二链轮组（32）均包括有至少两个链轮，所述托根传送链条（29）或前置预托送链条（31）为直板链条。

8.根据权利要求1所述的大蒜/洋葱收获机，其特征在于：所述轮轴调节机构包括轮轴支架（36），所述轮轴支架（36）与车架（8）固定连接，所述轮轴支架（36）内设置有主动轮轴（34）和从动轮轴（35），所述主动轮轴（34）在轮轴支架（36）上的高度低于从动轮轴（35）在轮轴支架（36）上的高度，所述主动轮轴（34）与从动轮轴（35）之间设置有动力驱动带（33），所述主动轮轴（34）和从动轮轴（35）通过动力驱动带（33）啮合连接。

9.根据权利要求1所述的大蒜/洋葱收获机，其特征在于：所述车架（8）上还设置有限位导向轮（13），所述限位导向轮（13）上设置有导向轮支撑杆（14），所述导向轮支撑杆（14）与车架（8）转动连接，所述导向轮支撑杆（14）一端与限位导向轮（13）固定连接，所述导向轮支撑杆（14）另一端上固定设置有转盘（15），所述转盘（15）边缘上对称设置有固定柱（39），所述固定柱（39）上固定设置有转向拉线（38）。

10.根据权利要求9所述的大蒜/洋葱收获机，其特征在于：所述大蒜/洋葱收获机上还设置有转向装置（3）和收割分行器（40），所述转向装置（3）固定在车架（8）上，所述转向装置（3）与所述转向拉线（38）固定连接，所述转向装置（3）为拉手或转向盘，所述收割分行器（40）上设置有弹簧，所述弹簧一端与所述收割分行器（40）固定连接，所述弹簧另一端与车架（8）固定连接。