JP3560689B2 - 結球野菜収穫機 - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、キャベツ等の結球野菜収穫機の掘取後の搬送部の構成に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来からキャベツ等の結球野菜を収穫する自走式の結球野菜収穫機は公知となっている。この結球野菜収穫機は走行装置より前方に一対のスクリューからなる茎部搬送装置を前低後高に平行に配置し、その上方には上面搬送ベルトと側面搬送ベルトを設け、前部に掘取部を配置し、掘取部によって掘り取った結球野菜は、茎部搬送装置によって茎側部を挟持し、上面を上面搬送ベルトにより押さえて、側部を側部搬送ベルトによって挟持して後方へ搬送し、この搬送する途中で結球野菜の茎部を切断し、後端の走行装置上に設けた収納容器に収納するように構成していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来技術においては、結球野菜を掘りとって掘取部から茎部搬送装置へ受け継ぐ時に、非結球葉(オニ葉または外葉)が側方及び下方へ開き、また根部は真っ直ぐ下方に伸びず歪んでいるので、その非結球葉と根部に影響されて浮き上がったり、横ズレしたりして結球野菜の搬送姿勢が安定していなかった。つまり、掘取後の結球野菜搬送時に、受け継ぎ部で搬送方向が変化して、支持方向も変化して搬送姿勢が変化して、不規則な動きをし、葉切りカッタで非結球葉を切除するときの角度にバラツキが生じ、非結球葉や茎部の一部が残こり、商品価値を上げるために再度人手により不要な茎や非結球葉部分を切断する必要が生じ、作業能率が低下していた。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、結球野菜を根から掘り取り、後方へ搬送しながら茎部や非結球葉を切り取り収納する走行式結球野菜収穫機において、掘取部の後部に、一対のスクリューで茎部を挟持して斜め上方へ搬送する茎部搬送装置を設け、該茎部搬送装置の下方に根部を挟扼して搬送する根部搬送装置を設け、前記茎部搬送装置の下方の該根部搬送装置の前部に根部を搬送装置中央へ導くガイド板を設けたものである。
【0005】
【作用】
次に、作用を説明すると、結球野菜を掘取装置によって掘り取り、後方へ搬送して、茎部搬送装置への受け継ぎ部において上面押さえ搬送装置によって結球野菜の上面が押さえられながら搬送され、根部はガイド板によって左右中央側へガイドされ、確実に茎部搬送装置へ受け継がれて搬送され、根部は根部搬送装置に挟持されながら後方へ搬送される。そして、根部搬送装置によって根部が下方へ引っ張られて、茎部が搬送中心位置に位置されて、茎部の根元が仕上切りカッターによって切断され、結球野菜は側面を側面搬送装置により挟持されて後方へ搬送され、選別搬送装置から収納部へ搬送される。
【0006】
【実施例】
次に、実施例を説明する。図1は本発明の結球野菜収穫機の側面図、図2は搬送部の側面図、図3は同じく平面図、図4は同じく後面図、図5はガイド板と根部搬送装置の平面図である。
【0007】
まず、図1において、結球野菜収穫機でキャベツを収穫する場合の全体構成について説明する。本実施例の結球野菜収穫機はクローラー式走行装置1上に機体フレーム2を載置し、該機体フレーム2上に収納部3を設け、機体フレーム2前部にキャベツの掘取部Aと搬送部Bを設けている。該搬送部Aの後部にはキャベツKの選別を行い、良品を収納部3へ搬送する選別搬送装置4を配置している。
【0008】
前記搬送部Bの中央下部は機体フレーム2に回動自在に支持され、該搬送部Bと機体フレーム2の間には油圧シリンダー5が介装されて昇降回動可能としている。そして、図2、図3に示すように、左右平行に搬送フレーム9L・9Rが前後方向に配置され、該搬送フレーム9L・9Rに掘取部Aと上面押さえ搬送装置10と側面搬送装置12と根部搬送装置13と茎部搬送装置14・14が取り付けられて、該搬送部Bの前端には掘取部Aが設けられており、該掘取部Aは一対の掻込装置6・6と一対の茎部搬送装置14・14の前搬送部14a・14aからなり、掻込装置6はスターホィールまたはタインを突出したものを互いに逆方向に回転させてキャベツKをその間へ掻き込むようにしている。茎部搬送装置14・14は前低後高に平行に配置されて、互いに逆方向に回転させており、この茎部搬送装置14・14の前搬送部14a・14aがキャベツKの茎を挟持して後上方へ引き抜くように搬送して掘取部Aの一部を形成している。
【0009】
前記茎部搬送装置14・14は側面視「く」字状に構成されて、前搬送部14aを掘取部Aに位置させ、後搬送部14bを搬送部Bに位置させ、該茎部搬送装置14・14は弾性体よりスクリュー型に構成して、受け継ぎ部Cで折り曲げて構成している。そして、両側の茎部搬送装置14・14を構成する羽根部と羽根部の間にキャベツKの茎部を挟持して、そのスクリューの回転によって後方へ搬送するようにしている。また、前記受け継ぎ部Cの上方には上面押さえ搬送装置10が配設され、該上面押さえ搬送装置10は前記搬送フレーム9前部より立設した支持フレーム15の上部にリンク16と駆動ケース17を平行に枢支して平行リンクを構成し、該リンク16と駆動ケース17下部に上面搬送ベルト19を平行に昇降可能に配置して、結球野菜の大小に関係なく搬送できるようにしている。
【0010】
前記茎部搬送装置14・14の上方の上面押さえ搬送装置10後部には、茎部搬送装置14と平行に、側面搬送装置12が配設されている。該側面搬送装置12は、ゴム等の弾性材よりなる平ベルトが左右前後方向に巻回されており、該茎部搬送装置14・14によってキャベツKが搬送されてくると、該キャベツKの両側が平ベルトによって挟持されて後上方へ搬送される。この間、茎部は、該茎部搬送装置14・14に挟持されて搬送される。
【0011】
また、前記茎部搬送装置14・14の後搬送部14b・14bの下方には、茎部搬送装置14・14と平行に根部搬送装置13が配設され、図4、図5に示すように、根部搬送装置13は搬送チェーン20と挟扼杆21からなり、搬送チェーン20は搬送フレーム9L前部に回転自在にアイドラ22を配置し、後部に駆動スプロケット23を設け、搬送チェーン20の搬送面が茎部搬送装置14・14の中間位置となるようにガイド杆24をアイドラ22と駆動スプロケット23の間に前後方向に配置している。但し、搬送チェーン20はチェーンの代わりにベルトを巻回してもよい。
【0012】
そして、前記挟扼杆21は右側の搬送フレーム9R上に前後方向に支持杆25を固設し、該支持杆25は前端を「へ」字状に屈曲させて、キャベツKの根部が中央側へ入り易いようにしている。該支持杆25より中央側へ支持ロッド26・26・・・が左右摺動自在に突出され、該支持ロッド26・26・・・の先端に挟扼杆21が固定され、該支持ロッド26・26・・・にはスプリング27・27・・・がそれぞれ外嵌されて、挟扼杆21を搬送チェーン20側へ付勢して、キャベツKの根部を挟持するようにしている。そして、この根部搬送装置13は図2に示すように、根部搬送装置13と茎部搬送装置14との間隔が前部より後部を広くして、キャベツKを搬送する時に根部を後方へ搬送するに従って下方へ引っ張るようにしている。
【0013】
この根部搬送装置13の前方の茎部搬送装置14・14下部に本発明のガイド板30・30が配設されている。該ガイド板30は図5に示すように、上板30aと側板30bからなり、上板30を根部搬送装置13の前方で搬送フレーム9の下面に固定し、側板30b・30bは前方が開く平面図「ハ」字状に配置して、キャベツKの根部が根部搬送装置13の搬送チェーン20と挟扼杆21の前部の間、つまり、搬送中に左右中央に位置するようにしている。そして、前記茎部搬送装置14・14の後部上にキャベツKの茎部の根元を切りとる仕上切りカッター29が配置されている。
【0014】
このように構成することにより、掘取部AをキャベツKが栽培されている条に合わせて結球野菜収穫機を前進させながら収穫作業を行うと、掻込装置6によって左右中央側へキャベツKを掻き込み、茎部搬送装置14・14の前搬送部14a・14aで根部を挟持して後方へ送りながら引き抜き持ち上げる。そして、茎部搬送装置14・14の前搬送部14a・14aと後搬送部14b・14bの間の受け継ぎ部Cへ搬送されると、上面押さえ搬送装置10によってキャベツKの上面を上方より押さえて、受け継ぎ部Cで「く」字状に搬送方向が変更されるときに搬送姿勢が変わらないようにし、更に、キャベツKの根部がガイド板30・30にガイドされて左右中央に位置されて、正面視で根部が垂直方歩行を向いた姿勢で根部搬送装置13に確実に挟持されるようになる。
【0015】
そして、その後部からはキャベツKの側面が側面搬送装置12によって挟持されて後方へ搬送され、根部は根部搬送装置13によって下方へ引っ張られながら搬送され、その後部の仕上切りカッター29によって茎部の根元が切断され、非結球葉まで切断され、根部は根部搬送装置13後部から圃場面に落下し、非結球葉は茎部搬送装置14・14後部で圃場に落下され、それから後方は側面搬送装置12によってのみ後方へ搬送され、側面搬送装置12後端からは選別搬送装置4によって収納部3内へ搬送されて収納される。
【0016】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち、掘取部から茎部搬送装置へ受け継いで、結球野菜の根部はガイド板によって根部搬送装置の中央に位置するようにガイドされて、根部垂直方向の姿勢で根部搬送装置に挟持されて搬送されるようになり、根部が根部搬送装置に確実に挟持されて、規則正しい姿勢で仕上切りカッターまで搬送することができ、仕上切りカッターでは斜めに切断されることがなくなり、非結球葉が残ったり、茎の一部が残ったりすることがなく、茎の根元を整えて切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の結球野菜収穫機の側面図である。
【図2】搬送部の側面図である。
【図3】同じく平面図である。
【図4】同じく後面図である。
【図5】ガイド板と根部搬送装置の平面図である。
【符号の説明】
A 掘取部
13 根部搬送装置
14 茎部搬送装置
30 ガイド板
【産業上の利用分野】
本発明は、キャベツ等の結球野菜収穫機の掘取後の搬送部の構成に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来からキャベツ等の結球野菜を収穫する自走式の結球野菜収穫機は公知となっている。この結球野菜収穫機は走行装置より前方に一対のスクリューからなる茎部搬送装置を前低後高に平行に配置し、その上方には上面搬送ベルトと側面搬送ベルトを設け、前部に掘取部を配置し、掘取部によって掘り取った結球野菜は、茎部搬送装置によって茎側部を挟持し、上面を上面搬送ベルトにより押さえて、側部を側部搬送ベルトによって挟持して後方へ搬送し、この搬送する途中で結球野菜の茎部を切断し、後端の走行装置上に設けた収納容器に収納するように構成していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来技術においては、結球野菜を掘りとって掘取部から茎部搬送装置へ受け継ぐ時に、非結球葉(オニ葉または外葉)が側方及び下方へ開き、また根部は真っ直ぐ下方に伸びず歪んでいるので、その非結球葉と根部に影響されて浮き上がったり、横ズレしたりして結球野菜の搬送姿勢が安定していなかった。つまり、掘取後の結球野菜搬送時に、受け継ぎ部で搬送方向が変化して、支持方向も変化して搬送姿勢が変化して、不規則な動きをし、葉切りカッタで非結球葉を切除するときの角度にバラツキが生じ、非結球葉や茎部の一部が残こり、商品価値を上げるために再度人手により不要な茎や非結球葉部分を切断する必要が生じ、作業能率が低下していた。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、結球野菜を根から掘り取り、後方へ搬送しながら茎部や非結球葉を切り取り収納する走行式結球野菜収穫機において、掘取部の後部に、一対のスクリューで茎部を挟持して斜め上方へ搬送する茎部搬送装置を設け、該茎部搬送装置の下方に根部を挟扼して搬送する根部搬送装置を設け、前記茎部搬送装置の下方の該根部搬送装置の前部に根部を搬送装置中央へ導くガイド板を設けたものである。
【0005】
【作用】
次に、作用を説明すると、結球野菜を掘取装置によって掘り取り、後方へ搬送して、茎部搬送装置への受け継ぎ部において上面押さえ搬送装置によって結球野菜の上面が押さえられながら搬送され、根部はガイド板によって左右中央側へガイドされ、確実に茎部搬送装置へ受け継がれて搬送され、根部は根部搬送装置に挟持されながら後方へ搬送される。そして、根部搬送装置によって根部が下方へ引っ張られて、茎部が搬送中心位置に位置されて、茎部の根元が仕上切りカッターによって切断され、結球野菜は側面を側面搬送装置により挟持されて後方へ搬送され、選別搬送装置から収納部へ搬送される。
【0006】
【実施例】
次に、実施例を説明する。図1は本発明の結球野菜収穫機の側面図、図2は搬送部の側面図、図3は同じく平面図、図4は同じく後面図、図5はガイド板と根部搬送装置の平面図である。
【0007】
まず、図1において、結球野菜収穫機でキャベツを収穫する場合の全体構成について説明する。本実施例の結球野菜収穫機はクローラー式走行装置1上に機体フレーム2を載置し、該機体フレーム2上に収納部3を設け、機体フレーム2前部にキャベツの掘取部Aと搬送部Bを設けている。該搬送部Aの後部にはキャベツKの選別を行い、良品を収納部3へ搬送する選別搬送装置4を配置している。
【0008】
前記搬送部Bの中央下部は機体フレーム2に回動自在に支持され、該搬送部Bと機体フレーム2の間には油圧シリンダー5が介装されて昇降回動可能としている。そして、図2、図3に示すように、左右平行に搬送フレーム9L・9Rが前後方向に配置され、該搬送フレーム9L・9Rに掘取部Aと上面押さえ搬送装置10と側面搬送装置12と根部搬送装置13と茎部搬送装置14・14が取り付けられて、該搬送部Bの前端には掘取部Aが設けられており、該掘取部Aは一対の掻込装置6・6と一対の茎部搬送装置14・14の前搬送部14a・14aからなり、掻込装置6はスターホィールまたはタインを突出したものを互いに逆方向に回転させてキャベツKをその間へ掻き込むようにしている。茎部搬送装置14・14は前低後高に平行に配置されて、互いに逆方向に回転させており、この茎部搬送装置14・14の前搬送部14a・14aがキャベツKの茎を挟持して後上方へ引き抜くように搬送して掘取部Aの一部を形成している。
【0009】
前記茎部搬送装置14・14は側面視「く」字状に構成されて、前搬送部14aを掘取部Aに位置させ、後搬送部14bを搬送部Bに位置させ、該茎部搬送装置14・14は弾性体よりスクリュー型に構成して、受け継ぎ部Cで折り曲げて構成している。そして、両側の茎部搬送装置14・14を構成する羽根部と羽根部の間にキャベツKの茎部を挟持して、そのスクリューの回転によって後方へ搬送するようにしている。また、前記受け継ぎ部Cの上方には上面押さえ搬送装置10が配設され、該上面押さえ搬送装置10は前記搬送フレーム9前部より立設した支持フレーム15の上部にリンク16と駆動ケース17を平行に枢支して平行リンクを構成し、該リンク16と駆動ケース17下部に上面搬送ベルト19を平行に昇降可能に配置して、結球野菜の大小に関係なく搬送できるようにしている。
【0010】
前記茎部搬送装置14・14の上方の上面押さえ搬送装置10後部には、茎部搬送装置14と平行に、側面搬送装置12が配設されている。該側面搬送装置12は、ゴム等の弾性材よりなる平ベルトが左右前後方向に巻回されており、該茎部搬送装置14・14によってキャベツKが搬送されてくると、該キャベツKの両側が平ベルトによって挟持されて後上方へ搬送される。この間、茎部は、該茎部搬送装置14・14に挟持されて搬送される。
【0011】
また、前記茎部搬送装置14・14の後搬送部14b・14bの下方には、茎部搬送装置14・14と平行に根部搬送装置13が配設され、図4、図5に示すように、根部搬送装置13は搬送チェーン20と挟扼杆21からなり、搬送チェーン20は搬送フレーム9L前部に回転自在にアイドラ22を配置し、後部に駆動スプロケット23を設け、搬送チェーン20の搬送面が茎部搬送装置14・14の中間位置となるようにガイド杆24をアイドラ22と駆動スプロケット23の間に前後方向に配置している。但し、搬送チェーン20はチェーンの代わりにベルトを巻回してもよい。
【0012】
そして、前記挟扼杆21は右側の搬送フレーム9R上に前後方向に支持杆25を固設し、該支持杆25は前端を「へ」字状に屈曲させて、キャベツKの根部が中央側へ入り易いようにしている。該支持杆25より中央側へ支持ロッド26・26・・・が左右摺動自在に突出され、該支持ロッド26・26・・・の先端に挟扼杆21が固定され、該支持ロッド26・26・・・にはスプリング27・27・・・がそれぞれ外嵌されて、挟扼杆21を搬送チェーン20側へ付勢して、キャベツKの根部を挟持するようにしている。そして、この根部搬送装置13は図2に示すように、根部搬送装置13と茎部搬送装置14との間隔が前部より後部を広くして、キャベツKを搬送する時に根部を後方へ搬送するに従って下方へ引っ張るようにしている。
【0013】
この根部搬送装置13の前方の茎部搬送装置14・14下部に本発明のガイド板30・30が配設されている。該ガイド板30は図5に示すように、上板30aと側板30bからなり、上板30を根部搬送装置13の前方で搬送フレーム9の下面に固定し、側板30b・30bは前方が開く平面図「ハ」字状に配置して、キャベツKの根部が根部搬送装置13の搬送チェーン20と挟扼杆21の前部の間、つまり、搬送中に左右中央に位置するようにしている。そして、前記茎部搬送装置14・14の後部上にキャベツKの茎部の根元を切りとる仕上切りカッター29が配置されている。
【0014】
このように構成することにより、掘取部AをキャベツKが栽培されている条に合わせて結球野菜収穫機を前進させながら収穫作業を行うと、掻込装置6によって左右中央側へキャベツKを掻き込み、茎部搬送装置14・14の前搬送部14a・14aで根部を挟持して後方へ送りながら引き抜き持ち上げる。そして、茎部搬送装置14・14の前搬送部14a・14aと後搬送部14b・14bの間の受け継ぎ部Cへ搬送されると、上面押さえ搬送装置10によってキャベツKの上面を上方より押さえて、受け継ぎ部Cで「く」字状に搬送方向が変更されるときに搬送姿勢が変わらないようにし、更に、キャベツKの根部がガイド板30・30にガイドされて左右中央に位置されて、正面視で根部が垂直方歩行を向いた姿勢で根部搬送装置13に確実に挟持されるようになる。
【0015】
そして、その後部からはキャベツKの側面が側面搬送装置12によって挟持されて後方へ搬送され、根部は根部搬送装置13によって下方へ引っ張られながら搬送され、その後部の仕上切りカッター29によって茎部の根元が切断され、非結球葉まで切断され、根部は根部搬送装置13後部から圃場面に落下し、非結球葉は茎部搬送装置14・14後部で圃場に落下され、それから後方は側面搬送装置12によってのみ後方へ搬送され、側面搬送装置12後端からは選別搬送装置4によって収納部3内へ搬送されて収納される。
【0016】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち、掘取部から茎部搬送装置へ受け継いで、結球野菜の根部はガイド板によって根部搬送装置の中央に位置するようにガイドされて、根部垂直方向の姿勢で根部搬送装置に挟持されて搬送されるようになり、根部が根部搬送装置に確実に挟持されて、規則正しい姿勢で仕上切りカッターまで搬送することができ、仕上切りカッターでは斜めに切断されることがなくなり、非結球葉が残ったり、茎の一部が残ったりすることがなく、茎の根元を整えて切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の結球野菜収穫機の側面図である。
【図2】搬送部の側面図である。
【図3】同じく平面図である。
【図4】同じく後面図である。
【図5】ガイド板と根部搬送装置の平面図である。
【符号の説明】
A 掘取部
13 根部搬送装置
14 茎部搬送装置
30 ガイド板
Claims (1)
- 結球野菜を根から掘り取り、後方へ搬送しながら茎部や非結球葉を切り取り収納する走行式結球野菜収穫機において、掘取部の後部に、一対のスクリューで茎部を挟持して斜め上方へ搬送する茎部搬送装置を設け、該茎部搬送装置の下方に根部を挟扼して搬送する根部搬送装置を設け、前記茎部搬送装置の下方の該根部搬送装置の前部に根部を搬送装置中央へ導くガイド板を設けたことを特徴とする結球野菜収穫機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14586095A JP3560689B2 (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 結球野菜収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14586095A JP3560689B2 (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 結球野菜収穫機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08336324A JPH08336324A (ja) | 1996-12-24 |
JP3560689B2 true JP3560689B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=15394754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14586095A Expired - Fee Related JP3560689B2 (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 結球野菜収穫機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3560689B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103563540A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-12 | 黑龙江省农垦科学院农业工程研究所 | 甘蓝类作物拔取机 |
-
1995
- 1995-06-13 JP JP14586095A patent/JP3560689B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08336324A (ja) | 1996-12-24 |
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Legal Events
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