JP2000509799A - 定速度自在継ぎ手 - Google Patents

定速度自在継ぎ手

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Abstract

(57)【要約】 外方ボール軌道を備えた外方継ぎ手部材、内方ボール軌道を備えた内方継ぎ手部材、対応する子午線面に位置決めされた対の外方および内方ボール軌道によって案内されるトルク伝達ボール、および周部に分布された窓内に前記ボールを収容しかつ共通面内に前記ボールを保持しそして継ぎ手が連接されるとき角度二分平面上に前記ボールを案内するボールケージを有し、前記外方および内方ボール軌道の中心線が互いに隣接する少なくとも2つの異なって屈曲された部分から構成される定速度自在継ぎ手において、前記外方継ぎ手部材の前記ボール軌道の中心線が各々凸状に屈曲された内方部分および解放端に向かって、反対に屈曲された凹状端部分からなっている。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 定速度自在継ぎ手 技術分野 本発明は、外方ボール軌道を備えた外方継ぎ手部材、内方ボール軌道を備えた 内方継ぎ手部材、対応する子午線面に位置決めされた対の外方および内方ボール 軌道によって案内されるトルク伝達ボール、および周部に分布された窓内に前記 ボールを収容しかつ共通面内に前記ボールを保持しそして継ぎ手が連接されると き角度二分平面上に前記ボールを案内するボールケージを有し、前記外方および 内方ボール軌道の中心線が互いに隣接する少なくとも2つの異なって屈曲された 部分から構成される定速度自在継ぎ手に関する。 従来の技術 この型の継ぎ手はルツッペ固定継ぎ手(RF)または切り取りなしの固定継ぎ 手(UF)として知られている。後者はドイツ連邦共和国特許明細書第2252 827号に記載されている。かかる継ぎ手の一定の大きさ、およびとくにかかる 継ぎ手の軸方向長さに関連して、最大連接角度と内方継ぎ手部材に接続されるよ うな軸の太さとの間に相互依存が存在する、一方で、連接角度はボールが軌道端 部を去るのを防止されねばならないために制限され、またはより精密であるよう に、軌道端部での縁部負荷に関するかぎり、軌道内のボールの接触点と軌道端縁 部との間に十分な安全距離が存在することが保証されるべきである。そのうえ、 連接角度は、内方継ぎ手部材の連接時、外方継ぎ手部材の内方円錐に対して当接 しかつしたがってさらに他の連接を阻止する。接続軸の当接がボールの接触点と 軌道端縁部との間の安全距離と一致するような方法において接続軸の太さおよび 内方円錐の形状および位置に互いに適合するように理解する。 自動車技術における発展は、前記定速度自在継ぎ手が常に増加する性能を持つ ように期待され、それは、予め定めた利用可能な空間および質量により、使用寿 命および機能的範囲が増加されねばならないか、またはその逆に、子めめ定めた 使用および機能的範囲、空間および質量が減少されねばならないことを意味して いる。 従来技術の継ぎ手の設計によれば、例えば、連接角度に関連して、一方の側で の改良は使用寿命を短縮しかつ制動強さを減少することによってのみ達成され得 る。 発明の概要 本発明の目的は、その性能が空間および質量が残りのパラメータに逆に影響を 及ぼすことなく最初に述べた型の継ぎ手を提供することにある。 本発明によれば、この目的は、外方継ぎ手部材のボール軌道の中心線Sが各々 凸状に屈曲された内方部分S1および開放端に向かって、反対に屈曲された凹状 端部分S2からなることによって達成される。これは、内方部分S1が継ぎ手中心 Cのまわりに屈曲された方法において少なくとも部分的に延び、そして開放端に 向かって位置決めされた端部分S2が反対方向に、すなわち外方に屈曲されるこ とを意味している。一般に、その結果は端部分S2において軸線AAから外方継ぎ 手部材のボール軌道の中心線の距離が外方継ぎ手部材の開放端に向かって増加す るということである。 それゆえ、外方継ぎ手部材の形状はボール軌道の端部が広がりかつ外方継ぎ手 部材の開放端に向かって互いに離れて半径方向に動くことによって特徴付けられ る。 特別な実施例によれば、内方部分S1が外方継ぎ手部材の内部で中心Z1のまわ りに屈曲された方法において各々延びることが提案され、そしてまた、端部分S2 が前記外方継ぎ手部材の外部で中心Z2のまわりに屈曲された方法において各々 延びることが提案される。本発明の好適な実施例は特別な参照がこれによりなさ れるさらに他の従属の請求の範囲に記載されている。 対称の一般的な条件により、内方継ぎ手部材のボール軌道が広がりかつ軸方向 反対端において、すなわち外方継ぎ手部材の基部に向かって端部分において互い に離れて動き、再びボール軌道の中心線に関連してその外方継ぎ手部材の軸線A1 からの距離がしたがって前記端部において最大になる。 幾つかの曲率線によれば、前記端部分S2、例えば、円弧であるが、軌道の端 部分はまた長手方向軸線AAに対して或る角度で直線において延びている。 本発明による軌道形状によって達成される効果は、−軌道のボールの接触点が ボールのそれぞれの中心を通って延びているほぼ半径方向面に位置決めされる従 来技術の継ぎ手に対して−継ぎ手中心を通って半径方向面に関連して軌道のボー ルの接触点間の軸方向距離が達成され、接触点が中央継ぎ手面に向かってずれて いることにある。この方法において、継ぎ手長さ/継ぎ手質量、最大連接角度お よび接続軸の太さからなるパラメータの関係に関する改善を達成することができ る。本発明の手段および効果のさらに他の説明に関しては、以下の図面が参照さ れねばならない。図示実施例において、本発明の継ぎ手はUF継ぎ手として示さ れる。しかしながら、本発明による技術的教示を有効にするために、ボール軌道 が切り取りなしであることは必要ない。 図面の簡単な説明 第1図は従来技術による切り取りなしの定速度自在継ぎ手を示す長手方向断面 図である。 第2図は第1図による継ぎ手の外方継ぎ手部材の軌道延長を示す図である。 第3図は連接された接続軸を備えた第1図による継ぎ手の外方継ぎ手部材を示 す図である。 第4図は切り取りなしの軌道を備えた本発明の定速度自在継ぎ手(UF継ぎ手 )を示す長手方向断面図である。 第5図は第4図による継ぎ手の外方継ぎ手部材の軌道延長を示す図である。 第6図は連接された接続軸を備えた第4図による継ぎ手の外方継ぎ手部材を示 す図である。 発明を実施するための最良の形態 第1図は、外方継ぎ手部材11、内方継ぎ手部材12、トルク伝達ボール13 、およびボールケージ14からなっている従来技術の定速度自在継ぎ手を示して いる。一端において、外方継ぎ手部材11は継ぎ手ジャーナル16によって追随 される基部15により閉止されている。外方継ぎ手部材11の開口17は基部1 5と軸方向反対に設けられる。外方継ぎ手部材11内には、開放端17から見ら れるならば、切り取りがない複数の周部に分布された外方ボール軌道18の1つ が示されている。内方継ぎ手部材12は、固定リング21によって軸方向に固定 される接続軸20が挿入される中央開口19を備えている。内方継ぎ手部材12 内には、開放端17から見られる場合に同様に切り取りがない複数の周部に分布 された内方ボール軌道22の1つが示されている。外方ボール軌道18および内 方ボール軌道22は対で互いに連係しかつ共同して対でトルク伝達ボール13を 収納している。ボール13は、これらのボールが中央継ぎ手平面Eと一致する中 央ケージ平面のケージ窓23に挿入されることによりボールケージ14によって 1平面内に共同して保持されている。 中央継ぎ手平面Eは、また、継ぎ手が連接されるとき外方継ぎ手部材および内 方継ぎ手部材の軸線AA,AIの交点によって画成される継ぎ手中心Cを含んでい る。外方継ぎ手部材11の開放端17には、継ぎ手が連接されるとき内方継ぎ手 部材12の接続軸20用のストッパを形成しかつしたがって、以下で説明される ように、継ぎ手の連接角βを制限する内方円錐24が設けられる。 第2図は破断された方法において外方ボール軌道18を備えた外方継ぎ手部材 11を示している。開放端17において外方ボール軌道18を切端する前記内方 円錐24はまだ目視し得る。そのうえ、内方継ぎ手部材が外方継ぎ手部材に対し てその最大量によつて連接されるときボール13によって取られる位置において ボール軌道18内のボール13が示されている。この場合に、再び以下で参照さ れる、軸線間の最大連接角度βは図面に示されるβ/2の外方継ぎ手部材に対す るケージの連接角に至る。中央継ぎ手平面Eに対してケージの中央平面を対応し て連接することにより、ボール13は、また、角度β/2だけ中央継ぎ手平面E から動かされる。ボールの中心Mは外方ボール軌道18の鎖線中心線に追随し、 この中心線は、軸線AAのその中心Zが中央継ぎ手平面Eに対してずれO1により 、かつ同一に正接しかつ軸線AAに対して平行に延びる直線Gによりずれている 半径R1を有する円弧Sによって画成されている。図示されたボール位置におい て、外方ボール軌道18中のボールの接触点Bはボール中心Mを通る半径方向平 面に位置決めされている。内方円錐24によって画成された軌道端縁部に対して 、接触点Bは、軌道端での考え得る縁部破壊のために、減少されるべきでない、 最大軸方向距離Lにある。接触点Bと中央継ぎ手平面Eとの間の距離は参照符号 Nで示されている。 第3図は継ぎ手中心Cにおける外方継ぎ手部材11の軸線AAと内方継ぎ手部 材11の軸線AIとの間の上述した継ぎ手連接角度βを示している。この場合に 、接続軸20は内方継ぎ手部材を置き換え;この位置において、内方円錐24に 対して載置するようになる。かくして角度βに対する連接度を制限することによ り、接触点Bとボール軌道18の軌道端縁部との間の最小距離Lが保証されてい る。 第4図は、外方継ぎ手部材31、内方継ぎ手部材32、トルク伝達ボール33 、およびボールケージ34からなっている本発明の定速度自在継ぎ手を示してい る。一端において、外方継ぎ手部材31は継ぎ手ジャーナル36によって追随さ れる基部35により閉止されている。外方継ぎ手部材31の開口37は基部35 と軸方向反対に設けられる。外方継ぎ手部材31内には、開放端37から見られ るならば、切り取りがない−これは絶対に必須であることなしに−複数の周部に 分布された外方ボール軌道38の1つが示されている。内方継ぎ手部材32は、 固定リング41によって軸方向に固定される接続軸40が挿入される中央開口3 9を備えている。内方継ぎ手部材32内には、中央継ぎ手平面Eに関連して、外 方継ぎ手部材に対して対称的に延びそして−開放端37から見られる場合に−切 り取りがない、複数の周部に分布された内方ボール軌道42の1つが示されてい る。外方ボール軌道38および内方ボール軌道42は対で互いに連係しかつ共同 して対でトルク伝達ボール33を収納している。ボール33は、これらのボール が中央継ぎ手平面Eと一致する、ボールケージ34の中央ケージ平面のケージ窓 43に挿入されかつボールケージ34によって1平面内に共同して保持されてい る。中央継ぎ手平面Eは、また、継ぎ手が連接されるとき外方継ぎ手部材および 内方継ぎ手部材の軸線AA,AIの交点によって画成される継ぎ手中心Cを含んで いる。外方継ぎ手部材において、開放端37のその側に、継ぎ手が連接されると き接続軸40用のストッパを形成し得る内方円錐44が設けられる。それぞれの 軌道基部に対して平行に延びかつボール33(図示せず)の中心において互いに 交差するボール軌道38,42の中心線は転回点を含んでいる。外方ボール軌道 38が、開放端37に向かって、外方ボール軌道の中心線の端部分の曲率の中心 がそれぞれ、外方継ぎ手部分および前記中心線の外側に位置決めされることによ り、例えば、長手方向軸線AAから離れて動く。したがって、内方ボール軌道4 2は、基部端35に向かって、内方ボール軌道の中心線の端部分の曲率中心が それぞれ、内方継ぎ手部分および前記中心線の外側に位置決めされることにより 、長手方向軸線AIから離れて動く。 第5図は破断された方法において外方ボール軌道38を備えた外方継ぎ手部材 31を示している。開放端38において外方軌道ベース38を切断する前記内方 円錐44を見ることができる。そのうえ、ボール軌道38内のボール33は、内 方継ぎ手部材が不変の連接角度γによって外方継ぎ手部材に対して連接されると き取る位置において示されている。以下で参照される、軸線間の最大連接角度β は図面に示されるβ/2の外方継ぎ手部材に対するケージの連接角に至る。した がって中央継ぎ手平面Eに対して連接されているケージの中央平面により、ボー ル13は、また、角度β/2だけ中央継ぎ手平面Eから動かされる。ボールの中 心Mは外方ボール軌道38の鎖線中心線に追随し、この中心線は、軸線AA上の その中心Zが中央継ぎ手平面Eに対してずれOZ1により、かつ長手方向軸線AA から距離OY2において継ぎ手の外側に延びている直線上のその中心Z2が中央継 ぎ手平面Eに対してずれOZ2だけずれる半径R2を有する隣接する第2の円弧S2 により画成される。 不変であると見なされる連接角度βにより、ボール中心Mは中央継ぎ手面Eに 向かって僅かに移動される。他方で、外方ボール軌道でのボール33の接触点B はボール中心Mの後ろで中央継ぎ手面Eに対して戻ってかつまた半径方向外方に 動いた。結果として、中央継ぎ手面からの接触点Bの距離N*は以前の距離Nに 比して小さくなる。これは軌道端縁部から接触点の最小軸方向距離Lを維持する ことにより、内方円錐44の位置が基部15に向かって移動され得る、すなわち 、外方継ぎ手部材が短くされた。 第6図は外方継ぎ手部材31の軸線AAと内方継ぎ手部材32の軸線AIとの間 の上述した継ぎ手連接角度βを示している。第6図において、内方継ぎ手部材は 、この位置において、既述のごとく、内方円錐の移動の結果として内方円錐44 から或る距離に位置決めされる、接続軸40によって置き換えられている。結果 として、連接角度βを変化することなく、トルク伝達能力を増大するために接続 軸40の太さを増すことが可能となる。図示からのずれにおいて内方円錐の位置 が接続軸の太さを保持しながらかつボール軌道の端部からの接触点Bの適切な 安全距離Lを維持しながら僅かに変化されるならば、連接角度βは増大されるこ とができる。 参照符号のリスト 11,31 外方継ぎ手部材 12,32 内方継ぎ手部材 13,33 ボール 14,34 ボールケージ 15,35 基部 16,36 継ぎ手ジャーナル 17,37 継ぎ手開口 18,38 外方ボール軌道 19,39 内方開口 20,40 接続軸 21,41 固定リング 23,43 ケージ窓 24,44 内方円錐
【手続補正書】特許法第184条の4第4項 【提出日】平成10年8月19日(1998.8.19) 【補正内容】 補正された請求の範囲 1.外方ボール軌道(38)を備えた外方継ぎ手部材(31)、内方ボール軌 道(42)を備えた内方継ぎ手部材(32)、対応する子午線面に位置決めされ た対の外方および内方ボール軌道(38,42)によって案内されるトルク伝達 ボール(33)、および周部に分布された窓(43)内に前記ボール(33)を 収容しかつ共通面内に前記ボールを保持しそして継ぎ手が連接されるとき角度二 分平面上に前記ボールを案内するボールケージ(34)を有し、前記外方および 内方ボール軌道(38,42)の中心線が互いに隣接する少なくとも2つの異な って屈曲された部分から構成され、前記外方および内方のボール軌道(38,4 2)の中心線各ボールの中心において交差しかつ中央継ぎ手平面Eに関連して相 対的に対称になっている定速度自在継ぎ手において、 前記外方継ぎ手部材(31)の前記ボール軌道(38)の中心線Sが各々凸状 に屈曲された内方部分S1および解放端(37)に向かって、反対に屈曲された 凹状端部分S2からなりそして 前記内方継ぎ手部材(32)の前記ボール軌道(42)の中心線が各々凸状に 屈曲された外方部分および前記外方継ぎ手部材(31)の基部端(35)に向か って、反対に屈曲された、凹状端部分からなることを特徴とする定速度自在継ぎ 手。 2.前記内方部分S1が前記外方継ぎ手部材(31)の内部で中心Z1のまわり に屈曲された方法において各々延びることを特徴とする請求項1に記載の定速度 自在継ぎ手。 3.前記端部分S2が前記外方継ぎ手部材(31)の外部で中心Z2のまわりに 屈曲された方法において各々延びることを特徴とする請求項1または2に記載の 定速度自在継ぎ手。 4.前記中心線の前記端部分S2が中心線Sの内方部分S1に連続して隣接する ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の定速度自在継ぎ手。 5.前記中心線の前記端部分S2が転回点において前記中心線の前記内方部分 S1に隣接することを特徴とする前記請求の範囲のいずれか1項に記載の定速度 自在継ぎ手。 6.それぞれの転回点において中心線S上の接線が軸線平行であることを特徴 とする前記請求の範囲のいずれか1項に記載の定速度固定継ぎ手。 7.前記中心線の端部分S2および内方部分S1が円弧であることを特徴とする 前記請求の範囲のいずれか1項に記載の定速度自在継ぎ手。 8.前記端部分S2の曲率半径R2が前記中心線の前記内方部分S1の曲率半径 R1より小さいことを特徴とする前記請求の範囲のいずれか1項に記載の定速度 自在継ぎ手。 9.前記外方継ぎ手部材(31)の前記ボール軌道(38)の前記内方部分S1 が前記外方継ぎ手部材(31)の前記開放端(37)に向かって中央継ぎ手面 Eを超えて10°だけ延びることを特徴とする前記請求の範囲のいずれか1項に 記載の定速度自在継ぎ手。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.外方ボール軌道(38)を備えた外方継ぎ手部材(31)、内方ボール軌 道(42)を備えた内方継ぎ手部材(32)、対応する子午線面に位置決めされ た対の外方および内方ボール軌道(38,42)によって案内されるトルク伝達 ボール(33)、および周部に分布された窓(43)内に前記ボール(33)を 収容しかつ共通面内に前記ボールを保持しそして継ぎ手が連接されるとき角度二 分平面上に前記ボールを案内するボールケージ(34)を有し、前記外方および 内方ボール軌道(38,42)の中心線が互いに隣接する少なくとも2つの異な って屈曲された部分から構成される定速度自在継ぎ手において、 前記外方継ぎ手部材(31)の前記ボール軌道(38)の中心線Sが各々凸状 に屈曲された内方部分S1および開放端(37)に向かって、反対に屈曲された 凹状端部分S2からなることを特徴とする定速度自在継ぎ手。 2.前記内方部分S1が前記外方継ぎ手部材(31)の内部で中心Z1のまわり に屈曲された方法において各々延びることを特徴とする請求項1に記載の定速度 自在継ぎ手。 3.前記端部分S2が前記外方継ぎ手部材(31)の外部で中心Z2のまわりに 屈曲された方法において各々延びることを特徴とする請求項1または2に記載の 定速度自在継ぎ手。 4.前記中心線の前記端部分S2が中心線Sの内方部分S1に連続して隣接する ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の定速度自在継ぎ手。 5.前記中心線の前記端部分S2が転回点において前記中心線の前記内方部分 S1に隣接することを特徴とする前記請求の範囲のいずれか1項に記載の定速度 自在継ぎ手。 6.それぞれの転回点において中心線S上の接線が軸線平行であることを特徴 とする前記請求の範囲のいずれか1項に記載の定速度固定継ぎ手。 7.前記中心線の端部分S2および内方部分S1が円弧であることを特徴とする 前記請求の範囲のいずれか1項に記載の定速度自在継ぎ手。 8.前記端部分S2の曲率半径R2が前記中心線の前記内方部分S1の曲率半 径R1より小さいことを特徴とする前記請求の範囲のいずれか1項に記載の定速 度自在継ぎ手。 9.前記外方継ぎ手部材(31)の前記ボール軌道(38)の前記内方部分S1 が前記外方継ぎ手部材(31)の前記開放端(37)に向かって中心継ぎ手面 Eを超えて10°だけ延びることを特徴とする前記請求の範囲のいずれか1項に 記載の定速度自在継ぎ手。
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