JP2000270647A

JP2000270647A - 歩行形農作物収穫機

Info

Publication number: JP2000270647A
Application number: JP11086070A
Authority: JP
Inventors: Seiji Teramoto; 省二寺元; Kiyohiro Morikawa; 清博森川; Hiroki Shin; 裕樹新
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-03-29
Filing date: 1999-03-29
Publication date: 2000-10-03
Anticipated expiration: 2019-03-29
Also published as: JP4183837B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡便に取り扱え、また細かな操向操作が行え
るようになして、機動性に富んだものとし、また圃場の
人参ｗ等を正確に収穫できるものとする。また収穫中に
引き抜かれなかった収穫漏れ人参ｗ等が圃場に存在する
とき、この収穫漏れ人参ｗ等が走行車輪８ａ等に踏まれ
て損傷する前に、作業者が、余裕をもってその損傷を回
避できるようにする。【解決手段】圃場に植生している野菜ｗ等を機体前部
で引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送
手段１４と、機体を支持した左右一対の走行車輪８ａ、
８ｂと、機体後部に位置された操縦ハンドル９とを備え
た歩行形収穫機であって、前記挟持搬送手段１４の野菜
等引抜き部ｄを機体の左右何れかの側で前記左右一対の
走行車輪８ａ、８ｂ間部分よりも機体外方側に位置させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は人参や大根等の収穫
に使用される歩行形農作物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】圃場に植生している野菜等を機体前部で
引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送手
段と、機体を支持した走行装置とを備えるほか、機体後
部に操縦ハンドルを装設してなる歩行形収穫機は存在し
ている（例えば特開昭６０−２２４４０９号及び特開昭
６０−２２４４０９号等）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の収穫機
では次のような問題点がある。先ず特開昭６０−２２４
４０９号のものに於いては次のとおりである。

【０００４】（ａ）走行装置が走行車輪となされ、操縦
ハンドルが機体に同体に固定されたものであって、収穫
中の進路修正が操縦ハンドルを左右へ振る等して行われ
るものであるため、収穫作業時において細かな進路修正
が行えると共に小回りが効く点では優れているが、収穫
時の圃場走行に於いて走行車輪が野菜の未収穫位置を踏
むように走行することを回避するための対策が積極的に
採用されたものとなっていない。このため、未収穫野菜
が走行車輪に踏まれて損傷する虞がある。

【０００５】（ｂ）また収穫した野菜の葉部が操縦ハン
ドルを操作する作業者の歩行箇所に落下して作業者の歩
行の障害をなす虞があると共に、このように落下した葉
部の上を、後行程での収穫中に、走行車輪が通過するも
のとなって、機体の走行安定性が損なわれ、的確な収穫
処理が行えない虞がある。（ｅ）さらには収穫中に根部を人為力によらないでコン
テナに収容させるための機構が設けられてないため収穫
作業の際の作業者の負担が大きくなるものである。

【０００６】また特開昭６０−２２４４０９号等のもの
に於いては次のとおりである。即ち、走行装置がクロー
ラ式であり、野菜の挟持搬送手段が搬送方向途中で折り
曲げられていて、一端側を前後向き部に、そして他端側
を横向き部となされ、且つ横向き部の搬送終端が圃場収
穫済み面側の機体側部まで到達されたものとなっている
ため、大きな走行駆動力が得られ、また地上に落下した
葉部が機体を操縦する作業者の歩行の障害をなすことは
なく、また後行程の収穫中に、走行装置が地面上の葉部
を踏むこともなくなるのであるが、走行装置の構造が複
雑で重厚なものとなり、また機体の小回りが効かない
等、機動性に劣るものとなる。

【０００７】さらに特開昭６０−２２４４０９号及び特
開昭６０−２２４４０９号に共通する問題点としては次
のようなものがある。（ａ）走行装置が畝間溝に落ち込んだとき、機体が大き
く横傾斜し、このことが機体の操縦を困難となしたり、
安定的な収穫処理を損ねる虞がある。（ｂ）収穫中の野菜の条列に未収穫野菜が残存している
とき、該条列の収穫において走行装置がその未収穫野菜
を踏圧して損傷させる虞がある。（ｅ）収穫した野菜の根部先端の垂下根を収穫中におい
て機械的に除去することができず、また収穫された根部
に付着した土が根部と共にコンテナ内に運ばれることが
生じる。

【０００８】本発明は上記のような問題点を解消させて
合理的に野菜等を収穫し得るものとした歩行形農作物収
穫機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次のようになす。即ち、請求項１に記載
した発明では、圃場に植生している野菜等を機体前部で
引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送手
段と、機体を支持した左右一対の走行車輪と、機体後部
に位置された操縦ハンドルとを備えた歩行形収穫機であ
って、前記挟持搬送手段の野菜等引抜き部を機体の左右
何れかの側で前記左右一対の走行車輪間部分よりも機体
外方側に位置させた構成となす。上記走行車輪はクロー
ラ式の走行装置に較べ走行機構を構造簡易且つ軽量とな
すと共に、操縦ハンドルとの関連により、操向操作を緻
密に行うことを可能となして収穫機の機動性を向上させ
る。また挟持搬送手段の野菜等引抜き部の位置が一対の
走行車輪間よりも機体外方側に位置していることは、引
抜きの失敗した地面の収穫漏れ野菜等を走行車輪が踏圧
する事態を回避する上で寄与するものとなる。

【００１０】請求項２に記載した発明では、圃場に植生
している野菜等を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送す
るように作動する挟持搬送手段と、機体を支持した左右
一対の走行車輪と、機体後部に位置された操縦ハンドル
とを備えた歩行形収穫機であって、前記挟持搬送手段の
挟持搬送経路を、後上がり状に傾斜されて野菜等引抜き
部として機能する前後向き部と、これに連続して形成さ
れた横向き部とで形成し、前後向き部は機体の左右何れ
かの側で前記左右一対の走行車輪間部分よりも機体外方
側に位置させ、横向き部は前後向き部の存在しない側の
機体側部まで到達させた構成となす。この発明の収穫機
も請求項１に記載したものと同様な効用の得られるもの
であり、また挟持搬送手段の横向き部は野菜等の葉部等
を圃場収穫済み面側で且つ一対の走行車輪間よりも機体
外方側となる箇所へ排出させて葉部等が収穫作業の障害
となるのを阻止するほか、葉部等を機体後方へ搬送する
ための搬送手段を設ける場合に較べ、機体外形を前後上
下方向でコンパクト化させるものとなる。

【００１１】請求項３に記載した発明では、圃場に植生
している野菜等を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送す
るように作動する挟持搬送手段を備えると共に、この挟
持搬送手段が後上がり状に傾斜され野菜等引抜き部とし
て機能する前後向き部と、この前後向き部に連続して機
体側部まで野菜等の葉部を横向きへ搬送する横向き部と
を具備した歩行形収穫機であって、前記挟持搬送手段
が、一対の無端帯をこれらの長手方向途中で屈曲させて
一端側を前記前後向き部となし、他端側を前記横向き部
となすと共に、各無端帯の外周面部同士を対向状に近接
させてこれら近接された外周面間を前記前後向き部の搬
送始端から前記横向き部の搬送終端に至る挟持搬送経路
となした構成となす。この発明では請求項２に記載した
ものと同様に、挟持搬送手段の横向き部が、地面に排出
された葉部等が収穫作業の障害をなすのを阻止するほ
か、機体外形をコンパクト化させるものとなる。さらに
一対の無端帯が挟持搬送経路を形成するため、挟持搬送
装置が構造簡易となり、しかも、搬送中の搬送能力が搬
送途中で急変することのないものとなる。

【００１２】請求項４に記載した発明では、圃場に植生
している野菜等を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送す
るように作動する挟持搬送手段と、機体を支持した左右
一対の走行車輪と、機体後部に位置された操縦ハンドル
とを備えた歩行形収穫機であって、前記野菜等引抜き部
から遠い側の走行車輪の上下位置を他側の走行車輪とは
無関係に凡そ畝間溝の深さ寸法程度の範囲内で変更調整
可能となした構成となす。この発明も請求項１に記載し
たものと同様に、走行機構が構造簡易で軽量となり、ま
た収穫機の機動性が向上するものとなる。また野菜等引
抜き部から遠い側の走行車輪が上下することは、野菜等
引抜き部の上下高さの変位を小さく抑えた上で畝間溝等
に起因した機体の大きな横傾斜を解消させることを可能
となす。

【００１３】請求項５に記載した発明では、圃場に植生
している野菜等を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送す
るように作動する挟持搬送手段と、機体を支持した左右
一対の走行車輪と、機体後部に位置された操縦ハンドル
とを備えた歩行形収穫機であって、前記挟持搬送手段の
野菜等引抜き部を機体の左右何れかの側で前記左右一対
の走行車輪間部分よりも機体外方側に位置させると共
に、前記野菜等引抜き部から遠い側の走行車輪の上下位
置を他側の走行車輪とは無関係に変更調整可能となした
構成となす。この発明の収穫機も請求項１に記載したも
のと同様な効用が得られるものであり、また機体側部に
存在する野菜等引抜き部から遠い側の走行車輪を上下さ
せることは、野菜等引抜き部の上下高さの変位を小さく
抑えた上で畝間溝等に起因した機体の横傾斜を解消させ
ることを可能となし、また上下位置を変更調整されるも
のとなされた前記走行車輪と挟持搬送手段との間隔を大
きく確保できるものとなしてこれら両者の干渉を生じ難
くなすほか、上下位置を変更調整される走行車輪の変更
調整機構を装設するための空間の確保が容易に行えるも
のとなす。

【００１４】請求項４又は請求項５に記載した発明にお
いて、野菜等引抜き部から遠い側の走行車輪を他方のそ
れよりも軽量構造となすことも差し支えない。この発明
における収穫機においては、当該車輪に作用する荷重が
他方の走行車輪に作用する荷重よりも小さいものとなる
ため、当該車輪は強度上問題となることのないものとな
り、結局、機体全体の軽量化が図られるのである。

【００１５】請求項７に記載した発明では、圃場に植生
している野菜等を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送す
るように作動する挟持搬送手段と、機体を支持した左右
一対の走行車輪と、機体後部に位置された操縦ハンドル
とを備えた歩行形収穫機であって、前記挟持搬送手段の
挟持搬送経路下方の搬送上流側から根部先端根切断手
段、根部肩揃え手段、この根部肩揃え手段で肩揃え処理
されている野菜等の根部の葉元直近を切り離すための根
部切断手段をこの順に設けた構成となす。この発明も請
求項１に記載したものと同様に、走行機構が構造簡易で
軽量となり、また収穫機としての機動性が向上する。ま
た上記根部先端根切断手段は根部先端から垂下した細根
を切り除き、上記根部肩揃え手段は切断手段に対する根
部の位置を最適化する。これにより、根部は先端根と葉
部を切除された状態で収穫されるものとなる。

【００１６】請求項８に記載した発明では、圃場に植生
している野菜等を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送す
るように作動する挟持搬送手段と、機体を支持した左右
一対の走行車輪と、機体後部に位置された操縦ハンドル
とを備えた歩行形収穫機であって、前記挟持搬送手段の
挟持搬送経路下方の搬送上流側から根部肩揃え手段及
び、この肩揃え手段で肩揃え処理されている野菜等の根
部の葉元直近を切り離すための根部切断手段をこの順に
設け、且つ、挟持搬送手段の下方で根部肩揃え手段の上
部近傍個所に根部肩揃え手段による根部肩揃え処理中の
野菜等の葉部を支持搬送するものとした葉部支持搬送手
段を設けた構成となす。葉部支持搬送手段は根部切断手
段による根部の切断処理中、その葉部を支持し、根部の
上下及び前後左右方向の揺れを規制して、根部切断手段
による根部の円滑且つ的確な切断処理を可能となす。

【００１７】この際、請求項９に記載したように、挟持
搬送手段の挟持搬送経路下方で根部切断手段よりも搬送
上流側に根部土落とし手段を設けるのがよい。根部土落
とし手段は挟持搬送手段による野菜等の搬送中、その根
部に付着した土を落下させる。従って、根部の土の除去
が収穫処理能率を低下させることはないのであり、また
根部切断手段が根部に付着した土を切断することがなく
なり、その良好な切れ味が長期に亘って維持されるよう
になる。

【００１８】請求項１０に記載した発明では、圃場に植
生している野菜等を機体前部で引き抜いて機体後部へ搬
送するように作動する挟持搬送手段と、この挟持搬送手
段の前後方向途中で機体を支持する左右一対の走行車輪
と、機体後部に位置された操縦ハンドルとを備えた歩行
形収穫機となしてあって、前記挟持搬送手段の搬送経路
途中で葉部から根部を切り離すものとした切断手段と、
この切断手段で切り離された根部を走行車輪後方の機体
側部下方へ案内するための根部案内手段とを装設した構
成となす。この発明も請求項１に記載したものと同様
に、走行機構が構造簡易で軽量となり、また収穫機とし
ての機動性が向上する。また根部案内手段は根部切断手
段により葉部から切り離された根部を機体側部の地上ま
で過度な衝撃を与えることなく円滑に案内するものとな
る。従って収穫された根部は傷付くことなく地上に達す
ると共に操縦ハンドルを操作する作業者の歩行の障害と
もならない。

【００１９】請求項１１に記載した発明では、圃場に植
生している野菜等を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送
するように作動する挟持搬送手段と、機体を支持した左
右一対の走行車輪と、機体後部に位置された操縦ハンド
ルとを備えた歩行形収穫機であって、前記挟持搬送手段
により搬送されている野菜等の葉部から根部を切り離す
ものとした根部切断手段と、この切断手段で切り離され
た根部を走行車輪の後下方へ案内するものとした根部案
内手段と、機体後部の左右何れかの側に偏して位置され
ると共に前記案内手段に案内されて特定個所へ落下した
根部を収容するものとしたコンテナ手段とを装設した構
成となす。この発明の根部案内手段は根部切断手段によ
り切り離された根部を、これに過度の衝撃を与えること
なくコンテナ手段の収容部まで案内する。従って、収穫
された根部は収穫中に傷付くことなくコンテナ手段に収
容される。またコンテナ手段は機体側部に偏して存在す
るため、操縦ハンドルを操作している作業者の歩行を妨
げるものとならない。

【００２０】請求項１２に記載した発明では、圃場に植
生している野菜等を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送
するように作動する挟持搬送手段を設けると共に、機体
後部に操縦ハンドルを装設した歩行形収穫機であって、
前記挟持搬送手段の挟持搬送経路途中の下方に左右一対
の回転刃からなる根部先端根切断手段と、前記一対の回
転刃の縦向き回転中心軸を回転中心とした一対の回転ブ
ラシを前記一対の回転刃上方に形成したものとした根部
土落とし手段を設けた構成となす。この発明によれば、
根部先端根切断手段が根部先端の細い垂下根を切除し、
回転ブラシが根部に付着した土を除去し落下させるもの
となる。また回転ブラシは先端根切断手段による切断処
理中の野菜等の根部を支持するように作用し、根部先端
根の切断を円滑となす。また根部先端根切断手段の回転
中心軸が回転ブラシの回転軸として機能し、土落とし手
段構造の簡略化が図られる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を詳述す
る。図１は本発明に係る歩行形農作物収穫機を示す側面
図、図２は前記収穫機の平面図、図３は前記収穫機の正
面図である。本発明の歩行形農作物収穫機は走行機体部
１と、農作物処理部２からなっている。走行機体部１
は、前後方向へ長い機体フレーム３と、この機体フレー
ム３の後部に固定されたエンジン４と、このエンジン４
の動力を図示しないミッションを介し伝達される下部伝
動ケース５とこの伝動ケース５の左右箇所から前斜め
下向きへ延出されたチェーンケース６ａ、６ｂと、各チ
ェーンケース６ａ、６ｂの先端部に横向き車軸７ａ、７
ｂを介して装着された走行車輪８ａ、８ｂと、前記機体
フレーム３の後部からエンジン４の後方へ張り出された
操縦ハンドル９とを備えている。

【００２２】この際、左側のチェーンケース６ａは横向
き伝動ケース５に対し特定横向き線ｓ回りの位置調整可
能に装着するか或いは位置調整不可能に固定する。右側
のチェーンケース６ｂは特定横向き線ｓ回りの一定範囲
内で上下揺動自在に装着すると共に動力駆動手段１０に
より特定横向き線ｓ回りへ揺動駆動されるものとなす。
ここに、動力駆動手段１０としては、例えば、電動モー
タで発生される油圧によりシリンダ機構部が伸縮作動さ
れるものとした電動油圧式駆動装置等が使用される。

【００２３】また左右の走行車輪８ａ、８ｂは図示例で
は同一構造となしてあるが、右側の走行車輪８ｂは他側
のもの８ａよりも小さな荷重が作用するものとなるた
め、例えば図３に仮想線ｋａで示すように他側のもの８
ａに較べ細巾となす等し、軽量構造となして差し支えな
い。操縦ハンドル９にはエンジンと伝動系とを断続させ
るための図示しない主クラッチレバー、エンジン４から
左右の走行車輪８ａ、８ｂへの動力伝達を各走行車輪８
ａ、８ｂ毎に断続させる操向クラッチレバー１１ａ、１
１ｂや、エンジン４から農作物処理部２への動力伝達を
断続させる図示しない作業クラッチレバー等が装着され
る。この走行部１において、エンジン４の動力は、横向
き伝動ケース５及びチェーンケース６ａ、６ｂを経て走
行車輪８ａ、８ｂに伝達される。

【００２４】農作物処理部２は、農作物ｗの葉部ａを分
草し引き起こすための前処理部１２、土を膨軟にするた
めの堀起こし刃機構１３、農作物ｗを圃場から引き抜い
て特定箇所へ搬送するものとした挟持搬送手段１４、機
体前部を任意高さに保持するためのゲージ輪装置１５、
及び、農作物の根部処理部１６からなっている。

【００２５】上記挟持搬送手段１４は図２及び図３に示
すように、ゴム質材からなる一対の無端帯１７ａ、１７
ｂを機体フレーム３に装設されたもので、機体左右方向
の一側に後上り傾斜状に配置され農作物ｗを引き抜き後
方へ搬送するものとした前後向き部ｃ１と、この前後向
き部ｃ１に連続してこの農作物ｗを機体左右方向の他側
まで横向き搬送するものとした横向き部ｃ２とを備えて
いる。

【００２６】この際、一対の無端帯１７ａ、１７ｂはこ
れらの長手方向途中で凡そ９０度の鈎状に屈曲させて一
端側を前後向き部ｃ１となし、他端側を横向き部ｃ２と
なす。そして一方の無端帯１７ａは一端を始端部プーリ
１８ａに、中間部を二つの中間プーリ１９ａ、１９ｂ
に、そして他端を終端部プーリ２０ａに掛け回され、ま
た他方の無端帯１７ｂは一端を始端部プーリ１８ｂに、
中間部を一つの中間プーリ１９ｃと他方の無端帯１７ａ
をも掛け回された前記中間プーリ１９ｂとに掛け回さ
れ、他端を終端部プーリ２０ｂに掛け回される。そし
て、一対の無端帯１７ａ、１７ｂは前後向き部ｃ１と横
向き部ｃ２との外周面部を対向状に近接させた状態とな
し、これら外周面間を挟持搬送手段１４の挟持搬送経路
Ｈとなす。なお、２１は挟持搬送経路Ｈを形成した各無
端帯１７ａ、１７ｂの外周面同士を左右移動可能な状態
で押圧するものとした押さえローラである。

【００２７】挟持搬送手段１４の前後向き部ｃ１は、該
部ｃ１の挟持搬送経路Ｈが左側の走行車輪８ａの外方端
縁よりも適当距離Ｌ（図２参照）だけ機体左外方に位置
するように配置されると共に、機体フレーム３の前部か
ら後方へ向け漸次高くなるように傾斜させて左側の走行
車輪８ａの上方まで及ぶものとなしてあり、またその横
向き部ｃ２は凡そ水平状になされると共にエンジン４の
上方を経てその搬送終端が右側の走行車輪８ｂの上方に
位置するものとなしてある。

【００２８】上記挟持搬送手段１４の伝動系について説
明すると、エンジン４の動力が図示しない作業クラッチ
機構を介して中間プーリ１９ａ、１９ｂ、１９ｃに伝達
されると共に必要に応じて始端部プーリ１８ａ、１８ｂ
にも伝達され、これらプーリ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、
１８ａ、１８ｂの回転により各無端帯１７ａ、１７ｂが
周回移動されるようになされている。また前処理部１２
は挟持搬送手段１４の前後向き部ｃ１の左側の無端帯１
７ｂの直前方箇所に位置された縦向きタイン分草装置２
１と、右側の無端帯１７ａの直前方箇所に位置された横
向き引起こし装置２２と、この引起こし装置２２の直前
方箇所に位置された分草板手段２３とからなり、これら
縦向きタイン分草装置２１、横向き引起こし装置２２及
び分草板手段２３は何れも機体フレーム３と同体状に装
設されている。

【００２９】この際、縦向きタイン分草装置２１は現在
収穫中の農作物ｗと未収穫の農作物ｗとの葉部ａの絡み
を分離させるためのものであって、挟持搬送手段１４と
関連作動される縦向き無端帯２４（図１参照）をこれの
上部が少し後方へ変位された傾斜状に装設すると共に、
この無端帯２４を包囲するものとした分草ケース２５を
備えると共に、縦向き無端帯２４の適当間隔箇所毎に突
出状に形成されたタイン２４ａが分草ケース２５の前端
縁から張り出された状態で地面近傍から斜め上方ｆ１へ
連続的に移動するものとなす。

【００３０】上記分草板手段２３は板部材２３ａや棒部
材２３ｂを後上がり状に配置したもので、圃場収穫済み
面側へ倒れた農作物ｗの葉部ａをこれの前進移動中に掬
い上げ斜め上方へ押し上げるように作用するものとな
す。上記横向き引起こし装置２２は分草板手段２３が押
し上げた葉部ａをさらに上方へ引き起こすものであっ
て、挟持搬送手段１４と関連作動される横向き無端帯２
６をこれの上部が縦向きタイン分草装置２１と同様に後
方へ変位された傾斜状に装設すると共にこの無端帯２６
を包囲する横向き引起こしケース２７を有し、横向き無
端帯２６の適当間隔箇所毎に突出状に形成された横向き
タイン２６ａが横向き引起こしケース２７の側端縁から
分草ケース２５側へ張り出された状態で地面近傍から斜
め上方へ連続的に移動され、この移動中、各タイン２６
ａの先端が分草ケース２５の一側面に近接した状態を保
持されるものとなす。

【００３１】堀起こし刃機構１３は機体フレームに支点
軸２８を介して揺動自在に装着された堀起こし刃２９を
有し_、この堀起こし刃２９の上部に、エンジン４近傍
に設けられ且つエンジンにより駆動されるクランク部３
０の前後移動を伝達し、堀起こし刃２９の作用部２９ａ
に振動を起こさせるものとなしてある。この際、堀起こ
し刃２９はこれの作用部２９ａが挟持搬送手段１４の搬
送始端部下方に位置するように配置し、好ましくは支点
軸２８に対する上下位置が適当に切替え変更される構成
となす。

【００３２】ゲージ輪装置１５は機体フレーム３の前部
に斜状に固定された筒形進退駆動ケース３１と、この駆
動ケース３１により進退駆動される支持軸３２と、この
支持軸３２の下端に回転自在に装着されたゲージ輪３３
と、前記駆動ケース３１から操縦ハンドル９まで延長さ
れたゲージ輪操作ハンドル３４とからなり、ゲージ輪操
作ハンドル３４の後端部を回転操作することにより、ゲ
ージ輪３３の機体フレーム３に対する上下位置が変化す
る構成となされている。

【００３３】農作物の根部処理部１６は、根部先端根切
断手段３５、根部土落とし手段３６、根部肩揃え手段３
７、葉部支持搬送手段３８、根部切断手段３９、根部案
内手段４０及び収納部４１からなっている。そして根部
先端根切断手段３５、根部肩揃え手段３６、葉部支持搬
送手段３７及び根部切断手段３９は挟持搬送手段１４の
前後向き部ｃ１の挟持搬送経路Ｈの野菜等抜取り部ｄの
後部下方にこの順に設けられる。そして根部案内手段４
０は根部切断手段３９の直下から後斜め下方へ延出させ
てあり、収納部４１は走行車輪８ａの後方でしかも操縦
ハンドル９下方の機体左側へ偏位させて設けてある。

【００３４】この際、根部先端根切断手段３５は、挟持
搬送手段１４により搬送されている農作物ｗの根部先端
から垂れ下がっている細根ｅを切除するためのもので、
図３に示すように、挟持搬送手段１４の無端帯７ａ、７
ｂの作動と関連して回転される左右一対の回転中心軸４
２ａ、４２ｂを設け、これら回転中心軸４２ａ、４２ｂ
のそれぞれの下端に円盤回転刃４３ａ、４３ｂをこれら
の一部が重なるように固定し、各回転中心軸４２ａ、４
２ｂを矢印方向ｆ２へ回転させる構成となす。土落とし
手段３６は、左右配置となされた上記各回転中心軸４２
ａ、４２ｂを回転軸とした回転ブラシ４４ａ、４４ｂを
有し、挟持搬送手段１４により搬送された根部ｂを左右
から挟み付けてこれの表面をブラシ毛で摺擦するものと
なす。この際、回転ブラシ４４ａ、４４ｂの前方には図
４に示すように平面視ハ字状で後方へ向け漸次狭くなる
ように配設された左右一対の面案内体ｇ１，ｇ１を設け
るのであり、各面案内体ｇ１は棒部材ｇ２とこれから撓
み変位自在に吊下されたゴム板ｇ３からなる。

【００３５】根部肩揃え手段３７は、挟持搬送手段１４
の挟持搬送経路Ｈ特定部分を左右から挟むように二本の
案内棒４５、４５を前後向きのほぼ水平状に並設したも
ので、挟持搬送手段１４により斜め上方へ搬送される農
作物ｗの根部ｂの肩部を案内棒４５、４５の下面で押さ
え、案内棒４５、４５の下面高さを保持させつつ後方へ
案内するものとなす。この際、根部肩揃え手段３７の根
部案内方向ｆ３と挟持搬送手段１４の挟持搬送方向ｆ４
との前後傾斜角度が異なるため、挟持搬送手段１４によ
り挟持搬送される農作物ｗの葉部ａには根部肩揃え手段
３７により上方変位を規制されることに関連した引張力
が作用し、この引張力と挟持搬送手段１４の搬送力とに
より根部ｂはその肩部を案内棒４５、４５の下面に当接
された状態で後方へ移動されるものとなる。葉部支持搬
送手段３７は根部肩揃え手段３７により案内されている
根部ｂに係る葉部ａの案内棒４５、４５上方直近個所を
左右一対の無端帯（チェーン又はゴム材からなる）４
６、４６等からなる挟持手段で挟持することにより根部
ｂの自由移動を規制しつつ後方へ搬送するものとなす。

【００３６】根部切断手段３９は挟持搬送手段１４の作
動に関連して回転される左右一対の回転軸４７ａ、４７
ｂと、これら回転軸４７ａ、４７ｂのそれぞれの上端に
固定され矢印方向ｆ５へ回転される円盤回転刃４８ａ、
４８ｂからなるものであり、この際、左右の円盤回転刃
４８ａ、４８ｂはこれらの一部が重なり合うように配置
すると共に葉部支持搬送手段３７に支持搬送されている
過程で根部ｂの案内棒４５、４５下面近傍を切り離すも
のとなす。

【００３７】根部案内手段４０は板部材を樋状に屈曲さ
せたもので、根部切断手段３９の下方箇所から左側の走
行車輪８ａの後方に及ぶものとなしてある。そして収納
部４１は機体フレーム３の機体左側に形成された図示し
ないコンテナ受け枠と、この受け枠に取り外し可能に載
置されたコンテナ４９とからなり、この際、コンテナ４
９は根部案内手段４０に案内されて落下する根部ｂを受
け入れるものとなす。

【００３８】以上のように構成した本発明の収穫機によ
り圃場に条植えされた農作物（人参）ｗを収穫する場合
の例及びその際の作動について説明する。作業者はエン
ジン４を始動させた後、機体後方から操縦ハンドル９を
持ち、エンジン４の動力を左右の走行車輪８ａ、８ｂに
伝達させ機体を走行移動させる。非収穫時の走行移動に
おいてはゲージ輪操作ハンドル３４を必要に応じ回転操
作することによりゲージ輪３３の機体フレーム３に対す
る高さを変更させ、堀起こし刃２９が地面に接触しない
状態とする。

【００３９】また収穫時の走行移動においては、先ず挟
持搬送経路Ｈを図２に示すように人参ｗの植付け条列の
真上に合致させた後、機体を前進させつつ、ゲージ輪操
作ハンドル３４を回転操作することによりゲージ輪３３
の機体フレーム３に対する高さを適当に上昇させる。こ
れにより、堀起こし刃２９はゲージ輪３３の上昇に伴っ
て土中に食い込んでいき、最終的に図１に示すように、
その作用部２９ａが人参ｗよりも深い位置に達する。一
方、前処理部１２はゲージ輪３３に支持されて地面上の
適当高さに位置するものとなる。以後は機体を人参ｗの
条列に沿わせて進行させるのであり、この際、必要に応
じ操縦ハンドル９を左右に振る等してその進路の微調整
を行うようにする。

【００４０】収穫処理を開始するには、エンジン４の動
力を農作物処理部２に伝達させ、その各部を作動状態と
する。この際の各部の作動について説明すると、機体の
最前部で縦向きタイン分草装置２１の縦向きタイン２４
ａがその上昇移動により収穫中の条列をなす人参ｗの葉
部ａと圃場未収穫側に隣接した条列をなす人参ｗの葉部
ａとの絡み付きを掻き分けて分離させるように作用し、
また分草板手段２３は圃場収穫済み面側へ倒伏した収穫
中の植付け条列の人参ｗの葉部ａを機体進行に伴ってそ
の上面で掬い上げ押し上げて地面から浮上させる。これ
により収穫中の人参ｗの葉部ａの大部分が隣接条列の人
参ｗとの絡みを解された状態で横向き引起こし装置２２
の横向きタイン２６ａ位置に案内される。

【００４１】横向き引起こし装置２２は機体の前進移動
と関連して、これのタイン２６ａ位置に達した人参ｗの
葉部ａを横向きタイン２６ａの上昇移動により引き上
げ、さらに高く起立させ、この起立状態を挟持搬送手段
１４の搬送始端まで維持させる。従って挟持搬送手段１
４はその搬送始端の左右の無端帯７ａ、７ｂにより人参
ｗの葉部ａの大部分を纏めて挟持するものとなる。

【００４２】この後、挟持搬送手段１４は一対の無端帯
７ａ、７ｂの周回移動により、この挟持した葉部ａをそ
の前後向き部ｃ１で斜め後上方へ機体進行とほぼ同一速
度で搬送するのであり、これによりこの搬送される葉部
ｗは一対の無端帯７ａ、７ｂにより上方へ引張される。
一方では、堀起こし刃２９がエンジン４の動力で支点軸
２８回りに振動されつつ、挟持搬送手段１４の搬送始端
近傍に達した人参ｗの下方の土中を進行し、その作用部
２９ａの周辺の土を破砕し膨軟にする。従って、挟持搬
送手段１４により葉部ａを斜め上方へ搬送される人参ｗ
の根部ｂは前記無端帯７ａ、７ｂに挟持されたその葉部
ａに作用する引張力で土中から無理なく引き抜かれる。

【００４３】こうして引き抜かれた根部ｂは、挟持搬送
手段１４によりさらに連続して後方へ搬送され、左右一
対の面案内体ｇ１、ｇ１の間を経て根部先端根切断手段
３５及び根部土落とし手段３６の処理箇所に達する。こ
こで、根部土落とし手段３６は左右一対の回転ブラシ４
４ａ、４４ｂで根部ｂをこれら回転ブラシ４４ａ、４４
ｂ間に掻き込み、そのブラシ毛でその表面を摺擦するこ
とにより根部ｂに付着した土を分離し落下させる。また
根部先端根切断手段３５は左右一対の円盤回転刃４３
ａ、４３ｂで根部先端から垂れ下がった細い根を切り離
し落下させる。この円盤回転刃４３ａ、４３ｂによる切
断の行われている根部ｂは左右の回転ブラシ４４ａ、４
４ｂに挟まれて起立姿勢を安定化されるのであり、これ
により円盤回転刃４３ａ、４３ｂによる垂下根ｅの切断
は円滑且つ確実に行われる。

【００４４】この後、根部ｂは根部肩揃え手段３７に達
する。根部肩揃え手段３７は左右の案内棒４５、４５の
間に根部ｂを迎え入れ、案内棒４５、４５前部箇所では
根部ｂの肩部は案内棒４５、４５に接しないが、挟持搬
送手段１４による搬送が進むに伴ってその肩部は案内棒
４５、４５に接近して、やがては案内棒４５、４５に衝
接し、この後、この根部ｂは挟持搬送手段１４により後
方へ搬送される。この搬送中、根部ｂは案内棒４５、４
５で上方への変位を規制されるのであり、その肩部は案
内棒４５、４５の下面に当接した状態で後方へ向け移動
されるようになる。従って、次々と地面から引き抜かれ
て根部肩揃え手段３７に達する各根部ｂは肩部の位置を
同じ位置及び高さに揃えられるものとなる。ところで根
部ｂの肩部が案内棒４５、４５に衝接した時点の後には
その葉部ａは挟持搬送手段１４により付与される上方へ
の引張力により緊張されるのであり、葉部支持搬送手段
３８はこの緊張した葉部ａの元部を左右の挟持手段（無
端帯４６、４６）で挟み付け、挟持搬送手段１４の搬送
速度に同調して案内棒４５、４５に沿って後方へ搬送す
る。

【００４５】この根部ｂが案内棒４５、４５の後端部に
達すると、根部切断手段３９が左右の円盤回転刃４８
ａ、４８ｂでその根部ｂ上端部を案内棒４５、４５の下
面近傍位置で水平向きに切断する。この切断中、その葉
部ａは葉部支持搬送手段３８で強固に支持されるため、
切断されるべき根部ｂの姿勢は安定化されるのであり、
従って根部ｂはその肩部の直近位置を円滑且つ正確に切
断される。こうして切断された根部ｂはその葉部ａから
離れて落下し、根部案内手段４０に受け止められる。根
部案内手段４０はその斜面によりこの根部ｂを重力作用
でコンテナ４９内に向け滑落させる。こうしてコンテナ
４９内には順次、根部ｂが蓄積されるのであり、この
際、根部は大きな衝撃を受けるものとならず傷付くこと
はない。

【００４６】一方、根部切断手段３９により根部ｂを分
離された後の葉部ａはその後成る可く早く葉部支持搬送
手段３８による支持搬送を解放されるのであり、この解
放された葉部ａはさらに挟持搬送手段１４の横向き部ｃ
２により圃場収穫済み面側へ挟持搬送され右側の走行車
輪８ｂの上方辺りに達した後、解放されて、地面上に落
下する。この落下した葉部ａは走行車輪８ｂの後方側で
操縦ハンドル９を操作する作業者の右側に着地するた
め、機体の走行や作業者の歩行の障害となることはな
い。またコンテナ手段１６も機体の左側へ偏位させてあ
るため、作業者の歩行を妨げるものとならない。

【００４７】上記収穫作業中、右側の走行車輪８ｂが図
３の仮想線ｋで示すように畝間の溝ｍ等に落ち込んで機
体が大きく横傾斜することがあるが、このような場合
は、動力駆動手段１０を作動させてチェーンケース６ｂ
を特定横向き線ｓ回りの下方へ揺動させ、右側の走行車
輪８ｂを機体フレーム３に対し降下させるようにする。
これにより、機体の横傾斜は解消され収穫作業が可能と
なる。

【００４８】この実施例において、挟持搬送手段１４の
野菜等引抜き部ｄを左側の走行車輪８ａよりも機体右外
方側に位置させたことは、収穫中の農作物の植付け条列
の中の一部の人参ｗの収穫漏れが生じたときにも走行車
輪８ａがその収穫漏れの人参ｗを踏んで損傷させる事態
を回避させるものとなる。

【００４９】また野菜等引抜き部ｄから遠い側である右
側の走行車輪８ｂを動力駆動装置１０により上下移動可
能となしたことは、右側の走行車輪８ｂの周囲の構成部
品の密集度を左側の走行車輪８ａの周囲のそれよりも小
さくなして動力駆動装置１０を装設するための空間を確
保することを容易となし、また右側の走行車輪８ｂに作
用する荷重を小さくなして動力駆動装置１０の構造を軽
量化することを容易に行えるものとなす。

【００５０】上記実施例は次のように変形することがで
きる。即ち、走行車輪８ｂを左側の走行車輪８ａよりも
タイヤ巾を大幅に（例えば半分程度）小さくなす等して
軽量構造とする。上記実施例において、右側の走行車輪
８ｂは機体全体の部品の配置状態から左側の走行車輪８
ａに較べて小さい荷重を支持するものとなるため、大幅
に軽量化した走行車輪８ａとなしてもその強度の不足は
回避されるものとなる。

【００５１】また上記実施例では野菜等引抜き部ｄを左
側の走行車輪８ａよりも機体左外方側へ位置させたが、
これに代えて、野菜等引抜き部ｄを右側の走行車輪８ｂ
よりも機体右外方側へ位置させる等、各部の配置を上記
実施例のそれと対称状に配置し逆勝手のものとなすこと
も差し支えない。

【００５２】さらには右側の走行車輪の上下位置を動力
駆動装置により変更調整させることに代えて、人力操作
装置により変更調整させるようになし、また挟持搬送手
段の横向き部ｃ２の搬送終端を右側走行車輪よりもさら
に右側へ張り出させることもできる。

【００５３】

【発明の効果】上記した本発明によれば、次のような効
果が得られるのである。即ち、請求項１に記載した発明
では、走行機構がクローラ式のものに較べ構造簡易で軽
量となって簡便に取り扱えるようになり、また操向操作
が緻密に行えて圃場の野菜等を正確に収穫することが可
能となる等、収穫機の機動性を向上させることができ
る。また収穫中に圃場から引き抜かれなかった収穫漏れ
野菜等が生じたとき、この収穫漏れ野菜等の作物条列の
収穫中において、走行車輪がこの収穫漏れ野菜等を踏ま
ないようになるため、作業者はそれを余裕を持って抜き
取ることができ、収穫漏れ野菜等の損傷が回避されるの
である。

【００５４】請求項２に記載した発明では、請求項１に
記載したものと同様な効用を得ることができるのであ
り、また野菜等の葉部は圃場収穫済み面側に排出させる
ことにより葉部等が収穫作業の障害となるのを阻止する
ことができ、さらに横向き部を前後向きになす場合に較
べ、機体外形（前後長さ及び高さ）をコンパクト化させ
ることができる。

【００５５】請求項３に記載した発明では、請求項２に
記載したものと同様に、地面に排出された葉部等が収穫
作業の障害となるのを阻止することができるのであり、
また機体外形をコンパクト化させることができる。さら
に挟持搬送装置を構造簡易となすことができると共に、
挟持搬送手段の搬送能力が搬送始端から搬送終端まで急
変しないものとなるため葉部等を連続的且つ円滑に搬送
させることができる。

【００５６】請求項４に記載した発明では、請求項１に
記載したものと同様に、走行機構を構造簡易で軽量なも
のとなして機体全体の重量を軽減させると共に、収穫機
の機動性を向上させることができるものである。また野
菜等引抜き部から遠い側の走行車輪が上下することによ
り、野菜等引抜き部の上下高さの変位を小さく抑えた上
で畝間溝等に起因した機体の大きな横傾斜を解消させる
ことができ、従って高畝での収穫も過度の横傾斜を回避
して支障なく行えるのである。

【００５７】請求項５に記載した発明では、挟持搬送手
段の野菜等引抜き部を機体の左右何れかの側で前記左右
一対の走行車輪の左右間位置よりも機体外方側に位置さ
せると共に、前記野菜等引抜き部から遠い側の走行車輪
の上下位置を他側の走行車輪とは無関係に変更調整可能
となしたことから、この発明の収穫機も請求項１に記載
したものと同様な効用を得ることができるのであり、ま
た機体側部に存在する野菜等引抜き部から遠い側の走行
車輪を上下させることにより、野菜等引抜き部の上下高
さの変位を小さく抑えた上で畝間溝等に起因した機体の
横傾斜を解消させることができ、従って高畝でも支障な
く収穫することができるのである。さらに、上下位置を
変更調整されるものとなされた前記走行車輪と挟持搬送
手段との間隔を大きく確保できるため、これら両者の干
渉を生じ難くなすことが容易に実現できるほか、上下位
置を変更調整される走行車輪の変更調整機構を装設する
ための空間を容易に形成することができる。

【００５８】請求項６に記載した発明によれば、野菜等
引抜き部から遠い側の走行車輪を他方のそれよりも軽量
構造となしたことから、機体全体を軽量化させることが
できるのであり、この際、当該車輪に作用する荷重を他
方の走行車輪に作用する荷重よりも小さくなして当該車
輪の強度不足を生じないものとなすことができる。

【００５９】請求項７に記載した発明では、請求項１に
記載したものと同様に、走行機構を構造簡易で軽量とな
して収穫機としての機動性を向上させることができる。
また収穫中に上記根部先端根切断手段により根部先端か
ら垂下した細根を切り除くことができ、また根部肩揃え
手段により根部の上下高さを最適化させ、根部切断手段
により根部の上端部を切断することができる。これによ
り、圃場での抜取り収穫時に、先端根と葉部を機械的に
切除された状態の根部を得ることができるのである。

【００６０】請求項８に記載した発明では、挟持搬送手
段の挟持搬送経路下方の搬送上流側から根部肩揃え手段
及び、この肩揃え手段で肩揃え処理されている野菜等の
根部の葉元直近を切り離すための根部切断手段をこの順
に設け、且つ、挟持搬送手段の下方で根部肩揃え手段の
上部近傍個所に根部肩揃え手段による根部肩揃え処理中
の野菜等の葉部を支持搬送するものとした葉部支持搬送
手段を設けたことから、根部切断手段による根部の切断
処理中、葉部支持搬送手段にその葉部の元部を支持させ
て、根部の上下及び前後左右方向の揺れを規制させるこ
とができ、これにより根部切断手段による根部の切断処
理を円滑且つ的確に行わせることができる。

【００６１】請求項９に記載した発明によれば、挟持搬
送手段の挟持搬送経路下方で根部切断手段よりも搬送上
流側に根部土落とし手段を設けたことから、収穫能率を
低下させることなく根部の付着土を除去することがで
き、また根部切断手段の切れ味を長期に亘って良好に維
持することができる。

【００６２】請求項１０に記載した発明では、請求項１
に記載したものと同様に、走行車両を構造簡易で軽量と
なし、収穫機としての機動性を向上させることができる
のであり、また葉部から切り離された根部を根部案内手
段により、操縦ハンドルを操作する作業者の歩行の障害
とならない地上位置まで傷付けることなく移動させるこ
とができる。

【００６３】請求項１１に記載した発明では、根部切断
手段により切り離された根部をこれの収穫中に根部案内
手段に案内させて、傷付けることなくコンテナ手段に収
容させることができ、また操縦ハンドルを操作する作業
者の歩行がコンテナ手段により妨げられることのないも
のとなすことができる。

【００６４】請求項１２に記載した発明では、挟持搬送
手段の挟持搬送経路途中の下方に左右一対の回転刃から
なる根部先端垂下根切断手段を設けると共に、前記一対
の回転刃の縦向き回転中心軸を回転中心とした一対の回
転ブラシを前記一対の回転刃上方に形成した土落とし手
段を設けたことから、収穫中に、根部の先端根を切断す
ることができると共に根部に付着した土を根部を傷付け
ることなく除去することができるのであり、この際、根
部を回転ブラシに支持させた状態でその先端根を断切す
ることができ、これにより根部先端根を的確に切除する
ことができる。また根部切断手段の回転中心軸を回転ブ
ラシの回転軸として兼用することにより、根部土落とし
手段を簡易に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る歩行形農作物収穫機を示す側面図
である。

【図２】前記収穫機の平面図である。

【図３】前記収穫機の正面図である。

【図４】前記収穫機の根部土落とし手段及び根部先端根
切断手段の周辺を示す説明図である。

【図５】前記収穫機の根部肩揃え手段、葉部支持搬送手
段及び根部切断手段等を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｈ挟持搬送経路ｗ農作物（野菜、人参）ｃ１前後向き部ｃ２横向き部７ａ、７ｂ無端帯８ａ、８ｂ走行車輪９操縦ハンドル１４挟持搬送手段３５根部先端根切断手段３６根部土落とし手段３７根部肩揃え手段３８葉部支持搬送手段３９根部切断手段４０根部案内手段４１収納部４２ａ、４２ｂ回転中心軸４３ａ、４３ｂ回転刃４４ａ、４４ｂ回転ブラシ 1 ...)()()()()()

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圃場に植生している野菜等を機体前部で
引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送手
段（１４）と、機体を支持した左右一対の走行車輪（８
ａ）（８ｂ）と、機体後部に位置された操縦ハンドル
（９）とを備えた歩行形収穫機であって、前記挟持搬送
手段（１４）の野菜等引抜き部を機体の左右何れかの側
で前記左右一対の走行車輪間部分よりも機体外方側に位
置させたことを特徴とする歩行形農作物収穫機。
【請求項２】圃場に植生している野菜等を機体前部で
引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送手
段（１４）と、機体を支持した左右一対の走行車輪（８
ａ）（８ｂ）と、機体後部に位置された操縦ハンドル
（９）とを備えた歩行形収穫機であって、前記挟持搬送
手段（１４）の挟持搬送経路（Ｈ）を、後上がり状に傾
斜されて野菜等引抜き部として機能するものとした前後
向き部（ｃ１）と、これに連続して形成された横向き部
（ｃ２）とで形成し、前後向き部（ｃ１）は機体の左右
何れかの側で前記左右一対の走行車輪（８ａ）（８ｂ）
間部分よりも機体外方側に位置させ、横向き部（ｃ２）
は前後向き部（ｃ１）の存在しない側の機体側部まで到
達させたことを特徴とする歩行形農作物収穫機。
【請求項３】圃場に植生している野菜等を機体前部で
引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送手
段（１４）を備えると共に、この挟持搬送手段（１４）
が後上がり状に傾斜され野菜等引抜き部として機能する
前後向き部（ｃ１）と、この前後向き部に連続して機体
側部まで野菜等の葉部を横向きへ搬送する横向き部（ｃ
２）とを具備した歩行形収穫機であって、前記挟持搬送
手段（１４）が、一対の無端帯（７ａ）（７ｂ）をこれ
らの長手方向途中で屈曲させて一端側を前記前後向き部
（ｃ１）となし、他端側を前記横向き部（ｃ２）となす
と共に、各無端帯（７ａ）（７ｂ）の外周面部同士を対
向状に近接させてこれら近接された外周面間を前記前後
向き部（ｃ１）の搬送始端から前記横向き部（ｃ２）の
搬送終端に至る挟持搬送経路（Ｈ）となした構成である
ことを特徴とする歩行形農作物収穫機。
【請求項４】圃場に植生している野菜等を機体前部で
引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送手
段（１４）と、機体を支持した左右一対の走行車輪（８
ａ）（８ｂ）と、機体後部に位置された操縦ハンドル
（９）とを備えた歩行形収穫機であって、前記野菜等引
抜き部から遠い側の走行車輪（８ｂ）の上下位置を他側
の走行車輪（８ａ）とは無関係に凡そ畝間溝の深さ寸法
程度の範囲内で変更調整可能となしたことを特徴とする
歩行形農作物収穫機。
【請求項５】圃場に植生している野菜等を機体前部で
引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送手
段（１４）と、機体を支持した左右一対の走行車輪（８
ａ）（８ｂ）と、機体後部に位置された操縦ハンドル
（９）とを備えた歩行形収穫機であって、前記挟持搬送
手段（１４）の野菜等引抜き部を機体の左右何れかの側
で前記左右一対の走行車輪（８ａ）（８ｂ）間部分より
も機体外方側に位置させると共に、前記野菜等引抜き部
から遠い側の走行車輪（８ｂ）の上下位置を他側の走行
車輪（８ａ）とは無関係に変更調整可能となしたことを
特徴とする歩行形農作物収穫機。
【請求項６】野菜等引抜き部から遠い側の走行車輪
（８ｂ）を他方のそれよりも軽量構造となしたことを特
徴とする請求項４又は５記載の歩行形農作物収穫機。
【請求項７】圃場に植生している野菜等を機体前部で
引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送手
段（１４）と、機体を支持した左右一対の走行車輪（８
ａ）（８ｂ）と、機体後部に位置された操縦ハンドル
（９）とを備えた歩行形収穫機であって、前記挟持搬送
手段（１４）の挟持搬送経路（Ｈ）下方の搬送上流側か
ら根部先端根切断手段（３５）、根部肩揃え手段（３
７）、この根部肩揃え手段（３７）で肩揃え処理されて
いる野菜等の根部の葉元直近を切り離すための根部切断
手段（３９）をこの順に設けたことを特徴とする歩行形
農作物収穫機。
【請求項８】圃場に植生している野菜等を機体前部で
引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送手
段（１４）と、機体を支持した左右一対の走行車輪（８
ａ）（８ｂ）と、機体後部に位置された操縦ハンドル
（９）とを備えた歩行形収穫機であって、前記挟持搬送
手段（１４）の挟持搬送経路（Ｈ）下方の搬送上流側か
ら根部肩揃え手段（３７）及び、この根部肩揃え手段
（３７）で肩揃え処理されている野菜等の根部の葉元直
近を切り離すための根部切断手段（３９）をこの順に設
け、且つ、挟持搬送手段（１４）の下方で根部肩揃え手
段（３７）の上部近傍個所に根部肩揃え手段（３７）に
よる根部肩揃え処理中の野菜等の葉部を支持搬送するも
のとした葉部支持搬送手段（３８）を設けたことを特徴
とする歩行形農作物収穫機。
【請求項９】挟持搬送手段（１４）の挟持搬送経路
（Ｈ）下方で根部肩揃え手段（３７）よりも搬送上流側
に根部土落とし手段（３６）を設けたことを特徴とする
請求項８記載の歩行形農作物収穫機。
【請求項１０】圃場に植生している野菜等を機体前部
で引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送
手段（１４）と、機体を支持した左右一対の走行車輪
（８ａ）（８ｂ）と、機体後部に位置された操縦ハンド
ル（９）とを備えた歩行形収穫機であって、前記挟持搬
送手段（１４）により搬送されている野菜等の葉部から
根部を切り離すものとした根部切断手段（３９）と、こ
の根部切断手段（３９）で切り離された根部を走行車輪
（８ａ）後方の機体側部下方へ案内するものとした根部
案内手段（４０）とを装設したことを特徴とする歩行形
農作物収穫機。
【請求項１１】圃場に植生している野菜等を機体前部
で引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送
手段（１４）と、機体を支持した左右一対の走行車輪
（８ａ）（８ｂ）と、機体後部に位置された操縦ハンド
ル（９）とを備えた歩行形収穫機であって、前記挟持搬
送手段（１４）により搬送されている野菜等の葉部から
根部を切り離すものとした根部切断手段（３９）と、こ
の根部切断手段（３９）で切り離された根部を走行車輪
（８ａ）の後下方へ案内するものとした根部案内手段
（４０）と、機体後部の左右何れかの側に偏して位置さ
れると共に前記根部案内手段（４０）に案内されて落下
する根部を収容するものとした収納部（４１）とを装設
したことを特徴とする歩行形農作物収穫機。
【請求項１２】圃場に植生している野菜等を機体前部
で引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送
手段（１４）を設けると共に、機体後部に操縦ハンドル
（９）を装設した歩行形収穫機であって、前記挟持搬送
手段（１４）の挟持搬送経路（Ｈ）途中の下方に左右一
対の回転刃（４３ａ）（４３ｂ）からなる根部先端根切
断手段（３５）と、前記一対の回転刃（４３ａ）（４３
ｂ）の縦向き回転中心軸（４２ａ）（４２ｂ）を回転中
心とした一対の回転ブラシ（４４ａ）（４４ｂ）を前記
一対の回転刃（４３ａ）（４３ｂ）上方に形成したもの
とした根部土落とし手段（３６）とを設けたことを特徴
とする歩行形農作物収穫機。