JP3809271B2

JP3809271B2 - 茎葉処理機

Info

Publication number: JP3809271B2
Application number: JP05627398A
Authority: JP
Inventors: 亀恒松; 祥浩小林; 靖西本; 貢横山
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2018-02-20
Also published as: JPH11235110A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の走行中、じゃがいも等の植立茎葉部を地面から抜き取るように処理するものとした茎葉処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体の前部から後部に渡って上り傾斜に装設された左右一対の挟持ベルト搬送部からなる挟持搬送装置を備え、この挟持搬送装置の搬送終端が機体の左右各側に移動操作可能となされ、且つ前記搬送終端の下方となる機体中央に基台を備えると共にこの基台の左右各側縁に前後向き支軸を介して起立揺動操作可能に収集板を装着し、挟持搬送装置が植立茎葉部を挟持搬送し、地上から分離された状態で機体後部へ移動させ、続いて左右何れかの収集板上に落下させるように作動する茎葉処理機は存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した茎葉処理機で作業を実施すると、挟持搬送装置により挟持搬送された茎葉部は収集板の上面に前後向きとなって落下され、作業の進行に伴って漸次滞積される。このように滞積された茎葉部はこれが適当な量に達したときに纏めて地面上等に落下される。
【０００４】
ところで、上記のように処理される植立茎葉部は成長の程度によってその長さが異なるのであり、それが茎葉処理機の収集板にとって過度に長過ぎたり短過ぎたりすることが生じる。
【０００５】
このようになると、収集板上に滞積される茎葉部は不安定な状態となり、機体振動等も手伝って意図しない落下を生じるようになる。また茎葉部が特に長い場合は機体後方へ張り出して運転の障害をなすようになる。
本発明は、主にこのような問題点を解消するものとした茎葉処理機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、走行機体の前部から後部に渡って上り傾斜に装設された左右一対の挟持ベルト搬送部からなる挟持搬送装置を備え、この挟持搬送装置の搬送終端が機体の左右各側に移動操作可能となされ、且つ前記搬送終端の下方となる機体中央に基台を備えると共にこの基台の左右各側縁に前後向き支軸を介して揺動操作可能に収集板を装着し、挟持搬送装置が植立茎葉部を挟持搬送し、地上から分離された状態で機体後部へ移動させ、続いて左右何れかの収集板上に落下させるように作動する茎葉処理機において、左右各側の収集板の前後位置を挟持搬送装置から落下される茎葉部の長短に適応するように変更操作可能となす。
【０００７】
茎葉部が比較的長いときは、収集板は機体の後方へ変位した状態に位置され、逆に茎葉部が比較的短いときは機体の前方へ変位した状態に位置される。これにより、茎葉部は収集板によりバランスの良い状態で支持され、意図しない落下を生じなくなる。
【０００８】
さらに具体的には次のようになす。即ち、収集板と前後向き支軸とを結合させるための雌雄の嵌着具を収集板と前後向き支軸との間に適宜数設けると共に、収集板と前後向き支軸の結合のさい嵌合される嵌着具を選択使用することにより前後向き支軸に対する収集板の前後位置が変更される構成となす。これによれば、極めて簡易且つ安価な機構により、収集板が前後へ変位操作されるものとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜図９は本発明の一実施例に係る茎葉処理機に関するもので、以下これらの図を参照して説明する。
【００１０】
本実施例の処理機は歩行形作業機となしてあり、図１、図２、図６及び図７に示すように走行機体１に前部から順に分草部２、掻込み装置３、挟持搬送装置４、一対の係止案内棒５、５、一対の支持輪部６、６及び収集装置７を設けたものとなしてある。
【００１１】
上記走行機体１について図１及び図２により説明すると、次のとおりである。
即ち、機体主フレーム８の後部にエンジン９及び走行用変速伝動装置１０を、そして前部に中間伝動ケース１１を固定し、この伝動ケース１１から前方へ管部材からなる前部機体フレーム１２を、そして後方へ操縦ハンドル１３を延出させる。走行用変速伝動装置１０の左右各側からは斜め下前方へ走行用伝動ケース１４を延出させ、各走行用伝動ケース１４の前端部に走行車輪１５を装設する。
【００１２】
前記エンジン９の動力は走行用変速伝動装置１０及び走行用伝動ケース１４を経て走行車輪１５に伝達され、走行用変速伝動装置１０のレバー操作により、機体は適当な速度で前後何れにも走行される。
【００１３】
上記分草部２は図１及び図２に示すようになすのであって、即ち、前部機体フレーム１２の左右各側の傾斜管に支持棒１６を出入り自在に、しかも任意位置に固定可能に内挿し、この支持棒１６の下端に接地棒１７を固着すると共に、この接地棒１７の前端に前方張出し棒１８を固着し、各棒１８の先端から斜め後方上向きに３本の分草棒１９を延出させたものとなしてある。この際、各分草棒１９は異なる適宜な向きとなしてある。
【００１４】
上記掻込み装置３は図１、図２及び図８に示すようになすのであって、即ち、挟持搬送装置４の一部をなす前部案内車２１の回転を縦向き回転軸２２ａ、２２ｂを介し伝達される駆動案内車２３と、これの斜め下前方に配設した前部案内車２４とに掻込み突起２５ａの列設された無端状の掻込みベルト２５を掛け回してなる掻込みベルト部２６を左右各側に設け、これら一対の掻込みベルト部２６、２６を挟持搬送装置４の前部から前拡がりのハ字形に延出させ固定した構成としてある。
【００１５】
左右各側の駆動案内車２３と前部案内車２４はこれらの対応する掻込みフレーム３ａに支持されており、各掻込みフレーム３ａはその対応する前部機体フレーム１２部分から起立された支持部材ａ、ｂを介してその側面視傾斜を任意に変更調整し得るようにボルト固定されている。
【００１６】
回転軸２２ａと回転軸２２ｂは自在継手２２ｃを介して連動連結されており、この自在継手２２ｃは直交状に結合された二軸によるリンク機構とかスプリング等で適宜に形成し得る。
【００１７】
上記挟持搬送装置４について図２及び図８により説明すると、次のとおりである。
即ち、中間伝動ケース１１から斜め前方上向きに左右二つの支持筒２７、２７を起立させ、これら各支持筒２７の上部と前部機体フレーム１２の左右各側の前部との間に前部装置フレーム２８、２８を架設し、また各支持筒２７にこれの廻りへ左右揺動可能に後部装置フレーム２９、２９を装着する。
【００１８】
各後部装置フレーム２９の後端には駆動案内車３０を設けると共に、各前部装置フレーム２８に前部案内車２１を設け、これら駆動案内車３０と前部案内車２１との間に位置した前部装置フレーム２８及び後部装置フレーム２９には中間案内車３１ａ、３１ｂ、３１ｃを設ける。
【００１９】
このさい、中間案内車３１ａは前部装置フレーム２８若しくは後部装置フレーム２９に支持片を介して一定位置に装着され、中間案内車３１ｂは前部装置フレーム２８若しくは後部装置フレーム２９に一定向きへ付勢された揺動アームｃを介して位置変位可能に装着され、中間案内車３１ｃはジャッキボルトｄの回転操作により先端が機体横方向の任意位置に調整移動される揺動アームｅを介して前部装置フレーム２８に位置変位可能に装着される。
【００２０】
各中間案内車３１ａはその案内面を塩ビ材などの比較的硬質の合成樹脂材で形成するのが好ましいが、この実施例では後述の挟持搬送ベルト３５の外周面の概ね中央個所を案内する中間案内車３１ａについてそのように形成している。
【００２１】
前記支持筒２７の各々には回転出力軸３２を内挿し、各回転出力軸３２とこの出力軸３２に対応した側の駆動案内車３０の回転中心軸３３とを後部装置フレーム２９に装設されたチェーン伝動装置３４で連動連結する。
【００２２】
そして左右各側の駆動案内車３０、前部案内車２１及び中間案内車３１ａ、３１ｂ、３１ｃには無端状の挟持搬送ベルト３５を掛け回し、各挟持搬送ベルト３５と関連した機構のそれぞれを挟持ベルト搬送部４Ａ、４Ａとなす。このさい、左右一対の挟持搬送ベルト３５は各ベルト３５の対向された挟持搬送側部分を中間案内車３１ａにより圧接され、また各挟持搬送ベルト３５は中間案内車３１ｃにより内方から外方へ押圧されて緊張される。
【００２３】
上記一対の係止案内棒５、５は図２、図６及び図７に示すようになすのであって、即ち、挟持搬送装置４の搬送始端部から中間伝動ケース１１の前部に亘って装設すると共に、挟持搬送装置４の茎葉搬送経路ｋを挟む位置に概ね水平状の前後向きとして並設してある。
【００２４】
このさい、一対の係止案内棒５、５は、前部を茎葉の侵入し易いように前拡がりとなすと共に後方へ向けて漸次巾狭となるように配置し、各案内棒５の後部は茎葉の根部を傷つけないように上方へ屈曲させる。
【００２５】
上記支持輪部６、６は図２、図６及び図７に示すようになすのであって、即ち、前部機体フレーム１２の左右各側に支持フレーム６１を高さ位置調整可能に装設してある。各支持フレーム６１は前部機体フレーム１２に支持される起立部材６１ａとこれに軸６１ｂを介して揺動可能に装着された横部材６１ｃを備えており、この横部材６１ｃの前後個所に図７に示すように機体内方へ向け上り傾斜とされた回転中心軸６ａが固定され、各回転中心軸６ａには鼓形輪体６ｂが回転自在に装着される。
【００２６】
支持輪部６、６の後方で係止案内棒５、５の直後には、図２及び図６に示すように、これら案内棒５、５間の直後の地面を押圧するための鼓形輪体３６を設ける。
【００２７】
このため、走行機体１の一部をなす中間伝動ケース１１の下部に横軸廻りの前後揺動自在とした支持アーム３７（図２）を設ける。そして、このアーム３７の下端部に鼓形輪体３６である押圧ローラを軸着し、さらに支持アーム３７にこの鼓形輪体３６を前方へ付勢するためのスプリング３８を係着する。
【００２８】
上記収集装置７は図１、図２、図３、図４及び図５に示すようになすのであって、即ち、挟持搬送装置４の後部下方から後方へ延出させた基板７ａと、この基板７ａの左右各側縁に前後向き支軸７１を介して上下揺動可能に装着した収集板７ｂからなっている。
【００２９】
各側の前後向き支軸７１は機体に固定された支持部材を介して一定位置での回動可能となされ、図示しない操作レバーを操作することにより所要の回動操作可能となされている。この支軸７１と収集板７ｂとの間にはこれらを結合するための雌雄の嵌着具ａ１、ａ１、ｂ１、ｂ１、ｂ２、ｂ２が設けてある。具体的には、前後向き支軸７１の長さ方向途中に雌形の嵌着具として一対の管部材ａ１、ａ１が固着され、また収集板７ｂの基端側の側縁に雄形の嵌着具として二対の棒部材ｂ１、ｂ１、ｂ２、ｂ２が前後方向の一定寸法（例えば数ｃｍ〜数十ｃｍ）隔てて固着されている。このさい、棒部材ｂ１と棒部材ｂ１が一つの対をなし、また棒部材ｂ２と棒部材ｂ２が一つの対をなしている。
【００３０】
この収集装置７において、収集板７ｂを図１に示すように機体の前方側へ寄せた状態で装着するときは一対の棒部材ｂ１、ｂ１を一対の管部材ａ１、ａ１に内嵌させ、逆に収集板７ｂを機体の後方側へ寄せた状態で装着するときは一対の棒部材ｂ２、ｂ２を一対の管部材ａ１、ａ１に内嵌させるようになされる。
【００３１】
図２中、３９は走行用変速伝動装置１０に設けた動力取出し軸、４０はこの動力取出し軸３９の回転を中間伝動ケース１１の回転入力軸に伝達するための連結軸である。
【００３２】
本実施例の茎葉処理機は上記のように構成するのであり、次に畝Ｕに植立したじゃがいもの茎葉部を処理する場合のその使用例及び作動を説明する。
【００３３】
走行機体１を図７に示すように左右の走行車輪１５、１５が畝Ｕを跨いだ状態に位置させ、左右何れかの収集板７ｂを水平姿勢となるように下方揺動させる。このさい、左右の収集板７ｂは茎葉部ｗが比較的長いときは図１に示すように機体の前寄りに位置するように嵌着具ａ１、ａ１、ｂ１、ｂ１を結合させ、逆に茎葉部ｗが比較的短いときは図３に示すように機体の後寄りに位置するように嵌着具ａ１、ａ１、ｂ２、ｂ２を結合させる。
【００３４】
そして必要に応じ、後部装置フレーム２９、２９の搬送終端を下方揺動された水平姿勢の収集板７ｂの側へ適当角度だけ揺動させる。これにより、挟持搬送装置４は支持筒２７上部付近で屈折される。
【００３５】
また支持部材ａ、ｂに支持された掻込み装置３の高さを調整することにより、その側面視掻込み方向を図９Ａに示すように挟持搬送装置４の側面視搬送方向よりも角度αだけ急傾斜となす。この急傾斜の程度は畝上面ｍと挟持搬送装置４の先端部との相対高さｈが十分に確保されるように決定する。この後、操縦ハンドル１３を持ち、各部を作動状態とする。
【００３６】
この作動状態では、エンジン９の回転は走行車輪１５、１５に伝達されて走行機体１を進行させる一方、中間伝動ケース１１内に伝達されて回転出力軸３２、３２を回転させる。回転出力軸３２、３２の回転はチェーン伝動装置３４、３４を介して駆動案内車３０、３０を回転させ、駆動案内車３０、３０の回転は挟持搬送ベルト３５、３５を前部案内車２１及び中間案内車３１ａ、３１ｂ、３１ｃの周りへ回転させる。
【００３７】
この際、前部案内車２１が挟持搬送ベルト３５、３５に連動して回転され、この回転が回転軸２２ａ、２２ｂ及び自在継手２２ｃを介して駆動案内車２３、２３を回転させ、掻込みベルト２５、２５を掻き込み方向へ回転させる。
【００３８】
走行機体１の進行中、分草部２は処理すべき畝Ｕの植立茎葉部ｗと、この畝Ｕに隣接した畝の植立茎葉部ｗとを分離するものとなり、支持輪部６、６の鼓形輪体６ｂは図７に示すように畝Ｕの左右肩部に当接されて機体前部の高さを一定に保持し、この状態の下で一対の係止案内棒５、５は畝Ｕ上面に近接して、条植された植立茎葉ｗの茎元の左右各側に位置した状態となり、また後方の鼓形輪体３６は畝Ｕ上面を適当力で押圧した状態となる。
【００３９】
この際、鼓形輪体６ｂ、３６の円弧状の周面はこれが平面である場合に較べ畝面に沿った状態となり、畝面の巾方向を均等に押圧するものとなる。
【００４０】
掻込み装置３はその掻込み突起２５ａで、畝上面ｍに条植された植立茎葉部ｗを掻き込んで挟持搬送装置４の搬送開始点に送り込み、挟持搬送装置４はこのように送り込まれた植立茎葉部ｗを挟み付け、走行機体１の走行速度に同調した速度で斜め上方へ搬送する。
【００４１】
この搬送により、植立茎葉部ｗは漸次大きく引き上げられ、その引上げ力が茎葉部ｗの抜き取り対抗強さを超えたとき、この茎葉部ｗはその根部を残して地上へ抜き取られる。この際、根部の芋が茎葉部ｗと一緒に抜け上がろうとするが鼓形輪体６ｂ、６ｂが根部の左右上部地表を均等に押さえてこれを規制する。
【００４２】
一方、植立茎葉部ｗの根部が挟持搬送装置４の引上げ力に耐えきれずに、茎葉部ｗと一緒に抜き上げられようとすることがあるが、このような場合は一対の係止案内棒５、５がその根部の一定以上の上昇を係止する。これにより、この茎葉部ｗはその根部から強制的に分離されて挟持搬送装置４によりその搬送を続行されるのであり、また分離された根部は地中に留まるものとなる。
【００４３】
多くの茎葉部ｗはこうして支障なく処理されるのであるが、時折、一対の係止案内棒５、５の存在個所で茎葉部ｗとその根部の分離が行われず、この個所を通り過ぎた後に、その根部が抜き上げられようとすることがある。
【００４４】
このような場合、鼓形輪体３６が直ちにその引き抜かれつつある根部の後側上部の地表を押圧してその根部の抜け上がりを阻止するのであり、これによりその根部から茎葉部ｗが引きちぎられて分離される。この際、鼓形輪体３６に後向きの強大な力が作用すると、鼓形輪体３６はスプリング３８の弾力に抗して後方へ揺動退避し、損傷を免れるものとなる。このような揺動退避は畝上面ｍの高さが変動したとき、この変動に適応して各部の機能を良好に維持させるためにも必要なものである。
【００４５】
このようにして茎葉部ｗはその根部から確実に分離され、挟持搬送装置４により搬送され、その搬送終端から、水平姿勢となされた収集板７ｂの上面へ後倒れ姿勢で次々と落下され滞積されるのである。
【００４６】
このさい、比較的長い茎葉部ｗの場合は機体の前寄りに位置させた収集板７ｂ上に落下されることになるが、この場合、茎先は収集板の後端から大きく張り出して操縦の障害となるようになるため、操縦者は時折、滞積された茎葉部を収集板の真上に位置させるように前方へ押し移動させる。
【００４７】
一方、比較的短いか機体設計時の予定長さ程度の茎葉部ｗの場合は何等の手作業を要することなく機体の後寄りに位置された収集板７ｂ上にバランスよく滞積され、意図しない落下の生じ難い状態となる。
【００４８】
茎葉部ｗが収集板７ｂ上で適当な量の一群となったとき、作業者は収集板７ｂをさらに下方揺動させてその茎葉部ｗ群を地面上に纏めて落下させる。
【００４９】
上記作業において、畝上面ｍが多少の高低の存在する状態となっていても、挟持搬送装置４の先端部は図９Ｂに示すように挟持搬送装置４の側面視搬送方向と掻込み装置３の側面視搬送方向とが合致された従来の場合よりも畝上面ｍとの相対高さｈを十分に大きく保持されるため、左右の挟持搬送ベルト３５、３５が土を噛み込んだり、また畝面が図７に示すようにマルチフィルムｆで被われていてもこれを巻き込んだりすることは生じない。
【００５０】
また挟持搬送ベルト３５に対し駆動案内車３０がスリップして、挟持搬送ベルト３５が確実に周回変位されない状態となったときは、ジャッキボルトｄを回転操作して中間案内車３１ｃを機体の横外方へ変位させる。これにより、挟持搬送ベルト３５は緊張されて駆動案内車３０に強く圧接され、エンジン９の回転を確実に伝達されるものとなる。
【００５１】
挟持搬送装置４は左右一対の挟持搬送ベルト３５、３５で茎葉部ｗを挟持搬送するが、このさい茎葉片が挟持搬送ベルト３５の外周面に付着し、これと一緒に移動することがある。このような場合にも、ベルト緊張用の中間案内車３１ｃが挟持搬送ベルト３５の前部内方に存在するため、茎葉片が中間案内車３１ｃに絡み付くことはない。また、この茎葉片が中間案内車３１ｃまで達することも少なく、結局、中間案内車３１ｃへの絡み付きは回避される。
【００５２】
挟持搬送装置４を長期に亘って使用しないときは、ジャッキボルトｄを逆へ回転操作して中間案内車３１ｃを機体の横内方へ変位させる。これにより、挟持搬送ベルト３５は弛緩されてその張力が減少し、へたりや癖の発生を防止される。
【００５３】
また挟持搬送ベルト３５が前部案内車２１、駆動案内車３０及び中間案内車３１ａ、３１ｂ、３１ｃ等と長期に亘って圧接された場合、両者の接着現象が生じることがあるが、挟持搬送ベルト３５の上記弛緩はこのような現象を回避させるものとなる。
このさい、挟持搬送ベルト３５の外周面を案内する中間案内車３１ａの案内面が塩ビ材などの合成樹脂であることはこの接着現象の回避に有効に作用する。
【００５４】
上記実施例は次のように変形できる。
即ち、収集板７ｂは後部装置フレーム２９、２９と無関係に前後向き支軸７１廻りへ揺動操作されるものとして説明したが、この収集板７ｂを後部装置フレーム２９、２９と連動させることもできるのであり、即ち後部装置フレーム２９、２９の搬送終端が左右何れかの側へ適当角度だけ揺動操作されると、同じ揺動側の収集板７ｂが収納状態の起立姿勢から水平姿勢になるように動作されるものとなす。
【００５５】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、比較的長い植立茎葉部であっても或いは比較的短い植立茎葉部であってもこれを収集板上に安定的に滞積させることができ、確実且つ能率的な処理の行えるものとなる。
【００５６】
請求項２に記載のものによれば、収集板の前後位置を変化させる機構を簡易且つ安価に形成できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る茎葉処理機の斜視図である。
【図２】上記処理機の側面図である。
【図３】上記処理機の別の状態を示す部分図である。
【図４】上記処理機の一部を示す図である。
【図５】上記処理機の収集板を示す図である。
【図６】上記処理機の平面視説明図である。
【図７】上記処理機の正面視説明図である。
【図８】上記処理機の挟持搬送装置の一部を示す平面図である。
【図９】上記処理機の作動説明図で、Ａは本発明の処理機に係るもの、Ｂは従来の処理機に係るものである。
【符号の説明】
１走行機体
４挟持搬送装置
４Ａ挟持ベルト搬送部
７ａ基台
７ｂ収集板
７１前後向き支軸
ａ１管部材（雌形の嵌着具）
ｂ１、ｂ２棒部材（雄形の嵌着具）
ｗ茎葉部

Claims

走行機体の前部から後部に渡って上り傾斜に装設された左右一対の挟持ベルト搬送部からなる挟持搬送装置を備え、この挟持搬送装置の搬送終端が機体の左右各側に移動操作可能となされ、且つ前記搬送終端の下方となる機体中央に基台を備えると共にこの基台の左右各側縁に前後向き支軸を介して揺動操作可能に収集板を装着し、挟持搬送装置が植立茎葉部を挟持搬送し、地上から分離された状態で機体後部へ移動させ、続いて左右何れかの収集板上に落下させるように作動する茎葉処理機において、左右各側の収集板の前後位置を挟持搬送装置から落下される茎葉部の長短に適応するように変更操作可能となしたことを特徴とする茎葉処理機。
収集板と前後向き支軸とを結合させるための雌雄の嵌着具を収集板と前後向き支軸との間に適宜数設けると共に、収集板と前後向き支軸の結合のさい嵌合される嵌着具を選択使用することにより前後向き支軸に対する収集板の前後位置が変更されることを特徴とする請求項１記載の茎葉処理機。